特開 2024-135642 カメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135642

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】カメラシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/66 20230101AFI20240927BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240927BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240927BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H04N23/66

H04N7/18 D

G03B15/00 S

G03B15/00 P

G03B17/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046429

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】100097113

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 城之

(74)【代理人】

【識別番号】100162363

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】稲田 剛

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA01

5C054FD07

5C054FE18

5C054FF02

5C054GB01

5C054HA19

5C122DA11

5C122EA63

5C122FA11

5C122FA18

5C122FE05

5C122FH11

5C122GC14

5C122GC52

5C122HB01

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】カメラシステムにおいて、カメラの交換後における初期設定を容易に行わせる。
【解決手段】管理サーバ２０には、各カメラから映像信号が入力するが、この映像信号からある時点での画像（静止画像）が取得され、これが画像データとして記憶される。カメラ１０の光学系において制御される項目の中には、（１）水平方向における視野方向、（２）鉛直方向における視野方向、（３）光学系の焦点距離、（４）ズーム量が含まれる。ある時点における上記の（１）～（４）の値は、光学系制御部から、撮像設定情報として出力される。プリセット画像ファイル作成部２３１は、撮像設定情報より、この時点における上記の（１）～（４）を認識する。これらのデータは、前記の画像データのメタデータとして、記憶部２６に記憶される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、
前記カメラは、
自身のプリセットポジションに関する情報と、前記プリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号と、を前記管理サーバへ出力し、
前記管理サーバは、
前記映像信号から画像ファイルを作成し、
前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータに記憶し、
前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、当該プリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションとするための制御信号を、交換後のカメラへ送信することを特徴とするカメラシステム。

【請求項2】

前記メタデータが、Ｅｘｉｆ (Exchangeable Image File Format)情報である、請求項１のカメラシステム。

【請求項3】

前記管理サーバが、交換前のカメラの機種と交換後のカメラの機種が異なる場合に、前記メタデータから取得されたプリセットポジションに関する情報を、前記交換後のカメラの機種の値に換算する、請求項１又は２のカメラシステム。

【請求項4】

撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、
前記カメラは、
自身のプリセットポジションに関する情報と、前記プリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号と、を前記管理サーバへ出力し、
前記管理サーバは、
前記映像信号から画像ファイルを作成し、
前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータに記憶し、
前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、
当該プリセットポジションに関する情報を、交換後のカメラへ送信し、
前記交換後のカメラは、受信したプリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションの設定を行うことを特徴とするカメラシステム。

【請求項5】

撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、
前記カメラは、
自身のプリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号から画像ファイルを生成すると共に、前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータとして、当該画像ファイルを前記管理サーバへ出力し、
前記管理サーバは、
前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、
当該プリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションとするための制御信号を、交換後のカメラへ送信することを特徴とするカメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像を行うカメラと、これを制御する管理サーバとが組み合わせたカメラシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、監視用に用いられるカメラシステムにおいては、複数のカメラが用いられ、各カメラは異なる視野範囲で監視対象の環境等を撮像する。この際の視野の設定（パン、チルト、ズームなど）は、例えば全体として死角が発生しないようにカメラ毎に適切に設定される。一方、故障や老朽化等に起因し、個々のカメラの新品への入れ替えを行う場合もある。この場合には、入れ替えのための作業を迅速に行う必要があるが、その際に、視野は入れ替え前のカメラと同一とすることが要求される。

【0003】

特許文献１には、この作業を容易にするための技術が記載されている。この技術においては、交換前のカメラのプリセットポジションを登録したプリセットポジション情報が外部のパソコンに登録されていると共に、このカメラでこのプリセットポジションの状態で得た画像も登録される。その後、カメラの交換を行った後には、新しいカメラは、このパソコンからこのプリセットポジション情報及び画像を読み出し、新しいカメラのプリセットポジション調整を行うことができる。この際、登録された画像と新しいカメラによって得られた画像とを比較することによって、この調整を特に精密に行うこともできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１５０４０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の技術においては、プリセットポジション情報や対応した画像をカメラ毎に予め外部のパソコンに記憶させ、カメラの交換後にこれらを新しいカメラ側で読み出す作業が必要となった。このため、この交換作業は充分には簡略化されず、カメラの交換後における初期設定をより容易に行わせるための技術が求められた。

【0006】

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、前記カメラは、自身のプリセットポジションに関する情報と、前記プリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号と、を前記管理サーバへ出力し、前記管理サーバは、前記映像信号から画像ファイルを作成し、前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータに記憶し、前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、当該プリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションとするための制御信号を、交換後のカメラへ送信する。
この際、前記メタデータが、Ｅｘｉｆ (Exchangeable Image File Format)情報であってもよい。
この際、前記管理サーバが、交換前のカメラの機種と交換後のカメラの機種が異なる場合に、前記メタデータから取得されたプリセットポジションに関する情報を、前記交換後のカメラの機種の値に換算してもよい。
また、本発明は、撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、前記カメラは、自身のプリセットポジションに関する情報と、前記プリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号と、を前記管理サーバへ出力し、前記管理サーバは、前記映像信号から画像ファイルを作成し、前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータに記憶し、前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、当該プリセットポジションに関する情報を、交換後のカメラへ送信し、前記交換後のカメラは、受信したプリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションの設定を行う。
また、本発明は、撮像によって映像信号を生成するカメラと、当該カメラと接続された管理サーバと、を具備するカメラシステムであって、前記カメラは、自身のプリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号から画像ファイルを生成すると共に、前記プリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータとして、当該画像ファイルを前記管理サーバへ出力し、前記管理サーバは、前記カメラの交換が行われた場合に、交換前のカメラのプリセットポジションに関する情報を、前記画像ファイルのメタデータから取得し、当該プリセットポジションに関する情報に基づいて、プリセットポジションとするための制御信号を、交換後のカメラへ送信する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、カメラシステムにおいて、カメラの交換後における初期設定を容易に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係るカメラシステム全体の構成を示す図である。

【図2】実施の形態に係るカメラシステムにおける、カメラの構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係るカメラシステムにおける、管理サーバの構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係るカメラシステムにおいて用いられる撮像設定情報とＥｘｉｆ情報の対応関係を示す図である。

【図5】実施の形態に係るカメラシステムにおける、プリセット画像ファイルの選択を行わせる際の表示の例（その１）である。

【図6】実施の形態に係るカメラシステムにおける、通常動作とプリセット画像ファイルを作成する動作のシーケンス図である。

【図7】実施の形態に係るカメラシステムにおける、カメラ交換後の動作のシーケンス図である。

【図8】実施の形態に係るカメラシステムにおける、プリセット画像ファイルの選択を行わせる際の表示の例（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステム１の全体構成を示す図である。このカメラシステム１においては、監視用に複数のカメラ１０が用いられ、全てのカメラ１０からの映像信号を入手し、映像を出力する管理サーバ２０が用いられる。管理サーバ２０は、各カメラ１０の制御を行うこともできる。

【0011】

ここで、各カメラ１０は、全体として監視対象となる領域（例えば駅のホーム）全体を視野とするため、各カメラ１０の個別の視野は異なり、各々で設定される。この視野はカメラ１０毎に微調整することも可能であるが、この微調整は、初期値の周りで行われ、この初期値（プリセットポジション）がカメラ１０毎に定められている。

【0012】

管理サーバ２０には、各カメラ１０から映像信号が入力されるが、この映像信号からある時点での画像（静止画像）が取得され、これが画像データとして記憶される。この際に、上記のプリセットポジションに関する情報がこの画像データにおけるメタデータ（Ｅｘｉｆ情報）として記憶される。この画像データを得たカメラ１０が交換された場合に、交換後にこのメタデータが利用されて初期設定が行われる。

【0013】

図２は、カメラ１０の構成を示す図であり、図３は、管理サーバ２０の構成を示す図である。ここでは、本願発明に直接関わる部分のみが記載され、それ以外の一般的な部分についての記載は省略されている。

【0014】

図２のカメラ１０において、複数のレンズ等を有する光学系１１を透過した光は、ＣＭＯＳイメージセンサ等で構成された撮像素子１２で受光されて電気信号に変換される。この電気信号は信号処理部１３で処理されて映像信号として出力される。これらの動作は、カメラ制御部１４で制御される。カメラ制御部１４は、カメラ１０側の操作や、管理サーバ２０側から入力した制御信号に応じて、カメラ１０における動作を行わせる。

【0015】

特に、カメラ制御部１４には、光学系１１を制御するための光学系制御部１４１が設けられる。ここで、カメラ１０の光学系１１において制御される項目の中には、（１）水平方向における視野方向（視野中心の方向）、（２）鉛直方向における視野方向（視野中心の方向）、（３）光学系１１の焦点距離、（４）ズーム量（画角の設定）が含まれる。（４）ズーム量については、水平方向、鉛直方向で個別に定義してもよく、水平方向、鉛直方向における視野範囲が一定の比率で定められている場合には、単一のパラメータとして設定することもできる。これらの項目が適切に調整されることによって、各カメラ１０は、所望の範囲を視野とし、その中で所望の部分にフォーカスした撮像を行なうことができる。

【0016】

光学系制御部１４１は、これらの項目の量を一定の範囲内で調整することもできるが、この調整は、予め定められたこれらの量の初期値（プリセットポジション）の周りで行われる。逆に、カメラ制御部１４（光学系制御部１４１）は、この範囲内でのある１点における量をこのプリセットポジションとして登録することもできる。ある時点における上記の（１）～（４）の値は、光学系制御部１４１から、撮像設定情報として出力される。

【0017】

図３の管理サーバ２０において、カメラ１０からの映像信号は映像信号入力部２１に、撮像設定情報は撮像設定情報入力部２２に、それぞれ入力する。一方、管理サーバ２０全体の制御を行うサーバ制御部２３は、カメラ１０の制御を行わせるための制御信号をカメラ１０側に発することができる。なお、図３においては、映像信号、撮像設定情報、制御信号はそれぞれ１系統ずつのみ記載されているが、実際にはこれらの各々は図１におけるカメラ１０毎に設定され、各カメラに対してこれらの入出力が行われる。

【0018】

また、サーバ制御部２３は、例えばキーボードやタッチパネルディスプレイ等を有する操作部２４の操作によって、この管理サーバ２０における各種の動作を行わせる。この動作の中には、選択された一つのカメラ１０から得られた映像信号を、ディスプレイを有する表示部２５で表示させる動作がある。このカメラシステム１の管理者は、これによってカメラシステム１が監視する環境の現在の映像を見ることができる。この際、カメラ１０の選択によって、この環境における所望の箇所あるいは所望の方向からみた映像を選択することができる。

【0019】

ここで、映像信号による映像は一般的には時間的に変化する動画であるが、サーバ制御部２３におけるプリセット画像ファイル作成部２３１は、ある時点におけるこの映像中の静止画像を、画像データとして取得し、ハードディスクや不揮発性メモリである記憶部２６にプリセット画像ファイルとして記憶させる。この際の画像データのファイル形式は、後述するＥｘｉｆ情報をメタデータとして用いることができるような、例えばＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ、ＪＰＥＧ ＸＲ、ＰＮＧのいずれかが望ましいが、メタデータを記憶できる他のファイル形式でも良い。

【0020】

この際、プリセット画像ファイル作成部２３１は、前記の撮像設定情報より、この時点における上記の（１）水平方向における視野方向、（２）鉛直方向における視野方向、（３）光学系１１の焦点距離、（４）ズーム量を認識する。これらのデータは、前記の画像データのメタデータとして、記憶部２６に記憶される。このように、画像データとメタデータとが組み合わされたファイル（プリセット画像ファイル）は、前記の静止画像を切り出すタイミングで作成・記憶される。

【0021】

このプリセット画像ファイルは、図１におけるカメラ１０毎に作成され、記憶部２６に記憶させることができる。ここで、ＪＰＥＧ等の形式の画像ファイルにおいては、メタデータとして、電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ）によってディジタルスチルカメラ用画像ファイルフォーマットの規格としてＥｘｉｆ (Exchangeable Image File Format)情報が設定され、標準的なＥｘｉｆ情報の中には、上記の（１）～（３）が設定されている。このため、上記のメタデータとしては、上記の（４）をこれに加えて設ければ、上記のプリセット画像ファイルを得ることができる。

【0022】

上記の項目と、前記の規格（例えばディジタルスチルカメラ画像ファイルフォーマット規格Exif 2.32 統合版）において定義されたフィールドとの間の対応関係を図４に示す。（１）～（３）の内容は、ここに示された各フィールド（GPSImgDirection、CameraElevationAngle、Focal Length）の内容と一致する。一方、（４）ズーム量については、この規格においては対応する項目がない。しかしながら、この規格では、フィールド名ＭａｋｅｒＮｏｔｅの項目においては、ユーザが任意の情報を設定可能とされている。このため、（４）ズーム量については、このフィールドを用い、上記の（１）～（４）の全ての項目をＥｘｉｆ情報として収容することができる。

【0023】

このプリセット画像ファイルにおいて記憶された上記の（１）～（４）は、これが得られたカメラ１０を交換した際に、交換後のカメラに対して適用することができる。すなわち、カメラ１０のうちの一つが交換された場合には、交換後のカメラ１０の初期設定を行わせることができる。

【0024】

この際、Ｅｘｉｆ情報には、上記の（１）～（４）以外にも、撮影シーンのタイプ、映像のシャープネス、コントラスト、ゲイン等、撮影の際の各種のパラメータも含まれている。このため、特に交換の前後でカメラ１０の機種が同一である場合には、これらのパラメータも撮像設定情報に含め、これらをそのまま交換後のカメラ１０に対して適用することもできる。この際、上記のようなプリセット画像ファイルの形式はディジタルスチルカメラ用に設定されたものであるため、低容量であり、バックアップ等も容易である。また、プリセット画像ファイル作成部２３１も、容易に形成することができる。

【0025】

上記の動作においては、プリセット画像ファイルにおけるメタデータのみが用いられ、画像データ自身は使用されない。しかしながら、例えば管理者がカメラ交換後の初期設定を行うにあたり、各画像データは以下のように用いることができる。図５は、カメラ交換後の初期設定を行わせる際に、サーバ制御部２３が表示部２５に表示させる画像の例である。ここで、プリセット画像ファイルはカメラ１０の各々に対応して設けられるため、ここではカメラ＃１～カメラ＃６の６つのカメラ１０があるものとする。この画像においては、カメラ＃１～カメラ＃６のプリセット画像ファイルの画像データがサムネイル画像として配列して表示されている。

【0026】

ここで、カメラ＃１の交換を行った場合には、管理者がこの画面においてカメラ＃１の画像を選択した場合に、サーバ制御部２３は、カメラ＃１の初期設定を行う旨を認識することができる。この際に、実際に各カメラによって得られた画像をこのように表示させることによって、この選択を確実かつ容易に行うことができる。

【0027】

また、プリセット画像ファイルを作成・記憶させる際にも、管理者は対象となるカメラ１０を特定する必要がある。この場合においても、図５と同様の表示を用いることができる。この場合、この動作によってプリセット画像ファイルが更新され、その後には更新後のプリセット画像ファイルにおける画像データがサムネイル画像として表示される。

【0028】

以上の動作においては、各画像データは、図５におけるサムネイル画像としてのみ用いられる。このため、各画像データの画質（解像度等）は、元の映像より低くともよく、これによってプリセット画像ファイルの容量を小さくすることができる。

【0029】

交換前のカメラ１０と交換後のカメラ１０（特に光学系１１）の機種が同一である場合には、前記のように、プリセット画像ファイルのメタデータ（撮像設定情報）をそのまま交換後のカメラ１０に適用すればよい。一方、交換後のカメラ１０と交換前のカメラ１０の機種が異なる場合においても、（１）～（３）の項目は共通に認識されるため、制御信号の具体的内容は機種毎に異なる場合があるものの、サーバ制御部２３が交換後のカメラ１０の機種を認識すれば、これを適切に制御することができる。

【0030】

一方、特に（４）ズーム量（視野範囲）の設定はカメラ１０の機種によって異なり、例えば交換前の視野範囲と交換後の視野範囲を同一とすることができない場合もある。この場合においては、サーバ制御部２３は、交換前後の機種とズーム量の機種間の換算用のデータを認識すれば、交換前のズーム量（視野範囲）に対応した交換後のズーム量（視野範囲）を、例えば最も交換前に近いズーム量として換算し、交換後のカメラ１０をこのズーム量とするように設定することができる。

【0031】

この場合、ズーム量の機種間の換算用のデータ（換算テーブル）は、例えば記憶部２６に記憶させることができる。また、この際、カメラの機種は、前記のＥｘｉｆ情報の中に含まれているため、サーバ制御部２３は、交換後のカメラ１０の機種を認識すれば、Ｅｘｉｆ情報から取得されたズーム量を、交換後のカメラ１０の機種に対応したズーム量に変換できる。あるいは、Ｅｘｉｆ情報における前記のフィールド名ＭａｋｅｒＮｏｔｅの項目に、（４）ズーム量と共にこの機種毎の視野範囲に関するパラメータを設定してもよい。前記のように、（１）～（４）以外のパラメータ（シャープネス等）が撮像設定情報に含まれ、交換前のカメラ１０におけるこのパラメータが交換後のカメラ１０においてそのまま設定できない場合においても、同様の設定を行うことが可能である。

【0032】

以上のように、この管理サーバ２０は、各カメラから得たデータによってプリセット画像ファイルを作成して記憶する動作と、カメラの交換の際にプリセット画像ファイルを用いて初期設定を行わせる動作と、を行う。図６は、管理サーバ２０における通常時の動作と、上記のうちのプリセット画像ファイルを作成して記憶する動作におけるシーケンス図である。ここで、各カメラ１０から出力された映像信号は常時管理サーバ２０側に入力しているものとする。

【0033】

図６の上側においては、通常時の動作が示されている。ここで、管理者は、ある一つのカメラ１０の画像（例えば視野方向や画角）を微調整したい場合には、操作部２４を操作し、複数のカメラ１０のうちの一つを特定した上で、所望の操作内容を設定する（Ｓ１０１）。この際にカメラ１０を選択するための画面として、前記の図５に示された画面を用いることもできる。これにより、サーバ制御部２３は、対象となるカメラ１０とその制御内容を認識し、これを制御する制御信号をこのカメラ１０に対して発し（Ｓ１０２）、これを受信したカメラ１０におけるカメラ制御部１４（光学系制御部１４１）は、これによって光学系１１を制御する（Ｓ１０３）。

【0034】

プリセット画像ファイルを作成して記憶する動作においては、まず、管理者は、プリセットポジションを登録させる（プリセット画像ファイルを作成する）ための操作を操作部２４で行う（Ｓ１０４）。この際、対象となるカメラ１０を設定させるために、表示部２５で図５の表示を行わせることができる。

【0035】

これにより、サーバ制御部２３は、対象となったカメラ１０から入力した映像信号のこの時点での静止画像を画像データとして取得し（Ｓ１０５）、対象となるカメラ１０側に、この時点での撮像設定情報を登録させる旨の登録コマンドを送信する（Ｓ１０６）。これを受信したカメラ１０のカメラ制御部１４（光学系制御部１４１）は、この時点での撮像設定情報を管理サーバ２０側に送信する（Ｓ１０７）。

【0036】

これを受信したサーバ制御部２３は、前記の画像データのＥｘｉｆ情報としてこの撮像設定情報を用いたプリセット画像ファイルを作成し、記憶部２６に記憶させる（Ｓ１０８）。この動作は必要に応じて行うことが可能であり、例えばカメラ交換の直前に行うことができ、この際、このカメラ１０について先に記憶されたプリセット画像ファイルがあった場合には、プリセット画像ファイルが更新される。ただし、故障のためにカメラ１０の交換を行う場合には、カメラ交換の直前にプリセット画像ファイルを作成することが困難な場合もあるため、この作成、記憶は、後述するようなカメラ１０の設置直後を含め、適宜設定されたタイミングを行うことが好ましい。

【0037】

図７は、カメラの交換を行う際の動作を示すシーケンス図である。ここでは、まず、管理者によって、例えば図５の表示によって、交換が行われるカメラ１０（プリセット画像ファイル）が選択され（Ｓ１１０）、これによって、サーバ制御部２３は、対象となるカメラ１０を認識し、これに対応したプリセット画像ファイルを記憶部２６から読み出す（Ｓ１１１）。サーバ制御部２３は、このプリセット画像ファイルのメタデータから、交換後のカメラ１０のプリセットポジションに関する情報として、上記の（１）～（４）の項目を認識する（Ｓ１１２）。

【0038】

その後、作業者は、実際にカメラ１０を交換し、ケーブル類を接続し直す作業を行う（Ｓ１１３）。なお、この作業をこれ以前の段階で行ってもよい。

【0039】

その後、サーバ制御部２３は、交換後のカメラ１０の光学系１１を上記のプリセットポジションとする制御信号をカメラ１０側に発し（Ｓ１１４）、これによってこのカメラ１０における光学系１１の制御（初期設定）が行われる（Ｓ１１５）。その後、図７の場合と同様に、初期設定後のカメラ１０から得られた映像信号から画像データの取得（Ｓ１１６）、撮像設定情報の取得（Ｓ１１７）が行われた後に、これに対応したプリセット画像ファイルが交換後のカメラ１０に対するものとして作成され、記憶部２６に記憶される（Ｓ１１８）。上記の作業においては、カメラ１０の交換に際しての初期設定を特に容易かつ確実に行うことができる。

【0040】

なお、上記の例では、交換後のカメラ１０の制御（初期設定）がサーバ制御部２３からの制御信号によって行われるものとしたが、管理サーバ１０側から撮像条件(プリセットポジション）のみを交換後のカメラ１０側に送信し、初期設定を行わせる動作自身はカメラ１０側（カメラ制御部１４）が行ってもよい。すなわち、交換後のカメラ１０における初期設定を実際に行わせるための動作は、管理サーバ２０、交換後のカメラ１０のどちらで行われてもよい。

【0041】

また、上記の例では、プリセットポジションに関する情報が含まれた画像ファイル（プリセット画像ファイル）が、管理サーバ１０で生成されていたが、同様の画像ファイルがカメラ１０で生成されてもよい。この場合、カメラ１０が、プリセットポジションでの撮像によって生成された映像信号から画像ファイルを生成し、プリセットポジションに関する情報を、画像ファイルのメタデータに記憶する。この画像ファイルは、カメラ１０から管理サーバ２０へ出力される。交換後のカメラ１０のプリセットポジションを設定する処理は、上記の例と同様である。

【0042】

上記の例では、プリセット画像ファイルは、図１における各カメラ１０と１対１に対応して設定されるものとしたが、一つのカメラ１０に対して複数のプリセットポジションが登録可能とされ、これに対応して複数のプリセット画像ファイルを用いることもできる。この場合、管理者は、既にプリセット画像ファイルを作成した時点と異なる時点で、新たにプリセット画像ファイルを登録させる図６のＳ１０４以降の動作を行わせ、記憶部２６への記憶（Ｓ１０８）の際に、これを上書きせずに、異なるファイルとして記憶させればよい。この場合においては、図５の表示と同様に、管理者がこのうちの一つを選択して交換後のカメラに選択されたプリセットポジションを適用することもできる。

【0043】

図８は、このような場合における表示部２５における表示を図５に対応させて示す。この表示は、例えば、プリセット画像ファイルが複数あるカメラについてはそのうちの１つを代表として用い、図５の表示によって対象となるカメラを選択した後に行わせることができる。ここでは、カメラ＃１が選択され、カメラ＃１について３種類（カメラ＃１－１、カメラ＃１－２、カメラ＃１－３）の３種類のプリセット画像ファイルが設定され、対応するプリセットポジションにおける前記の（１）水平方向における視野方向が異なるものとする。ここで、このカメラ１０は、駅のホームと列車の線路の境界（ホームの端）付近を撮像するものとし、ホームＨと乗降客Ａが撮像されているものとする。

【0044】

この場合、管理者は、この画像におけるホームＨの端部の位置が最も左側に存在する（視野中心が最も右側となる）カメラ＃１－２、最も右側に存在する（視野中心が最も左側となる）カメラ＃１－３、これらの中間となるカメラ＃１－１の中から、最も好ましい視野方向に対応したプリセット画像ファイルを選択することができる。前記の画像データは、前記のようにカメラ１０の制御には直接用いられないものの、この選択の際の判断基準としても用いることができる。

【0045】

上記のようなプリセット画像ファイルを管理（記憶部２６に記憶）する際には、対象となったカメラ１０を特定する情報（カメラ１０の番号又は名称）と、これについて登録されたプリセットポジションの番号を特定することが必要となる。このため、例えば、カメラ＃１の２つ目のプリセットポジションのプリセット画像ファイルの名称は、これらが特定されるように「ＣＡＭ００１＿Ｐ００２．ＪＰＧ」等とすれば、その管理が容易となる。この場合、このプリセット画像ファイルをコピーして管理サーバ２０外で用いる、あるいはバックアップすることも容易となる。

【0046】

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0047】

１ カメラシステム
１０ カメラ
１１ 光学系
１２ 撮像素子
１３ 信号処理部
１４ カメラ制御部
２０ 管理サーバ
２１ 映像信号入力部
２２ 撮像設定情報入力部
２３ サーバ制御部
２４ 操作部
２５ 表示部
２６ 記憶部
１４１ 光学系制御部
２３１ プリセット画像ファイル作成部
Ａ 乗降客
Ｈ ホーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】