特開 2024-135658 部品装着機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135658

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】部品装着機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046451

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小畑 智弘

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353JJ22

5E353JJ32

5E353JJ52

5E353JJ54

5E353KK02

5E353KK03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】ヘッド移動装置からの装着ヘッドの取り外しを容易にする。
【解決手段】部品装着機１１は、装着ヘッド５１と、ヘッド移動装置１３と、ヘッド着脱機構６１と、操作手段７１と、を備える。装着ヘッド５１は、電子部品２を基板１に装着する。ヘッド移動装置１３は、装着ヘッド５１を直交する２方向に移動させる。ヘッド着脱機構６１は、ヘッド移動装置１３の固定部４１に対して装着ヘッド５１を着脱するためのものである。操作手段７１は、複数の操作部７２を含む。複数の操作部７２は、固定部４１と装着ヘッド５１との着脱時に、少なくとも固定部４１の左右両側からヘッド着脱機構６１を操作可能である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を基板に装着する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドを直交する２方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記ヘッド移動装置の固定部に対して前記装着ヘッドを着脱するためのヘッド着脱機構と、
前記固定部と前記装着ヘッドとの着脱時に少なくとも前記固定部の左右両側から前記ヘッド着脱機構を操作可能な複数の操作部を含む操作手段と、
を備えた、部品装着機。

【請求項2】

前記ヘッド着脱機構は、前記装着ヘッドに設けられた被係止部と、前記固定部に設けられ前記被係止部に係脱可能に係止する係止部と、を含み、
前記操作手段は、操作されることで前記係止部を作動させて前記被係止部に対する前記係止部の係止を解除する、請求項１に記載の部品装着機。

【請求項3】

前記ヘッド着脱機構は、
前記係止部を先端側に有する係止部材と、
前記係止部材の基端側を押圧して前記係止部材を先端側に突出させるカム体と、
前記カム体と前記操作手段とを駆動連結する連結部材と、を含み、
前記操作手段は、操作されることで前記カム体を作動させて前記係止部材を基端側に退避させる、請求項２に記載の部品装着機。

【請求項4】

前記連結部材は、第１端及び第２端を有する支軸であり、
前記カム体は、前記支軸の前記第１端側に設けられ、
前記操作手段は、前記支軸の前記第２端側に設けられるとともに、操作されることで前記カム体を回動させて前記係止部材を基端側に退避させる、請求項３に記載の部品装着機。

【請求項5】

前記操作手段は、レバー部を有するクランプレバーである、請求項４に記載の部品装着機。

【請求項6】

前記操作手段は、前記支軸に対して固定される支軸固定部と、前記支軸固定部に設けられ互いに反対方向に延びる２つのレバー部と、を有するクランプレバーである、請求項４に記載の部品装着機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品装着機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板に電子部品を装着する部品装着機がよく知られている。一般的に部品装着機は、装着ヘッドとヘッド移動装置とを備えている。装着ヘッドは、部品供給位置にある電子部品を吸着して基板上まで移動させ、そこで電子部品を開放する。ヘッド移動装置は、固定部に装着された装着ヘッドをＸＹ方向に移動させる。装着ヘッドは用途に応じて交換可能であり、必要に応じてヘッド着脱機構を用いて装着ヘッドを固定部に対して着脱する。この種の装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが従来知られている。特許文献１の装置は、操作ヘッドの着脱時に操作する操作レバーを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１６６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の部品装着機では、操作レバーが固定部の一方の側面のみに設けられていた。そのため、装着ヘッドが停止した位置によっては、固定部の他方の側面から操作レバーを操作しなければならず、手を奥まで回す必要があり、操作しづらいという問題があった。このため、従来技術の場合、ヘッド移動装置から装着ヘッドを容易に取り外すことができなかった。

【0005】

そこで本明細書は、ヘッド移動装置からの装着ヘッドの取り外しを容易にするための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、装着ヘッドと、ヘッド移動装置と、ヘッド着脱機構と、操作手段と、を備える部品装着機を開示する。装着ヘッドは、電子部品を基板に装着する。ヘッド移動装置は、装着ヘッドを直交する２方向に移動させる。ヘッド着脱機構は、ヘッド移動装置の固定部に対して装着ヘッドを着脱するためのものである。操作手段は、複数の操作部を含む。複数の操作部は、固定部と装着ヘッドとの着脱時に、少なくとも固定部の左右両側からヘッド着脱機構を操作可能である。従って、上述した構成によると、固定部の左右両側からヘッド着脱機構を操作することが可能となるため、ヘッド移動装置から装着ヘッドを容易に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の部品装着機を示す概略側面図である。

【図2】実施例の部品装着機を示す概略平面図である。

【図3】実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り付け状態）を示す概略側面図である。

【図4】実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り付け状態）を示す概略正面図である。

【図5】実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り外し状態）を示す概略側面図である。

【図6】ヘッド取り外し前のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略正面図である。

【図7】ヘッド取り外し前のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略側面図である。

【図8】ヘッド取り外し時のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略正面図である。

【図9】ヘッド取り外し時のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（態様１） 本明細書が開示する部品装着機では、ヘッド着脱機構は、装着ヘッドに設けられた被係止部と、固定部に設けられ被係止部に係脱可能に係止する係止部と、を含んでいてもよい。操作手段は、操作されることで係止部を作動させて被係止部に対する係止部の係止を解除してもよい。
（態様２） 上記の態様１に係る部品装着機では、ヘッド着脱機構は、係止部を先端側に有する係止部材と、係止部材の基端側を押圧して係止部材を先端側に突出させるカム体と、カム体と操作手段とを駆動連結する連結部材と、を含んでいてもよい。操作手段は、操作されることでカム体を作動させて係止部材を基端側に退避させてもよい。
（態様３） 上記の態様２に係る部品装着機では、連結部材は、第１端及び第２端を有する支軸であってもよい。カム体は、支軸の第１端側に設けられていてもよい。操作手段は、支軸の第２端側に設けられるとともに、操作されることでカム体を回動させて係止部材を基端側に退避させてもよい。
（態様４） 上記の態様３に係る部品装着機では、操作手段は、レバー部を有するクランプレバーであってもよい。
（態様５） 上記の態様３に係る部品装着機では、操作手段は、支軸に対して固定される支軸固定部と、支軸固定部に設けられ互いに反対方向に延びる２つのレバー部と、を有するクランプレバーであってもよい。

【0009】

（実施例１）
以下、本実施例の部品装着機１１について図面を参照して説明する。図１は部品装着機１１を示す概略側面図であり、図２は部品装着機１１を示す概略平面図である。図１、図２に示すように、部品装着機１１は、基板搬送装置２１、部品供給装置３１、ヘッド移動装置１４、装着ヘッド５１、制御装置３８等を備えている。以下の説明において、部品装着機１１の水平幅方向（図１の紙面垂直方向、図２の左右方向）をＸ軸方向とし、部品装着機１１の水平奥行き方向（図１の左右方向、図２の上下方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な鉛直方向（図１の上下方向、図２の紙面方向）をＺ軸方向とする。

【0010】

基板搬送装置２１は、ベルトコンベア２２などにより構成され、配線回路が形成された基板１を搬送方向（本実施例においてはＸ軸方向）へと順次搬送する。基板搬送装置２１は、部品装着機１１の機内における所定の位置に基板１を位置決めする。そして、基板搬送装置２１は、部品装着機１１により基板１に対する部品装着作業が実行された後に、その基板１を部品装着機１１の機外に搬出する。

【0011】

部品供給装置３１は、部品装着機１１の前側（図１の左側、図２の下側）に設けられている。部品供給装置３１は、複数の供給位置において複数種類の電子部品２を基板１に供給する。部品供給装置３１は、複数のパーツフィーダ３２を備えている。各々のパーツフィーダ３２は、電子部品２を収容する収容部が所定間隔毎に形成されたテープを送り出すことにより電子部品２を供給するように構成されている。

【0012】

ヘッド移動装置１４は、基板１に電子部品２を装着する作業を実行するＸＹロボットであって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能となるように構成されている。ヘッド移動装置１４は、部品装着機１１の上方に配置されている。ヘッド移動装置１４は、Ｙ軸スライダ１２と、Ｘ軸スライダ１３と、キャリッジ１６とを備えている。Ｙ軸スライダ１２は、本体枠の上段部に前後方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられた左右一対のＹ軸ガイドレールに架け渡され、Ｙ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸ガイドレール１５に沿って移動する。Ｘ軸スライダ１３は、Ｙ軸スライダ１２の下面に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられたＸ軸ガイドレール（図示省略）に取り付けられ、Ｘ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸ガイドレールに沿って移動する。キャリッジ１６は、Ｘ軸スライダ１３の下側に設けられるとともに、装着ヘッド５１が着脱可能に固定される固定部４１をその前面側に有している。固定部４１には装着ヘッド５１が着脱可能に固定されている。そして、ヘッド移動装置１４は、Ｘ軸スライダ１３とＹ軸スライダ１２との協働により、ＸＹ平面上の任意の位置に装着ヘッド５１を移動可能に構成されている。つまりヘッド移動装置１４は、装着ヘッド５１を直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動させることができる。キャリッジ１６は、内部にマークカメラ４２を有している。マークカメラ４２は、基板１に付された基準マークなどを上方から撮像する。マークカメラ４２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置が用いられる。

【0013】

装着ヘッド５１は、固定部４１に対して着脱可能に取り付けられる。装着ヘッド５１は、ヘッド本体４３と、吸着ノズル４３ａとを備えている。ヘッド本体４３は、所定角度間隔で配置された複数のノズルホルダ４３ｂを有している。吸着ノズル４３ａは、電子部品２を先端に吸着可能であって、各ノズルホルダ４３ｂに対して交換可能に取り付けられている。また、装着ヘッド５１の前面側中央部には、ヘッド着脱作業の際に用いる持ち手５２が取り付けられている。

【0014】

部品カメラ３６は、部品供給装置３１と基板搬送装置２１との間であって、装着ヘッド５１の移動経路の下方に設けられている。部品カメラ３６は、装着ヘッド５１によって吸着された電子部品２を下方から撮像するカメラであり、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置が用いられる。

【0015】

制御装置３８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。制御装置３８は、ＣＰＵのほかに、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＲＡＭ、入出力インタフェースなどを備えている。これらはバスを介して相互に通信可能に接続されている。制御装置３８には、部品カメラ３６、マークカメラ４２からの画像信号、Ｘ軸スライダ１３の位置検出信号、Ｙ軸スライダ１２の位置検出信号などが入出力インタフェースを介して入力される。一方、制御装置３８からは、基板搬送装置２１への制御信号、部品供給装置３１への制御信号、ヘッド移動装置１４への駆動信号、装着ヘッド５１への駆動信号などが入出力インタフェースを介して出力される。

【0016】

次に、本実施例の部品装着機１１において、装着ヘッド５１をキャリッジ１６に対して着脱するための構成（ヘッド着脱機構６１、操作手段７１）について説明する。なお、図３は装着ヘッド５１がキャリッジ１６に取り付けられた状態におけるヘッド着脱機構６１及び操作手段７１を示す概略側面図であり、図４は同じくその概略正面図である。図５は装着ヘッド５１がキャリッジ１６から取り外された状態におけるヘッド着脱機構６１及び操作手段７１を示す概略側面図である。図６はヘッド取り外し前のヘッド着脱機構６１及び操作手段７１を示す要部拡大概略正面図であり、図７は同じくその要部拡大概略側面図である。図８はヘッド取り外し時のヘッド着脱機構６１及び操作手段７１を示す要部拡大概略正面図であり、図９は同じくその要部拡大概略側面図である。

【0017】

図３～図９に示されるように、ヘッド着脱機構６１は、ヘッド移動装置１４の固定部４１に対して装着ヘッド５１を着脱するための機構である。ヘッド着脱機構６１は、第１の係止部６２ａを有する係止部材６７、第１の被係止部６２ｂ、第２の係止部６３ａ、第２の被係止部６３ｂ、カム体６５、支軸６６（連結部材）などにより構成されている。

【0018】

第１の被係止部６２ｂは、装着ヘッド５１側に設けられている。具体的には、装着ヘッド５１の背面側に隆起部４７が突設されており、隆起部４７の上面側中央部にローラ形状を有する第１の被係止部６２ｂが設けられている。

【0019】

係止部材６７は、略円錐状の第１の係止部６２ａを先端部に有する略円柱状の部材であって、キャリッジ１６の固定部４１側に設けられている。具体的には、固定部４１における前面側の中央部かつ上寄りの位置に、係止部材６７を保持するため保持部６４が設けられており、保持部６４には上下方向に沿って延びる保持孔６４ａが形成されている。係止部材６７は保持孔６４ａに対して下向きに挿入されることで、保持部６４に保持されている。係止部材６７の基端には保持孔６４ａよりも大径のフランジ部６２ｃが形成されている。フランジ部６２ｃの下面は、保持部６４の上面に当接することで支持される。なお、フランジ部６２ｃは、保持孔６４ａからの係止部材６７の抜け止めを図るためのストッパとして機能する。そして、装着ヘッド５１側に設けられた第１の被係止部６２ｂには、固定部４１側に設けられた第１の係止部６２ａが係脱可能に係止する。本実施例では、ローラ形状を有する第１の被係止部６２ｂの周面と、略円錐状を有する第１の係止部６２ａの円錐面とが、互いに接触し合って係止する。

【0020】

第２の被係止部６３ｂは、キャリッジ１６の固定部４１側に設けられている。具体的には、第２の被係止部６３ｂは、先端部が上方を向くように形成された左右方向に長い係止片であって、固定部４１における前面側の下端部に設けられている。

【0021】

第２の係止部６３ａは、装着ヘッド５１側に設けられている。具体的には、第２の係止部６３ａは、先端が下を向くように形成された断面三角形状の突片であって、隆起部４７の下面側の左右両端部に一対設けられている。そして、固定部４１側に設けられた第２の被係止部６３ｂには、装着ヘッド５１側に設けられた一対の第２の係止部６３ａが係脱可能に係止する。本実施例では、第２の被係止部６３ｂの先端部傾斜面と、第２の係止部６３ａの先端部傾斜面とが、互いに接触し合って係止する。

【0022】

カム体６５及び連結部材としての支軸６６は、キャリッジ１６の固定部４１側に設けられている。固定部４１において保持部６４の上方位置には、固定部４１の前後方向に沿って延びる支軸挿通孔（図示省略）が設けられ、支軸挿通孔には支軸６６が回転可能に挿通された状態で保持されている。支軸６６は、前側に第１端６６ａを有し、後側に第２端６６ｂを有している。支軸６６の第２端６６ｂ側は保持部６４の支軸挿通孔内に埋没している一方、支軸６６の第１端６６ａ側は支軸挿通孔から突出している。なお、支軸６６において支軸挿通孔内に埋没している領域の外周面には、付勢手段としてのねじりバネ６８が装着されている。ねじりバネ６８は、支軸６６を図４，図６，図８の時計回り方向に回転させるための付勢力を常時与えている。

【0023】

支軸６６の第１端６６ａには、カム体６５が一体回動可能に設けられている。カム体６５は、係止部材６７の基端側にあるフランジ部６２ｃの上面に対して常時当接している。カム体６５は、フランジ部６２ｃの上面を押圧することで係止部材６７を先端側に突出させる。本実施例のカム体６５は、長径部及び短径部を有する板カムである。従って、長径部がフランジ部６２ｃの上面に当接するときには（図３，図６，図７参照）、従動節である係止部材６７が下方に押圧される。一方、短径部がフランジ部６２ｃの上面に当接するときには（図８，図９参照）、従動節である係止部材６７が下方に押圧されなくなる。

【0024】

操作手段７１としてのクランプレバー７１は、カム体６５を駆動させるための金属製の部材であって、キャリッジ１６側の固定部４１に設けられている。クランプレバー７１は、固定部４１と装着ヘッド５１との着脱時に、少なくとも固定部４１の左右両側からヘッド着脱機構６１を操作可能な構造を有している。本実施例のクランプレバー７１は、図６等に示すように、２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒ（操作部）と、先端保護部材７３と、支軸固定部７４と、を有している。クランプレバー７１を構成する支軸固定部７４はリング状に形成されており、中心部に設けられた孔には支軸６６の第２端６６ｂが挿通されて固定されている。これにより、カム体６５とクランプレバー７１とが支軸６６を介して駆動連結されている。２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒは、支軸固定部７４に設けられており、互いに反対方向に延びている。ゆえに、クランプレバー７１は、ほぼ回転対称な形状を有するシーソー型のレバーとなっている。先端保護部材７３は、操作者がレバー部７２Ｌ、７２Ｒを回動操作しやすいように、レバー部７２Ｌ、７２Ｒの先端を覆って保護している。２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒのうち、左側レバー部７２Ｌは、先端が固定部４１の左側面４４に到るように延設されており、左側面４４から突出している。従って、左側レバー部７２Ｌは、左側面４４の側から操作可能となっている。右側レバー部７２Ｒは、先端が固定部４１の右側面４５に到るように延設されており、右側面４５から突出している。従って、右側レバー部７２Ｒは、右側面４５の側から操作可能となっている。

【0025】

次に、本実施例の部品装着機１１において、装着ヘッド５１をキャリッジ１６に対して着脱する手順について説明する。図６、図７に示すヘッド取り外し前の状態（ヘッド装着状態）では、固定部４１の前面と第２の被係止部６３ｂの先端部との間にできる凹所に、第２の係止部６３ａが上方から挿入された状態で配置される。このとき、第２の被係止部６３ｂの先端部傾斜面に対し、第２の係止部６３ａの先端部傾斜面が接触して係止する。支軸６６に装着されたねじりバネ６８の付勢力により、支軸６６は時計回り終端位置まで回動した状態となっている。このとき、左側レバー部７２Ｌの先端は、最上端位置にあって左側面４４からは殆ど突出していないが、操作可能な状態となっている。右側レバー部７２Ｒの先端は、最下端位置にあって右側面４５からは殆ど突出していないが、操作可能な状態となっている。この場合、カム体６５の長径部がフランジ部６２ｃの上面に対して当接し、係止部材６７を下方に押圧する。その結果、第１の係止部６２ａを保持部６４の下面側から突出させた状態が維持される。つまり、第１の被係止部６２ｂの周面に対し、第１の係止部６２ａの円錐面が接触して係止した状態が維持される。それゆえ、装着ヘッド５１がキャリッジ１６に対して位置ズレ不能に固定されてロックされたヘッド装着状態となる。

【0026】

上記のヘッド装着状態から装着ヘッド５１を取り外す場合には、図８、図９のように左側レバー部７２Ｌまたは右側レバー部７２Ｒを回動操作する。具体的には、固定部４１の左側面４４の側から操作する場合には、左手で左側レバー部７２Ｌを下方に押し下げるようにする。また、固定部４１の右側面４５の側から操作する場合には、右手で右側レバー部７２Ｒを上方に押し上げるようにする。これらのいずれかの操作を行うと、ねじりバネ６８の付勢力に抗して支軸６６及びカム体６５が反時計回りに回動し、カム体６５の短径部がフランジ部６２ｃの上面に対して当接するようになる。すると、カム体６５の位置がこれまでより高くなり、係止部材６７が下方に押圧されなくなる結果、第１の係止部６２ａが保持部６４内に退避した状態となる。つまり、第１の被係止部６２ｂの周面に対し、第１の係止部６２ａの円錐面が接触して係止した状態が解除される。それゆえ、装着ヘッド５１をキャリッジ１６から取り外し可能な状態となる。その際、レバー部７２Ｌ、７２Ｒを操作していない手で装着ヘッド５１の持ち手５２を持ってキャリッジ１６から取り外す。装着ヘッド５１を取り外した後に、レバー部７２Ｌ、７２Ｒから手を離すと、クランプレバー７１は元の位置に復帰する。

【0027】

ここで、従来の部品装着機では、操作レバーが固定部４１の左側面４４のみに設けられていた。そのため、固定部４１の右側面４５にいる作業者が操作レバーを操作するときには、手を奥まで（即ち左側面４４まで）回す必要があり、力が入りにくかった。よって、腕が短い人や、力が強くない人や、利き手が左手ではない人などにとっては、操作レバーを操作しづらく、装着ヘッド５１の取り外しを容易に行うことができなかった。また、固定部４１に装着ヘッド５１が取り付けられた状態では、固定部４１の右側面４５にいる作業者は操作レバーが装着ヘッド５１によって隠れて目視できなくなり、操作レバーを手探りで探す必要があるため、作業性が悪かった。

【0028】

本実施例の構成によれば、複数の操作部７２Ｌ、７２Ｒは、固定部４１と装着ヘッド５１との着脱時に、少なくとも固定部４１の左側面４４、右側面４５の両方からヘッド着脱機構６１を操作することができる。即ち、左側の操作部７２Ｌを操作することで、固定部４１の左側面４４からヘッド着脱機構６１を操作することができる。そればかりでなく、右側の操作部７２Ｒを操作することで、固定部４１の右側面４５からもヘッド着脱機構６１を操作することができる。そのため、固定部４１の右側面４５にいる作業者にとっても、固定部の左側面４４にいる作業者にとっても、ヘッド移動装置１４のキャリッジ１６から装着ヘッド５１を容易に取り外すことができる。また、装着ヘッド５１の取付時であっても、操作部７２Ｌ、７２Ｒの少なくとも一方が目視可能であるため、操作部７２Ｌ、７２Ｒを手探りで探す手間が省かれる。よって、メンテナンスに要する時間が短縮され、作業性も向上する。

【0029】

本実施例の部品装着機１１における操作手段７１は、レバー部７２Ｌ、７２Ｒを有するクランプレバー７１である。特に本実施例のクランプレバー７１は、支軸６６に対して固定される支軸固定部７４と、支軸固定部７４に設けられ互いに反対方向に延びる２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒと、を有する。つまり、クランプレバー７１はいわゆるシーソー型のレバーであるため、例えば一方のレバー部７２Ｌを回動させると、他方のレバー部７２Ｒもそれに連動して回動する。それゆえ、固定部４１の一方の側面からロック状態が目視確認できなくても、他方の側面からロック状態を目視確認できるという利点がある。また、クランプレバー７１は、比較的簡単な構成であるため、コスト高を招くこともない。さらに、従来装置に適用する場合であっても、１つのレバー部７２Ｌのみを有する従来型のクランプレバー７１を、本実施例のクランプレバー７１に取り換えるだけでよいので、とりわけ部品点数の増加を伴わないという利点がある。

【0030】

また、本実施例の部品装着機１１は、以下に記すような利点を有する。一般的にこの種の部品装着機１１では、ヘッド着脱時における安全設計の観点から、Ｘ軸スライダ１３のＸ軸モータへの通電を遮断している。そのため、ヘッド着脱時にはキャリッジ１６がＸ軸方向に沿って手動で移動自在となっている。例えば、装着ヘッド５１が右端移動位置（図２のＰ２を参照）にある状態で、装着ヘッド５１を取り外すために、左側レバー部７２Ｌに操作力を加える状況を想定する。この場合、左側レバー部７２Ｌの回動操作の開始時に、図２の左方向へ力が加わりやすいことから、キャリッジ１６がＸ軸方向に沿って左方向にスライドしてしまう。また、装着ヘッド５１が左端移動位置（図２のＰ１を参照）にある状態で、装着ヘッド５１を取り外すために、右側レバー部７２Ｒに操作力を加える状況を想定する。この場合、右側レバー部７２Ｒの回動操作の開始時に、図２の右方向へ力が加わりやすいことから、キャリッジ１６がＸ軸方向に沿って右方向にスライドしてしまう。つまり、クランプレバー７１に与える力が逃げてしまい、大きい力で操作しないとカム体６５を回動させてロック状態を解除することができない。その点、本実施例の部品装着機１１によれば、装着ヘッド５１が右端移動位置Ｐ２にある状態なら右側レバー部７２Ｒを操作し、装着ヘッド５１が左端移動位置Ｐ１にある状態なら右側レバー部７２Ｒを操作すればよい。従って、クランプレバー７１に与える力が逃げにくくなる結果、より小さな力であってもロック状態を解除することが可能となり、装着ヘッド５１を容易に取り外すことができる。

【0031】

以上、実施例１について説明したが具体的な態様は上記実施例１に限定されるものではない。上記の実施例１では、カム体６５と操作手段７１とを駆動連結する連結部材６６がカム体６５を回動させる支軸６６であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、連結部材６６は支軸６６でなくてもよく、カム体６５を回動させることが可能なリンク機構などであってもよい。

【0032】

上記の実施例１では、２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒを有する１つのクランプレバー７１を１つの連結部材６６に設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、左側のレバー部７２Ｌを有するクランプレバー７１と、右側のレバー部７２Ｒを有するクランプレバー７１とを別個に備えるとともに、それら２つのクランプレバー７１を１つの共通の連結部材６６に設けた構成としてもよい。

【0033】

上記の実施例１では、操作手段をクランプレバー７１とし、それにおける操作部を互いに反対方向に延びる２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒとしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、２つのレバー部７２Ｌ、７２Ｒが互いに反対方向に延びていなくてもよい。

【0034】

上記の実施例１では、操作手段７１が、固定部４１の左右両側からヘッド着脱機構６１を操作可能な２つの操作部７２を含んでいたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、操作手段７１が、上記２つの操作部７２に加えて、固定部４１の上側または下側からヘッド着脱機構６１を操作可能な操作部７２をさらに含んでいてもよい。

【0035】

上記の実施例１では、操作手段７１がレバー部７２を有するクランプレバー７１であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、操作手段７１がレバー形状以外の操作部７２を備えるものでもよい。そのような操作部７２の具体例としては、ダイヤル等のような回転操作部や、プッシュボタン等のような押圧操作部などを挙げることができる。

【0036】

上記の実施例１では、部品装着機１１が１つのキャリッジ１６を備えており、固定部４１に対して１つの装着ヘッド５１が着脱可能であったが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、部品装着機１１が独立して移動する２つのキャリッジ１６を備えており、それらの各々が有する固定部４１に対して装着ヘッド５１が１つずつ着脱可能な構成であってもよい。

【0037】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0038】

１：電子部品
２：基板
１１：部品装着機
１３：ヘッド移動装置
４１：固定部
４４：（固定部の）左側面
４５：（固定部の）左側面
５１：装着ヘッド
６１：ヘッド着脱機構
６２ｂ：被係止部としての第１の被係止部
６２ａ：係止部としての第１の係止部
６４：係止部材
６５：カム体
６６：連結部材としての支軸
６６ａ：第１端
６６ｂ：第２端
７１：操作手段としてのクランプレバー
７２Ｌ、７２Ｒ：操作部としてのレバー部
７４：支軸固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】