特開 2024-135719 ステータコアの製造方法及びステータコアの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135719

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ステータコアの製造方法及びステータコアの製造装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/02 20060101AFI20240927BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B21D28/02 Z

B21D28/02 C

H02K15/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046549

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中井 優花

【テーマコード（参考）】

4E048

5H615

【Ｆターム（参考）】

4E048BA06

5H615AA01

5H615PP01

5H615PP06

5H615SS03

(57)【要約】

【課題】カス上がりを抑制できるステータコアの製造方法及びステータコアの製造装置を提供する。
【解決手段】第１打抜工程では、第１パンチと第１ダイ孔１６１ａを有する第１ダイ１６１との協働により、ワークＷから中心孔片を打ち抜くことにより、中心孔を構成する第１貫通孔を形成する。第２打抜工程では、第１貫通孔が形成されたワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する。第１打抜工程は、中心孔片を第１ダイ孔１６１ａの内面に設けられたカス上がり抑制部１９０に摺動させて塑性変形させることで、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片との間の摩擦力を増加させる変形処理を含んでいる。変形処理は、第１ダイ孔１６１ａの内面であって、第１ダイ１６１のうちワークＷにおける第２貫通孔が形成される予定部Ｗｐを支持する支持部１６１ｃの内面においてのみ行われる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心孔と、前記中心孔に連通するとともに前記中心孔の周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットとを有し、ワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してなるステータコアの製造方法であって、
パンチと前記パンチが進退するダイ孔を有するダイとの協働により、前記ワークから中心孔片を打ち抜くことにより、前記中心孔を構成する第１貫通孔を形成する第１打抜工程と、
前記第１貫通孔が形成された前記ワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、前記複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する第２打抜工程と、を備え、
前記第１打抜工程は、前記中心孔片を前記ダイ孔の内面に設けられたカス上がり抑制部に摺動させて塑性変形させることで、前記ダイ孔の内面と前記中心孔片との間の摩擦力を増加させる変形処理を含み、
前記変形処理は、前記ダイ孔の内面であって、前記ダイのうち前記ワークにおける前記第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面においてのみ行われる、
ステータコアの製造方法。

【請求項2】

前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記支持部の内面において前記ダイ孔の軸線方向に対して傾斜して延びる傾斜溝によって構成されたものを用いる、
請求項１に記載のステータコアの製造方法。

【請求項3】

前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記支持部の内面のうち前記ダイ孔の縁を構成する部分に形成された傾斜面によって構成されたものを用いる、
請求項１に記載のステータコアの製造方法。

【請求項4】

前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記ダイ孔の周方向に間隔をおいて設けられた複数の前記支持部のうち少なくとも２つの前記支持部の内面に設けられたものを用いる、
請求項１に記載のステータコアの製造方法。

【請求項5】

前記ワークとして、前記中心孔の内側に配置されるロータコアを構成するロータ鉄心片が打ち抜かれたものを用い、
前記第１打抜工程では、前記ワークのうち前記ロータ鉄心片が打ち抜かれた部分の外周部を前記中心孔片として打ち抜くことにより、前記第１貫通孔を形成する、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法。

【請求項6】

中心孔と、前記中心孔に連なるとともに前記中心孔の周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットとを有し、ワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してなるステータコアの製造装置であって、
パンチと、前記パンチが進退するダイ孔を有するダイとの協働により前記ワークから中心孔片を打ち抜くことにより、前記中心孔を構成する第１貫通孔を形成する第１打抜ステーションと、
前記第１貫通孔が形成された前記ワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、前記複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する第２打抜ステーションと、を備え、
前記ダイ孔の内面には、前記中心孔片との摺動により前記中心孔片を塑性変形させることで、前記ダイ孔の内面と前記中心孔片との間の摩擦力を増加させるカス上がり抑制部が設けられており、
前記カス上がり抑制部は、前記ダイ孔の内面であって、前記ダイのうち前記ワークにおける前記第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面にのみ設けられている、
ステータコアの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータコアの製造方法及びステータコアの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機に用いられるステータコアは、中心孔を有する環状のヨークと、ヨークから径方向の内側に延びる複数のティースとを有している。隣り合うティース同士の間には、中心孔に連通するスロットが形成されている。

【0003】

特許文献１には、パンチ及びダイを用いてワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してステータコアを製造する方法が開示されている。同方法では、まず、ワークから複数のスロット片が打ち抜かれることにより、複数のスロットを構成する複数のスロット空間が形成される。その後、ワークから中心孔片が打ち抜かれることにより、中心孔を構成する貫通孔が複数のスロット空間に連通するように形成される。その後、ワークから鉄心片が打ち抜かれた後に、複数の鉄心片が積層されることによりステータコアが製造される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２５９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の方法では、ワークから複数のスロット片が打ち抜かれた後に、当該ワークから中心孔片が打ち抜かれる。つまり、中心孔片が打ち抜かれる際には、ワークに複数のスロット空間が既に形成されている。このため、中心孔片の外周縁のうち各スロット空間に対向する部分は、ダイの内部に対して接触しない。この場合、中心孔片の外周縁の全体がダイの内部と接触する場合と比較して、中心孔片とダイとの接触面積が小さくなるため、中心孔片がダイの内部に保持されにくくなる。これにより、パンチの上昇に伴って中心孔片がダイの内部から浮き上がる所謂カス上がりが生じるおそれがある。カス上がりの主な原因としては、例えば、中心孔片に形成されたバリがパンチに対して食い付いたり、加工油やワークの磁気力に起因して中心孔片がパンチに吸着したりすることが挙げられる。カス上がりが生じると、ステータコアの製造が円滑に行われないため、カス上がりを抑制することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためのステータコアの製造方法は、中心孔と、前記中心孔に連通するとともに前記中心孔の周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットとを有し、ワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してなるステータコアの製造方法であって、パンチと前記パンチが進退するダイ孔を有するダイとの協働により、前記ワークから中心孔片を打ち抜くことにより、前記中心孔を構成する第１貫通孔を形成する第１打抜工程と、前記第１貫通孔が形成された前記ワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、前記複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する第２打抜工程と、を備え、前記第１打抜工程は、前記中心孔片を前記ダイ孔の内面に設けられたカス上がり抑制部に摺動させて塑性変形させることで、前記ダイ孔の内面と前記中心孔片との間の摩擦力を増加させる変形処理を含み、前記変形処理は、前記ダイ孔の内面であって、前記ダイのうち前記ワークにおける前記第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面においてのみ行われる。

【0007】

同方法によれば、第１打抜工程においてワークから中心孔片が打ち抜かれた後に、第２打抜工程においてワークから複数のスロット片が打ち抜かれる。つまり、ワークから中心孔片が打ち抜かれる時点では、ワークからスロット片が打ち抜かれていない。このため、ワークから複数のスロット片が打ち抜かれた後に中心孔片が打ち抜かれる場合と比較して、ダイ孔の内面と中心孔片との接触面積が増加する。加えて、第１打抜工程では、中心孔片をカス上がり抑制部に摺動させて塑性変形させる変形処理が行われる。これにより、ダイ孔の内面と中心孔片との間に生じる摩擦力が増加する。したがって、中心孔片のカス上がりを抑制できる。

【0008】

また、ダイ孔の内面にカス上がり抑制部が設けられているため、第１貫通孔の縁のうちカス上がり抑制部に対応する部分には、中心孔片の塑性変形に応じた変形痕が生じる。こうした変形痕が鉄心片に生じた場合、ステータコアの製品精度が低下するおそれがある。

【0009】

この点、上記方法によれば、変形処理は、ダイ孔の内面であって、ダイのうちワークにおける第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面においてのみ行われる。このため、第１貫通孔の縁に形成される変形痕が、ワークに第２貫通孔が形成される際にスロット片と共に打ち抜かれる。これにより、第１貫通孔の縁に変形痕が形成されることを回避できる。したがって、ステータコアの製品精度の低下を抑制できる。

【0010】

上記課題を解決するためのステータコアの製造装置は、中心孔と、前記中心孔に連なるとともに前記中心孔の周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットとを有し、ワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してなるステータコアの製造装置であって、パンチと、前記パンチが進退するダイ孔を有するダイとの協働により前記ワークから中心孔片を打ち抜くことにより、前記中心孔を構成する第１貫通孔を形成する第１打抜ステーションと、前記第１貫通孔が形成された前記ワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、前記複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する第２打抜ステーションと、を備え、前記ダイ孔の内面には、前記中心孔片との摺動により前記中心孔片を塑性変形させることで、前記ダイ孔の内面と前記中心孔片との間の摩擦力を増加させるカス上がり抑制部が設けられており、前記カス上がり抑制部は、前記ダイ孔の内面であって、前記ダイのうち前記ワークにおける前記第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面にのみ設けられている。

【0011】

同構成によれば、第１打抜ステーションによってワークから中心孔片が打ち抜かれた後に、第２打抜ステーションによってワークから複数のスロット片が打ち抜かれる。つまり、ワークから中心孔片が打ち抜かれる時点では、ワークからスロット片が打ち抜かれていない。このため、第２打抜ステーションによる打ち抜きの後に第１打抜ステーションによる打ち抜きが行われる場合と比較して、ダイ孔の内面と中心孔片との接触面積が増加する。加えて、ダイ孔の内面にカス上がり抑制部が設けられているため、中心孔片がカス上がり抑制部に摺動することで塑性変形する。これにより、ダイ孔の内面と中心孔片との間に生じる摩擦力が増加する。したがって、中心孔片のカス上がりを抑制できる。

【0012】

また、ダイ孔の内面にカス上がり抑制部が設けられているため、第１貫通孔の縁のうちカス上がり抑制部に対応する部分には、中心孔片の塑性変形に応じた変形痕が生じる。こうした変形痕が鉄心片に生じた場合、ステータコアの製品精度が低下するおそれがある。

【0013】

この点、上記構成によれば、カス上がり抑制部は、ダイ孔の内面であって、ダイのうちワークにおける第２貫通孔が形成される部分を支持する部分の内面にのみ設けられている。このため、第１貫通孔の縁に形成される変形痕が、ワークに第２貫通孔が形成される際にスロット片と共に打ち抜かれる。これにより、第１貫通孔の縁に変形痕が形成されることを回避できる。したがって、ステータコアの製品精度の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態のステータコアを備える回転電機の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、一実施形態のプレス装置の概略構成を示す断面図である。

【図3】図３は、図２のプレス装置により加工されるワークを示す平面図である。

【図4】図４は、図２の第１ダイを示す平面図である。

【図5】図５は、図２の第１ダイを示す斜視図である。

【図6】図６は、突起が形成された中心孔片を示す平面図である。

【図7】図７は、第１変更例の第１ダイを示す断面図である。

【図8】図８は、第２変更例の第１ダイを示す概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図１～図６を参照して、ステータコアの製造方法及びステータコアの製造装置の一実施形態について説明する。
（回転電機Ｍ）
図１に示すように、回転電機Ｍは、ロータ１０と、ロータ１０を取り囲むステータ４０とを備えている。ロータ１０及びステータ４０は、それぞれ略円筒状をなしている。ロータ１０は、ステータ４０の内側において回転可能に構成されている。

【0016】

（ロータ１０）
ロータ１０は、ロータコア１１と、樹脂材を介してロータコア１１に固定された複数の磁石３０とを備えている。

【0017】

ロータコア１１は、挿入孔１２と、複数の磁石収容孔１３と、複数の冷却流路１４とを有している。挿入孔１２には、シャフトが挿入される。各磁石収容孔１３には、樹脂材と共に磁石３０が収容される。冷却流路１４には、ロータ１０を冷却する冷却媒体が流れる。

【0018】

ロータコア１１は、複数のロータ鉄心片２０が積層されることにより構成されている。ロータ鉄心片２０は、電磁鋼板などのワークＷから打ち抜かれる（図２参照）。
（ステータ４０）
ステータ４０は、ステータコア４１と、ステータコア４１に巻回された複数のコイル６０とを備えている。

【0019】

ステータコア４１は、ヨーク４２と、複数のティース４３と、複数のスロット４４とを有している。ヨーク４２は円環状をなしている。複数のティース４３は、ヨーク４２から径方向の内側に突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。スロット４４は、周方向において隣り合うティース４３同士の間に１つずつ形成されている。スロット４４は、ステータコア４１を軸線方向に貫通している。

【0020】

ステータコア４１は、中心孔４５を有している。中心孔４５は、ステータコア４１を軸線方向に貫通している。中心孔４５は、平面視において略円形状をなしている。中心孔４５には、各スロット４４が連通している。

【0021】

ステータコア４１は、ヨーク４２から径方向の外側に突出した３つの固定部４６を有している。各固定部４６は、ステータコア４１を図示しないハウジングに固定するためのボルトが挿入される固定孔４７を有している。固定孔４７は、固定部４６を軸線方向に貫通している。

【0022】

ステータコア４１は、複数のステータ鉄心片５０が積層されることにより構成されている。ステータ鉄心片５０は、電磁鋼板などのワークＷから打ち抜かれる（図２参照）。
ステータ鉄心片５０は、第１貫通孔５５と、複数の第２貫通孔５４と、複数の第３貫通孔５７とを有している。第１貫通孔５５は、略円形状をなしている。複数の第２貫通孔５４は、第１貫通孔５５の外周縁に沿って互いに間隔をおいて形成されている。各第２貫通孔５４は、第１貫通孔５５に連通している。複数の第３貫通孔５７は、第２貫通孔５４の外周側において、第１貫通孔５５の外周縁に沿って互いに間隔をおいて形成されている。

【0023】

中心孔４５は、複数の第１貫通孔５５が積層方向において連通することにより構成されている。複数のスロット４４は、複数の第２貫通孔５４が積層方向において連通することにより構成されている。複数の固定孔４７は、複数の第３貫通孔５７が積層方向において連通することにより構成されている。

【0024】

（プレス装置１００）
次に、ロータコア１１及びステータコア４１を製造するプレス装置１００について説明する。

【0025】

図２に示すように、プレス装置１００は、ロータ打抜装置１１０とステータ打抜装置１５０とが直列に配置された装置である。ステータ打抜装置１５０は、「ステータコアの製造装置」の一例である。

【0026】

ロータ打抜装置１１０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、例えば、孔抜きなどの複数の加工を行う金型装置を備えている。ロータ打抜装置１１０は、ワークＷからロータ鉄心片２０を打ち抜いて積層することによりロータコア１１を製造する。

【0027】

ステータ打抜装置１５０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、例えば、孔抜きなどの複数の加工を行う金型装置を備えている。ステータ打抜装置１５０は、ワークＷからステータ鉄心片５０を打ち抜いて積層することによりステータコア４１を製造する。ステータ打抜装置１５０には、ロータ打抜装置１１０において加工されたワークＷが搬送される。

【0028】

（ロータ打抜装置１１０）
ロータ打抜装置１１０は、下型１２０と、下型１２０に対して進退可能に構成された上型１３０とを備えている。下型１２０には、ダイ１２１が設けられている。上型１３０には、ダイ１２１に対応する位置にパンチ１３１が設けられている。

【0029】

上型１３０には、ワークＷの打ち抜き時にワークＷを押さえるストリッパプレート１４０が設けられている。ストリッパプレート１４０は、図示しない付勢部材によって下型１２０に向けて付勢されている。ストリッパプレート１４０は、パンチ１３１が挿入されるパンチ挿入孔１４０ａを有している。

【0030】

ダイ１２１は、パンチ１３１が進退するダイ孔１２１ａを有している。ダイ孔１２１ａは、平面視において、ロータコア１１の外周形状に対応した略円形状をなしている。
ロータ打抜装置１１０は、パンチ１３１とダイ１２１との協働により、ワークＷからロータ鉄心片２０を打ち抜く。ロータ鉄心片２０は、ダイ孔１２１ａの内部において保持されるとともに、次に打ち抜かれたロータ鉄心片２０と結合される。所定数のロータ鉄心片２０がダイ孔１２１ａの内部において順次積層されて互いに結合されることにより、ロータコア１１が製造される。

【0031】

ロータ打抜装置１１０は、ロータ鉄心片２０の打ち抜きに先立ち、ワークＷに対して挿入孔１２、磁石収容孔１３、及び冷却流路１４を構成する種々の孔抜きなどの加工を行うように構成されている。

【0032】

（ステータ打抜装置１５０）
ステータ打抜装置１５０は、下型１６０と、下型１６０に対して進退可能に構成された上型１７０とを備えている。

【0033】

下型１６０には、ワークＷの搬送方向の上流側から順に第１ダイ１６１、第２ダイ１６２、及び第３ダイ１６３が設けられている。上型１７０には、第１ダイ１６１、第２ダイ１６２、及び第３ダイ１６３にそれぞれ対応する位置に第１パンチ１７１、複数の第２パンチ１７２、及び第３パンチ１７３が設けられている。第１パンチ１７１及び第１ダイ１６１は、それぞれ「パンチ」及び「ダイ」の一例である。

【0034】

上型１７０には、ワークＷの打ち抜き時にワークＷを押さえるストリッパプレート１８０が設けられている。ストリッパプレート１８０は、図示しない付勢部材によって下型１６０に向けて付勢されている。ストリッパプレート１８０は、第１パンチ１７１、第２パンチ１７２、及び第３パンチ１７３がそれぞれ挿入される第１パンチ挿入孔１８１ａ、第２パンチ挿入孔１８２ａ、及び第３パンチ挿入孔１８３ａを有している。

【0035】

第１ダイ１６１は、第１パンチ１７１が進退する第１ダイ孔１６１ａを有している。第１ダイ孔１６１ａは、平面視において、第１貫通孔５５の形状に対応した略円形状をなしている。第１ダイ孔１６１ａは、「ダイ孔」の一例である。

【0036】

第２ダイ１６２は、複数の第２パンチ１７２がそれぞれ進退する複数の第２ダイ孔１６２ａを有している。図２では、便宜上、第２パンチ１７２及び第２ダイ孔１６２ａが１つずつ図示されている。各第２ダイ孔１６２ａは、平面視において、第２貫通孔５４の形状に対応した略長方形状をなしている。

【0037】

第３ダイ１６３は、第３パンチ１７３が進退する第３ダイ孔１６３ａを有している。第３ダイ孔１６３ａは、平面視において、ステータコア４１の外周形状に対応した形状をなしている。

【0038】

ステータ打抜装置１５０は、第１打抜ステーションＳ１と、第２打抜ステーションＳ２と、第３打抜ステーションＳ３とを備えている。第１打抜ステーションＳ１は、第１ダイ１６１及び第１パンチ１７１を含んでいる。第２打抜ステーションＳ２は、第２ダイ１６２及び第２パンチ１７２を含んでいる。第３打抜ステーションＳ３は、第３ダイ１６３及び第３パンチ１７３を含んでいる。

【0039】

ステータ打抜装置１５０では、ワークＷが、第１打抜ステーションＳ１、第２打抜ステーションＳ２、及び第３打抜ステーションＳ３の順に搬送される。なお、各打抜ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３の間には、ワークＷに対してダボ加工などの種々の加工を行う加工ステーションが設けられていてもよい。

【0040】

第１打抜ステーションＳ１は、第１ダイ１６１と第１パンチ１７１との協働によりワークＷから中心孔片Ｗ１を打ち抜くことにより、ワークＷに第１貫通孔５５を形成する。
第２打抜ステーションＳ２は、第２ダイ１６２と第２パンチ１７２との協働によりワークＷから複数のスロット片Ｗ２を打ち抜くことにより、ワークＷに複数の第２貫通孔５４を形成する。図２において、第２打抜ステーションＳ２の断面図は、第１打抜ステーションＳ１及び第３打抜ステーションＳ３の断面とは異なる断面を示している。

【0041】

図３に示すように、第２打抜ステーションＳ２は、図示しないダイとパンチとの協働により、ワークＷから複数の固定孔片Ｗ３を打ち抜くことにより、ワークＷに複数の第３貫通孔５７を形成する。ワークＷへの第３貫通孔５７の形成は、第１打抜ステーションＳ１において行われてもよい。

【0042】

図２に示すように、第３打抜ステーションＳ３は、第３ダイ１６３と第３パンチ１７３との協働によりワークＷからステータ鉄心片５０を打ち抜く。ステータ鉄心片５０は、第３ダイ孔１６３ａの内部において保持されるとともに、次に打ち抜かれたステータ鉄心片５０と結合される。所定数のステータ鉄心片５０が第３ダイ孔１６３ａの内部において順次積層されて互いに結合されることにより、ステータコア４１が製造される。

【0043】

（カス上がり抑制部１９０）
図４に示すように、第１ダイ孔１６１ａの内面には、複数のカス上がり抑制部１９０が、第１ダイ孔１６１ａの周方向に互いに間隔をおいて設けられている。カス上がり抑制部１９０は、ワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれる際に、中心孔片Ｗ１との摺動により中心孔片Ｗ１を塑性変形させることで、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間の摩擦力を増加させる機能を有している。

【0044】

図５に示すように、第１ダイ１６１は、ワークＷの下面を支持する支持面１６１ｂを有している。図５にドットハッチングにて示すように、支持面１６１ｂは、複数の支持部１６１ｃを有している。複数の支持部１６１ｃは、第１ダイ孔１６１ａの周方向に互いに間隔をおいて設けられている。支持部１６１ｃは、ワークＷにおける第２貫通孔５４が形成される予定の部分である予定部Ｗｐの下面を支持する。したがって、支持部１６１ｃは、予定部Ｗｐの直下に位置している。

【0045】

図４に示すように、カス上がり抑制部１９０は、第１ダイ孔１６１ａの内面のうち、同図に二点鎖線にて示す支持部１６１ｃの内面にのみ設けられている。カス上がり抑制部１９０は、複数の支持部１６１ｃのうち少なくとも２つの支持部１６１ｃの内面に設けられている。本実施形態のカス上がり抑制部１９０は、第１ダイ孔１６１ａの周方向に１２０°間隔にて設けられた３つの支持部１６１ｃの内面のそれぞれに設けられている。すなわち、カス上がり抑制部１９０は、第１ダイ孔１６１ａの内面において、第１ダイ孔１６１ａの周方向に等間隔にて設けられている。

【0046】

図５に示すように、カス上がり抑制部１９０は、支持部１６１ｃの内面において第１ダイ孔１６１ａの軸線方向に対して傾斜して延びる傾斜溝１９１によって構成されている。傾斜溝１９１の長さ方向に直交する断面形状は、例えば、四角形状である。

【0047】

傾斜溝１９１は、第１ダイ孔１６１ａの縁から軸線方向における第１ダイ孔１６１ａの内側に延びている。すなわち、傾斜溝１９１は、第１ダイ孔１６１ａの切れ刃に跨がって形成されている。

【0048】

（ロータコア１１の製造方法）
次に、ロータコア１１の製造方法について説明する。
ロータコア１１の製造方法は、複数の加工工程と、ロータ外形抜き工程とを備えている。複数の加工工程では、図示しない順送金型によって、ワークＷに対して挿入孔１２、磁石収容孔１３、及び冷却流路１４を構成する種々の孔抜きなどの加工が行われる。

【0049】

図２に示すように、ロータ外形抜き工程では、まず、上型１３０が降下することにより、ストリッパプレート１４０によってワークＷが下型１２０に対して押し付けられる。その後、上型１３０が更に降下することにより、パンチ１３１がダイ孔１２１ａの内部に進入する。これにより、パンチ１３１とダイ１２１とによって、ワークＷからロータ鉄心片２０が打ち抜かれる。ロータ鉄心片２０が打ち抜かれたワークＷには、ロータ鉄心片２０の外周形状に応じたロータ貫通孔Ｈｒが形成される。

【0050】

ダイ孔１２１ａの内部では、複数のロータ鉄心片２０が積層されるとともに互いに結合される。ダイ孔１２１ａの内部において所定数のロータ鉄心片２０が積層されることにより、ロータコア１１が製造される。

【0051】

（ステータコア４１の製造方法）
次に、ステータコア４１の製造方法について説明する。
ステータコア４１の製造方法は、第１打抜工程と、第２打抜工程と、第３打抜工程とを備えている。ステータコア４１の製造方法は、ワークＷに対して、孔抜きやダボ形成などを行う種々の加工工程を備えていてもよい。

【0052】

第１打抜工程に先立ち、図示しない送り装置によって、ワークＷにおけるロータ貫通孔Ｈｒが形成された部分が第１打抜ステーションＳ１に搬送される。
第１打抜工程では、まず、上型１７０が降下することにより、ストリッパプレート１８０によってワークＷが下型１６０に対して押し付けられる。その後、上型１７０が更に降下することにより、第１パンチ１７１が第１ダイ孔１６１ａの内部に進入する。これにより、第１パンチ１７１と第１ダイ１６１とによって、ワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれる。中心孔片Ｗ１が打ち抜かれたワークＷには、第１貫通孔５５が形成される。

【0053】

第１打抜工程では、ワークＷからロータ貫通孔Ｈｒの外周部が中心孔片Ｗ１として打ち抜かれることにより、第１貫通孔５５が形成される。中心孔片Ｗ１は、ロータ貫通孔Ｈｒの外周部がロータ貫通孔Ｈｒと同軸上に打ち抜かれた部分である。したがって、中心孔片Ｗ１は、環状をなしている。

【0054】

第１打抜工程は、中心孔片Ｗ１をカス上がり抑制部１９０に摺動させて塑性変形させることで、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間の摩擦力を増加させる変形処理を含んでいる。変形処理は、第１ダイ孔１６１ａの内面のうち、支持部１６１ｃの内面においてのみ行われる。より詳しくは、変形処理は、複数の支持部１６１ｃの内面のうち、カス上がり抑制部１９０が設けられた支持部１６１ｃの内面においてのみ行われる。

【0055】

図６に示すように、第１ダイ孔１６１ａの内面のうち傾斜溝１９１が形成された部分では、第１パンチ１７１の外面と第１ダイ孔１６１ａの内面との間のクリアランスが、その他の部分よりも大きくなる。このため、中心孔片Ｗ１の打ち抜き初期では、中心孔片Ｗ１のうち傾斜溝１９１に対向する部分に、傾斜溝１９１の内部に突出する突起Ｐが形成される。この状態で、中心孔片Ｗ１が第１パンチ１７１によって軸線方向において第１ダイ孔１６１ａの内部に押し込まれることで、突起Ｐは、傾斜溝１９１の壁面において潰されながら傾斜溝１９１を乗り超える。これにより、突起Ｐは、第１ダイ孔１６１ａの内面における傾斜溝１９１が形成されていない部分に到達する。このとき、突起Ｐは、第１ダイ孔１６１ａの内面に対して強く押し付けられているため、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間の摩擦力が増加する。その結果、中心孔片Ｗ１が第１ダイ孔１６１ａの内部に保持される。

【0056】

図示は省略するが、中心孔片Ｗ１に突起Ｐが形成されることに伴って、ワークＷにおける第１貫通孔５５の縁のうち突起Ｐに対応する部分には、突起Ｐに応じた変形痕が生じる。

【0057】

図２に示すように、次に、第２打抜工程に先立ち、上型１７０の上昇に伴ってワークＷからストリッパプレート１８０及び第１パンチ１７１が離間すると、ワークＷにおける第１貫通孔５５が形成された部分が第２打抜ステーションＳ２に搬送される。

【0058】

第２打抜工程では、まず、上型１７０が降下することにより、ストリッパプレート１８０によってワークＷが下型１６０に対して押し付けられる。その後、上型１７０が更に降下することにより、第２パンチ１７２が第２ダイ孔１６２ａの内部に進入する。これにより、第２パンチ１７２と第２ダイ１６２とによって、ワークＷから複数のスロット片Ｗ２が打ち抜かれる。複数のスロット片Ｗ２が打ち抜かれたワークＷには、第１貫通孔５５に連通する複数の第２貫通孔５４が形成される。

【0059】

更に、第２打抜工程では、図示しないパンチ及びダイによって、複数の固定孔片Ｗ３が打ち抜かれることにより、ワークＷに複数の第３貫通孔５７が形成される。
次に、第３打抜工程に先立ち、上型１７０の上昇に伴ってワークＷからストリッパプレート１８０及び第２パンチ１７２が離間すると、ワークＷにおける第１貫通孔５５が形成された部分が第３打抜ステーションＳ３に搬送される。

【0060】

第３打抜工程では、まず、上型１７０が降下することにより、ストリッパプレート１８０によってワークＷが下型１６０に対して押し付けられる。その後、上型１７０が更に降下することにより、第３パンチ１７３が第３ダイ孔１６３ａの内部に進入する。これにより、第３パンチ１７３と第３ダイ１６３とによって、ワークＷからステータ鉄心片５０が打ち抜かれる。ステータ鉄心片５０が打ち抜かれたワークＷには、ステータ鉄心片５０の外周形状に応じたステータ貫通孔Ｈｓが形成される。

【0061】

第３ダイ孔１６３ａの内部では、複数のステータ鉄心片５０が積層されるとともに互いに結合される。第３ダイ孔１６３ａの内部において所定数のステータ鉄心片５０が積層されることにより、ステータコア４１が製造される。

【0062】

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）第１打抜工程では、ワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれることにより、第１貫通孔５５が形成される。第２打抜工程では、第１貫通孔５５が形成されたワークＷから複数のスロット片Ｗ２が打ち抜かれることにより、複数の第２貫通孔５４が形成される。第１打抜工程は、中心孔片Ｗ１を第１ダイ孔１６１ａの内面に設けられたカス上がり抑制部１９０に摺動させて塑性変形させることで、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間の摩擦力を増加させる変形処理を含んでいる。変形処理は、支持部１６１ｃの内面においてのみ行われる。

【0063】

上記方法によれば、第１打抜工程においてワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれた後に、第２打抜工程においてワークＷから複数のスロット片Ｗ２が打ち抜かれる。つまり、ワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれる時点では、ワークＷからスロット片Ｗ２が打ち抜かれていない。このため、ワークＷから複数のスロット片Ｗ２が打ち抜かれた後に中心孔片Ｗ１が打ち抜かれる場合と比較して、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との接触面積が増加する。加えて、第１打抜工程では、中心孔片Ｗ１をカス上がり抑制部１９０に摺動させて塑性変形させる変形処理が行われる。これにより、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間に生じる摩擦力が増加する。したがって、中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制できる。

【0064】

また、第１ダイ孔１６１ａの内面にカス上がり抑制部１９０が設けられているため、第１貫通孔５５の縁のうちカス上がり抑制部１９０に対応する部分には、中心孔片Ｗ１の塑性変形に応じた変形痕が生じる。こうした変形痕がステータ鉄心片５０に生じた場合、ステータコア４１の製品精度が低下するおそれがある。

【0065】

この点、上記方法によれば、変形処理は、第１ダイ孔１６１ａの内面であって、第１ダイ１６１のうちワークＷにおける第２貫通孔５４が形成される部分を支持する支持部１６１ｃの内面においてのみ行われる。このため、第１貫通孔５５の縁に形成される変形痕が、ワークＷに第２貫通孔５４が形成される際にスロット片Ｗ２と共に打ち抜かれる。これにより、第１貫通孔５５の縁に変形痕が形成されることを回避できる。したがって、ステータコア４１の製品精度の低下を抑制できる。

【0066】

（２）第１打抜工程では、第１ダイ１６１として、カス上がり抑制部１９０が傾斜溝１９１によって構成されたものが用いられる。
上記方法によれば、中心孔片Ｗ１のうち傾斜溝１９１に対向する部分に突起Ｐが形成される。中心孔片Ｗ１が第１ダイ孔１６１ａの内部に押し込まれることで、突起Ｐは、傾斜溝１９１の壁面において潰された後、第１ダイ孔１６１ａの内面に対して強く押し付けられる。これにより、突起Ｐが第１ダイ孔１６１ａの内部に保持されるため、中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制できる。したがって、簡易な方法により中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制することができる。

【0067】

（３）第１打抜工程では、第１ダイ１６１として、カス上がり抑制部１９０が、複数の支持部１６１ｃのうち少なくとも２つの支持部１６１ｃの内面に設けられたものが用いられる。

【0068】

上記方法によれば、少なくとも２つのカス上がり抑制部１９０が、第１ダイ孔１６１ａの内面に間隔をおいて設けられている。このため、中心孔片Ｗ１における少なくとも２箇所において、変形処理による塑性変形が生じる。これにより、第１ダイ孔１６１ａの内面と中心孔片Ｗ１との間に生じる摩擦力が増加する。したがって、中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制できる。

【0069】

（４）第１打抜工程では、ワークＷのうちロータ鉄心片２０が打ち抜かれた部分の外周部が中心孔片Ｗ１として打ち抜かれることにより、第１貫通孔５５が形成される。
上記方法によれば、ワークＷにおけるロータ鉄心片２０が打ち抜かれた部分の外周部が中心孔片Ｗ１として打ち抜かれる。これにより、１つのワークＷにおいてロータ鉄心片２０の外周側の部分からステータ鉄心片５０を打ち抜くことができる。したがって、ステータコア４１を製造する上で、ワークＷのうちスクラップとなる部分を有効活用することができる。

【0070】

（５）ステータ打抜装置１５０は、ワークＷに第１貫通孔５５を形成する第１打抜ステーションＳ１と、ワークＷに複数の第２貫通孔５４を形成する第２打抜ステーションＳ２とを備えている。第１打抜ステーションＳ１における第１ダイ孔１６１ａの内面には、カス上がり抑制部１９０が設けられている。カス上がり抑制部１９０は、支持部１６１ｃの内面にのみ設けられている。

【0071】

上記構成によれば、上述した作用及び効果（１）に準じた作用及び効果を奏することができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0072】

・第１打抜工程では、ロータ貫通孔Ｈｒが形成されていないワークＷから中心孔片Ｗ１が打ち抜かれることにより、第１貫通孔５５が形成されてもよい。この場合、中心孔片Ｗ１は、円形状をなしている。

【0073】

・第１ダイ孔１６１ａの内面には、１つのカス上がり抑制部１９０が設けられていてもよいし、複数のカス上がり抑制部１９０が設けられていてもよい。複数のカス上がり抑制部１９０は、第１ダイ孔１６１ａの周方向に不等間隔にて設けられていてもよい。

【0074】

・傾斜溝１９１の長さ方向に直交する断面形状は、四角形状に限定されず、他に例えば、半円状であってもよい。
・図７に示すように、カス上がり抑制部１９０は、支持部１６１ｃの内面のうち第１ダイ孔１６１ａの縁を構成する部分に形成された傾斜面１９２によって構成されていてもよい。こうした構成によれば、中心孔片Ｗ１のうち、傾斜面１９２に接触する部分において、中心孔片Ｗ１に生じるダレがその他の部分よりも大きくなりやすい。このため、中心孔片Ｗ１のダレが第１ダイ孔１６１ａの内面に対して強く押し付けられることで、中心孔片Ｗ１が第１ダイ孔１６１ａの内面に保持されやすくなる。したがって、簡易な方法により中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制できる。

【0075】

・図８に示すように、第１ダイ孔１６１ａの縁には、形状が互いに異なる傾斜面１９２と傾斜面１９３とが、第１ダイ孔１６１ａの周方向に隣り合って形成されていてもよい。傾斜面１９２は、上述した変更例と同一のものである。傾斜面１９３は、第１ダイ１６１のうち周方向において支持部１６１ｃに隣接する部分の内面に形成されている。傾斜面１９３の上縁から下縁までの距離は、傾斜面１９２の上縁から下縁までの距離よりも小さい。傾斜面１９２の支持面１６１ｂに対する傾斜角度と、傾斜面１９３の支持面１６１ｂに対する傾斜角度とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。こうした構成によれば、中心孔片Ｗ１のうち、傾斜面１９２及び傾斜面１９３のそれぞれに接触する部分において、中心孔片Ｗ１にダレが生じやすくなる。このため、中心孔片Ｗ１が第１ダイ孔１６１ａの内面に保持されやすくなる。また、傾斜面１９３の上縁から下縁までの距離は、傾斜面１９２の上縁から下縁までの距離よりも小さいため、中心孔片Ｗ１のうち、傾斜面１９３に接触することにより生じるダレを、傾斜面１９２に接触することにより生じるダレよりも小さくできる。その結果、ステータ鉄心片５０に形成された第１貫通孔５５の縁において、中心孔片Ｗ１のダレに対応した変形痕を小さくできる。したがって、ステータコア４１の製品精度の低下を抑制しつつ、中心孔片Ｗ１のカス上がりを抑制できる。

【0076】

上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］中心孔と、前記中心孔に連通するとともに前記中心孔の周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットとを有し、ワークから打ち抜かれた複数の鉄心片を積層してなるステータコアの製造方法であって、パンチと前記パンチが進退するダイ孔を有するダイとの協働により、前記ワークから中心孔片を打ち抜くことにより、前記中心孔を構成する第１貫通孔を形成する第１打抜工程と、前記第１貫通孔が形成された前記ワークから複数のスロット片を打ち抜くことにより、前記複数のスロットをそれぞれ構成する複数の第２貫通孔を形成する第２打抜工程と、を備え、前記第１打抜工程は、前記中心孔片を前記ダイ孔の内面に設けられたカス上がり抑制部に摺動させて塑性変形させることで、前記ダイ孔の内面と前記中心孔片との間の摩擦力を増加させる変形処理を含み、前記変形処理は、前記ダイ孔の内面であって、前記ダイのうち前記ワークにおける前記第２貫通孔が形成される部分を支持する支持部の内面においてのみ行われる、ステータコアの製造方法。

【0077】

［付記２］前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記支持部の内面において前記ダイ孔の軸線方向に対して傾斜して延びる傾斜溝によって構成されたものを用いる、［付記１］に記載のステータコアの製造方法。

【0078】

［付記３］前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記支持部の内面のうち前記ダイ孔の開口縁を構成する部分に形成された傾斜面によって構成されたものを用いる、［付記１］に記載のステータコアの製造方法。

【0079】

［付記４］前記ダイとして、前記カス上がり抑制部が、前記ダイ孔の周方向に間隔をおいて設けられた複数の前記支持部のうち少なくとも２つの前記支持部の内面に設けられたものを用いる、［付記１］～［付記３］のいずれか１つに記載のステータコアの製造方法。

【0080】

［付記５］前記鉄心片をステータ鉄心片とするとき、前記第１打抜工程では、前記ワークのうちロータ鉄心片が打ち抜かれた部分の外周部を前記中心孔片として打ち抜くことにより、前記第１貫通孔を形成する、［付記１］～［付記４］のいずれか１つに記載のステータコアの製造方法。

【符号の説明】

【0081】

Ｓ１…第１打抜ステーション
Ｓ２…第２打抜ステーション
Ｗ…ワーク
Ｗ１…中心孔片
Ｗ２…スロット片
Ｗｐ…予定部
１０…ロータ
１１…ロータコア
２０…ロータ鉄心片
４０…ステータ
４１…ステータコア
４４…スロット
４５…中心孔
５０…ステータ鉄心片
５４…第２貫通孔
５５…第１貫通孔
１５０…ステータ打抜装置
１６１…第１ダイ
１６１ａ…第１ダイ孔
１６１ｂ…支持面
１６１ｃ…支持部
１７１…第１パンチ
１９０…カス上がり抑制部
１９１…傾斜溝
１９２…傾斜面
１９３…傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】