(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135767
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】メカナムホイールの組立方法及びメカナムホイール
(51)【国際特許分類】
B60B 19/00 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
B60B19/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023046624
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000167222
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトマシンシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】丹羽 寛之
(57)【要約】
【課題】メカナムホイールの組立性を向上させる。
【解決手段】メカナムホイール１の組立方法は、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける工程と、第１挿通孔３１ｂに軸状部材４の一端部４ａを挿通させる工程と、軸状部材４を傾けた状態で、軸状部材４の他端部４ｂ側から樽型ローラ５を挿入する工程と、第２挿通孔３２ｂに他端部４ｂを挿通させることで、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を配置する工程と、第１挿通孔３１ｂと軸状部材４との間に第１筒状部材６１を挿入することで、第１挿通孔３１ｂの内周面と一端部４ａの外周面との隙間ｇを詰める工程と、軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する工程と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】メカナムホイール１の組立方法は、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける工程と、第１挿通孔３１ｂに軸状部材４の一端部４ａを挿通させる工程と、軸状部材４を傾けた状態で、軸状部材４の他端部４ｂ側から樽型ローラ５を挿入する工程と、第２挿通孔３２ｂに他端部４ｂを挿通させることで、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を配置する工程と、第１挿通孔３１ｂと軸状部材４との間に第１筒状部材６１を挿入することで、第１挿通孔３１ｂの内周面と一端部４ａの外周面との隙間ｇを詰める工程と、軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する工程と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、
前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、
複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、
複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、
前記第１及び第２挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法であって、
前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記組立方法は、
前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、
前記第１挿通孔に前記一端部を挿通させる工程と、
前記軸状部材を傾けた状態で、前記軸状部材の他端部側から前記樽型ローラを挿入する工程と、
前記第２挿通孔に前記他端部を挿通させることで、前記第１及び第２フランジ部の間に前記樽型ローラを配置する工程と、
前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に筒状部材を挿入することで、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部の外周面との隙間を詰める工程と、
前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記第１及び第２フランジ部を撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、
前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、
複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、
複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、
前記第１及び第２挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法であって、
前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記組立方法は、
前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、
前記第１挿通孔に前記一端部を挿通させる工程と、
前記軸状部材を傾けた状態で、前記軸状部材の他端部側から前記樽型ローラを挿入する工程と、
前記第２挿通孔に前記他端部を挿通させることで、前記第１及び第２フランジ部の間に前記樽型ローラを配置する工程と、
前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に筒状部材を挿入することで、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部の外周面との隙間を詰める工程と、
前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記第１及び第２フランジ部を撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
【請求項2】
請求項１に記載されたメカナムホイールの組立方法において、
前記第２挿通孔の内周面と、前記他端部の外周面との間には、該他端部を前記第２挿通孔に挿入した状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記組立方法は、
前記他端部側からの前記樽型ローラの挿入に際し、該他端部に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを挿通させる工程と、
前記他端部に前記ワッシャを挿通させた後に、前記第２挿通孔と前記軸状部材との間に第２の筒状部材を挿入することで、前記第２挿通孔の内周面と前記他端部の外周面との隙間を詰める工程と、を備え、
前記第２の筒状部材は、前記ワッシャを介して前記樽型ローラに接触するように配置される
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
前記第２挿通孔の内周面と、前記他端部の外周面との間には、該他端部を前記第２挿通孔に挿入した状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記組立方法は、
前記他端部側からの前記樽型ローラの挿入に際し、該他端部に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを挿通させる工程と、
前記他端部に前記ワッシャを挿通させた後に、前記第２挿通孔と前記軸状部材との間に第２の筒状部材を挿入することで、前記第２挿通孔の内周面と前記他端部の外周面との隙間を詰める工程と、を備え、
前記第２の筒状部材は、前記ワッシャを介して前記樽型ローラに接触するように配置される
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
【請求項3】
請求項２に記載されたメカナムホイールの組立方法において、
前記第２の筒状部材は、前記筒状部材に比して、前記樽型ローラの軸方向における厚みが小さい
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
前記第２の筒状部材は、前記筒状部材に比して、前記樽型ローラの軸方向における厚みが小さい
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
【請求項4】
所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、
前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、
複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、
複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、
前記第１及び第２挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールであって、
前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に挿入され、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部との隙間を詰める筒状部材を備える
ことを特徴とするメカナムホイール。
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、
前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、
複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、
複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、
前記第１及び第２挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールであって、
前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、
前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に挿入され、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部との隙間を詰める筒状部材を備える
ことを特徴とするメカナムホイール。
【請求項5】
所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、
複数の前記フランジ部の各々に設けられる挿通孔と、
前記挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法であって、
前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記組立方法は、
前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを付着させる工程と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して前記樽型ローラを配置する工程と、
前記樽型ローラ及び前記挿通孔に、前記軸状部材を挿通させる工程と、
前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記フランジ部を撓ませつつ、該フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、
複数の前記フランジ部の各々に設けられる挿通孔と、
前記挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法であって、
前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記組立方法は、
前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを付着させる工程と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して前記樽型ローラを配置する工程と、
前記樽型ローラ及び前記挿通孔に、前記軸状部材を挿通させる工程と、
前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記フランジ部を撓ませつつ、該フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
【請求項6】
請求項５に記載されたメカナムホイールの組立方法において、
前記ワッシャは、粘着性を有するシール面を有し、
前記ワッシャは、前記樽型ローラの少なくとも一端部、又は、該一端部に向かい合う前記フランジ部の表面に対し、前記シール面を介して付着される
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
前記ワッシャは、粘着性を有するシール面を有し、
前記ワッシャは、前記樽型ローラの少なくとも一端部、又は、該一端部に向かい合う前記フランジ部の表面に対し、前記シール面を介して付着される
ことを特徴とするメカナムホイールの組立方法。
【請求項7】
所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、
複数の前記フランジ部の各々に設けられる挿通孔と、
前記挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールであって、
前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に付着され、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを備え、
前記樽型ローラは、前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して配置される
ことを特徴とするメカナムホイール。
前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、
前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、
複数の前記フランジ部の各々に設けられる挿通孔と、
前記挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールであって、
前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、
前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に付着され、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを備え、
前記樽型ローラは、前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して配置される
ことを特徴とするメカナムホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、メカナムホイールの組立方法及びメカナムホイールに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、いわゆるメカナムホイールが開示されている。このメカナムホイールは、一対の支持部材を有するホイール本体（ホイール体）と、一対の支持部材の間に配置される複数の樽型ローラ（バレル）と、を備えている。ここで、各樽型ローラは、軸状部材（バレルシャフト）によって回転可能に支持されている。各樽型ローラの回転軸は、ホイール本体の回転軸に対して傾斜している。この特許文献１において、各樽型ローラの位置決めは、止め輪によって行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０２６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記特許文献１に記載されているように止め輪によって位置決めした場合、各樽型ローラのガタつき（特に、軸方向のガタつき）が懸念される。これを抑制するためには、前述の如き支持部材に、軸状部材が挿通されるフランジ部を設けるとともに、そのフランジ部によって各樽型ローラを軸方向の両側から挟み込んで予圧することが考えられる。
【0005】
しかしながら、一般的なメカナムホイールにおいては、各樽型ローラの回転軸に対し、ホイール本体の回転軸が傾斜するようになっている。そのため、前述の手法を採用した場合、樽型ローラの回転軸に沿わせた姿勢（ホイール本体の回転軸に対して斜めにした姿勢）で各フランジ部の間に樽型ローラを保持するとともに、その樽型ローラに軸状部材を挿通させる必要がある。その際、各軸状部材と支持部材との間のガタつき、各軸状部材に取り付けられるワッシャ等の脱落が懸念される。メカナムホイールの組立性を向上させるためには、そうした懸念事項を払拭することが望まれる。
【0006】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、樽型ローラのガタつきを抑制しつつ、メカナムホイールの組立性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の態様は、所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、前記第１及び第２挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法に係る。
【0008】
前記第１の態様によれば、前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、前記組立方法は、前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、前記第１挿通孔に前記一端部を挿通させる工程と、前記軸状部材を傾けた状態で、前記軸状部材の他端部側から前記樽型ローラを挿入する工程と、前記第２挿通孔に前記他端部を挿通させることで、前記第１及び第２フランジ部の間に前記樽型ローラを配置する工程と、前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に筒状部材を挿入することで、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部の外周面との隙間を詰める工程と、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記第１及び第２フランジ部を撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える。
【0009】
前記第１の態様によると、各軸状部材と各第１挿通孔との間には、筒状部材によって詰められる程度の隙間が存在する。このような隙間を設けることで、第１挿通孔に軸状部材の一端部を挿通した状態で、その軸状部材を斜めに傾けることが許容される。そして、軸状部材の他端部側から樽型ローラ、ワッシャ等を挿入して軸状部材に支持させた後、その他端部を第２挿通孔に挿通する。このように、第１及び第２フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させるのではなく、軸状部材の一端部を挿通させた後に他端側から樽型ローラ等を挿入するように構成したことで、ワッシャ等の脱落が抑制されて、メカナムホイールの組立性が確保される。
【0010】
また、締結に際し、第１及び第２フランジ部を軸方向の内側に撓み変形させることになるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0011】
また、各軸状部材と各第１挿通孔との間の隙間は、第１フランジ部への締結に先だって、筒状部材によって詰められる。筒状部材によって隙間を詰めることで、締結後の各軸状部材と、各第１フランジ部との間のガタつきが抑制される。各軸状部材と各第１フランジ部との間のガタつきを抑制することは、メカナムホイールの静粛性を高める上でも有効である。
【0012】
このように、前記第１の態様によれば、各第１及び第２フランジ部の間に樽型ローラを挟み込んだ後に軸状部材を挿通せずとも、樽型ローラのガタつきを抑制しつつ、メカナムホイールの組立性を向上させることができる。
【0013】
また、本開示の第２の態様によれば、前記第２挿通孔の内周面と、前記他端部の外周面との間には、該他端部を前記第２挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられ、前記組立方法は、前記他端部側からの前記樽型ローラの挿入に際し、該他端部に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを挿通させる工程と、前記他端部に前記ワッシャを挿通させた後に、前記第２挿通孔と前記軸状部材との間に第２の筒状部材を挿入することで、前記第２挿通孔の内周面と前記他端部の外周面との隙間を詰める工程と、を備え、前記第２の筒状部材は、前記ワッシャを介して前記樽型ローラ一端部に接触するように配置される、としてもよい。
【0014】
前記第２の態様によると、軸状部材の一端側ばかりでなく、他端側にも隙間が設けられることになる。これにより、第１プレート部材と第２プレート部材とで部品共通化を図ることができ、製造コストを抑制する上で有利になる。
【0015】
さらに、前記第２の態様によると、第２の筒状部材は、ワッシャを介して樽型ローラの他端部に接触する。軸方向（前記傾斜軸に沿った方向）に沿ってワッシャを接触させることで、当該方向における部材間のガタつきを抑制することができる。
【0016】
また、仮に軸状部材の一端側にワッシャを配置するように構成した場合、軸状部材を傾けようとしたときに、そのワッシャが傾動の妨げとなる可能性がある。それに対し、軸状部材の他端側にワッシャを配置するように構成することで、ワッシャによる妨げが生じないように構成することができる。
【0017】
また、軸状部材の他端部から樽型ローラが挿入されることになるため、その挿入に併せてワッシャを挿通させることができるようになる。このことは、メカナムホイールの組立性の向上に資する。
【0018】
また、本開示の第３の態様によれば、前記第２の筒状部材は、前記筒状部材に比して、前記樽型ローラの軸方向における厚みが小さい、としてもよい。
【0019】
仮に、ワッシャを樽型ローラの他端部に取り付けるとともに、その一端部にはワッシャを取り付けないように構成した場合、ワッシャの厚みの分、軸方向における樽型ローラのズレが懸念される。
【0020】
これに対し、前記第３の態様のように、ワッシャの厚みに応じて、樽型ローラの一端側と他端側とで筒状部材の寸法を相違させることで、前述の如きズレを抑制することができる。このことは、メカナムホイールの組立性の向上に資する。
【0021】
本開示の第４の態様は、所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、前記第１プレート部材の外周縁から突出する複数の第１フランジ部と、前記第２プレート部材の外周縁から突出する複数の第２フランジ部と、複数の前記第１フランジ部の各々に設けられる第１挿通孔と、複数の前記第２フランジ部の各々に設けられる第２挿通孔と、前記第１及び第２挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールに係る。
【0022】
前記第４の態様によれば、前記第１及び第２フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、前記第１挿通孔の内周面と、前記軸状部材の一端部の外周面との間には、該一端部を前記第１挿通孔に挿通させた状態における、前記軸状部材の傾動を許容する隙間が設けられる。そして、前記メカナムホイールは、前記第１挿通孔と前記軸状部材との間に挿入され、前記第１挿通孔の内周面と前記一端部との隙間を詰める筒状部材を備える。
【0023】
前記第４の態様によると、各軸状部材と各第１挿通孔との間には、筒状部材によって詰められる程度の隙間が存在する。このような隙間を設けることで、第１挿通孔に軸状部材の一端部を挿通した状態で、その軸状部材を斜めに傾けることが許容される。そして、軸状部材の他端部側から樽型ローラ、ワッシャ等を挿入して軸状部材に支持させた後、その他端部を第２挿通孔に挿通する。このように、第１及び第２フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させるのではなく、軸状部材の一端部を挿通させた後に他端側から樽型ローラ等を挿入するように構成したことで、ワッシャ等の脱落が抑制されて、メカナムホイールの組立性が確保される。
【0024】
また、締結に際し、第１及び第２フランジ部を軸方向の内側に撓み変形させることができるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0025】
また、各軸状部材と各第１挿通孔との間の隙間を筒状部材によって詰めることで、締結後の各軸状部材と、各第１フランジ部との間のガタつきが抑制される。各軸状部材と各第１フランジ部との間のガタつきを抑制することは、メカナムホイールの静粛性を高める上でも有効である。
【0026】
このように、前記第４の態様によれば、各第１及び第２フランジ部の間に樽型ローラを挟み込んだ後に軸状部材を挿通せずとも、樽型ローラのガタつきを抑制しつつ、メカナムホイールの組立性を向上させることができる。
【0027】
本開示の第５の態様は、所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、複数の前記フランジ部の各々に設けられる挿通孔と、前記挿通孔に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールの組立方法に係る。
【0028】
前記第５の態様によれば、前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成される。そして、前記組立方法は、前記ホイール本体に、前記第１及び第２プレート部材を双方とも取り付ける工程と、前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを付着させる工程と、前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して前記樽型ローラを配置する工程と、前記樽型ローラ及び前記挿通孔に、前記軸状部材を挿通させる工程と、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって前記フランジ部を撓ませつつ、該フランジ部に前記軸状部材を締結する工程と、を備える。
【0029】
各フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させる場合、各樽型ローラのガタつきを抑制するためには、各フランジ部と樽型ローラとの間にワッシャを介在させることが考えられる。しかしながら、ワッシャと樽型ローラとを同時に支えることは容易ではないため、ワッシャ等の脱落による組立性の悪化が懸念される。
【0030】
これに対し、前記第５の態様によると、ガタつきを抑制するためのワッシャを、事前に付着させる。これにより、ワッシャの脱落が抑制されて、メカナムホイールの組立性が確保される。
【0031】
また、締結に際し、各フランジ部を軸方向の内側に撓み変形させることになるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0032】
このように、前記第５の態様によれば、各フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させるような構成であっても、樽型ローラのガタつきを抑制しつつ、メカナムホイールの組立性を向上させることができる。
【0033】
また、本開示の第６の態様によれば、前記ワッシャは、粘着性を有するシール面を有し、前記ワッシャは、前記樽型ローラの少なくとも一端部、又は、該一端部に向かい合う前記フランジ部の表面に対し、前記シール面を介して付着される、としてもよい。
【0034】
前記第６の態様によると、ワッシャは、粘着性を有するシール面を介して、樽型ローラ又はフランジ部に付着される。ワッシャにシール面を設けておくことで、ネジ、接着剤等を用いずとも、ワッシャを付着させることが可能になる。このことは、メカナムホイールの組立性の向上に資する。
【0035】
本開示の第７の態様は、所定の回転軸まわりに回転するホイール本体と、前記ホイール本体の両端部に取り付けられる第１及び第２プレート部材と、前記第１及び第２プレート部材それぞれの外周縁から突出する複数のフランジ部と、前記複数のフランジ部の各々に設けられる挿通孔と、前記挿通孔の各々に挿通される軸状部材により、前記回転軸に対して傾斜した傾斜軸まわりに回転するようにそれぞれ支持される複数の樽型ローラと、を備えるメカナムホイールに係る。
【0036】
前記第７の態様によれば、前記フランジ部は、前記傾斜軸の軸方向の内側に向かって撓むように構成される。そして、前記メカナムホイールは、前記樽型ローラの両端部、又は、該両端部に向かい合う前記フランジ部の表面に付着され、前記樽型ローラの軸方向において所定の厚みを有するワッシャを備え、前記樽型ローラは、前記第１及び第２プレート部材それぞれの前記フランジ部の間に、前記ワッシャを介して配置される。
【0037】
各フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させる場合、各樽型ローラのガタつきを抑制するためには、各フランジ部と樽型ローラとの間にワッシャを介在させることが考えられる。しかしながら、ワッシャと樽型ローラとを同時に支えることは容易ではないため、ワッシャ等の脱落による組立性の悪化が懸念される。
【0038】
これに対し、前記第７の態様によると、ガタつきを抑制するためのワッシャを、事前に付着させておくことが可能になる。これにより、組立時におけるワッシャの脱落が抑制されて、メカナムホイールの組立性が確保される。
【0039】
また、締結に際し、各フランジ部を軸方向の内側に撓み変形させることになるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0040】
このように、前記第７の態様によれば、各フランジ部の間に樽型ローラを挟んだ後に軸状部材を挿通させるような構成であっても、樽型ローラのガタつきを抑制しつつ、メカナムホイールの組立性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0041】
以上説明したように、本開示によれば、メカナムホイールの組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】メカナムホイールの構成例を示す図である。
【図2】ホイール本体並びに第１及び第２プレート部材の構成を例示する分解図である。
【図3】ホイール本体並びに第１及び第２プレート部材の構成を例示する側面図である。
【図4】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を例示する分解図である。
【図5】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を例示する分解図である。
【図6A】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を、軸状部材の一端側について例示する拡大断面図である。
【図6B】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を、軸状部材の他端側について例示する拡大断面図である。
【図7A】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を、軸状部材の一端側について例示する側面図である。
【図7B】第１の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を、軸状部材の他端側について例示する側面図である。
【図8】第１筒状部材と第２筒状部材の寸法を比較した側面図である。
【図9】第１の組立方法の手順を例示したフローチャートである。
【図10A】第２の組立方法に係る樽型ローラの組立工程を例示する断面図である。
【図10B】第２の組立方法に係る樽型ローラの組立工程を例示する断面図である。
【図10C】第２の組立方法に係る樽型ローラの組立工程を例示する断面図である。
【図10D】第２の組立方法に係る樽型ローラの組立工程を例示する断面図である。
【図10E】第２の組立方法に係る樽型ローラの組立工程を例示する断面図である。
【図11】第２の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を例示する部分断面図である。
【図12】第２の組立方法に係るメカナムホイールの組立工程を例示する部分断面図である。
【図13A】第２の組立方法に係る第１ワッシャを例示する図である。
【図13B】第２の組立方法に係る第２ワッシャを例示する図である。
【図14】第２の組立方法の手順を例示したフローチャートである。
【図15】従来の組立方法の一例を示す図である。
【図16】従来の組立方法の別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0044】
【0045】
以下、第１の組立方法と第２の組立方法とを順番に説明するが、第１の組立方法によって得られるメカナムホイール１と、第２の組立方法によって得られるメカナムホイール１０１とは、図１に示すように、側方から見た外観については同一になる。
【0046】
また、第１の組立方法で用いられるホイール本体２並びに第１及び第２プレート部材３１，３２と、第２の組立方法で用いられるホイール本体２並びに第１及び第２プレート部材３１，３２とは、外観ばかりでなく、その内部構造も同一となる。
【0047】
また、第１の組立方法によって得られるメカナムホイール１と、第２の組立方法によって得られるメカナムホイール１０１とは、それぞれの樽型ローラ５，１０５の構成（特に内部構造）が相違するようになっている。
【0048】
以下、第１の組立方法、及び、該組立方法によって得られるメカナムホイール１の構成と、第２の組立方法、及び、該組立方法によって得られるメカナムホイール１０１の構成と、について順番に説明する。
【0049】
＜第１の組立方法＞
図４及び図５は、第１の組立方法に係るメカナムホイール１の組立工程を例示する分解図であり、図６Ａ及び図６Ｂは、その組立工程を軸状部材４の一端側及び他端側について例示する拡大断面図である。また、図７Ａ及び図７Ｂは、第１の組立方法に係るメカナムホイール１の組立工程を、軸状部材４の一端側及び他端側について例示する側面図である。また、図８は、第１筒状部材６１と第２筒状部材６２の寸法を比較した側面図である。
図４及び図５は、第１の組立方法に係るメカナムホイール１の組立工程を例示する分解図であり、図６Ａ及び図６Ｂは、その組立工程を軸状部材４の一端側及び他端側について例示する拡大断面図である。また、図７Ａ及び図７Ｂは、第１の組立方法に係るメカナムホイール１の組立工程を、軸状部材４の一端側及び他端側について例示する側面図である。また、図８は、第１筒状部材６１と第２筒状部材６２の寸法を比較した側面図である。
【0050】
第１の組立方法に係るメカナムホイール１は、ホイール本体２と、第１及び第２プレート部材３１，３２と、複数のフランジ部３１ａ，３２ａと、複数の挿通孔３１ｂ，３２ｂと、複数の軸状部材４と、複数の樽型ローラ５と、を備えている。
【0051】
ホイール本体２は、所定の回転軸Ｏ１まわりに回転するようになっている。ホイール本体２は、例えば、車軸（不図示）を挿通可能な円筒状に形成されている。
【0052】
第１及び第２プレート部材３１，３２は、ホイール本体２の両端部（円筒の両頂面）に取り付けられる。第１及び第２プレート部材３１，３２は、それぞれ、ホイール本体２よりも大径の円板状に形成されている。第１及び第２プレート部材３１，３２は、互いに略同じ厚みを有する。
【0053】
複数のフランジ部３１ａ，３２ａは、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれの外周縁から突出する。以下、第１プレート部材３１から突出するフランジ部３１ａを第１フランジ部３１ａと呼称し、第２プレート部材３２から突出するフランジ部３２ａを第２フランジ部３２ａと呼称する。第１フランジ部３１ａの個数と、第２フランジ部３２ａの個数は同じである。
【0054】
複数の第１フランジ部３１ａは、それぞれ、第１プレート部材３１を円板とみなしたときの中心軸（図２及び図３では、前記回転軸Ｏ１に一致）に対して傾斜している。各第１フランジ部３１ａは、第１プレート部材３１と略同じ厚みを有する板状に形成されている。
【0055】
同様に、複数の第２フランジ部３２ａは、それぞれ、第２プレート部材３２を円板とみなしたときの中心軸（図２及び図３では、前記回転軸Ｏ１に一致）に対して傾斜している。各第２フランジ部３２ａは、第２プレート部材３２と略同じ厚みを有する板状に形成されている。
【0056】
複数の挿通孔３１ｂ，３２ｂは、それぞれ、複数のフランジ部３１ａ，３２ａの各々に設けられている。以下、各第１フランジ部３１ａに設けられる挿通孔３１ｂを第１挿通孔３１ｂと呼称し、各第２フランジ部３２ａに設けられる挿通孔３２ｂを第２挿通孔３２ｂと呼称する。
【0057】
複数の第１挿通孔３１ｂは、それぞれ、第１フランジ部３１ａを厚み方向に貫く貫通孔として設けられている。同様に、複数の第２挿通孔３２ｂは、それぞれ、第２フランジ部３２ａを厚み方向に貫く貫通孔として設けられている。
【0058】
メカナムホイール１の組み立てに際しては、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２が双方とも取り付けられる（第１の組立方法と第２の組立方法とで共通する工程）。その際、第１プレート部材３１は、ホイール本体２の一端部に締結される。第２プレート部材３２は、ホイール本体２の他端部に締結される。なお、ここでいう「ホイール本体２の一端部」とは、回転軸Ｏ１に沿った軸方向の一端部をいう。同様に、ここでいう「ホイール本体２の他端部」とは、回転軸Ｏ１に沿った軸方向における、前記一端部の反対側に位置する端部をいう。
【0059】
詳細には、第１及び第２プレート部材３１，３２の締結に際しては、図３に示すように、第１フランジ部３１ａと、第２フランジ部３２ａとが向かい合わせになるように位置調整される。
【0060】
さらに詳細には、第１及び第２プレート部材３１，３２の締結に際しては、第１挿通孔３１ｂを貫く中心軸と、第２挿通孔３２ｂを貫く中心軸とが同心になるように位置調整される。この中心軸が、図３等に示す傾斜軸Ｏ２に相当する。傾斜軸Ｏ２は、前述の回転軸Ｏ１に対して傾斜している。
【0061】
また、前述の第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａは、それぞれ、傾斜軸Ｏ２の軸方向の内側に向かって撓むように構成されている。第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａの撓み変形を許容することで、後述のように、軸方向における樽型ローラ５のガタつきを抑制することが可能となる。
【0062】
また、第１挿通孔３１ｂと、該第１挿通孔３１ｂに向かい合う第２挿通孔３２ｂとには、図１及び後述の図４に示すような軸状部材４が挿通される（挿通の詳細は後述）。軸状部材４は、円形の断面を有する棒状の部材として構成されている。
【0063】
また、複数の樽型ローラ５は、それぞれ、軸状部材４により支持される。複数の樽型ローラ５は、傾斜軸Ｏ２まわりに回転するようにそれぞれ支持される。
【0064】
以下、第１の組立方法について詳細に説明する。なお、以下の説明において、「軸状部材４の一端部４ａ」とは、図４の紙面上で見た下端部及び図５の紙面上で見た左端部をいう。また、「軸状部材４の他端部４ｂ」とは、図４の紙面上で見た軸状部材４の上端部及び図５の紙面上で見た右端部をいう。これらの定義については、図４及び図５中の両矢印も参照されたい。また、以下の記載における「軸方向」とは、特段の断りが無い限り、軸状部材４の軸方向をいう。
【0065】
同様に、「樽型ローラ５の一端部５ａ」及び「ゴムローラ５１の一端部」なる語についても、第１の組立方法においては、図４の紙面上で見た下端部及び図５の紙面上で見た左端部をいう。また、「樽型ローラ５の他端部５ｂ」及び「ゴムローラ５１の他端部」なる語についても、図４の紙面上で見た上端部及び図５の紙面上で見た右端部をいう。
【0066】
図９は、第１の組立方法の手順を例示したフローチャートである。第１の組立方法は、以下に説明するステップＳ１～ステップＳ６によって構成されている。
【0067】
（ステップＳ１）
前述のように、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける。その際、第１フランジ部３１ａと、第２フランジ部３２ａとが向かい合わせになるように位置調整される。
前述のように、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける。その際、第１フランジ部３１ａと、第２フランジ部３２ａとが向かい合わせになるように位置調整される。
【0068】
（ステップＳ２）
続いて、図４に示すように、第１挿通孔３１ｂに、軸状部材４の一端部４ａを挿通させる。
続いて、図４に示すように、第１挿通孔３１ｂに、軸状部材４の一端部４ａを挿通させる。
【0069】
ここで、第１の組立方法に係るメカナムホイール１では、軸状部材４の一端部４ａの外周面は、第１挿通孔３１ｂの内周面と比べて小径とされている。同様に、軸状部材４の他端部４ｂの外周面は、第２挿通孔３２ｂの内周面と比べて小径とされている。言い換えると、軸状部材４の両端部４ａ，４ｂの外径は、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂの穴径よりも小径とされている。
【0070】
軸状部材４の両端部４ａ，４ｂを相対的に小径にしたことで、第１挿通孔３１ｂの内周面と、その第１挿通孔３１ｂに挿通させた軸状部材４の一端部４ａの外周面との間には、図７Ａに示すような隙間ｇが設けられることになる。この隙間ｇは、前記一端部４ａを第１挿通孔３１ｂに挿入した状態における、軸状部材４の傾動（軸状部材４を傾けようとする動作）を許容するものである。
【0071】
そのような隙間ｇが存在することで、軸状部材４を、図４に示すように傾斜軸Ｏ２に対して傾けた姿勢とすることが許容される。そうした姿勢とすることで、軸状部材４の他端部４ｂ側から、樽型ローラ５を構成する種々の部材５１～５７を挿通することが許容される。
【0072】
なお、本実施形態では、図７Ｂに示すように、第２挿通孔３２ｂの内周面と、軸状部材４の他端部４ｂの外周面との間にも、該他端部４ｂを第２挿通孔３２ｂに挿入した状態における、軸状部材４の傾動を許容する隙間ｇが設けられるようになっている。このように構成することで、第１プレート部材３１と第２プレート部材３２との部品共通化を図ることができる。
【0073】
（ステップＳ３）
そこで、続くステップＳ３では、軸状部材４を傾けた状態で、その軸状部材４の他端部４ｂ側から少なくとも樽型ローラ５を挿入する。詳しくは、このステップＳ３では、傾斜軸Ｏ２に対して傾けた姿勢とされた軸状部材４に対し、その他端部４ｂから第１及び第２ベアリング５４，５５と、ゴムローラ５１、芯金５２及びパイプ５３と、ワッシャ５６と、ゴムワッシャ５７とを挿通させる（パイプ５３は、図６Ａ及び図６Ｂにのみ図示）。これらの部材５１～５７は、樽型ローラ５を構成している。ゆえに、軸状部材４にこれらの部材５１～５７を挿通させて固定することで、その軸状部材４に樽型ローラ５を支持させたことになる。
そこで、続くステップＳ３では、軸状部材４を傾けた状態で、その軸状部材４の他端部４ｂ側から少なくとも樽型ローラ５を挿入する。詳しくは、このステップＳ３では、傾斜軸Ｏ２に対して傾けた姿勢とされた軸状部材４に対し、その他端部４ｂから第１及び第２ベアリング５４，５５と、ゴムローラ５１、芯金５２及びパイプ５３と、ワッシャ５６と、ゴムワッシャ５７とを挿通させる（パイプ５３は、図６Ａ及び図６Ｂにのみ図示）。これらの部材５１～５７は、樽型ローラ５を構成している。ゆえに、軸状部材４にこれらの部材５１～５７を挿通させて固定することで、その軸状部材４に樽型ローラ５を支持させたことになる。
【0074】
詳細には、芯金５２及びパイプ５３は、ゴムローラ５１に取り付けられた状態で軸状部材４に挿通される。樽型ローラ５の一端部５ａに取り付けられる第１ベアリング５４は、芯金５２、パイプ５３及びゴムローラ５１への取付が完了した状態で軸状部材４に挿通してもよい。同様に、樽型ローラ５の他端部５ｂに取り付けられる第２ベアリング５５、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７は、芯金５２、パイプ５３及びゴムローラ５１への取付が完了した状態で軸状部材４に挿通してもよい。
【0075】
なお、ゴムローラ５１は、ゴム製かつ中空のローラである。芯金５２は、ゴムローラ５１の中空部にライニング接着される金属製の円筒部材である。パイプ５３は、芯金５２の内周に挿入される部材である。
【0076】
ゴムローラ５１の他端部付近では、パイプ５３、第２ベアリング５５、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７の順番で、紙面下方から配置されている。ゴムローラ５１の一端部付近では、パイプ５３及び第１ベアリング５４の順番で、紙面上方から配置されている。
【0077】
ここで、第１ベアリング５４は、芯金５２及びパイプ５３を介してゴムローラ５１の一端部に圧入される軸受である。第２ベアリング５５は、芯金５２及びパイプ５３を介してゴムローラ５１の他端部に圧入される軸受である。ワッシャ５６は、パイプ５３とともに第２ベアリング５５を挟持する座金である。ゴムワッシャ５７は、第２ベアリング５５とともにパイプ５３を挟持するとともに、軸方向の隙間を吸収する弾性体である。
【0078】
ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７は、双方とも、軸状部材４及び樽型ローラ５の軸方向において所定の厚みを有する。このステップＳ３において、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７は、少なくとも、樽型ローラ５の前記他端部５ｂに取り付ければよい。本実施形態では、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７が、軸状部材４の他端部４１ｂに挿通されている。
【0079】
（ステップＳ４）
続いて、ステップＳ４では、第２挿通孔３２ｂに、軸状部材４の他端部４ｂを挿通させる。詳しくは、このステップＳ４では、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂのうちの他方（図例では第２挿通孔３２ｂ）に、軸状部材４（特に、軸状部材４の他端部４ｂ）を挿通させる。これにより、傾斜軸Ｏ２に対する軸状部材４の傾きが解消される。その結果、図５に示すように、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂの内周面と軸状部材４の外周面（特に、両端部４ａ，４ｂの外周面）との間に隙間ｇが存する状態で、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５が配置されることになる。
続いて、ステップＳ４では、第２挿通孔３２ｂに、軸状部材４の他端部４ｂを挿通させる。詳しくは、このステップＳ４では、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂのうちの他方（図例では第２挿通孔３２ｂ）に、軸状部材４（特に、軸状部材４の他端部４ｂ）を挿通させる。これにより、傾斜軸Ｏ２に対する軸状部材４の傾きが解消される。その結果、図５に示すように、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂの内周面と軸状部材４の外周面（特に、両端部４ａ，４ｂの外周面）との間に隙間ｇが存する状態で、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５が配置されることになる。
【0080】
（ステップＳ５）
続いて、同じく図５に示すように、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂと軸状部材４との間に筒状部材６１，６２を挿入することで、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂの内周面と、軸状部材４の外周面（特に、両端部４ａ，４ｂの外周面）との隙間を詰める。
続いて、同じく図５に示すように、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂと軸状部材４との間に筒状部材６１，６２を挿入することで、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂの内周面と、軸状部材４の外周面（特に、両端部４ａ，４ｂの外周面）との隙間を詰める。
【0081】
ここで、筒状部材６１，６２は、軸状部材４の一端部４ａに挿入される第１筒状部材（筒状部材）６１と、軸状部材４の他端部４ｂに挿入される第２筒状部材（第２の筒状部材）６２と、によって構成されている。
【0082】
ここで、第１筒状部材６１は、図６Ａに示すように、第１ベアリング５４を介して、樽型ローラ５の一端部５ａに接触するように配置されている。
【0083】
一方、第２筒状部材６２は、図６Ｂに示すように、第２ベアリング５５、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７を介して樽型ローラ５の他端部５ｂに接触するように配置されている。ゴムワッシャ５７に第２筒状部材６２が接触することで、図６Ｂに示すように、ゴムワッシャ５７の少なくとも一部が軸方向に圧縮される。この圧縮により、軸方向におけるガタつきを抑制することができる。
【0084】
また、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７の厚みの分、第２筒状部材６２は、第１筒状部材６１に比して、軸方向における厚みが小さい。これにより、樽型ローラ５の一端側と他端側とで、軸方向の位置ズレを抑制することが可能になる。例えば図８に示すように、軸方向における第２筒状部材６２の厚みをｗ２とし、同方向における第１筒状部材６１の厚みをｗ１とすると、ｗ２＜ｗ１の関係が成立するように構成されている。厚みの差分｜ｗ１－ｗ２｜は、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７が軸方向に厚くなる程大きくなるように設定されている。このように設定することで、軸方向の位置ズレをより適切に抑制することが可能になる。
【0085】
（ステップＳ６）
続いて、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、傾斜軸Ｏ２に沿った軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する。この締結は、例えば、ナット状の締結部材７によって実現することができる。この締結により、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａがそれぞれ撓み変形する。この変形により、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａと、パイプ５３と、第１及び第２ベアリング５４，５５と、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７と、第１及び第２筒状部材６１，６２とが密着し、隙間のない強固な組み付けが実現される。
続いて、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、傾斜軸Ｏ２に沿った軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する。この締結は、例えば、ナット状の締結部材７によって実現することができる。この締結により、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａがそれぞれ撓み変形する。この変形により、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａと、パイプ５３と、第１及び第２ベアリング５４，５５と、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７と、第１及び第２筒状部材６１，６２とが密着し、隙間のない強固な組み付けが実現される。
【0086】
なお、前述のような撓み変形を許容すべく、樽型ローラ５と第１及び第２筒状部材６１，６２とを合わせた長さ（傾斜軸Ｏ２又は樽型ローラ５の軸方向における長さ）は、第１フランジ部３１ａから、その第１フランジ部３１ａに向かい合う第２フランジ部３２ａに至るまでの長さ（特に、非締結状態における長さ）以下となるように設定されている。
【0087】
以上の工程を複数の樽型ローラ５の各々について行うことで、第１の組立方法に係るメカナムホイール１が組み立てられることになる。
【0088】
＜第２の組立方法＞
続いて第２の組立方法について詳細に説明する。図１０Ａ～図１０Ｅは、それぞれ、第２の組立方法に係る樽型ローラ１０５の組立工程を例示する断面図である。また、図１１及び図１２は、第２の組立方法に係るメカナムホイール１０１の組立工程を例示する部分断面図であり、図１３Ａは、第２の組立方法に係る第１ワッシャ１６１を例示する図であり、図１３Ｂは、第２の組立方法に係る第２ワッシャ１６２を例示する図である。
続いて第２の組立方法について詳細に説明する。図１０Ａ～図１０Ｅは、それぞれ、第２の組立方法に係る樽型ローラ１０５の組立工程を例示する断面図である。また、図１１及び図１２は、第２の組立方法に係るメカナムホイール１０１の組立工程を例示する部分断面図であり、図１３Ａは、第２の組立方法に係る第１ワッシャ１６１を例示する図であり、図１３Ｂは、第２の組立方法に係る第２ワッシャ１６２を例示する図である。
【0089】
第２の組立方法に係るメカナムホイール１０１は、第１の組立方法と同様に、ホイール本体２、第１及び第２プレート部材３１，３２、複数のフランジ部３１ａ，３２ａ、及び複数の挿通孔３１ｂ，３２ｂと、第１の組立方法とは異なる構成とされた複数の樽型ローラ１０５と、を備えている。
【0090】
すなわち、図１～図３を用いて説明したように、ホイール本体２は、所定の回転軸Ｏ１まわりに回転する。第１及び第２プレート部材３１，３２は、ホイール本体２の両端部に取り付けられる。複数のフランジ部３１ａ，３２ａは、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれの外周縁から突出する。挿通孔３１ｂ，３２ｂは、複数のフランジ部３１ａ，３２ａの各々に設けられる。複数の樽型ローラ１０５は、挿通孔３１ｂ，３２ｂに挿通される軸状部材４によって、回転軸Ｏ１に対して傾斜した傾斜軸Ｏ２まわりに回転するようにそれぞれ支持される。第２の組立方法では、樽型ローラ１０５の詳細が、第１の組立方法に係る樽型ローラ５とは相違している。
【0091】
図１４は、第２の組立方法の手順を例示したフローチャートである。第２の組立方法は、以下に説明するステップＳ１０１～ステップＳ１０６によって構成されている。
【0092】
（ステップＳ１０１）
第１の組立方法と同様に、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける。その際、第１フランジ部３１ａと、第２フランジ部３２ａとが向かい合わせになるように位置調整される。
第１の組立方法と同様に、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２を双方とも取り付ける。その際、第１フランジ部３１ａと、第２フランジ部３２ａとが向かい合わせになるように位置調整される。
【0093】
（ステップＳ１０２）
続いて、第２の組立方法に係る樽型ローラ１０５を組み立てる。
続いて、第２の組立方法に係る樽型ローラ１０５を組み立てる。
【0094】
具体的に、図１０Ａに例示するように、ゴムローラ１５１の中空部に、芯金１５２をライニング接着する。それに続き、図１０Ｂに例示するように、芯金１５２の一端部１５２ａに、第１ベアリング１５４を圧入する。それに続き、図１０Ｃに例示するように、芯金１５２の中央部に、パイプ１５３を挿入する。それに続き、図１０Ｄに例示するように、芯金１５２の他端部１５２ｂに、第２ベアリング１５５を圧入する。
【0095】
なお、第２の組立方法に係るゴムローラ１５１、芯金１５２、パイプ１５３、第１ベアリング１５４及び第２ベアリング１５５の構成及び組立手順は、第１の組立方法に係るゴムローラ５１、芯金５２、パイプ５３、第１ベアリング５４及び第２ベアリング５５の構成及び組立手順と同一である。
【0096】
（ステップＳ１０３）
続いて、樽型ローラ１０５の両端部１０５ａ，１０５ｂ、又は、該両端部に向かい合うフランジ部３１ａ，３２ａの表面に、樽型ローラ１０５の軸方向において所定の厚みを有するワッシャ１６１，１６２を付着させる。図１０Ｅに示す例では、樽型ローラ１０５の両端部１０５ａ，１０５ｂにワッシャ１６１，１６２が付着されるようになっている。
続いて、樽型ローラ１０５の両端部１０５ａ，１０５ｂ、又は、該両端部に向かい合うフランジ部３１ａ，３２ａの表面に、樽型ローラ１０５の軸方向において所定の厚みを有するワッシャ１６１，１６２を付着させる。図１０Ｅに示す例では、樽型ローラ１０５の両端部１０５ａ，１０５ｂにワッシャ１６１，１６２が付着されるようになっている。
【0097】
ここで、ワッシャ１６１，１６２は、樽型ローラ１０５の一端部１０５ａに付着される第１ワッシャ１６１と、樽型ローラ１０５の他端部１０５ｂに付着される第２ワッシャ１６２と、によって構成されている（図１０Ｄ及び図１０Ｅを参照）。
【0098】
図１３Ａに示すように、第１ワッシャ１６１は、粘着性を有する第１シール面１６１ａを有している。第１ワッシャ１６１は、樽型ローラ１０５の一端部１０５ａ、又は、該一端部１０５ａに向かい合う第１フランジ部３１ａの表面に対し、その第１シール面１６１ａを介して付着される。
【0099】
同様に、図１３Ｂに示すように、第２ワッシャ１６２は、粘着性を有する第２シール面１６２ａを有している。第２ワッシャ１６２は、樽型ローラ１０５の他端部１０５ｂ、又は、該他端部１０５ｂに向かい合う第２フランジ部３２ａの表面に対し、その第２シール面１６２ａを介して付着される。
【0100】
（ステップＳ１０４）
続いて、図１１に例示するように、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部３１ａ，３２ａの間に、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２を介して樽型ローラ１０５を配置する。第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａと樽型ローラ１０５との隙間は、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２によって埋められることになる。
続いて、図１１に例示するように、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部３１ａ，３２ａの間に、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２を介して樽型ローラ１０５を配置する。第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａと樽型ローラ１０５との隙間は、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２によって埋められることになる。
【0101】
（ステップＳ１０５）
続いて、図１２に例示するように、樽型ローラ１０５、特にパイプ１５３の中空部と、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂとに、軸状部材４を挿通させる。
続いて、図１２に例示するように、樽型ローラ１０５、特にパイプ１５３の中空部と、第１及び第２挿通孔３１ｂ，３２ｂとに、軸状部材４を挿通させる。
【0102】
（ステップＳ１０６）
続いて、同じく図１２に示すように、傾斜軸Ｏ２に沿った軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する。この締結は、例えば、ナット状の締結部材７によって実現することができる。この締結により、第１及び第２プレート部材３１，３２がそれぞれ変形する。この変形により、第１及び第２プレート部材３１，３２と、パイプ１５３と、第１及び第２ベアリング１５４，１５５と、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２と、が密着し、隙間のない強固な組み付けが実現される。
続いて、同じく図１２に示すように、傾斜軸Ｏ２に沿った軸方向の内側に向かって第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを撓ませつつ、該第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａに軸状部材４を締結する。この締結は、例えば、ナット状の締結部材７によって実現することができる。この締結により、第１及び第２プレート部材３１，３２がそれぞれ変形する。この変形により、第１及び第２プレート部材３１，３２と、パイプ１５３と、第１及び第２ベアリング１５４，１５５と、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２と、が密着し、隙間のない強固な組み付けが実現される。
【0103】
以上の工程を複数の樽型ローラ１０５の各々について行うことで、第１の組立方法に係るメカナムホイール１０１が組み立てられることになる。
【0104】
【0105】
図１５の上図に示すように、従来の組立方法の場合、まず、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２の一方（図例では第１プレート部材３１）を取り付ける。そして、樽型ローラ２０５に挿通させた軸状部材２０４を、第１プレート部材３１の挿通孔に挿通させる。
【0106】
その後、図１５の下図に示すように、ホイール本体２に、他方のプレート部材（第２プレート部材３２）を取り付けて、樽型ローラ２０５に挿通させた軸状部材２０４を、第２プレート部材３２の挿通孔に挿通させる。そして、軸状部材２０４の両端を締結することで、軸状部材２０４及び樽型ローラ２０５を、ホイール本体２、並びに第１及び第２プレート部材３１，３２に組み付ける。
【0107】
ところが、このような組立方法を用いた場合、第２プレート部材３２の締結方向（回転軸Ｏ１に沿った方向）と、軸状部材２０４及び樽型ローラ２０５の締結方向（傾斜軸Ｏ２に沿った方向）とが相違するため、組立性が悪く、後者の締結方向におけるガタつきをはじめ、樽型ローラ２０５と各プレート部材３１，３２との間のガタつきが懸念されていた。
【0108】
これに対し、図１６に示す別例の場合、まず、同図の上図に示すように、ホイール本体２に、第１及び第２プレート部材３１，３２の両方を取り付ける。そして、第１及び第２プレート部材３１，３２の間に樽型ローラ３０５を配置する。そして、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部によって、各樽型ローラ３０５を軸方向の両側から挟み込んで予圧する。
【0109】
その後、図１６の下図に示すように、第１及び第２プレート部材３１，３２の間に配置された樽型ローラ３０５に、軸状部材３０４を挿通する。その際、軸状部材３０４及び樽型ローラ３０５の締結方向（傾斜軸Ｏ２に沿った方向）における隙間を埋めるために、２つのワッシャ３６１，３６２を配置しておく。そして、軸状部材３０４の両端を締結することで、軸状部材３０４及び樽型ローラ３０５を、ホイール本体２、並びに第１及び第２プレート部材３１，３２に組み付ける。
【0110】
この場合、軸状部材３０４と各プレート部材３１，３２との間のガタつきこそワッシャ３６１，３６２により抑制されるものの、組み立てに際し、各２つのワッシャ３６１，３６２それぞれの脱落が懸念される。メカナムホイールの組立性を向上させるためには、そうした懸念事項を払拭することが望まれる。
【0111】
これに対し、前述した第１の組立方法によれば、図５、図６Ａ及び図６Ｂ、並びに図７Ａ及び図７Ｂを用いて説明したように、各軸状部材４と各第１挿通孔３１ｂとの間には、第１筒状部材６１によって詰められる程度の隙間ｇが存在する。このような隙間ｇを設けることで、第１挿通孔３１ｂに軸状部材４の一端部４ａを挿通した状態で、その軸状部材４を斜めに傾けることが許容される。そして、軸状部材４の他端部４ｂ側から樽型ローラ５、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７等を挿入して軸状部材４に支持させた後、その他端部４ｂを第２挿通孔３２ｂに挿通する。このように、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を挟んだ後に軸状部材４を挿通させるのではなく、軸状部材４の一端部４ａを挿通させた後に他端部４ｂ側から樽型ローラ５等を挿入するように構成したことで、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７等の脱落が抑制されて、メカナムホイール１の組立性が確保される。
【0112】
また、締結に際し、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａを軸方向の内側に撓み変形させることになるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0113】
また、各軸状部材４と各第１挿通孔３１ｂとの間の隙間は、第１フランジ部３１ａへの締結に先だって、第１筒状部材６１によって詰められる。第１筒状部材６１によって隙間を詰めることで、締結後の各軸状部材４と、各第１フランジ部３１ａとの間のガタつきが抑制される。各軸状部材４と各第１フランジ部３１ａとの間のガタつきを抑制することは、メカナムホイール１の静粛性を高める上でも有効である。
【0114】
このように、第１の組立方法によれば、各第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を挟み込んだ後に軸状部材４を挿通せずとも、樽型ローラ５のガタつきを抑制しつつ、メカナムホイール１の組立性を向上させることができる。
【0115】
また、図６Ｂ及び図７Ｂに例示したように、軸状部材４の一端側ばかりでなく、他端側にも隙間ｇが設けられることになる。これにより、第１プレート部材３１と第２プレート部材３２とで部品共通化を図ることができ、製造コストを抑制する上で有利になる。
【0116】
さらに、第２筒状部材６２は、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７を介して樽型ローラ５の他端部５ｂに接触する。軸方向（傾斜軸Ｏ２に沿った方向）に沿ってワッシャ５６及びゴムワッシャ５７を接触させることで、当該方向における部材間のガタつきを抑制することができる。
【0117】
また、仮に軸状部材４の一端側にもワッシャ５６等を配置するように構成した場合、軸状部材４を傾けようとしたときに、そのワッシャ５６が傾動の妨げとなる可能性がある。それに対し、軸状部材４の他端側にワッシャ５６を配置するように構成することで、ワッシャ５６による妨げが生じないように構成することができる。
【0118】
また、軸状部材４の他端部４ｂから樽型ローラ５が挿入されることになるため、その挿入に併せてワッシャ５６及びゴムワッシャ５７を挿通させることができるようになる。このことは、メカナムホイール１の組立性の向上に資する。
【0119】
また、図４～図５及び図６Ａ～図６Ｂに例示したように、ワッシャ５６及びゴムワッシャ５７を樽型ローラ５の他端部５ｂに取り付けるとともに、その一端部５ａにはワッシャを取り付けないように構成した場合、ワッシャの厚みの分、軸方向における樽型ローラ５のズレが懸念される。
【0120】
これに対し、図８に例示したように、ワッシャの厚みに応じて、樽型ローラ５の一端側に位置する第１筒状部材６１と、その他端側に位置する第２筒状部材６２とで寸法を相違させることで、前述の如きズレを抑制することができる。このことは、メカナムホイール１の組立性の向上に資する。
【0121】
また、各フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を挟んだ後に軸状部材４を挿通させる場合、各樽型ローラ５のガタつきを抑制するためには、図１６を用いて説明したように、各フランジ部３１ａ，３２ａと樽型ローラ５との間にワッシャを介在させることが考えられる。しかしながら、ワッシャと樽型ローラ５とを同時に支えることは容易ではないため、ワッシャ等の脱落による組立性の悪化が懸念される。
【0122】
これに対し、前述した第２の組立方法によれば、図１１～図１２等を用いて説明したように、ガタつきを抑制するための第１及び第２ワッシャ１６１，１６２を、事前に付着させる。これにより、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２の脱落が抑制されて、メカナムホイール１０１の組立性が確保される。
【0123】
また、締結に際し、各フランジ部３１ａ，３２ａを軸方向の内側に撓み変形させることになるため、軸方向におけるガタつきの発生を抑制することができる。
【0124】
このように、第２の組立方法によれば、各フランジ部３１ａ，３２ａの間に樽型ローラ５を挟んだ後に軸状部材４を挿通させるような構成であっても、樽型ローラ５のガタつきを抑制しつつ、メカナムホイール１０１の組立性を向上させることができる。
【0125】
また、図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて説明したように、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２は、双方とも、粘着性を有する第１及び第２シール面１６１ａ，１６２ａを介して、樽型ローラ５又は第１若しくは第２フランジ部３１ａ，３２ａに付着される。第１及び第２ワッシャ１６１，１６２に第１及び第２シール面１６１ａ，１６２ａを設けておくことで、ネジ、接着剤等を用いずとも、第１及び第２ワッシャ１６１，１６２を付着させることが可能になる。このことは、メカナムホイール１０１の組立性の向上に資する。
【0126】
本開示はまた、第１の組立方法に係るメカナムホイール１にも関する。このメカナムホイール１は、前述のホイール本体２、第１及び第２プレート部材３１，３２、複数のフランジ部３１ａ，３２ａ、挿通孔３１ｂ，３２ｂ、軸状部材４、並びに複数の樽型ローラ５を備える。そして、このメカナムホイール１において、図４及び図５、図６Ａ及び図６Ｂ、並びに図７Ａ及び図７Ｂに示したように、第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａは、傾斜軸Ｏ２の軸方向の内側に向かって撓むように構成され、第１挿通孔３１ｂの内周面と、軸状部材４の一端部４ａの外周面との間には、該一端部４ａを第１挿通孔３１ｂに挿通させた状態における、軸状部材４の傾動を許容する隙間ｇが設けられる。そして、メカナムホイール１は、挿通孔３１ｂ，３２ｂと軸状部材４との間に挿入され、挿通孔３１ｂ，３２ｂの内周面と軸状部材４の外周面との隙間ｇを詰める筒状部材６１，６２を備える。
【0127】
本開示はまた、第２の組立方法に係るメカナムホイール１０１にも関する。このメカナムホイール１０１は、前述のホイール本体２、第１及び第２プレート部材３１，３２、複数のフランジ部３１ａ，３２ａ、挿通孔３１ｂ，３２ｂ、軸状部材４、並びに複数の樽型ローラ１０５を備える。そして、このメカナムホイール１０１は、図１１～図１２に示したように、樽型ローラ１０５の両端部、又は、該両端部に向かい合うフランジ部３１ａ，３２ａの表面に付着され、樽型ローラ１０５の軸方向において所定の厚みを有するワッシャ１６１，１６２を備える。第１及び第２フランジ部３１ａ，３２ａは、傾斜軸Ｏ２の軸方向の内側に向かって撓むように構成される。そして、樽型ローラ１０５は、第１及び第２プレート部材３１，３２それぞれのフランジ部３１ａ，３２ａの間に、ワッシャ１６１，１６２を介して配置される。
【符号の説明】
【0128】
１，１０１ メカナムホイール
２ ホイール本体
３１ 第１プレート部材
３１ａ 第１挿通孔
３１ｂ 第１フランジ部
３２ 第２プレート部材
３２ａ 第２挿通孔
３２ｂ 第２フランジ部
４ 軸状部材
４ａ 軸状部材の一端部
４ｂ 軸状部材の他端部
５，１０５ 樽型ローラ
５ａ，１０５ａ 樽型ローラの一端部
５６ ワッシャ（ワッシャ）
５７ ゴムワッシャ（ワッシャ）
６１ 第１筒状部材（筒状部材）
６２ 第２筒状部材（第２の筒状部材）
１６１ 第１ワッシャ（ワッシャ）
１６１ａ 第１シール面（シール面）
１６２ 第２ワッシャ（ワッシャ）
１６２ａ 第２シール面（シール面）
ｇ 隙間
Ｏ１ 回転軸
Ｏ２ 傾斜軸
２ ホイール本体
３１ 第１プレート部材
３１ａ 第１挿通孔
３１ｂ 第１フランジ部
３２ 第２プレート部材
３２ａ 第２挿通孔
３２ｂ 第２フランジ部
４ 軸状部材
４ａ 軸状部材の一端部
４ｂ 軸状部材の他端部
５，１０５ 樽型ローラ
５ａ，１０５ａ 樽型ローラの一端部
５６ ワッシャ（ワッシャ）
５７ ゴムワッシャ（ワッシャ）
６１ 第１筒状部材（筒状部材）
６２ 第２筒状部材（第２の筒状部材）
１６１ 第１ワッシャ（ワッシャ）
１６１ａ 第１シール面（シール面）
１６２ 第２ワッシャ（ワッシャ）
１６２ａ 第２シール面（シール面）
ｇ 隙間
Ｏ１ 回転軸
Ｏ２ 傾斜軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図10E】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16】
