特開 2024-135780 線量推定装置及び作業計画更新システム並びに線量推定方法及び作業計画更新方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135780

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】線量推定装置及び作業計画更新システム並びに線量推定方法及び作業計画更新方法

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/167 20060101AFI20240927BHJP

   G01T 1/02 20060101ALI20240927BHJP

   G01T 1/16 20060101ALI20240927BHJP

   G21C 17/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G01T1/167 B

G01T1/02 A

G01T1/16 A

G01T1/167 G

G21C17/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046643

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】上野 克宜

(72)【発明者】

【氏名】小林 亮介

(72)【発明者】

【氏名】岡田 聡

(72)【発明者】

【氏名】関 洋

(72)【発明者】

【氏名】長井 隆浩

【テーマコード（参考）】

2G075

2G188

【Ｆターム（参考）】

2G075DA08

2G075EA01

2G075FA05

2G075FA18

2G075FB07

2G075GA18

2G075GA19

2G188AA07

2G188AA08

2G188AA19

2G188BB04

2G188BB09

2G188BB15

2G188BB17

2G188CC01

2G188CC13

2G188CC20

2G188CC28

2G188CC29

2G188DD44

2G188EE25

2G188EE29

2G188JJ05

(57)【要約】

【課題】作業の安全性を担保しながら、従来に比べて放射性物質取扱作業をより合理的に実施する。
【解決手段】第一エリア１１３において時刻ｔ_０で測定した第一測定線量率と予め記録された第一エリア１１３の線量分布とから第一放射能濃度を求める工程と、時刻ｔ_１において作業対象物１１２が第一エリア１１３とは異なる第二エリア１１４に到達したときの第二エリア１１４で測定した第二測定線量率から第二放射能濃度を求める工程と、第一放射能濃度を第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する工程と、時刻ｔ_２において第一エリア１１３で測定した第三測定線量率と予め記録された第一エリア１１３の線量分布と更新係数とに基づき第三放射能濃度を求める工程と、第一放射能濃度、第二放射能濃度、及び第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定工程と、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一エリアで作業対象物を取り扱う遠隔作業装置と、
前記遠隔作業装置の周囲の線量率を計測する遠隔作業用線量計と、
前記第一エリアの線量分布を記録する線量分布データベースと、
前記遠隔作業用線量計により計測された第一エリア線量率と前記線量分布データベースに記録された前記線量分布とから第一放射能濃度を演算する第一放射能濃度推定装置と、
前記第一エリアとは異なる第二エリアで運搬される前記作業対象物を受け取る受取装置と、
前記受取装置の周囲の線量率を計測する受取装置用線量計と、
前記受取装置用線量計により計測された第二エリア線量率から第二放射能濃度を演算する第二放射能濃度推定装置と、
前記第一放射能濃度を前記第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する更新係数演算装置と、
前記第一エリア線量率、前記線量分布データベースに記録された前記線量分布、及び前記更新係数演算装置で算出した前記更新係数から前記作業対象物の運搬に伴う前記第一エリアでの第三放射能濃度を算出する第三放射能濃度推定装置と、
前記第一放射能濃度、前記第二放射能濃度、及び前記第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定装置と、を備える
線量推定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の線量推定装置において、
前記線量分布データベースは、２つ以上の形状プロファイル、２つ以上の材料プロファイル、２つ以上の放射能濃度プロファイルのいずれか、もしくはいずれかを組み合わせて算出された線量分布プロファイルを更に記録している
線量推定装置。

【請求項3】

請求項１に記載の線量推定装置において、
前記遠隔作業装置、前記遠隔作業用線量計のうち少なくともいずれかが複数で構成され、複数の前記遠隔作業装置及び／又は前記遠隔作業用線量計を組み合わせて前記第一エリア線量率を計測する
線量推定装置。

【請求項4】

請求項１に記載の線量推定装置において、
前記第一エリアから前記第二エリアに前記作業対象物が運搬される運搬経路における運搬時間を算出する運搬時間算出装置を更に備え、
前記監視線量推定装置は、前記運搬時間も利用して前記監視位置での線量率を推定する
線量推定装置。

【請求項5】

請求項１に記載の線量推定装置において、
前記遠隔作業用線量計及び前記受取装置用線量計のうちいずれか一方以上は放射線エネルギー分析機能を備え、
前記線量分布データベースは、放射線エネルギー情報を備える
線量推定装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の線量推定装置と、
前記線量推定装置において推定された前記監視位置での線量率に基づいて前記作業対象物を取り扱う作業計画を更新する作業計画更新装置と、を備える
作業計画更新システム。

【請求項7】

作業対象物を取り扱う第一エリアにおいて時刻ｔ_０で測定した第一測定線量率と予め記録された前記第一エリアの線量分布とから第一放射能濃度を求める工程と、
前記時刻ｔ_０より後の時刻ｔ_１において前記作業対象物が前記第一エリアとは異なる第二エリアに到達したときの前記第二エリアで測定した第二測定線量率から第二放射能濃度を求める工程と、
前記第一放射能濃度を前記第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する工程と、
前記時刻ｔ_０より後の時刻ｔ_２において前記第一エリアで測定した第三測定線量率と予め記録された前記第一エリアの線量分布と前記更新係数とに基づき第三放射能濃度を求める工程と、
前記第一放射能濃度、前記第二放射能濃度、及び前記第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定工程と、を有する
線量推定方法。

【請求項8】

請求項７に記載の線量推定方法において、
連続的にもしくは所定期間ごとに前記更新係数を算出して、前記監視位置での線量率を推定する
線量推定方法。

【請求項9】

請求項７または８に記載の線量推定方法の各工程と、
推定された前記監視位置での線量率と遵守すべき線量率の上限値とに基づいて、前記作業対象物を取り扱う作業計画を更新する工程と、
前記更新された新作業計画を作業者に提示し、前記新作業計画に基づいて前記作業対象物に対する作業を実行する工程と、とを有する
作業計画更新方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射性物質を安全に取り扱うに際し、作業安全上遵守すべき線量上限値を守りながら放射性物質取扱作業を合理的に実施するために好適な線量推定装置及び作業計画更新システム並びに線量推定方法及び作業計画更新方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、放射線モニタリング装置は、空間線量率を測定するエリア放射線モニタと、あらかじめ求めた空間線量率とダスト放射能濃度の相関式に基づいて、エリア放射線モニタが測定した空間線量率から当該エリア放射線モニタ近傍のダスト放射線濃度を算出する信号処理装置とを備える、ことが記載されている。

【0003】

特許文献２には、局所中性子増倍特性測定装置は、主に熱中性子を検出する第１の中性子検出器とその周囲に設けられた第１の減速部材とを有する第１の中性子検出体系と、主に熱中性子を検出する第２の中性子検出器とその周囲に設けられた第２の減速部材と第２の減速部材と燃料デブリ間に設けられ平板状の中性子吸収部材とを有する第２の中性子検出体系と、第１の中性子検出器からの出力および第２の中性子検出器からの出力を入力として受け入れて対象部分の反応度を算出する演算部とを有する、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－４８１３２号公報

【特許文献2】特開２０１６－８０６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

放射性物質を取り扱う施設として、原子力発電プラントや核燃料加工・製造施設、廃棄物処理施設、加速器施設、医療施設、製薬施設、放射性物質等管理区域を有する施設などがある。

【0006】

このような放射性物質を取り扱う施設においては、放射性物質の安全管理が要求される。例えば原子力発電プラントでは、核物質を含む放射性物質は燃料集合体として通常水中に保管されており、その取扱い時には十分な安全管理のもと取扱作業が実施される。

【0007】

放射性廃棄物の取扱いや廃棄を実施する施設では、作業対象物の形状が一定でないものもあり、それぞれの作業対象物の放射能濃度のばらつきもあることから、その取扱いの前に十分な裕度を持った推定値を設定している。

【0008】

このような放射性物質を含む作業対象物を取り扱う際には、放射性物質の飛散を防止する措置や飛散量を緩和する措置が実行され、飛散物質の系外放出が防止される。このように放射性物質を取り扱う際には、十分に安全を確保しながら必要な作業が実施される。

【0009】

このような条件下で安全を担保しながら作業を合理的に実施するには、作業現場での線量を監視し、作業安全上遵守すべき線量上限値を管理しながら、合理的に作業を実施可能な作業処理プロセスの作成と実行可能な作業装置とが必要となる。

【0010】

放射性物質を安全に取り扱う作業の作業計画を策定する際に、作業における線量上限値を遵守するために十分な裕度を持った設定値で事前評価し作業を計画している。しかしながら、作業中の線量実測値を用いた設定値の更新や予測、それに伴う作業計画の更新が為されていなかった。そのため、設定値に対して線量実測値が低く、作業量を変更しても十分な安全を担保できる場合においては作業対象物を取り扱う作業量も限定的になっており、また作業対象物の放射能濃度のばらつきの影響を作業計画に加味することができなかった。

【0011】

特許文献１では、放射線モニタで測定した空間線量率を信号処理装置に送信し、そこでダスト放射能濃度を所定の相関式で算出することが述べられている。しかしながら、この手法では、作業中の線量実測値を用いた設定値の更新や推定、予測、それに伴う作業計画の更新を実現するための装置構成や作業プロセスの言及が全くないことから、十分な裕度を持った設定値で計画した作業を更新することは困難である。

【0012】

また、特許文献２では、１つ以上の高線量率物品の線量率を計測するそれぞれの局所線量率計測装置と、これら局所線量率計測装置で得られた線量率を用いて線量率監視点における線量率を推定する線量率分布装置と、許容線量率を超過しないように作業計画を更新する。しかしながら、局所線量率計測装置は高線量率物品もしくはこの物品の近傍に配置される局所放射線検出器を用いることから、作業対象物がある決まったエリアに配置され、そこでの線量率の変化を監視し続けることで更新や予測、それに伴う作業計画の更新を実施することは装置構成上、困難である。

【0013】

本発明の目的は、作業の安全性を担保しながら、従来に比べて放射性物質取扱作業をより合理的に実施することが可能な線量推定装置及び作業計画更新システム並びに線量推定方法及び作業計画更新方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、第一エリアで作業対象物を取り扱う遠隔作業装置と、前記遠隔作業装置の周囲の線量率を計測する遠隔作業用線量計と、前記第一エリアの線量分布を記録する線量分布データベースと、前記遠隔作業用線量計により計測された第一エリア線量率と前記線量分布データベースに記録された前記線量分布から第一放射能濃度を演算する第一放射能濃度推定装置と、前記第一エリアとは異なる第二エリアで運搬される前記作業対象物を受け取る受取装置と、前記受取装置の周囲の線量率を計測する受取装置用線量計と、前記受取装置用線量計により計測された第二エリア線量率から第二放射能濃度を演算する第二放射能濃度推定装置と、前記第一放射能濃度を前記第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する更新係数演算装置と、前記第一エリア線量率、前記線量分布データベースに記録された前記線量分布、及び前記更新係数演算装置で算出した前記更新係数から前記作業対象物の運搬に伴う前記第一エリアでの第三放射能濃度を算出する第三放射能濃度推定装置と、前記第一放射能濃度、前記第二放射能濃度、及び前記第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定装置と、を備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、作業の安全性を担保しながら、従来に比べて放射性物質取扱作業をより合理的に実施することが可能なことができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例１の線量推定装置の構成を示す図。

【図2】実施例１の線量分布データベースのプロファイルとその項目を示す図。

【図3】実施例１の線量分布プロファイルデータと線量率測定データを示す図。

【図4】実施例１の線量推定方法を示す図。

【図5】実施例２の作業計画更新システムの構成を示す図。

【図6】実施例２の作業計画更新方法を示す図。

【図7】実施例３の第一エリアにおける線量推定装置の構成の一部を示す図。

【図8】実施例３の第一エリアにおける線量推定装置の構成の他の一部を示す図。

【図9】実施例３の線量分布プロファイルデータと線量率測定データを示す図。

【図10】実施例４の線量推定装置の構成を示す図。

【図11】実施例４の線量計の時系列データを示す図。

【図12】実施例４の第一エリアの測定データから推定した放射能濃度とその放射能濃度から推定した監視線量の時系列データを示す図。

【図13】実施例５の線量推定装置の構成を示す図。

【図14】実施例５のエネルギー分析データを示す図。

【図15】実施例５の線量分布プロファイルデータを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明は、作業安全上遵守すべき線量上限値を守りながら放射性物質取扱作業を合理的に実施するために、種々検討して得た新たな知見に基づいてなされたものである。

【0018】

以下に本発明の放射性物質を安全に取り扱うための線量推定装置及び作業計画更新システム並びに線量推定方法及び作業計画更新方法の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0019】

＜実施例１＞
本発明の線量推定装置及び線量推定方法の実施例１について図１乃至図４を用いて説明する。

【0020】

最初に、線量推定装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１に線量推定装置の構成図を示す。

【0021】

図１に示す実施例１の線量推定装置１００は、放射性物質である作業対象物１１２を安全に取り扱う作業の作業計画を策定する際に好適に用いられる装置であり、遠隔作業装置１０１、遠隔作業用線量計１０２、受取装置１０４、受取装置用線量計１０５、線量分布データベース１０６、第一放射能濃度推定装置１０７、第二放射能濃度推定装置１０８、更新係数演算装置１０９、第三放射能濃度推定装置１１０、及び監視線量推定装置１１１等から構成される。

【0022】

作業対象物１１２が存在する第一エリア１１３には、この第一エリア１１３で作業対象物１１２を取り扱う遠隔作業装置１０１と遠隔作業装置１０１の周囲の線量率を計測する遠隔作業用線量計１０２とが配置される。

【0023】

また、第一エリア１１３とは異なる第二エリア１１４には運搬経路１０３により運搬される作業対象物１１２を受け取る受取装置１０４と受取装置１０４の周囲の線量率を計測する受取装置用線量計１０５とが配置される。

【0024】

これら第一エリア１１３と第二エリア１１４とは運搬経路１０３で接続されている。

【0025】

第一エリア１１３と第二エリア１１４は温度や酸素、放射線量、粉塵、暗所などの作業員が立ち入るにあたり安全上の懸念が存在することで、作業員の立ち入りが制限・管理された環境である。

【0026】

線量分布データベース１０６、第一放射能濃度推定装置１０７、第二放射能濃度推定装置１０８、更新係数演算装置１０９、第三放射能濃度推定装置１１０、及び監視線量推定装置１１１は、好適には、第一エリア１１３と第二エリア１１４とは異なり、作業員が比較的容易に立ち入ることができる別エリアに配置され、各種運用管理を実施できる。

【0027】

作業対象物１１２は固体状のものや砂状、液体状など様々な形態であり、作業によって形状が変化するものも含まれる。そのために遠隔作業装置１０１で作業対象物１１２を取り扱うことで、形状やその放射能濃度が変化することがある。

【0028】

遠隔作業装置１０１で回収された作業対象物１１２の一部は運搬経路１０３を経て、受取装置１０４まで運搬される。運搬経路１０３では作業対象物１１２を運搬できれば特段の制約はなく、固体状のものであれば図示の都合で記載を省略している遠隔作業装置での運搬や容器に搭載してコンベアなどで運搬する等、液体状であればポンプとホースで運搬する等、作業対象物１１２の形態と作業効率に従った手法が取られる。

【0029】

遠隔作業用線量計１０２は、遠隔作業装置１０１が作業する作業環境である第一エリア１１３の線量率の変化を逐次観測する。同様に、受取装置１０４の近傍には受取装置用線量計１０５が配置されており、第二エリア１１４及び受取装置１０４近傍の線量率の変化を逐次観測する。

【0030】

遠隔作業用線量計１０２や受取装置用線量計１０５を構成する代表的な線量計として、半導体方式やシンチレーション方式、光ファイバ方式、ガス方式などが存在する。

【0031】

半導体であれば例えばシリコンやシリコンカーバイド（ＳｉＣ）、ダイヤモンド、ゲルマニウム（Ｇｅ）、ＧａＡｓ、ＣｄＴｅやＣＺＴ、ＴｌＢｒなどの化合物半導体が挙げられる。シンチレーション方式であれば、ＮａＩやＣｓＩ、ＬａＢｒ_３、ＬａＣｌ_３、ＳｒＩ、ＢＧＯ、ＧＳＯなどの様々な蛍光体が挙げられる。光ファイバ方式であれば、ＹＡＧやＹＡＰ、上述したシンチレーション方式で利用される蛍光体が光ファイバの先端に取り付けられる方式や、光ファイバ自体を蛍光体として線量と位置情報を分析する方式などが挙げられる。ガス方式であれば、電離箱やＧＭ計数管、比例計数管などが挙げられる。

【0032】

ここで計測する線量は作業対象物１１２に含まれる放射性物質から放出されるガンマ線を主因とする線量を測定するものとし、以降の実施例ではガンマ線による線量測定結果として後述するが、これはガンマ線に限るものではなく、比較的透過性の高い中性子も対象とすることができるし、更には他の放射線も対象とすることができる。

【0033】

中性子を計測する場合には、熱中性子や熱外中性子を計測する検出器、もしくは高速中性子を計測する検出器、もしくはその両方を計測する検出器が適用される。代表的な熱中性子検出器の種類として、ガス検出器やシンチレーション検出器、半導体検出器が存在する。これらの検出器には熱中性子有感材として、リチウムやボロン、ガドリニウム、カドミウム、ウラン、プルトニウムなどが適用される。ガス検出器には、Ｈｅ－３比例計数管やＢＦ_３比例計数管、Ｂ－１０塗布型比例計数管、核分裂計数管などが適用される。シンチレーション検出器には、リチウム６やボロン１０、ガドリニウムなどの熱中性子の反応断面積が大きい元素を含んだシンチレータを搭載しており、シンチレータの種類として、例えば、ＬｉＩ：Ｅｕや、ＺｎＳ：Ａｇ、ボロン１０含有プラスチックシンチレータ、リチウム６もしくはボロン１０含有ガラスシンチレータ、ＬｉＣａＡｌＦ_６、Ｇｄ_３Ａｌ_２Ｇａ_３Ｏ_１２、Ｇｄ_２ＳｉＯ_５：Ｃｅ、Ｃｓ_２ＬｉＬａＢｒ_６：Ｃｅ、Ｃｓ_２ＬｉＹＣｌ_６：Ｃｅ、Ｃｓ_２ＬｉＬａＣｌ_６：Ｃｅ、Ｃｓ_２ＬｉＬａＢｒ_６－_ｘＣｌ_ｘ：Ｃｅ、Ｃｓ_２ＬｉＹＢｒ_６：Ｃｅなどがある。

【0034】

また、シンチレータの表面に熱中性子に有感な元素を塗布する手法もあり、その場合には上述したシンチレータだけでなく、ＬａＢｒ_３やＣｓＢｒ_３、ＬＹＳＯ、ＬＳＯ、ＧＡＧＧ、ＣｓＩ、ＮａＩ、ＢＧＯ、ＧＰＳ、Ｌａ－ＧＰＳ、ＬｕＡＧ、ＳｒＩ、プラスチックシンチレータなどの放射線検出器として利用されるシンチレータ全般を中性子検出器として取り扱うことが可能となる。

【0035】

半導体検出器も同様に、リチウム６やボロン１０、ガドリニウムなどの熱中性子の反応断面積が大きい元素を含んだ半導体を搭載しており、半導体の種類として、ＣｄＴｅやＣｄＺｎＴｅがある。更に半導体の表面に熱中性子に有感な元素を塗布する手法もあり、その場合にはＣｄＴｅやＣｄＺｎＴｅだけでなく、シリコンやゲルマニウム、ダイヤモンド、シリコンカーバイド、Ｐｅｒｏｖｓｋｉｔｅ構造を有するＣｓＰｂＣｌ_３，ＣｓＰｂＢｒ_３，ＬｉＴａＯ_３等の半導体検出器などの半導体検出器を利用することができる。

【0036】

熱外中性子検出器には、ガス検出器として、水素ガスやメタンガスを有感部として、中性子と水素の反応による反跳陽子によるエネルギー付与を計測する反跳陽子計数管がある。

【0037】

高速中性子検出器にはしきい検出器が適用される。主に使用される種類の一つとして核分裂計数管があり、中性子有感部としてウラン２３４やウラン２３６、ウラン２３８、ネプツニウム２３７、トリウム２３２などが適用される。また、アントラセンやスチルベンなどの有機シンチレータも利用される。更に高圧にしたヘリウム４ガスから発するシンチレーション光によって高速中性子を計測する検出器を取り扱うことも可能である。

【0038】

図２に線量分布データベースのプロファイルとその項目を示す。図２に示す線量分布データベース１０６は、第一エリア１１３の線量分布を記録する記録媒体であり、事前に第一エリア１１３における線量分布を解析してその解析結果をデータベース化したものである。

【0039】

データベースの条件として、２つ以上の形状プロファイル、２つ以上の材料プロファイル、２つ以上の放射能濃度プロファイルのいずれか、もしくはいずれかを組み合わせて算出された線量分布プロファイルを記録している。

【0040】

作業対象物１１２の形状プロファイルは、多角形モデルや楕円モデル、円モデル、これらを組み合わせたモデルから形成される。材料プロファイルでは、組成や密度、空隙率から形成される。放射能濃度プロファイルでは、作業対象物１１２の内部の放射能濃度プロファイルを示すものであって、均一モデルや偏心１モデル外部が高く、内部が低い）、偏心２モデル（外部が低く、内部が高い）、層状モデル、これらを組み合わせたモデルから形成される。

【0041】

第一放射能濃度推定装置１０７は、遠隔作業用線量計１０２により計測された第一エリア線量率と線量分布データベース１０６に記録された線量分布とから第一放射能濃度を演算する。図３に線量分布プロファイルデータと線量率測定データを示す。この第一放射能濃度推定装置１０７が、好適には、作業対象物１１２を取り扱う第一エリア１１３において時刻ｔ_０で測定した第一測定線量率と予め記録された第一エリア１１３の線量分布とから第一放射能濃度を求める工程の実行主体となる。

【0042】

第一放射能濃度推定装置１０７では、図３に示すように線量率測定データ１１８と線量分布プロファイル１１５，１１６，１１７との相関を比較することで、最も適切な線量分布プロファイルを選択する。

【0043】

図３では、相関を比較する方法として、最小二乗法などに代表される最尤推定や、最大事後確率推定や、ベイズ推定、更には深層学習を含む様々な手法を用いた機械学習、また遠隔作業装置１０１に搭載したカメラ映像データで形状プロファイルを限定、またはこれらを組み合わせることで選択することができる。ここでは一例として３点で線量率測定データ１１８と３点の線量分布プロファイル１１５，１１６，１１７するが、３点以外でも構わない。１点での線量率測定データを取得してカメラ映像データによる形状プロファイルの限定で線量分布プロファイルを選択することができる。線量分布プロファイルを選択できれば、式（１）に従って第一放射能濃度を推定する。
Ｓ_１ｎ＝ＰＦ_１ａ（Ｄ_１ｎ（ｘ）） （１）

【0044】

式（１）中、Ｓ_１ｎは第一エリア１１３の第ｎ回目の放射能濃度（Ｂｑ／ｇ）、ＰＦ_１ａは第一エリア１１３の第ａ回目の線量分布プロファイル、Ｄ_ｎ（ｘ）は第ｎ回目の作業対象物との距離ｘにおける線量率測定データ（Ｇｙ／ｈ）とする。

【0045】

第二放射能濃度推定装置１０８は、受取装置用線量計１０５により計測された第二エリア線量率から第二放射能濃度を演算する部分であり、受取装置１０４と受取装置用線量計１０５との位置関係が固定であることから、受取装置用線量計１０５での線量率測定データから受取装置１０４で受け取られた作業対象物１１２の放射能濃度を推定する。この第二放射能濃度推定装置１０８が、好適には、時刻ｔ_０より後の時刻ｔ_１において作業対象物１１２が第一エリア１１３とは異なる第二エリア１１４に到達したときの第二エリア１１４で測定した第二測定線量率から第二放射能濃度を求める工程の実行主体となる。

【0046】

第二放射能濃度推定装置１０８では、以下のような式（２）に従って第二放射能濃度として推定する。
Ｓ_２ｎ＝ＰＦ_２（Ｄ_２ｎ） （２）

【0047】

式（２）中、Ｓ_２ｎは第二エリア１１４の第ｎ回目の放射能濃度（Ｂｑ／ｇ）、ＰＦ_２は第二エリア１１４の線量分布プロファイル、Ｄ_２ｎは第二エリアの第ｎ回目の線量率測定データ（Ｇｙ／ｈ）とする。

【0048】

更新係数演算装置１０９は、第一放射能濃度推定装置１０７で求められた第一放射能濃度を第二放射能濃度推定装置１０８で求められた第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する部分であり、例えば以下の式（３）を使って更新係数を算出する。また、最小二乗法などに代表される最尤推定や、最大事後確率推定、ベイズ推定、更には深層学習を含む様々な手法を用いた機械学習を用いることと、第ｎ＋１回目以降において過去に演算したデータや線量分布の解析結果をデータベース化したもの、そして式（３）を組み合わせることで、更新係数を演算する。この更新係数演算装置１０９が、好適には、第一放射能濃度を第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する工程の実行主体となる。
ΔＳ_ｎ＝－（Ｓ_１ｎ－Ｓ_２ｎ）／Ｓ_２ｎ （３）

【0049】

式（３）中、ΔＳ_ｎは第ｎ回目の更新係数である。

【0050】

第三放射能濃度推定装置１１０は、第一エリア線量率、線量分布データベース１０６に記録された線量分布、及び更新係数演算装置１０９で算出した更新係数から作業対象物１１２の運搬に伴う第一エリア１１３での第三放射能濃度を算出する部分であり、以下の式（４）を用いて第三放射能濃度を推定する。この第三放射能濃度推定装置１１０が、好適には、時刻ｔ_０より後の時刻ｔ_２において第一エリア１１３で測定した第三測定線量率と予め記録された第一エリア１１３の線量分布と更新係数とに基づき、第三放射能濃度を求める工程の実行主体となる。
Ｓ_{１（ｎ＋１）}＝ＰＦ_１ａ（Ｄ_{１（ｎ＋１）}（ｘ））／ΔＳ_ｎ （４）

【0051】

式（４）中、Ｓ_１ｎは第一エリア１１３の第ｎ＋１回目の放射能濃度（Ｂｑ／ｇ）、ＰＦ_１ａは第一エリア１１３の第ａの線量分布プロファイル、Ｄ_ｎ（ｘ）は第ｎ回目の作業対象物との距離ｘにおける線量率測定データ（Ｇｙ／ｈ）である。

【0052】

監視線量推定装置１１１は、式（５）乃至式（７）のうちいずれか１つ以上を用いて、第一放射能濃度、第二放射能濃度、及び第三放射能濃度のそれぞれから、第二エリア１１４を含めた、作業対象地域に設置されたモニタリングポストなどが設置された位置などであり、様々な位置で構成される監視位置での線量率を推定する部分である。この監視線量推定装置１１１が、好適には、第一放射能濃度、第二放射能濃度、及び第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定工程の実行主体となる。
Ｄ_ｎ＝Ｓ_１ｎ×Ｗ_ｎ×Ｃ （５）

【0053】

式（５）中、Ｄ_ｎは第ｎ回目の監視位置での監視線量推定値（Ｇｙ／ｈ）、Ｗ_ｎは第ｎ回目の受取装置での受取量（ｇ）、Ｃは監視線量換算係数である。
Ｄ_ｎ＝Ｓ_２ｎ×Ｗ_ｎ×Ｃ （６）

【0054】

式（６）中、Ｄ_ｎは第ｎ回目の監視位置での監視線量推定値（Ｇｙ／ｈ）、Ｗ_ｎは第ｎ回目の受取装置での受取量（ｇ）、Ｃは監視線量換算係数である。
Ｄ_ｎ＝Ｓ_３ｎ×Ｗ_ｎ×Ｃ （７）

【0055】

式（７）中、Ｄ_ｎは第ｎ回目の監視位置での監視線量推定値（Ｇｙ／ｈ）、Ｗ_ｎは第ｎ回目の受取装置での受取量（ｇ）、Ｃは監視線量換算係数である。

【0056】

ここでは、それぞれの放射能濃度と受取装置１０４での受取量と監視線量換算係数を乗じて監視位置での監視線量を計算する。受取量は受取装置１０４の重量計や、液状であれば受取装置１０４の内部容量の目視等の手段を利用して算出する。監視線量換算係数は、受取装置１０４と監視位置の位置関係や構造物などの遮蔽体、空間状態を模擬した解析体系で事前に算出された計算値である。

【0057】

上述の、線量分布データベース１０６、第一放射能濃度推定装置１０７、第二放射能濃度推定装置１０８、更新係数演算装置１０９、第三放射能濃度推定装置１１０、及び監視線量推定装置１１１は、ＣＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置とハードディスク等の補助記憶装置、キーボードやＵＳＢポート等の入力装置、モニタ等で構成される出力装置などのハードウェアを備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などによって実現することができ、各機器の動作の制御や後述する各種演算処理等が様々なプログラムに基づいて実行される。

【0058】

プログラムは内部の記憶部や外部記録媒体、データサーバ（いずれも図示省略）等に格納されており、ＣＰＵによって読み出され、実行されるものとすることができる。なお、制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていてもよい。更には、各種プログラムは、プログラム配布サーバや内部記憶媒体や外部記録媒体からインストールされるものとしてもよい。

【0059】

本発明で想定する作業対象物１１２に対する作業は、連続的もしくは断続的に実施されるものである。そのため、好適には上述の線量推定装置１００により、第四の放射能濃度、第五の放射能濃度、のように作業の進捗に従ってそれぞれのエリアで放射能濃度を推定し、連続的にもしくは所定期間ごとに更新係数を算出して、監視位置での線量率を推定する処理を連続的にもしくは所定期間ごとに実行することが望ましい。

【0060】

次いで、本発明の線量推定方法の一連の流れについて図４を用いて説明する。図４に線量推定方法を示す。

【0061】

図４に示すように、初めに、遠隔作業用線量計１０２により、第一エリア１１３における線量率Ｄ_１ｎ（ｘ）を測定し（Ｓ１００１）、第一放射能濃度推定装置１０７により、線量率Ｄ_１ｎ（ｘ）と線量分布ＰＦ_１ａを照合して、第一放射能濃度Ｓ_１ｎを推定する（Ｓ１００２）。

【0062】

次に、監視線量推定装置１１１により、ｔ＝ｔ１における受取装置１０４の受取量Ｗ_ｎの計画値を設定する（Ｓ１００３）とともに、次にｔ＝ｔ１における監視位置での監視線量Ｄ_ｎを推定する（Ｓ１００４）。

【0063】

次に、遠隔作業装置１０１により、作業対象物１１２の取り出しを開始する（Ｓ１００５）。

【0064】

次に、受取装置用線量計１０５により、第二エリア１１４における線量率Ｄ_２ｎを測定し（Ｓ１００６）、第二放射能濃度推定装置１０８線量率Ｄ_２ｎと線量分布ＰＦ_２を照合して第二放射能濃度Ｓ_２ｎを推定する（Ｓ１００７）。

【0065】

次に、受取装置１０４の受取量Ｗ_ｎの測定値もしくは評価値から、監視線量推定装置１１１により、監視位置での監視線量Ｄ_ｎを推定する（Ｓ１００８）。

【0066】

次に、好適には作業従事者や管理者、あるいは作業計画更新装置１１９（図５参照）により、作業対象物１１２の取り出しが完了したか否かを判断する（Ｓ１００９）。

【0067】

完了していれば処理を終了し、完了していなければ処理をステップＳ１０１０に進め、更新係数演算装置１０９により、更新係数ΔＳ_ｎを算出する（Ｓ１０１０）。

【0068】

次に、遠隔作業用線量計１０２により、第一エリア１１３における線量率Ｄ_{１（ｎ＋１）}（ｘ）を測定する（Ｓ１０１１）。

【0069】

次に、第三放射能濃度推定装置１１０により、線量率Ｄ_{１（ｎ＋１）}（ｘ）と線量分布ＰＦ_１ａと更新係数ΔＳ_ｎとを照合して、第三放射能濃度Ｓ_{１（ｎ＋１）}を推定する（Ｓ１０１２）。

【0070】

次に、受取装置１０４の受取量Ｗ_ｎ＋１の計画値を設定する（Ｓ１０１３）。

【0071】

次に、監視線量推定装置１１１により、監視位置での監視線量Ｄ_ｎ＋１を推定する（Ｓ１０１４）。その後はＳ１００５に戻る。

【0072】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0073】

上述した本発明の実施例１の線量推定装置１００は、第一エリア１１３で作業対象物１１２を取り扱う遠隔作業装置１０１と、遠隔作業装置１０１の周囲の線量率を計測する遠隔作業用線量計１０２と、第一エリア１１３の線量分布を記録する線量分布データベース１０６と、遠隔作業用線量計１０２により計測された第一エリア線量率と線量分布データベース１０６に記録された線量分布とから第一放射能濃度を演算する第一放射能濃度推定装置１０７と、第一エリア１１３とは異なる第二エリア１１４で運搬される作業対象物１１２を受け取る受取装置１０４と、受取装置１０４の周囲の線量率を計測する受取装置用線量計１０５と、受取装置用線量計１０５により計測された第二エリア線量率から第二放射能濃度を演算する第二放射能濃度推定装置１０８と、第一放射能濃度を第二放射能濃度に近似するための更新係数を算出する更新係数演算装置１０９と、第一エリア線量率、線量分布データベース１０６に記録された線量分布、及び更新係数演算装置１０９で算出した更新係数から作業対象物１１２の運搬に伴う第一エリア１１３での第三放射能濃度を算出する第三放射能濃度推定装置１１０と、第一放射能濃度、第二放射能濃度、及び第三放射能濃度のそれぞれから、監視位置での線量率を推定する監視線量推定装置１１１と、を備える。

【0074】

これによって、作業の安全性を担保しながら、放射性物質取扱作業を合理的に実施するための線量を推定できるため、作業中の線量実測値を用いた設定値の更新や予測、それに伴う作業計画の更新や作業量の監視制御を実現することができる。

【0075】

また、線量分布データベースは、２つ以上の形状プロファイル、２つ以上の材料プロファイル、２つ以上の放射能濃度プロファイルのいずれか、もしくはいずれかを組み合わせて算出された線量分布プロファイルを更に記録しているため、高い精度での第一放射能濃度の算出が可能となる。

【0076】

更に、連続的にもしくは所定期間ごとに更新係数を算出して、監視位置での線量率を推定することで、時間経過と伴に変化する作業環境の変化に応じた作業計画の見直しを実現することができる。

【0077】

＜実施例２＞
本発明の実施例２の作業計画更新システムについて図５及び図６を用いて説明する。図５は実施例２の作業計画更新システムを示す図、図６は作業計画更新方法を示す図である。

【0078】

実施例２は、作業中の線量実測値を用いた設定値の更新や推定に基づいて作業計画の更新を実施する装置及び方法の具体例の一例に関するものである。

【0079】

図５に示す本実施例の作業計画更新システム１４０は、図１に示した実施例１の線量推定装置１００に加えて、作業計画更新装置１１９、作業工程データベース１２０、作業人員データベース１２１、作業班編成データベース１２２、作業設備データベース１２３、作業監視機器データベース１２４、作業環境データベース１２５、作業計画表示装置１２６から構成される。

【0080】

このうち、作業工程データベース１２０、作業人員データベース１２１、作業班編成データベース１２２、作業設備データベース１２３、作業監視機器データベース１２４及び作業環境データベース１２５は、好適にはデータサーバなどで構成されるが特に限定は無い。

【0081】

作業計画更新システム１４０では、線量推定装置１００から監視位置での線量率のデータを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0082】

作業工程データベース１２０には作業対象物１１２の取り扱いに関する作業工程と作業計画が蓄積されており、これらのデータを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0083】

作業人員データベース１２１には作業対象物１１２の取り扱いに資する作業員のデータが蓄積されている。例えば作業員の経験年数やスキルデータ、健康管理時間、他作業も含めた被ばく累積線量などの労務や安全管理、技術データが登録されている。これら作業員データを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0084】

作業班編成データベース１２２には作業工程と作業内容、作業員のそれぞれのデータに従って構成された作業員班編成のプロファイルと作業員を組み込んだ班編成データが登録されている。これら班編成データを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0085】

作業設備データベース１２３では、作業対象物１１２の取り扱いに使用する機器、設備、施設に関するデータが蓄積されている。これら作業設備データを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0086】

作業監視機器データベース１２４では、作業対象物１１２の取り扱いを監視する機器に関するデータが蓄積されている。これは作業対象物１１２を取り扱うための機器や設備、施設だけでなく、他作業の監視にも利用される監視機器を含む。例えば作業を実施する建屋のエリア放射線モニタやダストモニタ、放射線管理区域全域の放射線を監視するモニタリングポストなどである。これら作業監視機器データを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0087】

作業環境データベース１２５では、第一エリア１１３と第二エリア１１４、運搬経路１０３の環境データが蓄積されている。例えば、エリアなどの寸法や線量率、構造物や干渉物の配置、などである。これら作業環境データを作業計画更新装置１１９に伝送する。

【0088】

作業計画更新装置１１９では入力推定された監視位置での線量率に基づいて作業対象物１１２を取り扱う作業計画を更新する部分であり、数理最適化モデルや機械学習機能、もしくは人による調整や意思決定を含めた作業計画更新を実施する装置であり、作業期間やその前後関係の更新や、それに紐づく作業内容の更新、作業に携わる作業員とその班編成、使用する機材、設備、施設の調整を実施する。この更新結果を作業計画表示装置１２６で可視化する。この作業計画更新装置１１９が、好適には、推定された監視位置での線量率と遵守すべき線量率の上限値とに基づいて、作業対象物１１２を取り扱う作業計画を更新する工程の実行主体となる。

【0089】

作業計画表示装置１２６で可視化された更新された新作業計画を作業者に提示し、新作業計画に基づいて作業対象物１１２に対する作業を実行する。

【0090】

図６に作業計画更新方法を示す。図４に示した線量推定方法にサブルーチンとして加えて使用するものである。

【0091】

図６に示すように、例えばステップＳ１００４やステップＳ１００８、ステップＳ１０１４において監視線量が推定されるときに、それぞれのデータベースも含めて作業計画更新装置１１９にデータを集約する（Ｓ２００１）。

【0092】

次に作業計画更新装置１１９で作業計画を更新し（Ｓ２００２）、作業計画表示装置１２６で作業計画を可視化する（Ｓ２００３）。

【0093】

その他の構成・動作は前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0094】

本発明の実施例２の作業計画更新システム及び作業計画更新方法においても、前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法を備えていることにより、ほぼ同様な効果が得られる。

【0095】

また、推定された監視位置での線量率に基づいて作業対象物１１２を取り扱う作業計画を更新する作業計画更新装置１１９を更に備え、推定された監視位置での線量率と遵守すべき線量率の上限値とに基づいて、作業対象物１１２を取り扱う作業計画を更新する工程と、更新された新作業計画を作業者に提示し、新作業計画に基づいて作業対象物１１２に対する作業を実行する工程と、と更に有することにより、作業中の線量実測値を用いた設定値の更新や予測だけでなく、作業に伴う工程や人員、各種データに基づく作業計画の更新や作業量の監視制御を実現することが可能となる。

【0096】

なお、作業計画更新システム１４０が備える線量推定装置として実施例１で説明した線量推定装置１００を採用した形態を例に示したが、後述する実施例３の線量推定装置、実施例４の線量推定装置１５０、実施例５の線量推定装置２００のいずれかを線量推定装置１００の替わりに採用することができる。

【0097】

＜実施例３＞
本発明の実施例３の線量推定装置及び線量推定方法について図７乃至図９を用いて説明する。図７及び図８は実施例３の第一エリアにおける線量推定装置の構成の一部を示す図、図９は線量分布プロファイルデータと線量率測定データを示す図である。

【0098】

実施例３は、複数台の線量計と遠隔作業装置とを用いた放射能濃度の推定を実施する装置及び方法に関するものである。

【0099】

図７に示すように、第一エリア１１３において、遠隔作業装置１０１ａ，１０１ｂと、これらの遠隔作業装置に搭載した遠隔作業用線量計１０２ａ，１０２ｂと、複数で構成される。ここでは一例として、２セットの遠隔作業装置１０１ａ，１０１ｂと遠隔作業用線量計１０２ａ，１０２ｂとを示したが、３セット以上とすることができる。

【0100】

図８に示すように、他の形態としては、１台の遠隔作業装置１０１に複数台の遠隔作業用線量計１０２ｃを搭載した構成とすることができる。逆に、複数台の遠隔作業装置に１台の遠隔作業用線量計とした構成とすることも可能である。

【0101】

これらの場合、複数の遠隔作業装置１０１ａ，１０１ｂ及び／又は遠隔作業用線量計１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを組み合わせて第一エリア線量率を計測する。

【0102】

図９に線量分布プロファイルデータと線量率測定データを示す。ここでは一例として、線量率測定データ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄを示す。図７及び図８で示した装置構成でこれらの線量率測定データ１１８を測定し、線量分布プロファイルとの照合を実施する。

【0103】

その他の構成・動作は前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0104】

本発明の実施例３の線量推定装置及び線量推定方法においても、前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0105】

また、遠隔作業装置１０１ａ，１０１ｂ、遠隔作業用線量計１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃのうち少なくともいずれかが複数で構成され、複数の遠隔作業装置１０１ａ，１０１ｂ及び／又は遠隔作業用線量計１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを組み合わせて第一エリア線量率を計測することにより、線量率測定データを迅速に測定できることから、放射能濃度及び監視線量の推定を迅速に実施することが可能となる。また測定データ及び利用できる測定ポイント数が増え統計精度を向上できることから、放射能濃度及び監視線量の推定精度の更なる向上が期待できる。

【0106】

＜実施例４＞
本発明の実施例４の線量推定装置及び線量推定方法について図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は実施例４の線量推定装置の構成を示す図、図１１は線量計の時系列データを示す図、図１２は第一エリアの測定データから推定した放射能濃度とその放射能濃度から推定した監視線量の時系列データを示す図である。

【0107】

実施例４は、第一エリアから第二エリアに運搬する運搬時間が有意である場合において、運搬経路の時間を組み込んだ線量推定装置及びその方法に関するものである。

【0108】

図１０に示す本実施例の線量推定装置１５０は、第一エリア１１３から第二エリア１１４に作業対象物１１２が運搬される運搬経路における運搬時間を算出する運搬時間算出装置１５５を更に備えており、監視線量推定装置１５７は、運搬時間算出装置１５５で算出された運搬時間も利用して監視位置での線量率を推定する。

【0109】

例えば、図１０に示すように、第一エリア１１３から運搬経路１０３を経て作業対象物１１２を第二エリア１１４に運搬し、第一エリア１１３と第二エリア１１４が一定の距離で離れている場合、作業上有意な運搬時間ΔＴ_ｎが存在すると設定できる。

【0110】

図１１に線量計の時系列データを示す。ここで時系列データ１２７を遠隔作業用線量計１０２に基づき推定された放射能濃度、時系列データ１２８を受取装置用線量計１０５に基づき推定された放射能濃度とする。縦軸は測定線量率とするが、それぞれの時系列データの数値の大小関係はここでは無視する。また時刻Ｔ_０から取扱作業を開始したとする。

【0111】

図１１に示すように、作業の途中の時刻Ｔ１から作業対象物１１２の放射能濃度推定値の上昇を時系列データ１２７から観測する。この場合、作業対象物１１２が第二エリアに到着するのはＴ＝Ｔ_１＋ΔＴ_ｎであり、そこから応答の変化を観測できる。

【0112】

作業上有意な運搬時間ΔＴ_ｎが存在する場合には、その時間差を加味した監視線量を算出する必要がある。図１２に第一エリアの測定データから推定した放射能濃度とその放射能濃度から推定した監視線量の時系列データを示す。

【0113】

図１２に示すように、第一エリアの測定データから推定した放射能濃度１２９が推定され、その放射能濃度から推定した監視線量１３０を算出する場合には、運搬時間ΔＴ_ｎを加味するために式（８）を用いる。
Ｄ_ｎ（ｔ）＝Ｓ_１ｎ（ｔ－ΔＴ_ｎ）×Ｗ_ｎ（ｔ）×Ｃ （８）

【0114】

式（８）中、Ｄ_ｎは第ｎ回目の監視位置での監視線量推定値（Ｇｙ／ｈ）、Ｗ_ｎは第ｎ回目の受取装置１０４での受取量（ｇ）、Ｃは監視線量換算係数である。式（８）では時刻ｔにおける監視線量を推定するために、時刻ｔ－ΔＴ_ｎの放射能濃度と時刻ｔの受取装置１０４の受取量Ｗ_ｎ（ｔ）を用いることになる。

【0115】

その他の構成・動作は前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0116】

本発明の実施例４の線量推定装置及び線量推定方法においても、前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0117】

また、第一エリア１１３から第二エリア１１４に作業対象物１１２が運搬される運搬経路における運搬時間を算出する運搬時間算出装置１５５を更に備え、監視線量推定装置１５７は、運搬時間も利用して監視位置での線量率を推定することにより、作業中の線量実測値を用いた設定値の予測、それに伴う作業計画の更新や作業量の監視制御を実現することが可能となる。

【0118】

＜実施例５＞
本発明の実施例５の線量推定装置及び線量推定方法について図１３乃至図１５を用いて説明する。図１３は実施例５の線量推定装置の構成を示す図、図１４はエネルギー分析データを示す図、図１５は線量分布プロファイルデータを示す図である。

【0119】

実施例５は、放射線エネルギー分析を利用して放射能濃度の推定を実施する装置及び方法に関するものである。

【0120】

図１３に示す本実施例の線量推定装置２００は、エネルギー分析機能搭載遠隔作業用線量計１３１及びエネルギー分析機能搭載受取装置用線量計１３３は放射線エネルギー分析機能を備え、線量分布データベース１３２は、放射線エネルギー情報を備えている。なお、エネルギー分析機能は、エネルギー分析機能搭載遠隔作業用線量計１３１及びエネルギー分析機能搭載受取装置用線量計１３３のうち少なくともいずれか一方が搭載していればよい。

【0121】

図１４にエネルギー分析データを示す。ここでは一例としてエネルギースペクトル１３４を示す。図１４に示すように、エネルギー分析データを利用するには例えばエネルギースペクトル１３４のうち、放射線エネルギーの付与が大きい領域を関心領域１３５として抽出し、関心領域１３５の内部の測定値のみを取り扱う。

【0122】

図１５にエネルギー分析を利用した線量分布プロファイルデータを示す。図１５に示すように、遠隔作業用線量計１０２で測定した線量率と照合したエネルギースペクトル１３４に対して、例えば図１４の関心領域１３５の測定値を使う場合、線量分布プロファイル１３６，１３７のうち線量分布プロファイル１３６が測定値と照合することになる。

【0123】

また別例として、中性子のエネルギー領域のうち、０．０２５ｅＶのエネルギー領域の中性子（熱中性子）を観測して照合する場合には線量分布プロファイル１３６と照合することができる。

【0124】

その他の構成・動作は前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0125】

本発明の実施例５の線量推定装置及び線量推定方法においても、前述した実施例１の線量推定装置及び線量推定方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0126】

また、エネルギー分析機能搭載遠隔作業用線量計１３１及びエネルギー分析機能搭載受取装置用線量計１３３のうちいずれか一方以上は放射線エネルギー分析機能を備え、線量分布データベース１３２は、放射線エネルギー情報を備えることにより、線量率測定データだけでなくエネルギー情報を活用することで、そのエネルギーに適合した線量分布プロファイルを選択できることから、放射能濃度及び監視線量の推定精度の向上が期待できる。

【0127】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0128】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0129】

１００，１５０，２００…線量推定装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ…遠隔作業装置
１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…遠隔作業用線量計
１０３…運搬経路
１０４…受取装置
１０５…受取装置用線量計
１０６…線量分布データベース
１０７…第一放射能濃度推定装置
１０８…第二放射能濃度推定装置
１０９…更新係数演算装置
１１０…第三放射能濃度推定装置
１１１，１５７…監視線量推定装置
１１２…作業対象物
１１３…第一エリア
１１４…第二エリア
１１５，１１６，１１７，１３６，１３７…線量分布プロファイル
１１８，１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ…線量率測定データ
１１９…作業計画更新装置
１２０…作業工程データベース
１２１…作業人員データベース
１２２…作業班編成データベース
１２３…作業設備データベース
１２４…作業監視機器データベース
１２５…作業環境データベース
１２６…作業計画表示装置
１２７，１２８…時系列データ
１２９…第一エリアの測定データから推定した放射能濃度
１３０…監視線量
１３１…エネルギー分析機能搭載遠隔作業用線量計
１３２…エネルギー分析データを搭載した線量分布データベース
１３３…エネルギー分析機能搭載受取装置用線量計
１３４…エネルギースペクトル
１３５…関心領域
１４０…作業計画更新システム
１５５…運搬時間算出装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】