特開 2024-135801 キャッピングヘッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135801

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】キャッピングヘッド

(51)【国際特許分類】

   B67B 3/20 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B67B3/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046672

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】青塚 久和

(72)【発明者】

【氏名】浅井 純

【テーマコード（参考）】

3E080

【Ｆターム（参考）】

3E080AA07

3E080CD01

3E080DD22

3E080FF20

(57)【要約】

【課題】簡便な構造により、複数のキャップ把持部をキャップ保持部に対して相対的に昇降可能とする。
【解決手段】キャッピングヘッド３２は、本体と一体的に構成され、キャップＣの頭部を保持するキャップ保持部３８と、キャップ保持部３８に対して昇降可能に構成され、キャップＣの下側外周部を把持するキャップ把持部４０とを備える。キャップ把持部４０はキャップＣを把持するアーム５２を備え、アーム５２はキャッピングヘッド３２本体内の収容空間を昇降する把持部材開閉用カム部材４４との係合によりキャップ保持部３８に対して昇降されるとともに開閉される。キャッピングはキャップＣの頭部がキャップ保持部３８により保持され、キャップＣの下側外周部がキャップ把持部４０により把持された状態でキャッピングヘッド３２を回転することで行われる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャップの上部を保持するキャップ保持部と、
上記キャップ保持部に対して相対的に昇降可能に設けられ、上記キャップ保持部が保持する部分よりも下方で上記キャップを把持する複数のキャップ把持部と、を備え、
上記キャップ把持部によってキャップを回転させてキャップを容器の口部に巻き締めるキャッピングヘッドにおいて、
上記キャップ把持部は、揺動軸に軸支されるアームと、当該アームの上部に設けられたローラと、当該アームの下部に設けられてキャップと当接する当接部と、を有しており、
内部に収容空間が設けられるとともに、下端に上記キャップ保持部が設けられ、モータによって回転される本体部と、
上記本体部の収容空間に、昇降可能、かつ、上方に付勢されて当該収容空間上部の待機位置に位置した状態で収容され、下方に向かって窄まるテーパ形状を有するとともに、下端部に支持部が設けられたカム部と、
気体供給源と上記収容空間とを連通して当該収容空間に気体を供給することにより、上記カム部を上記待機位置から下方へと移動させるカム部移動手段と、
上記カム部移動手段を制御する制御手段と、
上記揺動軸と、上記アームを付勢して上記ローラを上記カム部に当接させる付勢部材とが設けられるとともに、上記カム部の支持部と係合する係合部を介して上記カム部に対して上昇可能な状態で懸下されたベース部材と、を備えることを特徴とするキャッピングヘッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器にキャップを螺装するキャッピングヘッドに関する。

【背景技術】

【0002】

容器口部の雄ネジにキャップの雌ネジを螺装するキャッパでは、雌ネジ高さに対応するキャップの外周をキャッピングヘッドで保持して螺装される。キャップを受け取る前のキャッピングヘッドは、供給されるキャップと干渉しない高さに待機されており、キャップを受け取る際にはキャップを保持する高さまで下降される。キャップの雌ネジはキャップ開口部（下端部）近傍に設けられるため、キャップの高さが大きいとキャップ受け取りの際のキャッピングヘッドの上下ストロークが増大し、キャッピングヘッド昇降のためのカム曲線を増大する必要が生じる。結果、キャッピングホイールの外径を大きくする必要が生じ、キャッパが大型化する。

【0003】

このような問題に対し、吸着・保持する保持部材と、キャップ外周を把持して螺子締めを行う把持部材とをキャッピングヘッドに設けた構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１のキャッピングヘッドでは、螺子締め装置（キャッピングヘッド）の中央に設けられたキャップパッド（キャップ保持部）でキャップ供給コンベヤ上のキャップの天面を吸引・保持し、キャップパッドの周囲を取り囲むように配置された開閉可能な複数の把持ローラ（キャップ把持部）でキャップの外周を把持してキャップを容器口部に螺装している。同構成ではキャップパッドをキャップ天面に接触させることでキャップを保持できるので、高さが高いキャップを取り扱う場合においても、キャップ受け取りの際のキャッピングヘッドの上下方向へのストロークを小さくすることができる。また、螺子締めの際には、キャップパッドに対して把持ローラを下降させることでキャップの外周を把持できるのでキャッピングヘッド全体の上下方向のストロークに影響を与えない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４９９３５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の構成では、把持ローラの昇降にステッピングモータ等の昇降装置を設ける必要があるため構造が複雑になり重量も増加し製造コストも増大する。

【0006】

本発明は、簡便な構造により、複数のキャップ把持部をキャップ保持部に対して相対的に昇降可能とすることを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のキャッピングヘッドは、キャップの上部を保持するキャップ保持部と、上記キャップ保持部に対して相対的に昇降可能に設けられ、上記キャップ保持部が保持する部分よりも下方で上記キャップを把持する複数のキャップ把持部と、を備え、上記キャップ把持部によってキャップを回転させてキャップを容器の口部に巻き締めるキャッピングヘッドにおいて、上記キャップ把持部は、揺動軸に軸支されるアームと、当該アームの上部に設けられたローラと、当該アームの下部に設けられてキャップと当接する当接部と、を有しており、内部に収容空間が設けられるとともに、下端に上記キャップ保持部が設けられ、モータによって回転される本体部と、上記本体部の収容空間に、昇降可能、かつ、上方に付勢されて当該収容空間上部の待機位置に位置した状態で収容され、下方に向かって窄まるテーパ形状を有するとともに、下端部に支持部が設けられたカム部と、気体供給源と上記収容空間とを連通して当該収容空間に気体を供給することにより、上記カム部を上記待機位置から下方へと移動させるカム部移動手段と、上記カム部移動手段を制御する制御手段と、上記揺動軸と、上記アームを付勢して上記ローラを上記カム部に当接させる付勢部材とが設けられるとともに、上記カム部の支持部と係合する係合部を介して上記カム部に対して上昇可能な状態で懸下されたベース部材と、を備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、簡便な構造により、複数のキャップ把持部をキャップ保持部に対して相対的に昇降可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態であるキャッピングヘッドを搭載したキャッパの配置を示す平面図である。

【図2】容器／キャップ受取区間におけるキャッパの模式的な半断面図である。

【図3】キャッピング区間におけるキャッパの模式的な半断面図である。

【図4】キャップ上部がキャップ保持部により保持された状態でのキャッピングヘッドの断面図である。

【図5】キャップ把持部が圧縮空気によりキャップ保持部に対して下降された状態のキャッピングヘッドの断面図である。

【図6】キャップ把持部が圧縮空気により閉じられた状態のキャッピングヘッドの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるキャッピングヘッドを搭載したキャッパの配置を示す平面図である。

【0011】

本実施形態のキャッパ１０は、例えば容器Ｖの口部に設けられた雄ネジに雌ネジが設けられたキャップＣを螺装する装置である。容器Ｖは容器供給コンベヤ１２から供給され、容器供給スターホイール１４を介してキャッパ１０に受け渡される。また、キャップＣは、容器供給スターホイール１４の上方に配置されたキャップ供給装置１６から供給される。容器ＶおよびキャップＣは、容器供給スターホイール１４およびキャップ供給装置１６に隣接する容器／キャップ受取区間Ｓ１においてそれぞれ容器供給スターホイール１４およびキャップ供給装置１６から受け取られ、キャッピング区間Ｓ２において各容器ＶにキャップＣが装着さる。キャッピングが終了した容器Ｖは、容器排出スターホイール１８へと受け渡され、その後、容器排出コンベヤ２０を介して下流側へと排出される。

【0012】

図２および図３は、それぞれ容器／キャップ受取区間Ｓ１、キャッピング区間Ｓ２におけるキャッパ１０の模式的な半断面図である。キャッパ１０には、回転軸Ｌの周りに一体的に回転する下側回転体１０Ａ、中間回転体１０Ｂ、上側回転体１０Ｃが下から順に設けられる。

【0013】

下側回転体１０Ａには、容器Ｖの胴部を把持するためのグリッパ２２が上端部に取り付けられた一対の回転軸２２Ａが軸支され、回転軸２２Ａの一方の下端部には、その先端にカムフォロワ２２Ｃが設けられたレバー２２Ｂが取り付けられる。レバー２２Ｂは図示しない付勢部材によりキャッパ１０の径方向内側に向けて付勢され、カムフォロワ２２Ｃはキャッパ１０の全周に沿って設けられる開閉カム２２Ｄに押し当てられ、キャッパ１０の回転に従って、そのカム面上を走行する。一対の回転軸２２Ａは図示しないギアにより係合され、一方の回転軸２２Ａの回転により他方の回転軸２２Ａが同じ角度だけ反対向きに回転される。すなわち、カムフォロワ２２Ｃと開閉カム２２Ｄの係合によりレバー２２Ｂが揺動されるとグリッパ２２が開閉される。

【0014】

キャップ供給装置１６のキャップディスク１６Ａ上には外周部に沿って所定間隔でピッカー１６Ｂが設けられ、各ピッカー１６Ｂには不図示のシュートからキャップＣが伏せた状態で供給される保持される。中間回転体１０Ｂの外周には所定間隔で、スピンドル２４が昇降自在に軸支される。スピンドル２４の上端部には昇降部材２６が設けられ、昇降部材２６にはカムフォロワ２６Ａが設けられる。カムフォロワ２６Ａは、キャッパ１０の全周に沿って設けられる昇降カム２６Ｂのカム溝に係合し、キャッパ１０の回転に従ってカム溝に沿って昇降部材２６を昇降する。

【0015】

スピンドル２４および昇降部材２６は、スプライン軸２８を介して上側回転体１０Ｃ上に搭載されたサーボモータ３０に連結される。これによりスピンドル２４および昇降部材２６はスプライン軸２８に沿って昇降自在とされるとともに、スプライン軸２８と一体的に回転される。スピンドル２４の下端部には、キャッピングヘッド３２を装着するキャッピングヘッド連結部２４Ａが設けられ、取り扱われるキャップＣに合わせたキャッピングヘッド３２が取り付けられる。なお、サーボモータ３０の回転は、上側回転体１０Ｃ上に設けられた制御装置３４によって制御される。

【0016】

キャッパ１０およびキャップ供給装置１６は、同期して回転され、キャッピングヘッド３２は、容器／キャップ受取区間Ｓ１においてキャッピングヘッド３２とピッカー１６Ｂが最接近する位置において、ピッカー１６Ｂに保持されるキャップＣの真上に位置する。このときスピンドル２４は、カムフォロワ２６Ａと昇降カム２６Ｂの係合により下降され、ピッカー１６Ｂに保持されるキャップＣの上部が、キャッピングヘッド３２に設けられたキャップ保持部３８（図４参照）により保持される（後述）。その後スピンドル２４は上昇され、キャップＣはキャッピングヘッド３２のキャップ保持部３８により持ち上げられる。

【0017】

また、容器／キャップ受取区間Ｓ１では、ハカマＲに載せられた容器Ｖが容器供給スターホイール１４から下側回転体１０Ａに順次移載される。各容器Ｖは、口部がキャッピングヘッド３２の真下に位置する状態でその胴部がグリッパ２２によって把持され、キャッピング区間Ｓ２へと搬送される。なお、キャップＣを保持したキャッピングヘッド３２は、上昇された待機位置を維持したまま容器Ｖとともにキャッピング区間Ｓ２へと搬送される。

【0018】

キャッピング区間Ｓ２では、キャッピングヘッド３２が容器Ｖの口部に向けて下降されるとともに、後述するようにキャッピングヘッド３２のキャップ把持部４０（図４参照）がキャップ保持部３８に対して下降されキャップＣの外周部を把持する。そして、スピンドル２４の回転によりキャッピングヘッド３２が回転され、キャップ把持部４０把持されるキャップＣが容器Ｖの口部に螺装される。なお、このとき、容器Ｖはグリッパ２２により把持されているためキャッピングヘッド３２との供回りが防止される。

【0019】

キャップ把持部４０のキャップ保持部３８に対する昇降、およびキャップ把持部の開閉は、後述するようにキャッピングヘッド３２に供給される圧縮空気により駆動される。圧縮空気は、上側回転体１０Ｃ上に設置される圧縮空気供給源（気体供給源）３６から昇降部材２６、スピンドル２４を介してキャッピングヘッド３２へと供給される。圧縮空気供給源３６には、例えば不図示の電磁弁が設けられ、制御装置（制御手段）３４によってその開閉が制御される。これによりキャッピングヘッド３２への圧縮空気の供給は制御され、キャップ把持部４０の昇降、開閉が制御される。

【0020】

図４、図５、図６は、キャッピングヘッド３２の断面図である。図４には、カムフォロワ２６Ａと昇降カム２６Ｂの係合によりキャッピングヘッド３２が下降され、キャップ供給装置１６のピッカー１６Ｂに保持されるキャップＣの上部が、キャップ保持部３８により保持された状態が示される。また、図５には、キャップ把持部４０が圧縮空気によりキャップ保持部３８に対して下降される状態が示され、図６にはキャップ把持部４０が圧縮空気により閉じられる状態が示される。

【0021】

本実施形態のキャッピングヘッド３２の本体部は、スピンドル２４の下端部に設けられたキャッピングヘッド連結部２４Ａに装着される接続部３２Ａと、接続部３２Ａから下方に円筒状に延出し、内部に収容空間を備えるシリンダ部３２Ｂと、前述したキャップ保持部３８とを備える。シリンダ部３２Ｂは、下向きに開放されており、その中心には、センターガイド４２が円筒軸に沿って配置される。センターガイド４２の上端は接続部３２Ａに連結され、その下端部にはキャップ保持部３８の本体、すなわちキャップ保持部本体３８Ａの天面中央部が連結される。また、シリンダ部３２Ｂの下端部からは、複数のブラケット４８が下方へと延出し、その下端はキャップ保持部本体３８Ａの外周部に接続される。

【0022】

また、シリンダ部３２Ｂ内には、スライドブッシュ４１を介してセンターガイド４２に嵌合する把持部材開閉用カム部材（カム部）４４が嵌装され、センターガイド４２に沿って昇降可能である。把持部材開閉用カム部材４４の上端部は、シリンダ部３２Ｂの内周面と気密的に摺接するピストン部４４Ａとして構成され、その下方部は後述するキャップ把持部４０のローラ４０Ａと係合するカム部４４Ｂとして構成される。また、シリンダ部３２Ｂの下端近傍の内周縁とピストン部４４Ａとの間には、カム部４４Ｂを巻回するようにコイルスプリング（付勢部材）４６が圧縮された状態で配置され、シリンダ部３２Ｂ内において把持部材開閉用カム部材４４を上向きに付勢して待機位置にまで押し上げる。

【0023】

接続部３２Ａには、圧縮空気供給源３６へと連通するキャッピングヘッド連結部２４Ａ内に形成された通路に接続される圧縮空気供給通路４５が設けられ、圧縮空気供給通路４５は、センターガイド４２に設けられた孔４２Ａを介して、ピストン部４４Ａ上方のシリンダ部３２Ｂ内の空間Ｓに連通される。これにより圧縮空気供給源３６からの圧縮空気は空間Ｓに供給可能であり、ピストン部４４Ａの天面を押圧して把持部材開閉用カム部材４４をコイルスプリング４６の付勢力に抗してシリンダ部３２Ｂに対して下降させることができる。

【0024】

一方、ブラケット４８の内側には、キャップ把持部４０を構成する複数のアーム５２を軸支するベース部材５０が配置される。ベース部材５０の本体は、スライドブッシュ５１を介してセンターガイド４２周りに摺接し、センターガイド４２に沿ってキャップ保持部３８の上面と当接するまで下降可能である（後述）。

【0025】

ベース部材５０の外周からは、各アーム５２を軸支する支持部材５０Ａがブラケット４８同士の間を通して外側へと延出し、各アーム５２は、水平なアーム揺動軸５０Ｂによって軸支される。本実施形態のキャップ把持部４０は例えば３本のアーム５２を備え、各アーム５２は周方向に１２０度間隔で配置される。図４では便宜的に２本のアーム５２に沿った断面が示される。

【0026】

したがって、ベース部材５０からは、各アーム５２に対応して３本の支持部材５０Ａが外側に延出し、その先端に各々アーム揺動軸５０Ｂが設けられる。また、ブラケット４８はアーム５２の数に合わせて３つ設けられ、各アーム５２と干渉しないように周方向に沿って略１２０度間隔で支持部材５０Ａ同士の略中間に配置される。

【0027】

アーム５２は、アーム揺動軸５０Ｂから下方に延出する把持アーム部５２Ａと上方に延出する駆動アーム部５２Ｂとを備える。把持アーム部５２Ａの下端部はキャッピングヘッド３２の中心に向けて突出し、その先端にはキャップＣの下側外側面に押し当てられる当接部５４が設けられる。一方、駆動アーム部５２Ｂの上端には前述したローラ４０Ａが各々設けられる。各支持部材５０Ａの下方に位置するベース部材５０と把持アーム部５２Ａの間にはスプリング（付勢部材）５６が介装され、把持アーム部５２Ａを外側に向けて付勢する。これによりアーム揺動軸５０Ｂよりも上側に位置する駆動アーム部５２Ｂは、カム部４４Ｂに向けて内側に付勢され、カム部４４Ｂに押し当てられる。

【0028】

把持部材開閉用カム部材４４のカム部４４Ｂは下方に向かって窄まるテーパ形状を有し、センターガイド４２に沿ってカム部４４Ａが下降されるとローラ４０Ａは外側に押し出され、把持アーム部５２Ａは閉じる方向に移動される。

【0029】

また、カム部４４Ａの下端部はセンターガイド４２に沿って円筒状に下方に延出する円筒部５８Ａと円筒部５８Ａの下端部においてフランジ状に外側に延出するフランジ部５８Ｂを備える支持部５８として構成される。支持部５８には、ベース部材５０の上部に設けられた係合部６０が係合される。

【0030】

係合部６０はカップを伏せた形状を呈し、天面中央には支持部５８の円筒部５８Ａに嵌合する開口部が設けられ、支持部５８のフランジ部５８Ｂは係合部６０内に配置される。フランジ部５８Ｂは係合部６０内を昇降可能であり、最上昇位置では係合部６０の天面に係止され、最下降位置ではベース部材５０の頂面に当接する。すなわち最上昇位置において、ベース部材５０は係合部６０を介してカム部４４Ｂに対して相対的に上昇可能な状態で懸下され、ベース部材５０がキャップ保持部３８の上面から離隔した状態では、カム部４４Ｂが下降されると一体的に下降される。ベース部材５０がキャップ保持部３８の上面に当接すると、ベース部材５０の下降が停止されるので、カム部４４Ｂのみが下降され、係合部６０内のフランジ部５８Ｂがベース部材５０に当接するとカム部４４Ｂの下降も停止される。

【0031】

本実施形態のキャップ保持部３８は、周方向に沿って略等間隔で４つの保持爪６２を備える。キャップ保持部本体３８Ａの中央部には、キャップＣの頭部を収容する下方に開放された円筒状のキャップ収容部６４が設けられ、その周囲には保持爪６２を収容するための環状の溝６６が設けられる。

【0032】

保持爪６２は溝６６内に略垂直に装着される垂直部材６２Ａと、垂直部材６２Ａの下端において内側に向けて突出し、キャップＣの頭部外周に係合して把持する先端部６２Ｂと、垂直部材６２Ａの上端において外側に向けて突出する基端部６２Ｃとから構成される。各保持爪６２の基端部６２Ｃは回り止めピン６４によって周方向に固定され、基端部６２Ｃの少し下側の垂直部材６２Ａの内側は、溝６６の内側の側壁から突出する揺動支点６６Ａに当接する。

【0033】

また、先端部６２Ｂの外側にはＯリング６８が巻き付けられており、これにより保持爪６２は揺動支点６６Ａを支点に先端部６２Ｂを内側に付勢する。なお、先端部６２Ｂの少し上側の垂直部材６２Ａの外側にはＯリング７０が掛け回され、垂直部材６２Ａの内側を溝６６の内側の側壁に設けられた突起に押し当てて、キャップＣを保持していないときに保持爪６２の溝６６からの脱落を防止する。

【0034】

次に、図２～図６を参照して本実施形態のキャッピングヘッド３２によるキャップＣのキャップ供給装置１６からの受け取り動作および容器Ｖの口部への巻締動作について説明する。

【0035】

容器／キャップ受取区間Ｓ１の手前において、キャッピングヘッド３２の空間Ｓに圧縮空気は供給されておらず、把持部材開閉用カム部材４４はコイルスプリング４６の付勢力により待機位置に保持される。キャッピングヘッド３２が容器／キャップ受取区間Ｓ１に差し掛かると、キャッピングヘッド３２は昇降カム２６Ｂによってピッカー１６Ｂに保持されるキャップＣに向けて下降される。これによりキャップＣの頭部がキャップ保持部３８のキャップ収容部６４に収容され、４つの保持爪６２がキャップＣの頭部の外周部を保持する。キャップＣの天面がキャップ収容部６４に当接するタイミング（図４参照）で、キャッピングヘッド３２は昇降カム２６Ｂにより再び元の位置まで上昇される。また、このとき並行してハカマＲに載せられた容器Ｖが容器供給スターホイール１４から下側回転体１０Ａに受け渡され、容器Ｖの胴部がグリッパ２２により把持される。

【0036】

キャッピングヘッド３２の上昇が開始されると、制御装置３４により圧縮空気供給源３６の電磁弁が開かれ圧縮空気が空間Ｓに供給される。これによりに把持部材開閉用カム部材４４とともに支持部５８に懸下されるベース部材５０が下降される。その結果としてキャップ把持部４０のアーム５２が、ベース部材５０がキャップ保持部本体３８Ａの上面に当接するまで下降される（図５参照）。なお、ベース部材５０がキャップ保持部本体３８Ａの上面に当接するまでの間、アーム５２は下降のみで、図４と略同様に開いた状態に維持される。

【0037】

更に圧縮空気供給源３６から空間Ｓに圧縮空気が供給されると、ベース部材５０は固定された状態で支持部５８が係合部６０内を下降され、把持部材開閉用カム部材４４は更に下降される。把持部材開閉用カム部材４４は、圧縮空気により支持部５８のフランジ部５８Ｂがベース部材５０の上面に当接するまで下降され、カム部４４Ｂによりローラ４０Ａが設けられた駆動アーム部５２Ｂがスプリング５６の付勢力に抗して押し広げられ、アーム揺動軸５０Ｂを中心に把持アーム５２Ａが内側に閉じられ、キャップＣの下端部近傍の外側面が各把持アーム５２Ａの当接部５４により把持される。なお、キャップＣを把持アーム部５２Ａで把持するタイミング（空気を供給するタイミング）は、キャッピングのための回転を開始するまでの期間であれば任意である。

【0038】

その後、キャッピングヘッド３２がキャッピング区間Ｓ２に到達すると、昇降カム２６Ｂによるキャッピングヘッド３２の下降が開始されるとともに、サーボモータ３０によってキャッピングヘッド３２が回転され、キャップＣが容器Ｖの口部に巻き締められる。キャッピング区間Ｓ２における巻き締め動作が完了すると、昇降カム２６Ｂによりキャッピングヘッド３２が元の高さまで上昇されるとともに圧縮空気供給源３６の電磁弁が閉じられる。これにより、コイルスプリング４６の付勢力により、把持部材開閉用カム部材４４が上昇され、更にベース部材５０が上昇される。すなわち、図４、図５、図６に示される動作の逆の動作が実現される。

【0039】

以上のように、本実施形態のキャッピングヘッドによれば、簡便な構造により、複数のキャップ把持部をキャップ保持部に対して相対的に昇降可能とすることができる。例えば、本実施形態では圧縮空気によりアームの開閉と、キャップ把持部のキャップ保持部に対する相対的な昇降を可能にしている。また、本実施形態の構成によれば、キャッパを大型化することなく、かつ、簡素な構造によって、高さが相対的に大きいキャップにも対応可能となる。

【0040】

なお、本実施形態のキャップ保持部はキャップ頭部を複数の保持爪で把持する構成であったが、キャップの天面を吸引する構成であってもよい。また、本実施形態のキャップ把持部において、アームの数は３本であったが、アームの数は２本でも４本以上でもよい。

【0041】

また、本実施形態のベース部材は、キャップ保持部の上面に当接することでその下降が規制されたが、これに代えて、センターガイド４２に設けたストッパや、中間回転体１０Ｂから垂下させるストッパによりその下降を規制してもよい。

【符号の説明】

【0042】

３０ サーボモータ
３２ キャッピンヘッド
３２Ｂ シリンダ部
３４ 制御装置
３６ 圧縮空気供給源（気体供給源）
３８ キャップ保持部
４０ キャップ把持部
４０Ａ ローラ
４４ 把持部材開閉用カム部材（カム部）
５０ ベース部材
５０Ｂ アーム揺動軸
５２ アーム
５４ 当接部
５６ スプリング（付勢部材）
５８ 支持部
６０ 係合部
Ｃ キャップ
Ｓ 空間
Ｖ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】