特開 2024-135826 駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135826

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20240927BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 G

B62B5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046706

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】井上 晋

(72)【発明者】

【氏名】桂 斉士

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA31

3D050BB06

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE11

3D050KK14

(57)【要約】

【課題】牽引時において移動体に挟まれることを防止する。
【解決手段】駆動ユニットは、電気モータ、操作部、及び制御部を備えている。操作部は、牽引方向、及び押し方向に操作されるように構成されている。操作部は、牽引方向の先端に位置している。制御部は、操作部が牽引方向に操作されたと判断すると牽引方向に走行するように電気モータを制御するように構成されている。また、制御部は、操作部が押し方向に操作されたと判断すると押し方向に走行するように電気モータを制御するように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体を牽引する牽引方向及び前記移動体を押す押し方向に走行させるように構成される駆動ユニットであって、
電気モータと、
前記牽引方向、及び前記押し方向に操作されるように構成され、前記牽引方向の先端に位置する操作部と、
前記操作部が前記牽引方向に操作されたと判断すると前記牽引方向に走行するように前記電気モータを制御し、前記操作部が前記押し方向に操作されたと判断すると前記押し方向に走行するように前記電気モータを制御するように構成される制御部と、
を備える、駆動ユニット。

【請求項2】

支持部と、
前記支持部から上方に延びる操作マストと、
前記操作マストの上端部に配置されるハンドル部と、
をさらに備え、
前記操作部は、前記ハンドル部に取り付けられる、
請求項１に記載の駆動ユニット。

【請求項3】

前記ハンドル部上に配置される非常停止スイッチをさらに備え、
前記制御部は、使用者によって非常停止スイッチが操作された場合、前記電気モータを停止させるように構成される、
請求項２に記載の駆動ユニット。

【請求項4】

前記操作部は、前記ハンドル部から延び前記牽引方向の先端に位置する操作レバーを有する、
請求項２に記載の駆動ユニット。

【請求項5】

前記操作部は、
前記ハンドル部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部から延び、前記ベース部と一体的に操作されるように構成される操作レバーと、
前記ベース部と一体的に操作されるように構成され、前記牽引方向の先端に位置する当接部と、
を有する、
請求項２に記載の駆動ユニット。

【請求項6】

荷台と、
請求項２に記載の駆動ユニットと、
を備え、
前記支持部は、前記荷台に取り付けられる、
パレットトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

パレットトラックなどの移動体の性能を向上させるために、電気モータを搭載した電動式のパレットトラックが開示されている。例えば、特許文献１のパレットトラックは、手動のパレットトラックに駆動ユニットを搭載することによって、電動式のパレットトラックを構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１４－５１２３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したような電動式のパレットトラックを牽引している際に、使用者がパレットトラックと壁などとの間に挟まれるおそれがある。そこで、本発明の課題は、牽引時において移動体に挟まれることを防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１態様に係る駆動ユニットは、移動体を牽引する牽引方向及び移動体を押す押し方向に走行させるように構成されている。この駆動ユニットは、電気モータ、操作部、及び制御部を備えている。操作部は、牽引方向、及び押し方向に操作されるように構成されている。操作部は、牽引方向の先端に位置している。制御部は、操作部が牽引方向に操作されたと判断すると牽引方向に走行するように電気モータを制御するように構成されている。また、制御部は、操作部が押し方向に操作されたと判断すると押し方向に走行するように電気モータを制御するように構成されている。

【0006】

この構成によれば、牽引時に移動体が意図せずに使用者に接触すると、まず、操作部が使用者に接触する。そして、そのまま移動体が牽引方向に走行すると、使用者に接触している操作部が押し方向に操作されるため、制御部は移動体が押し方向に走行するように電気モータを制御する。この結果、移動体は押し方向へと走行して使用者から離れるように移動するため、使用者が移動体に挟まれることを防止できる。また、上記駆動ユニットでは、移動体の走行操作の際に使用される操作部が挟まれ防止の機能も有しているため、挟まれ防止のためのシステムを別途構築する必要が無く、システムの簡素化が図れる。

【0007】

第２態様に係る駆動ユニットは、第１態様に係る駆動ユニットにおいて、支持部、操作マスト、及びハンドル部をさらに備える。操作マストは、支持部から上方に延びる。ハンドル部は、操作マストの上端部に配置される。操作部は、ハンドル部に取り付けられる。

【0008】

第３態様に係る駆動ユニットは、第２態様に係る駆動ユニットにおいて、非常停止スイッチをさらに備える。非常停止スイッチは、ハンドル部上に配置される。制御部は、使用者によって非常停止スイッチが操作された場合、電気モータを停止させるように構成される。

【0009】

第４態様に係る駆動ユニットは、第２又は第３態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。操作部は、操作レバーを有する。操作レバーは、ハンドル部から延び、牽引方向の先端に位置する。

【0010】

第５態様に係る駆動ユニットは、第２から第４態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。操作部は、ベース部、操作レバー、及び当接部を有する。ベース部は、ハンドル部に取り付けられる。操作レバーは、ベース部から延びる。操作レバーは、ベース部と一体的に操作されるように構成される。当接部は、ベース部と一体的に操作されるように構成される。当接部は、牽引方向の先端に位置する。

【0011】

第６態様に係るパレットトラックは、荷台と、第２から第５態様のいずれかに係る駆動ユニットとを備えている。支持部は、荷台に取り付けられる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、牽引時において移動体に挟まれることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】パレットトラックの側面図。

【図2】操作部の周辺を示す拡大図。

【図3】制御部の処理の一例を示すフローチャート。

【図4】操作部の動作を示す拡大図。

【図5】操作部の動作を示す拡大図。

【図6】変形例に係る操作部の周辺を示す拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本実施形態に係る駆動ユニットが搭載されたパレットトラック（移動体の一例）について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施形態に係る駆動ユニットを搭載するパレットトラックの側面図である。なお、この駆動ユニットは、パレットトラック以外の移動体（例えば、ハンドリフトトラック、ハンドトラック、又は車椅子）などにも搭載することができる。

【0015】

図１に示すように、パレットトラック２００は、荷台（一対のフォークアーム）２０１、複数の車輪２０２、及び駆動ユニット１００を有している。各車輪２０２は、荷台２０１に取り付けられている。各車輪２０２は、非駆動輪である。

【0016】

駆動ユニット１００は、荷台２０１に取り付けられている。駆動ユニット１００は、パレットトラック２００を牽引方向及び押し方向に走行させるように構成されている。なお、牽引方向とは、使用者がパレットトラック２００を牽引する方向である。本実施形態では、図１の右方向が牽引方向である。また、押し方向とは、使用者がパレットトラック２００を押す方向である。本実施形態では、図１の左方向が押し方向である。押し方向は、牽引方向の反対方向となる。

【0017】

駆動ユニット１００は、バッテリ（図示省略）、電気モータ２、及び駆動輪３を有している。また、駆動ユニット１００は、支持部４、操作マスト５、ハンドル部６、操作部７、非常停止スイッチ８、及び制御部９を有している。

【0018】

バッテリは、電気モータ２などに電力を供給するように構成されている。電気モータ２は、バッテリからの電力で駆動するように構成されている。バッテリは、例えば、支持部４に取り外し可能に取り付けられている。電気モータ２は、駆動輪３を回転駆動する。パレットトラック２００は、電気モータ２の駆動力のみで走行することができる。なお、パレットトラック２００は、使用者による人力と、電気モータ２によるアシスト力とによって走行するように構成されていてもよい。

【0019】

支持部４は、荷台２０１に取り付けられている。支持部４は、バッテリ、電気モータ２、及び駆動輪３などを支持している。操作マスト５は、支持部４から上方に延びている。操作マスト５は、下端部を中心に揺動可能に構成されている。なお、操作マスト５を揺動させることによって、操作マスト５は牽引方向に倒れるように傾斜する。

【0020】

ハンドル部６は、操作マスト５の上端部に配置されている。例えば、ハンドル部６は、操作マスト５の上端部からパレットトラック２００の幅方向（図１の紙面垂直方向）に延びている。ハンドル部６は、環状であってもよいし、棒状であってもよい。使用者はハンドル部６を握ってパレットトラック２００を牽引方向に走行させたり押し方向に走行させたりする。

【0021】

図２は、操作部７の周辺の詳細を示す拡大図である。なお、図２では、中立位置にある操作部７を示している。図２に示すように、操作部７は、ハンドル部６に取り付けられている。操作部７は、ハンドル部６に対して、揺動可能に取り付けられている。詳細には、操作部７は、取付部７０を介してハンドル部６に取り付けられている。取付部７０は、ハンドル部６に固定されている。操作部７は、この取付部７０に対して揺動可能に取り付けられている。

【0022】

操作部７は、使用者によって、牽引方向、及び押し方向に操作されるように構成されている。なお、本実施形態において操作部７が牽引方向に操作されるとは、操作部７が揺動軸Ｏを中心に牽引方向に揺動するように操作されることを意味する。操作部７が牽引方向に揺動した場合、操作部７は揺動軸Ｏを中心に図２の時計回りＲ１に回転する。

【0023】

また、本実施形態において操作部７が押し方向に操作されるとは、操作部７が揺動軸Ｏを中心に押し方向に揺動するように操作されることを意味する。操作部７が押し方向に揺動した場合、操作部７は揺動軸Ｏを中心に図２の反時計回りＲ２に回転する。

【0024】

操作部７は、牽引方向の先端に位置している。詳細には、パレットトラック２００の牽引走行時において、操作マスト５が牽引方向に傾斜した状態で、操作部７は牽引方向の先端に位置している。なお、好ましくは、操作マスト５が傾斜していない状態においても、操作部７は、牽引方向の先端に位置している。

【0025】

このように操作部７が牽引方向の先端に位置しているため、パレットトラック２００が牽引方向に走行しているときに、パレットトラック２００のうち、使用者と最初に接触する箇所は操作部７となる。操作部７のうち、牽引方向の先端に位置する部分（先端部）は、好ましくは、揺動軸Ｏから牽引方向に延ばした仮想面Ｓ内に位置しないように配置されている。また、操作部７の先端部の揺動範囲は、揺動軸Ｏから牽引方向に延ばした仮想面Ｓを超えないように設定されている。

【0026】

操作部７は、何も操作されていないとき、中立位置に位置している。使用者が操作部７から手を離すと、操作部７は中立位置に戻る。すなわち、操作部７はモーメンタリタイプである。操作部７は、中立位置にあるとき、牽引方向の先端に位置している。

【0027】

操作部７は、ベース部７１と、操作レバー７２とを有している。ベース部７１は、ハンドル部６に取り付けられている。詳細には、取付部７０を介してハンドル部６に取り付けられている。ベース部７１は、揺動軸Ｏを中心に揺動可能である。

【0028】

操作レバー７２は、ベース部７１から延びている。操作レバー７２は、ベース部７１と一体的に操作されるように構成されている。すなわち、操作レバー７２は、ベース部７１と一体的に揺動する。操作レバー７２は、ベース部７１に固定されている。操作レバー７２は、牽引方向の先端に位置している。

【0029】

非常停止スイッチ８は、ハンドル部６上に取り付けられている。詳細には、非常停止スイッチ８は、取付部７０を介してハンドル部６上に取り付けられている。例えば、非常停止スイッチ８は、ボタンスイッチである。使用者が非常停止スイッチ８を操作する（押す）と、電気モータ２が停止する。このため、牽引走行中だった場合、パレットトラック２００は走行停止する。

【0030】

制御部９は、使用者による操作部７の操作に応じて、電気モータ２を制御するように構成されている。詳細には、制御部９は、操作部７が牽引方向に操作されたと判断すると、牽引方向に走行するように電気モータ２を制御するように構成されている。また、制御部９は、操作部７が押し方向に操作されたと判断すると、押し方向に走行するように電気モータ２を制御するように構成されている。なお、制御部９は、操作部７が操作されていない、すなわち、操作部７が中立位置にあると判断すると、電気モータ２を停止させるように構成されている。

【0031】

制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を備えるコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）によって構成されている。ＲＯＭには、種々の演算をするためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

【0032】

次に、上述したように構成されたパレットトラック２００の動作について図３を参照しつつ説明する。なお、図３は、制御部９の処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、制御部９は、操作部７が牽引方向に操作されたか否か判断する（ステップＳ１）。例えば、使用者がパレットトラック２００を牽引方向に走行させたい場合、使用者は操作レバー７２を中立位置から牽引方向に操作する、すなわち、操作レバー７２を図２の時計回りＲ１に回転させる。このように操作レバー７２が動くと、制御部９は、操作部７が牽引方向に操作されたと判断する。

【0033】

制御部９は、操作部７が牽引方向に操作されたと判断すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、パレットトラック２００が牽引方向に走行するように電気モータ２を制御する（ステップＳ２）。すなわち、制御部９は、パレットトラック２００に牽引走行を実行させる。

【0034】

制御部９は、操作部７が牽引方向に操作されていないと判断すると（ステップＳ１のＮｏ）、次に、操作部７が押し方向に操作されたか否か判断する（ステップＳ３）。制御部９は、操作部７が押し方向に操作されていないと判断すると（ステップＳ３のＮｏ）、再度ステップＳ１の処理から実行する。一方、制御部９は、操作部７が押し方向に操作されたと判断すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、パレットトラック２００が押し方向に走行するように電気モータ２を制御する（ステップＳ４）。すなわち、制御部９は、パレットトラック２００に押し走行を実行させる。

【0035】

以上のように構成された駆動ユニット１００によれば、以下のようにパレットトラック２００に挟まれることを防止できる。まず、使用者が操作部７を牽引方向に操作することで、制御部９が電気モータ２を制御し、パレットトラック２００は牽引方向に走行する。図４に示すように、パレットトラック２００が使用者（図４の二点鎖線）と接触すると、操作部７が牽引方向の先端に位置しているため、操作部７が使用者と接触する。具体的には、操作部７の操作レバー７２が使用者と接触する。

【0036】

そして、操作部７が使用者と接触した状態でパレットトラック２００がさらに牽引方向に進むと、図５に示すように、操作部７は揺動軸Ｏを中心に反時計回りＲ２側に揺動する。すなわち、操作部７は押し方向に操作される。この操作部７の動作に応じて、制御部９は、パレットトラック２００が押し方向に走行するように、電気モータ２を制御する。このため、パレットトラック２００は、進行方向が牽引方向から押し方向に変わって走行する。すなわち、パレットトラック２００は、使用者から離れる方向に移動する。パレットトラック２００が使用者から離れるように移動すると、操作部７は中立位置に戻るように揺動する。そして、そのままパレットトラック２００が押し方向に移動して、操作部７が図２のように中立位置に戻ると、制御部９はパレットトラック２００の走行が停止するように、電気モータ２を制御する。すなわち、制御部９は、電気モータ２の駆動を停止させる。以上より、パレットトラック２００によって使用者が挟まれることを防止できる。

【0037】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。

【0038】

（ａ）上記実施形態では、操作部７は、ベース部７１と操作レバー７２とを有していたが、操作部７の構成はこれに限定されない。例えば、操作部７は、ベース部７１を有していなくてもよい。この場合、操作レバー７２は、取付部７０に揺動可能に取り付けられている。また、操作レバー７２は、ハンドル部６に直接取り付けられていてもよい。

【0039】

（ｂ）図６に示すように、操作部７は、ベース部７１及び操作レバー７２に加えて、当接部７３をさらに有していてもよい。当接部７３は、ベース部７１と一体的に操作されるように構成されている。すなわち、当接部７３が揺動すると、ベース部７１及び操作レバー７２も揺動する。当接部７３は、牽引方向の先端に位置している。すなわち、上記実施形態では、操作部７のうち操作レバー７２が使用者に接触していたが、本変形例では、操作レバー７２ではなく、当接部７３が使用者に接触する。

【0040】

（ｃ）上記実施形態では、操作部７の揺動軸Ｏは水平方向に延びているが、操作部７の揺動軸Ｏは鉛直方向やその他の方向に延びていてもよい。

【0041】

（ｄ）上記実施形態では、操作部７を揺動することで、牽引方向及び押し方向に操作しているが、操作部７の構成はこれに限定されない。例えば、操作部７は、使用者によって引かれることで牽引方向に操作され、使用者によって押されることで押し方向に操作されるように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0042】

２ ：電気モータ
４ ：支持部
５ ：操作マスト
６ ：ハンドル部
７ ：操作部
７１ ：ベース部
７２ ：操作レバー
７３ ：当接部
８ ：非常停止スイッチ
９ ：制御部
１００ ：駆動ユニット
２００ ：パレットトラック
２０１ ：荷台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】