特開 2024-13583 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013583

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240125BHJP

   B65H 1/00 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H1/00 501Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115773

(22)【出願日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207778

【弁理士】

【氏名又は名称】阿形 直起

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 拓実

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA11

3F048BB02

3F048BB10

3F048BC03

3F048BD07

3F048CC01

3F048CC16

3F048DA01

3F048DA04

3F048DB01

3F048DB06

3F048DB07

3F048DB09

3F048DC00

3F048DC05

3F048DC06

3F048DC09

3F048DC13

3F048DC14

3F048EA02

3F048EB23

3F048EB24

3F343FA03

3F343FC04

3F343FC17

3F343GA01

3F343GB01

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3F343GD01

3F343HA17

3F343HA33

3F343HD16

3F343KB20

3F343MA03

3F343MA13

3F343MA14

3F343MA33

3F343MA54

3F343MA58

3F343MB13

3F343MB14

3F343MB15

3F343MB19

3F343MC18

3F343MC26

3F343MC28

(57)【要約】

【課題】異常制御を実行すべき媒体をより高精度に検出する媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を給送するピックローラと、ピックローラよりも搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、搬送ローラよりも搬送方向の上流側における媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、分離ローラよりも搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定する判定部と、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を給送するピックローラと、
前記ピックローラよりも前記媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、
前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側における前記媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、
前記媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、前記浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ前記通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定する判定部と、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、利用者による、媒体の搬送を継続するか否かの選択を受け付ける、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、搬送された媒体を撮像する撮像部をさらに有し、
前記制御部は、媒体が前記所定の媒体であると判定された時点で媒体の撮像が開始されていなければ、利用者による、媒体の搬送を継続するか否かの選択を受け付け、媒体の撮像が開始されていれば、媒体の搬送を停止する、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記浮き上がりセンサは、前記通過センサと前記搬送ローラとの間における媒体の浮き上がりを検出する、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記浮き上がりセンサは、前記通過センサと前記搬送ローラとの間に配置され、媒体の浮き上がりに応じて上昇するアームと、前記アームの上昇を検出する検出器と、を有する、
請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記浮き上がりセンサは、前記通過センサと前記搬送ローラとの間に、かつ媒体の搬送路の上方に配置され、下方に光を照射する発光器と、前記発光器によって照射されて媒体で反射された光を受光する受光器と、を有する、
請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記浮き上がりセンサは、前記通過センサと前記搬送ローラとの間に、かつ媒体の搬送路の上方に配置され、前記搬送方向に沿って超音波を出力する超音波発信器と、前記超音波発信器に対向して配置され、前記超音波発信器によって出力された超音波を受信する超音波受信器と、を有する、
請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

媒体の搬送路の上方に配置されたガイドをさらに有し、
前記ガイドには、前記分離ローラと前記搬送ローラとの間に、上方に窪んだ凹部が形成される、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

前記通過センサは、媒体の前記搬送方向における移動速度が閾値以上である場合に、媒体が通過していることを検出する、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項10】

前記通過センサは、媒体の前記搬送方向の移動に従って回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転速度に応じた電圧を生じさせる変換回路と、を有する、
請求項９に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

媒体を給送するピックローラと、前記ピックローラよりも前記媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側における前記媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、前記浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ前記通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定し、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する
ことを含むことを特徴とする制御方法。

【請求項12】

媒体を給送するピックローラと、前記ピックローラよりも前記媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、前記搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側における前記媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、前記浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ前記通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定し、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、載置台に重ねて載置された複数の媒体を順次分離しながら搬送する。しかしながら、複数の媒体がステープル等で綴じられている場合、これらの媒体を分離する際に媒体が破損する可能性がある。そこで、媒体搬送装置において、このような綴じ媒体を適切に検出して搬送を停止させる等の異常制御を実行することが求められている。

【0003】

特許文献１には、原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、高さ検知センサより上流に配置され、高さ検知センサとは異なる方向を向く原稿面検知センサとを備える画像読取装置が開示されている。特許文献１の画像読取装置は、高さ検知センサによって検知される原稿面の高さが閾値を超えた場合、又は原稿に浮きが発生して、原稿面検知センサによって原稿が検知された場合に、綴じ原稿が給送されていると判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－８３５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、綴じ媒体のように、分離に支障がある等の理由で異常制御を実行すべき媒体をより高精度に検出することが求められている。

【0006】

本発明は、異常制御を実行すべき媒体をより高精度に検出することを可能とする媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体を給送するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、搬送ローラよりも搬送方向の上流側における媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、分離ローラよりも搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定する判定部と、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、を有する。

【0008】

本発明の実施形態に係る制御方法は、媒体を給送するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、搬送ローラよりも搬送方向の上流側における媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、分離ローラよりも搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定し、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行することを含む。

【0009】

本発明の実施形態に係る制御プログラムは、媒体を給送するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向の下流側に配置された分離ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラと、分離ローラよりも搬送方向の下流側に配置され、媒体を検出する媒体センサと、搬送ローラよりも搬送方向の上流側における媒体の浮き上がりを検出する浮き上がりセンサと、分離ローラよりも搬送方向の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する通過センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、媒体センサによって媒体が検出されてからの所定期間に、浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサによって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が所定の媒体であると判定し、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行することを媒体搬送装置に実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、異常制御を実行すべき媒体をより高精度に検出することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】媒体搬送装置１００の斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００の内部の搬送経路を示す図である。

【図3】浮き上がりセンサ１１３の斜視図である。

【図4】浮き上がりセンサ１１３及び第２媒体センサ１１６の配置を模式的に示す図である。

【図5】媒体搬送装置１００の機能ブロック図である。

【図6】記憶装置１４０及び処理回路１５０の機能ブロック図である。

【図7】媒体搬送処理の流れを示すフロー図である。

【図8】判定撮像処理の流れを示すフロー図である。

【図9】（Ａ）は綴じ媒体を側面視した模式図であり、（Ｂ）は綴じ媒体を平面視した模式図である。

【図10】（Ａ）は通常媒体を側面視した模式図であり、（Ｂ）は綴じ媒体を側面視した模式図である。

【図11】（Ａ）は小型の後端カール媒体を側面視した模式図であり、（Ｂ）は通常の大きさの後端カール媒体を側面視した模式図である。

【図12】媒体搬送装置２００の内部の搬送経路を示す図である。

【図13】浮き上がりセンサ２１３の構成を示す模式図である。

【図14】媒体搬送装置３００の内部の搬送経路を示す図である。

【図15】浮き上がりセンサ３１３の構成を示す模式図である。

【図16】処理回路４５０の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナである。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、媒体搬送装置１００は、印刷対象物である媒体を搬送するプリンタ等でもよい。

【0014】

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体の搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体の排出方向を示し、矢印Ａ４は搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0015】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0016】

第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、筐体の一例である。第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、ジャムが発生した時や媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能となるように、ヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

【0017】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合する。載置台１０３は、第１筐体１０１の側面に設けられる。載置台１０３は高さ方向Ａ１に移動可能であり、媒体を搬送していないときは、媒体が容易に載置可能となるように第１筐体の下端に位置し、媒体を搬送するときは、最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。

【0018】

排出台１０４は、第２筐体１０２の上面に形成される。排出台１０４は、媒体を載置するための載置面を有し、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

【0019】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有する。操作装備１０５は、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有する。表示装置１０６は、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。この場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0020】

図２は、媒体搬送装置１００の内部の搬送経路を示す図である。

【0021】

媒体搬送装置１００は、内部の搬送経路に、第１媒体センサ１１０、通過センサ１１１、ピックローラ１１２、浮き上がりセンサ１１３、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第２媒体センサ１１６、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅ及び撮像装置１１９等を有する。

【0022】

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び／又は第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び／又は第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0023】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0024】

第１媒体センサ１１０は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より上流側である載置台１０３に配置され、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１０は、媒体が接触している場合又は媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１０は、載置台１０３に媒体が載置されているか否かによって異なる信号値を有する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１０は、光検知センサ等の、媒体が載置台１０３に載置されているか否かを検出可能な他の任意のセンサでもよい。

【0025】

通過センサ１１１は、第２筐体１０２の分離ローラ１１５よりも搬送方向Ａ２の上流側に配置され、媒体が通過していることを検出する。図２に示す例では、通過センサ１１１は、ピックローラ１１２よりも上流側に配置される。通過センサ１１１は、例えばスリット式エンコーダである。この場合、通過センサ１１１は、スリットが設けられ、媒体の通過に伴って回転する回転部材、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びフォトダイオードを備える。ＬＥＤから出射された光が回転するスリットを通過することにより、光パルスが生成される。通過センサ１１１は、フォトダイオードが検出した光パルスの幅又は間隔に応じた信号、すなわち、媒体の移動速度に応じた信号を通過信号として生成して出力する。例えば、通過センサ１１１は、通過信号が示す媒体の移動速度が閾値以上である場合に、媒体が通過していることを検出する。なお、通過センサ１１１は、磁石を備える回転部材が回転することによる磁気の変化を検出する磁気式エンコーダでもよい。

【0026】

ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に配置される。ピックローラ１１２は、媒体の搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0027】

浮き上がりセンサ１１３は、第２筐体１０２の内部に、かつピックローラ１１２より下流側に配置される。浮き上がりセンサ１１３は、ピックローラ１１２によって給送された媒体の浮き上がりを検出する。媒体の浮き上がりとは、給送された媒体が搬送経路に対して第２筐体１０２側に湾曲することをいう。浮き上がりセンサ１１３は、媒体が浮き上がっているか否かによって異なる信号値を有する浮き上がり信号を生成して出力することにより、媒体の浮き上がりを検出する。浮き上がりセンサ１１３の構成については図３を用いて後述する。

【0028】

給送ローラ１１４は、第２筐体１０２の内部に、かつピックローラ１１２より下流側に配置される。給送ローラ１１４は、ピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１５は、第１筐体１０１の内部に、給送ローラ１１４と対向するように配置される。分離ローラ１１５は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体を給送する方向の反対方向に回転可能であり、又は停止可能である。給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５は、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１４は分離ローラ１１５の上側に配置され、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１４が分離ローラ１１５の下側に配置され、媒体搬送装置１００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送してもよい。

【0029】

第２媒体センサ１１６は、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側に配置される。第２媒体センサ１１６は、媒体を検出する。第２媒体センサ１１６は、回帰型プリズムセンサであり、第１筐体１０１の内部に配置されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びフォトダイオード並びに第２筐体１０２の内部に配置されたプリズムを備える。プリズムは、ＬＥＤ及びフォトダイオードと媒体の搬送路を挟んで対向し、ＬＥＤから照射された光をフォトダイオードに導くように配置される。第２媒体センサ１１６は、フォトダイオードによって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、ＬＥＤから照射された光が媒体で遮られたか否かによって異なる信号値を有する信号を第２媒体信号として生成して出力する。例えば、第２媒体センサ１１６は、第２媒体信号が、ＬＥＤから照射された光が媒体で遮られたことを示す場合に、媒体を検出する。なお、第２媒体センサ１１６は、光検知センサ等の、媒体を検出可能な他の任意のセンサでもよい。

【0030】

第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられる。第１～第４搬送ローラ１１７ａ～ｄ及び第１～第４従動ローラ１１８ａ～ｄは、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第５搬送ローラ１１７ｅ及び第５従動ローラ１１８ｅは、第１～第４搬送ローラ１１７ａ～ｄ及び第１～第４従動ローラ１１８ａ～ｄにより搬送された媒体を排出台１０４に排出する。

【0031】

撮像装置１１９は、搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１１７ａより下流側に配置され、第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体の搬送路を挟んで相互に対向して配置される第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを有する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例である。

【0032】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成して出力する。

【0033】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成して出力する。

【0034】

なお、撮像装置１１９は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの一方だけを備え、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサに代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有してもよい。また、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有してもよい。

【0035】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４がそれぞれ媒体を給送する方向に回転することによって、搬送方向Ａ２に沿って、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を搬送される。利用者は、媒体搬送装置１００の給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとのうちの何れかを設定可能である。給送モードは、利用者が操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を操作することにより設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１５は、媒体の給送方向の反対方向に回転し、又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限され、重送が防止される。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１５は、媒体の給送方向に回転する。

【0036】

媒体は、第１搬送ローラ１１７ａが媒体を給送する方向に回転することによって第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を搬送され、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第２～第５搬送ローラ１１７ｂ～ｅがそれぞれ媒体を給送する方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0037】

図３は、浮き上がりセンサ１１３の斜視図である。浮き上がりセンサ１１３は、アーム１１３ａと、馬蹄型センサ１１３ｂとを有する。

【0038】

アーム１１３ａは、媒体の搬送経路の上側に、媒体搬送方向Ａ２に延伸するように設けられ、下面が第１ガイド１０１ａと所定距離だけ離間して対向するように配置される。複数の浮き上がりセンサ１１３が幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されてもよい。この場合、各アーム１１３ａは、第１ガイド１０１ａに対する高さが同一となるように配置される。アーム１１３ａの下流側の端部１１３ｃは、上流側の端部１１３ｄが揺動するように、第２筐体１０２に回転可能に係合する。これにより、媒体が浮き上がった場合、媒体とアーム１１３ａとが接触して、媒体がアーム１１３ａを回転させることにより上昇させる。媒体が浮き上がっていない場合のアーム１１３ａの下面と第１ガイド１０１ａとの間の距離は、浮き上がりセンサ１１３による検出を要する媒体の撓みの大きさに応じて適宜設定される。

【0039】

馬蹄型センサ１１３ｂは、発光素子１１３ｅ、受光素子１１３ｆ及び発光素子１１３ｅと受光素子１１３ｆとを接続する接続部１１３ｇを有する。発光素子１１３ｅ及び受光素子１１３ｆは、相互に対向するように配置される。発光素子１１３ｅは、ＬＥＤ等であり、受光素子１１３ｆに向けて光を照射する。受光素子１１３ｆは、フォトダイオード等である。発光素子１１３ｅ及び受光素子１１３ｆは、それぞれ発光部及び受光部の一例である。受光素子１１３ｆは、アーム１１３ａを挟んで発光素子１１３ｅと対向して設けられ、発光素子１１３ｅからの光を検出する。受光素子１１３ｆは、検出された光の強度に応じた電気信号である浮き上がり検出信号を生成して出力する。なお、馬蹄型センサ１１３ｂは検出器の一例である。

【0040】

アーム１１３ａは、初期状態において、発光素子１１３ｅと受光素子１１３ｆとの間に配置され、且つ、上昇した状態において、発光素子１１３ｅ及び受光素子１１３ｆと対向しない位置に配置されるように設けられる。すなわち、アーム１１３ａは、上昇していない状態で発光素子１１３ｅから受光素子１１３ｆへの光を遮断し、上昇した状態で発光素子１１３ｅからの光を受光素子１１３ｆまで通過させるように形成される。馬蹄センサ１１３ｂは、受光素子１１３ｆによって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、給送される媒体が浮き上がった場合と浮き上がっていない場合とで異なる信号値を有する信号を浮き上がり信号として生成する。例えば、浮き上がりセンサ１１３は、浮き上がり信号が示す、受光素子１１３ｆによって検出された光の強度が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりを検出する。

【0041】

図４は、浮き上がりセンサ１１３及び第２媒体センサ１１６の配置を模式的に示す図である。図４は、搬送経路を上から見た場合の浮き上がりセンサ１１３及び第２媒体センサ１１６の位置関係を示す模式図である。

【0042】

図４に示す例では、２つの浮き上がりセンサ１１３が、ピックローラ１１２及び給送ローラ１１４に対して、幅方向Ａ４における外側にそれぞれ配置されている。２つの浮き上がりセンサ１１３の構成は、幅方向Ａ４に関して対称である点を除き、同じである。浮き上がりセンサ１１３の数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上でもよい。

【0043】

浮き上がりセンサ１１３は、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１２及び給送ローラ１１４から所定距離だけ離間して配置される。所定距離は、一般にステープル又はクリップ等で綴じられる可能性が高い媒体のうち幅方向Ａ４の長さが最も小さい媒体（例えばＡ５サイズ）が幅方向Ａ４の中央を搬送されたときに、その媒体の幅方向Ａ４における端部がアーム１１３ａの下側を通過するように設定される。これにより、浮き上がりセンサ１１３は、ステープル又はクリップ等で綴じられた綴じ媒体が搬送された場合に、媒体の浮き上がりを確実に検出することができる。

【0044】

浮き上がりセンサ１１３のアーム１１３ａの上流端１１３ｄは、ピックローラ１１２のローラニップ１１２ａの上流端よりも上流側に位置する。また、浮き上がりセンサ１１３のアーム１１３ａの下流端１１３ｃは、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５のローラニップ１１４ａの下流端よりも下流側に位置する。これにより、浮き上がりセンサ１１３は、ピックローラ１１２のローラニップ１１２ａの上流端と、給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５のローラニップ１１４ａの下流端との間における媒体の浮き上がりを検出する。

【0045】

第２媒体センサ１１６は、分離ローラ１１５の下流側に配置される。第２媒体センサ１１６は、二つの分離ローラ１１５の間に配置され、例えば、幅方向Ａ４における中央に配置される。なお、複数の第２媒体センサ１１６が幅方向Ａ４に沿って間隔を空けて並べて配置されてもよい。

【0046】

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成の例を示すブロック図である。媒体搬送装置１００は、上述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0047】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御パルスによって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５及び第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、各搬送ローラの回転にしたがって従動するのではなく、モータ１３１によって回転されてもよい。

【0048】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有する。インタフェース装置１３２は、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続されて、入力画像及び各種の情報を送受信する。媒体搬送装置１００は、インタフェース装置１３２に代えて、無線信号を送受信するアンテナと、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための通信インタフェース回路とを有する通信部を備えてもよい。通信インタフェース回路が用いる通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0049】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読取り可能且つ非一時的な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等である。

【0050】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等でもよい。

【0051】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１０、通過センサ１１１、浮き上がりセンサ１１３、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、通過センサ１１１から受信した通過信号、浮き上がりセンサ１１３から受信した浮き上がり検出信号及び第２媒体センサ１１６から受信した第２媒体信号に基づいて、搬送される媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。

【0052】

図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0053】

記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

【0054】

図７は、媒体搬送装置１００によって実行される媒体搬送処理の動作の流れを示すフロー図である。媒体搬送処理は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、処理回路１５０が媒体搬送装置１００の各要素と協働することにより実現される。

【0055】

最初に、制御部１５１は、媒体の読取を指示する操作信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１）。操作信号は、利用者によって媒体の読取指示が操作装置１０５に入力されたことに応じて、操作装置１０５から制御部１５１に供給される。操作信号は、利用者によって読取指示が情報処理装置に入力されたことに応じて、情報処理装置からインタフェース装置１３２を介して供給されてもよい。

【0056】

続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０２－Ｎｏ）、媒体撮像処理は終了する。

【0057】

媒体が載置されている場合（Ｓ１０２－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動して、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動してピックローラ１１２、給送ローラ１１４、分離ローラ１１５及び第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（Ｓ１０３）。

【0058】

次に、制御部１５１は、第２媒体センサ１１６から出力された第２媒体信号に基づいて、第２媒体センサ１１６によって媒体が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御部１５１は、第２媒体信号が、ＬＥＤから照射された光が媒体で遮られたことを示す場合に、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置に到達し、媒体が第２媒体センサ１１６によって検出されたと判定する。媒体が第２媒体センサ１１６によって検出されていない場合（Ｓ１０４－Ｎｏ）、Ｓ１０４に戻り、制御部１５１は媒体が第２媒体センサ１１６によって検出されるまで待機する。

【0059】

媒体が第２媒体センサ１１６によって検出された場合（Ｓ１０４－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定しながら媒体を撮像する判定処理を実行する（Ｓ１０５）。判定処理の詳細は後述する。

【0060】

次に、制御部１５１は、判定処理が終了した時点で媒体の搬送が停止しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。媒体の搬送が停止している場合（Ｓ１０６－Ｙｅｓ）、媒体搬送処理は終了する。

【0061】

媒体の搬送が継続している場合（Ｓ１０６－Ｎｏ）、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されている場合（Ｓ１０７－Ｙｅｓ）、媒体搬送処理はＳ１０４に戻り、制御部１５１は次の媒体が第２媒体センサ１１６によって検出されるまで待機する。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０７－Ｎｏ）、制御部１５１は、モータ１３１を停止させて、媒体搬送処理を終了する。

【0062】

図８は、媒体搬送処理のＳ１０５において媒体搬送装置１００によって実行される判定処理の流れを示すフロー図である。判定処理においては、媒体が綴じ媒体であるか、小型の後端カール媒体であるか、またはそれ以外の媒体であるかが判定される。そして、媒体が綴じ媒体であると判定された場合には、ユーザの操作に応じて搬送が停止され、綴じ媒体以外の媒体であると判定された場合には、搬送が継続される。なお、小型の媒体とは、標準的な大きさの媒体（例えば、Ａ４サイズ）よりも、媒体の搬送方向Ａ２における幅が小さい媒体（例えば、Ａ５サイズ）をいう。また、後端カール媒体とは、媒体の上流側の端部が第２筐体１０２の側に曲がっている媒体をいう。後端カール媒体には、媒体の上流側の端部が第２筐体１０２の側に湾曲している媒体のほか、第２筐体１０２の側に折れ曲がっている媒体も含まれる。

【0063】

判定処理においては、媒体の先端が第２媒体センサ１１６に到達してから媒体が所定距離だけ搬送されるまでの判定期間において、媒体が綴じ媒体であるか否かが継続的に判定される。また、判定期間が終了する前に媒体の先端が撮像開始位置に到達した場合には、判定に並行して媒体が撮像される。所定距離は、第２媒体センサ１１６から撮像開始位置までの距離よりも長く設定される。すなわち、所定距離は、判定期間が開始された後、終了する前に媒体の撮像が開始されるように設定される。

【0064】

最初に、判定部１５２は、判定期間の計時を開始する（Ｓ２０１）。判定期間は、媒体が第２媒体センサ１１６に到達してから媒体が所定距離だけ搬送されるまでの期間である。この場合、判定部１５２は、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを駆動するモータ１３１に供給された制御パルスの計数を開始する。判定期間は、媒体が第２媒体センサ１１６に到達してから所定時間が経過するまでの期間でもよい。この場合、判定部１５２は、媒体が第２媒体センサ１１６に到達した時刻からの経過時間の計測を開始する。

【0065】

次に、判定部１５２は、浮き上がりセンサ１１３が出力する浮き上がり信号に基づいて、浮き上がりセンサ１１３によって媒体の浮き上がりが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。判定部１５２は、浮き上がり信号が示す、受光素子１１３ｆによって検出された光の強度が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりが検出されたと判定する。

【0066】

浮き上がりセンサ１１３によって媒体の浮き上がりが検出された場合（Ｓ２０２－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、通過センサ１１１が出力する通過信号に基づいて、通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。判定部１５２は、通過信号が示す媒体の移動速度が閾値以上である場合に、通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出されたと判定する。

【0067】

通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出された場合（Ｓ２０３－Ｙｅｓ）、判定部１５２は媒体が綴じ媒体であると判定し、制御部１５１はモータ１３１を停止させることによって媒体の搬送を一時的に休止させる（Ｓ２０４）。すなわち、判定部１５２は、判定期間の間に浮き上がりセンサ１１３によって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出された場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。制御部１５１は、表示装置１０６に警告を表示してもよい。なお、媒体の搬送を停止させること、及び警告を表示することは、異常制御を実行することの一例である。

【0068】

通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出されなかった場合（Ｓ２０３－Ｎｏ）、判定部１５２は媒体が小型の後端カール媒体であると判定し、制御部１５１は撮像装置１１９を制御して媒体を撮像する（Ｓ２０５）。小型とは媒体搬送方向Ａ２における媒体の幅が小さいことをいい、後端カール媒体とは上流側の端部が上方に折れ曲がっている媒体をいう。すなわち、判定部１５２は、判定期間の間に浮き上がりセンサ１１３によって媒体の浮き上がりが検出され、かつ通過センサ１１１によって媒体が通過していることが検出されなかった場合に、媒体が小型の後端カール媒体であると判定する。

【0069】

判定部１５２によって媒体が小型の後端カール媒体であると判定された場合、制御部１５１は、媒体が撮像開始位置に到達するまで待機する。撮像開始位置は、例えば、第２媒体センサ１１６の位置と撮像装置１１９の位置との中間である。この場合、制御部１５１は、第２媒体センサ１１６によって媒体が検出されてから、第２媒体センサ１１６と撮像開始位置との間の距離だけ媒体が搬送された場合に、媒体が撮像開始位置に到達したと判定する。媒体が撮像開始位置に到達した場合に、制御部１５１は、撮像装置１１９を制御して、媒体の搬送に伴って媒体の下流側から順に媒体を撮像して入力画像を取得する。制御部１５１は、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して、情報処理装置に送信する。以上で、判定処理は終了する。すなわち、媒体が小型の後端カール媒体であると判定された場合には、媒体の搬送が継続した状態で判定処理が終了する。

【0070】

なお、Ｓ２０５において媒体が小型の後端カール媒体であると判定される前に、後述するＳ２１２において媒体の撮像が開始されている場合、制御部１５１は、媒体の撮像を継続して入力画像を取得する。

【0071】

以下では、媒体が綴じ媒体と小型の後端カール媒体とのいずれであるかを判定する原理について説明する。

【0072】

図９（Ａ）は給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５の位置に到達した綴じ媒体を側面視した模式図であり、図９（Ｂ）は綴じ媒体を平面視した模式図である。図９（Ａ）に示す例では、綴じ媒体は、下側媒体Ｍ１と上側媒体Ｍ２とが綴じ部Ｓによって綴じられたものである。綴じ媒体が給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５の位置に到達すると、下側媒体Ｍ１は分離ローラ１１５の回転によって停止し、上側媒体Ｍ２のみが給送ローラ１１４の回転によって媒体搬送方向Ａ２に進行しようとする。このとき、上側媒体Ｍ２の先端部が綴じ部Ｓによって下側媒体Ｍ１に固定されているため、上側媒体Ｍ２の、給送ローラ１１４が接触する領域Ｔと綴じ部Ｓとの間に浮き上がりが発生する。

【0073】

図１０（Ａ）は、判定期間において通常媒体（綴じ媒体及び後端カール媒体以外の媒体をいう。）を側面視した模式図である。通常媒体が搬送されている場合には、判定期間において浮き上がりセンサ１１３は浮き上がりを検出せず、通過センサ１１１は媒体が通過していることを検出する。

【0074】

図１０（Ｂ）は、判定期間において綴じ媒体を側面視した模式図である。上述したように、綴じ媒体は給送ローラ１１４及び分離ローラ１１５の位置において浮き上がりを生じる。したがって、綴じ媒体が搬送されている場合には、判定期間において浮き上がりセンサ１１３は浮き上がりを検出し、かつ浮き上がりが検出された時点で通過センサ１１１は媒体が通過していることを検出する。

【0075】

図１１（Ａ）は、判定期間において小型の後端カール媒体を側面視した模式図である。小型の媒体が搬送されている場合には、判定期間において媒体の後端が通過センサ１１１及びピックローラ１１２を通過し終えて浮き上がりセンサ１１３の位置に到達する。また、後端カール媒体の後端部は、ピックローラ１１２を通過した後に上昇して浮き上がりセンサ１１３を押し上げる。したがって、小型の後端カール媒体が搬送されている場合には、判定期間において浮き上がりセンサ１１３は浮き上がりを検出し、かつ浮き上がりが検出された時点で通過センサ１１１は媒体が通過していることを検出しない。

【0076】

図１１（Ｂ）は、判定期間において通常の大きさの後端カール媒体を側面視した模式図である。通常の大きさの後端カール媒体が搬送されている場合には、判定期間において媒体の後端が浮き上がりセンサ１１３の位置に到達しないため、浮き上がりセンサ１１３は浮き上がりを検出しない。

【0077】

すなわち、通常の大きさの媒体の後端部が浮き上がりセンサ１１３の位置に到達する前に判定期間が終了するように判定期間の長さを設定することにより、浮き上がりセンサ１１３の検出結果に基づいて綴じ媒体と通常の大きさの後端カール媒体とを判別可能である。しかしながら、浮き上がりセンサ１１３の検出結果のみでは、綴じ媒体と小型のカール媒体とを判別することはできない。通過センサ１１１の検出結果をさらに用いることにより、綴じ媒体と小型の後端カール媒体との判別が可能となる。

【0078】

図８に戻り、Ｓ２０４において媒体が綴じ媒体であると判定された後、制御部１５１は、撮像装置１１９によって媒体の撮像が開始されているか否かを判定する（Ｓ２０６）。撮像開始位置は第２媒体センサ１１６よりも下流側の位置であるため、媒体が第２媒体センサ１１６に到達した直後は、撮像装置１１９による撮像は開始されていないと判定される。しかし、後述するように、判定部１５２は媒体の撮像が開始される前から開始された後にわたって継続的に媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。したがって、媒体に浮き上がりが生じるタイミングによっては、撮像装置１１９による撮像が開始されていると判定される場合がある。

【0079】

媒体の撮像が開始されている場合（Ｓ２０６－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、媒体搬送装置１００の内部から媒体を取り除くように利用者に指示する画面を表示装置１０６に表示する（Ｓ２０７）。以上で、判定処理は終了する。すなわち、媒体が綴じ媒体であると判定され、かつ媒体の撮像が開始されている場合には、媒体の搬送が停止した状態で判定撮像処理が終了する。

【0080】

媒体の撮像が開始されていない場合（Ｓ２０６－Ｎｏ）、制御部１５１は、利用者による、媒体の搬送を継続するか否かの選択を受け付ける画面を表示装置１０６に表示する（Ｓ２０８）。

【0081】

次に、制御部１５１は、利用者の操作装置１０５に対する操作が媒体の搬送の継続を指示するものであるか否かを判定する（Ｓ２０９）。操作が媒体の搬送の継続を指示するものでない場合（Ｓ２０９－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体搬送装置１００の内部から媒体を取り除くように利用者に指示する画面を表示装置１０６に表示する（Ｓ２０７）。以上で、判定処理は終了する。

【0082】

操作が媒体の搬送の継続を指示するものである場合（Ｓ２０９－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、媒体を搬送させる（Ｓ２１０）。

【0083】

Ｓ２１０の次に、またはＳ２０２において媒体の浮き上がりが検出されなかった場合（Ｓ２０２－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体が初めて撮像開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２１１）。制御部１５１は、媒体の撮像が開始されておらず、かつ媒体が撮像開始位置に到達した場合に、媒体が初めて撮像開始位置に到達したと判定する。媒体の撮像がすでに開始されている場合、または媒体が撮像開始位置に到達していない場合（Ｓ２１１－Ｎｏ）、判定処理はＳ２０２に進む。

【0084】

媒体が初めて撮像開始位置に到達した場合（Ｓ２１１－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、撮像装置１１９を制御して媒体の撮像を開始する（Ｓ２１２）。以後、制御部１５１は、媒体の搬送に伴って媒体の下流側から順に媒体を撮像する。

【0085】

次に、判定部１５２は、判定期間が終了したか否かを判定する（Ｓ２１３）。例えば、判定部１５２は、第２媒体センサ１１６によって媒体が検出されてからモータ１３１に供給された制御パルスの数に基づいて、判定期間が終了したか否かを判定する。

【0086】

判定期間が終了していない場合（Ｓ２１３－Ｎｏ）、判定処理はＳ２０２に進む。この場合、以後の判定期間において、媒体の撮像と並行して媒体の浮き上がり及び媒体が通過していることが検出されたかが判定される。

【0087】

判定期間が終了した場合（Ｓ２１３－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が小型後端カール媒体又は綴じ媒体ではないと判定し、媒体の撮像を継続する（Ｓ２１４）。媒体の撮像を終了して入力画像を取得した判定部１５２は、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して、情報処理装置に送信する。以上で、判定処理は終了する。

【0088】

以上説明したように、媒体搬送装置１００は、判定期間に、分離ローラ１１５よりも下流側に配置された浮き上がりセンサ１１３によって媒体の浮き上がりが検出され、かつ分離ローラ１１５よりも上流側に配置された通過センサ１１１によって媒体の通過が検出された場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。これにより、綴じ媒体と小型の後端カール媒体とが区別されるため、媒体搬送装置１００は、異常制御を実行すべき媒体をより高精度に検出することを可能とする。

【0089】

また、媒体搬送装置１００は、媒体が綴じ媒体であると判定された時点で媒体の撮像が開始されていなければ、利用者による、媒体の搬送を継続するか否かの選択を受け付け、媒体の撮像が開始されていれば、媒体の搬送を停止する。すなわち、媒体が綴じ媒体であると判定された時点で利用者の選択が受け付けられることにより、綴じ媒体でない媒体を綴じ媒体であると誤判定した場合に、利用者が媒体を載置台１０３に載置し直す手間を省くことができる。もっとも、搬送が一次的に休止した時点で媒体の撮像が開始されていた場合には、正常な入力画像が取得されなくなるため、誤判定であるか否かにかかわらず利用者は媒体を載置台１０３に載置し直さなければならない。媒体搬送装置１００は、上述の構成を有することにより、利用者が媒体を載置し直す手間と、媒体の搬送を継続するか否かを選択する手間とを省き、利用者にとっての利便性を向上させることを可能とする。

【0090】

上述した説明では、判定処理のＳ２０９において操作が媒体の搬送の継続を指示するものである場合に、判定処理はＳ２１０に進むものとしたが、このような例に限られない。
例えば、利用者の操作が媒体の搬送の継続を指示するものである場合に、判定処理はＳ２０５またはＳ２１４に進み、媒体を撮像して判定処理を終了してもよい。すなわち、利用者の操作が媒体の搬送の継続を指示するものである場合には、媒体搬送装置１００は、以後、その媒体について綴じ媒体であるか否かを判定しなくてもよい。

【0091】

例えば、利用者の操作が媒体の搬送の継続を指示するものである場合に、判定処理はＳ２０５またはＳ２１４に進み、媒体を撮像して判定処理を終了してもよい。例えば、Ｓ２０４において綴じ媒体であると判定された場合には、判定部１５２は、媒体の撮像が開始されているか否かにかかわらず、媒体の搬送を継続するか否かの選択を受け付ける画面を表示装置１０６に表示してもよい。このようにしても、利用者が媒体を載置し直す手間が省かれ、利用者にとっての利便性を向上させることが可能となる。

【0092】

上述した説明では、通過センサ１１１はスリット式エンコーダ又は磁気エンコーダであるものとしたが、このような例に限られない。例えば、通過センサ１１１は、媒体の搬送方向Ａ２に沿った移動に従って回動する従動ローラによって生じる起電力に基づいて媒体が通過していることを検出してもよい。この場合、通過センサ１１１は、従動ローラと、従動ローラの回転速度に応じた電圧を生じさせる変換回路とを有する。変換回路は、従動ローラの回動に伴って回転し、回転速度に応じた電圧を生じさせるモータ及びその周辺回路を備え、生じた電圧に応じて異なる値を有する信号を通過信号として出力する。例えば、通過センサ１１１は、通過信号が示す電圧が閾値以上である場合に、媒体が通過していることを検出する。

【0093】

図１２は他の実施形態に係る媒体搬送装置２００の内部の搬送経路を説明するための図である。媒体搬送装置２００は、第２筐体１０２、通過センサ１１１及び浮き上がりセンサ１１３に代えて第２筐体２０２、通過センサ２１１及び浮き上がりセンサ２１３を有する点で媒体搬送装置１００と相違する。

【0094】

第２筐体２０２は、媒体の搬送路の上方に配置された第２ガイド２０２ａを有する。第２ガイド２０２ａは、第１ガイド１０１ａと略平行となるように形成される。また、第２ガイド２０２ａの、分離ローラ１１５と第１搬送ローラ１１７ａとの間に、上方に窪んだ凹部２０２ｂが形成される。

【0095】

通過センサ２１１は、分離ローラ１１５よりも上流側、かつピックローラ１１２よりも下流側に配置され、媒体が通過していることを検出する。通過センサ２１１の構成は、通過センサ１１１の構成と同様である。

【0096】

図１３は、浮き上がりセンサ２１３の構成を説明するための模式図である。浮き上がりセンサ２１３は、媒体の搬送路の上方に、かつ分離ローラ１１５と第１搬送ローラ１１７ａとの間に形成された凹部２０２ｂに配置される。浮き上がりセンサ２１３は、超音波発信器２１３ａ及び超音波受信器２１３ｂを有する。

【0097】

超音波発信器２１３ａは、凹部２０２ｂの側面に配置され、媒体の搬送方向Ａ２に沿って超音波を出力する。超音波受信器２１３ｂは、超音波発信器２１３ａに対向して配置され、超音波発信器２１３ａによって出力された超音波を受信する。超音波受信器２１３ｂは、受信した超音波の強度に応じた信号を浮き上がり信号として出力する。

【0098】

媒体の浮き上がりが生じていない場合には、超音波受信器２１３ｂは、超音波発信器２１３ａによって出力された超音波を直接受信する。媒体の浮き上がりが生じた場合には、超音波受信器２１３ｂは、超音波発信器２１３ａによって出力され、浮き上がった媒体を透過した超音波を受信する。媒体を透過する際に超音波が減衰するため、超音波受信器２１３ｂが受信した超音波の強度に基づいて、媒体の浮き上がりが検出可能となる。

【0099】

超音波発信器２１３ａ及び超音波受信器２１３ｂは浮き上がった媒体と接触することはないため、摩耗等の機械的な劣化が生じにくく、保守の工数やコストが抑えられる。したがって、媒体搬送装置２００は、浮き上がりセンサ２１３を有することにより、保守性を向上させることを可能とする。

【0100】

また、第２ガイド２０２ａに凹部２０２ｂが形成されることにより、媒体の浮き上がりが第２ガイド２０２ａによって妨げられることがなくなる。したがって、媒体搬送装置２００は、媒体の浮き上がりをより高精度に検出することを可能とする。

【0101】

図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置３００の内部の搬送経路を説明するための図である。媒体搬送装置３００は、第２筐体１０２、通過センサ１１１及び浮き上がりセンサ１１３に代えて第２筐体３０２、通過センサ３１１及び浮き上がりセンサ３１３を有する点で媒体搬送装置１００と相違する。

【0102】

第２筐体３０２は、媒体の搬送路の上方に配置された第２ガイド３０２ａを有する。第２ガイド３０２ａは、第１ガイド１０１ａと略平行となるように形成される。また、第２ガイド３０２ａの、分離ローラ１１５の上流側に、上方に窪んだ凹部３０２ｂが形成される。

【0103】

通過センサ３１１は、分離ローラ１１５よりも上流側、かつピックローラ１１２よりも下流側に、分離ローラ１１５とともに凹部３０２ｂを挟むように配置され、媒体が通過していることを検出する。通過センサ３１１の構成は、通過センサ１１１の構成と同様である。

【0104】

図１５は、浮き上がりセンサ３１３の構成を説明するための模式図である。浮き上がりセンサ３１３は、媒体の搬送路の上方に、かつ通過センサ３１１と分離ローラ１１５との間に形成された凹部３０２ｂに配置される。浮き上がりセンサ３１３は、ＬＥＤである発光器３１３ａ及びフォトダイオードである受光器３１３ｂを有する。

【0105】

発光器３１３ａは、凹部３０２ｂの底面に配置され、下方に光を照射する。受光器３１３ｂは、凹部３０２ｂの底面に配置され、発光器３１３ａから照射されて媒体で反射された光を受光する。受光器３１３ｂは、発光器３１３ａが光を照射してから受光器３１３ｂが光を受光するまでの時間に応じて異なる値を示す信号を浮き上がり信号として出力する。例えば、浮き上がりセンサ３１３は、浮き上がり信号が示す、発光器３１３ａが光を照射してから受光器３１３ｂが光を受光するまでの時間が閾値以下である場合に、媒体の浮き上がりを検出する。

【0106】

媒体の浮き上がりが生じた場合は、媒体の浮き上がりが生じていない場合と比較して、発光器３１３ａ及び受光器３１３ｂと媒体との距離が短くなるため、発光器３１３ａが光を照射してから受光器３１３ｂが光を受光するまでの時間が短くなる。したがって、発光器３１３ａが光を照射してから受光器３１３ｂが光を受光するまでの時間に基づいて、媒体の浮き上がりが検出可能となる。

【0107】

発光器３１３ａ及び受光器３１３ｂは浮き上がった媒体と接触することはないため、摩耗等の機械的な劣化が生じにくく、保守の工数やコストが抑えられる。したがって、媒体搬送装置３００は、浮き上がりセンサ３１３を有することにより、保守性を向上させることを可能とする。

【0108】

また、浮き上がりセンサ３１３は、分離ローラ１１５よりも上流側に配置される。これにより、媒体搬送装置３００は、綴じ媒体が分離ローラ１１５に到達して媒体の分離が始まった後、早期に媒体の浮き上がりを検出することができる。したがって、媒体搬送装置３００は、綴じ媒体を分離しようとする際に生じる媒体の破損を可及的に防止することを可能とする。

【0109】

上述した各種の実施形態は、適宜に組み合わされて実施されてもよい。例えば、浮き上がりセンサ２１３が凹部３０２ｂに配置されてもよい。

【0110】

図１６は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路４５０の概略構成を示す図である。処理回路４５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに用いられ、媒体読取処理を実行する。処理回路４５０は、制御回路４５１及び判定回路４５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0111】

制御回路４５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路４５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１０から第１媒体信号を、判定回路４５２から判定処理における判定結果を受信し、受信した各信号及び判定結果に基づいてモータ１３１を制御する。また、制御回路４５１は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。

【0112】

判定回路４５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路４５２は、通過センサ１１１、浮き上がりセンサ１１３及び第２媒体センサ１１６からそれぞれ通過信号、浮き上がり検出信号及び第２媒体信号を受信する。判定回路４５２は、受信した各信号に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否か等を判定し、判定結果を制御回路４５１に出力する。

【0113】

以上説明したように、媒体搬送装置は、処理回路４５０を用いる場合においても、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

【0114】

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0115】

１００ 媒体搬送装置
１１２ ピックローラ
１１３ 浮き上がりセンサ
１１４ 給送ローラ
１１５ 分離ローラ
１１６ 第２媒体センサ
１５１ 制御部
１５２ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】