特開 2024-135837 工作機械のカバー装置、及び工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135837

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】工作機械のカバー装置、及び工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20240927BHJP

   E06B 9/02 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 Z

E06B9/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046720

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 龍一

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011DD02

(57)【要約】

【課題】ロック機構の故障や不正操作を抑制し、省スペース化に寄与する工作機械のカバー装置を提供する。
【解決手段】工作機械の装置本体の開口部に対して開閉可能なカバーであって、装置本体に回転可能に支持された第１カバー部２１１と、第１カバー部２１１に回転可能に支持された第２カバー部２１３と、を有するカバーと、第２カバー部２１３に接続される第１移動体であって、カバーに隣接して設けられた装置本体のガイド部２５１にガイドされながら移動する第１移動体と、ガイド部２５１にガイドされながら第１移動体と共に移動する第２移動体と、第１移動体及び第２移動体と共に移動するキー２３１と、キー２３１をロック可能なロック装置２３３と、を備える工作機械のカバー装置であって、キー２３１及びロック装置２３３は、ガイド部２５１に対してカバーと反対側に設けられ、第１移動体及び第２移動体の位置によって、キー２３１の姿勢が定まる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の装置本体の開口部を覆い、前記開口部に対して開閉可能なカバーであって、前記装置本体に第１回転軸線を中心に回転可能に支持された第１カバー部と、前記第１回転軸線と平行な第２回転軸線を中心に前記第１カバー部に回転可能に支持された第２カバー部と、を有するカバーと、
前記第２カバー部に接続される第１移動体であって、前記カバーに第１回転軸線方向に隣接して設けられた前記装置本体のガイド部にガイドされながら前記第１回転軸線方向と直交する方向に移動する第１移動体と、
前記ガイド部にガイドされながら前記第１移動体と共に移動する第２移動体と、
前記第１移動体及び前記第２移動体と共に移動するキーと、
前記キーが挿入されるキー穴が形成され、前記キーをロック可能なロック装置と、
を備える工作機械のカバー装置であって、
前記キー及び前記ロック装置は、前記第１回転軸線方向において、前記ガイド部に対して前記カバーと反対側に設けられ、
前記第１移動体及び前記第２移動体の位置によって、前記キーの姿勢が定まることを特徴とする工作機械のカバー装置。

【請求項2】

前記ガイド部は、前記第１回転軸線方向に貫通し、前記第１回転軸線方向と直交する方向に延伸するガイド孔であり、
前記第１移動体及び前記第２移動体は、前記ガイド孔の内部で前記ガイド孔の延伸方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のカバー装置。

【請求項3】

前記第１移動体及び前記第２移動体は、前記回転軸線方向に延びる軸体と、前記軸体を中心に回転可能な回転体と、を有するローラであることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のカバー装置。

【請求項4】

前記第１移動体の軸体と前記第２移動体の軸体を接続する板状の接続部材を更に備え、
前記キーは、前記接続部材に取り付けられ、前記第１移動体及び前記第２移動体の移動に伴って前記接続部材と一体的に姿勢が変化することを特徴とする請求項３に記載の工作機械のカバー装置。

【請求項5】

装置本体と、
刃物台と、
主軸と、
請求項１～４のいずれか１項に記載のカバー装置と、
を備える工作機械であって、
前記刃物台及び前記主軸が内部に配置され、前記装置本体と前記カバーによって形成される第１空間と、前記キー及び前記ロック装置が内部に配置され、前記装置本体と前記ガイド部によって前記カバーの側方に形成される第２空間と、が形成されていることを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カバー装置と、カバー装置を備える工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

切削工具によりワークを加工する工作機械においては、切りくずやクーラントの飛散防止、加工室への異物侵入防止のために、開閉可能なカバーを有するカバー装置が設けられることが一般的である。カバー装置としては、キーとキー穴により構成されるロック機構が設けられ、カバー装置のカバーが閉じた状態でロックされる構成が知られている。

【0003】

特許文献１には、キーが工作機械の装置本体の前面側に露出して設けられ、キーが挿入されるキー穴がカバーに露出して設けられ、カバーを閉じる動作に伴ってキーがキー穴に挿入されるカバー装置の構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第７０７３５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上述のように、キーやキー穴が露出して配置されている構成においては、例えば、切削工具やワークの取付け取外しの際に、キーやキー穴に切削工具等が衝突することでロック機構が故障するおそれがある。また、ユーザがアクセス容易な位置にキーやキー穴が配置されているため、ロック機構の不正操作が比較的容易であり、安全性の観点から好ましくない。かといって、キーやキー穴を覆うような構成をロック機構に新たに追加すると、ロック機構やカバー装置の大型化につながりうる。

【0006】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、ロック機構の故障や不正操作を抑制し、省スペース化に寄与する工作機械のカバー装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（態様１）
上記課題を解決するため、本発明の態様１に係るカバー装置は工作機械の装置本体の開口部を覆い、前記開口部に対して開閉可能なカバーであって、前記装置本体に第１回転軸線を中心に回転可能に支持された第１カバー部と、前記第１回転軸線と平行な第２回転軸線を中心に前記第１カバー部に回転可能に支持された第２カバー部と、を有するカバーと、前記第２カバー部に接続される第１移動体であって、前記カバーに第１回転軸線方向に隣接して設けられた前記装置本体のガイド部にガイドされながら前記第１回転軸線方向と直交する方向に移動する第１移動体と、前記ガイド部にガイドされながら前記第１移動体と共に移動する第２移動体と、前記第１移動体及び前記第２移動体と共に移動するキーと、前記キーが挿入されるキー穴が形成され、前記キーをロック可能なロック装置と、を備える工作機械のカバー装置であって、前記キー及び前記ロック装置は、前記第１回転軸線方向において、前記ガイド部に対して前記カバーと反対側に設けられ、前記第１移動体及び前記第２移動体の位置によって、前記キーの姿勢が定まる。

【0008】

（態様２）
上記態様１において、前記ガイド部は、前記第１回転軸線方向に貫通し、前記第１回転軸線方向と直交する方向に延伸するガイド孔であり、前記第１移動体及び前記第２移動体
は、前記ガイド孔の内部で前記ガイド孔の延伸方向に移動可能に構成されてもよい。

【0009】

（態様３）
上記態様１又は２において、前記第１移動体及び前記第２移動体は、前記回転軸線方向に延びる軸体と、前記軸体を中心に回転可能な回転体と、を有するローラであってもよい。

【0010】

（態様４）
上記態様３において、前記第１移動体の軸体と前記第２移動体の軸体を接続する板状の接続部材を更に備え、前記キーは、前記接続部材に取り付けられ、前記第１移動体及び前記第２移動体の移動に伴って前記接続部材と一体的に姿勢が変化してもよい。

【0011】

（態様５）
上記課題を解決するため、本発明の態様５に係る工作機械は、装置本体と、刃物台と、主軸と、態様１～４のいずれか一の態様のカバー装置と、を備える工作機械であって、前記刃物台及び前記主軸が内部に配置され、前記装置本体と前記カバーによって形成される第１空間と、前記キー及び前記ロック装置が内部に配置され、前記装置本体と前記ガイド部によって前記カバーの側方に形成される第２空間と、が形成されている。

【0012】

なお、上記各態様の構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ロック機構の故障や不正操作を抑制し、省スペース化に寄与する工作機械のカバー装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例に係る工作機械の斜視図である。

【図2】実施例に係るカバー装置の説明図である。

【図3】実施例に係るキーの周囲に配置される種々の部材の説明図である。

【図4】実施例に係るロック機構の説明図である。

【図5】実施例に係るカバーの開閉動作の説明図である。

【図6】比較例に係るカバー装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

【0016】

＜実施例＞
［工作機械］
まず、本発明の実施例に係る工作機械１００の概要構成について説明する。図１は、工作機械１００の外観を示す斜視図である。工作機械１００の外装部は、工作機械１００の上面側と前面側に開口する開口部を有する装置本体１０と、装置本体１０の開口部を覆うように開閉可能に設けられるカバー２１により構成される。装置本体１０は、おおよそ直方体形状であり、前面側に重力方向に対して傾斜した斜面部が形成されている。

【0017】

工作機械１００の装置本体１０の内部の第１空間Ｈ１は、装置本体１０の開口部を介して工作機械１００の外部と連通する。第１空間Ｈ１には、切削工具によりワーク（切削対
象物）の加工を行うための加工室が形成されている。加工室には、切削工具を取り付け可能な刃物台（不図示）や、ワークを取り付け可能な主軸（不図示）が設けられている。刃物台に保持された切削工具と主軸に保持されたワークが相対的に平行移動や回転移動することで、加工室内で切削加工が行われる。

【0018】

工作機械１００には、装置本体１０の開口部を覆うカバー２１を有するカバー装置２０が設けられている。カバー２１が開いた状態において、装置本体１０の開口部は露出され、ユーザは加工室にアクセスしてワークの加工条件に基づいた切削工具や素形材のような短尺ワークを工作機械１００に取り付け可能である。また、カバー２１が閉じた状態において、加工室は密閉され、ユーザの安全を確保しつつ、加工室への異物の侵入や加工中に発生する切りくずやクーラントの工作機械１００外部への飛散が防止される。図１には、閉じた状態のカバー２１が実線で示され、開いた状態のカバー２１が二点鎖線で示されている。

【0019】

また、カバー装置２０は、カバー２１を閉状態でロックするためのロック機構２３（図２参照）を有する。ロック機構２３については、詳細構成を後述する。工作機械１００は、ユーザの安全確保のため、カバー２１が閉じられてロック機構２３によりロックされた状態でないと切削加工を開始できないように予め設定されている。

【0020】

実施例に係る工作機械１００において、ロック機構２３は、加工室が形成された第１空間Ｈ１とは異なる第２空間Ｈ２であって、閉状態のカバー２１の側方に形成される第２空間Ｈ２に配置されている。第２空間Ｈ２は装置本体１０等により外部と仕切られており、ロック機構２３はユーザのアクセスが容易でない位置に配置されている。このような構成により、ロック機構２３が切りくず等によって傷つくことが防止され、且つロック機構２３の不正操作防止にもつながる。

【0021】

また、工作機械１００の前面側には、ユーザが操作可能な操作部４１が設けられている。操作部４１は、ユーザが各種設定を行うためのユーザインターフェースであり、ユーザは操作部４１を通じて加工プログラムを作成し、工作機械１００に加工動作や計測動作を実行させたり、ロック機構２３のロック状態を切り替えたりすることができる。また、操作部４１には表示パネルが設けられ、ユーザは表示パネルを通じて加工プログラムの進行状況や計測結果、エラー発生などを知得できる。

【0022】

［カバー装置］
次に、本実施例に係るカバー装置２０の詳細構成について説明する。図２（ａ）はカバー装置２０の斜視図であり、図２（ｂ）はカバー装置２０の正面図であり、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。

【0023】

カバー装置２０は、カバー２１と、カバー２１をロックするロック機構２３と、カバー２１の開閉動作をガイドするガイド部材２５と、第１ローラ２７と、第２ローラ２８と、第１ローラ２７と第２ローラ２８を接続する板状の接続部材２９と、を備える。

【0024】

カバー２１は、跳ね上げ式のカバーであり、第１カバー部としての上側カバー体２１１と、第２カバー部としての前側カバー体２１３と、を有する。上側カバー体２１１は、第１回転軸線Ｌ１を中心に装置本体１０に回転可能に支持され、カバー２１が閉状態のときに装置本体１０の開口部の上部を覆う。前側カバー体２１３は、第１回転軸線Ｌ１と平行な第２回転軸線Ｌ２を中心に上側カバー体２１１に回転可能に支持され、カバー２１が閉状態のときに装置本体１０の開口部の前部を覆う。第１回転軸線Ｌ１と第２回転軸線Ｌ２は、工作機械１００の前後方向と直交する左右方向に延びている。

【0025】

なお、前側カバー体２１３は、上側カバー体２１１に支持された回転軸によって支持されていてもよいし、ヒンジ部を通じて上側カバー体２１１に支持されてもよい。すなわち、上側カバー体２１１が前側カバー体２１３を回転可能に支持する機構は、公知の回転支持機構を適用可能である。

【0026】

前側カバー体２１３には、開閉動作の際にユーザがカバー２１を操作するために把持する取っ手部２１５と、切削加工中に加工室（第１空間Ｈ１の内部）の様子を確認するための窓２１７が設けられている。ユーザが取っ手部２１５を把持して前側カバー体２１３を持ち上げることで、前側カバー体２１３が上側カバー体２１１に対して折り畳まれるようにカバー２１が変形してカバー２１は開かれる。

【0027】

ガイド部材２５は、第１回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に延伸する板金状の部材であり、カバー２１と第１回転軸線Ｌ１方向に隣接して配置される。ガイド部材２５は閉状態のカバー２１に沿って形成され、水平に延びる上部と、上部から前方向且つ下方向に延伸する傾斜部と、を有する。また、ガイド部材２５は、装置本体１０と共にロック機構２３が内部に配置される第２空間Ｈ２を形成する。すなわち、ガイド部材２５は、加工室が形成される第１空間Ｈ１とロック機構２３が配置される第２空間Ｈ２を仕切る仕切り板として機能する。

【0028】

ガイド部材２５には、第１回転軸線Ｌ１方向に開口するガイド孔２５１が形成されている。ガイド孔２５１は、第１回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に延伸し、閉状態のカバー２１に沿って形成されている。ガイド孔２５１は、カバー２１の開閉動作の際にカバー２１をガイドするガイド部である。

【0029】

第１ローラ２７及び第２ローラ２８は、ガイド孔２５１の内部に配置され、第１回転軸線Ｌ１方向と平行な回転軸線を中心に回転可能に構成される。第１ローラ２７は、前側カバー体２１３の側面から第１回転軸線Ｌ１方向に突出するように前側カバー体２１３に接続されている。一方、第２ローラ２８は、接続部材２９及び第１ローラ２７を介して間接的に前側カバー体２１３に接続されている。カバー２１が閉状態のとき、第２ローラ２８は第１ローラ２７に対して上方に位置する。

【0030】

第１ローラ２７はガイド孔２５１の内部を移動する第１移動体であり、第２ローラ２８はガイド孔２５１の内部を移動する第２移動体である。また、第１ローラ２７及び第２ローラ２８は、ガイド孔２５１にガイドされながらガイド孔２５１の延伸方向に移動する被ガイド部である。すなわち、前側カバー体２１３に接続された第１ローラ２７がガイド孔２５１にガイドされることで、開閉動作の際にカバー２１がガイド孔２５１に沿って移動される。また、接続部材２９によって互いに接続された第１ローラ２７及び第２ローラ２８は、ガイド孔２５１の内部で共に連動して移動する。

【0031】

ロック機構２３は、第１回転軸線Ｌ１方向において、ガイド部材２５に対してカバー２１と反対側に設けられている。ロック機構２３は、接続部材２９に接続されたキー２３１と、キー２３１が挿入されるキー穴２３３ａが形成されたロック装置２３３により構成される。

【0032】

キー２３１は、接続部材２９と第１ローラ２７を介して前側カバー体２１３に間接的に接続され、カバー２１の開閉動作に伴ってキー穴２３３ａに挿抜される。ロック装置２３３は、図２（ｃ）に示されるように、第１回転軸線Ｌ１方向に見たときに、ガイド孔２５１の下方側且つ前方側の端部と重なる位置に設けられる。

【0033】

次に、図３を参照して、カバー２１の側部に配置される種々の部材の詳細構成について
説明する。図３は、カバー２１の側部のキー２３１の周囲に配置される種々の部材を第１ローラ２７の回転軸線方向と直交する方向から見た図である。

【0034】

第１ローラ２７は、軸体２７１と、軸体２７１の周りに回転可能に設けられた回転体である車輪部２７３を有する。第１ローラ２７は、回転軸線方向において、ガイド部材２５から両側に突出するようにガイド孔２５１の内部に設けられている。軸体２７１の回転軸線方向の一端部は前側カバー体２１３に接続され、他端部には接続部材２９が接続されている。軸体２７１の一端部が前側カバー体２１３の側面に形成された穴部に挿入されることで、カバー２１と第１ローラ２７は接続されている。

【0035】

第２ローラ２８は、軸体２８１と、軸体２８１の周りに回転可能に設けられた車輪部２８３を有する。第２ローラ２８は、回転軸線方向において、ガイド部材２５から両側に突出するようにガイド孔２５１の内部に設けられている。軸体２８１の回転軸線方向の一端部はカバー２１に接続されてはおらず、他端部には接続部材２９が接続されている。このような構成により、第１ローラ２７及び第２ローラ２８は、ガイド孔２５１の内部を回転しながらスムーズに移動するため、カバー２１の開閉動作の作業性が向上する。

【0036】

接続部材２９は、軸体２７１と軸体２８１が貫通する孔部が設けられ、ナット等の固定部材３１により軸体２７１と軸体２８１に対して固定されている。すなわち、接続部材２９は、第１ローラ２７と第２ローラ２８との間隔を一定に保ちつつ、軸体２７１と軸体２８１と一体的に移動する。

【0037】

また、接続部材２９には、キー２３１を保持するキー保持部３３が接続されている。キー２３１は、接続部材２９の延伸方向であって、第２ローラ２８から第１ローラ２７に向かう方向に突出するようにキー保持部３３に保持されている。キー２３１には、後述するプランジャ２３５が挿入されるロック孔２３１ａが形成されている。キー２３１は、軸体２７１、軸体２８１及び接続部材２９と一体的に移動し、且つ接続部材２９と一体的に姿勢が変化する。

【0038】

［ロック動作］
次に、ロック機構２３のロック動作について図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）ともに第１回転軸線Ｌ１方向に見た断面図である。図４（ａ）は、キー２３１がロックされていない非ロック状態のロック機構２３を見た断面図である。図４（ｂ）は、キー２３１がロックされているロック状態のロック機構２３を見た断面図である。

【0039】

ロック機構２３は、ソレノイドロック式であり、不図示のコイルへの電力供給状態と電力遮断状態の切替によってプランジャ２３５が移動する。また、ロック装置２３３には、プランジャ２３５が挿抜されるロック孔２３３ｂが形成されている。非ロック状態において、プランジャ２３５はキー２３１のロック孔２３１ａやロック装置２３３のロック孔２３３ｂから避難しており、キー２３１はキー穴２３３ａに対して挿抜自在である。一方、ロック状態において、プランジャ２３５はキー２３１のロック孔２３１ａやロック装置２３３のロック孔２３３ｂに挿入されており、キー２３１はキー穴２３３ａから抜けないようにロックされている。

【0040】

［カバーの開閉動作］
次に、カバー２１の開閉動作の詳細について図５（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。図５（ａ）～（ｄ）はカバー２１の開閉動作を示す図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図であり、図５（ａ）から図５（ｄ）まで順にカバー２１が徐々に閉状態から開状態に移行する様子が示されている。

【0041】

本実施例のガイド孔２５１は、第１孔部２５１ａと、第２孔部２５１ｂと、屈曲部２５１ｃとにより構成される。第１孔部２５１ａは、ガイド部材２５の上部で水平な第１方向Ｄ１に延伸する。第２孔部２５１ｂは、ガイド部材２５の傾斜部で水平方向及び重力方向に交差した第２方向Ｄ２に延伸する。屈曲部２５１ｃは、第１孔部２５１ａと第２孔部２５１ｂの間に位置し、第１孔部２５１ａと第２孔部２５１ｂを接続する。ガイド孔２５１の延伸方向において、第１孔部２５１ａは屈曲部２５１ｃに対してガイド孔２５１の後方側に位置し、ガイド孔２５１の一端部を構成する。一方、ガイド孔２５１の延伸方向において、第２孔部２５１ｂは屈曲部２５１ｃに対してガイド孔２５１の前方側且つ下方側に位置し、ガイド孔２５１の他端部を構成する。

【0042】

図５（ａ）は、第１ローラ２７と第２ローラ２８が共に第２孔部２５１ｂに位置し、キー２３１がロック装置２３３のキー穴２３３ａに挿入されてカバー２１が閉状態である様子を示す。このとき、上側カバー体２１１と前側カバー体２１３は、装置本体１０に沿って配置され、装置本体１０の開口部を覆っている。また、キー２３１の延伸方向は、第２方向Ｄ２と略平行である。

【0043】

図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される状態からカバー２１が持上げられ、キー２３１がキー穴２３３ａから抜けて、第１ローラ２７と第２ローラ２８が共に第２孔部２５１ｂに位置しているときの様子を示す。閉状態のカバー２１が持上げられると、第１ローラ２７と第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂにガイドされながら第２方向Ｄ２の上方向に移動する。

【0044】

第１ローラ２７と第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂ内を移動している間は、第１ローラ２７及び第２ローラ２８と共に移動する接続部材２９やキー２３１の姿勢は変化しない。すなわち、キー２３１の延伸方向が第２方向Ｄ２と略平行な状態で、キー２３１は第１ローラ２７及び第２ローラ２８と共に移動する。また、上側カバー体２１１は第１回転軸線Ｌ１を中心に上方に回転し、前側カバー体２１３は上側カバー体２１１に対して折り畳まれるように第２回転軸線Ｌ２を中心に回転する。

【0045】

図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示される状態から更にカバー２１が持上げられ、第１ローラ２７と第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂから屈曲部２５１ｃを介して第１孔部２５１ａに移動する途中の様子を示す。第１ローラ２７に対して上方に位置する第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂから屈曲部２５１ｃに移動すると、接続部材２９とキー２３１の姿勢が変化し始める。

【0046】

図５（ｄ）は、図５（ｃ）に示される状態からカバー２１が装置本体１０の後方側に押し込まれて、第２ローラ２８がガイド孔２５１の一端に当接し、カバー２１が開状態である様子を示す。このとき、第１ローラ２７及び第２ローラ２８は第１孔部２５１ａに位置し、キー２３１の延伸方向は略水平、且つ第１方向Ｄ１と略平行となる。

【0047】

上述の通り、カバー装置２０においては、第１ローラ２７及び第２ローラ２８がガイド孔２５１にガイドされながら、カバー２１は閉状態から開状態へ移行する。なお、カバー２１を開状態から閉状態へ移行する際は、上述の手順を逆順に行えばよい。カバー２１の開閉動作において、カバー２１に接続された第１ローラ２７がガイド孔２５１にガイドされることによって、カバー２１の移動方向は一意的に定まるため、カバー２１の開閉動作の操作性が向上する。

【0048】

また、第２孔部２５１ｂの延伸方向である第２方向Ｄ２は、キー２３１のロック装置２３３に対する挿入方向と略平行である。そして、上述の通り、第１ローラ２７と第２ロー
ラ２８が共に第２孔部２５１ｂ内を移動するとき、キー２３１の延伸方向が第２方向Ｄ２と略平行な状態で、キー２３１は第１ローラ２７と第２ローラ２８と共に第２方向Ｄ２に直進的に移動する。また、第２孔部２５１ｂの端部付近に位置するロック装置２３３のキー穴２３３ａの深さ方向は第２方向Ｄ２と平行である。このような構成により、キー２３１をキー穴２３３ａに挿抜する際のキー２３１の挿抜（移動）方向とキー２３１の延伸方向とが一致し、キー２３１の挿抜動作が精度良く確実に行われる。特に、本実施例の構成によれば、キー２３１がキー穴２３３ａ付近に位置するとき、キー２３１は回動することなく平行移動するため、キー２３１の長さが長い場合でも確実にキー２３１をキー穴２３３ａに挿抜できる。

【0049】

また、第１ローラ２７及び第２ローラ２８が第１孔部２５１ａに位置し、カバー２１が開状態のとき、第１ローラ２７と第２ローラ２８は重力方向で同じ位置にあり、ガイド孔２５１の内壁の上に第１ローラ２７と第２ローラ２８が載置される。更に、屈曲部２５１ｃは、第１孔部２５１ａから前方向且つ上方向に向かって延伸し、その後前方向且つ下方向に向かって延伸して第２孔部２５１ｂにつながる。従って、屈曲部２５１ｃの一部は、第１孔部２５１ａより高い位置に位置する。このような構成により、カバー２１が開状態のときに、重力によってカバー２１が意図せず閉状態に移行するおそれが低減され、ユーザの安全確保につながる。更に、カバー２１が装置本体１０の上方に位置するため、カバー２１が工作機械１００の前方や側方に突出することがなく、ユーザが開状態のカバー２１に干渉することを防ぐと共に、工作機械１００の設置スペースの省スペース化に寄与する。

【0050】

また、キー２３１とロック装置２３３はガイド部材２５を挟んでカバー２１と反対側に形成される第２空間Ｈ２の内部に配置されている。第２空間Ｈ２は、ガイド孔２５１やプランジャ２３５の移動経路を除いて、ガイド部材２５や装置本体１０に覆われている。従って、切りくず等がロック機構２３に干渉することが防止され、ロック機構２３の故障発生が抑制される。更に、ユーザは容易にキー２３１やロック装置２３３にアクセスできないため、キー２３１やロック装置２３３の不正操作が行われるおそれが低減され、ユーザの安全性向上につながる。

【0051】

また、本実施例と同様に、跳ね上げ式のカバー２１の側方にカバー２１をガイドするガイド部材２５が設けられる場合、ガイド部材２５に対してカバー２１と反対側に形成される第２空間Ｈ２はデッドスペースとなりがちである。しかし、本実施例の構成によれば、キー２３１やロック装置２３３が第２空間Ｈ２の内部に配置されるため、デッドスペースを有効活用でき、省スペース化に寄与する。更に、ロック機構２３が加工室の内部に配置される構成と比較して、本実施例の構成によれば、加工室のスペースが削減されることがなく、且つロック機構２３が切りくず等により傷つくおそれもない。

【0052】

また、接続部材２９によって、キー２３１、軸体２７１、軸体２８１が互いに接続されているため、キー２３１は第１ローラ２７及び第２ローラ２８と共に移動し、第１ローラ２７及び第２ローラ２８の位置によって接続部材２９とキー２３１の姿勢が定まる。より具体的には、第１ローラ２７及び第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂに位置するときは、キー２３１の延伸方向は第２孔部２５１ｂの延伸方向である第２方向Ｄ２と略平行となる。そして、第１ローラ２７及び第２ローラ２８が第２孔部２５１ｂから屈曲部２５１ｃを通り第１孔部２５１ａに移動するにつれて、キー２３１の延伸方向が徐々に水平に近づくようにキー２３１の姿勢は変化する。その後、第１ローラ２７及び第２ローラ２８が第１孔部２５１ａに位置すると、キー２３１の延伸方向は略水平となり、第１孔部２５１ａの延伸方向である第１方向Ｄ１と略平行となる。このような構成により、第１ローラ２７及び第２ローラ２８の移動に伴って、キー２３１の延伸方向がガイド部材２５の延伸方向に沿うようにキー２３１の姿勢が変化するため、ガイド部材２５の大型化を防ぎ、省スペー
ス化に寄与する。

【0053】

＜比較例＞
以下、図６（ａ）、（ｂ）を参照して、比較例の構成について説明し、本発明によるガイド部材２５の省スペース化の効果についてより詳細に説明する。図６（ａ）は、比較例１のカバー装置５０の構成を示す断面図である。図６（ｂ）は、比較例２のカバー装置６０の構成を示す断面図である。以下、比較例１、２の説明において、上述の実施例と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0054】

比較例１のカバー装置５０は、第２ローラ２８や接続部材２９を備えず、カバー２１に第１ローラ２７（図６（ａ）で不図示）のみが接続される点で本実施例と異なる。比較例１において、ガイド部材２５のガイド孔２５１の開口方向に見たときに、キー２３１は第１ローラ２７と重なる位置に設けられている。

【0055】

カバー２１の端面を装置本体１０に当接させて装置本体１０の開口部を確実に塞ぐため、第１ローラ２７はカバー２１の先端に近い位置に設けられることが好ましい。移動方向が規制される第１ローラ２７が前側カバー体２１３の先端部に接続されることで、カバー２１の先端部の位置決めの際に、カバー２１の撓み等の影響が抑制されてカバー２１の先端部がより正確に確実に位置決めされる。

【0056】

しかし、比較例１のように、第１ローラ２７が前側カバー体２１３の先端部に接続され、キー２３１が第１ローラ２７の近傍に設けられている構成においては、本実施例と比較してロック装置２３３を前方且つ下方にずらして配置する必要がある。すると、比較例１においては、本実施例と比較して、ガイド部材２５やガイド孔２５１を第２方向Ｄ２に延長する必要があるため、より多くのスペースが必要となる。図６（ａ）には、比較例１において、本実施例に対するガイド部材２５の延長部分が二点鎖線で示されている。

【0057】

次に、実施例に対してロック装置２３３の位置をずらさないようにロック装置２３３を配置可能な比較例２について説明する。比較例２のカバー装置６０は、第２ローラ２８を備えず、接続部材２９が第１ローラ２７（図６（ｂ）で不図示）にのみ接続されている点で本実施例と異なる。

【0058】

比較例２のカバー装置６０においては、第１ローラ２７に接続部材２９が接続されて構成されているため、ガイド部材２５の第２方向Ｄ２への延長を避けるため、本実施例と同様の位置でキー２３１を配置できる。一方で、カバー装置６０には、第２ローラ２８が設けられていないため、第１ローラ２７が移動してもキー２３１の姿勢は変化することなく固定される。

【0059】

比較例２のように、キー２３１の姿勢が変化しない構成においては、キー２３１が常に第１ローラ２７の上方に位置する。すると、第１ローラ２７が上方の屈曲部２５１ｃや第１孔部２５１ａに位置したときに、キー２３１が装置本体１０の上部に干渉するおそれがある。従って、比較例２においては、本実施例と比較して、ガイド部材２５やガイド孔２５１を上方に延長する必要があるため、より多くのスペースが必要となる。図６（ｂ）には、比較例２において、本実施例に対するガイド部材２５の延長部分が二点鎖線で示されている。

【0060】

上述の通り、本実施例の構成においては、カバー２１の先端に接続される第１ローラ２７に対してキー２３１がずれて配置される。更に、本実施例の構成においては、第２ローラ２８が設けられているため、カバー２１の開閉動作に伴って、キー２３１の姿勢がガイド孔２５１に沿うように変化しながらキー２３１が移動する。従って、本実施例の構成に
よれば、ガイド部材２５の大サイズ化を防止でき、省スペース化に寄与する。

【0061】

＜その他の実施例＞
上述の実施例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、ガイド部材２５や第１ローラ２７は、カバー２１の片側だけでなく両側に設けられていてもよい。特に、カバー２１が大きい場合、カバー２１の両側にガイド孔２５１等のカバー２１の動きをガイドするガイド部を設けることで、カバー２１の開閉動作の操作性は向上される。また、例えば、ロック機構２３のうち、キー２３１が装置本体１０に対して固定され、ロック装置２３３がカバー２１と共に移動するようにカバー２１に接続されていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…装置本体、２０…カバー装置、２１…カバー、２１１…上側カバー体（第１カバー部）、２１３…前側カバー体（第２カバー部）、２３１…キー、２３３…ロック装置、２３３ａ…キー穴、２５１…ガイド孔（ガイド部）、２７…第１ローラ（第１移動体）、２８…第２ローラ（第２移動体）、１００…工作機械、Ｌ１…第１回転軸線、Ｌ２…第２回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】