特開 2024-135849 定着材料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135849

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】定着材料供給装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 35/71 20220101AFI20240927BHJP

   B01F 25/60 20220101ALI20240927BHJP

   B01F 23/50 20220101ALI20240927BHJP

   B01F 35/213 20220101ALI20240927BHJP

   B01F 35/222 20220101ALI20240927BHJP

   B28C 7/14 20060101ALI20240927BHJP

   B01F 101/28 20220101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

B01F35/71

B01F25/60

B01F23/50

B01F35/213

B01F35/222

B28C7/14

B01F101:28

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046735

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000129758

【氏名又は名称】株式会社ケー・エフ・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100109243

【弁理士】

【氏名又は名称】元井 成幸

(72)【発明者】

【氏名】間野 真至

【テーマコード（参考）】

4G035

4G037

4G056

【Ｆターム（参考）】

4G035AB44

4G035AC33

4G035AE02

4G035AE13

4G037AA04

4G037AA18

4G037EA01

4G056AA08

4G056CA01

4G056CB01

4G056CB02

4G056CB13

4G056CB19

4G056CB23

4G056DA09

(57)【要約】

【課題】２台の混練圧送ポンプに対する定着材料の選択供給と同時供給の双方を行うことができ、定着材料の枯渇による混練圧送ポンプの停止を防止できる。
【解決手段】ドライモルタルＤＭが投下される有底状の振分円筒３に、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａにドライモルタルＤＭを投下する第１投下筒４ａと、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂにドライモルタルＤＭを投下する第２投下筒４ｂと、軸周りに回転可能に内装され、ドライモルタルＤＭを振分円筒３の底部３１に導くように傾斜する仕切傾斜板５が設けられ、仕切傾斜板５の傾斜方向を、ドライモルタルＤＭを第１投下筒４ａの第１開口４１ａだけに導く第１停止位置ＳＴ１と、第２投下筒４ｂの第２開口４１ｂだけに導く第２停止位置ＳＴ２と、第１開口４１ａと第２開口４１ｂの双方に導く第３停止位置ＳＴ３に、回転調整可能である定着材料供給装置１。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

定着材料を収容するサイロから前記定着材料を移送する移送部と、
前記移送部の先端側から内部に前記定着材料が投下される有底状の振分円筒と、
前記振分円筒の底部付近で開口する第１開口で前記振分円筒と連通し、第１混練圧送ポンプの第１ホッパーに前記定着材料を投下する第１投下筒と、
前記振分円筒の底部付近で開口し且つ前記第１開口と前記振分円筒の周方向に間隔を開けて設けられた第２開口で前記振分円筒と連通し、第２混練圧送ポンプの第２ホッパーに前記定着材料を投下する第２投下筒と、
前記振分円筒に前記振分円筒の軸周りに回転可能に内装され、前記振分円筒に投下された前記定着材料を前記振分円筒の底部に導くように傾斜する仕切傾斜板とを備え、
前記仕切傾斜板の傾斜方向を、前記第１投下筒に連通する前記第１開口だけに前記定着材料を導く第１停止位置と、前記第２投下筒に連通する前記第２開口だけに前記定着材料を導く第２停止位置と、前記第１開口と前記第２開口の双方に前記定着材料を導く第３停止位置とに、回転調整可能であることを特徴とする定着材料供給装置。

【請求項2】

前記仕切傾斜板の外周の一部に沿うように固定される略半円筒状の半円内筒が前記振分円筒に内装され、
前記半円内筒が前記振分円筒の軸周りに回転することにより前記仕切傾斜板が回転することを特徴とする請求項１記載の定着材料供給装置。

【請求項3】

前記仕切傾斜板及び前記半円内筒が前記振分円筒に対して着脱自在であると共に、
前記振分円筒の底部に滞留した前記定着材料を排出する排出穴が設けられていることを特徴とする請求項２記載の定着材料供給装置。

【請求項4】

前記第１混練圧送ポンプの前記第１ホッパーに内装される前記定着材料の貯留量を検知する第１レベルセンサと、
前記第２混練圧送ポンプの前記第２ホッパーに内装される前記定着材料の貯留量を検知する第２レベルセンサと、
前記仕切傾斜板を前記振分円筒の軸周りに回転させる位置決めモーターと、
前記位置決めモーターの回転動作を制御する回転駆動制御部とを備え、
前記第１レベルセンサが発信する前記定着材料の設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第１信号だけの信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第１停止位置となるように前記位置決めモーターを制御し、
前記第２レベルセンサが発信する前記定着材料の設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第２信号だけの前記信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第２停止位置となるように前記位置決めモーターを制御し、
前記第１信号と前記第２信号の双方の前記信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第３停止位置となるように前記位置決めモーターを制御することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の定着材料供給装置。

【請求項5】

前記移送部の移送動作の実行と停止を制御する移送動作制御部を備え、
前記第１信号と前記第２信号の双方の前記信号受信部による無受信に応じて、前記移送動作制御部が前記移送部の移送動作を停止することを特徴とする請求項４記載の定着材料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル等の地山に定着材を注入する混練圧送ポンプにドライモルタル等の定着材料を供給する定着材料供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トンネルの地山にロックボルトを打設し、ロックボルトが打設された穿孔内に定着材であるモルタルを混練圧送する際に、混練圧送ポンプが用いられている。そして、混練圧送ポンプには、ホッパー内にドライモルタルを投入して運転を開始すると、ドライモルタル粉を規定の水量で練り上げ、規程の圧力でモルタルを連続吐出できるものがある。モルタルを連続吐出する混練圧送ポンプでは、モルタルを連続吐出する故にホッパー内のドライモルタルが急速に減少するため、ホッパー内にドライモルタルを供給することが必要になる。

【0003】

混練圧送ポンプのホッパー内にドライモルタルを供給する装置として特許文献１の材料混練装置がある。この装置では、ドライモルタルをサイロに収容し、サイロから２つの混練圧送ポンプにドライモルタルを移送する移送手段の先端側に、２股に分岐した一方の混練圧送ポンプのホッパーへの投下口と他方の混練圧送ポンプのホッパーへの投下口を設けると共に、一方の混練圧送ポンプのホッパーと他方の混練圧送ポンプのホッパーに選択的にドライモルタルを投下する切換手段を設け、一方の混練圧送ポンプのホッパー内のドライモルタルの貯留量が設定量より多くなったときに、他方の混練圧送ポンプのホッパーへドライモルタルを投下するよう切換手段を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３２６２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の材料供給装置では、一方の混練圧送ポンプのホッパー内のドライモルタルの貯留量が設定量より多くなるまで、他方の混練圧送ポンプのホッパー内にドライモルタルの供給を切り換えることができない。そのため、後からホッパー内のドライモルタルの貯留量が足りなくなった他方の混練圧送ポンプではドライモルタルが無くなり、他方の混練圧送ポンプの停止を余儀なくされることがあるという問題がある。

【0006】

本発明は上記課題に鑑み提案するものであって、２台の混練圧送ポンプに対する定着材料の選択供給と同時供給の双方を行うことができ、ホッパー内の定着材料の枯渇による混練圧送ポンプの停止を防止することができる定着材料供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の定着材料供給装置は、定着材料を収容するサイロから前記定着材料を移送する移送部と、前記移送部の先端側から内部に前記定着材料が投下される有底状の振分円筒と、前記振分円筒の底部付近で開口する第１開口で前記振分円筒と連通し、第１混練圧送ポンプの第１ホッパーに前記定着材料を投下する第１投下筒と、前記振分円筒の底部付近で開口し且つ前記第１開口と前記振分円筒の周方向に間隔を開けて設けられた第２開口で前記振分円筒と連通し、第２混練圧送ポンプの第２ホッパーに前記定着材料を投下する第２投下筒と、前記振分円筒に前記振分円筒の軸周りに回転可能に内装され、前記振分円筒に投下された前記定着材料を前記振分円筒の底部に導くように傾斜する仕切傾斜板とを備え、前記仕切傾斜板の傾斜方向を、前記第１投下筒に連通する前記第１開口だけに前記定着材料を導く第１停止位置と、前記第２投下筒に連通する前記第２開口だけに前記定着材料を導く第２停止位置と、前記第１開口と前記第２開口の双方に前記定着材料を導く第３停止位置とに、回転調整可能であることを特徴とする。
これによれば、第１混練圧送ポンプの第１ホッパー内における定着材料の貯留量と、第２混練圧送ポンプの第２ホッパー内における定着材料の貯留量に応じて、第１ホッパーだけへの定着材料の供給、第２ホッパーだけへの定着材料の供給、第１ホッパーと第２ホッパーの双方への定着材料の同時供給の３通りの定着材料供給を行うことができる。即ち、２台の混練圧送ポンプに対する定着材料の選択供給と同時供給の双方を行うことができ、ホッパー内の定着材料の枯渇による混練圧送ポンプの停止を防止することができる。

【0008】

本発明の定着材料供給装置は、前記仕切傾斜板の外周の一部に沿うように固定される略半円筒状の半円内筒が前記振分円筒に内装され、前記半円内筒が前記振分円筒の軸周りに回転することにより前記仕切傾斜板が回転することを特徴とする。
これによれば、仕切傾斜板の半円内筒への固定によって仕切傾斜板の所定の傾斜角度を安定して維持することができると共に、仕切傾斜板の取付強度を高めることができる。また、仕切傾斜板を半円内筒と一体化した部品として取り扱うことができ、定着材料供給装置を構成する部品の取扱いの容易性を高めることができる。また、半円内筒の回転によって仕切傾斜板を回転させ、仕切傾斜板の傾斜方向を変更することができ、仕切傾斜板の傾斜方向の変更動作をスムーズ且つ安定して行うことができる。

【0009】

本発明の定着材料供給装置は、前記仕切傾斜板及び前記半円内筒が前記振分円筒に対して着脱自在であると共に、前記振分円筒の底部に滞留した前記定着材料を排出する排出穴が設けられていることを特徴とする。
これによれば、混練圧送ポンプのホッパーに供給されずに漏れ落ち、振分円筒の内部に滞留した定着材料を、仕切傾斜板及び半円内筒を振分円筒から取り外して清掃することができ、振分円筒に滞留した定着材料を清掃して、仕切傾斜板や半円内筒の回転動作の円滑性を容易に復帰することができる。また、振分円筒の底部の排出穴から滞留した定着材料を排出することにより、振分円筒に滞留した定着材料が仕切傾斜板や半円内筒の円滑な回転動作を阻害することを抑制することができる共に、仕切傾斜板及び半円内筒を振分円筒から取り外す清掃作業の頻度を少なくすることができる。

【0010】

本発明の定着材料供給装置は、前記第１混練圧送ポンプの前記第１ホッパーに内装される前記定着材料の貯留量を検知する第１レベルセンサと、前記第２混練圧送ポンプの前記第２ホッパーに内装される前記定着材料の貯留量を検知する第２レベルセンサと、前記仕切傾斜板を前記振分円筒の軸周りに回転させる位置決めモーターと、前記位置決めモーターの回転動作を制御する回転駆動制御部とを備え、前記第１レベルセンサが発信する前記定着材料の設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第１信号だけの信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第１停止位置となるように前記位置決めモーターを制御し、前記第２レベルセンサが発信する前記定着材料の設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第２信号だけの前記信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第３停止位置となるように前記位置決めモーターを制御し、前記第１信号と前記第２信号の双方の前記信号受信部による継続受信に応じて、前記回転駆動制御部が、前記仕切傾斜板の傾斜方向が前記第２停止位置となるように前記位置決めモーターを制御することを特徴とする。
これによれば、第１混練圧送ポンプの第１ホッパー内における定着材料の貯留量と、第２混練圧送ポンプの第２ホッパー内における定着材料の貯留量に応じて、第１ホッパーだけへの定着材料の供給、第２ホッパーだけへの定着材料の供給、第１ホッパーと第２ホッパーの双方への定着材料の同時供給の３通りの定着材料供給を自動的、効率的に選択して行うことができる。

【0011】

本発明の定着材料供給装置は、前記移送部の移送動作の実行と停止を制御する移送動作制御部を備え、前記第１信号と前記第２信号の双方の前記信号受信部による無受信に応じて、前記移送動作制御部が前記移送部の移送動作を停止することを特徴とする。
これによれば、第１混練圧送ポンプの第１ホッパーで定着材料が溢れることや、第２混練圧送ポンプの第２ホッパーで定着材料が溢れることを、自動的、効率的に防止することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の定着材料供給装置によれば、２台の混練圧送ポンプに対する定着材料の選択供給と同時供給の双方を行うことができ、ホッパー内の定着材料の枯渇による混練圧送ポンプの停止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明による実施形態の定着材料供給装置をロックボルト施工中のトンネルに配置した状態の説明図。

【図2】実施形態の定着材料供給装置と混練圧送ポンプが配置された状態の側面説明図。

【図3】実施形態における混練圧送ポンプの断面説明図。

【図4】実施形態の定着材料供給装置における振分円筒と第１投下筒と第２投下筒の透視斜視図。

【図5】実施形態の定着材料供給装置における仕切傾斜板が無い状態の振分円筒と第１投下筒と第２投下筒の平面図。

【図6】実施形態の定着材料供給装置における駆動制御機構のブロック図。

【図7】実施形態の定着材料供給装置における仕切傾斜板の停止位置の変更と定着材料の供給を説明する説明図。

【図8】（ａ）～（ｃ）は実施形態の定着材料供給装置における各停止位置における半円内筒の位置を説明する説明図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔実施形態の定着材料供給装置〕
本発明による実施形態の定着材料供給装置１は、図１に示すように、例えばトンネルＴの地山１０１にロックボルト１０２を打設し、ロックボルト１０２が打設された穿孔内に注入ホース１０３を介して定着材であるモルタルを混練圧送ポンプ１０ａ、１０ｂで混練圧送する際に用いられ、モルタルを連続吐出する混練圧送ポンプ１０ａ、１０ｂに定着材料としてドライモルタルＤＭを供給する。

【0015】

定着材料供給装置１は、図１、図２、図４、図５に示すように、定着材料のドライモルタルＤＭを収容するサイロ９１からドライモルタルＤＭを移送する移送部と、移送部の先端側から内部にドライモルタルＤＭが投下される有底状の振分円筒３を有する。図示例の移送部はスクリューコンベア２で構成され、スクリューコンベア２の先端側から振分円筒３の上部開口にドライモルタルＤＭが投下される。尚、サイロ９１には、５００ｋｇ又は１ｔｏｎ等のリターナブルバッグ９２からドライモルタルＤＭが投入され、収容される。

【0016】

振分円筒３には、略く字形の第１投下筒４ａと略く字形の第２投下筒４ｂとがそれぞれ内部と連通するように取り付けられている。第１投下筒４ａは、振分円筒３の底部３１の付近で開口する第１開口４１ａで振分円筒３と連通し、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａにドライモルタルを投下するように配置される。第２投下筒４ｂは、振分円筒３の底部３１の付近で開口し且つ第１開口４１ａと振分円筒３の周方向に間隔を開けて設けられた第２開口４１ｂで振分円筒３と連通し、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂにドライモルタルを投下するように配置される。また、振分円筒３の底部３１には、振分円筒３の内部に滞留したドライモルタルを排出可能な排出穴３２が設けられており、本実施形態では、孤状細長穴の排出穴３２が円板状の底部３１の周縁付近において周方向に間隔を開けて複数形成されている。

【0017】

振分円筒３には、振分円筒３に上部開口から投下されたドライモルタルＤＭを振分円筒３の底部３１に導くように傾斜する仕切傾斜板５が設けられており、仕切傾斜板５は、振分円筒３の軸周りに回転可能な状態で振分円筒３に内装されている。仕切傾斜板５は楕円形円板状に形成され、例えば振分円筒３の軸方向に対して４５度程度の傾斜角度で設けられている。

【0018】

更に、本実施形態では、仕切傾斜板５の外周の一部に沿うように固定された略半円筒状の半円内筒６、図示例では全長に亘って断面視略Ｃ字形で略半円筒状の半円内筒６が振分円筒３に内装されており、仕切傾斜板５の周面５１の一部に沿うように略半円筒状の半円内筒６の内周面６１が固定されている。そして、半円内筒６を振分円筒３の軸周りに回転させることにより、半円内筒６に固定された仕切傾斜板５が回転するようになっている。仕切傾斜板５及び半円内筒６は、例えば振分円筒３の底部３１に貫通して設けられる後述する位置決めモーター７２の軸部と着脱自在とし、振分円筒３に対して着脱自在な状態で振分円筒３に内装されている。

【0019】

仕切傾斜板５の傾斜方向は、第１投下筒４ａに連通する第１開口４１ａだけにドライモルタルＤＭを導く第１停止位置ＳＴ１と、第２投下筒４ｂに連通する第２開口４１ｂだけにドライモルタルＤＭを導く第２停止位置ＳＴ２と、第１開口４１ａと第２開口４１ｂの双方にドライモルタルＤＭを導く第３停止位置ＳＴ３とに、回転調整可能になっており、半円内筒６及びこれに固定された仕切傾斜板５を振分円筒３の内部で軸周りに回転させて位置調整可能になっている。

【0020】

第１混練圧送ポンプ１０ａは、図１～図３に示すように、漏斗状の第１ホッパー１１ａと、第１ホッパー１１ａの排出口１１１ａと内部が連通し、排出口１１１ａよりも先端寄りに設けられた注水口１２ａと内部が連通すると共に、直線状に延びるように形成された筒部１３ａを有し、筒部１３ａは、先端側が低くなるように傾斜して設けられている。

【0021】

筒部１３ａの内部には、ドライモルタルＤＭの空練り用の攪拌羽根１４ａと、攪拌羽根１４ａと軸方向に連結された攪拌棒１５ａとが設けられ、筒部１３ａの後側に設けられたモーター１６ａで攪拌羽根１４ａと攪拌棒１５ａを回転可能になっている。第１ホッパー１１ａの排出口１１１ａから筒部１３ａの内部に投入されたドライモルタルＤＭは、攪拌羽根１４ａの回転で筒部１３ａの先端側に運ばれ、注水口１２ａから注水された水と攪拌棒１５ａの回転で混ぜられる。ドライモルタルＤＭと水を混練して生成されたモルタルはゴム製の内周螺旋ステーター内で金属製のスクリューローターが回転することにより押し混ぜられるように混錬されながら加圧吐出されるポンプ部１７ａで更に攪拌されて先端の吐出口１８ａから吐出される。

【0022】

第２混練圧送ポンプ１０ｂの構成は、第１混練圧送ポンプ１０ａの構成と同一であり、排出口１１１ｂを有する漏斗状の第１ホッパー１１ｂと、排出口１１１ｂと注水口１２ｂと内部が連通する筒部１３ｂと、筒部１３ｂに内装される空練り用の攪拌羽根１４ｂと水と攪拌する攪拌棒１５ｂと、モーター１６ｂと、ポンプ部１７ｂと、突出口１８ｂとから構成される（図３参照）。

【0023】

振分円筒３の底部３１の下側には、定着材料供給装置１を駆動する駆動装置７が設けられている（図４、図５参照）。駆動装置７は、図６に示すように、ＰＬＣで構成される制御装置７１と、仕切傾斜板５を振分円筒３の軸周りに回転させる位置決めモーター７２、本実施形態では仕切傾斜板５が固定されている半円内筒６を振分円筒３の内部で振分円筒３の軸周りに回転させる位置決めモーター７２とを備える。制御装置７１には、位置決めモーター７２の回転動作を制御する回転駆動制御部７１１と、スクリューコンベア２を動作させるコンベアモーター２１の駆動を制御し、スクリューコンベア２の移送動作の実行と停止を制御する移送動作制御部７１２と、信号受信部７１３が設けられている。

【0024】

また、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａにはドライモルタルＤＭの貯留量を検知する第１レベルセンサ１９ａが内装され、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂにはドライモルタルＤＭの貯留量を検知する第２レベルセンサ１９ｂが内装されている。第１レベルセンサ１９ａと第２レベルセンサ１９ｂは、それぞれ制御部と、制御プログラムやドライモルタルＤＭの設定貯留量等を記憶する記憶部と、信号発信部と、ドライモルタルＤＭの貯留量を検知する検知子とから構成され、有線又は無線の通信回線を介して制御装置７１の信号受信部７１３に所定の信号を発信するようになっている。

【0025】

第１レベルセンサ１９ａは、第１ホッパー１１ａに貯留されているドライモルタルＤＭの貯留量が設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の場合に、第１ホッパー１１ａのドライモルタルＤＭの貯留量の不足を示す第１信号Ｓ１を制御装置７１の信号受信部７１３に送信し、第１ホッパー１１ａのドライモルタルＤＭの貯留量が設定貯留量以上若しくは設定貯留量超となって貯留量不足が解消されるまで第１信号Ｓ１を継続して発信し、貯留量不足の解消に応じて第１信号Ｓ１の発信を停止する。

【0026】

第２レベルセンサ１９ｂも同様に、第２ホッパー１１ｂに貯留されているドライモルタルＤＭの貯留量が設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の場合に、第２ホッパー１１ｂのドライモルタルＤＭの貯留量の不足を示す第２信号Ｓ２を制御装置７１の信号受信部７１３に送信し、第２ホッパー１１ｂのドライモルタルＤＭの貯留量が設定貯留量以上若しくは設定貯留量超となって貯留量不足が解消されるまで第２信号Ｓ２を継続して発信し、貯留量不足の解消に応じて第２信号Ｓ２の発信を停止する。

【0027】

そして、図６～図８に示すように、制御装置７１の回転駆動制御部７１１は、第１レベルセンサ１９ａが発信するドライモルタルＤＭの設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第１信号Ｓ１だけの信号受信部７１３による継続受信に応じて、仕切傾斜板５の傾斜方向が、第１混練圧送ポンプ１０ａにドライモルタルＤＭを供給する第１投下筒４ａに連通する第１開口４１ａだけにドライモルタルＤＭを導く第１停止位置ＳＴ１となるように位置決めモーター７２を制御し、第１停止位置ＳＴ１で仕切傾斜板５を定置する。即ち、楕円板状で所定傾斜角度で傾斜する仕切傾斜板５の長軸方向の下端を、第１開口４１ａに対応する位置、例えば第１開口４１ａの下縁の中央位置に配置すると共に、半円内筒６の断面視略Ｃ字形の開口側を第１開口４１ａに向くように配置する。

【0028】

また、制御装置７１の回転駆動制御部７１１は、第２レベルセンサ１９ｂが発信するドライモルタルＤＭの設定貯留量未満若しくは設定貯留量以下の第２信号Ｓ２だけの信号受信部７１３による継続受信に応じて、仕切傾斜板５の傾斜方向が、第２混練圧送ポンプ１０ｂにドライモルタルＤＭを供給する第２投下筒４ｂに連通する第２開口４１ｂだけにドライモルタルＤＭを導く第２停止位置ＳＴ２となるように位置決めモーター７２を制御し、第２停止位置ＳＴ２で仕切傾斜板５を定置する。即ち、楕円板状で所定傾斜角度で傾斜する仕切傾斜板５の長軸方向の下端を、第２開口４１ｂに対応する位置、例えば第２開口４１ｂの下縁の中央位置に配置すると共に、半円内筒６の断面視略Ｃ字形の開口側を第２開口４１ｂに向くように配置する。

【0029】

また、制御装置７１の回転駆動制御部７１１は、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の双方の信号受信部７１３による継続受信に応じて、仕切傾斜板５の傾斜方向が、第１混練圧送ポンプ１０ａにドライモルタルＤＭを供給する第１開口４１ａと第２混練圧送ポンプ１０ｂにドライモルタルＤＭを供給する第２開口４１ｂの双方にドライモルタルＤＭを導く第３停止位置ＳＴ３なるように位置決めモーター７２を制御し、第３停止位置ＳＴ３で仕切傾斜板５を定置する。即ち、楕円板状で所定傾斜角度で傾斜する仕切傾斜板５の長軸方向の下端を、第１開口４１ａと第２開口４１ｂとの中間に位置するように配置すると共に、半円内筒６の断面視略Ｃ字形の開口側を第１開口４１ａと第２開口４１ｂの中間位置を向くように配置する。

【0030】

また、制御装置７１の移送動作制御部７１２は、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の双方の信号受信部７１３による無受信に応じて、有線又は無線の通信回線を介して接続されるスクリューコンベア２のコンベアモーター２１に動作停止信号を送信し、コンベアモーター２１の動作を停止してスクリューコンベア２によるドライモルタルＤＭの振分円筒３への移送動作、供給を停止する。

【0031】

本実施形態の定着材料供給装置１によれば、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａ内におけるドライモルタルＤＭの貯留量と、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂ内におけるドライモルタルＤＭの貯留量に応じて、第１ホッパー１１ａだけへのドライモルタルＤＭの供給、第２ホッパー１１ｂだけへのドライモルタルＤＭの供給、第１ホッパー１１ａと第２ホッパー１１ｂの双方へのドライモルタルＤＭの同時供給の３通りの定着材料供給を行うことができる。即ち、２台の混練圧送ポンプ１０ａ、１０ｂに対するドライモルタルＤＭの選択供給と同時供給の双方を行うことができ、ホッパー１１ａ内又はホッパー１１ｂの定着材料の枯渇による混練圧送ポンプ１０ａ又は１０ｂの停止を防止することができる。

【0032】

また、仕切傾斜板５の半円内筒６への固定によって仕切傾斜板５の所定の傾斜角度を安定して維持することができると共に、仕切傾斜板５の取付強度を高めることができる。また、仕切傾斜板５を半円内筒６と一体化した部品として取り扱うことができ、定着材料供給装置１を構成する部品の取扱いの容易性を高めることができる。また、半円内筒６の回転によって仕切傾斜板５を回転させ、仕切傾斜板５の傾斜方向を変更することができ、仕切傾斜板５の傾斜方向の変更動作をスムーズ且つ安定して行うことができる。

【0033】

また、仕切傾斜板５及び半円内筒６を振分円筒３に対して着脱自在とすることにより、混練圧送ポンプ１０ａ、１０ｂのホッパー１１ａ、１１ｂに供給されずに漏れ落ち、振分円筒３の内部に滞留したドライモルタルＤＭを、仕切傾斜板５及び半円内筒６を振分円筒３から取り外して清掃することができ、振分円筒３に滞留したドライモルタルＤＭを清掃して、仕切傾斜板５や半円内筒６の回転動作の円滑性を容易に復帰することができる。また、振分円筒３の底部３１の排出穴３２から滞留したドライモルタルＤＭを排出することにより、振分円筒３に滞留したドライモルタルＤＭが仕切傾斜板５や半円内筒６の円滑な回転動作を阻害することを抑制することができる共に、仕切傾斜板５及び半円内筒６を振分円筒３から取り外す清掃作業の頻度を少なくすることができる。

【0034】

更に、本実施形態では制御装置７１、位置決めモーター７２、第１レベルセンサ１９ａ、第２レベルセンサ１９ｂを設けることにより、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａ内におけるドライモルタルＤＭの貯留量と、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂ内におけるドライモルタルＤＭの貯留量に応じて、第１ホッパー１１ａだけへのドライモルタルＤＭの供給、第２ホッパー１１ｂだけへのドライモルタルＤＭの供給、第１ホッパー１１ａと第２ホッパー１１ｂの双方へのドライモルタルＤＭの同時供給の３通りの定着材料供給を自動的、効率的に選択して行うことができる。

【0035】

また、第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の双方の信号受信部７１３による無受信に応じて、移送動作制御部７１２がスクリューコンベア２の移送動作を停止することにより、第１混練圧送ポンプ１０ａの第１ホッパー１１ａでドライモルタルＤＭが溢れることや、第２混練圧送ポンプ１０ｂの第２ホッパー１１ｂでドライモルタルＤＭが溢れることを、自動的、効率的に防止することができる。

【0036】

〔本明細書開示発明の包含範囲〕
本明細書開示の発明は、発明として列記した各発明、実施形態の他に、適用可能な範囲で、これらの部分的な内容を本明細書開示の他の内容に変更して特定したもの、或いはこれらの内容に本明細書開示の他の内容を付加して特定したもの、或いはこれらの部分的な内容を部分的な作用効果が得られる限度で削除して上位概念化して特定したものを包含する。そして、本明細書開示の発明には下記内容や変形例も含まれる。

【0037】

例えば上記実施形態の定着材料供給装置１では、制御装置７１、位置決めモーター７２、第１レベルセンサ１９ａ、第２レベルセンサ１９ｂを用い、第１ホッパー１１ａだけへのドライモルタルＤＭの供給、第２ホッパー１１ｂだけへのドライモルタルＤＭの供給、第１ホッパー１１ａと第２ホッパー１１ｂの双方へのドライモルタルＤＭの同時供給の３通りの定着材料供給を自動的に行う構成としたが、振分円筒３内の仕切傾斜板５を手動で振分円筒３の軸周りに回転させ、これらの３通りの定着材料供給を手動で行う構成とすることも可能である。

【0038】

また、上記実施形態における略半円筒状の半円内筒６は、全長に亘って断面視略Ｃ字形とし、仕切傾斜板５の周面５１の一部に沿うように略半円筒状の半円内筒６の内周面６１を固定する構成としたが、本発明における略半円筒状の半円内筒は、例えば振分円筒３の上部開口側を仕切傾斜板５の傾斜角度に合わせて斜めに切断された形状としてもよく、この形状の半円内筒を用い、仕切傾斜板５の外周の下面の一部を半円内筒の上端面に載置して固定する構成等としてもよい。また、本発明における定着材料、定着材には適用可能な範囲で適宜のものを用いることが可能であり、例えばドライモルタルＤＭ以外の粉体の定着材料を用いてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、例えばトンネルの地山に定着材を注入する混練圧送ポンプにドライモルタルを供給する際に利用することができる。

【符号の説明】

【0040】

１…定着材料供給装置 ２…スクリューコンベア ２１…コンベアモーター ３…振分円筒 ３１…底部 ３２…排出穴 ４ａ…第１投下筒 ４１ａ…第１開口 ４ｂ…第２投下筒 ４１ｂ…第２開口 ５…仕切傾斜板 ５１…周面 ６…半円内筒 ６１…内周面 ７…駆動装置 ７１…制御装置 ７１１…回転駆動制御部 ７１２…移送動作制御部 ７１３…信号受信部 ７２…位置決めモーター ９１…サイロ ９２…リターナブルバッグ １０ａ…第１混練圧送ポンプ １１ａ…第１ホッパー １１１ａ…排出口 １２ａ…注水口 １３ａ…筒部 １４ａ…攪拌羽根 １５ａ…攪拌棒 １６ａ…モーター １７ａ…ポンプ部 １８ａ…吐出口 １９ａ…第１レベルセンサ １０ｂ…第２混練圧送ポンプ １１ｂ…第１ホッパー １１１ｂ…排出口 １２ｂ…注水口 １３ｂ…筒部 １４ｂ…攪拌羽根 １５ｂ…攪拌棒 １６ｂ…モーター １７ｂ…ポンプ部 １８ｂ…吐出口 １９ｂ…第２レベルセンサ １０１…地山 １０２…ロックボルト １０３…注入ホース Ｔ…トンネル ＤＭ…ドライモルタル ＳＴ１…第１停止位置 ＳＴ２…第２停止位置 ＳＴ３…第３停止位置 Ｓ１…第１信号 Ｓ２…第２信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】