特開 2024-135852 トリポード型等速自在継手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135852

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】トリポード型等速自在継手

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/205 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

F16D3/205 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046739

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】梁 正武

(72)【発明者】

【氏名】板垣 卓

(72)【発明者】

【氏名】杉山 達朗

(57)【要約】

【課題】止め輪の環状溝への組み付け性を悪化させることなく、止め輪の環状溝における位置を安定させて、アウタワッシャと針状ころとの間の高精度な隙間管理を可能とする。
【解決手段】トリポード部材５の脚軸８の外周面に形成された環状溝１１に、アウタワッシャ１２の脚軸軸端側への移動を規制する止め輪１４が装着される。止め輪１４は、自身の弾性力により環状溝１１に押し付けられている。環状溝１１のうち、最小径部となる円筒面１１ａよりも脚軸根元側の領域に、脚軸根元側に行くにつれて拡径したテーパ面１１ｃを設ける。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラと、前記脚軸の外周面と前記ローラの内周面との間に介在された複数の転動体と、前記転動体よりも前記脚軸の軸端側に配されたアウタワッシャと、前記脚軸の外周面に形成された環状溝と、前記環状溝に装着され、前記アウタワッシャの前記脚軸の軸端側への移動を規制する止め輪とを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記止め輪が、自身の弾性力により前記環状溝に押し付けられ、
前記環状溝のうち、最小径部よりも前記脚軸の根元側に、前記根元側に行くにつれて拡径したテーパ面が設けられたトリポード型等速自在継手。

【請求項2】

前記止め輪が、前記環状溝の前記最小径部に接する請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項3】

前記環状溝の前記最小径部に円筒面を設けた請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項4】

前記環状溝のうち、前記最小径部よりも前記脚軸の軸端側に、前記脚軸の軸端側に向けて徐々に拡径した断面円弧状の凹曲面が設けられた請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項5】

前記止め輪の断面が円形であり、
前記止め輪の断面の直径をＤとしたとき、前記凹曲面の曲率半径Ｒが、
Ｒ＝（０．７５～１．０２）×（Ｄ／２）
を満たす請求項４に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項6】

前記テーパ面と前記脚軸の軸方向との間の角度αが５５～６５°である請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トリポード型等速自在継手に関する。

【背景技術】

【0002】

等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結し、これら二軸が作動角をとってもトルクを等速で伝達可能な構造を有しており、上記二軸の角度変位のみを許容する固定式と、上記二軸の角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式とに大別される。摺動式等速自在継手としては、例えば下記の特許文献１に記載されているようなトリポード型が知られている。

【0003】

トリポード型等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材の内周に配され、半径方向外方に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、各脚軸の外周に装着された三つのローラとを備える。図７に示すように、トリポード部材１００の脚軸１０１の外周面とローラ１０２の内周面との間には、複数の転動体１０３（例えば針状ころ）が介在され、これにより、ローラ１０２が脚軸１０１の外周に回転自在に支持される。転動体１０３の脚軸軸線方向（脚軸１０１の軸線方向、図７の上下方向）両側には、それぞれアウタワッシャ１０４及びインナワッシャ１０５が設けられる。脚軸１０１の軸端付近の外周面には環状溝１０６が設けられ、環状溝１０６に止め輪１０７が装着される。アウタワッシャ１０４及びインナワッシャ１０５により、転動体１０３の脚軸軸線方向の移動が規制され、止め輪１０７により、アウタワッシャ１０４の脚軸軸端側（図７の上側）への移動が規制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－３３００４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

脚軸１０１の環状溝１０６に止め輪１０７を装着可能とするために、環状溝１０６の幅Ｗ’は止め輪１０７の断面の直径Ｄ’よりも大きくなっている（図８参照）。そのため、環状溝１０６の脚軸軸線方向の幅Ｗ’と止め輪１０７の断面の直径Ｄ’との差（クリアランスＳ＝Ｓ１＋Ｓ２）の分だけ、止め輪１０７の環状溝１０６内での脚軸軸線方向の移動が許容される。このクリアランスＳが大きいと、止め輪１０７の脚軸軸線方向の位置が定まらず、アウタワッシャ１０４の内周面とインナワッシャ１０５の外周面との間の距離（ワッシャ間隙間Ｈ、図７参照）にバラツキが生じる。

【0006】

図９に示すように、止め輪１０７が環状溝１０６内の脚軸軸端側の端部に配されたとき、ワッシャ間隙間が最大値Ｈ’となる。この最大隙間Ｈ’が過大であると、針状ころ１０３と両ワッシャ１０４、１０５との間の脚軸軸線方向の隙間（Ｈ’－Ｌ）が過大となるため、図１０に示すように針状ころ１０３の脚軸軸線方向位置がばらつき、針状ころ１０３間の接触面圧上昇や、針状ころ１０３の円滑な転動を阻害する要因になり得る。一方、図１１に示すように、止め輪１０７が環状溝１０６内の脚軸根元側の端部に配されたとき、ワッシャ間隙間が最小値Ｈ’’となる。この最小隙間Ｈ’’が過小であると、針状ころ１０３の脚軸軸線方向の動きが過度に制限され、針状ころ１０３の転動性の悪化やワッシャ１０４、１０５の摩耗量増大の要因になり得る。図８のように環状溝１０６と止め輪１０７とのクリアランスＳが大きく、ワッシャ間隙間Ｈのバラつきが大きいと、最大隙間Ｈ’が過大となったり、最小隙間Ｈ’’が過小となったりしやすくなる。

【0007】

例えば、環状溝１０６と止め輪１０７との間のクリアランスＳを小さくすれば、環状溝１０６内における止め輪１０７の脚軸軸線方向位置を安定させて、ワッシャ間隙間Ｈのバラつきを抑えることができる。しかし、この場合、止め輪１０７の断面の直径Ｄ’と環状溝１０６の幅Ｗ’が略同じになるため、止め輪１０７の環状溝１０６への組み付け性が悪化する。

【0008】

そこで、本発明は、止め輪の環状溝への組み付け性を悪化させることなく、止め輪の環状溝における位置を安定させて、アウタワッシャと針状ころとの間の高精度な隙間管理を可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するために、本発明は、内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラと、前記脚軸の外周面と前記ローラの内周面との間に介在された複数の転動体と、前記転動体よりも前記脚軸の軸端側に配されたアウタワッシャと、前記脚軸の外周面に形成された環状溝と、前記環状溝に装着され、前記アウタワッシャの前記脚軸の軸端側への移動を規制する止め輪とを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記止め輪が、自身の弾性力により前記環状溝に押し付けられ、
前記環状溝のうち、最小径部よりも前記脚軸の根元側に、前記脚軸の根元側に行くにつれて拡径したテーパ面が設けられたトリポード型等速自在継手を提供する。

【0010】

脚軸の環状溝に止め輪を装着すると、止め輪が、自身の弾性力により縮径しながら環状溝に押し付けられる。環状溝のうち、最小径部よりも脚軸根元側にテーパ面を設けることで、止め輪が環状溝の最小径部よりも脚軸根元側に配された場合でも、止め輪が自身の弾性力でテーパ面に押し付けられることにより脚軸軸端側に案内される。従って、環状溝の幅を、止め輪を装着可能な程度に広めに設定した場合でも、止め輪がテーパ面により環状溝内の脚軸軸端側に案内されるため、環状溝内における止め輪の脚軸軸線方向位置を安定させることができる。

【0011】

止め輪は、環状溝の最小径部に接することが好ましい。特に、環状溝の最小径部に円筒面を設け、この円筒面に止め輪を接触させることが好ましい。これにより、環状溝の深さが管理しやすくなるため、環状溝から脚軸外径側への止め輪の突出量を高精度に管理することができる。

【0012】

環状溝のうち、最小径部よりも脚軸軸端側に、脚軸軸端側に向けて徐々に拡径した断面円弧状の凹曲面を設けてもよい。これにより、環状溝の溝底の脚軸軸端側の隅部に加わる応力が緩和されるため、トリポード部材の強度が高められる。

【0013】

止め輪の断面が円形の場合、環状溝の凹曲面の曲率半径Ｒは、止め輪の断面の半径（Ｄ／２）と同等とすることが好ましく、具体的にはＲ＝（０．７５～１．０２）×（Ｄ／２）を満たすことが好ましい。これにより、止め輪と環状溝との間のクリアランスを増大させることなく、環状溝の溝底の隅部に加わる応力を緩和することができる。

【0014】

環状溝のテーパ面の脚軸軸線方向に対する角度αが大きすぎると、テーパ面により止め輪を脚軸軸端側に移動させる量が小さくなるため、止め輪の脚軸軸線方向の位置のバラつきを十分に抑えることができない。一方、環状溝の前記テーパ面の脚軸軸線方向に対する角度αが小さすぎると、止め輪を脚軸軸端側へ移動させる力が不足して、止め輪を脚軸軸端側に案内することができない。そこで、テーパ面の脚軸軸線方向に対する角度αは、例えば５５～６５°とすることが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、環状溝に設けたテーパ面で止め輪を脚軸軸端側に案内することで、止め輪の環状溝への組み付け性を悪化させることなく、止め輪の環状溝内での脚軸軸線方向の位置を安定させて、アウタワッシャと針状ころとの間の隙間を高精度に管理することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手を軸方向からみた正面図である。

【図2】図１のＸ－Ｘ線における矢視断面図である。

【図3】図２の止め輪付近の拡大図である。

【図4】脚軸に装着される前の止め輪の平面図である。

【図5】図３の止め輪付近をさらに拡大した図である。

【図6】他の例のトリポードユニットの止め輪付近の断面図である。

【図7】従来のトリポード型等速自在継手のトリポードユニットの断面図である。

【図8】図７の止め輪付近の拡大図である。

【図9】図７のトリポードユニットの止め輪が脚軸軸端側の端部に配された状態を示す断面図である。

【図10】図９のＹ－Ｙ線における矢視図である。

【図11】図７のトリポードユニットの止め輪が脚軸根元側の端部に配された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１及び図２に、本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手１を示す。トリポード型等速自在継手１（以下、単に「等速自在継手１」ともいう）は、駆動側及び従動側の二軸の角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手の一種であり、例えば、中間シャフトを介して固定式等速自在継手と連結されることによりドライブシャフトを構成する。ドライブシャフトは、例えば自動車に搭載され、車台上に搭載されたエンジンや電動モータ等の駆動源から出力される回転トルクを駆動車輪に伝達する。このドライブシャフトにおいて、トリポード型等速自在継手１は駆動源側に配置され、固定式等速自在継手は駆動車輪側に配置される。

【0019】

等速自在継手１は、有底筒状のカップ部３を有する外側継手部材２と、カップ部３の内部空間に配置された継手内部部品としてのトリポードユニットとを備える。トリポードユニットは、トリポード部材５と、トルク伝達部材としての円環状のローラ１０とを含む。以下、方向性を説明するために「軸方向」、「径方向」及び「周方向」という語句を使用するが、これらは特に断りがない限り、それぞれ、カップ部３の中心軸に沿う方向、上記中心軸を中心とする円の径方向（カップ部３の径方向）、及び上記中心軸を中心とする円の周方向（カップ部３の周方向）である。

【0020】

トリポード部材５は、筒状のボス部６と、周方向等間隔（１２０°ピッチ）で配置され、ボス部６の外周面から径方向外向きに延びる３本の脚軸８とを一体に有する。ボス部６の内周面には雌スプライン７が形成されており、この雌スプライン７に、図示しない中間シャフトに形成された雄スプラインがトルク伝達可能に結合される。

【0021】

トリポード部材５に設けられた各脚軸８の円筒状外周面８ａにはローラ１０が嵌合され、これらの間に複数の針状ころ９が配される。これにより、ローラ１０が脚軸８の外周に回転自在に支持される。各針状ころ９は、脚軸８の円筒状外周面８ａ上を脚軸８の周方向に沿って転動可能に配置されている。

【0022】

外側継手部材２のカップ部３の内周には、３本のトラック溝４が周方向等間隔（１２０°ピッチ）で設けられ、各トラック溝４にローラ１０が収容される。各トラック溝４は、互いに対向してローラ１０の外周面を案内する一対のローラ案内面４ａ，４ｂを有し、ローラ案内面４ａ，４ｂも含めて軸方向に延びた直線状に形成されている。ローラ１０とローラ案内面４ａ，４ｂの接触形態は、アンギュラコンタクト（二点接触）又はサーキュラコンタクト（一点接触）とされる。

【0023】

以下、脚軸８に対する針状ころ９及びローラ１０の抜け止め構造を説明する。尚、以下の説明では、脚軸８の軸線方向（図３の上下方向）を「脚軸軸線方向」と言い、脚軸軸線方向で、脚軸８の軸端側（図３の上側）を「脚軸軸端側」、その反対側（図３の下側）を「脚軸根元側」と言う。

【0024】

図２に示すように、針状ころ９の脚軸軸端側には環状のアウタワッシャ１２が配され、針状ころ９の脚軸根元側には環状のインナワッシャ１３が配される。アウタワッシャ１２は脚軸８の軸端付近に外嵌され、インナワッシャ１３は脚軸８の根元付近に外嵌される。図３に示すように、アウタワッシャ１２は、脚軸軸線方向と直交する方向に延びる円盤部１２ａと、円盤部１２ａの外周端から脚軸軸端側（図中上側）に延びる円筒部１２ｂと、円筒部１２ｂの端部から脚軸８の外径側（図中右側）に突出した突出部１２ｃとを有する。

【0025】

脚軸８の軸端付近の外周面には環状溝１１が形成され、この環状溝１１に止め輪１４が装着される。止め輪１４は、断面が円形であり、周方向一部を不連続とした有端リング状（Ｃ形状）を成している（図４参照）。止め輪１４は、自身の弾性力により環状溝１１の溝底に押し付けられている。図３に示すように、止め輪１４は、内周部が環状溝１１に嵌まり込み、外周部が環状溝１１から脚軸８の外径側に突出している。止め輪１４の外周端は、脚軸８の円筒状外周面８ａよりも脚軸８の外径側に配される。針状ころ９が脚軸軸端側に移動したとき、針状ころ９がアウタワッシャ１２の円盤部１２ａを介して止め輪１４に脚軸根元側から当接することにより、針状ころ９のそれ以上脚軸軸端側への移動が規制される。針状ころ９が脚軸根元側に移動したとき、針状ころ９がインナワッシャ１３を介して脚軸８の根元部（ボス部６の外周面）に当接することにより、針状ころ９のそれ以上脚軸根元側への移動が規制される（図２参照）。

【0026】

アウタワッシャ１２の円筒部１２ｂの外径はローラ１０の内径よりも小さく、アウタワッシャ１２の突出部１２ｃの外径はローラ１０の内径よりも大きい（図３参照）。例えば、トリポードユニットを外側継手部材２の内周に組み付ける際、ローラ１０は、アウタワッシャ１２の円筒部１２ｂの外周面に嵌合する位置まで脚軸軸線方向の移動が許容されるが、アウタワッシャ１２の突出部１２ｃに当接することで、それ以上脚軸軸端側への移動が規制される。これにより、等速自在継手１の組立時にローラ１０が脚軸８から脱落することを防止できる。

【0027】

以下、本発明の特徴的構成である環状溝１１の溝底形状を詳しく説明する。

【0028】

図５に示すように、環状溝１１は、円筒面１１ａと、円筒面１１ａの脚軸軸端側に設けられた係止面１１ｂと、円筒面１１ａの脚軸根元側に設けられたテーパ面１１ｃとを有する。円筒面１１ａは、環状溝１１の最小径部となる。係止面１１ｂは、脚軸軸線方向と直交する平坦面である。テーパ面１１ｃは、脚軸根元側に行くにつれて拡径している。テーパ面１１ｃの脚軸軸線方向に対する角度αは、５５～６５°の範囲内で設定され、例えば６０°とされる。テーパ面１１ｃは、環状溝１１の脚軸根元側の端部に設けられ、脚軸８の円筒状外周面８ａに接続している。

【0029】

円筒面１１ａの脚軸軸端側の端部と係止面１１ｂとは、断面円弧状の凹曲面１１ｅを介して接続されている。凹曲面１１ｅの曲率半径Ｒは、止め輪１４の断面の半径Ｄ／２と同等とされ、具体的にはＲ＝（０．７５～１．０２）×（Ｄ／２）を満たすように設定される。図示例では、凹曲面１１ｅの曲率半径Ｒが、止め輪１４の半径Ｄ／２よりも僅かに小さい（Ｒ＜Ｄ／２）。凹曲面１１ｅと円筒面１１ａ及び係止面１１ｂとは滑らかに接続している。止め輪１４は、円筒面１１ａ及び係止面１１ｂに接触し、凹曲面１１ｅには接触しない。

【0030】

円筒面１１ａとテーパ面１１ｃとは、断面円弧状の凹曲面１１ｄを介して接続されている。図示例では、凹曲面１１ｄと円筒面１１ａ及びテーパ面１１ｃとが滑らかに連続している。凹曲面１１ｄの断面の曲率半径ｒは、円筒面１１ａと係止面１１ｂとを繋ぐ凹曲面１１ｅの断面の曲率半径Ｒよりも小さい。止め輪１４は、円筒面１１ａ及びテーパ面１１ｃに接触し、凹曲面１１ｄには接触しない。

【0031】

止め輪１４は、環状溝１１の円筒面１１ａに押し付けられている。止め輪１４は、係止面１１ｂにより脚軸軸端側への移動が規制され、テーパ面１１ｃにより脚軸根元側への移動が規制される。図示例では、止め輪１４が、円筒面１１ａ、係止面１１ｂ、及びテーパ面１１ｃの３点で環状溝１１に接触している。しかし、各部材の寸法公差により、止め輪１４の断面の直径Ｄやテーパ面１１ｃの傾斜角度αにバラツキが生じるため、止め輪１４が、係止面１１ｂ及びテーパ面１１ｃの何れか一方又は双方と非接触となったり、円筒面１１ａと非接触となったりする場合がある。

【0032】

例えば、図６に示すように、止め輪１４が環状溝１１の円筒面１１ａと接触せずに、テーパ面１１ｃと係止面１１ｂで支持された場合、テーパ面１１ｃの傾斜角度αの公差によって、脚軸８の円筒状外周面８ａから外径側への止め輪１４の突出量Ｐにバラツキが大きくなる。これに対し、図５に示すように、止め輪１４を環状溝の最小径部（図示例では円筒面１１ａ）と接触させれば、脚軸８の円筒状外周面８ａから外径側への止め輪１４の突出量Ｐのバラつきを抑えることができる。従って、各部材に寸法公差が生じても、止め輪１４が、図６に示すように環状溝１１の円筒面１１ａから浮いた状態とならずに、図５に示すように必ず円筒面１１ａに接するように、環状溝１１の形状を設定することが好ましい。

【0033】

以下、止め輪１４の環状溝１１への装着方法を説明する。

【0034】

環状溝１１に取り付ける前の止め輪１４の内径Ｂ（図４参照）は、環状溝１１の最小径（すなわち、円筒面１１ａの直径Ａ、図５参照）よりも小さい。この止め輪１４を弾性的に拡径させて、止め輪１４の内径を環状溝１１の脚軸軸端側に設けられた円筒面８ｂの直径よりも大きくする。図示例では、脚軸８の円筒面の直径は、円筒状外周面８ａの直径Ｃと等しい（図３参照）。こうして止め輪１４を拡径させた状態で、脚軸８とアウタワッシャ１２の円筒部１２ｂとの間の隙間に止め輪１４を脚軸軸端側から挿入する（図３の矢印参照）。止め輪１４が環状溝１１の外周に達したら、止め輪１４を弾性復元力により縮径させて、環状溝１１に嵌合させる。

【0035】

このとき、止め輪１４が環状溝１１の脚軸根元側の端部付近（テーパ面１１ｃの外周）に配されていると、止め輪１４が自身の弾性復元力によりテーパ面１１ｃに押し付けられる（図３の点線参照）。この止め輪１４とテーパ面１１ｃとの接触により、止め輪１４を脚軸軸端側に押し込む力が発生し、止め輪１４が脚軸軸端側に案内され、環状溝１１の最小径部である円筒面１１ａと接する位置に配される（図５参照）。

【0036】

このように、止め輪１４をテーパ面１１ｃで案内することで、環状溝１１内の脚軸軸端側寄りの位置に止め輪１４が配されるため、止め輪１４の環状溝１１内における脚軸軸線方向の位置を安定させることができ、ひいては、アウタワッシャ１２の脚軸軸線方向の位置が安定させることができる。これにより、アウタワッシャ１２とインナワッシャ１３との脚軸軸線方向の間隔Ｈ（図７参照）を高精度に管理することができるため、ワッシャ間隙間Ｈが過大あるいは過小となることによる不具合を回避することができる。

【0037】

例えば図５に点線で示すように、環状溝１１の幅を狭くした場合でも、止め輪１４の脚軸軸線方向の位置を安定させることができる。しかし、このように環状溝１１の幅を狭くすると、止め輪１４の環状溝１１への装着性が悪化する。本実施形態のように、環状溝１１にテーパ面１１ｃを設けることで、止め輪１４の装着性の悪化を回避しながら、止め輪１４の脚軸軸線方向の位置を安定させることができる。

【0038】

等速自在継手１の使用中に、針状ころ９が脚軸軸端側に移動してアウタワッシャ１２を介して止め輪１４に当接すると、止め輪１４が環状溝１１の係止面１１ｂに係止されて、針状ころ９の脚軸軸端側への移動が規制される。このとき、係止面１１ｂに脚軸軸端側向きの荷重が加わるが、係止面１１ｂと円筒面１１ａとを凹曲面１１ｅを介して接続しているため、この部分に加わる応力が緩和される。特に、本実施形態では、凹曲面１１ｅの曲率半径Ｒが、止め輪１４の断面の直径Ｄと同等であるため、凹曲面１１ｅに加わる応力が十分に緩和されて、脚軸８の耐久性が高められる。

【0039】

一方、止め輪１４が脚軸根元側に移動しようとした場合、止め輪１４がテーパ面１１ｃに当接することで、それ以上脚軸根元側への移動が規制される。このとき、止め輪１４に脚軸根元側向きの大きな力が加わると、止め輪１４が拡径しながらテーパ面１１ｃの大径部分（脚軸根元側部分）に乗り上げる恐れがある。しかし、止め輪１４には、針状ころ９から脚軸軸端側向きの荷重は加わるが、脚軸根元側に向けた荷重はほとんど加わらない。従って、止め輪１４の脚軸根元側への移動は、テーパ面１１ｃで十分に規制することができる。

【0040】

本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

【0041】

環状溝１１の凹曲面１１ｄを省略して、円筒面１１ａとテーパ面１１ｃを直接接続してもよい。また、環状溝１１の凹曲面１１ｅを省略して、円筒面１１ａと係止面１１ｂとを直接接続してもよい。

【0042】

止め輪１４の断面は円形に限らず、矩形等の非円形であってもよい。

【0043】

インナワッシャ１３を省略してもよい。この場合、針状ころ９を脚軸８の根元部（ボス部６の外周面）に直接当接させることで、針状ころ９の脚軸根元側への移動が規制される。

【符号の説明】

【0044】

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
３ カップ部
４ トラック溝
５ トリポード部材
６ ボス部
７ 雌スプライン
８ 脚軸
９ 針状ころ
１０ ローラ
１１ 環状溝
１１ａ 円筒面（最小径部）
１１ｂ 係止面
１１ｃ テーパ面
１１ｄ 凹曲面
１１ｅ 凹曲面
１２ アウタワッシャ
１３ インナワッシャ
１４ 止め輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】