特開 2024-135885 制御装置、通信制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135885

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】制御装置、通信制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 36/30 20090101AFI20240927BHJP

   H04W 36/08 20090101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H04W36/30

H04W36/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046781

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】小野田 晃久

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕和

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067DD36

5K067EE04

5K067EE10

5K067EE16

5K067EE24

5K067HH22

5K067JJ39

(57)【要約】

【課題】環境に応じて安定した無線通信を実現すること。
【解決手段】本発明の一実施形態における制御装置は、第１無線中継装置３ａと接続されている通信端末２から送信される第１信号を取得し、通信端末から第１無線中継装置３ａとは異なる第２無線中継装置３ｂに送信される第２信号を取得し、第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、第２信号の信号強度との関係に基づいて、第１閾値を第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、第１信号の信号強度と第２閾値との関係に基づいて、通信端末２に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信する制御部３１と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、
前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、
前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、
前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信する制御部と、を有する、
制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第２信号の信号強度が前記第１閾値に関連付けられた値よりも高いとき、前記第１閾値を前記第１閾値よりも高い第２閾値に変更する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第２信号の信号強度は、累積平均値を含み、
前記制御部は、
前記第１閾値と、前記累積平均値との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第２閾値に変更する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

所定時間内の前記通信端末からの前記第２無線中継装置に対する接続要求回数が所定の条件を満たすとき、
前記制御部は、前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１信号を取得することは、第１無線中継装置と前記通信端末との接続後、所定の時間経過後に行われる、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記通信端末と前記第１無線中継装置との接続が開始されてから所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記通信端末と前記第２無線中継装置との接続から、前記通信端末と前記第1無線中継装置との接続に切り替わったとき、所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第１信号の信号強度は、移動平均値および微分値の少なくともいずれかを含み、
前記第１信号の信号強度の変化に基づいて、前記第１閾値を変更可能に設定する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、
日時情報を取得し、
前記日時情報に基づいて、前記第１閾値を設定する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項10】

コンピュータが、
第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、
前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、
前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、
前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信することを含む、
通信制御方法。

【請求項11】

前記第２信号の信号強度が前記第１閾値に関連付けられた値よりも高いとき、前記第１閾値を前記第１閾値よりも高い第２閾値に変更する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項12】

前記第２信号の信号強度は、累積平均値を含み、
前記第１閾値と、前記累積平均値との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第２閾値に変更する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項13】

所定時間内の前記通信端末からの前記第２無線中継装置に対する接続要求回数が所定の条件を満たすとき、
前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項14】

前記第１信号を取得することは、第１無線中継装置と前記通信端末との接続後、所定の時間経過後に行われる、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項15】

前記通信端末と前記第１無線中継装置との接続が開始されてから所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項16】

前記通信端末と前記第２無線中継装置との接続から、前記通信端末と前記第1無線中継装置との接続に切り替わったとき、所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項17】

前記第１信号の信号強度は、移動平均値および微分値の少なくともいずれかを含み、
前記第１信号の信号強度の変化に基づいて、前記第１閾値を変更可能に設定する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項18】

日時情報を取得し、
前記日時情報に基づいて、前記第１閾値を設定する、
請求項１０に記載の通信制御方法。

【請求項19】

コンピュータに、
第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、
前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、
前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、
前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信することを実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、通信制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のアクセスポイントがある場合に、安定した通信を実現するために、クライアントが、一つのアクセスポイントから他のアクセスポイントへ接続を切り替える手法としてローミング技術が知られている。ローミングは、主に無線通信端末の移動により発生する。ローミング処理において、クライアントである通信端末は、接続されていたアクセスポイントとの接続を一旦切断し、新たなアクセスポイントに再接続する必要がある。例えば、クライアントが移動する場合、ローミングするタイミングが遅いと、接続されていたアクセスポイントに接続され続けるため、通信が不安定になる可能性がある。そのため、文献１には受信信号強度（ＲＳＳＩ）の閾値を設けて接続を切り替える手法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８２４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ローミングを実施するタイミングはクライアントが制御し、管理者の思い通りにならないことがある。このため、ローミングするタイミングが遅い場合には、遠いアクセスポイントに接続され続けることとなり、通信が不安定となる問題がある。しかしながら、各端末に対して最適な閾値をあらかじめ設定することは難しい。

【0005】

本発明の目的の一つは、環境に応じて安定した無線通信を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態によれば、第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信する制御部と、を有する、制御装置が提供される。

【0007】

また、本発明の一実施形態によれば、コンピュータが、第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信することを含む、通信制御方法提供される。

【0008】

また、本発明の一実施形態によれば、コンピュータに、第１無線中継装置と接続されている通信端末から送信される第１信号を取得し、前記通信端末から前記第１無線中継装置とは異なる第２無線中継装置に送信される第２信号を取得し、前記第１信号に対してあらかじめ設定された信号強度の第１閾値と、前記第２信号の信号強度との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第１閾値とは異なる第２閾値に変更し、前記第１信号の信号強度と前記第２閾値との関係に基づいて、前記通信端末に、接続の切り替えに関連する第１情報を送信することを実行させるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、環境に応じて安定した無線通信を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態における無線通信システムを示す概念図である。

【図2】本発明の第１実施形態における無線中継装置の構成を示すブロック図であるである。

【図3】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図7】本発明の第１実施形態における動作例１を示す概念図である。

【図8】本発明の第１実施形態における動作例１を示す概念図である。

【図9】本発明の第１実施形態における動作例２を示す概念図である。

【図10】本発明の第１実施形態における動作例２を示す概念図である。

【図11】本発明の第２実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図12】本発明の第２実施形態における動作例３を示す概念図である。

【図13】本発明の第２実施形態における動作例３を示す概念図である。

【図14】本発明の第３実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図15】本発明の第４実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。

【図16】本発明の第５実施形態における無線通信システムの構成を説明する図である。

【図17】移動距離に対する信号強度の変動を示すグラフである。

【図18】移動距離に対する信号強度の変動を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態における無線通信システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0012】

＜第１実施形態＞
［無線通信システムの構成］
図１を用いて、無線通信システム１について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムを示す概念図である。図１に示すように、無線通信システム１は、無線通信端末２（または通信端末２）、並びに無線中継装置３ａおよび３ｂを含む。ここで、各無線中継装置を特に区別する必要がない場合には、単純に「無線中継装置３」と呼ぶ。

【0013】

無線通信端末２には、多機能携帯電話、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の移動通信端末装置、パーソナルコンピュータなどの通信機能及び演算機能を備えた情報処理端末装置等が含まれる。また、無線通信端末２は、ＣＰＵ、メモリ及び無線中継装置３との間の通信制御を遂行する通信制御部等を含む。さらに、無線通信端末２は、マウスやキーボード、タッチパネル等の操作入力装置及び表示装置を備えてもよい。

【0014】

無線中継装置３は、この例では、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント（ＡＰ）である。なお、無線中継装置３ａは、「ＡＰ－Ａ」と称し、無線中継装置３ｂは、「ＡＰ－Ｂ」と称する場合がある。もっとも、無線中継装置３は、無線ＬＡＮのインタフェースを有するルータやファイアウォールなどであってもよい。無線通信端末２は、無線中継装置３を介して、他の無線通信端末と通信したり、他のネットワークに接続することができる。

【0015】

［無線中継装置の構成］
図２を用いて、無線中継装置３について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る無線中継装置の構成を示すブロック図である。

【0016】

図２に示すように、無線中継装置３は、制御部３１、記憶部３３、通信部３５、および操作部３７を備える。

【0017】

記憶部３３は、制御部３１によって実行される制御プログラムおよび各種のテーブル等の情報を記憶する。無線中継装置３は、記録媒体を読み取る装置を備えていてもよい。例えば、記憶部３３は、不揮発性メモリ、ハードディスク等の記憶装置であってもよい。記憶部３３は、上述したプログラムなど、様々な機能を実現するためのアプリケーションプログラムを記憶する記憶領域、設定処理などによって設定される設定情報を記憶する記憶領域を含む。また、プログラムは、コンピュータにより実行可能であればよく、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。この場合には、無線中継装置３は、記録媒体を読み取る装置を備えていてもよい。

【0018】

操作部３７は、電源ボタン、設定ボタン等の操作子を含み、操作子に対するユーザーの操作を受け付け、その操作に応じた信号を制御部３１に出力する。操作部３７はアプリケーションプログラムにより提供されてもよい。また、操作部３７は必ずしも提供されなくても良い。

【0019】

通信部３５は、５ＧＨｚ帯のチャンネルのうち、制御部３１によって設定されたチャンネルを用いて、無線通信端末２との無線通信を実行する。通信部３５に設定されるチャンネルは、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格において、タイプＷ５２、Ｗ５３、Ｗ５６に含まれるチャンネルから選択される。なお、通信部３５には、上記チャンネルの他、２．４ＨＧｚ帯などの通信帯域が設定されてもよい。

【0020】

また、通信部３５は、周波数帯に関する情報に加えて、各無線中継装置３の識別情報、各無線中継装置３に接続する無線通信端末２の台数に関する情報、各無線中継装置３のチャネル使用率に関する情報、各無線中継装置３の有線側のトラフィックに関する情報、無線通信端末２の識別情報といった情報を送信してもよい。

【0021】

制御部３１は、ＣＰＵなどの演算処理回路およびメモリを含む。制御部３１は、記憶部３３に記憶された通信制御プログラムをＣＰＵによって実行して、各種機能を無線中継装置３において実現させる。実現される機能には、通信制御機能が含まれる。この通信制御機能によれば、後述する処理（以下、通信制御処理という）を実行することができる。

【0022】

さらに、制御部３１は、機能部として、取得部３１１、判定部３１３、および設定部３１５を備える。

【0023】

取得部３１１は、記憶部３３に格納された情報、または無線通信端末２から送信された各種情報を取得する機能を有する。この例では、取得部３１１は、無線通信端末２から送信される通信信号またはローミング要求信号を取得する。ローミング要求信号は、無線通信端末２から不特定多数の無線中継装置３に送信される。ローミング要求信号は、特定の無線中継装置３を識別するための識別子を含んでもよい。

【0024】

判定部３１３は、取得された情報に基づき、判定処理を行う機能を有する。この例は、判定部３１３は、無線中継装置３ｂが無線通信端末２から受信する信号の信号強度と、無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信する信号の信号強度の閾値とを比較判定する。受信強度は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）で表示される。無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信する信号の信号強度は、「ＲＳＳＩ３ａ」として表現することができる。無線中継装置３ｂが無線通信端末２から受信する信号の信号強度は、「ＲＳＳＩ３ｂ」として表現することができる。無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信する信号の信号強度の閾値はＲＳＳＩｔｈ３ａとして表現することができる。なお、予め設定されたＲＳＳＩの閾値は、ネットワーク上のサーバに保持しておいてもよいし、記憶部３３に記憶されてもよい。

【0025】

設定部３１５は、判定結果に基づき、各種情報を設定する。この例では、設定部３１５は、無線中継装置３ｂが無線通信端末２から受信する信号の信号強度と、無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信する信号の信号強度の閾値との比較判定結果により、閾値を高くする又は低くするように設定変更する。

【0026】

なお、本実施形態において、無線中継装置３のうち、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）は、無線通信システムにおける通信制御を行うものである。したがって、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）は、制御装置ということもできる。

【0027】

［無線中継装置による通信制御方法］
次に、図３～６を用いて、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）による通信制御方法について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る通信制御方法の全体フローチャートである。通信制御方法は、閾値制御用の初期設定処理Ｓ１００、閾値制御処理Ｓ２００、およびローミング判定処理Ｓ３００を含む。閾値制御用の初期設定処理Ｓ１００は、閾値制御を行う前の無線中継装置の状態を判定し、閾値制御可能な状態に設定する。閾値制御処理Ｓ２００は、無線中継装置３ｂの受信信号強度と、無線中継装置３ａの受信信号強度の閾値を比較し、無線中継装置３ｂの受信信号強度に応じて、無線中継装置３ａの受信信号強度の閾値を調整・変更する。ローミング判定処理Ｓ３００は、無線中継装置３ａの受信信号強度に応じて、無線通信端末２にローミングを実行するように指示する。以下、各処理について詳細に説明する。

【0028】

図４は、閾値制御用の初期設定処理Ｓ１００を示すフローチャートである。

【0029】

図４において、まず無線中継装置３ａの制御部３１は、無線中継装置３ａと、無線通信端末２とが接続されていることを示す情報（接続情報）を取得する（ステップＳ１０１）。このとき、制御部３１は、接続情報を取得した時刻（タイムスタンプ）を取得し、時間を計測する（ステップＳ１０３）。所定の時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０５；Ｎｏ）。所定の時間が経過後（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、無線通信端末２から送信されて無線中継装置３ａの通信部３５で受信した信号の信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）を取得する（ステップＳ１０７）。

【0030】

制御部３１（判定部）は、受信した信号の信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）があらかじめ設定された無線中継装置３ａにおける信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）より大きいかどうかを比較する（ステップＳ１０９）。信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）が信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも低いとき（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、Ｓ１０３の処理に戻る。信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）が信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも高いとき（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部３１は、無線通信端末２から無線中継装置３ｂに送信された接続要求信号の送信回数（接続要求回数）を取得する（ステップＳ１１１）。

【0031】

接続要求回数が所定の回数よりも多いとき（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、Ｓ１０３の処理に戻る。接続要求回数が所定の回数以下の場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、閾値制御可能フラグを設定する（ステップＳ１１５）。以上で、閾値制御用の初期設定処理Ｓ１００が終了する。

【0032】

図５は、本発明の一実施形態に係る無線中継装置３ａの通信制御方法のうち閾値制御処理Ｓ２００を示すフローチャートである。

【0033】

まず、無線中継装置３ａの制御部３１は、無線通信端末２から無線中継装置３ｂに送信された接続要求信号の信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）を、無線中継装置３ｂから取得する（ステップＳ２０１）。

【0034】

次に、制御部３１は、無線中継装置３ｂで受信する信号の信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）と、無線中継装置３ａで受信する信号の信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）とを比較する（ステップＳ２０３）。制御部３１は、無線中継装置３ｂの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）が、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも低いとき（通信環境が悪いとき）、無線中継装置３ｂへのローミングを行わないように、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）を現在の値よりも低くする（例えば、－６０ｄＢｍから－７０ｄＢｍへ変更する）ように設定する（ステップＳ２０５）。

【0035】

一方、無線中継装置３ｂからの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）が、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも高いとき（通信環境が良好であるとき）、無線中継装置３ｂへのローミングを促すように、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）を現在の値よりも高くする（例えば、－６０ｄＢｍから－５０ｄＢｍへ変更する）ように設定する（ステップＳ２０７）。以上で、閾値制御処理Ｓ２００が終了となる。

【0036】

図６は、ローミング判定処理Ｓ３００のフローチャートである。図６に示すように、無線中継装置３ａの制御部３１は、無線通信端末２から無線中継装置３ａへ送信される信号（無線中継装置３ａの信号）の信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）を取得する（ステップＳ３０１）。なお、この信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）は、すでに取得した値であってもよいし、再度取得してもよい。制御部３１は、無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）と、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）とを比較する（ステップＳ３０３）。

【0037】

無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）が無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも高いとき（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ローミングせずにステップＳ３０１に戻る。一方、無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）が無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも低くなったとき（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、制御部３１は、無線中継装置３ｂに対して、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）から無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）へ接続を切り替えるための指示情報（第１情報ともいう）を送信する（ステップＳ３０５）。以上により、ローミング判定処理Ｓ３００が終了となると共に、本実施形態の通信制御処理が終了となる。なお、本実施形態では、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が制御する例を示したが、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）も同様の通信制御処理を実行する。

【0038】

本実施形態の場合、取得される信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の閾値を調整して、接続される無線中継装置（アクセスポイント）が自動制御される。これにより、接続されているアクセスポイントのＲＳＳＩが低下した時に切断が切れて、無線通信端末と新しいアクセスポイントとが接続されるようになる。したがって、本実施形態を用いることにより、環境に応じて無線通信端末に対する適切な通信接続の切り替えを行うことができる。

【0039】

なお、上記の説明において、制御部３１は、無線中継装置３ｂの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）と、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）とを比較する例を示したが、本発明はこれに限定されない。制御部３１は、無線中継装置３ｂの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）と、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）とを比較することに加えて、無線中継装置３ｂの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）と、無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）とを比較してもよい。無線中継装置３ｂからの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）が、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）よりも高くても、無線中継装置３ｂの信号強度（ＲＳＳＩ３ｂ）が、無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）よりも低いときには、閾値を変更しなくてもよい。これにより、ローミングが繰り返されることを防止することができる。

【0040】

次に、各条件における動作例について説明する。

【0041】

［動作例１］
図７及び図８を用いて、他の無線中継装置が無線通信端末から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値が予め設定されたＲＳＳＩ閾値より低い場合における無線中継装置３（制御装置）の動作例について説明する。図７及び図８は、本発明の一実施形態に係る無線中継装置の動作の一部を示す概念図である。

【0042】

無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）及び無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）の各ＲＳＳＩ閾値は、予め－６０ｄＢｍと設定されている。このとき、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）と、無線通信端末２とが接続されている。無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）及び無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）は、無線通信端末２から送信された信号を受信する。具体的には、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）は、無線通信端末２から無線通信信号を受信する。無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）は、無線通信端末２から接続要求信号を受信する。

【0043】

無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値が、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が無線通信端末２から受信した無線通信信号の予め設定されたＲＳＳＩ閾値以上かどうかを判断する。また、制御部３１は、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が受信する信号のＲＳＳＩ値と、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）で受信する信号のＲＳＳＩ値とを比較してもよい。その結果、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値（－７０ｄＢｍ）が予め設定されたＲＳＳＩ閾値（－６０ｄＢｍ）より低く、さらに無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が無線通信端末２から受信した要求信号のＲＳＳＩ値（－５５ｄＢｍ）よりも低いと判断する。この場合、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）と接続された方が、無線通信端末２の通信環境が良好である。その結果、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、ＲＳＳＩ閾値をあらかじめ設定された－６０ｄＢｍから－７０ｄＢｍに下げる。これにより、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）にローミングしづらくすることができる。

【0044】

［動作例２］
図９及び図１０を用いて、他の無線中継装置が無線通信端末から受信した要求信号のＲＳＳＩ値が予め設定されたＲＳＳＩ閾値より低い場合における無線中継装置３（制御装置）の動作例について説明する。図９及び図１０は、本発明の一実施形態に係る無線中継装置の動作の一部を示す概念図である。図９における基本的な接続状態は、図７と同様である。

【0045】

無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値が、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が無線通信端末２から受信した無線通信信号の予め設定されたＲＳＳＩ閾値以上かどうかを判断する。また、制御部３１は、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が受信する信号のＲＳＳＩ値と、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）で受信する信号のＲＳＳＩ値とを比較してもよい。その結果、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値（－５５ｄＢｍ）が予め設定されたＲＳＳＩ閾値（－６０ｄＢｍ）より高く、さらに無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が無線通信端末２から受信した信号のＲＳＳＩ値（－７０ｄＢｍ）よりも高いと判断する。この場合、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）と接続された方が、無線通信端末２の通信環境が良好である。その結果、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）のＲＳＳＩ閾値をあらかじめ設定された－６０ｄＢｍから－５０ｄＢｍに上げる。これにより、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）にローミングしやすくすることができる。

【0046】

［ローミング処理の実施例］
図１７および図１８は、移動距離に対する信号強度の変動を示すグラフである。横軸は、無線中継装置３ａが位置する場所からの移動距離を示し、縦軸は信号強度を示す。図１７は、信号強度の閾値制御がされず、ローミング処理がなされなかった例を示す。図１８は、本実施形態を用いて、信号強度の閾値制御がなされ、ローミング処理が実行された例を示す。図１７に示すように、ローミング処理が実行されないと、信号強度が低下し続けてしまう。一方、本実施形態を用いることにより、移動途中でローミング処理が実行され、移動途中で信号強度が高まる。これにより、無線通信端末における無線通信が安定する。

【0047】

本実施形態では、無線中継装置３が受信する信号の信号強度（ＲＳＳＩ値）の閾値を調整することにより、無線通信端末２が通信環境の良い無線中継装置３と通信接続することができる。そのため、無線通信端末２が電波の弱い遠方の無線中継装置３に接続するといった事態を回避することができ、環境に応じて安定した無線通信を実現することができるという効果を奏する。

【0048】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、ローミング要求回数に基づいて通信制御する例について説明する。

【0049】

図１１は、本実施形態の通信制御フローチャートである。まず、無線中継装置３ａの制御部３１は、無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信した無線通信信号のＲＳＳＩ値を取得する（ステップＳ４０１）。次に、制御部３１は、単位時間当たりの無線通信端末２からの無線中継装置３ｂへの接続要求回数を取得する（ステップＳ４０２１）。

【0050】

次に、制御部３１は、単位時間当たりの無線通信端末２からの無線中継装置３ｂへの接続要求回数を判定する（ステップＳ４０２３）。単位時間当たりの無線通信端末２からの無線中継装置３ｂへの接続要求回数が所定の回数より多い場合（ステップＳ４０２３；Ｙｅｓ）、ローミング停止設定を行う（ステップＳ４０４）。このとき、通信制御処理を終了してもよいし、Ｓ４０１の処理に戻ってもよい。

【0051】

単位時間当たりの無線通信端末２からの無線中継装置３ｂへの接続要求回数が所定の回数より少ない場合（ステップＳ４０２３；Ｎｏ）、制御部３１は、無線中継装置３ａの信号強度（ＲＳＳＩ３ａ）と、無線中継装置３ａの信号強度の閾値（ＲＳＳＩｔｈ３ａ）とを比較する（ステップＳ４０３）。以降の処理は、ステップＳ３０３と同様である。

【0052】

［動作例３］
図１２及び図１３を用いて、他の無線中継装置が無線通信端末から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値が予め設定されたＲＳＳＩ閾値と同等の場合における無線中継装置３（制御装置）の動作例について説明する。図１２及び図１３は、本発明の一実施形態に係る無線中継装置の動作の一部を示すブロック図である。図１２における基本的な接続状態は、図７と同様である。

【0053】

無線中継装置３ａの制御部３１は、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値が、無線中継装置３ａが無線通信端末２から受信した無線通信信号の予め設定されたＲＳＳＩ閾値以上かどうかを判断する。その結果、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）の制御部３１は、無線通信端末２から受信した要求信号のＲＳＳＩ値（－６０ｄＢｍ）が予め設定されたＲＳＳＩ閾値（－６０ｄＢｍ）と同等であると判断する。また、無線中継装置３ｂが無線通信端末２から受信した接続要求信号のＲＳＳＩ値（－６０ｄＢｍ）が、無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）が無線通信端末２から受信した信号のＲＳＳＩ値（－６０ｄＢｍ）と同等であると判断する。この場合、通信環境は無線中継装置３ａ（ＡＰ－Ａ）、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）のどちらも同じ状況であり、無線中継装置３ｂ（ＡＰ－Ｂ）が無線通信端末２から所定の回数より多く接続要求信号を受信する場合がある。この状態で、ローミングしてしまうと、今度は無線通信端末２が無線中継装置３ａに接続要求信号を送ることになり、ローミングが頻発してしまう可能性がある。そのため、制御部３１は、ローミング停止設定（ローミングの無効化）を行う（ステップＳ４０４）。

【0054】

本実施形態を用いることにより、環境に応じて安定した無線通信を実現することができるとともに、ローミング処理（通信の接続・切断）が繰り返し起こることを防止することができ、処理負荷を低減することができる。

【0055】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、ローミング後の時間に基づいて通信制御する例について説明する。

【0056】

図１４は、本実施形態の通信制御フローチャートである。図１４に示すように、制御部３１は、無線中継装置３ａと無線通信端末２との間における接続完了（ローミング完了）情報を取得する（ステップＳ５０１）。このとき、制御部３１は、ローミングが完了した（接続が開始された）時間（時刻）情報（タイムスタンプ）を取得する（ステップＳ５０３）。

【0057】

次に、制御部３１は、タイムスタンプが所定の時間（時刻）を経過するかを判定する（ステップＳ５０５）。タイムスタンプが所定の時間を経過するまで（ステップＳ５０５；Ｎｏ）、制御部３１は、無線通信端末２に対して、ローミング処理停止設定を行う。この例では、次のローミング処理の停止を指示する信号を送信する。または、無線中継装置３ａのＲＳＳＩ閾値ＲＳＳＩｔｈ３ａを下げてもよい。これにより、無線中継装置３ｂへのローミング処理が制限される。

【0058】

一方、タイムスタンプが所定の時間を経過したとき（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、次のローミング処理を可能する。この例では、制御部３１は、ローミング可能フラグを設定してもよい。また、ローミング処理可能に設定変更するとき、ローミング処理停止時に変更された閾値を変更前の値に戻してもよい。

【0059】

また、本実施形態の場合、無線通信端末２と、無線中継装置３ｂとの接続が切断されて、無線通信端末と無線中継装置３ａとの接続に切り替わった時に、所定の時間（または期間）において無線通信端末２にローミングに関連する情報（例えば、接続切断指示情報）を送信することを停止してもよい。

【0060】

本実施形態を用いることにより、ローミング処理（通信の接続・切断）が短時間に繰り返されることを防止することができ、通信環境を安定させることができる。また、無線チャンネルの効率的な利用を実現する上で、無線中継装置および無線通信端末にかかる負荷を低減することができる。

【0061】

＜第４実施形態＞
本実施形態では、日時情報を用いて閾値を設定する例について説明する。

【0062】

図１５は、本実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。図１５に示すように、制御部３１は、日時情報を取得する（ステップＳ６０１）。また、日時情報は、無線中継装置３ａ内から取得してもよいし、別の装置から取得されてもよい。制御部３１は、所定の日時に到達するまで（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理を繰り返す。所定の日時に到達したとき（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、無線中継装置３ａのＲＳＳＩ閾値を設定する（ステップＳ６０５）。

【0063】

本実施形態の場合、曜日ごと、時間帯ごとの無線通信端末の移動パターンを記録してもよい。曜日ごと、時間帯ごとに無線通信端末の移動パターンに合わせて信号強度の閾値が設定されることにより、無線通信端末に適切な通信環境を提供することができる。

【0064】

＜第５実施形態＞
本発明の第１実施形態では、無線通信システム１は、複数の無線中継装置３ａおよび３ｂを含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。図１６は、無線通信システム１Ａ示す概念図である。

【0065】

図１６に示すように、無線通信システム１Ａは、中継装置３ａおよび３ｂに加えて無線制御装置４を含んでもよい。本実施形態において、無線中継装置３の数は、３つ以上であってもよい。無線制御装置４は、無線中継装置３ａおよび無線中継装置３ｂを制御するが、機器としては、無線中継装置３と同じであってもよい。無線制御装置４は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、ルータ、ファイアウォールなど、ネットワーク機器であれば適用可能である。ここでは、複数の無線中継装置３を制御する機能を有するという意味で、コントローラアクセスポイント（コントローラＡＰ）と呼んでもよい。他方、コントローラアクセスポイントが制御する複数の無線中継装置３をメンバーアクセスポイントと呼んでもよい。

【0066】

本実施形態において、無線制御装置４の制御部は、第１実施形態の無線中継装置３ａと同様の機能を有することができる。

【0067】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。例えば、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、ステップの追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0068】

本発明の第１実施形態において、信号強度（ＲＳＳＩ）を取得するとき、信号強度（ＲＳＳＩ）の累積平均値を取得してもよい。これにより、信号強度の揺らぎや瞬間的な電波環境の悪化による影響を最小限に抑えることができる。

【0069】

また、信号強度（ＲＳＳＩ）の値は、累積平均値の他、移動平均値であってもよい。移動平均値が減少傾向の場合、無線通信端末２が無線中継装置３ａから遠ざかる方向に移動していると判断し、閾値の制御を行ってもよい。

【0070】

また、本発明の第１実施形態において、取得した信号強度（ＲＳＳＩ）の一定区間における変動に基づいて閾値制御を行ってもよい。具体的には、一定時間（または期間）における信号強度（ＲＳＳＩ）を取得し、取得した信号強度の値から近似式を求めるとともに、微分値を算出する。このとき、当該微分値が負の値の場合には、無線通信端末２が無線中継装置３ａから遠ざかる方向に移動していると判断し、閾値の制御を行ってもよい。

【0071】

また、本発明の第１実施形態において、無線中継装置３ａ又は無線中継装置３ｂと、信号（ＲＳＳＩ）と、無線中継装置３ａの信号強度の閾値を比較する例について説明したが、信号強度の閾値は、１つの値に限定されず、一つの範囲として表現されてもよい。

【0072】

なお、本発明の第１実施形態では、タイムスタンプ、無線中継装置３ａの受信信号強度（ＲＳＳＩ）、接続要求回数が所定の条件を満たすときに、閾値制御可能フラグを設定する例を示したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも一つの条件を満たすときに、閾値制御フラグを設定してもよい。

【0073】

また、本発明の第１実施形態では、閾値制御の初期設定処理Ｓ１００を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。閾値制御用の初期設定処理Ｓ１００は、一度閾値制御可能な状態に設定されれば処理を省略しても良い。

【0074】

また、本発明の第１実施形態では、閾値制御処理Ｓ２００を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。閾値制御処理Ｓ２００は無線中継装置３ｂの受信信号強度が通知されない場合は省略しても良い。

【0075】

また、本発明の第１実施形態では、ステップＳ１０３及びステップＳ１０５において、タイムスタンプを取得する例を示したが、本発明はこれに限定されない。ステップＳ１０３とステップＳ１０５は、接続情報を取得した時刻を起点として、タイマー処理で実現しても良い。

【0076】

また、本発明の一実施形態では、信号強度のみならず、チャネル使用率を比較し、チャネル使用率の低い無線中継装置３を選択した上で、ローミング（接続切り替え）指示を行ってもよい。

【0077】

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、制御部を有する制御装置が提供される。さらに以下のように構成することもできる。

【0078】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記制御部は、前記第２信号の信号強度が前記第１閾値に関連付けられた値よりも高いとき、前記第１閾値を前記第１閾値よりも高い第２閾値に変更してもよい。

【0079】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記第２信号の信号強度は、累積平均値を含み、前記制御部は、前記第１閾値と、前記累積平均値との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第２閾値に変更してもよい。

【0080】

本発明の一実施形態の制御装置において、所定時間内の前記通信端末からの前記第２無線中継装置に対する接続要求回数が所定の条件を満たすとき、前記制御部は、前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0081】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記第１信号を取得することは、第１無線中継装置と前記通信端末との接続後、所定の時間（期間）経過後に行われてもよい。

【0082】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記制御部は、前記通信端末と前記第１無線中継装置との接続が開始されてから所定の時間（期間）において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0083】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記通信端末と前記第２無線中継装置との接続から、前記通信端末と前記第1無線中継装置との接続に切り替わったとき、所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0084】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記制御部は、前記第１信号の信号強度は、移動平均値および微分値の少なくともいずれかを含み、前記第１信号の信号強度の変化に基づいて、前記第１閾値を変更可能に設定してもよい。

【0085】

本発明の一実施形態の制御装置において、前記制御部は、日時情報を取得し、前記日時情報に基づいて、前記第１閾値を設定してもよい。

【0086】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第２信号の信号強度が前記第１閾値に関連付けられた値よりも高いとき、前記第１閾値を前記第１閾値よりも高い第２閾値に変更してもよい。

【0087】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第２信号の信号強度は、累積平均値を含み、前記第１閾値と、前記累積平均値との関係に基づいて、前記第１閾値を前記第２閾値に変更してもよい。

【0088】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、所定時間内の前記通信端末からの前記第２無線中継装置に対する接続要求回数が所定の条件を満たすとき、前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0089】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１信号を取得することは、第１無線中継装置と前記通信端末との接続後、所定の時間（期間）経過後に行われてもよい。

【0090】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記通信端末と前記第１無線中継装置との接続が開始されてから所定の時間において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0091】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記通信端末と前記第２無線中継装置との接続から、前記通信端末と前記第1無線中継装置との接続に切り替わったとき、所定の時間（期間）において前記通信端末に前記第１情報を送信することを停止してもよい。

【0092】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、前記第１信号の信号強度は、移動平均値および微分値の少なくともいずれかを含み、前記第１信号の信号強度の変化に基づいて、前記第１閾値を変更可能に設定してもよい。

【0093】

本発明の一実施形態の通信制御方法において、日時情報を取得し、前記日時情報に基づいて、前記第１閾値を設定してもよい。

【符号の説明】

【0094】

１・・・無線通信システム，２・・・無線通信端末，３・・・無線中継装置，３ａ・・・中継装置，３ａ・・・無線中継装置，３ｂ・・・無線中継装置，４・・・無線制御装置，３１・・・制御部，３３・・・記憶部，３５・・・通信部，３７・・・操作部，３１１・・・取得部，３１３・・・判定部，３１５・・・設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】