特開 2024-135892 エアノズル位置制御装置、エアノズル位置制御方法、および樹脂成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135892

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】エアノズル位置制御装置、エアノズル位置制御方法、および樹脂成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/92 20190101AFI20240927BHJP

   B29C 48/88 20190101ALI20240927BHJP

   B29C 48/08 20190101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B29C48/92

B29C48/88

B29C48/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046793

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田代 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】内海 真一

(72)【発明者】

【氏名】吾郷 和宏

【テーマコード（参考）】

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F207AG01

4F207AK02

4F207AP05

4F207AP20

4F207AR07

4F207AR11

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK12

4F207KL84

4F207KM06

4F207KM16

(57)【要約】

【課題】樹脂成形システムの適正な運転条件をユーザの技量に依存することなく安定して設定する。
【解決手段】エアノズル位置制御装置は、エアノズル移動制御部と、エアノズル位置情報記憶部と、エアノズル位置情報処理部とを備える。エアノズル移動制御部は、樹脂成形システムに含まれる冷却装置におけるエアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する。エアノズル位置情報処理部は、エアノズルの位置及び姿勢を表すエアノズル位置情報をエアノズル位置情報記憶部に記憶させる処理と、入力された信号に応じて、エアノズル位置情報記憶部に記憶されているエアノズル位置情報を読み出し、エアノズル移動制御部に送信する処理とを実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

以下を含むエアノズル位置制御装置：
樹脂成形システムにおける冷却装置に含まれるエアノズルのエアノズル移動制御信号、または前記エアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報に基づいて、前記エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、前記エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御するエアノズル移動制御部；
エアノズル位置情報記憶部；および
現時点における前記エアノズル位置情報を前記エアノズル位置情報記憶部に記憶させる処理と、読出指令信号に基づいて、前記エアノズル位置情報記憶部に記憶されているエアノズル位置情報を読み出し、前記読み出されたエアノズル位置情報を前記エアノズル移動制御部に送信する処理とを実行する、エアノズル位置情報処理部。

【請求項2】

請求項１に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記移動装置は、モータと移動機構とを含む、
エアノズル位置制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル位置情報処理部は、複数の樹脂成形システムが接続されるサーバに含まれているサーバ記憶部に前記エアノズル位置情報を記憶させる、
エアノズル位置制御装置。

【請求項4】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル位置情報処理部は、前記エアノズル位置情報を、前記樹脂成形システムとは異なる他の樹脂成形システムに送信する、
エアノズル位置制御装置。

【請求項5】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル位置情報処理部は、搬送可能な記録媒体に前記エアノズル位置情報を記録する、
エアノズル位置制御装置。

【請求項6】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル位置情報処理部は、前記樹脂成形システムが設置された施設内に設けられている温度センサおよび湿度センサから出力される信号に基づいて、前記エアノズル位置情報と環境温度および環境湿度を表す情報とを対応付けて記憶させる、
エアノズル位置制御装置。

【請求項7】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル移動制御部は、前記エアノズルと前記エアノズルに接触し得る他の部材との位置関係を表す情報を取得するセンサから出力される信号の解析結果に基づいて、前記エアノズルが前記他の部材と接触することを防ぐように、前記エアノズルの移動を制限する、
エアノズル位置制御装置。

【請求項8】

請求項７に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記センサは、前記エアノズルと前記他の部材とを撮像する撮像センサを含む、
エアノズル位置制御装置。

【請求項9】

請求項７に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記センサは、前記エアノズルと前記他の部材との距離を表す情報を取得する距離センサを含む、
エアノズル位置制御装置。

【請求項10】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記エアノズル位置情報処理部は、前記エアノズルの位置または姿勢の制御が完了してから規定時間が経過した場合に、前記現時点における前記エアノズル位置情報を前記エアノズル位置情報記憶部に記憶させる、
エアノズル位置制御装置。

【請求項11】

請求項２に記載のエアノズル位置制御装置において、
前記移動機構は、
前記エアノズルを、前記エアノズルの長手方向に延びる軸を回動軸として回動させる回動機構と、
前記回動機構を支持し、前記回動機構を前記長手方向と直交する水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記水平移動機構を支持し、前記水平移動機構を昇降させる昇降機構と、を含む、
エアノズル位置制御装置。

【請求項12】

以下を含むエアノズル位置制御方法：
エアノズル移動制御部が、エアノズル移動制御信号、または前記エアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、前記エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程；
エアノズル位置情報処理部が、現時点における前記エアノズル位置情報をエアノズル位置情報記憶部に記憶させる工程；および
エアノズル位置情報処理部が、読出指令信号に基づいて、前記エアノズル位置情報記憶部に記憶されているエアノズル位置情報を読み出し、前記エアノズル移動制御部に送信する工程。

【請求項13】

請求項１２に記載のエアノズル位置制御方法において、
前記エアノズル位置情報処理部は、複数の樹脂成形システムが接続されるサーバに含まれているサーバ記憶部に前記エアノズル位置情報を記憶させる、
エアノズル位置制御方法。

【請求項14】

請求項１２に記載のエアノズル位置制御方法において、
前記エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程では、
前記エアノズル移動制御部が、前記エアノズルと前記エアノズルに接触し得る他の部材との位置関係を表す情報を取得するセンサからの信号の解析結果に基づいて、前記エアノズルが前記他の部材と接触することを防ぐように、前記エアノズルの移動を制限する、
エアノズル位置制御方法。

【請求項15】

請求項１に記載のエアノズル位置制御装置を含む、樹脂成形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアノズル位置制御装置、エアノズル位置制御方法、および樹脂成形システムに関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂成形システムが知られている。樹脂成形システムは、例えば、エアノズルを含む冷却装置を備え、樹脂原料を溶融混練し、溶融樹脂を冷却装置にて冷却してフィルム状に成形する。特許文献１には、樹脂成形システムに関する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２０３５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

樹脂成形システムを用いて樹脂フィルムなどを製造する場合、ユーザが、自身の経験や勘などに基づいて、システムの運転条件を初期設定し、システム稼働後に樹脂の状態を目視で確認し、樹脂が適正な状態となるように運転条件を調整する。

【0005】

しかしながら、樹脂成形システムの運転条件の調整はとてもシビアであり、わずかな条件の違いでも製造される樹脂フィルの状態あるいは特性は大きく異なることが多い。そのため、ユーザの技量によっては、運転条件を適正に調整し切れず、製品の品質にバラつきが生じることがある。

【0006】

上記事情により、樹脂成形システムの適正な運転条件を、より安定して設定することができる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施の形態は、エアノズル位置制御装置である。当該エアノズル位置制御装置は、エアノズル移動制御部と、エアノズル位置情報記憶部と、エアノズル位置情報処理部とを備える。エアノズル移動制御部は、樹脂成形システムにおける冷却装置に含まれるエアノズル移動制御信号、またはエアノズルの位置および姿勢を表す位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する。エアノズル位置情報処理部は、現時点におけるエアノズル位置情報をエアノズル位置情報記憶部に記憶させる処理と、読出指令信号に基づいて、エアノズル位置情報記憶部に記憶されている位置情報を読み出し、読み出された位置情報をエアノズル移動制御部に送信する処理と、を実行する。

【0008】

一実施の形態は、エアノズル位置制御方法である。当該エアノズル位置制御方法は、エアノズル移動制御部が、エアノズル移動制御信号、またはエアノズルの位置および姿勢を表す位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程と、エアノズル位置情報処理部が、現時点におけるエアノズル位置情報をエアノズル位置情報記憶部に記憶させる工程と、エアノズル位置情報処理部が、読出指令信号に基づいて、エアノズル位置情報記憶部に記憶されている位置情報を読み出し、エアノズル移動制御部に送信する工程と、を含む。

【0009】

一実施の形態は、樹脂成形システムである。当該樹脂成形システムは、上記エアノズル位置制御装置を備える。

【発明の効果】

【0010】

一実施の形態によれば、樹脂成形システムの適正な運転条件を、より安定して設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係る樹脂成形システムの構成例を示す図である。

【図2】実施の形態１に係るシステム用コンピュータの構成例を示す図である。

【図3】実施の形態１に係るシステム用コンピュータが構成する機能ブロックの例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る冷却装置の構成例を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る冷却装置用コンピュータの構成例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る冷却装置用コンピュータが構成する機能ブロックの例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係るエアノズル制御部の機能ブロックによる構成例を示す図である。

【図8】実施の形態１に係るエアノズル制御部における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。

【図9】実施の形態１の変形例１に係る冷却装置の要部構成例を示す図である。

【図10】実施の形態１の変形例１に係るエアノズル位置情報記憶部に記憶される情報の例を示すテーブルである。

【図11】実施の形態１の変形例２に係る複数の樹脂成形システムおよびサーバの接続構成例を示す図である。

【図12】実施の形態１の変形例３に係る複数の樹脂成形システムの接続構成例を示す図である。

【図13】実施の形態１の変形例４に係る複数の樹脂成形システムおよび記憶媒体の例を示す図である。

【図14】実施の形態１の変形例５に係る冷却装置の要部構成例を示す図である。

【図15】実施の形態１の変形例５に係るエアノズル制御部における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。

【図16】実施の形態１の変形例６に係る冷却装置の要部構成例を示す図である。

【図17】実施の形態１の変形例６に係るエアノズル制御部における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。

【図18】実施の形態１の変形例７に係る冷却装置の要部構成例を示す図である。

【図19】実施の形態１の変形例７に係るエアノズル制御部における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〈発明者らによる検討の経緯〉
一般的に、樹脂フィルムなどの製造に用いる樹脂成形システムは、投入された樹脂原料を溶融混練してＴダイに押し出す押出装置と、Ｔダイに形成されたスリット状の吐出口から吐出される膜状の溶融樹脂を冷却してフィルム状に成形する冷却装置とを備えている。また、冷却装置は、キャストロールとエアノズルとを有している。なお、キャストロールは、冷却ロールとも呼ばれ、エアノズルは、エアナイフとも呼ばれる。キャストロールは、Ｔダイの吐出口の下方に配置され、水平方向を回転軸にして回転するように構成されている。エアノズルは、キャストロールの回転軸と平行な方向に細長く延びる開口が形成されており、その開口からカーテン状の風を送り出す。

【0013】

Ｔダイから吐出される膜状の溶融樹脂は、回転するキャストロールの表面に接触する。また、キャストロールの表面に接触する溶融樹脂には、エアノズルからカーテン状の風が送られる。溶融樹脂は、キャストロールの表面に接触し、エアノズルからの風を受けることにより、冷却される。

【0014】

成形される樹脂の状態あるいは特性は、これらＴダイの吐出口の位置と、キャストロールの表面の位置と、エアノズルの位置および姿勢との関係により、大きく異なることが知られている。Ｔダイおよびキャストロールの位置の微妙な調整は、構造上、難しい場合が多い。したがって、目標の状態の樹脂を成形するには、Ｔダイあるいはキャストロールに対するエアノズルの位置および姿勢の調整（以下、単に位置合せともいう）は、非常に重要である。

【0015】

エアノズルの位置合せは、極めてシビアである。エアノズルの位置の微小な変化、例えば、０．５ｍｍ程度の変化が生じても、成形される樹脂フィルムの品質あるいは特性に大きな影響を及ぼす可能性がある。そのため、従来、エアノズルの位置合せは、熟練者が、その熟練者の経験と勘に基づき、エアノズルの移動機構を手動で操作して実施することが多い。

【0016】

一方、エアノズルの位置合せが完了した状態であっても、エアノズルを別の位置に移動あるいは退避させる機会がある。例えば、樹脂成形システムあるいは冷却装置をメンテナンスする場合や、製造する製品の種類を切り替える場合には、エアノズルを今までとは異なる位置に移動させる必要がある。

【0017】

しかしながら、エアノズルの位置合せを改めて行う場合に、熟練者が仮に不在の状況では、エアノズルの位置合せに手間取ることがある。また、エアノズルの位置合せが完了したつもりであっても、実際に製品を検査すると、製品の品質あるいは特性が期待するものと異なる場合がある。

【0018】

このような事情により、樹脂成形システムの適正な運転条件の一つである、エアノズルの位置および姿勢を、より安定して設定することができる技術が望まれている。

【0019】

本発明者らは、鋭意検討の結果、上記の技術を見い出した。以下に、その技術の一例である実施の形態について説明する。

【0020】

（実施の形態１）
〈樹脂成形システムの構成例〉
図１は、実施の形態１に係る樹脂成形システムの構成例を示す図である。図１に示すように、樹脂成形システム１は、押出装置２、Ｔダイ３、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、および巻取装置７を有している。

【0021】

押出装置２は、原料１０を溶融混練し、溶融樹脂をＴダイ３に押し込む。Ｔダイ３は、押出装置２から押し込まれた溶融樹脂を、スリット状の吐出口により膜状の樹脂１０ａに成形し吐出する。冷却装置４は、Ｔダイ３から吐出されてきた膜状の樹脂１０ａを冷却してフィルム状の樹脂１０ｂに成形し、下流側に搬送する。縦延伸装置５は、冷却装置４から搬送されてきたフィルム状の樹脂１０ｃを、樹脂フィルムの搬送方向である縦方向に延伸し、下流側に搬送する。横延伸装置６は、縦延伸装置５から搬送されてきたフィルム状の樹脂１０ｄを、樹脂フィルムの幅方向である横方向に延伸し、下流側に搬送する。巻取装置７は、横延伸装置６から搬送されてきたフィルム状の樹脂１０ｅを、巻き取る。

【0022】

なお、樹脂成形システムの上記構成は、一例に過ぎない。例えば、縦延伸装置５および横延伸装置６は、配置が入れ替わってもよいし、これらのいずれか一方または両方が省かれてもよい。

【0023】

樹脂成形システム１は、さらに、押出装置用コンピュータ２０、冷却装置用コンピュータ４０、縦延伸装置用コンピュータ５０、横延伸装置用コンピュータ６０、巻取装置用コンピュータ７０、およびシステム用コンピュータ８を有している。システム用コンピュータ８は、押出装置用コンピュータ２０、冷却装置用コンピュータ４０、縦延伸装置用コンピュータ５０、横延伸装置用コンピュータ６０、および巻取装置用コンピュータ７０と接続されている。システム用コンピュータ８は、押出装置用コンピュータ２０～巻取装置用コンピュータ７０までのそれぞれのコンピュータと通信し、それぞれのコンピュータを制御する。

【0024】

システム用コンピュータ８は、システム用操作部９１およびシステム用表示部９２を有している。システム用コンピュータ８は、ユーザによるシステム用操作部９１の操作に応じた入力を受け付け、システム用表示部９２に各種情報を表示させる。システム用操作部９１は、例えば、キーボード、マウスなどで構成される。システム用表示部９２は、液晶モニタなどで構成される。システム用操作部９１およびシステム用表示部９２は、一体的に構成されたタッチパネルディスプレイなどであってもよい。

【0025】

図２は、実施の形態１に係るシステム用コンピュータ８の構成例を示す図である。図２に示すように、システム用コンピュータ８は、例えば、構成要素として、通信バス８０１、プロセッサ８０２、メモリ８０３、ストレージ８０４、およびインタフェース８０７を有している。プロセッサ８０２、メモリ８０３、ストレージ８０４、およびインタフェース８０７は、通信バス８０１を介して互いに接続されており、互いに通信することができる。ストレージ８０４には、プログラム８０５およびデータ８０６が格納されている。プロセッサ８０２は、ストレージ８０４に格納されているプログラム８０５を読み出してメモリ８０３に展開し、必要に応じてデータ８０６を用いて実行することにより、各種の機能ブロックとして機能する。

【0026】

なお、プロセッサ８０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）などである。メモリ８０３は、例えば、半導体記憶装置である。ストレージ８０４は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。プログラム８０５およびデータ８０６は、メモリ８０３に記憶されてもよい。

【0027】

図３は、実施の形態１に係るシステム用コンピュータ８が構成する機能ブロックの例を示す図である。実施の形態１においては、図３に示すように、システム用コンピュータ８は、機能ブロックである、運転条件設定部８２および装置制御部８３として機能する。運転条件設定部８２は、ユーザによるシステム用操作部９１の操作によって入力された情報などに基づいて、各装置の運転条件を設定する。装置制御部８３は、設定された運転条件に基づいて、各装置用コンピュータに制御信号を送信し、各装置の運転を制御する。

【0028】

〈冷却装置の構成例〉
ここで、冷却装置４の構成例について説明する。
図４は、実施の形態１に係る冷却装置の構成例を示す図である。図４に示すように、冷却装置４は、第一キャストロール４１１、第二キャストロール４１２、エアノズル４１３、および搬送ロール４２１～４２４を有している。第一キャストロール４１１は、Ｔダイ３の吐出口３ａの下方に配置されている。第二キャストロール４１２は、第一キャストロール４１１の下流側かつ上方に配置されていることが多い。エアノズル４１３は、Ｔダイ３の吐出口３ａおよび第一キャストロール４１１の近傍に配置されている。搬送ロール４２１～４２４は、第二キャストロール４１２から下流側に向かって順番に配置されている。

【0029】

第一キャストロール４１１および第二キャストロール４１２は、ロール表面温度が溶融樹脂の温度より低い温度に保持され、設定された回転速度にて回転するように制御される。エアノズル４１３は、内部に導入された圧縮空気が細長いの送風口から押し出され、第一キャストロール４１１のロール表面に向けてカーテン状の風を送出する。Ｔダイ３の吐出口３ａから吐出された溶融樹脂は、重力で降下し、第一キャストロール４１１のロール表面に接触する。エアノズル４１３から送出された風は、第一キャストロール４１１のロール表面に接触した溶融樹脂に当てられる。溶融樹脂は、第一キャストロール４１１のロール表面と、エアノズル４１３から送出された風とにより冷却されて硬化され、フィルム状に成形される。

【0030】

第一キャストロール４１１は、フィルム状に成形された樹脂を、自身の回転により、第二キャストロール４１２に搬送する。第二キャストロール４１２は、第一キャストロール４１１から搬送されてきた樹脂１０ａを、ロール表面にて更に冷却し固化させる。第二キャストロール４１２は、固化された樹脂１０ｂを、自身の回転により、搬送ロール４２１に搬送する。搬送ロール４２１～４２４は、樹脂１０ｂをさらに下流側に設置された縦延伸装置５に搬送する。

【0031】

ところで、上述したように、成形される樹脂の状態あるいは特性は、Ｔダイ３の吐出口３ａ、第一キャストロール４１１、およびエアノズル４１３の互いの位置関係、エアノズル４１３からの送風の向きなどによって大きく変化することが知られている。そのため、第一キャストロール４１１、第二キャストロール４１２、およびエアノズル４１３は、これらの位置と、エアノズル４１３の姿勢すなわち送風方向とを変化させることができるように構成されている。本実施の形態では、一例として、冷却装置４は、下記に説明するような構成を有している。

【0032】

冷却装置４は、第一キャストロール昇降装置４１４、第二キャストロール昇降装置４１５、キャストロール水平移動装置４１６、エアノズル回動装置４１７、エアノズル水平移動装置４１８、エアノズル昇降装置４１９、および支持台４２０を有している。なお、本実施の形態では、キャストロールは、上流側と下流側の２つが設けられているが、キャストロールは１つだけであってもよい。

【0033】

第一キャストロール４１１には、第一キャストロール昇降装置４１４が設けられており、第二キャストロール４１２には、第二キャストロール昇降装置４１５が設けられている。第一キャストロール昇降装置４１４および第二キャストロール昇降装置４１５は、キャストロール水平移動装置４１６に支持されている。キャストロール水平移動装置４１６は、支持台４２０に支持されている。第一キャストロール４１１および第二キャストロール４１２は、これらの昇降装置および水平移動装置により、支持台４２０に対して高さ位置と水平位置とを変えることができる。

【0034】

エアノズル４１３には、エアノズル回動装置４１７が設けられている。エアノズル回動装置４１７は、エアノズル水平移動装置４１８に支持されている。エアノズル水平移動装置４１８は、エアノズル昇降装置４１９に支持されている。また、エアノズル昇降装置４１９は、支持台４２０に支持されている。エアノズル回動装置４１７、エアノズル水平移動装置４１８、およびエアノズル昇降装置４１９は、本願が開示する移動装置の一例である。

【0035】

エアノズル回動装置４１７は、エアノズル４１３を支持し、エアノズル４１３をエアノズル４１３の長手方向、すなわち樹脂の幅方向に平行な軸を回動軸として回動させる回動機構を有し、エアノズル４１３の回動角度位置すなわち姿勢を変えることができる。エアノズル４１３の姿勢を変えることにより、エアノズル４１３からの送風の向きを変えることができる。

【0036】

エアノズル水平移動装置４１８は、エアノズル回動装置４１７を支持し、エアノズル回動装置４１７をエアノズル４１３の長手方向に直交する水平方向に移動させる水平移動機構を有し、エアノズル回動装置４１７の水平方向の位置を変えることができる。

【0037】

エアノズル昇降装置４１９は、エアノズル水平移動装置４１８を支持し、エアノズル水平移動装置４１８を鉛直方向に昇降させる昇降機構を有し、エアノズル水平移動装置４１８の高さ方向の位置を変えることができる。

【0038】

エアノズル４１３は、これらエアノズル回動装置４１７、エアノズル水平移動装置４１８、およびエアノズル昇降装置４１９により、支持台４２０に対する高さ位置、水平位置、および回動角度位置を変えることができる。

【0039】

エアノズル４１３の位置および姿勢の調整は、製造される樹脂フィルムの品質に大きな影響を及ぼすことから、非常に難しくシビアであると言われており、一般的に、熟練者がエアノズル４１３の位置および姿勢を調整することが多い。

【0040】

一方、エアノズル４１３の位置および姿勢を一旦調整し終えても、その後、エアノズル４１３の位置および姿勢を変えなければならない場合がある。例えば、冷却装置４のメンテナンスを実施する場合、あるいは、製造する樹脂フィルムの品種を切り替える場合には、エアノズル４１３の位置および姿勢を変えて、Ｔダイ３あるいは第一キャストロール４１１から離間させる場合がある。

【0041】

このような場合、従来、メンテナンス後に、あるいは製造品種を元に戻す際に、熟練者がエアノズル４１３の位置および姿勢を改めて調整し直す。

【0042】

しかしながら、熟練者といえども、エアノズル４１３の位置調整には比較的長い時間を要する。また、仮に熟練者がいない場合には、エアノズル４１３の位置調整にさらに長い時間を要したり、製造する樹脂の状態あるいは特性を目標の状態あるいは特性にすることができず、品質が安定しなかったりする場合がある。

【0043】

そこで、本実施の形態では、上記した回動装置、水平移動装置、および昇降装置などの移動装置には、モータを駆動源とする電動アクチュエータが用いられる。モータは、例えば、ＡＣサーボモータ、ステッピングモータなどである。電動アクチュエータは、補助的にエアを用いてもよい。電動アクチュエータは、市販品を用いてもよいし、モータと移動機構とを組み合わせて製作されたものであってもよい。すなわち、回動装置は、モータと回動機構との組合せ、水平移動装置は、モータと水平移動機構との組合せ、昇降装置は、モータと昇降機構との組合せであってもよい。

【0044】

上記の移動装置に、このような電動アクチュエータを用いた場合には、エアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報は、電動アクチュエータにおける可動部の基準位置に対する回動角度位置、水平位置、および高さ位置として表すことができる。そして、エアノズル位置情報は、電動アクチュエータにおける可動部の伸び量、移動量、回動角度量に対応したデータ、あるいは、モータ軸の回転数もしくは回転量、リニアスケールの情報などに対応したデータで表すことができる。

【0045】

また、冷却装置用コンピュータ４０に、エアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報を記憶させる処理、およびエアノズル位置情報を読み出す処理を実行する機能を設ける。ユーザは、メンテナンス後に、あるいは製造する樹脂フィルムの品種を元に戻す際に、冷却装置用コンピュータ４０に、記憶しておいたエアノズル位置情報を読み出させ、そのエアノズル位置情報を基にエアノズル４１３の位置および姿勢を再設定することができる。

【0046】

次に、冷却装置用コンピュータの構成例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る冷却装置用コンピュータ４０の構成例を示す図である。図５に示すように、冷却装置用コンピュータ４０は、例えば、構成要素として、通信バス４０１、プロセッサ４０２、メモリ４０３、ストレージ４０４、およびインタフェース４０７を有している。プロセッサ４０２、メモリ４０３、ストレージ４０４、およびインタフェース４０７は、通信バス４０１を介して互いに接続されており、互いに通信することができる。ストレージ４０４には、プログラム４０５およびデータ４０６が格納されている。プロセッサ４０２は、ストレージ４０４に格納されているプログラム４０５を読み出してメモリ４０３に展開し、必要に応じてデータ４０６を用いて、そのプログラム４０５を実行することにより、各種の機能ブロックとして機能する。

【0047】

なお、プロセッサ４０２は、プロセッサ８０２と同様に、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＭＣＵ、ＰＬＤなどである。メモリ４０３は、例えば、半導体記憶装置である。ストレージ４０４は、例えば、ＳＳＤ、ＨＤＤなどである。プログラム４０５およびデータ４０６は、メモリ４０３に記憶されてもよい。

【0048】

図６は、実施の形態１に係る冷却装置用コンピュータ４０が構成する機能ブロックの例を示す図である。実施の形態１においては、図６に示すように、冷却装置用コンピュータ４０は、機能ブロックである、ロール制御部４３およびエアノズル制御部４４として機能する。

【0049】

ロール制御部４３は、ユーザによる冷却装置用操作部９３の操作によって入力された情報、あるいは、装置制御部８３から入力された情報などに基づいて、第一キャストロール４１１および第二キャストロール４１２の位置あるいは回転速度などを設定する。

【0050】

エアノズル制御部４４は、樹脂成形システム１における冷却装置４に含まれるエアノズル４１３の移動制御信号、またはエアノズル４１３の位置および姿勢を表す位置情報に基づいて、エアノズル４１３の位置および姿勢を変化させる移動装置を制御する。エアノズル制御部４４は、この移動装置を制御することにより、エアノズル４１３の位置および姿勢の少なくとも一方を制御する。

【0051】

エアノズル制御部４４は、例えば、ユーザによる冷却装置用操作部９３の操作によって入力された情報、あるいは、装置制御部８３から入力されたエアノズル４１３の位置情報などに基づいて、エアノズル４１３の位置および姿勢などを制御する。また、エアノズル制御部４４は、ユーザによる冷却装置用操作部９３の操作に応じて、エアノズル４１３の位置情報を取得し、エアノズル位置情報記憶部に記憶させたり、記憶されているエアノズル位置情報を読み出して、そのエアノズル位置情報を基にエアノズル４１３の位置および姿勢を制御したりする。さらに、エアノズル制御部４４は、エアノズル４１３の運転の開始および停止を制御する。

【0052】

図７は、実施の形態１に係るエアノズル制御部４４の機能ブロックによる構成例を示す図である。本実施の形態では、エアノズル制御部４４は、エアノズル統括処理部４４１、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、エアノズル位置情報記憶部４４４、およびエアノズル運転制御部４４５を有している。

【0053】

エアノズル統括処理部４４１は、エアノズルに関する各種の処理を実行する。エアノズル統括処理部４４１は、システム用コンピュータ８または冷却装置用操作部９３から送られている制御信号を受信した場合に、その制御信号を、エアノズル制御部４４が有する他の各部に適宜送信する。当該制御信号には、例えば、エアノズル位置情報記憶指令信号、エアノズル位置情報読出指令信号、エアノズル移動制御開始信号、エアノズル移動制御信号、エアノズル運転開始信号、エアノズル運転停止信号などが含まれる。

【0054】

エアノズル位置情報記憶指令信号は、エアノズル位置情報ＡＪを記憶させることを指令する信号である。エアノズル位置情報読出指令信号は、エアノズル位置情報ＡＪを読み出すことを指令する信号である。エアノズル移動制御開始信号は、設定されたエアノズル位置情報ＡＪが表す位置にエアノズルを移動させる制御を開始させることを指令する信号である。エアノズル移動制御信号は、エアノズルを入力された向き、例えば高さ方向、水平方向、回動方向などの向きに一定量だけ移動させることを指令する信号である。エアノズル運転開始信号は、エアノズルによる送風を開始させることを指令する信号である。エアノズル運転停止信号は、エアノズルによる送風を停止させることを指令する信号である。

【0055】

エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル移動制御開始信号を受信した場合に、エアノズル４１３の位置および姿勢が、設定されたエアノズル位置情報ＡＪが表す位置および姿勢になるように、エアノズルの移動装置を制御する。制御される移動装置は、エアノズル回動装置４１７、エアノズル水平移動装置４１８、およびエアノズル昇降装置４１９の少なくとも１つである。また、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル移動制御信号を受信した場合に、入力された情報が表す向きにエアノズル４１３が移動するように、エアノズル回動装置４１７、エアノズル水平移動装置４１８、およびエアノズル昇降装置４１９の少なくとも１つを制御する。

【0056】

エアノズル位置情報処理部４４３は、現時点におけるエアノズル位置情報ＡＪをエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる処理と、読出指令信号に基づいて、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶されているエアノズル位置情報ＡＪを読み出し、読み出されたエアノズル位置情報ＡＪをエアノズル移動制御部４４２に送信する処理とを実行する、

【0057】

エアノズル位置情報処理部４４３は、例えば、エアノズル位置情報記憶指令信号を受信した場合に、現時点におけるエアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報ＡＪを取得し、もしくは生成し、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる。また、エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報読出指令信号を受信した場合に、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶されているエアノズル位置情報ＡＪの中から、エアノズル位置情報読出指令信号が定める特定のエアノズル位置情報ＡＪを読み出す。そして、エアノズル位置情報処理部４４３は、読み出したエアノズル位置情報ＡＪを、エアノズル移動制御部４４２に送信する。

【0058】

エアノズル位置情報記憶部４４４は、エアノズル位置情報を記憶する。なお、エアノズル位置情報ＡＪは、他の各種情報と対応付けて記憶されてもよい。例えば、エアノズル位置情報ＡＪは、製造する樹脂フィルムの品種を表す品種情報、記憶日時を表す日時情報などと対応付けて記憶されてもよい。

【0059】

エアノズル運転制御部４４５は、エアノズル運転開始指令信号を受信した場合に、エアノズル４１３の送風を開始させる。また、エアノズル運転制御部４４５は、エアノズル運転停止指令信号を受信した場合に、エアノズル４１３の送風を停止させる。

【0060】

〈エアノズル位置制御装置〉
実施の形態１によるエアノズル位置制御装置４４０は、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、およびエアノズル位置情報記憶部４４４を構成要素として含む装置である。エアノズル位置制御装置４４０は、本願が開示するエアノズル位置制御装置の一例である。

【0061】

なお、エアノズル位置制御装置４４０は、プロセッサおよびメモリを備え、当該プロセッサが、プログラムを実行することにより、エアノズル移動制御部４４２、およびエアノズル位置情報処理部４４３により行われる各処理を実行する装置であるともいえる。

【0062】

また、プロセッサおよびメモリを備え、プロセッサは、プログラムを実行することにより、制御信号に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の移動制御を実行する工程と、エアノズルの位置及び姿勢を表すエアノズル位置情報をメモリに記憶させる工程、および、入力された信号に応じて、メモリに記憶されているエアノズル位置情報を読み出す工程とを実行するように構成される、エアノズル位置制御装置も、本願が開示する一実施の形態である。

【0063】

〈エアノズル制御部における位置制御に係る処理フロー〉
エアノズル制御部における処理のうち位置制御に係る処理の流れについて説明する。
図８は、実施の形態１に係るエアノズル制御部における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。

【0064】

図８に示すように、ステップＳ１０１では、エアノズル位置情報読出指令信号を受信したか否かの判定が行われる。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、エアノズル位置情報読出指令信号を受信したか否かを判定する処理を実行する。この判定において、エアノズル位置情報読出指令信号を受信したと判定された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、エアノズル統括処理部４４１は、当該信号をエアノズル位置情報処理部４４３に送信し、処理ステップをステップＳ１０２に移行させる。一方、エアノズル位置情報読出指令信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０３に移行させる。

【0065】

ステップＳ１０２では、エアノズル位置情報の読出しが行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶されているエアノズル位置情報ＡＪの中から１つを読み出す。エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０３に移行させる。

【0066】

ステップＳ１０３では、エアノズル位置情報の入力または編集があったか否かが判定される。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、ユーザによるエアノズル位置情報ＡＪの入力または編集があったか否かを判定する処理を実行する。この判定において、エアノズル位置情報ＡＪの入力または編集があったと判定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０４に移行させる。一方、エアノズル位置情報ＡＪの入力または編集がなかったと判定された場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０５に移行させる。

【0067】

ステップＳ１０４では、エアノズル位置情報の設定が行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、読み出された、または入力されたエアノズル位置情報ＡＪを基に、エアノズル位置情報ＡＪを設定する処理を実行する。エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報ＡＪに編集がなされた場合には、その編集内容を反映させたエアノズル位置情報ＡＪを設定する処理を実行する。ステップＳ１０４の処理が実行された後は、エアノズル統括処理部４４１が、処理ステップをステップＳ１０５に移行させる。

【0068】

ステップＳ１０５では、エアノズル移動制御開始信号を受信したか否かの判定が行われる。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、ユーザによる入力により、または、装置制御部８３からの入力により、エアノズル移動制御開始信号を受信したか否かを判定する処理を実行する。この判定において、エアノズル移動制御開始信号を受信したと判定された場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、エアノズル統括処理部４４１は、当該信号をエアノズル移動制御部４４２に送信し、処理ステップをステップＳ１０７に移行させる。一方、エアノズル移動制御開始信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０６に移行させる。

【0069】

ステップＳ１０６では、エアノズル移動制御信号を受信したか否かの判定が行われる。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、ユーザからの入力に基づくエアノズル移動制御信号を受信したか否かを判定する処理を実行する。エアノズル移動制御信号は、上述の通り、高さ方向、水平方向、および回動方向の少なくとも１つにおける向きへの一定量の移動を指令する信号である。この判定において、エアノズル移動制御信号を受信したと判定された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、エアノズル統括処理部４４１は、当該信号をエアノズル移動制御部４４２に送信し、処理ステップをステップＳ１０７に移行させる。一方、エアノズル移動制御信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０８に移行させる。

【0070】

ステップＳ１０７では、エアノズルの移動制御が行われる。具体的には、エアノズル移動制御部４４２は、受信したエアノズル位置情報ＡＪまたはエアノズル移動制御信号に基づいて、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する処理を実行する。例えば、エアノズル移動制御部４４２は、設定されたエアノズル位置情報ＡＪを受信した場合には、エアノズル４１３の位置および姿勢が、そのエアノズル位置情報が表す位置および姿勢になるように、エアノズル４１３の移動機構駆動部を制御する。また例えば、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル移動制御信号を受信した場合には、エアノズル４１３が、その信号が表す向きへ一定量だけ移動するように、エアノズル４１３の移動機構駆動部を制御する。エアノズル４１３の移動制御が完了すると、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０８に移行させる。

【0071】

ステップＳ１０８では、エアノズル位置記憶指令信号を受信したか否かの判定が行われる。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、ユーザによる入力、あるいは、装置制御部８３からの入力に基づくエアノズル位置記憶指令信号を受信したか否かを判定する処理を実行する。この判定において、エアノズル位置記憶指令信号を受信したと判定された場合には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０９に移行させる。一方、エアノズル位置記憶指令信号を受信していないと判定された場合には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１１１に移行させる。

【0072】

ステップＳ１０９では、エアノズル位置情報ＡＪの取得が行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、エアノズルの移動機構駆動部から得られた情報、エアノズルの移動制御を行う際に用いたエアノズル位置情報ＡＪなどに基づいて、現時点におけるエアノズル位置情報ＡＪを、取得する処理を実行する。エアノズル位置情報ＡＪの取得が完了すると、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１１０に移行させる。

【0073】

ステップＳ１１０では、エアノズル位置情報の記憶が行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、ステップＳ１０９にて取得されたエアノズル位置情報ＡＪを、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる処理を実行する。エアノズル位置情報ＡＪの記憶が完了すると、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１１１に移行させる。

【0074】

ステップＳ１１１では、エアノズルの制御処理を終了するか否かの判定が行われる。具体的には、エアノズル統括処理部４４１が、制御継続不適信号を受信したか否かに基づいて、エアノズルの制御処理を終了するか否かを判定する処理を実行する。制御継続不適信号は、例えば、エアノズルの制御処理においてエラーが発生したことを示すエラー信号、エアノズルの制御処理を終了させることを指令する制御処理終了信号などである。制御処理終了信号は、例えば、ユーザによる入力、あるいは、装置制御部８３からの入力などに基づいて受信される。

【0075】

ステップＳ１１１における判定において、エアノズルの制御処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）には、エアノズル統括処理部４４１は、当該制御処理を終了させる。一方、エアノズルの制御処理を継続させると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）には、エアノズル統括処理部４４１は、処理ステップをステップＳ１０１に移行させる。

【0076】

なお、エアノズル位置情報記憶部４４４には、メンテナンスを実施する際にエアノズルを退避させる場合のエアノズル位置情報（メンテナンス退避位置）を記憶させてもよい。この場合、エアノズル位置情報処理部４４３は、メンテナンスモードに対応した信号の入力に応じて、エアノズルの位置を、メンテナンス退避位置に設定する。

【0077】

〈実施の形態１による効果〉
以上、説明したような実施の形態１に係る樹脂成形システム１によれば、樹脂成形システムの適正な運転条件を、より安定に設定することができる。

【0078】

例えば、実施の形態１によれば、エアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報を、記憶させたり、記憶させたエアノズル位置情報を読み出して設定したりすることができる。そのため、エアノズルの位置合せが完了した後に、メンテナンス、製造する樹脂の品種切替えなどが実施され、エアノズルの位置および姿勢を変えてしまった場合であっても、エアノズルの位置および姿勢を元の位置および姿勢に容易に戻すことができる。その結果、エアノズルの位置および姿勢を、ユーザの技量に依存することなく、迅速に、適正な位置および姿勢に戻すことができる。

【0079】

また、実施の形態１によれば、エアノズルの移動および姿勢の変更を、モータと移動機構とを含む装置を制御することにより行うので、エアノズルの位置および姿勢を高精度かつ高分解能にて制御することができ、エアノズルの位置合せが容易になる。

【0080】

これより、実施の形態１の各種変形例について説明する。

【0081】

〈変形例１〉
変形例１は、エアノズル位置情報を記憶させる際に、環境温度、環境湿度などの他の情報と対応付けて記憶させる例である。

【0082】

図９は、実施の形態１の変形例１に係る冷却装置４ａの要部構成例を示す図である。図９に示すように、変形例１によるエアノズル制御部４４ａは、上記のエアノズル制御部４４と同様の構成を有している。すなわち、エアノズル制御部４４ａは、機能ブロックとして、エアノズル統括処理部４４１、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、エアノズル位置情報記憶部４４４、およびエアノズル運転制御部４４５を有している。

【0083】

また、変形例１によるエアノズル位置制御装置４４０ａは、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、およびエアノズル位置情報記憶部４４４を構成要素として含む装置である。エアノズル位置制御装置４４０ａは、本願が開示するエアノズル位置制御装置の一例である。

【0084】

エアノズル制御部４４ａには、樹脂成形システムが設置されている施設内に設けられた温度センサ９５および湿度センサ９６が、電気的に接続されている。なお、温度センサ９５および湿度センサ９６は、システム用コンピュータ８などに電気的に接続され、エアノズル制御部４４ａが、システム用コンピュータ８を介して接続されてもよい。

【0085】

エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報ＡＪをエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる際に、温度センサ９５から出力される温度信号と、湿度センサ９６から出力される湿度信号とを取得する。そして、エアノズル位置情報処理部４４３は、取得された温度信号に基づき環境温度を特定するとともに、取得された湿度信号に基づき環境湿度を特定する。エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報ＡＪと、特定された環境温度および環境湿度とを対応付けて記憶させる。

【0086】

また、エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報ＡＪをエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる際に、エアノズル位置情報ＡＪと、製造するフィルムの品種を表すフィルム品種情報とを対応付けて、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させてもよい。フィルム品種情報は、ユーザによる操作部の操作により直接入力されてもよいし、予め登録されている複数のフィルム品種の中から、ユーザが操作部を操作して選択されてもよい。

【0087】

また、エアノズル位置情報処理部４４３は、エアノズル位置情報ＡＪをエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる際に、エアノズル位置情報ＡＪと、調整者を特定する情報、記憶される時点の日時、備考などの情報と対応付けて記憶させてもよい。

【0088】

図１０は、実施の形態１の変形例１に係るエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶される情報の例を示すテーブルである。図１０に示すように、エアノズル位置情報ＡＪは、エアノズル４１３の高さ位置、水平位置、および回動位置を含む。高さ位置は、例えば、エアノズル昇降装置４１９を構成する電動アクチュエータの可動部の位置に対応したデータ値である。同様に、水平位置は、例えば、エアノズル水平移動装置４１８を構成する電動アクチュエータの可動部の位置に対応したデータ値である。また、回動位置は、例えば、エアノズル回動装置４１７を構成する電動アクチュエータの可動部の回動位置に対応したデータ値である。

【0089】

また、エアノズル位置情報ＡＪと対応付けられる情報は、図１０に示すように、例えば、環境温度、環境湿度、調整者のＩＤ番号、記憶される時点の日時、製造されるフィルムの製品名もしくは型番、備考をそれぞれ表す情報である。

【0090】

このような変形例１によれば、エアノズル位置情報ＡＪを、製造するフィルムの種類と対応付けて記憶させる。そのため、製造するフィルムを切り替える場合に、そのフィルムの製造に適したエアノズルの位置および姿勢を、過去に記憶されたエアノズル位置情報から容易に復元あるいは再現させることができる。

【0091】

また、エアノズル位置情報に、エアノズル位置調整者を対応付けて記憶させる場合には、エアノズルの位置および姿勢をどのような考え方で調整したかを後から知りたい場合に、調整者に問い合せることができる。

【0092】

また、エアノズル位置情報ＡＪに、環境温度あるいは環境湿度を対応付けて記憶させる場合には、現況と類似した環境温度あるいは環境湿度下でのエアノズルの位置および姿勢を再現させ、当該位置及び姿勢を基にエアノズルの位置合せを行うことができる。

【0093】

また、エアノズル位置情報ＡＪに、備考を対応付けて記憶させる場合には、調整者のメモ書き、注意点など、エアノズルの位置合せに有益な情報を参照することができる。

【0094】

〈変形例２〉
変形例２は、エアノズル位置情報を、複数の樹脂成形システムが通信できるように接続された共有のサーバの記憶部に記憶させる例である。

【0095】

図１１は、実施の形態１の変形例２に係る複数の樹脂成形システムおよびサーバの接続構成例を示す図である。図１１に示すように、変形例２では、樹脂成形システム１Ａと樹脂成形システム１Ｂとがあり、それぞれ、共有のサーバ１００に通信できるように接続されている。なお、変形例２では、サーバ１００に２つの樹脂成形システム１Ａ，１Ｂが接続された例であるが、サーバ１００に３つ以上の樹脂成形システムが接続されてもよい。

【0096】

図１１に示すように、変形例２による樹脂成形システム１Ａは、システム用コンピュータ８Ａ、冷却装置４Ａ、およびエアノズル制御部４４Ａを有している。また、変形例２による樹脂成形システム１Ｂは、システム用コンピュータ８Ｂ、冷却装置４Ｂ、およびエアノズル制御部４４Ｂを有している。

【0097】

図１１に示すように、変形例２によるエアノズル制御部４４Ａ，４４Ｂは、上記のエアノズル制御部４４と同様の構成を有している。すなわち、エアノズル制御部４４Ａは、機能ブロックとして、エアノズル統括処理部４４１Ａ、エアノズル移動制御部４４２Ａ、エアノズル位置情報処理部４４３Ａ、エアノズル位置情報記憶部４４４Ａ、およびエアノズル運転制御部４４５Ａを有している。同様に、エアノズル制御部４４Ｂは、機能ブロックとして、エアノズル統括処理部４４１Ｂ、エアノズル移動制御部４４２Ｂ、エアノズル位置情報処理部４４３Ｂ、エアノズル位置情報記憶部４４４Ｂ、およびエアノズル運転制御部４４５Ｂを有している。

【0098】

樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル位置情報処理部４４３Ａは、エアノズル位置情報ＡＪを記憶させる際に、エアノズル位置情報ＡＪを、システム用コンピュータ８Ａを介してサーバ１００におけるサーバ記憶部１０１に記憶させる。樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル位置情報処理部４４３Ａは、エアノズル位置情報ＡＪをサーバ記憶部１０１に記憶させる際に、樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル位置情報記憶部４４４Ａにも記憶させてもよい。

【0099】

樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル移動制御部４４２Ａは、エアノズル４１３Ａの位置および姿勢を設定する際に、サーバ記憶部１０１からシステム用コンピュータ８Ａを介してエアノズル位置情報ＡＪを読み出す。そして、樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル移動制御部４４２Ａは、読み出されたエアノズル位置情報ＡＪに基づいて、エアノズル４１３Ａの位置および姿勢を設定する。

【0100】

また、樹脂成形システム１Ｂにおけるエアノズル位置情報処理部４４３Ｂは、エアノズル４１３Ｂの位置および姿勢を設定する際に、サーバ１００に含まれるサーバ記憶部１０１に記憶されているエアノズル位置情報ＡＪを、システム用コンピュータ８Ｂを介して読み出してもよい。この場合、エアノズル位置情報処理部４４３Ｂは、エアノズル移動制御部４４２Ｂは、読み出されたエアノズル位置情報ＡＪに基づいて、エアノズル４１３Ｂの位置および姿勢を制御する。

【0101】

このような変形例２によれば、エアノズル位置情報ＡＪをサーバ記憶部１０１に記憶させるので、複数の樹脂成形システム１Ａ，１Ｂの間でエアノズル位置情報ＡＪを共有化することができる。

【0102】

したがって、ある樹脂成形システム１Ａにおいて設定されたエアノズル４１３Ａの位置および姿勢を、他の樹脂成形システム１Ｂのエアノズル４１３Ｂにおいて再現させることができる。すなわち、ある樹脂成形システム１Ａにおいて適正に設定されたエアノズル４１３Ａの位置および姿勢を、他の樹脂成形システム１Ｂにおけるエアノズル４１３Ｂにコピーして適用させることができる。その結果、複数の樹脂成形システム１において、同種のフィルムを製造する場合に、システムごとにエアノズル４１３の位置合せを行う必要がなくなり、当該位置合せを効率よく行うことができる。

【0103】

また、このような変形例２によれば、エアノズル４１３の位置および姿勢がコピーされた樹脂成形システム１において、システムの個体差により、仮に、エアノズル４１３の更なる位置合せが必要になっても、微小な調整だけで足りる。

【0104】

〈変形例３〉
変形例３は、複数の樹脂成形システムが互いに通信できるように接続され、ある樹脂成形システムにて取得されたエアノズル位置情報が、他の樹脂成形システムに送信され利用される例である。

【0105】

図１２は、実施の形態１の変形例３に係る複数の樹脂成形システムの接続構成例を示す図である。図１２に示すように、変形例３による複数の樹脂成形システム１Ａ，１Ｂは、変形例２による樹脂成形システム１Ａ，１Ｂと同様の構成を有している。

【0106】

また、図１２に示すように、樹脂成形システム１Ａと樹脂成形システム１Ｂとが互いに通信できるように接続されている。樹脂成形システム１Ａにおけるエアノズル位置情報処理部４４３Ａは、エアノズル位置情報記憶部４４４Ａに記憶されているエアノズル位置情報ＡＪを、システム用コンピュータ８Ａを介して他の樹脂成形システム１Ｂに送信する。樹脂成形システム１Ｂにおけるエアノズル位置情報処理部４４３Ｂは、樹脂成形システム１Ａから送信されたエアノズル位置情報ＡＪを、システム用コンピュータ８Ｂを介して受信する。

【0107】

なお、エアノズル位置情報ＡＪは、サーバを介して送信されてもよいし、サーバを介さず直接送信されてもよい。また、エアノズル位置情報ＡＪは、システム用コンピュータを介さずに、エアノズル位置情報処理部４４３Ａからエアノズル位置情報処理部４４３Ｂに直接送信されるようにしてもよい。

【0108】

このような変形例３によれば、ある樹脂成形システム１Ａから、エアノズル位置情報ＡＪが、他の樹脂成形システム１Ｂに送信されるので、変形例２の効果と同様の効果を奏する。例えば、ある樹脂成形システム１Ａにおいて設定されたエアノズル４１３Ａの位置および姿勢を、他の樹脂成形システム１Ｂのエアノズル４１３Ｂにおいて再現させることができる。

【0109】

〈変形例４〉
変形例４は、ある樹脂成形システムにて取得されたエアノズル位置情報が、記憶媒体を介して他の樹脂成形システムに移動され利用される例である。

【0110】

図１３は、実施の形態１の変形例４に係る複数の樹脂成形システムおよび記憶媒体の例を示す図である。図１３に示すように、変形例４による複数の樹脂成形システム１Ａ，１Ｂは、変形例２による樹脂成形システム１Ａ，１Ｂと同様の構成をベースとして有している。一方、樹脂成形システム１Ａは、搬送可能な記録媒体すなわち記録メディア１１０に対してデータを読み書きするメディアドライブ９７Ａを有している。同様に、他の樹脂成形システム１Ｂは、メディアドライブ９７Ｂを有している。

【0111】

エアノズル位置情報処理部４４３Ａは、エアノズル位置情報ＡＪがメディアドライブ９７Ａにセットされている記録メディア１１０に書き込まれるように、メディアドライブ９７Ａを制御する。ユーザは、エアノズル位置情報ＡＪが書き込まれた記録メディア１１０を、他の樹脂成形システム１Ｂのメディアドライブ９７Ｂにセットする。エアノズル位置情報処理部４４３Ｂは、メディアドライブ９７Ｂを制御して、記録メディア１１０からエアノズル位置情報ＡＪを読み出し、エアノズル４１３Ｂのエアノズル位置情報として設定する。エアノズル位置情報処理部４４３Ｂは、読み出されたエアノズル位置情報ＡＪを、エアノズル位置情報記憶部４４４Ｂに記憶させてもよい。

【0112】

なお、記録メディア１１０は、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード、外付けハードディスク、外付けＳＳＤ、ＣＤロム、ＤＶＤロム、ＭＯディスク、ブルーレイディスク、あるいはフロッピィディスクなどである。また、記録メディアがＵＳＢポートに接続して使用されるタイプのものである場合には、ＵＳＢポートがメディアドライブ９７Ａ，９７Ｂに相当する。

【0113】

このような変形例４によれば、ある樹脂成形システム１Ａから、エアノズル位置情報ＡＪが、記録メディア１１０を介して、他の樹脂成形システム１Ｂに運ばれるので、変形例２の効果と同様の効果を奏する。例えば、ある樹脂成形システム１Ａにおいて設定されたエアノズル４１３Ａの位置および姿勢を、他の樹脂成形システム１Ｂのエアノズル４１３Ｂにおいて再現させることができる。

【0114】

〈変形例５〉
変形例５は、エアノズルの移動制御完了後に規定時間が経過すると、エアノズル位置情報が自動的に記憶される例である。

【0115】

図１４は、実施の形態１の変形例５に係る冷却装置４ｅの要部構成例を示す図である。図１４に示すように、変形例５によるエアノズル制御部４４ｅは、上記のエアノズル制御部４４と同様の構成に加え、タイマまたは時計４４６を有している。

【0116】

また、変形例５によるエアノズル位置制御装置４４０ｅは、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、およびエアノズル位置情報記憶部４４４を構成要素として含む装置である。エアノズル位置制御装置４４０ｅは、本願が開示するエアノズル位置制御装置の一例である。

【0117】

エアノズル移動制御部４４２は、そのタイマまたは時計４４６の機能を用いて、エアノズル４１３の移動制御が一旦完了してからの経過時間を計測し、計測された経過時間が規定時間に達したか否かを判定する。

【0118】

エアノズル移動制御部４４２は、計測された経過時間が規定時間に達したと判定された場合に、その時点におけるエアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報ＡＪを、エアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させる。エアノズル移動制御部４４２は、計測された経過時間が規定時間に達していないと判定された場合には、エアノズル位置情報ＡＪをエアノズル位置情報記憶部４４４に記憶させない。また、エアノズル４１３の移動制御が一旦完了してからの経過時間が規定時間に達する前に、次の移動制御が開始された場合には、エアノズル移動制御部４４２は、計測された経過時間をゼロにリセットする。

【0119】

図１５は、実施の形態１の変形例５に係るエアノズル制御部４４における処理の流れの一例を示す処理フロー図である。図１５に示すステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、図８に示すステップＳ１０１～１０４の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0120】

ステップＳ２０５では、エアノズル移動制御開始信号を受信したか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）には、処理ステップがステップＳ２０７に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）には、処理ステップがステップＳ２０６に移行される。

【0121】

ステップＳ２０６では、エアノズル移動制御信号を受信したか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２０７に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２１０に移行される。

【0122】

ステップＳ２０７では、エアノズルの移動制御が行われる。その後、処理ステップは、ステップＳ２０８に移行される。

【0123】

ステップＳ２０８では、移動制御完了後の経過時間の計測が開始される。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、タイマまたは時計４４６の機能を用いて、エアノズル４１３の位置および姿勢の少なくとも一方に係る制御が完了してからの経過時間の計測を開始する処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ２０９に移行される。

【0124】

ステップＳ２０９では、計測された経過時間が規定時間に達したか否かが判定される。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、計測された経過時間が規定時間に達したか否かを判定する処理を実行する。この判定において、肯定される場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２１１に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２１０に移行される。

【0125】

ステップＳ２１０では、エアノズル位置記憶指令信号を受信したか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２１１に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２１３に移行される。

【0126】

ステップＳ２１１では、エアノズル位置情報の取得が行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、現時点におけるエアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報ＡＪを取得する処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ２１２に移行される。

【0127】

ステップＳ２１２では、エアノズル位置情報の記憶が行われる。その後、処理ステップはステップＳ２１３に移行される。

【0128】

ステップＳ２１３では、経過時間のリセットが行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、計測されている経過時間をゼロにリセットする処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ２１４に移行される。

【0129】

ステップＳ２１４では、エアノズルの制御処理を終了させるか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）には、制御処理を終了させる。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２０１に移行される。

【0130】

なお、エアノズル４１３の移動制御が一旦完了してから規定時間が経過してエアノズル位置情報ＡＪが記憶される場合、そのエアノズル位置情報ＡＪは、上書き保存されてもよいし、別の情報として保存されてもよい。

【0131】

上記規定時間は、予め定められた時間であってもよいし、ユーザによる操作によって入力された時間であってもよい。規定時間は、予め用意された複数の候補の中から選択的に設定されてもよい。規定時間は、例えば、１０分、３０分、１時間などであってよい。

【0132】

なお、エアノズル位置情報ＡＪが自動的に保存される機能は、ユーザによりオンオフの切り替えが可能であってもよい。

【0133】

このような変形例５によれば、エアノズル４１３が移動制御されなくなってから一定の時間が経過すると、エアノズル位置情報ＡＪが自動的に保存される。そのため、仮に、ユーザが、エアノズル位置情報ＡＪを記憶させる操作を忘れた場合であっても、エアノズル位置情報ＡＪが保存される。その結果、エアノズル位置情報の保存忘れを防ぐことができる。また、ユーザが、エアノズル位置情報ＡＪを記憶させる操作を煩雑に感じて放置した場合であっても、エアノズル位置情報が保存される。その結果、ユーザは煩雑な操作を行わずにエアノズル位置情報ＡＪを記憶させることができる。

【0134】

〈変形例６〉
変形例６は、冷却装置において、エアノズルの近傍領域を撮像する撮像センサが設けられ、その撮像センサから出力される画像信号が解析され、解析結果に基づいて、エアノズルが他の部材に接触しないように、エアノズルの移動制御に制限が掛けられる例である。

【0135】

エアノズルとＴダイとキャストロールとは、互いに近い位置に配置されることが多い。一方、これらの各部材は、デリケートで傷付き易い。したがって、各部材が互いに接触して傷つかないように、エアノズルの位置調整は、慎重に行う必要がある。

【0136】

そこで、変形例６による冷却装置では、エアノズルとその周囲の部材との位置関係を特定できるように、エアノズルの送風口の近傍領域を撮像する撮像センサが設けられる。エアノズル移動制御部は、その撮像センサから出力される画像信号を取得して解析し、解析結果として、エアノズルとその周囲の部材との位置関係を特定する。そして、エアノズル移動制御部は、特定された位置関係に基づいて、エアノズルが他の部材と接触しないように、エアノズルの移動範囲あるいは移動量を制限する。

【0137】

図１６は、実施の形態１の変形例６に係る冷却装置４ｆの要部構成例を示す図である。図１６に示すように、変形例６によるエアノズル制御部４４ｆは、上記のエアノズル制御部４４と同様の構成を有している。

【0138】

また、変形例６によるエアノズル位置制御装置４４０ｆは、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、およびエアノズル位置情報記憶部４４４を構成要素として含む装置である。エアノズル位置制御装置４４０ｆは、本願が開示するエアノズル位置制御装置の一例である。

【0139】

図１６に示すように、冷却装置４ｆは、エアノズル４１３とその周囲の部材との位置関係を特定できるように、エアノズル４１３の送風口の近傍領域を撮像する撮像センサ４５１を有する。

【0140】

撮像センサ４５１は、例えば、エアノズル４１３の外側から、エアノズル４１３の長手方向に向かい、エアノズル４１３とその周囲の部材との間の領域が含まれる領域を、複数回に亘って連続的に繰り返し撮像する。撮像センサ４５１は、撮像により得られた画像を表す画像信号ＧＪを出力する。エアノズル移動制御部４４２は、撮像センサ４５１から出力される画像信号ＧＪを受信し取得する。なお、図１６において、撮像センサ４５１は、概念的に描かれており、実際に配置される位置とは異なる位置に描かれている。

【0141】

エアノズル移動制御部４４２は、取得された画像信号ＧＪを解析して、解析結果として、エアノズル４１３とその周囲の部材との位置関係を特定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３の移動を制御する際に、特定した位置関係に基づいて、エアノズル４１３がその周囲の部材、すなわちＴダイ３あるいは第一キャストロール４１１と接触する可能性が高いか否かを逐次判定する。エアノズル移動制御部４４２は、接触する可能性が高いと判定された場合には、エアノズル４１３の移動制御を停止させる。

【0142】

あるいは、エアノズル移動制御部４４２は、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容範囲を決定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３が、決定された移動可能範囲内で移動するように、エアノズル４１３の移動制御に制限を掛ける。

【0143】

あるいは、エアノズル移動制御部４４２は、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容量を移動方向ごとに決定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３が、決定された移動許容量だけ移動するように、エアノズル４１３の移動制御に制限を掛ける。

【0144】

なお、撮像センサ４５１は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどである。

【0145】

図１７は、実施の形態１の変形例６に係るエアノズル制御部４４ｆにおける処理の流れの一例を示す処理フロー図である。この処理フローは、エアノズル移動制御部４４２が、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容量を決定する場合の例である。

【0146】

図１７に示すステップＳ３０１～Ｓ３０４の処理は、図８に示すステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0147】

ステップＳ３０５では、エアノズル移動制御開始信号を受信したか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）には、処理ステップがステップＳ３０７に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）には、処理ステップがステップＳ３０６に移行される。

【0148】

ステップＳ３０６では、エアノズル移動制御信号を受信したか否かの判定が行われる。。この判定において、肯定される場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ３０７に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３１１に移行される。

【0149】

ステップＳ３０７では、撮像センサからの画像信号の受信が行われる。具体的には、撮像センサ４５１が、エアノズル４１３の送風口の近傍領域を撮像して得られた画像信号ＧＪを出力する。エアノズル移動制御部４４２は、撮像センサ４５１から出力される画像信号ＧＪを受信する処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ３０８に移行される。

【0150】

ステップＳ３０８では、画像信号の解析が行われる。具体的には、エアノズル移動制御部４４２が、受信された画像信号ＧＪを解析し、解析結果として、エアノズル４１３とその周囲の他の部材との位置関係を特定する。その後、処理ステップはステップＳ３０９に移行される。

【0151】

ステップＳ３０９では、エアノズルの移動許容範囲の設定が行われる。具体的には、エアノズル移動制御部４４２が、特定された位置関係に基づいて、エアノズル４１３が他の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容範囲を決定し設定する。その後、処理ステップはステップＳ３１０に移行される。

【0152】

ステップＳ３１０では、エアノズルの移動制御が行われる。その後、処理ステップは、ステップＳ３１１に移行される。

【0153】

ステップＳ３１１では、エアノズル位置記憶指令信号を受信したか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ３１２に移行される。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３１４に移行される。

【0154】

ステップＳ３１２では、エアノズル位置情報の取得が行われる。具体的には、エアノズル位置情報処理部４４３が、現時点におけるエアノズル４１３の位置および姿勢を表すエアノズル位置情報ＡＪを取得する処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ３１３に移行される。

【0155】

ステップＳ３１３では、エアノズル位置情報の記憶が行われる。その後、処理ステップはステップＳ３１４に移行される。

【0156】

ステップＳ３１４では、エアノズルの制御処理を終了させるか否かの判定が行われる。この判定において、肯定される場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）には、制御処理を終了させる。一方、この判定において、否定される場合（Ｓ３１４：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３０１に移行される。

【0157】

このような変形例６によれば、エアノズル移動制御部４４２の上記制御により、エアノズル４１３が周囲の部材と接触することを未然に防ぐことができる。

【0158】

〈変形例７〉
変形例７は、冷却装置において、エアノズルとその周辺の部材との距離に応じた距離信号を出力する距離センサが設けられ、その距離センサから出力される距離信号が解析され、解析結果に基づいて、エアノズルが他の部材に接触しないように、エアノズルの移動制御に制限が掛けられる例である。

【0159】

図１８は、実施の形態１の変形例７に係る冷却装置４ｇの要部構成例を示す図である。図１８に示すように、変形例７によるエアノズル制御部４４ｇは、上記のエアノズル制御部４４と同様の構成を有している。

【0160】

また、変形例７によるエアノズル位置制御装置４４０ｇは、エアノズル移動制御部４４２、エアノズル位置情報処理部４４３、およびエアノズル位置情報記憶部４４４を構成要素として含む装置である。エアノズル位置制御装置４４０ｇは、本願が開示するエアノズル位置制御装置の一例である

【0161】

図１８に示すように、変形例７による冷却装置４ｇは、エアノズル４１３とその周囲の部材との位置関係を特定できるように、エアノズル４１３に設けられる距離センサ４５２を有する。

【0162】

距離センサ４５２は、例えば、Ｔダイ３との距離および第一キャストロール４１１との距離のうち少なくとも１つの距離に応じた距離信号ＬＪを出力する。エアノズル移動制御部４４２は、距離センサ４５２から出力される距離信号ＬＪを受信し取得する。なお、図１８において、距離センサ４５２は、概念的に描かれており、最適な位置に配置されて描かれているわけではない。

【0163】

エアノズル移動制御部４４２は、取得された距離信号ＬＪを解析して、解析結果として、エアノズル４１３とその周囲の部材との位置関係を特定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３の移動を制御する際に、特定した位置関係に基づいて、エアノズル４１３がその周囲の部材、すなわちＴダイ３あるいは第一キャストロール４１１と接触する可能性が高いか否かを逐次判定する。エアノズル移動制御部４４２は、接触する可能性が高いと判定された場合には、エアノズル４１３の移動制御を停止させる。

【0164】

あるいは、エアノズル移動制御部４４２は、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容範囲を決定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３が、決定された移動可能範囲内で移動するように、エアノズル４１３の移動制御に制限を掛ける。

【0165】

あるいは、エアノズル移動制御部４４２は、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容量を移動方向ごとに決定する。そして、エアノズル移動制御部４４２は、エアノズル４１３が、決定された移動許容量だけ移動するように、エアノズル４１３の移動制御に制限を掛ける。

【0166】

なお、距離センサ４５２は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波レーダセンサなどである。

【0167】

図１９は、実施の形態１の変形例７に係るエアノズル制御部４４ｇにおける処理の流れの一例を示す処理フロー図である。この処理フローは、エアノズル移動制御部４４２が、特定したエアノズル４１３との周囲の部材との位置関係に基づいて、エアノズル４１３が周囲の部材と接触しないような、エアノズル４１３の移動許容量を決定する場合の例である。

【0168】

図１９に示すステップＳ４０１～Ｓ４１４は、図１７に示すステップＳ３０１～Ｓ３１４と共通する処理ステップが多い。ステップＳ３０１～Ｓ３１４と比較して異なるステップは、ステップＳ４０７，Ｓ４０８である。そこで、ここでは、ステップＳ４０７，Ｓ４０８についてのみ説明し、これら以外のステップについては説明を省略する。

【0169】

ステップＳ４０７では、距離センサからの処理信号の受信が行われる。具体的には、距離センサ４５２が、エアノズル４１３の送風口とＴダイ３との距離に応じた距離信号、あるいは、エアノズル４１３の送風口と第一キャストロール４１１との距離に応じた距離信号を含む距離信号ＬＪを出力する。エアノズル移動制御部４４２は、距離センサ４５２から出力される距離信号ＬＪを受信する処理を実行する。その後、処理ステップはステップＳ４０８に移行される。

【0170】

ステップＳ４０８では、距離信号の解析が行われる。具体的には、エアノズル移動制御部４４２が、受信された距離信号ＬＪを解析し、解析結果として、エアノズル４１３とその周囲の他の部材との位置関係を特定する。その後、処理ステップはステップＳ４０９に移行される。

【0171】

このような変形例７によれば、エアノズル移動制御部４４２の上記制御により、エアノズル４１３が周囲の部材と接触することを未然に防ぐことができる。

【0172】

（実施の形態２）
上述した樹脂成形システム１におけるエアノズル位置制御方法は、本願が開示する一実施の形態である。すなわち、エアノズル移動制御部が、エアノズル移動制御信号、またはエアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程と、エアノズル位置情報処理部が、現時点におけるエアノズル位置情報をエアノズル位置情報記憶部に記憶させる工程と、エアノズル位置情報処理部が、読出指令信号に基づいて、エアノズル位置情報記憶部に記憶されているエアノズル位置情報を読み出し、エアノズル移動制御部に送信する工程と、を含むエアノズル位置制御方法は、本願が開示する一実施の形態である。

【0173】

あるいは、プロセッサに、プログラムを実行させることにより、エアノズル移動制御信号、またはエアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程と、現時点におけるエアノズル位置情報をメモリに記憶させる工程と、読出指令信号に基づいて、メモリに記憶されているエアノズル位置情報を読み出す工程と、を実行させる、エアノズル位置制御方法は、本願が開示する一実施の形態である。

【0174】

本実施の形態のエアノズル位置制御方法によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。すなわち、樹脂成形システムの適正な運転条件を、より安定して設定することができる。

【0175】

（実施の形態３）
また、コンピュータを、上記エアノズル移動制御部を構成する各機能ブロックとして機能させるためのプログラムは、本願が開示する一実施の形態である。

【0176】

また、コンピュータに、エアノズル移動制御信号、またはエアノズルの位置および姿勢を表すエアノズル位置情報に基づいて、エアノズルの位置および姿勢を変化させる移動装置を制御することにより、エアノズルの位置および姿勢の少なくとも一方を制御する工程と、現時点におけるエアノズル位置情報をメモリに記憶させる工程と、読出指令信号に基づいて、メモリに記憶されているエアノズル位置情報を読み出す工程と、を実行させるためのプログラムは、本願が開示する一実施の形態である。

【0177】

さらに、このようなプログラムが記録された、非一時的な有体のコンピュータ読み取り可能な記録媒体もまた、本願が開示する一実施の形態である。

【0178】

本実施の形態であるプログラムあるいは記録媒体によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。すなわち、樹脂成形システムの適正な運転条件を、より安定して設定することができる。

【0179】

以上、複数の実施の形態および複数の変形例について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。さらに文中や図中に含まれる数値やメッセージ等もあくまで一例であり、異なるものを用いても本発明の効果を損なうものではない。

【0180】

また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の少なくとも１つの構成要素、機能等は、ＭＰＵ、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。また、ソフトウェアにより実現される機能の範囲は限定されるものでなく、ハードウェアとソフトウェアを併用してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【符号の説明】

【0181】

１，１Ａ，１Ｂ…樹脂成形システム
２…押出装置
３…Ｔダイ
４…冷却装置
５…縦延伸装置
６…横延伸装置
７…巻取装置
８，８Ａ，８Ｂ…システム用コンピュータ
１０…原料
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ…樹脂
２０…押出装置用コンピュータ
４０…冷却装置用コンピュータ
４３…ロール制御部
４４，４４ａ，４４ｆ，４４ｇ…エアノズル制御部
５０…縦延伸装置用コンピュータ
６０…横延伸装置用コンピュータ
７０…巻取装置用コンピュータ
８２…運転条件設定部
８３…装置制御部
９１…システム用操作部
９２…システム用表示部
９３…冷却装置用操作部
９４…冷却装置用表示部
１００…サーバ
１０１…サーバ記憶部
１１０…記録メディア
４０１…通信バス
４０２…プロセッサ
４０３…メモリ
４０４…ストレージ
４０５…プログラム
４０６…データ
４０７…インタフェース
４１１…第一キャストロール
４１２…第二キャストロール
４１３…エアノズル
４１４…第一キャストロール昇降装置
４１５…第二キャストロール昇降装置
４１６…キャストロール水平移動装置
４１７…エアノズル回動装置
４１８…エアノズル水平移動装置
４１９…エアノズル昇降装置
４２０…支持台
４２１～４２４…搬送ロール
４４１…エアノズル統括処理部
４４２…エアノズル移動制御部
４４３…エアノズル位置情報処理部
４４４…エアノズル位置情報記憶部
４４５…エアノズル運転制御部
４５１…撮像センサ
４５２…距離センサ
８０１…通信バス
８０２…プロセッサ
８０３…メモリ
８０４…ストレージ
８０５…プログラム
８０６…データ
８０７…インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】