特開 2024-13591 媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013591

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240125BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H3/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022115791

(22)【出願日】2022-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207778

【弁理士】

【氏名又は名称】阿形 直起

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 拓実

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA10

3F048BA14

3F048BB09

3F048BC03

3F048BD07

3F048CC03

3F048CC11

3F048CC12

3F048DA01

3F048DA06

3F048DB02

3F048DB03

3F048DB06

3F048DB07

3F048DB09

3F048DC06

3F048DC12

3F048EA02

3F048EB23

3F048EB38

3F048EB39

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC03

3F343FC17

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343KB04

3F343KB06

3F343KB20

3F343MA31

3F343MA41

3F343MA55

3F343MC06

3F343MC08

(57)【要約】

【課題】異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、ピックローラと、ピックローラよりも下流側に、ピックローラに対して一方及び他方の側にそれぞれ配置され、媒体の浮き上がりを検出する第１及び第２浮き上がりセンサと、ピックローラに対して第１及び第２浮き上がりセンサと同じ側にそれぞれ配置され、媒体を検出する第１及び第２検出センサと、媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定する判定部と、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、を有し、判定部は、媒体の一方の側が他方の側よりも先行していることが検出された場合に、第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が所定の媒体であると判定しにくくする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を給送するピックローラと、
前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、媒体の搬送方向に向かって前記ピックローラに対して一方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第１浮き上がりセンサと、
前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、前記搬送方向に向かって前記ピックローラに対して他方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第２浮き上がりセンサと、
前記ピックローラに対して前記第１浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第１検出センサと、
前記ピックローラに対して前記第２浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第２検出センサと、
前記第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定する判定部と、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、を有し、
前記判定部は、前記第１および第２検出センサによって、媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、前記第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が前記所定の媒体であると判定しにくくする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記ピックローラよりも前記搬送方向の下流側に配置される分離ローラをさらに有し、
前記第１および第２検出センサは、前記分離ローラのニップ幅の下流端よりも下流側に、前記搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置されて、配置された位置において媒体を検出する媒体センサである、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記第１および第２検出センサは、前記分離ローラのニップ幅の上流端よりも上流側に、前記搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置されて、媒体の速度を測定する速度センサである、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記判定部は、媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることを検出した場合に、前記第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果を前記所定の媒体の判定に利用しない、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記判定部は、
前記第１または第２浮き上がりセンサによって検出された前記媒体の浮き上がりの高さが閾値以上である場合に、媒体が前記所定の媒体であると判定し、
媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることを検出した場合に、前記第１浮き上がりセンサについての前記閾値を大きくする、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記判定部は、
媒体が前記分離ローラを通過した直後の所定の判定期間に前記第１または第２浮き上がりセンサによって媒体の浮き上がりが検出された場合に、媒体が前記所定の媒体であると判定し、
媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることを検出した場合に、前記第１浮き上がりセンサについての前記判定期間を短くする、
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

ピックローラにより媒体を給送し、
前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、前記搬送方向に向かって前記ピックローラに対して一方の側に配置された第１浮き上がりセンサにより媒体の浮き上がりを検出し、
前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、前記搬送方向に向かって前記ピックローラに対して他方の側に配置された第２浮き上がりセンサにより媒体の浮き上がりを検出し、
前記ピックローラに対して前記第１浮き上がりセンサと同じ側に配置された第１検出センサにより媒体を検出し、
前記ピックローラに対して前記第２浮き上がりセンサと同じ側に配置された第２検出センサにより媒体を検出し、
前記第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定し、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する、ことを含み、
前記判定することにおいて、前記第１および第２検出センサによって、媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、前記第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が前記所定の媒体であると判定しにくくする、
ことを特徴とする媒体搬送方法。

【請求項8】

媒体を給送するピックローラと、前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、媒体の搬送方向に向かって前記ピックローラに対して一方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第１浮き上がりセンサと、前記ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、前記搬送方向に向かって前記ピックローラに対して他方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第２浮き上がりセンサと、前記ピックローラに対して前記第１浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第１検出センサと、前記ピックローラに対して前記第２浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第２検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定し、
媒体が前記所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定することにおいて、前記第１および第２検出センサによって、媒体の前記第１検出センサの側が前記第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、前記第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が前記所定の媒体であると判定しにくくする、
ことを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、載置台に重ねて載置された複数の媒体を順次分離して搬送する。しかしながら、複数の媒体がステープル等で綴じられている場合、これらの媒体を分離する際に媒体が破損する可能性がある。そこで、媒体搬送装置において、このような綴じ媒体を適切に検出して、搬送を停止させる等の異常制御を実行することが求められている。

【0003】

特許文献１には、媒体の搬送路に配置されて媒体を検知する第１～第３シート検知手段を有し、各シート検知手段が媒体を検知した時間の時間差に基づいて媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する画像読取装置が記載されている。綴じ媒体は分離の際に斜行するため、媒体の斜行によって生じる検知時間の差に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かが判定可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－２４７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、綴じ媒体のような、異常制御を実行すべき媒体であるか否かを高精度に判定することが求められている。

【0006】

本発明は、異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体を給送するピックローラと、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、媒体の搬送方向に向かってピックローラに対して一方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第１浮き上がりセンサと、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、搬送方向に向かってピックローラに対して他方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第２浮き上がりセンサと、ピックローラに対して第１浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第１検出センサと、ピックローラに対して第２浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第２検出センサと、第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定する判定部と、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する制御部と、を有し、判定部は、第１および第２検出センサによって、媒体の第１検出センサの側が第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が所定の媒体であると判定しにくくする、ことを特徴とする。

【0008】

本発明の実施形態に係る媒体搬送方法は、ピックローラにより媒体を給送し、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、搬送方向に向かってピックローラに対して一方の側に配置された第１浮き上がりセンサにより媒体の浮き上がりを検出し、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、搬送方向に向かってピックローラに対して他方の側に配置された第２浮き上がりセンサにより媒体の浮き上がりを検出し、ピックローラに対して第１浮き上がりセンサと同じ側に配置された第１検出センサにより媒体を検出し、ピックローラに対して第２浮き上がりセンサと同じ側に配置された第２検出センサにより媒体を検出し、第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定し、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する、ことを含み、判定することにおいて、第１および第２検出センサによって、媒体の第１検出センサの側が第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が所定の媒体であると判定しにくくする、ことを特徴とする。

【0009】

本発明の実施形態に係る制御プログラムは、媒体を給送するピックローラと、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、媒体の搬送方向に向かってピックローラに対して一方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第１浮き上がりセンサと、ピックローラのニップ幅の上流端よりも下流側に、搬送方向に向かってピックローラに対して他方の側に配置され、媒体の浮き上がりを検出する第２浮き上がりセンサと、ピックローラに対して第１浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第１検出センサと、ピックローラに対して第２浮き上がりセンサと同じ側に配置され、媒体を検出する第２検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第１または第２浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が所定の媒体であるか否かを判定し、媒体が所定の媒体であると判定された場合に、異常制御を実行する、ことを媒体搬送装置に実行させ、判定することにおいて、第１および第２検出センサによって、媒体の第１検出センサの側が第２検出センサの側よりも先行していることが検出された場合に、第１浮き上がりセンサによる媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が所定の媒体であると判定しにくくする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】媒体搬送装置１００の斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００の内部の搬送経路を示す図である。

【図3】浮き上がりセンサ１１２の斜視図である。

【図4】浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５及び傾きセンサ１１６の配置を模式的に示す図である。

【図5】媒体搬送装置１００の機能ブロック図である。

【図6】記憶装置１４０及び処理回路１５０の機能ブロック図である。

【図7】媒体搬送処理の流れを示すフロー図である。

【図8】判定処理の流れを示すフロー図である。

【図9】（Ａ）は綴じ媒体を側面視した模式図であり、（Ｂ）は綴じ媒体を平面視した模式図である。

【図10】（Ａ）は傾いて搬送される媒体を平面視した模式図であり、（Ｂ）は傾いて搬送される媒体を搬送方向Ａ２に向かって見た模式図である。

【図11】媒体搬送装置２００の内部の搬送経路を示す図である。

【図12】浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５及び傾きセンサ２１６の配置を模式的に示す図である。

【図13】媒体搬送処理の流れを示すフロー図である。

【図14】処理回路３５０の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナである。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、媒体搬送装置１００は、印刷対象物である媒体を搬送するプリンタ等でもよい。

【0014】

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体の搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体の排出方向を示し、矢印Ａ４は搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは搬送方向Ａ２又は排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0015】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0016】

第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、筐体の一例である。第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、ジャムが発生した時や媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能となるように、ヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

【0017】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合する。載置台１０３は、第１筐体１０１の側面に設けられる。載置台１０３は高さ方向Ａ１に移動可能であり、媒体を搬送していないときは、媒体が容易に載置可能となるように第１筐体の下端に位置し、媒体を搬送するときは、最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。

【0018】

載置台１０３の上面の、幅方向Ａ４における両端には、媒体の幅方向を規制する一対のサイドガイド１０３ａが配置される。サイドガイド１０３ａは、載置台１０３の上面に対して上方に突出し、かつ搬送方向Ａ２に延伸する。媒体は、一対のサイドガイド１０３ａの間に載置される。

【0019】

排出台１０４は、第２筐体１０２の上面に形成される。排出台１０４は、媒体を載置するための載置面を有し、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

【0020】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有する。操作装備１０５は、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有する。表示装置１０６は、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。この場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0021】

図２は、媒体搬送装置１００の内部の搬送経路を示す図である。

【0022】

媒体搬送装置１００は、内部の搬送経路に、第１媒体センサ１１０、ピックローラ１１１、浮き上がりセンサ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第２媒体センサ１１５、傾きセンサ１１６、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅ及び撮像装置１１９等を有する。

【0023】

なお、ピックローラ１１１、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び／又は第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１１、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び／又は第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0024】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0025】

第１媒体センサ１１０は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側である載置台１０３に配置され、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１０は、媒体が接触している場合又は媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１０は、載置台１０３に媒体が載置されているか否かによって異なる信号値を有する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１０は、光検知センサ等の、媒体が載置台１０３に載置されているか否かを検出可能な他の任意のセンサでもよい。

【0026】

ピックローラ１１１は、第２筐体１０２に配置される。ピックローラ１１１は、媒体の搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0027】

浮き上がりセンサ１１２は、第２筐体１０２の内部に、かつピックローラ１１１より下流側に配置される。浮き上がりセンサ１１２は、ピックローラ１１１によって給送された媒体の浮き上がりを検出する。媒体の浮き上がりとは、給送された媒体が搬送経路に対して第２筐体１０２の側に曲がっていることをいう。浮き上がりセンサ１１２は、媒体が浮き上がっているか否かによって異なる信号値を有する浮き上がり信号を生成して出力することにより、媒体の浮き上がりを検出する。浮き上がりセンサ１１２の構成については図３を用いて後述する。

【0028】

給送ローラ１１３は、第２筐体１０２の内部に、かつピックローラ１１１より下流側に配置される。給送ローラ１１３は、ピックローラ１１１により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１の内部に、給送ローラ１１３と対向するように配置される。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体を給送する方向の反対方向に回転可能であり、又は停止可能である。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は分離ローラ１１４の上側に配置され、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１３が分離ローラ１１４の下側に配置され、媒体搬送装置１００は、いわゆる下取り方式により媒体を給送してもよい。

【0029】

第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に配置される。第２媒体センサ１１５は、媒体を検出する。第２媒体センサ１１５は、回帰型プリズムセンサであり、第１筐体１０１の内部に配置されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子及びフォトダイオード等の受光素子並びに第２筐体１０２の内部に配置されたプリズム等の導光部材を備える。導光部材は、発光素子及び受光素子と媒体の搬送路を挟んで対向し、発光素子から照射された光を受光素子に導くように配置される。第２媒体センサ１１５は、受光素子によって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、発光素子から照射された光が媒体で遮られたか否かによって異なる信号値を有する信号を第２媒体信号として生成して出力する。例えば、第２媒体センサ１１５は、第２媒体信号が、発光素子から照射された光が媒体で遮られたことを示す場合に、媒体を検出する。なお、第２媒体センサ１１５は、接触検知センサ等の、媒体を検出可能な他の任意のセンサでもよい。

【0030】

傾きセンサ１１６は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に配置される。傾きセンサ１１６は、媒体の傾きを検出する。傾きセンサ１１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されて、配置された位置において媒体を検出する第１検出センサ１１６－１及び第２検出センサ１１６－２を有する。

【0031】

第１検出センサ１１６－１は、第２媒体センサ１１５と同様の回帰型プリズムセンサであり、第１筐体１０１の内部に配置されたＬＥＤ等の発光素子及びフォトダイオード等の受光素子並びに第２筐体１０２の内部に配置されたプリズム等の導光部材を備える。第１検出センサ１１６－１は、受光素子によって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、発光素子から照射された光が媒体で遮られたか否かによって異なる信号値を有する信号を第１検出信号として生成して出力する。例えば、第１検出センサ１１６－１は、第１検出信号が、発光素子から照射された光が媒体で遮られていないことを示す状態から媒体で遮られたことを示す状態に変化した場合に、媒体の先端を検出する。

【0032】

第２検出センサ１１６－２も、第２媒体センサ１１５と同様の回帰型プリズムセンサであり、第１筐体１０１の内部に配置されたＬＥＤ等の発光素子及びフォトダイオード等の受光素子並びに第２筐体１０２の内部に配置されたプリズム等の導光部材を備える。第２検出センサ１１６－２は、受光素子によって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、発光素子から照射された光が媒体で遮られたか否かによって異なる信号値を有する信号を第２検出信号として生成して出力する。例えば、第２検出センサ１１６－２は、第２検出信号が、発光素子から照射された光が媒体で遮られていないことを示す状態から媒体で遮られたことを示す状態に変化した場合に、媒体の先端を検出する。

【0033】

傾きセンサ１１６は、第１検出センサ１１６－１が媒体の先端を検出した時刻と第２検出センサ１１６－２が媒体の先端を検出した時刻との時間差が閾値以上である場合に、媒体が傾いていることを検出する。

【0034】

第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられる。第１～第４搬送ローラ１１７ａ～ｄ及び第１～第４従動ローラ１１８ａ～ｄは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第５搬送ローラ１１７ｅ及び第５従動ローラ１１８ｅは、第１～第４搬送ローラ１１７ａ～ｄ及び第１～第４従動ローラ１１８ａ～ｄにより搬送された媒体を排出台１０４に排出する。

【0035】

撮像装置１１９は、搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１１７ａより下流側に配置され、第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体の搬送路を挟んで相互に対向して配置される第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを有する。

【0036】

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成して出力する。

【0037】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成して出力する。

【0038】

なお、撮像装置１１９は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの一方だけを備え、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサに代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有してもよい。また、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有してもよい。

【0039】

載置台１０３の、一対のサイドガイド１０３ａの間に載置された媒体は、ピックローラ１１１、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体を給送する方向に回転することによって、搬送方向Ａ２に沿って、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を搬送される。利用者は、媒体搬送装置１００の給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとのうちの何れかを設定可能である。給送モードは、利用者が操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を操作することにより設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、媒体の給送方向の反対方向に回転し、又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限され、重送が防止される。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、媒体の給送方向に回転する。

【0040】

媒体は、第１搬送ローラ１１７ａが媒体を給送する方向に回転することによって第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を搬送され、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第２～第５搬送ローラ１１７ｂ～ｅがそれぞれ媒体を給送する方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0041】

図３は、浮き上がりセンサ１１２の斜視図である。浮き上がりセンサ１１２は、アーム１１２ａと、馬蹄型センサ１１２ｂとを有する。

【0042】

アーム１１２ａは、媒体の搬送経路の上側に、搬送方向Ａ２に延伸するように設けられ、下面が第１ガイド１０１ａと所定距離だけ離間して対向するように配置される。複数の浮き上がりセンサ１１２が幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されてもよい。この場合、各アーム１１２ａは、第１ガイド１０１ａに対する高さが同一となるように配置される。アーム１１２ａの下流側の端部１１２ｃは、上流側の端部１１２ｄが揺動するように、第２筐体１０２に回転可能に係合する。これにより、媒体が浮き上がった場合、媒体とアーム１１２ａとが接触して、媒体がアーム１１２ａを回転させることにより上昇させる。媒体が浮き上がっていない場合のアーム１１２ａの下面と第１ガイド１０１ａとの間の距離は、浮き上がりセンサ１１２による検出を要する媒体の撓みの大きさに応じて適宜設定される。

【0043】

馬蹄型センサ１１２ｂは、発光素子１１２ｅ、受光素子１１２ｆ及び発光素子１１２ｅと受光素子１１２ｆとを接続する接続部１１２ｇを有する。発光素子１１２ｅ及び受光素子１１２ｆは、相互に対向するように配置される。発光素子１１２ｅは、ＬＥＤ等であり、受光素子１１２ｆに向けて光を照射する。受光素子１１２ｆは、フォトダイオード等である。発光素子１１２ｅ及び受光素子１１２ｆは、それぞれ発光部及び受光部の一例である。受光素子１１２ｆは、アーム１１２ａを挟んで発光素子１１２ｅと対向して設けられ、発光素子１１２ｅからの光を検出する。受光素子１１２ｆは、検出された光の強度に応じた電気信号である浮き上がり検出信号を生成して出力する。なお、馬蹄型センサ１１２ｂは検出器の一例である。

【0044】

アーム１１２ａは、初期状態において、発光素子１１２ｅと受光素子１１２ｆとの間に配置され、且つ、上昇した状態において、発光素子１１２ｅ及び受光素子１１２ｆと対向しない位置に配置されるように設けられる。すなわち、アーム１１２ａは、上昇していない状態で発光素子１１２ｅから受光素子１１２ｆへの光を遮断し、上昇した状態で発光素子１１２ｅからの光を受光素子１１２ｆまで通過させるように形成される。馬蹄型センサ１１２ｂは、受光素子１１２ｆによって検出された光の強度に応じた信号値を有する信号、すなわち、給送される媒体が浮き上がった場合と浮き上がっていない場合とで異なる信号値を有する信号を浮き上がり信号として生成する。例えば、浮き上がりセンサ１１２は、浮き上がり信号が示す、受光素子１１２ｆによって検出された光の強度が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりを検出する。

【0045】

図４は、浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５及び傾きセンサ１１６の配置を模式的に示す図である。図４は、搬送経路を上から見た場合の図である

【0046】

浮き上がりセンサ１１２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２を有する。第１浮き上がりセンサ１１２－１は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して左側に配置される。第２浮き上がりセンサ１１２－２は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して右側に配置される。第１浮き上がりセンサ１１２－１の構成及び第２浮き上がりセンサ１１２－２の構成は、幅方向Ａ４に関して対称である点を除き、同じである。

【0047】

第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２は、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３から所定距離だけ離間して配置される。所定距離は、一般にステープル又はクリップ等で綴じられる可能性が高い媒体のうち幅方向Ａ４の長さが最も小さい媒体（例えばＡ５サイズ）が幅方向Ａ４の中央を搬送されたときに、その媒体の幅方向Ａ４における端部がアーム１１２ａの下側を通過するように設定される。これにより、浮き上がりセンサ１１２は、ステープル又はクリップ等で綴じられた綴じ媒体が搬送された場合に、媒体の浮き上がりを確実に検出することができる。

【0048】

第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のアーム１１２ａの上流端１１２ｄは、ピックローラ１１１のニップ幅１１１ａの上流端よりも上流側に位置する。また、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のアーム１１２ａの下流端１１２ｃは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ幅１１３ａの下流端よりも下流側に位置する。これにより、浮き上がりセンサ１１２は、ピックローラ１１１のニップ幅１１１ａの上流端と、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ幅１１３ａの下流端との間における媒体の浮き上がりを検出する。

【0049】

第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の下流側に配置される。第２媒体センサ１１５は、二つの給送ローラ１１３の間に配置され、例えば、幅方向Ａ４における中央に配置される。なお、複数の第２媒体センサ１１５が幅方向Ａ４に沿って間隔を空けて並べて配置されてもよい。

【0050】

傾きセンサ１１６の第１検出センサ１１６－１及び第２検出センサ１１６－２は、第２媒体センサ１１５の下流側に、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。第１検出センサ１１６－１は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して左側に配置される。第２検出センサ１１６－２は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して右側に配置される。すなわち、第１検出センサ１１６－１は、ピックローラ１１１に対して第１浮き上がりセンサ１１２－１と同じ側に配置され、第２検出センサ１１６－２は、ピックローラ１１１に対して第２浮き上がりセンサ１１２－２と同じ側に配置される。

【0051】

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成の例を示すブロック図である。媒体搬送装置１００は、上述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0052】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御パルスによって、ピックローラ１１１、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第５従動ローラ１１８ａ～ｅは、各搬送ローラの回転にしたがって従動するのではなく、モータ１３１によって回転されてもよい。

【0053】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有する。インタフェース装置１３２は、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続されて、入力画像及び各種の情報を送受信する。媒体搬送装置１００は、インタフェース装置１３２に代えて、無線信号を送受信するアンテナと、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための通信インタフェース回路とを有する通信部を備えてもよい。通信インタフェース回路が用いる通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0054】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読取り可能かつ非一時的な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等である。

【0055】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等でもよい。

【0056】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１０、浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５、傾きセンサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、浮き上がりセンサ１１２から受信した浮き上がり検出信号、第２媒体センサ１１５から受信した第２媒体信号及び傾きセンサ１１
６から受信した信号に基づいて、搬送される媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。

【0057】

図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0058】

記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

【0059】

図７は、媒体搬送装置１００によって実行される媒体搬送処理の動作の流れを示すフロー図である。媒体搬送処理は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、処理回路１５０が媒体搬送装置１００の各要素と協働することにより実現される。

【0060】

最初に、制御部１５１は、媒体の読取りを指示する操作信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１）。操作信号は、利用者によって媒体の読取指示が操作装置１０５に入力されたことに応じて、操作装置１０５から制御部１５１に供給される。操作信号は、利用者によって読取指示が情報処理装置に入力されたことに応じて、情報処理装置からインタフェース装置１３２を介して供給されてもよい。

【0061】

続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０２－Ｎｏ）、媒体撮像処理は終了する。

【0062】

媒体が載置されている場合（Ｓ１０２－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動して、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動してピックローラ１１１、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（Ｓ１０３）。

【0063】

次に、制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から出力された第２媒体信号に基づいて、第２媒体センサ１１５によって媒体が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御部１５１は、第２媒体信号が、発光素子から照射された光が媒体で遮られていないことを示す状態から媒体で遮られたことを示す状態に変化した場合に、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達し、媒体が第２媒体センサ１１５によって検出されたと判定する。媒体が第２媒体センサ１１５によって検出されていない場合（Ｓ１０４－Ｎｏ）、Ｓ１０４に戻り、制御部１５１は媒体が第２媒体センサ１１５によって検出されるまで待機する。

【0064】

媒体が第２媒体センサ１１５によって検出された場合（Ｓ１０４－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ１０５）。判定処理の詳細は後述する。

【0065】

次に、制御部１５１は、判定処理の結果を判定部１５２から取得して、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。媒体が綴じ媒体である場合（Ｓ１０６－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、モータ１３１を停止することによって媒体の搬送を停止させる（Ｓ１０７）。また、制御部１５１は、媒体の搬送に異常があったことを示す画面を表示装置１０６に表示させる。以上で、媒体搬送処理は終了する。なお、媒体の搬送を停止させること、及び媒体の搬送に異常があったことを示す画面を表示装置１０６に表示させることは、異常制御を実行することの一例である。

【0066】

媒体が綴じ媒体でない場合（Ｓ１０６－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体を撮像する（Ｓ１０８）。制御部１５１は、媒体の先端が、第２媒体センサ１１５と撮像装置１１９との間の撮像開始位置に到達するまで待機する。例えば、制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達してから所定距離だけ搬送された場合に、媒体の先端が撮像開始位置に到達したと判定する。媒体の先端が撮像開始位置に到達した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９を制御して、媒体の搬送に伴い順次媒体を撮像して入力画像を生成する。制御部１５１は、インタフェース装置１３２を介して、生成した入力画像を情報処理装置に送信する。

【0067】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１０から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０９）。媒体が載置されている場合（Ｓ１０９－Ｙｅｓ）、媒体搬送処理はＳ１０４に戻り、制御部１５１は次の媒体が第２媒体センサ１１５によって検出されるまで待機する。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０９－Ｎｏ）、制御部１５１は、モータ１３１を停止させる。以上で、媒体搬送処理は終了する。

【0068】

図８は、媒体搬送処理のＳ１０５において媒体搬送装置１００によって実行される判定処理の流れを示すフロー図である。判定処理においては、媒体が綴じ媒体であるか否かが判定される。

【0069】

最初に、判定部１５２は、判定期間の計時を開始する（Ｓ２０１）。判定期間は、媒体が第２媒体センサ１１５に到達してから媒体が所定距離だけ搬送されるまでの期間である。この場合、判定部１５２は、第１～第５搬送ローラ１１７ａ～ｅを駆動するモータ１３１に供給された制御パルスの計数を開始する。判定期間は、媒体が第２媒体センサ１１５に到達してから所定時間が経過するまでの期間でもよい。この場合、判定部１５２は、媒体が第２媒体センサ１１５に到達した時刻からの経過時間の計測を開始する。例えば、判定期間は、標準的な大きさ（例えば、Ａ４サイズ）の媒体の後端が給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を通過するまでの期間に設定される。

【0070】

次に、判定部１５２は、浮き上がりセンサ１１２が出力する浮き上がり信号に基づいて、浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。判定部１５２は、浮き上がり信号が示す、受光素子１１２ｆによって検出された光の強度が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりが検出されたと判定する。

【0071】

浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出された場合（Ｓ２０２－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であると判定する（Ｓ２０３）。以上で、判定処理は終了する。

【0072】

浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出されなかった場合（Ｓ２０２－Ｎｏ）、判定部１５２は、傾き検出センサ１１６によって、媒体が傾いていることが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。判定部１５２は、媒体の第１検出センサ１１６－１の側が第２検出センサ１１６－２の側よりも先行している場合、又は媒体の第２検出センサ１１６－２の側が第１検出センサ１１６－１の側よりも先行している場合に、媒体が傾いていることが検出されたと判定する。

【0073】

例えば、判定部１５２は、第１検出センサ１１６－１によって媒体の先端が検出されており、かつ第１検出センサ１１６－１が媒体の先端を検出した時刻から所定時間が経過しても第２検出センサ１１６－２によって媒体の先端が検出されていない場合に、媒体の第１検出センサ１１６－１の側が第２検出センサ１１６－２の側よりも先行していると判定する。また、判定部１５２は、第２検出センサ１１６－２によって媒体の先端が検出されており、かつ第２検出センサ１１６－２が媒体の先端を検出した時刻から所定時間が経過しても第２検出センサ１１６－２によって媒体の先端が検出されていない場合に、媒体の第２検出センサ１１６－２の側が第１検出センサ１１６－１の側よりも先行していると判定する。

【0074】

媒体の先端が第１検出センサ１１６－１及び第２検出センサ１１６－２の何れによっても検出されていない場合、判定部１５２は、媒体が傾いていることが検出されていないと判定する。媒体の先端が第１検出センサ１１６－１及び第２検出センサ１１６－２のうちの一方のみによって検出されているが、媒体が検出されてから所定時間が経過していない場合にも、判定部１５２は、媒体が傾いていることが検出されていないと判定する。媒体が第１検出センサ１１６－１及び第２検出センサ１１６－２のうちの一方によって検出された時刻から所定時間が経過する前に他方によって検出された場合にも、判定部１５２は、媒体が傾いていることが検出されていないと判定する。

【0075】

所定時間は、許容される媒体の傾きに基づいて設定される。媒体の傾きの検出は、後述するように、媒体の後端がサイドガイド１０３ａに乗り上げているか否かを検出するためのものであるから、許容される傾きは、例えば、媒体の先端が幅方向Ａ４の中央に配置された状態で、媒体の後端がサイドガイド１０３ａに接触しない範囲に設定される。所定時間は、許容される最大の傾きを有する媒体が搬送されたときに、第１検出センサ１１６－１が媒体の先端を検出する時刻と第２検出センサ１１６－２が媒体の先端を検出する時刻との時間差に設定される。

【0076】

媒体の傾きが検出された場合（Ｓ２０４－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のうち、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であると判定しにくくする（Ｓ２０５）。すなわち、判定部１５２は、媒体の第１検出センサ１１６－１の側が第２検出センサ１１６－２の側よりも先行していることが検出された場合に、第１浮き上がりセンサ１１２－１の検出結果に基づいて媒体が綴じ媒体であると判定しにくくする。また、判定部１５２は、媒体の第２検出センサ１１６－２の側が第１検出センサ１１６－１の側よりも先行していることが検出された場合に、第２浮き上がりセンサ１１２－２の検出結果に基づいて媒体が綴じ媒体であると判定しにくくする。

【0077】

媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が綴じ媒体であると判定しにくくするとは、例えば、先行している側の浮き上がりセンサ１１２の検出結果を綴じ媒体の判定に利用しないことをいう。例えば、媒体の第１検出センサ１１６－１の側が先行している場合、判定部１５２は、Ｓ２０２において、第２浮き上がりセンサ１１２－２が媒体の浮き上がりを検出した場合に媒体が綴じ媒体であると判定するが、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１のみが媒体の浮き上がりを検出した場合には、媒体が綴じ媒体であると判定しない。同様に、媒体の第２検出センサ１１６－２の側が先行している場合、判定部１５２は、Ｓ２０２において、第１浮き上がりセンサ１１２－１が媒体の浮き上がりを検出した場合に媒体が綴じ媒体であると判定するが、判定部１５２は、第２浮き上がりセンサ１１２－２のみが媒体の浮き上がりを検出した場合には、媒体が綴じ媒体であると判定しない。

【0078】

媒体の傾きが検出されなかった場合（Ｓ２０４－Ｎｏ）、判定処理はＳ２０６に進む。

【0079】

次に、判定部１５２は、判定期間が終了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。例えば、判定部１５２は、第２媒体センサ１１５によって媒体が検出されてからモータ１３１に供給された制御パルスの数に基づいて、判定期間が終了したか否かを判定する。

【0080】

判定期間が終了していない場合（Ｓ２０６－Ｎｏ）、判定処理はＳ２０２に進む。

【0081】

判定期間が終了した場合（Ｓ２０６－Ｙｅｓ）、判定処理は終了する。

【0082】

以下では、判定処理における判定の原理について説明する。

【0083】

図９（Ａ）は給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の位置に到達した綴じ媒体を側面視した模式図である。図９（Ａ）に示す例では、綴じ媒体は、下側媒体Ｍ１と上側媒体Ｍ２とが綴じ部Ｓによって綴じられたものである。綴じ媒体が給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の位置に到達すると、下側媒体Ｍ１は分離ローラ１１４の回転によって停止し、上側媒体Ｍ２のみが給送ローラ１１３の回転によって搬送方向Ａ２に進行しようとする。このとき、上側媒体Ｍ２の先端部が綴じ部Ｓによって下側媒体Ｍ１に固定されているため、上側媒体Ｍ２の、給送ローラ１１３が接触する領域Ｔと綴じ部Ｓとの間に浮き上がりが発生する。したがって、浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出されたか否かに基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かが判定可能である。

【0084】

図９（Ｂ）は給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の位置に到達した綴じ媒体を平面視した模式図である。図９（Ｂ）に示すように、上側媒体Ｍ２は給送ローラ１１３の回転によって搬送方向Ａ２に進行しようとするが、先端部の片側が綴じ部Ｓによって綴じられているため、搬送方向Ａ２に向かって綴じ部Ｓの側とは反対側が先行するように傾く。すなわち、綴じ媒体が搬送されている場合、媒体の先端の、搬送方向Ａ２に向かって一方の側が先行するとともに、他方の側に浮き上がりが生じる。

【0085】

図１０（Ａ）は、搬送方向Ａ２に対して傾いて搬送される通常媒体（綴じ媒体でない媒体をいう。）を平面視した模式図であり、図１０（Ｂ）は、傾いて搬送される通常媒体を搬送方向Ａ２に向かって見た模式図である。媒体の傾きが大きい場合、媒体が給送されるときに、媒体の後端が載置台１０３のサイドガイド１０３ａに乗り上げる場合がある。この場合、媒体の、サイドガイド１０３ａに乗り上げた部分Ｖと、ピックローラ１１１が接触する領域Ｔとの間に浮き上がりが生じる。したがって、通常媒体が傾いて搬送されている場合にも、浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出される。

【0086】

媒体の後端がサイドガイド１０３ａに乗り上げる場合には、媒体は傾いており、幅方向Ａ４に向かって、サイドガイド１０３ａに乗り上げた側が、他方の側よりも先行している。図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、媒体の、搬送方向Ａ２に向かって右側が左側よりも先行しているため、後端の右側がサイドガイド１０３ａに乗り上げている。したがって、媒体の浮き上がりもピックローラ１１１に対して右側に生じている。すなわち、通常媒体が傾いて搬送されている場合、媒体の先端の、搬送方向Ａ２に向かって一方の側が先行するとともに、その一方の側に浮き上がりが生じる。

【0087】

したがって、判定部１５２が、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が綴じ媒体であると判定しにくくすることにより、傾いて搬送された媒体を綴じ媒体であると誤検知することが防止される。

【0088】

以上説明したように、媒体搬送装置１００は、搬送方向Ａ２に向かって媒体の一方の側が他方の側よりも先行している場合に、一方の側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて媒体が綴じ媒体であると判定しにくくする。これにより、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体と傾いて搬送された通常媒体とを判別し、異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする。

【0089】

上述した説明では、判定処理のＳ２０５において、判定部１５２は、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２の検出結果を綴じ媒体の判定に利用しないものとしたが、このような例に限られない。判定部１５２は、先行している側の浮き上がりセンサ１１２についての判定期間を短くしてもよい。

【0090】

この場合、判定処理のＳ２０１において、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のそれぞれについて、判定期間の計時を開始する。Ｓ２０５において、判定部１５２は、先行している側の浮き上がりセンサ１１２についての判定期間を所定時間だけ短くする。また、Ｓ２０６において、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のそれぞれについて、判定期間が終了したか否かを判定する。第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のうちの一方についての判定期間のみが終了している場合、判定部１５２は、以後、判定期間が終了した浮き上がりセンサ１１２の検出結果を綴じ媒体の判定に利用せず、判定処理はＳ２０２に戻る。第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２の両方の判定期間が終了した場合には、判定処理が終了する。変化後の判定期間を適切に設定することにより、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体と傾いて搬送された媒体とを高精度に判別し、異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする。

【0091】

上述した説明では、浮き上がりセンサ１１２はアーム１１２ａ及び馬蹄型センサ１１２ｂを有するものとしたが、このような例に限られない。浮き上がりセンサ１１２は、媒体の搬送路の上方に配置されるＬＥＤ等の発光素子と、ＬＥＤから照射されて媒体で反射された光を検出するフォトダイオード等の受光素子とを備える光学式測距センサでもよい。この場合、浮き上がりセンサ１１２は、発光素子が光を照射してから受光素子が光を受光するまでの時間に応じて異なる値を示す信号を浮き上がり信号として出力する。例えば、浮き上がりセンサ１１２は、浮き上がり信号が示す、発光素子が光を照射してからフォトダイオードが光を受光するまでの時間が閾値以下である場合に、媒体の浮き上がりを検出する。

【0092】

また、この場合、さらに判定処理のＳ２０５において、判定部１５２は、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２の閾値を小さくすることにより、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であると判定しにくくしてもよい。例えば、媒体の第１検出センサ１１６－１の側が先行している場合、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２－１の閾値を小さくする。また、媒体の第２検出センサ１１６－２の側が先行している場合、判定部１５２は、第２浮き上がりセンサ１１２－２の閾値を小さくする。変化後の閾値を適切に設定することにより、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体と傾いた媒体とを高精度に判別し、異常制御を実行すべき媒体であるか否かをより高精度に判定することを可能とする。

【0093】

図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００の搬送経路を示す図である。媒体搬送装置２００は、傾きセンサ１１６に代えて傾きセンサ２１６を有する点で媒体搬送装置１００と相違する。

【0094】

傾きセンサ２１６は、ピックローラ１１１より上流側に配置される。傾きセンサ２１６は、媒体の傾きを検出する。傾きセンサ２１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されて、媒体の速度を検出する第１速度センサ２１６－１及び第２速度センサ２１６－２を有する。

【0095】

第１速度センサ２１６－１は、例えばスリット式エンコーダである。第１速度センサ２１６－１は、スリットが設けられ、媒体の通過に伴って回転する回転部材、ＬＥＤ等の発光素子及びフォトダイオード等の受光素子を備える。ＬＥＤ等の発光素子から出射された光が回転するスリットを通過することにより、光パルスが生成される。第１速度センサ２１６－１は、受光素子が検出した光パルスの幅又は間隔に応じた信号、すなわち、媒体の移動速度に応じた信号を第１速度信号として生成して出力する。

【0096】

第２速度センサ２１６－２は、第１速度センサ２１６－１と同様の構成を有する。第２速度センサ２１６－２は、受光素子が検出した光パルスの幅又は間隔に応じた信号、すなわち、媒体の移動速度に応じた信号を第２速度信号として生成して出力する。

【0097】

傾きセンサ２１６は、第１速度信号が示す媒体の移動速度と第２速度信号が示す媒体の移動速度との差が閾値以上である場合に、媒体が傾いていることを検出する。

【0098】

なお、第１速度センサ２１６－１及び第２速度センサ２１６－２は、磁石を備える回転部材が回転することによる磁気の変化を検出する磁気式エンコーダでもよい。

【0099】

図１２は、浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５及び傾きセンサ２１６の配置を模式的に示す図である。図１２は、搬送経路を上から見た場合の図である

【0100】

第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のアーム１１２ａの上流端１１２ｄは、ピックローラ１１１のニップ幅１１１ａの上流端よりも上流側に位置する。また、第１浮き上がりセンサ１１２－１及び第２浮き上がりセンサ１１２－２のアーム１１２ａの下流端１１２ｃは、第１搬送ローラ１１７ａのニップ幅の上流端よりも下流側に位置する。これにより、浮き上がりセンサ１１２は、ピックローラ１１１のニップ幅１１１ａの上流端と、第１搬送ローラ１１７ａのニップ幅の上流端との間における媒体の浮き上がりを検出する。

【0101】

傾きセンサ２１６の第１速度センサ２１６－１及び第２速度センサ２１６－２は、ピックローラ１１１の上流側に、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。第１速度センサ２１６－１は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して左側に配置される。第２速度センサ２１６－２は、搬送方向Ａ２に向かって、すなわち幅方向Ａ４において、ピックローラ１１１及び給送ローラ１１３に対して右側に配置される。すなわち、第１速度センサ２１６－１は、ピックローラ１１１に対して第１浮き上がりセンサ１１２－１と同じ側に配置され、第２速度センサ２１６－２は、ピックローラ１１１に対して第２浮き上がりセンサ１１２－２と同じ側に配置される。

【0102】

図１３は、媒体搬送装置２００によって実行される媒体搬送処理の動作の流れを示すフロー図である。媒体搬送処理は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、処理回路１５０が媒体搬送装置２００の各要素と協働することにより実現される。図１３のＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０７～Ｓ３１１の処理は、図７のＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０５～Ｓ１０９の処理と同様であるため、説明を省略し、以下ではＳ３０４～Ｓ３０６についてのみ説明する。

【0103】

Ｓ３０３においてモータ１３１が駆動された後に、判定部１５２は、傾き検出センサ２１６によって媒体が傾いていることが検出されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。判定部１５２は、媒体の第１速度センサ２１６－１の側が第２速度センサ２１６－２の側よりも先行している場合、又は媒体の第２速度センサ２１６－２の側が第１速度センサ２１６－１の側よりも先行している場合に、媒体の傾きが検出されたと判定する。例えば、判定部１５２は、第１速度信号が示す媒体の移動速度と第２速度信号が示す媒体の移動速度との差が閾値以上である場合に、傾き検出センサ２１６によって媒体の傾きが検出されたと判定する。

【0104】

媒体が傾いていることが検出された場合（Ｓ３０４－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１６－１及び第２浮き上がりセンサ１１６－２のうち、媒体の先行している側の浮き上がりセンサ１１２による媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて、媒体が綴じ媒体であると判定しにくくする（Ｓ３０５）。

【0105】

媒体が傾いていることが検出されなかった場合（Ｓ３０４－Ｎｏ）、媒体搬送処理はＳ３０６に進む。

【0106】

次に、制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から出力された第２媒体信号に基づいて、第２媒体センサ１１５によって媒体が検出されたか否かを判定する（Ｓ３０６）。媒体が第２媒体センサ１１５によって検出されていない場合（Ｓ３０６－Ｎｏ）、Ｓ３０４に戻り、制御部１５１は傾きセンサ２１６によって媒体の傾きが検出されるまで、又は第２媒体センサ１１５によって媒体が検出されるまで待機する。

【0107】

なお、媒体搬送装置２００によって実行される判定処理においては、Ｓ２０４～Ｓ２０５の処理は省略される。

【0108】

このように、媒体搬送装置２００は、ピックローラより上流側に配置される傾きセンサ２１６によって媒体の傾きを検出する。これにより、媒体搬送装置２００は、第２媒体センサ１１５によって媒体が検出されるより前に浮き上がりセンサ１１２によって媒体の浮き上がりが検出された場合に、その時点で搬送を停止することができ、綴じ媒体の破損を防止することを可能とする。

【0109】

図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置が有する処理回路３５０の概略構成を示す図である。処理回路３５０は、処理回路１５０の代わりに用いられ、媒体搬送処理を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び判定回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0110】

制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１０から第１媒体信号を、判定回路３５２から判定処理における判定結果を受信し、受信した各信号及び判定結果に基づいてモータ１３１を制御する。また、制御回路３５１は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。

【0111】

判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、浮き上がりセンサ１１２、第２媒体センサ１１５及び傾きセンサ１１６からそれぞれ浮き上がり検出信号、第２媒体信号並びに第１及び第２検出信号等を受信する。判定回路３５２は、受信した各信号に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否か等を判定し、判定結果を制御回路３５１に出力する。

【0112】

以上説明したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合においても、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

【0113】

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0114】

１００ 媒体搬送装置
１１１ ピックローラ
１１２ 浮き上がりセンサ
１１３ 給送ローラ
１１４ 分離ローラ
１１５ 第２媒体センサ
１１６ 傾きセンサ
１５１ 制御部
１５２ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】