特開 2024-135920 自動改札機および自動改札機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135920

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】自動改札機および自動改札機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240927BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 B

B65H5/02 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046825

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鴨頭 大輔

【テーマコード（参考）】

3E127

3F049

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA40

3E127CA02

3E127DA02

3E127DA04

3E127DA06

3E127DA07

3E127DA16

3E127DA17

3E127DA28

3E127EA02

3E127FA03

3E127FA10

3E127FA32

3E127FA34

3E127FA36

3E127FA42

3E127FA47

3E127FA48

3E127FA61

3F049DA04

3F049LA09

3F049LB12

(57)【要約】

【課題】省電力モードから復帰する際に、迅速に磁気券に対する処理が再開できる自動改札機を提供する。
【解決手段】自動改札機は、搬送処理部と検出部と制御部とを備える。搬送処理部は、券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送処理と、電力遮断状態から復帰する際にギャップ調整処理とクレンジング処理を実行する。検出部は、改札口へ人が接近の有無を検出する。制御部は、検出部の検出結果に基づいて、給電を継続して券媒体の搬送可能状態を維持する通常運転モードと、給電を停止して搬送可能状態を休止する省電力モードとの切換処理を実行する。制御部は、省電力モードへ移行させる場合、搬送処理部の不揮発性の記憶部に省電力移行情報を記憶させる。搬送処理部は、電力遮断状態から復帰する際に省電力移行情報が記憶されていない場合はギャップ調整処理とクレンジング処理を実行し、省電力移行情報が記憶されている場合は少なくとも一方の処理を省略する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

改札口を通過しようとする利用者により投入口から投入された券媒体をローラとベルトの協働により所定の搬送路に沿って搬送する搬送処理と、電力遮断状態から搬送処理を復帰する際に前記搬送路に対する前記ローラのギャップ調整処理と前記ローラおよび前記ベルトを清掃するクレンジング処理とを実行する搬送処理部と、
前記改札口へ人が接近したか否かを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送処理部への給電を継続して前記券媒体の搬送可能状態を維持する通常運転モードと、給電を停止して前記搬送可能状態を休止する省電力モードとの切換処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記省電力モードへ移行させる場合、前記搬送処理部の不揮発性の記憶部に前記省電力モードへ移行を示す省電力移行情報を記憶させ、
前記搬送処理部は、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されていない場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理を実行し、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されている場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理の少なくとも一方を省略する、自動改札機。

【請求項2】

前記制御部は、前記搬送処理部を前記省電力モードから復帰させる場合、前記省電力モードを解除することを示す省電力解除指定情報を前記搬送処理部に提供し、
前記搬送処理部は、前記省電力移行情報と前記省電力解除指定情報とに基づいて、前記電力遮断状態から復帰する際の処理の省略の有無を決定する、請求項１に記載の自動改札機。

【請求項3】

制御部は、前記改札口に所定期間以上人が接近しなかった場合に、前記通常運転モードから前記省電力モードに切り替える、請求項１または請求項２に記載の自動改札機。

【請求項4】

改札口を通過しようとする利用者により投入口から投入された券媒体をローラとベルトの協働により所定の搬送路に沿って搬送する搬送処理と、電力遮断状態から搬送処理を復帰する際に前記搬送路に対する前記ローラのギャップ調整処理と前記ローラを清掃するクレンジング処理とを実行する搬送処理部を制御する搬送処理ステップと、
前記改札口へ人が接近したか否かを検出する検出部を制御するステップと、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送処理部への給電を継続して前記券媒体の搬送可能状態を維持する通常運転モードと、給電を停止して前記搬送可能状態を休止する省電力モードとの切換処理を実行する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記省電力モードへ移行させる場合、前記搬送処理部の不揮発性の記憶部に前記省電力モードへ移行を示す省電力移行情報を記憶させ、
前記搬送処理ステップは、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されていない場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理を実行し、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されている場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理の少なくとも一方を省略する、自動改札機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、自動改札機および自動改札機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、指定の領域の内外を仕切る場合、入出場者の管理を行うためにゲート部分に自動改札機が設置される場合がある。例えば、駅等においては、改札口に自動改札機が設置され、磁気情報等を含む磁気券（切符や定期券等）を用いて改札内外領域に対する入出場者の管理を行っている場合がある。自動改札機の内部には、複数のローラやベルトからなる搬送路が形成され、投入口から投入された磁気券を順次搬送している。磁気券は、搬送の途中で磁気情報の読取り処理や入退場記録のための印刷処理や穴開け処理等が実行され、排出口から放出処理されたり、自動改札機の内部に設けられた回収ストッカで集札処理されたりする。このような自動改札機の場合、磁気券の搬送をスムーズに行う等の目的のために、電源投入時（電力供給開始時、起動時）等に磁気券を搬送する搬送路の隙間（例えば、１枚の磁気券が通過可能な隙間）の調整や搬送路内のローラやベルトの清掃（クレンジング）等を実施するものがある。また、このような自動改札機を利用する入退場者は、常時存在するわけではなく、時間帯によっては、しばらく入退場者がいない場合がある。このような場合、自動改札機の一部の機能を休止させる省電力運転を行う自動改札機も存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２６３６５８号公報

【特許文献2】特開２００２－３０８４５６号公報

【特許文献3】特開２００２－２４０９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような、省電力運転の効果を向上させるためには、自動改札機において電力を多く使う部分を停止させることが考えられる。例えば、搬送動作を実行するローラやベルトの駆動を休止させることが考えられる。しかしながら、入退場者が現れて自動改札機を復帰させるために電力供給を再開するたびに、上述したように、搬送路の隙間調整処理やクレンジング処理等が実行されると、その処理の間、入退場者を待たせてしまうという問題がある。

【0005】

したがって、省電力モードから復帰する際に、迅速に磁気券に対する処理が再開できる自動改札機が提供できれば、入退場者の待ち時間を低減することができて有意義である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態における自動改札機は、搬送処理部と、検出部と、制御部と、を備える。搬送処理部は、改札口を通過しようとする利用者により投入口から投入された券媒体をローラとベルトの協働により所定の搬送路に沿って搬送する搬送処理と、電力遮断状態から搬送処理を復帰する際に前記搬送路に対する前記ローラのギャップ調整処理と前記ローラおよび前記ベルトを清掃するクレンジング処理とを実行する。検出部は、前記改札口へ人が接近したか否かを検出する。制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送処理部への給電を継続して前記券媒体の搬送可能状態を維持する通常運転モードと、給電を停止して前記搬送可能状態を休止する省電力モードとの切換処理を実行する。そして、前記制御部は、前記省電力モードへ移行させる場合、前記搬送処理部の不揮発性の記憶部に前記省電力モードへ移行を示す省電力移行情報を記憶させる。また、前記搬送処理部は、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されていない場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理を実行し、前記電力遮断状態から復帰する際に前記省電力移行情報が記憶されている場合は前記ギャップ調整処理と前記クレンジング処理の少なくとも一方を省略する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態における自動改札機の外観構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【図2】図２は、実施形態における自動改札機の内部機構を示す例示的かつ模式的な説明図である。

【図3】図３は、実施形態における自動改札機の搬送路のうち分離部の詳細構成を示す例示的かつ模式的な説明図である。

【図4】図４は、実施形態における自動改札機の機能を示す例示的かつ模式的なブロック図である。

【図5】図５は、実施形態における自動改札機の処理の流れを示す例示的なシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下に記載する実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

【0009】

図１は、実施形態における自動改札機１０の外観構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【0010】

自動改札機１０は、例えば、２台の本体１０ａが１組として施設（駅舎等）の改札口等に設置され、２台の本体１０ａの間に利用者（入退場者）が通行する通路が形成される。通路を相互通行として利用可能にする場合、２台の本体１０ａのそれぞれの通路側側面１０ｂが向き合うように配置される。図１の場合、搬送方向Ｍの進入を許容する通路の場合、進行方向右側に配置された状態の本体１０ａが示されている。

【0011】

入場業務や出場業務を行う自動改札機１０の本体１０ａの入口側端部には、施設内への入場時、あるいは施設内からの出場時に、磁気券（普通乗車券、定期乗車券、特急券、ＳＦカード等の乗車券類のほか、施設内への入場券等の券媒体等）が投入される投入口１２が設けられている。また、本体１０ａの出口側端部には、投入口１２で投入された磁気券を排出する排出口１４が設けられている。投入口１２の近傍には、磁気券の投入を阻止するための投入口シャッタ（図示省略）が設けられている。

【0012】

本体１０ａにおける投入口１２の近傍及び排出口１４の前方には、利用者（入退場者）や係員などに対して案内を行うための案内表示部１６（１６ａ，１６ｂ）が設けられている。本体１０ａの通路側側面１０ｂの両端部には、入退場者の通行を制御する開閉動作可能なドア１８が設けられている。このドア１８は、通行可否の判定結果に基づいて開閉制御される。

【0013】

本体１０ａの上部には、入退場者の通路を規定するための枠体２０が立設されている。枠体２０及び本体１０ａの各通路側の側面には、入退場者の通過を検知する複数の人間検知器２２がそれぞれ設けられている。なお、人間検知器２２は、自動改札機１０の入口側に接近する人間を検出する機能を備える。すなわち、自動改札機１０の入口側から例えば半径２ｍの接近検出エリアに人間が進入したことを検出することができる。後述するが、本実施形態の自動改札機１０の場合、所定期間（例えば５分）の間、接近検出エリアに人間が進入したことが検出されない場合に、自動改札機１０を省電力モードに移行させるようにしている。また、省電力モード中に接近検出エリアに人間等が進入したことが検出された場合、省電力モードから通常モード（磁気券を直ちに受け入れ可能なモード）に復帰するように構成している。

【0014】

また、枠体２０上には、小児券の投入、無効券の投入や機器の異常などの装置の動作状態を表示する状態表示部２４が設けられている。

【0015】

図２は、自動改札機１０の内部機構を示す例示的かつ模式的な説明図である。図２に示すように、自動改札機１０の内部機構において、投入口１２と排出口１４との間には、投入口１２から投入された磁気券を搬送方向Ｍに沿って排出口１４に搬送する搬送路Ｐが形成されている。搬送路Ｐには、投入口１２から排出口１４に沿い、分離部Ａ、整列部Ｂ、磁気処理部Ｃ、パンチ部Ｄ、印刷部Ｅ、放出・集札部Ｆ等が順に設けられている。なお、磁気処理部Ｃの下方には、保留部ＣＰが設けられている。

【0016】

分離部Ａは、投入口１２に複数の磁気券が一括して（重ねられた状態）で投入された場合に、一時的に保留するとともに、これらの磁気券を搬送方向Ｍ（下流側）に１枚ずつ分離して送り出す。

【0017】

整列部Ｂは、分離部Ａから送出されてきた１枚ずつの磁気券を整列して磁気処理部Ｃへ送り出す。

【0018】

磁気処理部Ｃでは、磁気券の裏面等の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るとともに、入場情報等の磁気情報の書き込みや更新処理を実行する。複数枚の磁気券が投入口１２から一括して投入された場合、分離部Ａで分離され、整列部Ｂで整列された磁気券の１枚ずつに対して磁気処理を行う。なお、磁気処理部Ｃでは、情報の読み書きを行う磁気ヘッドが搬送路Ｐを挟んで下側の位置と上側の位置とに配置されている。この構成によって、磁気券の磁気記録層が搬送路Ｐを下向きに搬送された場合でも、上向きに搬送された場合でも読み取ることができるようにされている。このように磁気処理が行われている間、一括投入された複数枚の磁気券のうち、先に磁気処理が完了した磁気券は、保留部ＣＰで保留され、一括投入された磁気券の処理が完了するのを待つ。ところで、複数枚が一括して投入口１２から投入された磁気券は、排出口１４から排出される場合に、全て表面（または裏面）に揃えられて一括排出されることが望ましい。そこで、保留部ＣＰには、反転部が設けられている。反転部では、例えば、磁気記録層が上向きの状態で搬送されてきた磁気券の表裏を反転させて、磁気記録層を下向きの状態に揃えるようにしている。なお、磁気券が投入口１２から単独で投入され、かつ、磁気券の磁気記録層が例えば下向きになっている場合には、保留部ＣＰは経由させず、下流側に搬送するようにしてもよい。また、磁気券が投入口１２から単独で投入され、かつ、磁気券の磁気記録層が例えば上向きになっている場合には、保留部ＣＰを経由し反転部で表裏反転させた上で、下流側に搬送するようにしてもよい。

【0019】

パンチ部Ｄでは、搬送路Ｐを搬送されてきた磁気券に入鋏としての穿孔を形成する。印刷部Ｅでは、搬送路Ｐを搬送されてきた磁気券の表面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部Ｅは、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成することができる。

【0020】

放出・集札部Ｆは、複数枚の磁気券が投入口１２で一括投入された場合、サイズに応じて重ねて揃える。放出・集札部Ｆには、保留用のストッパにより一時的に貯留されてまとめられて、複数の磁気券が排出口１４から一括（重ねられた状態）で排出される。なお、放出・集札部Ｆは、磁気券が使用済みで回収対象となっている場合（投入者に返却する必要がない場合）は、排出口１４から排出することなく、自動改札機１０の内部に設けられた回収ストッカ等に投入して回収する。

【0021】

図３は、自動改札機１０の搬送路Ｐのうち分離部Ａの詳細構成を示す例示的かつ模式的な説明図である。本実施形態の自動改札機１０の搬送路Ｐは、磁気券Ｈを搬送する機構として、例えば、モータ等のアクチュエータによって回転する複数のローラによりベルトを走行させるベルト駆動機構を備える。図３の場合、搬送路Ｐを挟んで下方側の第１搬送ベルト２６と上方側の第２搬送ベルト２８を備える。第１搬送ベルト２６は、所定速度で矢印Ｒ１方向に回転する一対に第１フィードローラ３０，３２の間に掛け渡されている。同様に、第２搬送ベルト２８は、所定速度で矢印Ｒ２方向に回転する一対に第２フィードローラ３４，３６の間に掛け渡されている。第２搬送ベルト２８は、第１搬送ベルト２６より搬送方向Ｍの長さが短く設定されている。第２搬送ベルト２８の上流側、すなわち、投入口１２側には、磁気券Ｈを搬送路Ｐに引っ込むための矢印Ｒ２方向に回転するドローイングローラ３８が配置され、下流側には、矢印Ｒ１方向に回転するリバースローラＳＲが配置されている。

【0022】

また、ドローイングローラ３８と第２フィードローラ３４との間には、ドローイングローラ３８と第１搬送ベルト２６によって搬送路Ｐに引き込まれた磁気券Ｈの厚みを測定するための第１厚みセンサ４０が配置されている。１枚の磁気券Ｈの厚みは予め既知の値であるため、第１厚みセンサ４０により搬送路Ｐを通過する磁気券Ｈの厚みを測定することにより、磁気券Ｈが複数枚重ねられている場合は、重ね枚数を検出することができる。つまり、投入口１２から自動改札機１０の内部に一括して投入された磁気券Ｈの枚数を管理することができる。

【0023】

また、リバースローラＳＲと第１搬送ベルト２６（第１フィードローラ３２）との間には、ローラ間ギャップＧの大きさを測定するための第２厚みセンサ４２が配置されている。第２厚みセンサ４２は、分離部Ａで分離された磁気券Ｈが１枚ずつ通過し得るローラ間ギャップＧが正確に維持されているか否かを検出するためのセンサである。また、後述するギャップ調整処理を行う際に、調整状態を検出するセンサとして機能させてもよい。第１厚みセンサ４０、第２厚みセンサ４２は、光学式のセンサでもよいし接触式のセンサでもよい。

【0024】

このように構成される分離部Ａに複数枚の磁気券Ｈが重ねられた状態（例えば、２枚）で投入されると、第１搬送ベルト２６とドローイングローラ３８との協働により重なった状態で搬送路Ｐ内に引き込まれる。そして、第１厚みセンサ４０によって、引き込まれた磁気券Ｈの厚み、すなわち重ね枚数が検出される。

【0025】

搬送路Ｐに送り込まれた磁気券Ｈは、第１搬送ベルト２６と第２搬送ベルト２８によって搬送方向Ｍに搬送される。前述したように、リバースローラＳＲと第１搬送ベルト２６（第１フィードローラ３２）との間のローラ間ギャップＧは、磁気券Ｈが１枚ずつ通過し得る間隔に設定されている。そのため、複数枚重なった状態の磁気券Ｈが第１フィードローラ３２とリバースローラＳＲの対向位置に到達すると、第１フィードローラ３２の矢印Ｒ１方向の回転によって搬送方向Ｍに移動する第１搬送ベルト２６の搬送力によって最下層の磁気券Ｈ（第１搬送ベルト２６に接触している磁気券Ｈ）のみが搬送方向Ｍに送り出される。同時に、第１搬送ベルト２６に接触していなかった上層側の磁気券Ｈは、リバースローラＳＲの矢印Ｒ１方向の回転によって、逆搬送方向ＭＲに押し戻され、第１搬送ベルト２６と第２搬送ベルト２８との間で滞留する。最下層に存在していた磁気券Ｈが送り出された結果、滞留していた磁気券Ｈが、第１搬送ベルト２６に接触すると、搬送方向Ｍに送り出される。つまり、重ねて投入された磁気券Ｈを１枚ずつに分離して分離部Ａから順次送り出すことができる。磁気券Ｈが３枚以上重ねられている場合でも、同様に最下層の磁気券Ｈから順次分離されて送り出される。

【0026】

上述したように、複数枚重ねられた磁気券Ｈを１枚ずつ分離して送り出すためには、ローラ間ギャップＧ（リバースローラＳＲと第１搬送ベルト２６（第１フィードローラ３２）との隙間）の寸法管理を正確に行う必要がある。そのため、自動改札機１０の場合、起動時等にギャップ調整を行う必要がある。ギャップ調整は、例えば、リバースローラＳＲを第１フィードローラ３２（第１フィードローラ３２）に対して上下方向（±Ｚ方向）に移動させることで実現する。この場合、まず、図示を省略した駆動機構によりリバースローラＳＲを－Ｚ方向に移動して第１フィードローラ３２（第１フィードローラ３２）に押圧して、「０点調整」を行う。この状態から予め試験等で定められたギャップ量（ローラ間ギャップＧ）になるまで＋Ｚ方向にリバースローラＳＲを引き上げてギャップ調整(処理)を行う。この場合のギャップ量は、前述したように、磁気券Ｈが１枚ずつ通過し得る間隔であり、例えば、１枚の磁気券Ｈの厚み以上で２枚の磁気券Ｈを重ねた場合の厚み未満である。このギャップ調整を行うことにより、確実に１枚の磁気券Ｈを分離して下流側に送り出すことができる。

【0027】

なお、上述したように１枚の磁気券Ｈを分離して下流側にスムーズに送り出すために、ギャップ調整処理とともに、ローラやベルトに付着した塵埃等を除去するクレンジング処理を施す場合がある。クレンジング処理は、例えば、磁気券Ｈが存在しない状態で、ローラやベルトを所定期間（例えば、１０秒程度）空回しすることにより実施することができる。

【0028】

上述したようにギャップ調整処理やクレンジング処理は、自動改札機１０の起動時（電源投入時）等に実施することが一般的であった。そのため、例えば、入退場者（自動改札機１０の利用者）が一定期間存在しない場合に省電力モードで自動改札機１０の搬送機構等の電源を完全にＯＦＦしてしまうような場合、省電力モードからの復帰時にギャップ調整処理やクレンジング処理が実行され、入退場者が磁気券Ｈを投入可能状態になるまで、待ち時間が発生して、入退場者に煩わしさを感じさせてしまう場合ある。

【0029】

駅業務の開始時や停電、メンテナンス作業終了等からの復帰時等の自動改札機１０の起動時には、搬送機構の状態に変化が生じている場合があるため上述したようなギャップ調整処理やクレンジング処理が実施されることが望ましい。一方、省電力モードによる一時的な休止からの復帰の場合、休止期間は比較的短時間であるとともに、搬送機構の状態が休止の前後で変化する可能性は低いと考えられる。このような場合、ギャップ調整処理やクレンジング処理を省略しても磁気券Ｈの搬送処理は、休止前と同様にスムーズに実行できると考えられる。そこで、本実施形態の自動改札機１０の場合、自動改札機１０の休止（電源ＯＦＦ）が、省電力モードによる休止か他の事由による休止かを正確に判定して、ギャップ調整処理やクレンジング処理の省略の可否を決定するようにしている。

【0030】

図４は、自動改札機１０の機能を示す例示的かつ模式的なブロック図である。自動改札機１０は、制御部４４の他、図２に示す自動改札機１０の各機構を制御する構成として、搬送処理部４６、人検出処理部４８、磁気情報処理部５０、パンチ処理部５２、印刷処理部５４等備える。制御部４４は、搬送処理部４６、人検出処理部４８、磁気情報処理部５０、パンチ処理部５２、印刷処理部５４等に対して上位の制御ユニットである。制御部４４は、人間検知器２２（検出部）等の検出結果に基づいて、例えば、搬送処理部４６への給電を継続して磁気券Ｈ（券媒体）の搬送可能状態を維持する通常運転モードと、給電を停止して搬送可能状態を休止する省電力モードとの切換処理を実行することができる。

【0031】

制御部４４、搬送処理部４６、人検出処理部４８、磁気情報処理部５０、パンチ処理部５２、印刷処理部５４等は、例えば、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などといった演算装置を含んでいる。制御部４４および各処理部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の機能を実現する。

【0032】

制御部４４は、自動改札機１０において、搬送処理部４６、人検出処理部４８、磁気情報処理部５０、パンチ処理部５２、印刷処理部５４等に対して上位の制御部であり、自動改札機１０の全体の制御を司るともに、各制御部および各制御部が制御する各機構に対する電力供給の管理等を行う。例えば、制御部４４は、搬送処理部４６の電源のＯＮ／ＯＦＦの制御を行い、自動改札機１０の搬送系を省電力モードに移行させたり、省電力モードから通常モードに復帰させたりする電源制御を行う。

【0033】

搬送処理部４６は、改札口を通過しようとする利用者により投入口１２から投入された磁気券Ｈ（券媒体）をローラとベルトの協働により所定の搬送路Ｐに沿って搬送する搬送処理を実行する。つまり、搬送処理部４６は、投入口１２から投入され、排出口１４から排出または自動改札機１０内部の回収ストッカに集札される磁気券Ｈの搬送に関する制御を司る。また、搬送処理部４６は、電力遮断状態から搬送処理を復帰する際に搬送路Ｐに対するローラのギャップ調整処理とローラおよびベルトを清掃するクレンジング処理とを実行する。

【0034】

搬送処理部４６は、上述したような各機能を実現する詳細モジュールとして、搬送実行処理部４６ａ、シャッタ開閉処理部４６ｂ、放出・集札処理部４６ｃ、記憶処理部４６ｄ、ギャップ調整処理部４６ｅ、クレンジング処理部４６ｆ等を有する。

【0035】

搬送実行処理部４６ａは、自動改札機１０内部で磁気券Ｈを搬送するために設けられた複数のローラの回転状態やベルトの走行状態の管理を行い、磁気券Ｈがスムーズに搬送路Ｐを走行するようにする。また、搬送実行処理部４６ａは、磁気券Ｈが搬送路Ｐで詰まった場合には、磁気券Ｈの新規受け付け中止や詰まった磁気券Ｈの排出処理や詰まった位置の特定等を行い、メンテナンスサポート等を行う。

【0036】

シャッタ開閉処理部４６ｂは、磁気券Ｈの投入口１２に設けられた投入口シャッタの開閉制御を行う。シャッタ開閉処理部４６ｂは、例えば、搬送路Ｐに磁気券Ｈが詰まったり、自動改札機１０に不具合が生じたりして自動改札機１０の利用を中止する場合や、入退場制限が実施されている場合、省電力モードにより自動改札機１０が休止している場合等に投入口シャッタを閉動作させる。また、上述したような事由が解消された場合に、投入口シャッタを開動作させて、磁気券Ｈの投入を許容する。

【0037】

放出・集札処理部４６ｃは、投入口１２から投入された磁気券Ｈを排出口１４から排出するか、集札して自動改札機１０内に設けられた回収ストッカ等で回収するかの判定を、磁気券Ｈが有する利用情報等に基づいて判定する。例えば、改札内への入場のために磁気券Ｈが自動改札機１０に投入された場合、放出・集札処理部４６ｃは、所定の入場処理が行われた磁気券Ｈを排出口１４から排出して投入者（入退場者）に返却する。この場合、投入口１２から複数枚の磁気券Ｈが一括投入された場合は、投入された複数枚の磁気券Ｈの表裏面の向きを揃えて一括した状態で排出する。一方、改札内から退場するために自動改札機１０に磁気券Ｈが投入された場合で、投入者に対して磁気券Ｈの返却が不要であると判定される場合、放出・集札処理部４６ｃは、対応する磁気券Ｈを集札のために回収ストッカ等に搬送する。

【0038】

記憶処理部４６ｄは、制御部４４から省電力モードへの移行を指示するコマンドを受けた場合、不揮発性の記憶部５６に省電力モードへ移行を示す省電力移行情報を記憶させる。つまり、搬送処理部４６が省電力モードへの移行コマンドを受けて、各ローラ等への給電を休止した場合でも省電力移行情報を維持し、省電力モードから復帰した際に省電力移行情報の確認を行うことができる。

【0039】

ギャップ調整処理部４６ｅは、休止状態から復帰する場合に記憶部５６に省電力移行情報が存在するか否か確認し、存在する場合には、省電力モードから復帰であると判定して、ギャップ調整処理の実行を省略する。一方、ギャップ調整処理部４６ｅは、休止状態から復帰する場合に記憶部５６に省電力移行情報が存在しない場合には、省電力モードからの復帰ではなく、駅業務開始時の起動や停電やメンテナンス後から復帰である判定して、ギャップ調整処理を実行する。ギャップ調整処理は、図３で説明したように、まず、リバースローラＳＲをーＺ方向に移動させて、対向する第１フィードローラ３２に押圧して「０点調整」を行う。その後、その位置から＋Ｚ方向に予め定まられたギャップ量（ローラ間ギャップＧ）だけ移動させることにより、リバースローラＳＲと第１フィードローラ３２（第１搬送ベルト２６）との間の隙間を所定のギャップ量に調整する。

【0040】

クレンジング処理部４６ｆは、休止状態から復帰する場合に記憶部５６に省電力移行情報が存在するか否か確認し、存在する場合には、省電力モードから復帰であると判定して、クレンジング処理の実行を省略する。一方、クレンジング処理部４６ｆは、休止状態から復帰する場合に記憶部５６に省電力移行情報が存在しない場合には、省電力モードから復帰ではなく、駅業務開始時の起動や停電やメンテナンス後から復帰である判定して、ギャップ調整処理の完了を確認してクレンジング処理を実行する。クレンジング処理は、図３で説明したように、例えば、磁気券Ｈが搬送路Ｐに存在しない状態（残留していない状態）で、ローラやベルトを所定期間（例えば、１０秒程度）空回しすることにより、ローラやベルトに付着し得る塵埃等を搬送路Ｐから取り除く。

【0041】

人検出処理部４８は、人間検知器２２（図１参照）から供給される検出結果に基づき、自動改札機１０（一対の本体１０ａ）が規定する通路へ入退場者が進入したか否かの検出処理や自動改札機１０の入口側（出口側）に設定された接近検出エリアへの人間（入退場者を含む）が進入したか否かの検出処理を行う。人検出処理部４８は、検出結果を制御部４４に提供する。制御部４４は、人検出処理部４８から提供された検出結果に基づき、通路のドア１８の開閉制御や投入口１２の投入口シャッタの開閉制御等を行うとともに、省電力モードへの移行処理や省電力モードから復帰処理を行う。

【0042】

磁気情報処理部５０は、図３に示す磁気処理部Ｃにおける、磁気券Ｈの磁気記録層に記録された情報の読み込み処理、読み込んだ情報に基づく入退場情報の書き込み等を行う。また、磁気情報処理部５０は、磁気券Ｈの読取状況等に基づき、磁気券Ｈの保留部ＣＰへの送り込みや反転処理の有無等も制御する。

【0043】

パンチ処理部５２は、図３に示すパンチ部Ｄにおいて、磁気券Ｈへの穿孔処理の実行を制御する。また、印刷処理部５４は、図３に示す印刷部Ｅにおいて、搬送路Ｐを搬送された磁気券Ｈの表面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する処理を実行する。

【0044】

上述したように構成される自動改札機１０の省電力モード移行および省電力モードからの復帰処理の流れを、図５を用いて説明する。図５は、自動改札機１０の処理の流れを示す例示的なシーケンス図である。なお、図５に示すシーケンス図では、自動改札機１０が稼働中であるものとして、稼働中から省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰するときの動作を一例として示すものである。

【0045】

制御部４４は、自動改札機１０の稼働中、人検出処理部４８からの検出結果を監視して、所定期間以上、自動改札機１０に人（入退場者やその他の人間等）が接近したことが検出されたか否かを監視している（Ｓ１００）。「所定期間以上、人接近検出無し」の状態が存在しない場合（Ｓ１００のＮｏ）、つまり、自動改札機１０の利用間隔や自動改札機１０に接近する人の検出間隔が、所定期間未満の場合、自動改札機１０は省電力モードに移行することなく、磁気券Ｈの搬送機構等への給電を維持して、磁気券Ｈの即時受け入れ状態（通常運転モード）を継続する。

【0046】

Ｓ１００の処理で、制御部４４が、「所定期間以上、人接近検出無し」と判定した場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、つまり、制御部４４は、自動改札機１０に所定期間以上人が接近しなかった場合に、通常運転モードから省電力モードに切り替える。本実施形態の自動改札機１０における省電力モードは、電力消費の多い機構の一つである、例えば、搬送機構（搬送処理部４６）の電力供給をＯＦＦにするモードとして説明する。制御部４４は、自動改札機１０を省電力モードへ移行させるためのコマンド「省電力：入」を搬送処理部４６に向けて送出する（Ｓ１０２）。搬送処理部４６は、「省電力：入」のコマンドを受けると、記憶処理部４６ｄを介して不揮発性の記憶部５６に省電力モードへ移行を示す省電力移行情報を保存（記憶）させる（Ｓ１０４）。そして、搬送処理部４６は、制御部４４に向けて、「省電力：入」のコマンドを受け付けたことを示すレスポンスを送信する（Ｓ１０６）。制御部４４は、搬送処理部４６からレスポンスを受け取ると、搬送処理部４６に対して電源をＯＦＦにする（Ｓ１０８）。この場合、搬送処理部４６は、完全休止状態となり、搬送実行処理部４６ａは、各ローラやベルトの駆動を停止するとともに、シャッタ開閉処理部４６ｂは、投入口シャッタを閉動作して、磁気券Ｈの投入を不可とする。

【0047】

制御部４４は、省電力モード中に人検出処理部４８から人の接近検出結果を受け取った場合、搬送処理部４６に対して、電源をＯＮにする（Ｓ１１０）。そして、この電源ＯＮにより、搬送処理部４６に対する電源供給が再開され、搬送処理部４６が起動する（Ｓ１１２）。つまり、Ｓ１０８の電源ＯＦＦから、Ｓ１１０の電源ＯＮまでの間が省電力モード期間Ｑとなる。

【0048】

搬送処理部４６は、電源供給が再開されると、不揮発性の記憶部５６を参照して、省電力移行情報が記憶されているかを確認する（Ｓ１１４）。つまり、給電が停止した原因が何であったかの判定を行う。搬送処理部４６は、例えば、自動改札機１０の利用がないため省電力モードに移行したことで給電が停止したのか（電力遮断状態に移行したのか）、別の理由、例えば、前日等の駅業務の終了により給電を停止させたり、停電のために給電が停止したり、メンテナンスのために意図的に給電を停止させた場合等との識別を行う。搬送処理部４６は、記憶部５６に省電力移行情報が記憶されていれば、給電停止が省電力モードへの移行によって行われたと判定することができる。

【0049】

ここで、搬送処理部４６は、省電力移行情報が記憶されていないと判定した場合（Ｓ１１４のＮｏ）、搬送処理部４６に対する給電停止は省電力モードへの移行以外の原因で行われたと判定し、ギャップ調整処理の実行、およびギャップ調整処理に続いてクレンジング処理を実行する（Ｓ１１６）。なお、制御部４４は、電源ＯＮにより、搬送処理部４６で電源が復帰した後に、自動改札機１０で復帰処理を実行させるためのコマンドを搬送処理部４６に送信する（Ｓ１１８）。復帰処理コマンドは、例えば、搬送路Ｐ中に磁気券Ｈが排出されずに残っていないかの確認や、搬送路Ｐ等に設けられた各種センサが正常に機能しているか否か等の確認を行わせるコマンドである。

【0050】

搬送処理部４６は、自動改札機１０において、復帰処理が完了すると、復帰処理完了のレスポンスを制御部４４に返す（Ｓ１２０）。制御部４４は、復帰処理完了のレスポンスを受けると、自動改札機１０において、磁気券Ｈの受け入れ準備が整った判定し、磁気券Ｈの投入許可を示すコマンド（シャッタ開コマンド）を搬送処理部４６に送信する（Ｓ１２２）。搬送処理部４６は、シャッタ開コマンドを受信すると、シャッタ開閉処理部４６ｂを介して、投入口１２の投入口シャッタを開動作させて（Ｓ１２４）、磁気券Ｈの投入を許容する。つまり、ギャップ調整処理やクレンジング処理を実行して復帰する、通常復帰を実行して、磁気券Ｈの受け入れに備える。

【0051】

Ｓ１１４の処理において、搬送処理部４６は、記憶部５６に省電力移行情報が記憶されていると判定した場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、搬送処理部４６は、省電力モードからの復帰のために給電が再開されたと判定することができる。ただし、省電力モード中に停電等が発生している場合がある。そこで、制御部４４は、Ｓ１０２で省電力モードに移行する旨を示すコマンドが出ていた場合であって、Ｓ１１０で電源ＯＮするまでに、停電等が発生していない場合、復帰処理コマンドに、省電力解除指定データ（情報）を添付する。つまり、制御部４４は、復帰処理を行うにあたり、当該復帰処理は、省電力モードからの復帰に伴う処理であることを証明するための省電力解除指定データを添付する。

【0052】

搬送処理部４６は、省電力移行情報が記憶部５６に記憶され、かつ省電力解除指定データが復帰処理コマンドに含まれていた場合（Ｓ１２６のＹｅｓ）、今回の給電再開が、省電力モードからの復帰であり、その間に停電等のトラブルも発生していないという、信頼性の高い判定を行うことができる。つまり、単純な省電力モードからからの復帰であると判定する。その結果、搬送処理部４６は、磁気券Ｈの残留なしの確認やセンサチェック等の復帰処理を実行して、Ｓ１２０において復帰処理完了のレスポンスを制御部４４に返す。そして、制御部４４は、復帰処理完了のレスポンスを受けると、Ｓ１２２の処理で、磁気券Ｈの投入許可を示すコマンド（シャッタ開コマンド）を搬送処理部４６に送信する。搬送処理部４６は、シャッタ開コマンドを受信すると、シャッタ開閉処理部４６ｂを介して、投入口１２の投入口シャッタを開動作させて（Ｓ１２４）、磁気券Ｈの投入を許容する。つまり、搬送処理部４６は、ギャップ調整処理やクレンジング処理を実行することなく、省電力モードからの復帰後（給電再開後）、迅速に磁気券Ｈの投入を許容する。つまり、省電力モードからの復帰時に、直ちに磁気券Ｈの受け入れを可能として、入退場者を待たせる等の不都合が発生することを抑制することができる。

【0053】

なお、Ｓ１２６の処理において、搬送処理部４６は、省電力解除指定データが復帰処理コマンドに含まれていないと判定した場合（Ｓ１２６のＮｏ）、つまり、搬送処理部４６は、省電力移行情報の存在により、当初は省電力モード移行を意図して給電を停止したが、給電停止中に停電等のトラブルが発生した可能性があると、判定することができる。このような場合は、搬送路Ｐの状態が変化している可能性があるため、通常の復帰動作として、ギャップ調整処理を実行し、続いてクレンジング処理を実行する（Ｓ１２８）。その後、搬送処理部４６は、Ｓ１２０で復帰処理完了のレスポンスを制御部４４に戻す。そして、制御部４４は、復帰処理完了のレスポンスを受けると、Ｓ１２２のシャッタ開コマンドを搬送処理部４６に送信する。搬送処理部４６は、シャッタ開コマンドを受信すると、シャッタ開閉処理部４６ｂを介して、投入口１２の投入口シャッタを開動作させて（Ｓ１２４）、磁気券Ｈの投入を許容する。つまり、ギャップ調整処理やクレンジング処理を実行して復帰する通常復帰を実行する。

【0054】

なお、搬送処理部４６は、省電力解除指定データの確認処理を省略してもよい。この場合、省電力移行情報の存在の有無によってのみ、ギャップ調整処理やクレンジング処理の省略を判定することが可能になり、処理の簡略化に寄与することができる。

【0055】

このように、本実施形態の自動改札機１０によれば、搬送処理部４６への給電を省電力モードへの移行により停止する場合、その旨を示す省電力移行情報を、搬送処理部４６の不揮発性の記憶部５６に記憶しておく。そして、自動改札機１０への入退場者（人）の接近により省電力モードを終了させ磁気券Ｈの受け入れ可能な状態に復帰する場合に、搬送処理部４６は記憶部５６に記憶しておいた省電力移行情報を参照する。搬送処理部４６は、省電力移行情報が確認できた場合、今回の給電復帰は省電力モードからの復帰であると判定し、給電復旧時に通常実施していたギャップ調整処理やクレンジング処理を非実行として（省略して）、迅速に磁気券Ｈの投入を許容する。その結果、省電力モード時には搬送処理部４６を完全休止させて、効果的な省電力を実現しつつ、省電力モードからの復帰時に、直ちに磁気券Ｈの受け入れを可能として、入退場者を待たせる等の不都合が発生することを容易に抑制することができる。

【0056】

また、搬送処理部４６は、省電力移行情報に加えて省電力解除指定データの存在を確認して、給電復旧時にギャップ調整処理やクレンジング処理の省略の是非を判定するようにしてもよい。この場合、給電復旧時にギャップ調整処理やクレンジング処理を省略するべきか否かの判定をより正確かつ適切に行うことができる。

【0057】

なお、上述した実施形態では、分離部Ａにおいて、ギャップ調整処理やクレンジング処理を省略するべきか否かの判定を実施する例を示した。他の実施形態では、分離部Ａ以外の搬送路Ｐに対してもギャップ調整処理やクレンジング処理を実施可能であり、同様に処理を省略するか否かの判定を行ってもよく、同様の効果を得ることができる。

【0058】

なお、上述した実施形態では、ギャップ調整処理とクレンジング処理とを両方省略する例を示したが、いずれか一方の処理を省略するようにしてもよい。

【0059】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１０ 自動改札機
１２ 投入口
１４ 排出口
２２ 人間検知器
２６ 第１搬送ベルト
２８ 第２搬送ベルト
３０，３２ 第１フィードローラ
３４，３６ 第２フィードローラ
３８ ドローイングローラ
４０ 第１厚みセンサ
４２ 第２厚みセンサ
４４ 制御部
４６ 搬送処理部
４６ａ 搬送実行処理部
４６ｄ 記憶処理部
４６ｅ ギャップ調整処理部
４６ｆ クレンジング処理部
５６ 記憶部
Ａ 分離部
Ｂ 整列部
Ｃ 磁気処理部
ＣＰ 保留部
Ｄ パンチ部
Ｅ 印刷部
Ｆ 放出・集札部
Ｇ ローラ間ギャップ
Ｈ 磁気券
Ｐ 搬送路
ＳＲ リバースローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】