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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135929
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】ブッシュ
(51)【国際特許分類】
F16F 15/08 20060101AFI20240927BHJP
F16F 1/38 20060101ALI20240927BHJP
B60G 7/02 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
F16F15/08 K
F16F1/38 Z
B60G7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023046845
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006286
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】安武 嶺
(72)【発明者】
【氏名】秋竹 俊太郎
(72)【発明者】
【氏名】城 光
(72)【発明者】
【氏名】山本 佳祐
(72)【発明者】
【氏名】榎田 智幸
(72)【発明者】
【氏名】大森 幸一
(72)【発明者】
【氏名】具志堅 泰邦
(72)【発明者】
【氏名】田中 勇太
【テーマコード（参考）】
3D301
3J048
3J059
【Ｆターム（参考）】
3D301DB02
3D301DB05
3D301DB08
3J048AA01
3J048BA19
3J048BB03
3J048BD04
3J048CB01
3J048EA17
3J059AA09
3J059AB01
3J059BA42
3J059BA73
3J059BC03
3J059BC06
3J059DA36
3J059GA04
(57)【要約】
【課題】簡素な構成によりコストを抑制しつつばね特性を変化させる上で有利なブッシュを提供する。
【解決手段】ブッシュ１０Ａは、金属製の内筒１２と外筒１４とそれらの間に設けられた弾性部材１６を備え、弾性部材１６には形状記憶合金１８が設けられている。弾性部材１６は、内筒１２と外筒１４との間に設けられ、ゴムなどの従来公知の様々な弾性材料で形成されている。形状記憶合金１８は、通電による自己発熱（ジュール熱）によって形状回復動作を行ないブッシュ１０Ａのばね特性を変化させるものである。
【選択図】図１
【解決手段】ブッシュ１０Ａは、金属製の内筒１２と外筒１４とそれらの間に設けられた弾性部材１６を備え、弾性部材１６には形状記憶合金１８が設けられている。弾性部材１６は、内筒１２と外筒１４との間に設けられ、ゴムなどの従来公知の様々な弾性材料で形成されている。形状記憶合金１８は、通電による自己発熱（ジュール熱）によって形状回復動作を行ないブッシュ１０Ａのばね特性を変化させるものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内筒と外筒とそれらの間に設けられた弾性部材とを備えるブッシュであって、
前記弾性部材に、通電による自己発熱によって形状回復動作を行ない前記ブッシュのばね特性を変化させる形状記憶合金が設けられている、
ことを特徴とするブッシュ。
前記弾性部材に、通電による自己発熱によって形状回復動作を行ない前記ブッシュのばね特性を変化させる形状記憶合金が設けられている、
ことを特徴とするブッシュ。
【請求項2】
前記形状記憶合金は円筒形であり、前記形状回復動作によってその直径が拡大または縮小する、
ことを特徴とする請求項１記載のブッシュ。
ことを特徴とする請求項１記載のブッシュ。
【請求項3】
前記形状記憶合金は、前記内筒および前記外筒と同軸上に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のブッシュ。
ことを特徴とする請求項１記載のブッシュ。
【請求項4】
前記弾性部材の周方向に間隔をおいて複数の空洞部が設けられ、
前記形状記憶合金は、前記空洞部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のブッシュ。
前記形状記憶合金は、前記空洞部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のブッシュ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はブッシュに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の懸架装置として、車輪を支持するトレーリングアームあるいは車輪を支持するロアアームを、ブッシュを介して車体に揺動可能に連結したものが知られている。
ブッシュは、内筒と外筒とそれらの間に設けられた弾性部材とを備えており、例えば、内筒がトレーリングアームあるいはロアアームに結合され、外筒が車体に結合されている。
このようなブッシュは、予め設定されたばね特性（弾性係数）となるように設計されている。ばね特性とは、荷重に対するたわみの変化量の特性である。
ところで、ブッシュは、荷重に対するたわみが大きくなるほど、言い換えると、弾性部材の剛性が低いほど、乗り心地は良化する反面、操縦安定性は低下する傾向にある。
また、ブッシュは、荷重に対してたわみが小さくなるほど、言い換えると、弾性部材の剛性が高いほど、操縦安定性が良化する反面、乗り心地は低下する傾向にある。
このように乗り心地と操縦安定性とは背反するものとなっている。
そこで、特許文献１には、弾性部材の内部に設けた複数の流体室に油圧源から油圧を供給することでブッシュのばね特性を変化させることにより、乗り心地と操縦安定性とのいずれか一方を優先させるようにする技術が開示されている。
ブッシュは、内筒と外筒とそれらの間に設けられた弾性部材とを備えており、例えば、内筒がトレーリングアームあるいはロアアームに結合され、外筒が車体に結合されている。
このようなブッシュは、予め設定されたばね特性（弾性係数）となるように設計されている。ばね特性とは、荷重に対するたわみの変化量の特性である。
ところで、ブッシュは、荷重に対するたわみが大きくなるほど、言い換えると、弾性部材の剛性が低いほど、乗り心地は良化する反面、操縦安定性は低下する傾向にある。
また、ブッシュは、荷重に対してたわみが小さくなるほど、言い換えると、弾性部材の剛性が高いほど、操縦安定性が良化する反面、乗り心地は低下する傾向にある。
このように乗り心地と操縦安定性とは背反するものとなっている。
そこで、特許文献１には、弾性部材の内部に設けた複数の流体室に油圧源から油圧を供給することでブッシュのばね特性を変化させることにより、乗り心地と操縦安定性とのいずれか一方を優先させるようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－１３８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術では、流体室や油圧源を設ける必要があり、構成が複雑化しコストがかさむものとなっている。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡素な構成によりコストを抑制しつつばね特性を変化させる上で有利なブッシュを提供することを目的とする。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡素な構成によりコストを抑制しつつばね特性を変化させる上で有利なブッシュを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、内筒と外筒とそれらの間に設けられた弾性部材とを備えるブッシュであって、前記弾性部材に、通電による自己発熱によって形状回復動作を行ない前記ブッシュのばね特性を変化させる形状記憶合金が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、形状記憶合金に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュのばね特性を簡単に確実に制御することができるので、従来のように弾性部材の内部に流体室を設け流体室に油圧を供給する油圧源を設けるといった複雑な構成が不要となり、簡素な構成によりブッシュのコストを抑制しつつブッシュのばね特性を変化させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図、（Ｃ）はブッシュの荷重－変位特性を示す線図である。
【図3】第２の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図、（Ｃ）はブッシュの荷重－変位特性を示す線図である。
【図4】第３の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ－Ｃ線断面図、（Ｄ）はブッシュの荷重－変位特性を示す線図である。
【図5】第４の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図、（Ｃ）はブッシュの荷重－変位特性を示す線図である。
【図6】第５の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図である。
【図7】第６の実施の形態に係るブッシュの説明図であり、（Ａ）は形状記憶合金の形状回復動作前の平面図、（Ｂ）は形状記憶合金の形状回復動作後の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、本発明のブッシュが、車両の車輪を支持するロアアームをサスペンションクロスメンバ（車体）に揺動可能に連結するブッシュを備える車両の懸架装置に適用された場合について説明する。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、本発明のブッシュが、車両の車輪を支持するロアアームをサスペンションクロスメンバ（車体）に揺動可能に連結するブッシュを備える車両の懸架装置に適用された場合について説明する。
【0009】
図１（Ａ）に示すように、ブッシュ１０Ａは、金属製の内筒１２と外筒１４とそれらの間に設けられた弾性部材１６を備え、弾性部材１６には形状記憶合金１８が設けられている。
内筒１２および外筒１４は円筒状を呈し、それら内筒１２と外筒１４との間に弾性部材１６が設けられ、それら内筒１２、外筒１４、弾性部材１６は同軸上に設けられ、弾性部材１６としてゴムなどの従来公知の様々な弾性材料が採用可能である。
内筒１２は、ボルトナットなどの締結部材を介して不図示のサスペンションクロスメンバと連結される箇所であり、外筒１４は不図示のロアアームと連結される箇所である。
弾性部材１６の内周面は内筒１２の外周面に加硫接着され、弾性部材１６の外周面は外筒１４の内周面に加硫接着されている。
内筒１２および外筒１４は円筒状を呈し、それら内筒１２と外筒１４との間に弾性部材１６が設けられ、それら内筒１２、外筒１４、弾性部材１６は同軸上に設けられ、弾性部材１６としてゴムなどの従来公知の様々な弾性材料が採用可能である。
内筒１２は、ボルトナットなどの締結部材を介して不図示のサスペンションクロスメンバと連結される箇所であり、外筒１４は不図示のロアアームと連結される箇所である。
弾性部材１６の内周面は内筒１２の外周面に加硫接着され、弾性部材１６の外周面は外筒１４の内周面に加硫接着されている。
【0010】
形状記憶合金１８は、通電による自己発熱（ジュール熱）によって形状回復動作を行ないブッシュ１０Ａのばね特性を変化させるものである。
本実施の形態では、形状記憶合金１８は円筒形であり、形状回復動作によってその直径が拡大または縮小する。
形状記憶合金１８は、内筒１２および外筒１４と同軸上で、弾性部材１６の半径方向において内筒１２と外筒１４との中間の箇所に設けられている。
本実施の形態では、形状記憶合金１８は、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれることで円筒状に形成されている。
形状記憶合金１８の軸心方向の両端は、図２（Ａ）に示すように、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面と同一面上に位置していている。
また、形状記憶合金１８の軸心方向の両端は、不図示のケーブルを介して不図示の電流供給部に接続されており、電流供給部からの所定の電流が形状記憶合金１８に供給されることで形状記憶合金１８が自己発熱する。
なお、形状記憶合金１８は板状の形状記憶合金材料を円筒状に加工して形成してもよいが、本実施の形態のように形状記憶合金１８が形状記憶合金材料からなる線材が網目状に編み込まれて構成されていると、板状の形状記憶合金材料が円筒状に形成されている場合に比較して、形状記憶合金１８の電気抵抗値を高い値にすることができることから、通電によって自己発熱しやすくなり通電時に形状記憶合金１８の形状回復動作を早期に行なうことができるため、応答性を確保する上で有利となる。
本実施の形態では、形状記憶合金１８は円筒形であり、形状回復動作によってその直径が拡大または縮小する。
形状記憶合金１８は、内筒１２および外筒１４と同軸上で、弾性部材１６の半径方向において内筒１２と外筒１４との中間の箇所に設けられている。
本実施の形態では、形状記憶合金１８は、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれることで円筒状に形成されている。
形状記憶合金１８の軸心方向の両端は、図２（Ａ）に示すように、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面と同一面上に位置していている。
また、形状記憶合金１８の軸心方向の両端は、不図示のケーブルを介して不図示の電流供給部に接続されており、電流供給部からの所定の電流が形状記憶合金１８に供給されることで形状記憶合金１８が自己発熱する。
なお、形状記憶合金１８は板状の形状記憶合金材料を円筒状に加工して形成してもよいが、本実施の形態のように形状記憶合金１８が形状記憶合金材料からなる線材が網目状に編み込まれて構成されていると、板状の形状記憶合金材料が円筒状に形成されている場合に比較して、形状記憶合金１８の電気抵抗値を高い値にすることができることから、通電によって自己発熱しやすくなり通電時に形状記憶合金１８の形状回復動作を早期に行なうことができるため、応答性を確保する上で有利となる。
【0011】
本実施の形態では、形状記憶合金１８は、弾性部材１６の半径方向の中間の箇所に圧入されることで弾性部材１６に組み込まれており、形状記憶合金１８と弾性部材１６との間に隙間が形成されることはなく、したがって、形状記憶合金１８と弾性部材１６とが分離することはない。
また、弾性部材１６と形状記憶合金１８とは接着剤を用いて接着されていてもよい。
また、本実施の形態では、形状記憶合金１８は、予め形状記憶合金１８に記憶されていた形状よりも縮径された状態で、すなわち縮径する方向に変形された状態で弾性部材１６に組み込まれている。そして、変形された形状記憶合金１８が組み込まれた弾性部材１６が内筒１２と外筒１４の間に圧入されることでブッシュ１０Ａが構成されている。
また、弾性部材１６と形状記憶合金１８とは接着剤を用いて接着されていてもよい。
また、本実施の形態では、形状記憶合金１８は、予め形状記憶合金１８に記憶されていた形状よりも縮径された状態で、すなわち縮径する方向に変形された状態で弾性部材１６に組み込まれている。そして、変形された形状記憶合金１８が組み込まれた弾性部材１６が内筒１２と外筒１４の間に圧入されることでブッシュ１０Ａが構成されている。
【0012】
次にブッシュ１０Ａの作用効果について説明する。
図１（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金１８に対して電流が供給され、形状記憶合金１８が自己発熱することで形状記憶合金１８の温度が形状記憶合金１８に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金１８は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６のうち内筒１２と形状記憶合金１８との間に位置する第１部分１６Ａが伸長され第１部分１６の剛性は低下する一方、弾性部材１６のうち形状記憶合金１８と外筒１４との間に位置する第２部分１６Ｂは圧縮され第２部分１６Ｂの剛性は上昇することになる。
なお、形状記憶合金１８単体では通電による自己発熱で一旦形状回復動作がなされると、通電を停止し自然冷却されても形状記憶合金１８は元の形状に復帰しないが、図３（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金１８に対して荷重がかかっているため、通電を停止し自然冷却されると、この荷重により形状記憶合金１８は元の形状に復帰する。
図１（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金１８に対して電流が供給され、形状記憶合金１８が自己発熱することで形状記憶合金１８の温度が形状記憶合金１８に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金１８は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６のうち内筒１２と形状記憶合金１８との間に位置する第１部分１６Ａが伸長され第１部分１６の剛性は低下する一方、弾性部材１６のうち形状記憶合金１８と外筒１４との間に位置する第２部分１６Ｂは圧縮され第２部分１６Ｂの剛性は上昇することになる。
なお、形状記憶合金１８単体では通電による自己発熱で一旦形状回復動作がなされると、通電を停止し自然冷却されても形状記憶合金１８は元の形状に復帰しないが、図３（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金１８に対して荷重がかかっているため、通電を停止し自然冷却されると、この荷重により形状記憶合金１８は元の形状に復帰する。
【0013】
図１（Ｃ）はブッシュ１０Ａのばね特性を示す荷重－変位の特性を示しており、実線は形状記憶合金１８が非通電の場合を示し、破線は形状記憶合金１８が通電され形状回復動作を実行した場合を示す。
形状記憶合金１８が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金１８が通電された場合は、荷重が低い領域では傾きが非通電時の場合に比較して大きくなっている。これは、弾性部材１６のうち第１部分１６Ａのプリロードが減り初期荷重が減少していることによるものである。これに対して、一定以上の荷重では傾きが小さくなり非通電時の場合と同一となっている（破線が実線と重なっている）。これは、一定の荷重が加わることで第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂの剛性が釣り合い、それ以降は第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂが一体となって荷重を受ける為である。
すなわち、ブッシュ１０Ａに加わる荷重が低い領域では、ブッシュ１０Ａの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ａの変位が大きく確保されることで、形状記憶合金１８が通電されない場合に比較して乗り心地が良化される。
また、ブッシュ１０Ａに加わる荷重が高い領域では、ブッシュ１０Ａの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ａの変位が抑制されるため、形状記憶合金１８が非通電の場合と同様にブッシュ１０Ａの剛性が維持されることで操縦安定性が確保される。
このように形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を所望の特性に制御することができる。
形状記憶合金１８が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金１８が通電された場合は、荷重が低い領域では傾きが非通電時の場合に比較して大きくなっている。これは、弾性部材１６のうち第１部分１６Ａのプリロードが減り初期荷重が減少していることによるものである。これに対して、一定以上の荷重では傾きが小さくなり非通電時の場合と同一となっている（破線が実線と重なっている）。これは、一定の荷重が加わることで第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂの剛性が釣り合い、それ以降は第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂが一体となって荷重を受ける為である。
すなわち、ブッシュ１０Ａに加わる荷重が低い領域では、ブッシュ１０Ａの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ａの変位が大きく確保されることで、形状記憶合金１８が通電されない場合に比較して乗り心地が良化される。
また、ブッシュ１０Ａに加わる荷重が高い領域では、ブッシュ１０Ａの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ａの変位が抑制されるため、形状記憶合金１８が非通電の場合と同様にブッシュ１０Ａの剛性が維持されることで操縦安定性が確保される。
このように形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を所望の特性に制御することができる。
【0014】
なお、形状記憶合金１８に対する通電制御は、操縦安定性および乗り心地のいずれを優先するかを指定するドライブモードを考慮して行なうことができる。
また、形状記憶合金１８に対する通電制御を、車速や外気温、ブッシュ温度などの種々の情報を考慮して行なうことができることは無論である。
また、形状記憶合金１８に対する通電制御を、車速や外気温、ブッシュ温度などの種々の情報を考慮して行なうことができることは無論である。
【0015】
本実施の形態によれば、ブッシュ１０Ａを構成する弾性部材１６に、通電による自己発熱によって形状回復動作を行ないブッシュ１０Ａのばね特性を変化させる形状記憶合金１８が設けられている。
したがって、形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を簡単に確実に制御することができるので、従来のように弾性部材１６の内部に流体室を設け流体室に油圧を供給する油圧源を設けるといった複雑な構成が不要となり、簡素な構成によりブッシュ１０Ａのコストを抑制しつつブッシュ１０Ａのばね特性を変化させる上で有利となる。
したがって、形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を簡単に確実に制御することができるので、従来のように弾性部材１６の内部に流体室を設け流体室に油圧を供給する油圧源を設けるといった複雑な構成が不要となり、簡素な構成によりブッシュ１０Ａのコストを抑制しつつブッシュ１０Ａのばね特性を変化させる上で有利となる。
【0016】
また、本実施の形態によれば、形状記憶合金１８は円筒形であり、形状回復動作によってその直径が拡大するようにしたので、形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を簡単に確実に制御する上で有利となる。
【0017】
また、本実施の形態によれば、形状記憶合金１８は、内筒１２および外筒１４と同軸上に設けられているので、形状記憶合金１８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ａのばね特性を簡単に確実に制御する上で有利となり、ばね特性をブッシュ１０Ａの周方向に均一に制御する上で有利となる。
【0018】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図３を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態のブッシュ１０Ｂでは、形状記憶合金２０の弾性部材１６への配置構造は第１の実施の形態と同様であるが、第２の実施の形態では、形状記憶合金２０は、予め形状記憶合金２０に記憶されていた形状よりも拡径された状態で弾性部材１６に形状記憶合金２０が組み込まれている。
次に第２の実施の形態について図３を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態のブッシュ１０Ｂでは、形状記憶合金２０の弾性部材１６への配置構造は第１の実施の形態と同様であるが、第２の実施の形態では、形状記憶合金２０は、予め形状記憶合金２０に記憶されていた形状よりも拡径された状態で弾性部材１６に形状記憶合金２０が組み込まれている。
【0019】
次に第２の実施の形態に係るブッシュ１０Ｂの作用効果について説明する。
図３（Ａ）に示すように、非通電状態では、形状記憶合金２０は、記憶されていた本来の形状よりも拡径された状態となっている。
図３（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２０に対して電流が供給され、形状記憶合金２０が自己発熱することで形状記憶合金２０の温度が形状記憶合金２０に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２０は、拡径された状態から縮径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６のうち内筒１２と形状記憶合金２０との間に位置する第１部分１６Ａが圧縮され第１部分１６Ａの剛性は上昇する一方、弾性部材１６のうち形状記憶合金２０と外筒１４との間に位置する第２部分１６Ｂは伸長され第２部分１６Ｂの剛性は低下することになる。
なお、形状記憶合金２０単体では通電による自己発熱で一旦形状回復動作がなされると、通電を停止し自然冷却されても形状記憶合金２０は元の形状に復帰しないが、図３（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金２０に対して荷重がかかっているため、通電を停止し自然冷却されると、この荷重により形状記憶合金２０は元の形状に復帰する。
図３（Ａ）に示すように、非通電状態では、形状記憶合金２０は、記憶されていた本来の形状よりも拡径された状態となっている。
図３（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２０に対して電流が供給され、形状記憶合金２０が自己発熱することで形状記憶合金２０の温度が形状記憶合金２０に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２０は、拡径された状態から縮径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６のうち内筒１２と形状記憶合金２０との間に位置する第１部分１６Ａが圧縮され第１部分１６Ａの剛性は上昇する一方、弾性部材１６のうち形状記憶合金２０と外筒１４との間に位置する第２部分１６Ｂは伸長され第２部分１６Ｂの剛性は低下することになる。
なお、形状記憶合金２０単体では通電による自己発熱で一旦形状回復動作がなされると、通電を停止し自然冷却されても形状記憶合金２０は元の形状に復帰しないが、図３（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金２０に対して荷重がかかっているため、通電を停止し自然冷却されると、この荷重により形状記憶合金２０は元の形状に復帰する。
【0020】
図３（Ｃ）はブッシュ１０Ｂのばね特性を示す荷重－変位の特性を示しており、実線は形状記憶合金２０が非通電の場合を示し、破線は形状記憶合金２０が通電され形状回復動作を実行した場合を示す。
形状記憶合金２０が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２０が通電された場合は、荷重が低い領域では傾きが非通電時の場合に比較して大きくなっている。これは、弾性部材１６のうち第２部分１６Ｂのプリロードが減り初期荷重が減少していることによるものである。これに対して、一定以上の荷重では傾きが非通電時の場合と同一となっている。これは、一定の荷重が加わることで第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂの剛性が釣り合い、それ以降は第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂが一体となって荷重を受ける為である。
すなわち、第１の実施の形態と同様に、形状記憶合金２０が通電された場合は、ブッシュ１０Ｂに加わる荷重が低い領域では、ブッシュ１０Ｂの剛性が低くなることによって変位が大きく確保されることで、形状記憶合金２０が通電されない場合に比較して乗り心地が良化される。
一方、ブッシュ１０Ｂに加わる荷重が高い領域では、ブッシュ１０Ｂの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｂの変位が抑制されるため、形状記憶合金２０が非通電の場合と同様にブッシュ１０Ｂの剛性が維持されることで操縦安定性が確保される。
このように形状記憶合金２０に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｂのばね特性を所望の特性に制御することができ、したがって、第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
形状記憶合金２０が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２０が通電された場合は、荷重が低い領域では傾きが非通電時の場合に比較して大きくなっている。これは、弾性部材１６のうち第２部分１６Ｂのプリロードが減り初期荷重が減少していることによるものである。これに対して、一定以上の荷重では傾きが非通電時の場合と同一となっている。これは、一定の荷重が加わることで第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂの剛性が釣り合い、それ以降は第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂが一体となって荷重を受ける為である。
すなわち、第１の実施の形態と同様に、形状記憶合金２０が通電された場合は、ブッシュ１０Ｂに加わる荷重が低い領域では、ブッシュ１０Ｂの剛性が低くなることによって変位が大きく確保されることで、形状記憶合金２０が通電されない場合に比較して乗り心地が良化される。
一方、ブッシュ１０Ｂに加わる荷重が高い領域では、ブッシュ１０Ｂの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｂの変位が抑制されるため、形状記憶合金２０が非通電の場合と同様にブッシュ１０Ｂの剛性が維持されることで操縦安定性が確保される。
このように形状記憶合金２０に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｂのばね特性を所望の特性に制御することができ、したがって、第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
【0021】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について図４を参照して説明する。
第３の実施の形態のブッシュ１０は、図４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、円筒状の形状記憶合金２２が内筒１２の外周面の周囲に沿って延在している点が第１、第２の実施の形態と異なっている。
詳細には、形状記憶合金２２の内周面が内筒１２の外周面に取着され、形状記憶合金２２の外周面が弾性部材１６の内周面に取着されている。
この実施の形態では、図４（Ｃ）に示すように、形状記憶合金２２の軸心方向の両端は、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面の内側に位置しているが、図２（Ａ）に示すように、形状記憶合金２２の軸心方向の両端を、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面と同一面上に位置させるようにしてもよい。
ただし、形状記憶合金２２の軸心方向の両端を、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面の内側に位置させると、形状記憶合金２２が弾性部材１６から脱落することを抑制する上でより有利となる。
また、第３の実施の形態では、形状記憶合金２２は、非通電状態で予め形状記憶合金２２に記憶されていた形状よりも縮径された状態で弾性部材１６に組み込まれている。
次に第３の実施の形態について図４を参照して説明する。
第３の実施の形態のブッシュ１０は、図４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、円筒状の形状記憶合金２２が内筒１２の外周面の周囲に沿って延在している点が第１、第２の実施の形態と異なっている。
詳細には、形状記憶合金２２の内周面が内筒１２の外周面に取着され、形状記憶合金２２の外周面が弾性部材１６の内周面に取着されている。
この実施の形態では、図４（Ｃ）に示すように、形状記憶合金２２の軸心方向の両端は、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面の内側に位置しているが、図２（Ａ）に示すように、形状記憶合金２２の軸心方向の両端を、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面と同一面上に位置させるようにしてもよい。
ただし、形状記憶合金２２の軸心方向の両端を、弾性部材１６の軸心方向の両端の端面の内側に位置させると、形状記憶合金２２が弾性部材１６から脱落することを抑制する上でより有利となる。
また、第３の実施の形態では、形状記憶合金２２は、非通電状態で予め形状記憶合金２２に記憶されていた形状よりも縮径された状態で弾性部材１６に組み込まれている。
【0022】
次に第３の実施の形態に係るブッシュ１０Ｃの作用効果について説明する。
図４（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２２に対して電流が供給され、形状記憶合金２２が自己発熱することで形状記憶合金２２の温度が形状記憶合金２２に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２２は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６が圧縮され弾性部材１６の剛性は上昇することになる。
なお、図４（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２２は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向内側に形状記憶合金２２に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２２は元の形状に復帰する。
図４（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２２に対して電流が供給され、形状記憶合金２２が自己発熱することで形状記憶合金２２の温度が形状記憶合金２２に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２２は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６が圧縮され弾性部材１６の剛性は上昇することになる。
なお、図４（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２２は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向内側に形状記憶合金２２に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２２は元の形状に復帰する。
【0023】
図４（Ｄ）はブッシュ１０Ｃのばね特性を示す荷重－変位の特性を示しており、実線は形状記憶合金２２が非通電の場合を示し、破線は形状記憶合金２２が通電され形状回復動作を実行した場合を示す。
形状記憶合金２２が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２２が通電された場合は、非通電時に比較して荷重－変位の特性は縦軸（荷重）に沿って上昇する方向に平行移動している。これは、弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｃの剛性が上昇することによるものである。
すなわち、形状記憶合金２２が通電された場合は、ブッシュ１０Ｃの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｃの変位が抑制されることで、形状記憶合金２２が通電されない場合に比較して操縦安定性が確保される。
一方、形状記憶合金２２が通電されない場合は、形状記憶合金２２が通電された場合に比較してブッシュ１０Ｃの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ｃの変位が確保されることで乗り心地が良化される。
したがって、第３の実施の形態によれば、形状記憶合金２２に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｃのばね特性を簡単に確実に所望の特性に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｃのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｃのばね特性を変化させる上で有利となる。
形状記憶合金２２が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２２が通電された場合は、非通電時に比較して荷重－変位の特性は縦軸（荷重）に沿って上昇する方向に平行移動している。これは、弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｃの剛性が上昇することによるものである。
すなわち、形状記憶合金２２が通電された場合は、ブッシュ１０Ｃの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｃの変位が抑制されることで、形状記憶合金２２が通電されない場合に比較して操縦安定性が確保される。
一方、形状記憶合金２２が通電されない場合は、形状記憶合金２２が通電された場合に比較してブッシュ１０Ｃの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ｃの変位が確保されることで乗り心地が良化される。
したがって、第３の実施の形態によれば、形状記憶合金２２に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｃのばね特性を簡単に確実に所望の特性に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｃのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｃのばね特性を変化させる上で有利となる。
【0024】
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について図５を参照して説明する。
第４の実施の形態のブッシュ１０Ｄでは、図５（Ａ）に示すように、円筒状の形状記憶合金２４が外筒１４の内周面の周囲に沿って延在している点が第３の実施の形態と異なっている。
詳細には、形状記憶合金２４の内周面が弾性体１６の外周面に取着され、形状記憶合金２２の外周面が外筒１４の内周面に取着されている。
また、第４の実施の形態では、形状記憶合金２４は、非通電状態では予め形状記憶合金２４に記憶されていた形状よりも拡径された状態で弾性部材１６に組み込まれている。
次に第４の実施の形態について図５を参照して説明する。
第４の実施の形態のブッシュ１０Ｄでは、図５（Ａ）に示すように、円筒状の形状記憶合金２４が外筒１４の内周面の周囲に沿って延在している点が第３の実施の形態と異なっている。
詳細には、形状記憶合金２４の内周面が弾性体１６の外周面に取着され、形状記憶合金２２の外周面が外筒１４の内周面に取着されている。
また、第４の実施の形態では、形状記憶合金２４は、非通電状態では予め形状記憶合金２４に記憶されていた形状よりも拡径された状態で弾性部材１６に組み込まれている。
【0025】
次に第４の実施の形態に係るブッシュ１０Ｄの作用効果について説明する。
図５（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２４に対して電流が供給され、形状記憶合金２４が自己発熱することで形状記憶合金２４の温度が形状記憶合金２４に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２４は、拡径された状態から縮径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６は圧縮され弾性部材１６の剛性は上昇することになる。
なお、図５（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２４は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金２４に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２４は元の形状に復帰する。
図５（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２４に対して電流が供給され、形状記憶合金２４が自己発熱することで形状記憶合金２４の温度が形状記憶合金２４に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２４は、拡径された状態から縮径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
したがって、弾性部材１６は圧縮され弾性部材１６の剛性は上昇することになる。
なお、図５（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２４は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６からその半径方向外側に形状記憶合金２４に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２４は元の形状に復帰する。
【0026】
図５（Ｃ）はブッシュ１０Ｄのばね特性を示す荷重－変位の特性を示しており、実線は形状記憶合金２４が非通電の場合を示し、破線は形状記憶合金２４が通電され形状回復動作を実行した場合を示す。
形状記憶合金２４が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２４が通電された場合は、非通電時に比較して荷重－変位の特性は縦軸（荷重）に沿って上昇する方向に平行移動している。これは、弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｄの剛性が上昇することによるものである。
第４の実施の形態によれば、形状記憶合金２４が通電された場合は、ブッシュ１０Ｄの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｄの変位が抑制されるため、形状記憶合金２４が通電されない場合に比較して操縦安定性が確保される。
一方、形状記憶合金２４が通電されない場合は、形状記憶合金２４が通電された場合に比較してブッシュ１０Ｄの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ｄの変位が確保されることで乗り心地が良化される。
したがって、第４の実施の形態によれば、形状記憶合金２４に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｄのばね特性を簡単に確実に所望の特性に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｄのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｄのばね特性を変化させる上で有利となる。
形状記憶合金２４が非通電の場合は、荷重－変位の特性がほぼ線形に変化している。
これに対して形状記憶合金２４が通電された場合は、非通電時に比較して荷重－変位の特性は縦軸（荷重）に沿って上昇する方向に平行移動している。これは、弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｄの剛性が上昇することによるものである。
第４の実施の形態によれば、形状記憶合金２４が通電された場合は、ブッシュ１０Ｄの剛性が高くなることによってブッシュ１０Ｄの変位が抑制されるため、形状記憶合金２４が通電されない場合に比較して操縦安定性が確保される。
一方、形状記憶合金２４が通電されない場合は、形状記憶合金２４が通電された場合に比較してブッシュ１０Ｄの剛性が低くなることによってブッシュ１０Ｄの変位が確保されることで乗り心地が良化される。
したがって、第４の実施の形態によれば、形状記憶合金２４に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｄのばね特性を簡単に確実に所望の特性に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｄのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｄのばね特性を変化させる上で有利となる。
【0027】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について図６を参照して説明する。
図６（Ａ）に示すように、第５の実施の形態のブッシュ１０Ｅは、弾性部材１６の周方向に間隔をおいて複数の空洞部３０が設けられている。
したがって、弾性部材１６には、周方向に沿って空洞部３０と中実部３２とが交互に設けられている。
そして、形状記憶合金２６が、第１から第４の実施の形態と異なって空洞部３０に設けられている。
空洞部３０は、ブッシュ１０Ｅの直径方向で対向する２箇所に同一の内径で設けられている。
形状記憶合金２６は、一対の空洞部３０の内部に設けられ、空洞部３０の内面に沿って延在する円筒状を呈している。
形状記憶合金２６は、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれ円筒状に形成されているが、板状の形状記憶合金材料を円筒状に加工して形成してもよいことは第１の実施の形態と同様である。
形状記憶合金２６は、非通電状態で予め形状記憶合金２６に記憶されていた形状よりも縮径された状態で弾性部材１６の空洞部３０に圧入されて組み込まれている。なお、形状記憶合金２６を空洞部３０の内面に接着剤を用いて接着するなど任意である。
次に第５の実施の形態について図６を参照して説明する。
図６（Ａ）に示すように、第５の実施の形態のブッシュ１０Ｅは、弾性部材１６の周方向に間隔をおいて複数の空洞部３０が設けられている。
したがって、弾性部材１６には、周方向に沿って空洞部３０と中実部３２とが交互に設けられている。
そして、形状記憶合金２６が、第１から第４の実施の形態と異なって空洞部３０に設けられている。
空洞部３０は、ブッシュ１０Ｅの直径方向で対向する２箇所に同一の内径で設けられている。
形状記憶合金２６は、一対の空洞部３０の内部に設けられ、空洞部３０の内面に沿って延在する円筒状を呈している。
形状記憶合金２６は、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれ円筒状に形成されているが、板状の形状記憶合金材料を円筒状に加工して形成してもよいことは第１の実施の形態と同様である。
形状記憶合金２６は、非通電状態で予め形状記憶合金２６に記憶されていた形状よりも縮径された状態で弾性部材１６の空洞部３０に圧入されて組み込まれている。なお、形状記憶合金２６を空洞部３０の内面に接着剤を用いて接着するなど任意である。
【0028】
次に第５の実施の形態に係るブッシュ１０Ｅの作用効果について説明する。
図６（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２６に対して電流が供給され、形状記憶合金２６が自己発熱することで形状記憶合金２６の温度が形状記憶合金２６に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２６は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
図６（Ｂ）に示すように、電流供給部から形状記憶合金２６に対して電流が供給され、形状記憶合金２６が自己発熱することで形状記憶合金２６の温度が形状記憶合金２６に固有の形状回復温度以上となると、形状記憶合金２６は、縮径された状態から拡径し記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
【0029】
したがって、図６（Ｂ）に示すように、形状記憶合金２６の形状回復動作が実行されることにより、ブッシュ１０Ｅの直径方向で一対の空洞部３０を結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分は圧縮され、この圧縮された弾性部材１６の部分の剛性は上昇することになる。
すなわち、形状記憶合金２６が非通電の場合に比較して通電の場合では一対の空洞部３０を結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性は上昇する。言い換えると、一対の空洞部３０を結ぶ方向における弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｅの剛性が上昇し、その他の弾性部材１６の箇所の剛性はほぼ変化しない。
なお、図６（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２６は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６から空洞部３０の半径方向内側に形状記憶合金２６に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２６は元の形状に復帰する。
すなわち、形状記憶合金２６が非通電の場合に比較して通電の場合では一対の空洞部３０を結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性は上昇する。言い換えると、一対の空洞部３０を結ぶ方向における弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｅの剛性が上昇し、その他の弾性部材１６の箇所の剛性はほぼ変化しない。
なお、図６（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても形状記憶合金２６は元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６から空洞部３０の半径方向内側に形状記憶合金２６に対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により形状記憶合金２６は元の形状に復帰する。
【0030】
第５の実施の形態によれば、形状記憶合金２６に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｅの直径方向でかつ一対の空洞部３０を結ぶ方向における弾性部材１６のばね特性を所望の特性に簡単に確実に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｅのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｅのばね特性を変化させる上で有利となる。
なお、第５の実施の形態では、一対の空洞部３０を設けた場合について説明したが、空洞部３０の数や配置位置は任意である。
また、第５の実施の形態では、一対の空洞部３０に設けた形状記憶合金２６に対する通電、非通電を同時に切り替える場合について説明したが、複数の形状記憶合金２６に対する通電、非通電の制御動作を複数の形状記憶合金２６毎に選択的に行なうようにするなど任意である。
なお、第５の実施の形態では、一対の空洞部３０を設けた場合について説明したが、空洞部３０の数や配置位置は任意である。
また、第５の実施の形態では、一対の空洞部３０に設けた形状記憶合金２６に対する通電、非通電を同時に切り替える場合について説明したが、複数の形状記憶合金２６に対する通電、非通電の制御動作を複数の形状記憶合金２６毎に選択的に行なうようにするなど任意である。
【0031】
（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について図７を参照して説明する。
図７（Ａ）に示すように、第６の実施の形態のブッシュ１０Ｆは、第５の実施の形態と同様に、弾性部材１６の周方向に間隔をおいて複数の空洞部３０が設けられている。
したがって、弾性部材１６には、周方向に沿って空洞部３０と中実部３２とが交互に設けられている。
形状記憶合金２８は空洞部３０に設けられている。
第６の実施の形態では、空洞部３０は、ブッシュ１０Ｆの直径方向で対向する２箇所に設けられた第１すぐり部３０Ａと、第１すぐり部３０Ａと９０度位相を変えてブッシュ１０Ｆの直径方向で対向する２箇所に設けられた第２すぐり部３０Ｂとで構成されている。
第１すぐり部３０Ａは、ブッシュ１０Ｆの直径方向に延在しブッシュ１０Ｆの軸心方向に貫通する長孔３００２で構成されている。
第２すぐり部３０Ｂは、ブッシュ１０Ｆの周方向に延在するすぐり本体３００４と、すぐり本体３００４の両端からブッシュ１０Ｆの半径方向外側に突出する一対の端部３００６とがブッシュ１０Ｆの軸心方向に貫通して形成されている。
形状記憶合金２８は、第１すぐり部３０Ａの内部に設けられた第１形状記憶合金２８Ａと、第２すぐり部３０Ｂの内部に設けられた第２形状記憶合金２８Ｂとを備えている。
図７（Ａ）に示すように、第１形状記憶合金２８Ａはブッシュ１０Ｆの軸心方向に沿って第１すぐり部３０Ａのほぼ全長にわたって配置され、第１形状記憶合金２８Ａは、非通電状態で予め第１形状記憶合金２８Ａに記憶されていた形状よりも圧縮された状態で第１すぐり部３０Ａの断面形状の輪郭とほぼ同一形状となるように第１すぐり部３０Ａに圧入されて組み込まれている。
同様に、第２形状記憶合金２８Ｂは、ブッシュ１０Ｆの軸心方向に沿って第２すぐり部３０Ｂのほぼ全長にわたって配置され、第２形状記憶合金２８Ｂは、非通電状態で予め第２形状記憶合金２８Ｂに記憶されていた形状よりも圧縮された状態で第２すぐり部３０Ｂの断面形状の輪郭とほぼ同一形状となるように第２すぐり部３０Ｂに圧入されて組み込まれている。
なお、第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂを第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの内面に接着剤を用いて接着するなど任意である。
第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂは、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれて形成されているが、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂを第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの断面形状に対応する輪郭を有する板状の形状記憶合金材料で形成してもよい。
次に第６の実施の形態について図７を参照して説明する。
図７（Ａ）に示すように、第６の実施の形態のブッシュ１０Ｆは、第５の実施の形態と同様に、弾性部材１６の周方向に間隔をおいて複数の空洞部３０が設けられている。
したがって、弾性部材１６には、周方向に沿って空洞部３０と中実部３２とが交互に設けられている。
形状記憶合金２８は空洞部３０に設けられている。
第６の実施の形態では、空洞部３０は、ブッシュ１０Ｆの直径方向で対向する２箇所に設けられた第１すぐり部３０Ａと、第１すぐり部３０Ａと９０度位相を変えてブッシュ１０Ｆの直径方向で対向する２箇所に設けられた第２すぐり部３０Ｂとで構成されている。
第１すぐり部３０Ａは、ブッシュ１０Ｆの直径方向に延在しブッシュ１０Ｆの軸心方向に貫通する長孔３００２で構成されている。
第２すぐり部３０Ｂは、ブッシュ１０Ｆの周方向に延在するすぐり本体３００４と、すぐり本体３００４の両端からブッシュ１０Ｆの半径方向外側に突出する一対の端部３００６とがブッシュ１０Ｆの軸心方向に貫通して形成されている。
形状記憶合金２８は、第１すぐり部３０Ａの内部に設けられた第１形状記憶合金２８Ａと、第２すぐり部３０Ｂの内部に設けられた第２形状記憶合金２８Ｂとを備えている。
図７（Ａ）に示すように、第１形状記憶合金２８Ａはブッシュ１０Ｆの軸心方向に沿って第１すぐり部３０Ａのほぼ全長にわたって配置され、第１形状記憶合金２８Ａは、非通電状態で予め第１形状記憶合金２８Ａに記憶されていた形状よりも圧縮された状態で第１すぐり部３０Ａの断面形状の輪郭とほぼ同一形状となるように第１すぐり部３０Ａに圧入されて組み込まれている。
同様に、第２形状記憶合金２８Ｂは、ブッシュ１０Ｆの軸心方向に沿って第２すぐり部３０Ｂのほぼ全長にわたって配置され、第２形状記憶合金２８Ｂは、非通電状態で予め第２形状記憶合金２８Ｂに記憶されていた形状よりも圧縮された状態で第２すぐり部３０Ｂの断面形状の輪郭とほぼ同一形状となるように第２すぐり部３０Ｂに圧入されて組み込まれている。
なお、第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂを第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの内面に接着剤を用いて接着するなど任意である。
第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂは、形状記憶合金材料からなる線材（ワイヤー）が網目状に編み込まれて形成されているが、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂを第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの断面形状に対応する輪郭を有する板状の形状記憶合金材料で形成してもよい。
【0032】
次に第６の実施の形態に係るブッシュ１０Ｆの作用効果について説明する。
図７（Ｂ）に示すように、電流供給部から第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに対して電流が供給され、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂが自己発熱することで第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂの温度が第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに固有の形状回復温度以上となると、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂは、膨張して記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
図７（Ｂ）に示すように、電流供給部から第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに対して電流が供給され、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂが自己発熱することで第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂの温度が第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに固有の形状回復温度以上となると、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂは、膨張して記憶されていた形状に回復する形状回復動作を実行する。
【0033】
したがって、図７（Ｂ）に示すように、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂの形状回復動作が実行されることにより、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂが第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの内部で膨張する。
これにより、ブッシュ１０Ｆの直径方向で一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分が圧縮されこの弾性部材１６の部分の剛性が上昇し、ブッシュ１０Ｆの直径方向で一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分が圧縮されこの弾性部材１６の部分の剛性が上昇することになる。
すなわち、形状記憶合金２８が非通電の場合に比較して通電の場合では、一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性と、一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性とが上昇する。言い換えると、一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ方向および一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ方向における弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｆの剛性が上昇し、その他の弾性部材１６の箇所の剛性はほぼ変化しない。
なお、図７（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂは元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６から第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの内側に向かって第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂに対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂは元の形状に復帰する。
これにより、ブッシュ１０Ｆの直径方向で一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分が圧縮されこの弾性部材１６の部分の剛性が上昇し、ブッシュ１０Ｆの直径方向で一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分が圧縮されこの弾性部材１６の部分の剛性が上昇することになる。
すなわち、形状記憶合金２８が非通電の場合に比較して通電の場合では、一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性と、一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ仮想線上に位置する弾性部材１６の部分の剛性とが上昇する。言い換えると、一対の第１すぐり部３０Ａを結ぶ方向および一対の第２すぐり部３０Ｂを結ぶ方向における弾性部材１６のプリロードが増えブッシュ１０Ｆの剛性が上昇し、その他の弾性部材１６の箇所の剛性はほぼ変化しない。
なお、図７（Ｂ）に示すように、通電による自己発熱でいったん形状回復動作がなされると、通電を停止しても第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂは元の形状に復帰しない。本実施の形態では、弾性部材１６から第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂの内側に向かって第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂに対して荷重がかかっているため、通電を停止すると、この荷重により第１、第２形状記憶合金２６Ａ、２６Ｂは元の形状に復帰する。
【0034】
第６の実施の形態によれば、形状記憶合金２８に対する非通電、通電を切り替えることで、ブッシュ１０Ｆの直径方向でかつ対向するすぐり部を結ぶ方向における弾性部材１６のばね特性を簡単に確実に制御することができるので、簡素な構成によりブッシュ１０Ｆのコストを抑制しつつブッシュ１０Ｆのばね特性を所望の特性に変化させる上で有利となる。
なお、第６の実施の形態では、図７に示すような断面形状の第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂを設けた場合について説明したが、すぐり部の断面形状、数、配置位置は任意である。
また、第６の実施の形態では、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに対する通電、非通電を同時に切り替える場合について説明したが、複数の形状記憶合金２８に対する通電、非通電の制御動作を複数の形状記憶合金２８毎に選択的に行なうようにするなど任意である。
なお、第６の実施の形態では、図７に示すような断面形状の第１、第２すぐり部３０Ａ、３０Ｂを設けた場合について説明したが、すぐり部の断面形状、数、配置位置は任意である。
また、第６の実施の形態では、第１、第２形状記憶合金２８Ａ、２８Ｂに対する通電、非通電を同時に切り替える場合について説明したが、複数の形状記憶合金２８に対する通電、非通電の制御動作を複数の形状記憶合金２８毎に選択的に行なうようにするなど任意である。
【0035】
なお、実施の形態では、ブッシュ１０Ａ－１０Ｆが車両の車輪を支持するロアアームをサスペンションクロスメンバ（車体）に揺動可能に連結する懸架装置に適用された場合について説明した。
しかしながら、本発明のブッシュは、車輪を支持するトレーリングアームを車体に揺動可能に連結する懸架装置に適用されてもよく、あるいは、車両のパワープラントとサスペンションクロスメンバとを揺動可能に連結するロールロッドに適用されてもよく、あるいは、車両以外の種々の装置において用いられる部材同士を揺動可能に連結する従来公知の様々な機構に広く適用可能である。
しかしながら、本発明のブッシュは、車輪を支持するトレーリングアームを車体に揺動可能に連結する懸架装置に適用されてもよく、あるいは、車両のパワープラントとサスペンションクロスメンバとを揺動可能に連結するロールロッドに適用されてもよく、あるいは、車両以外の種々の装置において用いられる部材同士を揺動可能に連結する従来公知の様々な機構に広く適用可能である。
【符号の説明】
【0036】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ ブッシュ
１２ 内筒
１４ 外筒
１６ 弾性部材
１６Ａ 第１部分
１６Ｂ 第２部分
１８、２０、２２、２４、２６、２８ 形状記憶合金
２８Ａ 第１形状記憶合金
２８Ｂ 第２形状記憶合金
３０ 空洞部
３０Ａ 第１すぐり部
３０Ｂ 第２すぐり部
３００２ 長孔
３００４ すぐり本体
３００６ 端部
３２ 中実部
１２ 内筒
１４ 外筒
１６ 弾性部材
１６Ａ 第１部分
１６Ｂ 第２部分
１８、２０、２２、２４、２６、２８ 形状記憶合金
２８Ａ 第１形状記憶合金
２８Ｂ 第２形状記憶合金
３０ 空洞部
３０Ａ 第１すぐり部
３０Ｂ 第２すぐり部
３００２ 長孔
３００４ すぐり本体
３００６ 端部
３２ 中実部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】