特開 2024-135952 電力制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135952

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】電力制御装置

(51)【国際特許分類】

   G05F 1/67 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G05F1/67 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046876

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004547

【氏名又は名称】日本特殊陶業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊澤 真治

【テーマコード（参考）】

5H420

【Ｆターム（参考）】

5H420BB03

5H420BB12

5H420BB14

5H420CC03

5H420DD02

5H420EA14

5H420EA20

5H420FF03

5H420FF04

5H420FF24

5H420FF25

5H420FF26

5H420LL04

(57)【要約】

【課題】最大電力点の探索に並行して異常を判定する。
【解決手段】電力制御装置１０は、太陽電池パネル２から入力される電力の電圧を変換して出力する電力変換部３０と、電力変換部３０に対して探索制御を行った後に追従制御を行う制御部２８と、異常を判定する異常判定部２９と、を備える。探索制御は、電力変換部３０の入力側及び出力側のうち一方側の電圧及び電流のいずれかを調整対象とし、上記調整対象を所定幅で段階的に変化させ、所定幅の各段階で上記一方側の電力のうち最大の電力である最大電力を検出する制御である。追従制御は、電力変換部３０の上記一方側の電力を探索制御で検出された最大電力に追従させる制御である。異常判定部２９は、探索制御中における上記一方側の電圧及び電流の少なくとも片方に基づいて異常を判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽電池パネルから入力される電力を制御するとともに、前記太陽電池パネルから入力される電力に基づいて異常を判定する電力制御装置であって、
前記太陽電池パネルから入力される電力の電圧を変換して出力する電力変換部と、
前記電力変換部に対して探索制御を行った後に追従制御を行う制御部と、
異常を判定する異常判定部と、
を備え、
前記探索制御は、前記電力変換部の入力側及び出力側のうち一方側の電圧及び電流のいずれかを調整対象とし、前記調整対象を所定幅で段階的に変化させ、前記所定幅の各段階で前記一方側の電力のうち最大の電力である最大電力を検出する制御であり、
前記追従制御は、前記電力変換部の前記一方側の電力を前記探索制御で検出された前記最大電力に追従させる制御であり、
前記異常判定部は、前記探索制御中における前記一方側の電圧及び電流の少なくとも片方に基づいて異常を判定する
電力制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記探索制御において、前記調整対象が目標値となるようにフィードバック制御を行い、前記目標値を前記所定幅で段階的に変化させることで、前記調整対象を前記所定幅で段階的に変化させ、
前記異常判定部は、前記所定幅で前記調整対象を段階的に変化させたときの所定の段階において、前記目標値が変化してから所定時間経過後の前記調整対象に基づいて異常を判定する
請求項１に記載の電力制御装置。

【請求項3】

前記異常判定部は、前記調整対象と変化後又は変化前の前記目標値とに基づいて異常を判定する
請求項２に記載の電力制御装置。

【請求項4】

前記異常判定部は、前記調整対象に基づく値と変化後又は変化前の前記目標値との差が予め定められた正常範囲外である場合に、異常が生じたと判定する
請求項３に記載の電力制御装置。

【請求項5】

前記異常判定部は、前記探索制御中における前記一方側の電圧波形及び電流波形に基づいて前記太陽電池パネルを含む測定対象のインピーダンスを測定し、測定したインピーダンスに基づいて異常を判定する
請求項１に記載の電力制御装置。

【請求項6】

前記異常判定部は、測定したインピーダンスが予め定められた正常範囲外である場合に、異常が生じたと判定する
請求項５に記載の電力制御装置。

【請求項7】

車両に搭載される車載用の電力制御装置であって、
車両に搭載された前記太陽電池パネルから入力される電力を制御するとともに、前記太陽電池パネルから入力される電力に基づいて異常を判定する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電力制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、パワーコンディショナが開示されている。このパワーコンディショナは、最大電力点追従制御であるＭＰＰＴ制御によって、発電電力が最大となる最大電力点（ＭＰＰ）を見つけだす。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５２５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように、ＭＰＰＴ制御を行う構成においては、最大電力点の探索に並行して異常を判定できることが望ましい。

【0005】

本開示は、最大電力点の探索に並行して異常を判定し得る技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の電力制御装置は、
太陽電池パネルから入力される電力を制御するとともに、前記太陽電池パネルから入力される電力に基づいて異常を判定する電力制御装置であって、
前記太陽電池パネルから入力される電力の電圧を変換して出力する電力変換部と、
前記電力変換部に対して探索制御を行った後に追従制御を行う制御部と、
異常を判定する異常判定部と、
を備え、
前記探索制御は、前記電力変換部の入力側及び出力側のうち一方側の電圧及び電流のいずれかを調整対象とし、前記調整対象を所定幅で段階的に変化させ、前記所定幅の各段階で前記一方側の電力のうち最大の電力である最大電力を検出する制御であり、
前記追従制御は、前記電力変換部の前記一方側の電力を前記探索制御で検出された前記最大電力に追従させる制御であり、
前記異常判定部は、前記探索制御中における前記一方側の電圧及び電流の少なくとも片方に基づいて異常を判定する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、最大電力点の探索に並行して異常を判定し得る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る太陽電池パネル用の電力制御装置を含む車両の構成を概略的に例示するブロック図である。

【図2】図２は、図１の電力制御装置に含まれるＭＰＰＴ回路、制御部及び異常判定部を概略的に例示する回路図である。

【図3】図３は、第１探索制御中における、経過時間と入力電圧との関係、経過時間と入力電流との関係、経過時間と入力電力との関係を対応させて示すグラフである。

【図4】図４は、経過時間と目標電流との関係、理想的な電流波形を対応させて示すグラフである。

【図5】図５は、入力電流が正常範囲外であるか否かを判定する処理を概念的に示す説明図である。

【図6】図６は、第２実施形態における太陽電池パネルのコールコールプロットと、正常範囲を示すグラフである。

【図7】図７は、太陽電池パネルを含む測定対象のインピーダンスが正常範囲外であるか否かを判定する処理を概念的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。

【0010】

〔１〕太陽電池パネルから入力される電力を制御するとともに、前記太陽電池パネルから入力される電力に基づいて異常を判定する電力制御装置であって、
前記太陽電池パネルから入力される電力の電圧を変換して出力する電力変換部と、
前記電力変換部に対して探索制御を行った後に追従制御を行う制御部と、
異常を判定する異常判定部と、
を備え、
前記探索制御は、前記電力変換部の入力側及び出力側のうち一方側の電圧及び電流のいずれかを調整対象とし、前記調整対象を所定幅で段階的に変化させ、前記所定幅の各段階で前記一方側の電力のうち最大の電力である最大電力を検出する制御であり、
前記追従制御は、前記電力変換部の前記一方側の電力を前記探索制御で検出された前記最大電力に追従させる制御であり、
前記異常判定部は、前記探索制御中における前記一方側の電圧及び電流の少なくとも片方に基づいて異常を判定する
電力制御装置。

【0011】

上記電力制御装置の異常判定部は、探索制御中における一方側の電圧及び電流の少なくとも片方に基づいて異常を判定する。つまり、上記電力制御装置は、最大電力点の探索に並行して異常を判定することができる。なお、ここでいう「異常」には、単なる異常だけでなく、経年や環境要因の劣化も含まれる。

【0012】

〔２〕前記制御部は、前記探索制御において、前記調整対象が目標値となるようにフィードバック制御を行い、前記目標値を前記所定幅で段階的に変化させることで、前記調整対象を前記所定幅で段階的に変化させ、
前記異常判定部は、前記所定幅で前記調整対象を段階的に変化させたときの所定の段階において、前記目標値が変化してから所定時間経過後の前記調整対象に基づいて異常を判定する
〔１〕に記載の電力制御装置。

【0013】

目標値が変化した直後の電圧及び電流は大きく変化しやすい。上記電力制御装置は、目標値が変化してから所定時間経過後の調整対象に基づいて異常を判定するため、誤判定を防ぎやすい。

【0014】

〔３〕前記異常判定部は、前記調整対象と変化後又は変化前の前記目標値とに基づいて異常を判定する
〔２〕に記載の電力制御装置。

【0015】

上記電力制御装置は、変化後又は変化前の目標値を利用して異常を判定することができる。

【0016】

〔４〕前記異常判定部は、前記調整対象に基づく値と変化後又は変化前の前記目標値との差が予め定められた正常範囲外である場合に、異常が生じたと判定する
〔３〕に記載の電力制御装置。

【0017】

上記電力制御装置は、簡易な構成によって異常を判定することができる。

【0018】

〔５〕前記異常判定部は、前記探索制御中における前記一方側の電圧波形及び電流波形に基づいて前記太陽電池パネルを含む測定対象のインピーダンスを測定し、測定したインピーダンスに基づいて異常を判定する
〔１〕に記載の電力制御装置。

【0019】

上記電力制御装置は、探索制御中に測定した測定対象のインピーダンスに基づいて異常を判定することができる。

【0020】

〔６〕前記異常判定部は、測定したインピーダンスが予め定められた正常範囲外である場合に、異常が生じたと判定する
〔５〕に記載の電力制御装置。

【0021】

上記電力制御装置は、インピーダンスを利用した異常の判定を、簡易な構成で実現することができる。

【0022】

〔７〕車両に搭載される車載用の電力制御装置であって、
車両に搭載された前記太陽電池パネルから入力される電力を制御するとともに、前記太陽電池パネルから入力される電力に基づいて異常を判定する
〔１〕から〔６〕のいずれか一つに記載の電力制御装置。

【0023】

上記電力制御装置は、太陽電池パネルが車両に搭載される構成において異常を判定することができる。

【0024】

［本開示の実施形態の詳細］
１．第１実施形態
１－１．車載システムの概要
図１には、車両１に搭載される電力制御システムである車載システム１Ａが例示される。車載システム１Ａは、太陽電池パネル２と、電力制御装置１０と、バッテリ６と、状態監視装置８とを備える。車両１の種類は特に限定されず、移動体であれば、例えば、電気自動車であってもよく、ハイブリッド車であってもよい。

【0025】

太陽電池パネル２は、例えば、光エネルギを電力に変換する太陽電池セルを複数接続して構成され、これら複数の太陽電池セルが照射光に応じて発電した電力を電力制御装置１０に対して出力する。車両１には、このような太陽電池パネル２が複数設けられる。これら複数の太陽電池パネル２の各々は、電力制御装置１０に電気的に接続される。具体的には、複数の太陽電池パネル２は、太陽電池パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを含む。３つの太陽電池パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃのそれぞれは、車両１において互いに異なる位置に配置され、それぞれが露出した形で配置される。太陽電池パネル２Ａは、後述の第１のＭＰＰＴ回路２２Ａ（以下、ＭＰＰＴ２２Ａともいう）に電気的に接続され、ＭＰＰＴ回路２２Ａに電力を供給し得る。太陽電池パネル２Ｂは、後述の第２のＭＰＰＴ回路２２Ｂ（以下、ＭＰＰＴ２２Ｂともいう）に電気的に接続され、ＭＰＰＴ回路２２Ｂに電力を供給し得る。太陽電池パネル２Ｃは、後述の第３のＭＰＰＴ回路２２Ｃ（以下、ＭＰＰＴ２２Ｃともいう）に電気的に接続され、ＭＰＰＴ回路２２Ｃに電力を供給し得る。

【0026】

バッテリ６は、車載バッテリである。バッテリ６は、例えば、駆動用のモータ（車両の車輪に動力を与えるモータ）に電力を供給し得る高圧バッテリである。バッテリ６としては、例えば、リチウムイオン電池などが好適に用いられる。バッテリ６は、自身の両端から所定の直流電圧を出力し得る。バッテリ６の高電位側の電極は導電路６１に電気的に接続され、バッテリ６の低電位側の電極は導電路６２に電気的に接続される。

【0027】

状態監視装置８は、検出部、通信部、情報処理部などを備えた制御装置として構成され、バッテリ６の状態を監視する機能と外部と通信を行う機能とを有する。例えば、状態監視装置８は、バッテリ６の出力電圧（両端電圧）を検出し、制御部２８にバッテリ６の出力電圧を送信する機能を有する。バッテリ６の出力電圧は、バッテリ６において最も電位が高い高電位側電極の電位と最も電位が低い低電位側電極の電位との電位差である。

【0028】

なお、詳細な図示は省略されているが、車載システム１Ａには、バッテリ６を構成するセルの過充電、過放電を防ぐ機能、セルの過電流を防ぐ機能、セルの温度管理を行う機能、電池残量を算出する機能、セル電圧の均等化（セルバランス）を行う機能などを有するバッテリマネージメントシステム（ＢＭＳ）が設けられる。

【0029】

電力制御装置１０は、太陽電池パネル用の電力制御装置である。電力制御装置１０は、複数の太陽電池パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの各々から電力の供給を受け、この電力に基づく出力電力をバッテリ６に供給し得る。電力制御装置１０は、太陽電池パネル２から入力される電力を制御する機能を有し、内部で降圧動作や昇圧動作を行い得る。

【0030】

１－２．電力制御装置の基本構成
電力制御装置１０は、複数のＭＰＰＴ回路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、コンデンサ２４、絶縁型コンバータ２６、制御部２８、及び異常判定部２９を備える。

【0031】

複数のＭＰＰＴ回路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのうち、太陽電池パネル２Ａに接続されるとともに太陽電池パネル２Ａから電力供給を受ける回路が第１のＭＰＰＴ回路２２Ａである。太陽電池パネル２Ｂに接続されるとともに太陽電池パネル２Ｂから電力供給を受ける回路が第２のＭＰＰＴ回路２２Ｂである。太陽電池パネル２Ｃに接続されるとともに太陽電池パネル２Ｃから電力供給を受ける回路が第３のＭＰＰＴ回路２２Ｃである。第１のＭＰＰＴ回路２２Ａ、第２のＭＰＰＴ回路２２Ｂ、第３のＭＰＰＴ回路２２Ｃは、入力側の接続先がそれぞれ異なるが、回路構成は互いに同一であり、同一の機能を有する。第１のＭＰＰＴ回路２２Ａ、第２のＭＰＰＴ回路２２Ｂ、第３のＭＰＰＴ回路２２Ｃはいずれも制御部２８によって制御される。以下の説明は、主として図２に示される第１のＭＰＰＴ回路２２Ａに関するが、いずれのＭＰＰＴ回路も第１のＭＰＰＴ回路２２Ａと同一の回路構成をなす。

【0032】

導電路１１Ａ，１１Ｂは、太陽電池パネル２Ａでの発電に基づく電力を電力変換部３０に供給するための電力路である。導電路１１Ａは、太陽電池パネル２Ａから供給される電力に基づく入力電流が電力変換部３０に向かって流れる導電路であり、導電路１１Ａ，１１Ｂは、太陽電池パネル２Ａから供給される電力に基づく入力電圧が印加され得る導電路である。導電路１２Ａ，１２Ｂは、第１のＭＰＰＴ回路２２Ａから供給される電力が伝送される電力路である。導電路１２Ａは、第１のＭＰＰＴ回路２２Ａから供給される出力電流が流れる導電路である。導電路１２Ａ，１２Ｂは、第１のＭＰＰＴ回路２２Ａから供給される出力電圧が印加され得る導電路である。

【0033】

ＭＰＰＴ回路２２Ａは、電力変換部３０、検出部４１、４２などを備える。ＭＰＰＴ回路２２Ａは、制御部２８によって制御され得る回路である。ＭＰＰＴ回路２２Ａは、制御部２８からの制御を受けてＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）方式で動作し得る回路である。

【0034】

電力変換部３０は、非絶縁型のＤＣＤＣコンバータとして構成され、具体的には公知のチョッパ回路として構成される。電力変換部３０は、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂと一対の導電路１２Ａ，１２Ｂとの間に設けられ、太陽電池パネル２Ａから供給される電力に基づく入力電力を昇圧するように昇圧動作を行い、出力電力を供給するように電力変換を行う。電力変換部３０が上記昇圧動作を行う場合、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加される入力電圧に基づき、この入力電圧よりも高い出力電圧を一対の導電路１２Ａ，１２Ｂ間に印加するように昇圧を行う。導電路１１Ａに印加される電圧とは、導電路１１Ｂを基準とする導電路１１Ａの電圧であり、具体的には、導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電位差である。導電路１２Ａに印加される電圧とは、導電路１２Ｂを基準とする導電路１２Ａの電圧であり、具体的には、導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電位差である。

【0035】

図２の例では、電力変換部３０は、昇圧動作が可能な回路構成となっているが、降圧動作が可能な回路構成、または、昇圧動作と降圧動作の両方が可能な回路構成に変更することもできる。例えば、電力変換部３０が降圧動作を行うような回路構成が採用される場合、電力変換部３０は、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加される電圧に基づき、この電圧よりも低い電圧を一対の導電路１２Ａ，１２Ｂ間に印加するように降圧を行う。

【0036】

電力変換部３０は、第１素子３１、第２素子３２、インダクタ３４、駆動回路３８などを備える。

【0037】

インダクタ３４の一端は、第１素子３１と第２素子３２との間の接続部に接続され、第１素子３１のアノード及び第２素子３２のドレインに電気的に接続される。インダクタ３４の他端は、導電路１１Ａ（具体的には、導電路１１Ａにおいて、検出部４１よりも電力変換部３０側の部分）に電気的に接続される。第１素子３１は、ダイオードであり、アノードがインダクタ３４及び第２素子３２に電気的に接続され、カソードが導電路１２Ａ（具体的には、導電路１２Ａにおいて、検出部４２よりも電力変換部３０側の部分）に電気的に接続される。第２素子３２は、半導体スイッチ素子によって構成され、図２の例ではＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。第２素子３２のソースには、導電路１３が電気的に接続される。第２素子３２のゲートには、駆動回路３８からの駆動信号及び非駆動信号が入力される。第２素子３２は、駆動回路３８からゲートに駆動信号（ハイレベル信号）が与えられている場合にオン状態となる。第２素子３２は、駆動回路３８からゲートに非駆動信号（ローレベル信号）が与えられている場合にオフ状態となる。

【0038】

検出部４１は、電流検出部と電圧検出部とを有する。検出部４１は、導電路１１Ａの途中に設けられる。検出部４１の電流検出部は、導電路１１Ａにおいて当該電流検出部の検出位置の電流値を特定し得る検出値を制御部２８及び異常判定部２９に与える。検出部４１の電圧検出部は、導電路１１Ａにおいて当該電圧検出部の検出位置の電圧値（導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧値）を特定し得る検出値を制御部２８及び異常判定部２９に与える。

【0039】

検出部４２は、電流検出部と電圧検出部とを有する。検出部４２は、導電路１２Ａの途中に設けられる。検出部４２の電流検出部は、導電路１２Ａにおいて当該電流検出部の検出位置の電流値を特定し得る検出値を制御部２８及び異常判定部２９に与える。検出部４２の電圧検出部は、導電路１２Ａにおいて当該電圧検出部の検出位置の電圧値（導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電圧値）を特定し得る検出値を制御部２８及び異常判定部２９に与える。

【0040】

制御部２８は、例えば、様々な演算処理を行うＣＰＵ、各種情報を記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである通信部、などを含んで構成される。制御部２８には、検出部４１，４２からの各検出信号が与えられる。制御部２８は、電力変換部３０に昇圧動作や降圧動作を行わせ得る。具体的には、制御部２８は、複数のＭＰＰＴ回路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに設けられた各駆動回路（図２の第１のＭＰＰＴ回路２２Ａでは駆動回路３８）に対してＰＷＭ信号を出力する。各駆動回路は、制御部２８から自身に与えられたＰＷＭ信号に同期したＰＷＭ信号を出力する。

【0041】

コンデンサ２４は、一方の電極が導電路５１に電気的に接続され、他方の電極が導電路５２に電気的に接続される。一対の導電路５１，５２との間で充放電を行い得る。導電路５１は、導電路１２Ａ，１４Ａ，１６Ａの各々に短絡するように各々に電気的に接続される。導電路５２は、導電路１２Ｂ，１４Ｂ，１６Ｂの各々に短絡するように各々に電気的に接続される。

【0042】

絶縁型コンバータ２６は、絶縁型のＤＣＤＣコンバータである。絶縁型コンバータ２６は、一対の導電路５１，５２間に印加された電圧を昇圧して導電路６１，６２に直流電圧を印加する昇圧動作を行い得る。絶縁型コンバータ２６は、一対の導電路６１，６２間に印加された電圧を降圧して導電路５１，５２に直流電圧を印加する降圧動作を行い得る。絶縁型コンバータ２６の制御は、例えば制御部２８が行う。

【0043】

異常判定部２９は、異常を判定する。異常判定部２９は、例えば、様々な演算処理を行うＣＰＵ、各種情報を記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである通信部、などを含んで構成される。異常判定部２９を構成するＣＰＵ、記憶部、通信部は、制御部２８を構成するＣＰＵ、記憶部、通信部と同じであってもよいし、異なっていてもよい。異常判定部２９には、検出部４１からの検出信号が与えられる。異常判定部２９は、異常判定部２９は、検出部４１からの検出信号に基づいて異常を判定する。

【0044】

１－３．電力制御装置の動作
以下の説明では、「一方側」は、電力変換部３０を基準としたときの太陽電池パネル２側であり、ＭＰＰＴ回路２２Ａでは、導電路１１Ａ，１１Ｂ側である。「一方側の電圧」は、導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加される電圧であり、「一方側の電流」は、導電路１１Ａを流れる電流であり、「一方側の電力」は、導電路１１Ａ，１１Ｂによって伝送される電力である。

【0045】

電力制御装置１０では、制御部２８が電力調整制御を行い得る。電力調整制御は、探索制御の後に追従制御を行う制御である。制御部２８は、予め定められた一定時間ごと（例えば、６０～６００秒ごと）に電力変換部に対して探索制御を実行してもよいし、太陽電池パネル２の日射条件が急変したと判断したときに電力変換部に対して探索制御を実行してもよい。そして、制御部２８は、探索制御の後に探索制御を反映した追従制御を電力変換部に対して実行する。具体的には、制御部２８は、ある時期に電力変換部に対して探索制御を行った場合、当該探索制御が終了してから次の探索制御の開始時期が到来するまでは電力変換部に対して上記「一方側の電力」を直近の探索制御で得られた第２最大電力に追従させるように追従制御を実行する。制御部２８は、このように「探索制御を行った後に追従制御を行う電力調整制御」を繰り返し実行する。そして、制御部２８が実行する探索制御は、第１探索制御と第２探索制御とを含む。

【0046】

第１探索制御は、電力変換部３０に電力変換動作（具体的には上述の昇圧動作）を行わせつつ、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を第１電流幅Δ１で段階的に増加させるように電力変換部３０を制御し、且つ、第１電流幅Δ１で導電路１１Ａを流れる電流を段階的に増加させたときの各段階での導電路１１Ａ，１１Ｂの電力（一方側の電力）に基づいて、段階的に増加させた全段階における導電路１１Ａ，１１Ｂの最大電力（第１最大電力）を検出する制御である。

【0047】

制御部２８は、第１探索制御を行う場合、第２素子３２に対して駆動信号と非駆動信号を交互に繰り返すオンオフ信号（具体的には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を与えるようにオンオフ制御（具体的にはＰＷＭ制御）を行い、第２素子３２をオンオフさせることで電力変換部３０に昇圧動作を行わせる。本実施形態では、探索制御及び追従制御のいずれにおいても、制御部２８が出力するＰＷＭ信号の周波数及び駆動回路３８が第２素子３２に出力するＰＷＭ信号の周波数は、１ｋＨｚ以上であり、望ましくは、１００ｋＨｚ以上である。なお、ＰＷＭ信号の周波数は使用するスイッチングデバイスおよび周辺素子の高周波での損失及びＥＭＣ（電磁両立性）の観点から１０００ｋＨｚ以下とすることが望ましい。

【0048】

制御部２８は、このようなＰＷＭ制御によって電力変換部３０に昇圧動作を行わせつつ、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を第１電流幅Δ１で段階的に増加させるように電力変換部３０を制御する。制御部２８は、第１探索制御中には、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を各段階での目標電流とするように上記ＰＷＭのデューティを調整する。例えば、第１探索制御中において導電路１１Ａを流れる電流をＩ１とすべき場面では、制御部２８は、検出部４１の検出値を取得して導電路１１Ａを流れる電流をモニタしつつ、導電路１１Ａを流れる電流をＩ１で維持するように第２素子３２のゲートに与えるＰＷＭ信号のデューティを調整する。そして、制御部２８は、第１探索制御において導電路１１Ａを流れる電流を段階的に切り替える場合の各段階の各期間の長さＴ１を０．０５ｍｓ以上且つ１００ｍｓ未満とする。代表例では、Ｔ１は、例えば１ｍｓである。

【0049】

制御部２８は、第１探索制御を開始した直後の最初の目標電流がＩ１である場合、導電路１１Ａを流れる電流をＩ１とする調整（第１段階の調整）を時間Ｔ１行った後、目標電流をΔ１大きくして導電路１１Ａを流れる電流をＩ１＋Δ１とする調整（第２段階の調整）を行い、次いで、目標電流を更にΔ１大きくして導電路１１Ａを流れる電流をＩ１＋Δ１×２とする調整（第３段階の調整）を行う。このように、制御部２８は、電力変換部３０に対して上述の昇圧動作を行わせながら第ｎ段階目の目標電流をＩ１＋Δ１×（ｎ－１）とするように導電路１１Ａを流れる電流を時間Ｔ１毎に段階的に上昇させる。

【0050】

図３の中段のグラフは、このような第１探索制御中の入力電流（導電路１１Ａを流れる電流）と経過時間との対応関係を示すグラフである。図３のグラフにおいて、Ｉ１は、上記最初の目標電流であり、Ｉ４は、全段階のうちの最後の目標電流である。つまり、図３の例では、電流値Ｉ１から電流値Ｉ４までΔ１毎に段階的に電流を上昇させる。図３上段のグラフは、第１探索制御中の入力電圧（導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加される電圧）と経過時間との対応関係を示すグラフである。図３下段のグラフは、第１探索制御中の入力電力（導電路１１Ａ，１１Ｂを介して供給される電力）と経過時間との対応関係を示すグラフである。Δ１は、例えば、電力変換部３０に電力を供給する太陽電池パネル２Ａの定格電圧又は最大電圧の１／Ｘの値である。Ｘの値は、上述の第１探索制御における段階の数よりも大きくすることができる。Δ１は、例えば、太陽電池パネル２Ａの定格電圧の１％～１０％の範囲内であることが望ましい。

【0051】

制御部２８は、図３の中段のグラフのように、第１電流幅Δ１で導電路１１Ａを流れる電流を段階的に増加させたときの各段階での導電路１１Ａ，１１Ｂの電力（一方側の電力）を検出する。具体的には、制御部２８は、各段階の時間Ｔ１において、開始時点ｔ０から所定時間Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ１－Ｔ２）経過した後の時間Ｔ２において一定のサンプリング間隔で導電路１１Ａ，１１Ｂの電力を所定回数（Ｎ回）検出し、そのＮ回の電力検出値を所定の統計手法を用いて評価して各段階の電力を算出する。「所定の統計手法を用いた評価」は、例えば、Ｎ回の平均値であってもよく、Ｎ回のうちの中央値であってもよく、Ｎ回のうちの最大値及び最小値を除いた平均値であってもよく、その他の統計手法であってもよい。代表例では、Ｎ回の平均値が用いられ、例えば、導電路１１Ａを流れる電流をＩ１とする第１段階の時間Ｔ１では、第１段階の開始時点から所定時間Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ１－Ｔ２）経過した後の時間Ｔ２において一定のサンプリング間隔で導電路１１Ａ，１１Ｂの電力をＮ回検出し、そのＮ回の電力検出値の平均値を第１段階（電流値Ｉ１の期間）の電力値とする。第２段階、第３段階・・・の各期間についても、同様の方法で各電力値を算出する。制御部２８は、このような第１探索制御を予め定められた段階数の全部で行い、全段階の各電力値が得られた後、全段階の各電力値のうちの最大値を第１最大電力とする。図３中段のグラフの例では、第１最大電力がＰ１であり、この第１最大電力Ｐ１が得られた期間の入力電流（導電路１１Ａを流れる電流）は、Ｉ３である。なお、時間Ｔ３は、長さＴ１の所定割合の時間であり、時間Ｔ２の時間帯は、各期間において長さＴ１の所定割合の時間が経過した後の時間帯である。

【0052】

制御部２８は、上述の第１探索制御の後、次の追従制御を行う前に第２探索制御を行う。第２探索制御は、電力変換部３０に昇圧動作を行わせつつ、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を第２電流幅Δ２で段階的に増加させるように電力変換部３０を制御し、且つ、第２電流幅Δ２で導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧を段階的に増加させたときの各段階での導電路１１Ａ，１１Ｂの電力（一方側の電力）に基づいて、段階的に増加させた全段階における導電路１１Ａ，１１Ｂの最大電力（第２最大電力）を検出する制御である。第２探索制御の各段階の制御は、第１探索制御の各段階の制御と同様である。第２電流幅Δ２は、第１電流幅Δ１よりも小さい値であり、例えば、Δ１の１％～５０％の範囲であることが望ましい。

【0053】

第２探索制御における開始電流値Ｉ２は、上記第１探索制御における第１最大電力での入力電流（導電路１１Ａを流れる電流）の値Ｉ３よりも小さく且つ第１探索制御の各段階のうちの最も低い電流値Ｉ１よりも大きい電流値である。図３の例では、開始電流値Ｉ２は、電流値Ｉ３から第１探索制御の段階をＺ段階下げた値であり、例えば、Ｖ２＝Ｖ３－Δ１×Ｚの式で表すことができる。図３の例ではＺは８であるが、この値以外であってもよい。第２探索制御は、この開始電流値Ｉ２から第２電流幅Δ２で導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を段階的に増加させる。制御部２８は、第２探索制御でも、上述のＰＷＭ制御を行い、第２素子３２に対してＰＷＭ信号を与えることで電力変換部３０に昇圧動作を行わせる。

【0054】

制御部２８は、このようなＰＷＭ制御によって電力変換部３０に昇圧動作を行わせつつ、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を第２電流幅Δ２で段階的に増加させるように電力変換部３０を制御する。制御部２８は、第２探索制御中でも、導電路１１Ａを流れる電流（一方側の電流）を各段階での目標電流とするように上記ＰＷＭのデューティを調整する。例えば、第２探索制御中において導電路１１Ａを流れる電流をＩ２とすべき場面では、制御部２８は、検出部４１の検出値を取得して導電路１１Ａを流れる電流をモニタしつつ、導電路１１Ａを流れる電流をＩ２で維持するように第２素子３２のゲートに与えるＰＷＭ信号のデューティを調整する。制御部２８は、第２探索制御でも、導電路１１Ａを流れる電流を段階的に切り替える場合の各段階の各期間の長さＴ１を０．０５ｍｓ以上且つ１００ｍｓ未満とする。代表例では、Ｔ１は、例えば１ｍｓである。

【0055】

制御部２８は、第２探索制御を開始した直後の最初の目標電流がＩ２である場合、導電路１１Ａを流れる電流をＩ２とする調整（第１段階の調整）を時間Ｔ１行った後、目標電流をΔ２大きくして導電路１１Ａを流れる電流をＩ２＋Δ２とする調整（第２段階の調整）を行い、次いで、目標電流を更にΔ２大きくして導電路１１Ａを流れる電流をＩ２＋Δ２×２とする調整（第３段階の調整）を行う。このように、制御部２８は、電力変換部３０に対して上述の昇圧動作を行わせながら第ｍ段階目の目標電圧をＩ２＋Δ２×（ｍ－１）とするように導電路１１Ａを流れる電流を時間Ｔ１毎に段階的に上昇させる。

【0056】

制御部２８は、第２探索制御中には、第２電流幅Δ２で導電路１１Ａを流れる電流を段階的に増加させたときの各段階での導電路１１Ａ，１１Ｂの電力（一方側の電力）を検出する。具体的には、各段階の時間Ｔ１において、開始時点ｔ０から所定時間Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ１－Ｔ２）経過した後の時間Ｔ２において一定のサンプリング間隔で導電路１１Ａ，１１Ｂの電力を所定回数（Ｎ回）検出し、そのＮ回の電力検出値を所定の統計手法を用いて評価して各段階の電力を算出する。「所定の統計手法を用いた評価」は、例えば、Ｎ回の平均値であってもよく、Ｎ回のうちの中央値であってもよく、Ｎ回のうちの最大値及び最小値を除いた平均値であってもよく、その他の統計手法であってもよい。代表例では、Ｎ回の平均値が用いられ、例えば、導電路１１Ａを流れる電流をＩ２とする第１段階の時間Ｔ１では、第１段階の開始時点から所定時間Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ１－Ｔ２）経過した後の時間Ｔ２において一定のサンプリング間隔で導電路１１Ａ，１１Ｂの電力をＮ回検出し、そのＮ回の電力検出値の平均値を第１段階（電流値Ｉ２の期間）の電力値とする。第２段階、第３段階・・・の各期間についても、同様の方法で各電力値を算出する。制御部２８は、このような第２探索制御を電流値Ｉ２からＩ４までの各段階の全部で行い、全段階の各電力値が得られた後、全段階の各電力値のうちの最大値を第２最大電力Ｐ２とする。

【0057】

追従制御は、電力変換部３０の一方側の電力を探索制御で検出された第２最大電力Ｐ２に追従させる制御である。具体的には、電力変換部３０の入力電力（導電路１１Ａ，１１Ｂを介して供給される電力）を上記電力Ｐ２とするように電力変換部３０に昇圧動作を行わせる制御である。制御部２８は、追従制御において導電路１１Ａ，１１Ｂを介して供給される入力電力をＰ２とすべき場面では、検出部４１の検出値を取得して導電路１１Ａを流れる電流及び導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧をモニタしつつ、導電路１１Ａ，１１Ｂを介して供給される入力電力をＰ２とするように第２素子３２のゲートに与えるＰＷＭ信号のデューティを調整する。

【0058】

なお、上述の説明では、主に、ＭＰＰＴ回路２２Ａの昇圧動作や降圧動作が説明されたが、ＭＰＰＴ回路２２Ｂ，２２Ｃも、制御部２８によってＭＰＰＴ回路２２Ａと同様に制御されることで昇圧動作や降圧動作を行い得る。例えば、ＭＰＰＴ回路２２Ｂは、一対の導電路１３Ａ，１３Ｂ間に印加された電圧を昇圧して一対の導電路１４Ａ，１４Ｂ間に印加する昇圧動作を行うこともでき、一対の導電路１４Ａ，１４Ｂ間に印加された電圧を昇圧して一対の導電路１３Ａ，１３Ｂ間に印加する降圧動作を行うこともできる。ＭＰＰＴ回路２２Ｃは、一対の導電路１５Ａ，１５Ｂ間に印加された電圧を昇圧して一対の導電路１６Ａ，１６Ｂ間に印加する昇圧動作を行うこともでき、一対の導電路１６Ａ，１６Ｂ間に印加された電圧を昇圧して一対の導電路１５Ａ，１５Ｂ間に印加する降圧動作を行うこともできる。そして、制御部２８は、ＭＰＰＴ回路２２Ｂ，２２Ｃに対してもＭＰＰＴ回路２２Ａと同様の方法でＭＰＰＴ制御を行い得る。

【0059】

また、電力制御装置１０は、太陽電池パネル２から入力される電力に基づいて異常を判定する。電力制御装置１０の異常判定部２９は、探索制御中における入力側の電流に基づいて異常を判定する。

【0060】

異常判定部２９は、第１探索制御中における入力側の電流に基づいて異常を判定する。異常判定部２９は、第１電流幅Δ１で導電路１１Ａを流れる電流を段階的に増加させたときの所定の段階において、目標電流が変化してから所定時間経過後の入力側の電流に基づいて異常を判定する。所定の段階は、特定の１の段階であってもよいし、複数の段階であってもよいし、全段階であってもよい。

【0061】

異常判定部２９は、入力側の電流と変化前の目標電流とに基づいて異常を判定する。具体的には、異常判定部２９は、入力側の電流に基づく値と変化前の目標電流との差が正常範囲外であるか否かを判定する。入力側の電流に基づく値は、入力側の電流そのものであってもよいし、入力側の電流を温度などに応じて補正した値であってもよい。正常範囲は、異常判定部２９に予め記憶されている。正常範囲は、段階ごとに定められていてもよいし、複数の段階で共通となるように定められていてもよいし、全段階で共通であってもよい。異常判定部２９は、入力側の電流に基づく値と変化前の目標電流との差が正常範囲外である場合に異常が生じたと判定する。

【0062】

異常判定部２９は、各段階において、複数の判定タイミングで入力側の電流を取得し、各電流の値に基づいて異常を判定する。複数の判定タイミングは、目標電流が変化したタイミングＴＪ０からの経過時間によって規定されている。上述したように、各段階の各期間の長さＴ１は、代表例では１ｍｓである。第１の判定タイミングＴＪ１は、例えば０．２ｍｓである。第２の判定タイミングＴＪ２は、例えば、０．４ｍｓである。上記正常範囲は、判定タイミングごとに定められている。

【0063】

正常範囲は、例えば以下の様に定められる。図４の上段には、目標電流の経時的変化を示すグラフが示されている。図４の下段には、目標電流が変化したときの理想的な電流波形Ｗ０が示されている。第１の判定タイミングＴＪ１での理想的な電流値ＩＤ１と変化前の目標電流ＴＧＢとの差をＤ１とする。この場合、Ｄ１－第１電流幅Δ１×Ｒが、第１の判定タイミングＴＪ１に対応する正常範囲の下限値に定められる。Ｄ１＋第１電流幅Δ１×Ｒが、第１の判定タイミングＴＪ１に対応する正常範囲の上限値に定められる。Ｒは、係数であり、例えば、０．１以上で且つ０．５以下の値に設定される。第２の判定タイミングＴＪ２に対応する正常範囲についても、第１の判定タイミングＴＪ１に対応する正常範囲と同様に定められる。

【0064】

異常判定部２９は、例えば以下の様に異常を判定する。図５には、目標電流が変化したときに入力側の電流が電流波形Ｗ１のようになる例が示されている。異常判定部２９は、目標電流が変化して第１の判定タイミングＴＪ１になると、入力側の電流の値を取得する。そして、異常判定部２９は、取得した電流と変化前の目標電流との差ＤＪ１を算出し、算出した差ＤＪ１が、第１の判定タイミングＴＪ１の正常範囲外であるか否かを判定する。異常判定部２９は、差ＤＪ１が正常範囲外であると判定し、異常が生じたと判定する。また、異常判定部２９は、第２の判定タイミングＴＪ２になると、入力側の電流の値を取得する。そして、異常判定部２９は、取得した電流と変化前の目標電流との差ＤＪ２を算出し、算出した差ＤＪ２が、第２の判定タイミングＴＪ２の正常範囲外であるか否かを判定する。異常判定部２９は、差ＤＪ２が正常範囲内であると判定し、異常が生じたと判定しない。

【0065】

１－４．効果の例
電力制御装置１０は、第１探索制御によって最大電力点の検出を相対的に大まかに行った後、第２探索制御によって最大電力点の検出をより細かく行うことができる。そして、第２探索制御では、第１探索制御で検出された最大電力点に寄せた電流領域で最大電力点の検出が行われるため、第１探索制御と同等の電流領域で検出を行う方法と比較して、検出の迅速化が図られる。更に、電力制御装置１０は、第１探索制御及び第２探索制御のいずれでも、各段階の各期間の長さを１００ｍｓ未満とするため、第１探索制御及び第２探索制御のいずれでも 電流の上昇速度を大きくすることができる。

【0066】

電力制御装置１０の異常判定部２９は、探索制御中における入力側の電流に基づいて異常を判定する。つまり、電力制御装置１０は、最大電力点の探索に並行して異常を判定することができる。

【0067】

目標電流が変化した直後の電圧及び電流は大きく変化しやすい。電力制御装置１０は、目標電流が変化してから所定時間経過後の入力側の電流に基づいて異常を判定するため、誤判定を防ぎやすい。

【0068】

電力制御装置１０は、変化前の目標電流を利用して異常を判定することができる。電力制御装置１０は、簡易な構成によって異常を判定することができる。電力制御装置１０は、太陽電池パネル２が車両１に搭載される構成において異常を判定することができる。

【0069】

２．第２実施形態
第２実施形態では、太陽電池パネルを含む測定対象のインピーダンスに基づいて異常を判定する構成について説明する。なお、第２実施形態の電力制御装置は、第１実施形態で説明した図１及び図２に示す構成と同じであるため、図１及び図２を参照して説明する。

【0070】

第２実施形態では、異常判定部２９が、探索制御中における入力側の電圧波形及び電流波形に基づいて太陽電池パネル２を含む測定対象のインピーダンスを測定し、測定したインピーダンスに基づいて異常を判定する。探索制御中において目標電流が変化したときには、電圧波形と電流波形との間にインピーダンスに応じた位相差が生じる。この位相差を利用して、異常判定部２９は、太陽電池パネル２を含む測定対象のインピーダンスを測定する。ここで、測定対象とは、太陽電池パネル２、及び太陽電池パネル２から電力変換部３０までの経路（具体的には、導電路１１Ａ，１１Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ）である。

【0071】

異常判定部２９は、測定したインピーダンスが予め定められた正常範囲外である場合に、異常が生じたと判定する。

【0072】

正常範囲は、例えば以下の様に定められる。図６に示すように、正常時の太陽電池パネル２を用いて、太陽電池パネル２のコールコールプロットが測定される。そして、測定したコールコールプロットを基に、図６に示す正常範囲ＡＲが定められる。なお、図６では、横軸が実部で、縦軸が虚部である。

【0073】

異常判定部２９は、探索制御中において目標電流が変化したときに、検出部４１の検出値に基づいて電圧波形及び電流波形を取得する。そして、異常判定部２９は、電圧波形及び電流波形に基づいて太陽電池パネル２を含む測定対象のインピーダンスを測定する。異常判定部２９は、図７に示すように、測定したインピーダンスをプロットする。そして、異常判定部２９は、プロットしたインピーダンスが、図７に示す正常範囲ＡＲ外であるか否かを判定する。異常判定部２９は、インピーダンスＺ１のように正常範囲内である場合には、異常が生じたと判定しない。異常判定部２９は、インピーダンスＺ２のように正常範囲外である場合には、異常が生じたと判定する。

【0074】

第２実施形態の電力制御装置は、探索制御中に測定した測定対象のインピーダンスに基づいて異常を判定することができる。第２実施形態の電力制御装置は、インピーダンスを利用した異常の判定を、簡易な構成で実現することができる。

【0075】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施形態や後述する実施形態の様々な特徴は、矛盾しない組み合わせであればどのように組み合わされてもよい。

【0076】

上記第１実施形態では、変化前の目標電流（目標値）に基づいて異常を判定する構成であったが、変化後の目標電流（目標値）に基づいて異常を判定する構成であってもよい。

【0077】

上記各実施形態では、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂ側（入力側）が一方側であるが、一対の導電路１２Ａ，１２Ｂ側（出力側）が一方側であってもよい。

【0078】

上記各実施形態では、調整対象が「一方側の電流」であるが、「一方側の電圧」であってもよい。

【0079】

上記各実施形態では、調整対象を所定幅で段階的に増加させる構成であるが、調整対象を所定幅で段階的に減少させる構成であってもよい。また、第１探索制御では調整対象を所定幅で段階的に増加させ、第２探索制御では調整対象を所定幅で段階的に減少させてもよい。また、第１探索制御では調整対象を所定幅で段階的に減少させ、第２探索制御では調整対象を所定幅で段階的に増加させてもよい。

【0080】

上記各実施形態では、電力変換部３０は、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加された電圧を昇圧して一対の導電路１２Ａ，１２Ｂ間に相対的に高い電圧を印加し得る回路であるが、電力変換部３０は、一対の導電路１１Ａ，１１Ｂ間に印加された電圧を降圧して一対の導電路１２Ａ，１２Ｂ間に相対的に低い電圧を印加し得る回路であってもよい。この場合でも、制御部２８は、電力変換部３０に対してＭＰＰＴ制御を行うことができる。

【0081】

上記各実施形態では、制御部２８が一定時間毎に定期的に探索制御を行うが、探索制御の開始タイミングは一定時間毎のタイミングに限定されず、他の所定条件が成立したタイミングであってもよい。例えば、追従制御中に電力変換部３０の入力側又は出力側の電流、電圧、電力のいずれかの指標が一定値以上変化したタイミングであったり、上記指標が単位時間当たりに所定値以上変化するような急変動タイミングであったりしてもよい。

【0082】

上記各実施形態では、電力変換部３０がチョッパ回路によって構成されるが、フォワード方式の絶縁型ＤＣＤＣコンバータやフライバック方式の絶縁型ＤＣＤＣコンバータなど、降圧動作や昇圧動作を行い得る他のＤＣＤＣコンバータに変更されてもよい。

【0083】

上記各実施形態では、太陽電池パネル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの各々とＭＰＰＴ回路２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの各々との間に回路や電気部品が存在しないが、リレー、ヒューズ、フィルタなどの電気部品や回路が設けられていてもよい。電力変換部３０に入力される入力電力は、太陽電池パネル２から直接供給されてもよく、何らかの中間回路を経由して供給されてもよい。

【0084】

上記各実施形態では、バッテリ６として、リチウムイオンバッテリからなる駆動用のバッテリ（主機バッテリ）が例示されたが、これに限定されず、バッテリ６は、補機用のバッテリであってもよく、鉛バッテリであってもよい。

【0085】

上記各実施形態では、３つの太陽電池パネルが用いられ、３つのＭＰＰＴ回路が設けられる例が示されたが、太陽電池パネルは、１つ若しくは２つであってもよく、４つ以上であってもよい。いずれの場合でも、ＭＰＰＴ回路は、太陽電池パネルに対応して設けられていればよい。

【0086】

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0087】

１…車両
１Ａ…車載システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…太陽電池パネル
６…バッテリ
８…状態監視装置
１０…電力制御装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３，１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ，５１，５２，６１，６２…導電路
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…ＭＰＰＴ回路
２４…コンデンサ
２６…絶縁型コンバータ
２８…制御部
２９…異常判定部
３０…電力変換部
３１…第１素子
３２…第２素子
３４…インダクタ
３８…駆動回路
４１，４２…検出部
ＡＲ…正常範囲
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４…電流値
ＩＤ１…電流値
Ｐ１…第１最大電力
ＴＧＢ…変化前の目標電流
ＴＪ０…タイミング
ＴＪ１…第１の判定タイミング
ＴＪ２…第２の判定タイミング
Ｗ０，Ｗ１…電流波形
Ｚ１，Ｚ２…インピーダンス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】