特開 2024-135953 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135953

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20240927BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 K

E02F9/16 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046877

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三好 裕太郎

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB01

2D003BA07

2D003DA03

2D003DA04

2D015EB01

2D015GB01

2D015GB02

(57)【要約】

【課題】走行レバーを非操作位置としたときに走行モータの作動を防止する。
【解決手段】油圧ショベル１には、走行モータ８Ａを制御するために運転席１５の前側に走行操作装置２２が設けられ、走行操作装置２２は、運転席１５に座ったオペレータにより待機姿勢から操作される走行レバー２５と、待機姿勢にある走行レバー２５を運転席１５に接近した操作位置と運転席１５から離間した非操作位置とに移動させるレバー移動機構２６とを備える。油圧ショベル１には走行ロック装置３５が設けられ、走行ロック装置３５は、走行レバー２５が操作位置に移動したときには走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａの作動を可能とし、走行レバー２５が非操作位置に移動したときには走行レバー２５に対する操作に関わらず走行モータ８Ａの作動を禁止する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に搭載され前記車体を走行させる走行モータと、
前記運転席の前側に設けられ前記走行モータを制御するために操作される走行操作装置とを有し、
前記走行操作装置は、操作部となる走行レバーと、前記走行レバーを前記運転席に接近した操作位置と前記運転席から離間した非操作位置とに移動させるレバー移動機構と、を備えてなる建設機械において、
前記走行レバーが前記操作位置に移動したときには前記走行レバーに対する操作に応じて前記走行モータの作動を可能とし、前記走行レバーが前記非操作位置に移動したときには前記走行レバーに対する操作に関わらず前記走行モータの作動を禁止する走行ロック装置を備えていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記レバー移動機構は、前記走行レバーを前記運転席に対して前記操作位置と前記非操作位置との間で回動可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記走行操作装置は、前記走行レバーが取付けられ、前記走行レバーの操作に応じて前記走行モータに対する制御信号を出力する走行操作バルブを有し、
前記レバー移動機構は、前記運転席の前側に固定された支持ブラケットと、前記走行操作バルブに取り付けられたバルブブラケットと、前記支持ブラケットに対して前記バルブブラケットを前後に回動可能に支持する支持軸と、前記バルブブラケットを前記支持ブラケットに対して固定し、前記走行レバーを前記操作位置で固定する操作位置固定部材と、前記走行レバーが前記操作位置にあることを検出する走行ロックスイッチと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記走行操作装置は、前記運転席の前側に固定され、前記操作位置にある前記走行レバーの操作に応じて前記走行モータに対する制御信号を出力する走行操作バルブを有し、
前記レバー移動機構は、前記走行操作バルブに設けられたレバー取付部材と、前記走行レバーに取付けられたレバーブラケットと、前記レバー取付部材に対して前記レバーブラケットを回動可能に支持する支持軸と、前記レバーブラケットを前記レバー取付部材に対して固定し、前記走行レバーを前記操作位置で固定する操作位置固定部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項5】

前記走行操作装置は、前記走行レバーが取付けられ、前記走行レバーの操作に応じて前記走行モータに対する制御信号を出力する走行操作バルブを有し、
前記レバー移動機構は、前記走行操作バルブが取付けられ、前記走行レバーを前記操作位置と前記非操作位置との間でスライドさせるスライド部材と、前記スライド部材を固定するスライド固定部材と、前記走行レバーが前記非操作位置にあることを検出する走行ロックスイッチと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、オペレータによって操作される走行レバーが設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、走行モータを備えた自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に回動可能に設けられたフロントとを含んで構成されている。上部旋回体はベースとなる旋回フレームを有し、旋回フレームの左前側には、オペレータが搭乗するキャブが設けられている。キャブ内には運転席が設けられ、運転席の前側には、走行レバーと走行操作バルブとを有する走行操作装置が配置されている。

【0003】

走行レバーは、操作が行われていない状態では待機姿勢を保持し、この待機姿勢からオペレータによって前後方向に回動操作される。走行レバーが操作されると、走行操作バルブからコントロールバルブにパイロット信号が供給され、コントロールバルブは、走行レバーに対する操作に応じて、油圧モータからなる走行モータへの作動油の給排を制御する。これにより、走行モータの回転が、走行レバーの操作方向および操作量に応じて制御され、下部走行体の走行動作が制御される。オペレータが走行レバーから手を放すと、走行レバーは自動的に待機姿勢に戻り、この待機姿勢を保持する。走行レバーが待機姿勢を保持しているときには、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が停止され、コントロールバルブは、走行モータへの作動油の給排を停止した中立位置を保持する。

【0004】

ところで、キャブ内に形成される運転室は狭いため、オペレータが運転席に乗降するときに、待機姿勢を保持した走行レバーに触れた場合には、オペレータの意に反して走行モータが作動してしまう。このため、走行レバーの操作を行うときには、走行レバーを運転席に接近した位置（操作位置）に移動させ、運転席への乗降時などの走行レバーの操作を行う必要がないときには、走行レバーを運転席から離れた位置（非操作位置）に移動させることが考えられる。このように、走行レバーを非操作位置に移動させることにより、運転席の前側に形成されるスペースを広げることができ、オペレータは、走行レバーに触れることなく運転席に乗降することができる。

【0005】

一方、運転席に座るオペレータの体格に応じて、走行操作装置と運転席の位置調整を行えるようにした走行操作装置が提案されている。例えば特許文献１には、運転室の床板にスライド機構を介して前後方向に移動可能に設けられた可動板を備え、この可動板に走行操作装置を取付ける構成が開示されている。このため、特許文献１の走行操作装置は、運転席から離れる方向に移動させることにより、走行レバーを運転席に対して位置調整することができる。また、特許文献２には、走行レバーを、走行操作バルブに当接する部材（下側基部体）と、オペレータが操作する上側レバーとに分割し、下側基部体に対する上側レバーの取付け角度を変更できるようにした走行操作装置が提案されている。このため、特許文献２の走行操作装置は、上側レバーの取付け角度を運転席から離れる方向に変更することにより、走行レバーを運転席に対して位置調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１－９８５８４号公報

【特許文献2】特開平８－５３８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、従来技術による位置調整機構を有する走行操作装置を利用して、オペレータが運転席に乗降するときに、走行レバーを運転席から離れた非操作位置に配置したとしても、運転席への乗降時にオペレータが誤って走行レバーに触れた場合には、オペレータの意に反して走行モータが作動してしまう。

【0008】

本発明の目的は、オペレータが運転席に乗降するときの誤操作による走行モータの作動を防止することができるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に搭載され前記車体を走行させる走行モータと、前記運転席の前側に設けられ前記走行モータを制御するために操作される走行操作装置とを有し、前記走行操作装置は、操作部となる走行レバーと、前記走行レバーを前記運転席に接近した操作位置と前記運転席から離間した非操作位置とに移動させるレバー移動機構と、を備えてなる建設機械において、前記走行レバーが前記操作位置に移動したときには前記走行レバーに対する操作に応じて前記走行モータの作動を可能とし、前記走行レバーが前記非操作位置に移動したときには前記走行レバーに対する操作に関わらず前記走行モータの作動を禁止する走行ロック装置を備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、走行レバーを非操作位置に移動させた状態では、走行ロック装置によって走行モータの作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態が適用された油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】図１中のキャブの内部を一部破断にして示す左側面図である。

【図3】第１の実施形態による走行操作装置を、走行レバーを操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図4】走行操作装置を、走行レバーを非操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図5】走行操作装置を、図３中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た矢示図である。

【図6】図３中のレバー移動機構、操作位置固定部材等を示す一部破断の拡大図である。

【図7】図４中のレバー移動機構、操作位置固定部材等を示す一部破断の拡大図である。

【図8】走行操作バルブ、コントロールバルブ、走行ロックバルブ等を含む油圧回路を示すブロック図である。

【図9】第２の実施形態による走行操作装置を、走行レバーを操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図10】走行操作装置を、走行レバーを非操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図11】走行操作装置を、図９中の矢示XI－XI方向から見た矢示図である。

【図12】図９中のレバー移動機構、操作位置固定部材等を示す拡大図である。

【図13】図１０中のレバー移動機構、操作位置固定部材等を示す拡大図である。

【図14】第３の実施形態による走行操作装置を、走行レバーを操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図15】走行操作装置を、走行レバーを非操作位置とした状態で示す左側面図である。

【図16】走行操作装置を、図１４中の矢示XVI－XVI方向から見た矢示図である。

【図17】スライド部材を示す斜視図である。

【図18】図１６中のスライド部材等を示す拡大図である。

【図19】第３の実施形態による操作位置固定部材を、図１６中の矢示XIX－XIX方向から見た断面図である。

【図20】操作位置固定部材を、スライド部材を移動可能とした状態で示す図１９と同様位置の断面図である。

【図21】走行操作バルブ、コントロールバルブ、走行ロックバルブ等を含む油圧回路の変形例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図２０を参照して詳細に説明する。

【0013】

図１ないし図８は本発明の第１の実施形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に回動可能に設けられたフロント（作業装置）４とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成し、上部旋回体３には、油圧モータからなる旋回モータ３Ａが設けられている。

【0014】

下部走行体２は、センタフレーム５と、センタフレーム５を挟んで左，右両側に配置された左右のサイドフレーム６（左側のみ図示）とを有している。左右のサイドフレーム６には、それぞれ遊動輪７と駆動輪８とが設けられ、遊動輪７と駆動輪８には履帯９が巻回されている。駆動輪８は、油圧モータからなる走行モータ８Ａを有し、走行モータ８Ａは、後述する走行操作装置２２の操作に応じて回転駆動されることにより駆動輪８を介して履帯９を周回させ、油圧ショベル１を走行させる。

【0015】

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム１０と、旋回フレーム１０の左前側に設けられた後述のキャブ１３と、旋回フレーム１０の後端に設けられたカウンタウエイト１１と、カウンタウエイト１１の前側に設けられた外装カバー１２とを含んで構成されている。カウンタウエイト１１は、旋回フレーム１０の前側に設けられたフロント４との重量バランスを保っている。外装カバー１２は、旋回フレーム１０に搭載された原動機、油圧ポンプ、コントロールバルブ等の搭載機器（いずれも図示せず）を覆っている。

【0016】

フロント４は、旋回フレーム１０の前側に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端に取付けられたバケット４Ｃとを有している。旋回フレーム１０とブーム４Ａとの間にはブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間にはアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間にはバケットシリンダ４Ｆが設けられている。これらブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆは、後述する操作レバー装置１６の操作に応じて伸縮し、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃを回動させる。

【0017】

キャブ１３は、旋回フレーム１０の左前側に設けられ、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ１３は、前面１３Ａ、後面１３Ｂ、左側面１３Ｃ、右側面（図示せず）、上面１３Ｄによって囲まれた有蓋の箱状に形成されている。キャブ１３の左側面１３Ｃには、キャブ１３に乗降するための乗降口１３Ｅと、乗降口１３Ｅを開閉するドア１３Ｆが設けられている。図２に示すように、キャブ１３の内部には、フロア部材１４、運転席１５、操作レバー装置１６、後述する走行操作装置２２等が設けられている。

【0018】

フロア部材１４は、キャブ１３の底部を構成している。運転室は、キャブ１３とフロア部材１４とに囲まれた空間によって形成されている。フロア部材１４は、キャブ１３に搭乗したオペレータの足場を形成し、フロア部材１４には、運転席１５、走行操作装置２２等が設けられている。

【0019】

運転席１５は、キャブ１３の中央部に位置してフロア部材１４上に設けられている。オペレータは、運転席１５に座った状態で油圧ショベル１を操縦する。運転席１５の左右両側には、操作レバー装置１６がそれぞれ設けられている（左側のみ図示）。

【0020】

ここで、図８に示すように、油圧ショベル１にはコントロールバルブ１７が搭載されている。コントロールバルブ１７は、下部走行体２に設けられた走行モータ８Ａ、上部旋回体３に設けられた旋回モータ３Ａ、フロント４に設けられた各種シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに対する作動油の給排を制御する。コントロールバルブ１７には、操作レバー装置１６に設けられたフロント・旋回操作バルブ１８からのパイロット信号、および後述する走行操作バルブ２３からのパイロット信号が供給される。フロント・旋回操作バルブ１８は、パイロットポンプ１９に油路１９Ａを介して接続され、後述する走行操作バルブ２３は、油路１９Ａから分岐した油路１９Ｂを介してパイロットポンプ１９に接続されている。

【0021】

フロント・旋回操作バルブ１８は、油路１９Ａを通じて供給されたパイロットポンプ１９からのパイロット信号（パイロット圧）を、操作レバー装置１６の操作に応じて減圧した状態でコントロールバルブ１７に供給する。コントロールバルブ１７は、フロント・旋回操作バルブ１８からのパイロット信号に応じて、旋回モータ３Ａ、フロント４の各種シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに対する作動油の給排を制御する。これにより、操作レバー装置１６の操作に応じて、上部旋回体３の旋回動作、フロント４の動作が制御される。一方、走行操作バルブ２３は、油路１９Ｂを通じて供給されたパイロットポンプ１９からのパイロット信号を、走行レバー２５の操作に応じて減圧した状態でコントロールバルブ１７に供給する。コントロールバルブ１７は、走行操作バルブ２３からのパイロット信号に応じて、走行モータ８Ａに対する作動油の給排を制御する。これにより、走行レバー２５の操作に応じて、下部走行体２の走行動作が制御される。

【0022】

左側の操作レバー装置１６には、ゲートロックレバー２０が設けられている。ゲートロックレバー２０は、運転席１５に座ったオペレータによって、図２中の実線で示すロック解除位置と二点鎖線で示すロック位置とに切換え操作される。図８に示すように、油路１９Ａには、油路１９Ｂとの接続部１９Ｃよりもパイロットポンプ１９側に位置してゲートロックバルブ２１が設けられている。ゲートロックバルブ２１は、ゲートロックレバー２０の動作に連動し、例えばゲートロックレバー２０がロック位置に切換えられたときには、油路１９Ａを遮断する。

【0023】

これにより、ゲートロックレバー２０がロック位置に切換えられたときには、操作レバー装置１６に対する操作に関わらず、上部旋回体３の旋回動作、およびフロント４の動作が禁止され、走行レバー２５に対する操作に関わらず、油圧ショベル１の走行動作が禁止される。一方、ゲートロックレバー２０がロック解除位置に切換えられたときには、油路１９Ａが開放され、操作レバー装置１６に対する操作に応じて、上部旋回体３の旋回動作、およびフロント４の動作が可能となる。

【0024】

走行操作装置２２は、キャブ１３内に位置して運転席１５の前側に設けられている。走行操作装置２２は、下部走行体２に設けられた走行モータ８Ａを制御するため、運転席１５に座ったオペレータにより操作される。走行操作装置２２は、運転席１５の左右方向の中心線上に配置され、図３ないし図７に示すように、走行操作バルブ２３と、走行レバー２５と、レバー移動機構２６と、走行ロック装置３５とを含んで構成されている。

【0025】

走行操作バルブ２３は、運転席１５の前側に配置され、レバー移動機構２６を介してフロア部材１４上に取付けられている。走行操作バルブ２３は、油圧パイロット式の操作バルブからなり、操作位置にある走行レバー２５の操作に応じて、左右の走行モータ８Ａに対する圧油の給排を制御するためのパイロット信号をコントロールバルブ１７に供給する。走行操作バルブ２３は、バルブ本体部２３Ａと、バルブ本体部２３Ａの左側面に設けられた左走行操作部２３Ｂと、バルブ本体部２３Ａの右側面に設けられた右走行操作部２３Ｃとを有している。

【0026】

ここで、右走行操作部２３Ｃは、左走行操作部２３Ｂと同一の構成を有し、バルブ本体部２３Ａを挟んで左右対称に配置されている。このため、左走行操作部２３Ｂについて説明し、右走行操作部２３Ｃのうち左走行操作部２３Ｂと同一の構成要素については、左走行操作部２３Ｂと同一符号を付し、その説明は省略する。

【0027】

左走行操作部２３Ｂは、軸中心が左右方向に延びる回動軸２３Ｄを有し、回動軸２３Ｄは、バルブ本体部２３Ａに対して前後方向に回動する。回動軸２３Ｄには、四角形のレバー取付板２４が取付けられ、レバー取付板２４が回動軸２３Ｄと一体に回動することにより、走行操作バルブ２３が操作される。

【0028】

走行レバー２５は、レバー取付板２４を介して走行操作バルブ２３の左走行操作部２３Ｂに取付けられ、オペレータによって手動操作される操作部を構成している。走行レバー２５は、パイプ材等に曲げ加工を施すことにより、全体として上下方向に延びる棒状体として形成されている。走行レバー２５の基端（下端）には平板状の取付部２５Ａが設けられ、取付部２５Ａは、複数のボルト２５Ｂを用いてレバー取付板２４に固定されている。走行レバー２５の先端（上端）には、オペレータが把持するグリップ２５Ｃが設けられている。走行レバー２５は、レバー取付板２４を介して左走行操作部２３Ｂに一体的に取付けられ、左走行操作部２３Ｂの回動軸２３Ｄを回動支点として前後方向に回動操作される。なお、左走行操作部２３Ｂには、オペレータによって踏込み操作される走行ペダル（図示せず）が、走行レバー２５と共に取付けられる。

【0029】

走行レバー２５に対する操作が行われていない状態では、走行レバー２５は、走行操作バルブ２３に対して一定の姿勢となる待機姿勢を保持する。走行レバー２５が待機姿勢を保持している状態では、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７にパイロット信号が出力されず、コントロールバルブ１７のうち走行モータ８Ａに対応するバルブは中立位置を保持する。

【0030】

待機姿勢にある走行レバー２５が、回動軸２３Ｄを回動支点として前進方向（前方）に回動操作された場合には、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７にパイロット信号が出力される。これにより、コントロールバルブ１７のうち走行モータ８Ａに対応するバルブは、油圧ポンプ（図示せず）から吐出した圧油を走行モータ８Ａの前進側に供給し、走行モータ８Ａは前進側に回転する。一方、待機姿勢にある走行レバー２５が、回動軸２３Ｄを回動支点として後進方向（後方）に回動操作された場合には、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７にパイロット信号が出力される。これにより、コントロールバルブ１７のうち走行モータ８Ａに対応するバルブは、油圧ポンプから吐出した圧油を走行モータ８Ａの後進側に供給し、走行モータ８Ａは後進側に回転する。オペレータが走行レバー２５から手を離すと、走行レバー２５は自動的に待機姿勢に復帰する。

【0031】

このように、走行レバー２５は、オペレータによる操作が行われていない状態では待機姿勢を保持し、この待機姿勢から前後方向に回動操作される。走行レバー２５が操作されると、走行モータ８Ａへの作動油の給排を制御するコントロールバルブ１７にパイロット信号が出力され、走行レバー２５の操作方向および操作量に応じて、走行モータ８Ａの回転が制御される。

【0032】

ここで、運転席１５に座ったオペレータは、待機姿勢を保持した走行レバー２５のグリップ２５Ｃを把持し、走行レバー２５を前後方向に回動操作する。このため、本実施形態では、運転席１５に座ったオペレータが、無理のない姿勢で走行レバー２５を操作することができるように、レバー移動機構２６を備えている。

【0033】

レバー移動機構２６は、フロア部材１４と走行操作バルブ２３との間に設けられている。レバー移動機構２６は、待機姿勢を保持した走行レバー２５を、運転席１５に接近した操作位置（図３の位置）と、運転席１５から前方に離間した非操作位置（図４の位置）とに移動させる。レバー移動機構２６は、支持ブラケット２７と、支持軸２８と、バルブブラケット２９と、操作位置固定部材３１とを含んで構成されている。

【0034】

支持ブラケット２７は、運転席１５の前側に位置してフロア部材１４に固定されている。支持ブラケット２７は、左右方向で一定の間隔をもって対向する２枚（一対）の板体により構成されている。支持ブラケット２７は、ボルト２７Ａを用いてフロア部材１４に固定された基板２７Ｂと、基板２７Ｂに対して直角に屈曲しフロア部材１４から鉛直上方に突出した突出板２７Ｃとを有している。２枚の突出板２７Ｃの前後方向の前側には、支持軸２８の軸方向の両端が取付けられている。２枚の突出板２７Ｃの前後方向の後側（運転席１５側）には、係合ピン２７Ｄがそれぞれ設けられている。係合ピン２７Ｄは、２枚の突出板２７Ｃの互いに対向する内側面２７Ｅに設けられ、互いに接近する方向に突出している。また、２枚の突出板２７Ｃの内側面２７Ｅには、それぞれ支持軸２８よりも前側に位置してストッパ２７Ｆが突設されている。

【0035】

支持軸２８は、２枚の支持ブラケット２７の突出板２７Ｃに着脱可能に取付けられている。支持軸２８は左右方向に延びる棒状体からなり、支持軸２８の軸方向の両端は、２枚の突出板２７Ｃにそれぞれ取付けられ、止め輪等（図示せず）を用いて軸方向に抜け止めされている。支持軸２８は、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５を、図３に示す操作位置と、図４に示す非操作位置との間で回動変位させるため、支持ブラケット２７に対してバルブブラケット２９を前後に回動可能に支持している。

【0036】

バルブブラケット２９は、左右方向で一定の間隔をもって対向する２枚（一対）の板体により構成されている。バルブブラケット２９は、ボルト２９Ａを用いて走行操作バルブ２３に固定された固定板２９Ｂと、固定板２９Ｂに対して直角に屈曲し固定板２９Ｂから下方に延びた垂下板２９Ｃとを有している。２枚のバルブブラケット２９を構成する垂下板２９Ｃの前後方向の後側（運転席１５側）には、それぞれ支持軸２８が挿通されている。これにより、バルブブラケット２９は、支持ブラケット２７に対し支持軸２８を中心として前後方向に回動可能な状態で、支持軸２８に支持されている。

【0037】

２枚のバルブブラケット２９を構成する垂下板２９Ｃの前後方向の後側（運転席１５側）には、係合溝２９Ｄがそれぞれ設けられている。係合溝２９Ｄは、支持ブラケット２７に設けられた係合ピン２７Ｄに係合するもので、支持軸２８の軸中心を中心として係合ピン２７Ｄの中心を通る円弧状に形成されている。そして、バルブブラケット２９が支持軸２８を中心として回動し、係合溝２９Ｄの溝底部が支持ブラケット２７の係合ピン２７Ｄに当接することにより、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５が、図３の操作位置に固定される。一方、バルブブラケット２９が支持軸２８を中心として回動し、垂下板２９Ｃの前端縁が、支持ブラケット２７のストッパ２７Ｆに当接することにより、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５が、図４の非操作位置に固定される。

【0038】

ねじりコイルばね３０は、支持軸２８の外周側に配置されている。ねじりコイルばね３０は、コイル部を支持軸２８に挿通した状態で支持軸２８に支持されている。ねじりコイルばね３０の一端３０Ａは、支持ブラケット２７の内側面２７Ｅに突設されたばね受け２７Ｇに掛け止めされ、ねじりコイルばね３０の他端３０Ｂは、２枚のバルブブラケット２９を構成する垂下板２９Ｃの互いに対向する内側面２９Ｅに突設されたばね受け２９Ｆに掛け止めされている。ねじりコイルばね３０は、支持軸２８を中心として回動可能なバルブブラケット２９を、垂下板２９Ｃの前端縁が支持ブラケット２７のストッパ２７Ｆに当接する方向に付勢する。このように、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５は、ねじりコイルばね３０によって自動的に図４の非操作位置に復帰し、この非操作位置を保持することができる。

【0039】

操作位置固定部材３１は、バルブブラケット２９に設けられている。操作位置固定部材３１は、バルブブラケット２９を支持ブラケット２７に対して固定することにより、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５を操作位置に固定する。操作位置固定部材３１は、ロックアーム３２と、戻しばね３３と、ロック解除レバー３４とを含んで構成されている。

【0040】

ロックアーム３２は、バルブブラケット２９の内側面２９Ｅのうち係合溝２９Ｄに隣接した位置に設けられている。ロックアーム３２は、上下方向に延びる細長い板体からなり、ロックアーム３２の基端（上端）は、ピン３２Ａを介してバルブブラケット２９に取付けられ、ピン３２Ａを中心として前後方向に回動可能となっている。ロックアーム３２の先端には、係合溝２９Ｄ側に突出するフック３２Ｂが設けられ、フック３２Ｂの下側には傾斜部３２Ｃが設けられている。戻しばね３３によってロックアーム３２が図６および図７に示す初期位置を保持しているときには、傾斜部３２Ｃは、係合溝２９Ｄ内に配置されている。ロックアーム３２の長さ方向の中間部（ピン３２Ａとフック３２Ｂとの間）には、係止ピン３２Ｄが突設されている。

【0041】

戻しばね３３は、引張りコイルばねにより形成され、バルブブラケット２９とロックアーム３２との間に設けられている。戻しばね３３の一端は、バルブブラケット２９の内側面２９Ｅに突設された係止ピン２９Ｇに掛け止めされ、戻しばね３３の他端は、ロックアーム３２の係止ピン３２Ｄに掛け止めされている。これにより、戻しばね３３は、ロックアーム３２を初期位置（図６および図７の位置）に向けて付勢し、ロックアーム３２のフック３２Ｂは、係合溝２９Ｄ内に突出している。

【0042】

ロック解除レバー３４は、ロックアーム３２の基端側に取付けられている。ロック解除レバー３４は直線状の棒状体からなり、ロック解除レバー３４の基端はピン３２Ａに隣接した位置でロックアーム３２に固定されている。ロック解除レバー３４の先端は、バルブブラケット２９の外部に突出している。ロックアーム３２が、戻しばね３３によって初期位置に付勢された状態で、ロック解除レバー３４はバルブブラケット２９の固定板２９Ｂに当接し、ロックアーム３２は初期位置を保持する。

【0043】

操作位置に固定された走行レバー２５を、非操作位置に移動させるときには、ロック解除レバー３４を下方に押圧する。これにより、ロックアーム３２が、ピン３２Ａを中心として回動し、フック３２Ｂが係合ピン２７Ｄから離脱する。このため、バルブブラケット２９は、ねじりコイルばね３０により支持軸２８を中心として回動し、垂下板２９Ｃの後端縁がストッパ２７Ｆに当接する。これにより、走行操作装置２２の走行レバー２５は、非操作位置へと自動的に移動し、この非操作位置を保持する。

【0044】

一方、走行レバー２５を、非操作位置から操作位置に移動させるときには、走行レバー２５のグリップ２５Ｃを、運転席１５側に引き寄せる。これにより、バルブブラケット２９は、支持軸２８を中心として、ねじりコイルばね３０に抗して係合ピン２７Ｄ側に回動する。このとき、ロックアーム３２の傾斜部３２Ｃが係合ピン２７Ｄに当接することにより、ロックアーム３２は、戻しばね３３に抗してピン３２Ａを中心として回動し、傾斜部３２Ｃは係合ピン２７Ｄに沿って係合溝２９Ｄから離れていく。そして、係合溝２９Ｄの溝底部が、係合ピン２７Ｄに当接した位置で、ロックアーム３２のフック３２Ｂが係合ピン２７Ｄに係合することにより、走行操作装置２２の走行レバー２５は操作位置に固定される。

【0045】

走行ロック装置３５は、走行ロックスイッチ３６と走行ロックバルブ３７とにより構成されている。走行ロック装置３５は、待機姿勢を保持した走行レバー２５が、図３の操作位置に移動したときには、走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａを作動可能とし、図４に示す非操作位置に移動したときには、走行レバー２５に対する操作に関わらず走行モータ８Ａの作動を禁止する。

【0046】

走行ロックスイッチ３６は、支持ブラケット２７の内側面２７Ｅのうち支持軸２８に隣接した位置に設けられ、走行レバー２５が操作位置にあることを検出する。走行ロックスイッチ３６は操作部３６Ａを有し、操作部３６Ａは、走行レバー２５が操作位置に移動したときに、バルブブラケット２９を構成する垂下板２９Ｃの下端縁により押圧される。走行ロックスイッチ３６は、操作部３６Ａが押圧されたときには、走行レバー２５が操作位置に移動したことを示す検出信号を走行ロックバルブ３７に出力する。一方、走行ロックスイッチ３６は、操作部３６Ａが押圧されていないときには、走行レバー２５が非操作位置に移動したことを示す検出信号を走行ロックバルブ３７に出力する。

【0047】

図８に示すように、走行ロックバルブ３７は油路１９Ｂに設けられている。走行ロックバルブ３７は、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａが押圧されたとき（走行レバー２５が操作位置のとき）には、油路１９Ｂを開放し、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａが押圧されていないとき（走行レバー２５が非操作位置のとき）には、油路１９Ｂを遮断する。従って、ゲートロックレバー２０がロック解除位置に切換えられてゲートロックバルブ２１が油路１９Ａを開放した状態においても、走行レバー２５が非操作位置に移動しているときには、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを遮断することにより、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が停止する。従って、走行レバー２５が非操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作の有無に関わらず、走行モータ８Ａの動作が禁止される。

【0048】

一方、ゲートロックバルブ２１が油路１９Ａを開放した状態において、走行レバー２５が操作位置に移動しているときには、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを開放することにより、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が可能となる。従って、走行レバー２５が操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａの動作が可能となり、下部走行体２の走行動作を制御することができる。

【0049】

第１の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き走行操作装置２２を有するもので、油圧ショベル１を走行させるときには、走行操作装置２２の走行レバー２５を、図４に示す非操作位置から図３に示す操作位置に移動させる。

【0050】

この場合には、走行レバー２５のグリップ２５Ｃを運転席１５側に引き寄せ、バルブブラケット２９を走行操作バルブ２３と共に、支持軸２８を中心としてねじりコイルばね３０に抗して係合ピン２７Ｄ側に回動させる。バルブブラケット２９の回動動作により、ロックアーム３２の傾斜部３２Ｃが係合ピン２７Ｄに当接し、ロックアーム３２は、ピン３２Ａを中心として係合溝２９Ｄから離れる方向に回動する。そして、係合溝２９Ｄの溝底部が、係合ピン２７Ｄに当接した位置で、ロックアーム３２のフック３２Ｂが係合ピン２７Ｄに係合する。このように、待機姿勢となった走行操作装置２２の走行レバー２５は、非操作位置から操作位置へと移動し、操作位置固定部材３１によって操作位置（図３の位置）に固定される。

【0051】

走行レバー２５が操作位置に固定された状態では、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａは、バルブブラケット２９の垂下板２９Ｃによって押圧される。これにより、走行ロックスイッチ３６は、走行レバー２５が操作位置に移動したことを示す検出信号を走行ロックバルブ３７に出力し、走行ロックバルブ３７は油路１９Ｂを開放する。従って、ゲートロックレバー２０がロック解除位置に切換えられ、ゲートロックバルブ２１が油路１９Ａを開放した状態では、パイロットポンプ１９からのパイロット信号（パイロット圧）が走行操作バルブ２３に供給される。

【0052】

走行操作バルブ２３は、パイロットポンプ１９からのパイロット信号を、走行レバー２５の操作に応じて減圧した状態でコントロールバルブ１７に供給し、コントロールバルブ１７は、走行操作バルブ２３からのパイロット信号に応じて走行モータ８Ａに対する作動油の給排を制御する。この結果、走行レバー２５の操作方向および操作量に応じて走行モータ８Ａの回転が制御され、下部走行体２の走行動作を制御することができる。

【0053】

しかも、走行レバー２５が図３の操作位置に固定された状態では、図４の非操作位置に比較して、走行レバー２５のグリップ２５Ｃを、運転席１５に接近した位置に配置することができる。このため、運転席１５に座ったオペレータは、姿勢を前傾させることなく、背筋が上方に伸びた安定した姿勢を保った状態でグリップ２５Ｃを把持することができ、走行レバー２５の操作性を高めることができる。

【0054】

次に、例えば油圧ショベル１の作業を中断し、オペレータがキャブ１３から降りるときには、走行操作装置２２の走行レバー２５を、操作位置から非操作位置に移動させる。

【0055】

この場合には、ロック解除レバー３４を下方に押圧することにより、ロックアーム３２をピン３２Ａを中心として回動させ、フック３２Ｂを係合ピン２７Ｄから離脱させる。これにより、バルブブラケット２９は走行操作バルブ２３と共に、ねじりコイルばね３０により支持軸２８を中心として回動する。そして、バルブブラケット２９を構成する垂下板２９Ｃの前端縁が、支持ブラケット２７のストッパ２７Ｆに当接することにより、バルブブラケット２９の回動動作が停止する。このように、待機姿勢となった走行操作装置２２の走行レバー２５は、操作位置から非操作位置へと移動し、ねじりコイルばね３０のばね力により、非操作位置（図４の位置）に固定される。

【0056】

走行レバー２５が非操作位置に固定された状態では、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａは押圧されない状態を保持する。これにより、走行ロックスイッチ３６は、走行レバー２５が非操作位置に移動したことを示す検出信号を走行ロックバルブ３７に出力し、走行ロックバルブ３７は油路１９Ｂを遮断する。従って、仮にゲートロックレバー２０がロック解除位置を保持し、ゲートロックバルブ２１が油路１９Ａを開放していたとしても、パイロットポンプ１９からのパイロット信号が走行操作バルブ２３に供給されることはない。この結果、走行レバー２５が非操作位置に移動している状態では、走行レバー２５に対する操作の有無に関わらず、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が遮断される。従って、走行レバー２５を非操作位置に移動させた状態では、オペレータ等が誤って走行レバー２５に触れたとしても、オペレータの意に反して走行モータ８Ａが作動するのを防止することができる。

【0057】

しかも、走行レバー２５が図４の非操作位置に固定された状態では、図３の操作位置に比較して、走行レバー２５のグリップ２５Ｃを、運転席１５から前方に離れた位置に配置することができる。このため、運転席１５の前側に大きなスペースを確保することができ、運転席１５に対する乗降動作を迅速、かつ容易に行うことができる。

【0058】

かくして、実施形態では、運転席１５を有する自走可能な車体と、前記車体（下部走行体２）に搭載され前記車体を走行させる走行モータ８Ａと、運転席１５の前側に設けられ走行モータ８Ａを制御するために操作される走行操作装置２２とを有し、走行操作装置２２は、操作部となる走行レバー２５と、走行レバー２５を運転席１５に接近した操作位置と運転席１５から離間した非操作位置とに移動させるレバー移動機構２６と、を備えてなる建設機械において、走行レバー２５が操作位置に移動したときには走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａの作動を可能とし、走行レバー２５が非操作位置に移動したときには走行レバー２５に対する操作に関わらず走行モータ８Ａの作動を禁止する走行ロック装置３５を備えている。

【0059】

この構成によれば、走行レバー２５を非操作位置に移動させた状態では、走行ロック装置３５によって走行モータ８Ａの作動を禁止することができる。従って、走行レバー２５を非操作位置に移動させた状態では、オペレータ等が誤って走行レバー２５に触れたとしても、オペレータの意に反して走行モータ８Ａが作動するのを防止することができる。

【0060】

実施形態では、レバー移動機構２６は、走行レバー２５を運転席１５に対して操作位置と非操作位置との間で回動可能に支持する。この構成によれば、レバー移動機構２６に支持された走行レバー２５を回動させるだけで、走行レバー２５を操作位置と非操作位置とに移動させることができる。

【0061】

実施形態では、走行操作装置２２は、走行レバー２５が取付けられ、走行レバー２５の操作に応じて走行モータ８Ａに対する制御信号を出力する走行操作バルブ２３を有し、レバー移動機構２６は、運転席１５の前側に固定された支持ブラケット２７と、走行操作バルブ２３に取り付けられたバルブブラケット２９と、支持ブラケット２７に対してバルブブラケット２９を前後に回動可能に支持する支持軸２８と、バルブブラケット２９を支持ブラケット２７に対して固定し、走行レバー２５を操作位置で固定する操作位置固定部材３１と、走行レバー２５が操作位置にあることを検出する走行ロックスイッチ３６とを備える。この構成によれば、バルブブラケット２９は、支持ブラケット２７に対し、支持軸２８を中心として操作位置と非操作位置とに回動変位する。そして、操作位置固定部材３１によってバルブブラケット２９を固定することにより、バルブブラケット２９に取付けられた走行操作バルブ２３の走行レバー２５を、操作位置に固定することができる。また、走行レバー２５が操作位置に変位したことを、走行ロックスイッチ３６によって検出することができる。

【0062】

次に、図９ないし図１３は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、運転席の前側に走行操作バルブが固定され、レバー移動機構は、走行操作バルブに設けられたレバー取付部材と、走行レバーに取付けられたレバーブラケットと、レバー取付部材に対してレバーブラケットを回動可能に支持する支持軸とを含んで構成されていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0063】

図中、走行操作装置４１は、第１の実施形態による走行操作装置２２と同様に、走行操作バルブ２３と、走行レバー２５と、走行ロック装置３５と、後述するレバー移動機構４２とを含んで構成されている。しかし、レバー移動機構４２の構成が、第１の実施形態によるレバー移動機構２６とは異なっている。

【0064】

レバー移動機構４２は、フロア部材１４と走行操作バルブ２３との間に設けられている。レバー移動機構４２は、待機姿勢を保持した走行レバー２５を、運転席１５に接近した操作位置（図９の位置）と、運転席１５から前方に離間した非操作位置（図１０の位置）とに移動させる。レバー移動機構４２は、走行操作バルブ２３の左走行操作部２３Ｂと右走行操作部２３Ｃとにそれぞれ設けられ、同一の構成を有している。このため、左走行操作部２３Ｂに設けられたレバー移動機構４２について説明し、右走行操作部２３Ｃに設けられたレバー移動機構４２についての説明は省略する。レバー移動機構４２は、レバー取付板４３と、支持軸４４と、レバーブラケット４５と、操作位置固定部材４７とを含んで構成されている。

【0065】

レバー取付部材としてのレバー取付板４３は、走行操作バルブ２３を構成する左走行操作部２３Ｂの回動軸２３Ｄに取付けられている。レバー取付板４３は、四角形の平板によって形成され、回動軸２３Ｄと一体に回動することにより、走行操作バルブ２３が操作される。レバー取付板４３の後側（運転席１５側）には、左右方向に延びる係合ピン４３Ａが設けられ、係合ピン４３Ａは、レバー取付板４３のうち走行操作バルブ２３とは反対側となる外側面４３Ｂから左側方に突出している。レバー取付板４３には、支持軸４４に隣接して棒状のブラケットストッパ４３Ｃが設けられ、ブラケットストッパ４３Ｃは、レバー取付板４３の外側面４３Ｂから左側方に突出している。また、レバー取付板４３の外側面４３Ｂには、ブラケットストッパ４３Ｃに隣接して、走行ロック装置３５を構成する走行ロックスイッチ３６が取付けられている。

【0066】

支持軸４４は、係合ピン４３Ａよりも前側に位置してレバー取付板４３に設けられている。支持軸４４は左右方向に延びる棒状体からなり、レバー取付板４３の外側面４３Ｂから左側方に突出している。支持軸４４は、待機姿勢にある走行操作装置２２の走行レバー２５を、図９に示す操作位置と、図１０に示す非操作位置との間で回動変位させるため、レバー取付板４３に対してレバーブラケット４５を前後に回動可能に支持している。

【0067】

レバーブラケット４５は、支持軸４４を介してレバー取付板４３に取付けられている。レバーブラケット４５は、四角形の平板によって形成され、走行レバー２５が固定されている。レバーブラケット４５の下端４５Ａ側には、支持軸４４が挿通され、レバーブラケット４５は、レバー取付板４３の外側面４３Ｂに当接した状態で支持軸４４を中心として回動可能となっている。レバーブラケット４５には、支持軸４４よりも後側に位置して係合溝４５Ｂが設けられている。係合溝４５Ｂは、レバー取付板４３に設けられた係合ピン４３Ａに係合するもので、支持軸４４の軸中心を中心として係合ピン４３Ａの中心を通る円弧状に形成されている。

【0068】

レバーブラケット４５が支持軸４４を中心として回動し、係合溝４５Ｂの溝底部がレバー取付板４３の係合ピン４３Ａに当接することにより、待機姿勢にある走行操作装置４１の走行レバー２５が、図９の操作位置に固定される。一方、レバーブラケット４５が支持軸４４を中心として回動し、レバーブラケット４５の下端４５Ａが、レバー取付板４３のブラケットストッパ４３Ｃに当接することにより、待機姿勢にある走行操作装置４１の走行レバー２５が、図１０の非操作位置に固定される。

【0069】

また、レバーブラケット４５のうちレバー取付板４３とは反対側に位置する外側面４５Ｃには、ばね受け４５Ｄと、アームストッパ４５Ｅと、係止ピン４５Ｆとが設けられている。ばね受け４５Ｄは、支持軸４４に隣接した位置に突設され、後述するねじりコイルばね４６の他端４６Ｂを掛け止めする。アームストッパ４５Ｅは、係合溝４５Ｂに隣接した位置に突設され、後述するロックアーム４８が当接する。係止ピン４５Ｆは、アームストッパ４５Ｅに隣接した位置に突設され、後述する戻しばね４９の一端を掛止めする。

【0070】

ねじりコイルばね４６は、支持軸４４の外周側に配置されている。ねじりコイルばね４６は、コイル部を支持軸４４に挿通した状態で支持軸４４に支持されている。ねじりコイルばね４６の一端４６Ａは、レバー取付板４３に突設されたブラケットストッパ４３Ｃに掛け止めされ、ねじりコイルばね４６の他端４６Ｂは、レバーブラケット４５に突設されたばね受け４５Ｄに掛け止めされている。ねじりコイルばね４６は、支持軸４４を中心として回動可能なレバーブラケット４４を、レバー取付板４３のブラケットストッパ４３Ｃに当接する方向に付勢する。このように、待機姿勢にある走行操作装置４１の走行レバー２５は、ねじりコイルばね４６によって自動的に図１０の非操作位置に復帰し、この非操作位置を保持することができる。

【0071】

操作位置固定部材４７は、レバーブラケット４５に設けられている。操作位置固定部材４７は、レバーブラケット４５をレバー取付板４３に対して固定することにより、待機姿勢にある走行操作装置４１の走行レバー２５を操作位置に固定する。操作位置固定部材４７は、ロックアーム４８と、戻しばね４９と、ロック解除レバー５０とを含んで構成されている。

【0072】

ロックアーム４８は、レバーブラケット４５のうち係合溝４５Ｂに隣接した位置に設けられている。ロックアーム４８は、上下方向に延びる細長い板体からなり、ロックアーム４８の基端（上端）は、ピン４８Ａを介してレバーブラケット４５に回動可能に取付けられている。ロックアーム４８の先端には、係合溝４５Ｂ側に突出するフック４８Ｂが設けられ、フック４８Ｂの下側には傾斜部４８Ｃが設けられている。ロックアーム４８は、レバーブラケット４５に突設されたアームストッパ４５Ｅに当接した状態が初期位置（図１２および図１３の位置）となり、ロックアーム４８が初期位置を保持している状態で、傾斜部４８Ｃは、係合溝４５Ｂ内に配置されている。ロックアーム４８の長さ方向の中間部（ピン４８Ａとフック４８Ｂとの間）には、係止ピン４８Ｄが突設されている。

【0073】

戻しばね４９は、引張りコイルばねにより形成され、レバーブラケット４５とロックアーム４８との間に設けられている。戻しばね４９の一端は、レバーブラケット４５の係止ピン４５Ｆに掛け止めされ、戻しばね４９の他端は、ロックアーム４８の係止ピン４８Ｄに掛け止めされている。これにより、戻しばね４９は、ロックアーム４８を初期位置に向けて付勢し、ロックアーム４８のフック４８Ｂは、係合溝４５Ｂ内に突出している。

【0074】

ロック解除レバー５０は、ロックアーム４８の基端側に取付けられている。ロック解除レバー５０の基端はピン４８Ａに隣接した位置でロックアーム４８に固定されている。ロック解除レバー５０の先端は、レバーブラケット４５の外部に突出している。操作位置に固定された走行レバー２５を、非操作位置に移動させるときには、ロック解除レバー５０を下方に押圧することにより、ロックアーム４８のフック４８Ｂを係合ピン４３Ａから離脱させる。これにより、レバーブラケット４５は、戻しばね４９により支持軸４４を中心として回動し、下端４５Ａがレバー取付板４３のブラケットストッパ４３Ｃに当接する。これにより、待機姿勢となった走行操作装置４１の走行レバー２５は、非操作位置へと自動的に移動し、この非操作位置を保持する。

【0075】

走行操作装置４１の走行レバー２５が、非操作位置に移動したときには、レバー取付板４３に取付けられた走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａは押圧されない（図１３参照）。このとき、走行ロックスイッチ３６は、走行ロックバルブ３７に対し、走行レバー２５が非操作位置に移動したことを示す検出信号を出力する。これにより、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを遮断し、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が停止する。従って、走行レバー２５が非操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作に関わらず、走行モータ８Ａの動作が禁止される。

【0076】

一方、走行レバー２５を、非操作位置から操作位置に移動させるときには、例えば走行レバー２５のグリップ２５Ｃを、運転席１５側に引き寄せる。これにより、レバーブラケット４５は、支持軸４４を中心として、ねじりコイルばね４６に抗して係合ピン４３Ａ側に回動する。ロックアーム４８は、レバー取付板４３の係合ピン４３Ａに当接することによりピン４８Ａを中心として回動する。そして、係合溝４５Ｂの溝底部が係合ピン４３Ａに当接した位置で、ロックアーム４８のフック４８Ｂが係合ピン４３Ａに係合することにより、待機姿勢となった走行操作装置４１の走行レバー２５は、操作位置に固定される。

【0077】

走行操作装置４１の走行レバー２５が、操作位置に移動したときには、レバーブラケット４５の下端４５Ａが、レバー取付板４３に取付けられた走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａを押圧する（図１２参照）。このとき、走行ロックスイッチ３６は、走行ロックバルブ３７に対し、走行レバー２５が操作位置に移動したことを示す検出信号を出力する。これにより、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを開放し、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が可能となる。従って、走行レバー２５が操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａの動作が可能となり、下部走行体２の走行動作を制御することができる。

【0078】

第２の実施形態による走行操作装置４１は、上述の如き構成を有するもので、本実施形態においても、待機姿勢となった走行操作装置４１の走行レバー２５が非操作位置に移動したときには、走行ロック装置３５により、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が停止される。この結果、走行レバー２５が非操作位置に移動した状態では、誤って走行レバー２５に触れたとしても、オペレータの意に反して走行モータ８Ａが作動する事態を防止することができる。

【0079】

しかも、第２の実施形態による走行操作装置４１は、走行操作バルブ２３がフロア部材１４に固定されている。そして、走行操作バルブ２３に取付けられたレバー取付板４３に対し、走行レバー２５が固定されたレバーブラケット４５が、支持軸４４を中心として回動することにより、走行レバー２５が操作位置と非操作位置とに移動する。このため、走行レバー２５の移動に伴って走行操作バルブ２３が移動することがなく、走行操作バルブ２３に接続された複数の油圧ホース（図示せず）も移動することがない。この結果、走行操作バルブ２３に接続された複数の油圧ホースが互いに擦れて損傷するのを抑えることができ、かつ、複数の油圧ホースを配策するときに弛みを考慮する必要がなく、配策作業の作業性を高めることができる。

【0080】

次に、図１４ないし図２０は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、レバー移動機構は、走行操作バルブが取付けられ運転席に対して接近、離間するスライド部材と、走行レバーが操作位置に移動したときにスライド部材を固定する操作位置固定部材とを含んで構成されていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0081】

図中、走行操作装置５１は、第１の実施形態による走行操作装置２２と同様に、走行操作バルブ２３と、走行レバー２５と、走行ロック装置３５と、後述するレバー移動機構５２とを含んで構成されている。しかし、レバー移動機構５２の構成が、第１の実施形態によるレバー移動機構２６とは異なっている。

【0082】

レバー移動機構５２は、フロア部材１４と走行操作バルブ２３との間に設けられている。レバー移動機構５２は、待機姿勢を保持した走行レバー２５を、運転席１５に接近した操作位置（図１４の位置）と、運転席１５から前方に離間した非操作位置（図１５の位置）とに移動させる。レバー移動機構５２は、バルブ支持部材５３，５４と、スライド部材５５，５６と、操作位置固定部材５７とを含んで構成されている。

【0083】

図１６に示すように、バルブ支持部材５３，５４は、走行操作バルブ２３を挟んで左右両側に設けられ、スライド部材５５に対して走行操作バルブ２３を支持している。一方のバルブ支持部材５３は、前後方向に延びる長方形状をなす上側横板５３Ａおよび下側横板５３Ｂと、上側横板５３Ａと下側横板５３Ｂとの間を鉛直方向に延び両者間を連結する縦板５３Ｃとを有している。上側横板５３Ａは、走行操作バルブ２３のバルブ本体部２３Ａに固定され、下側横板５３Ｂは、スライド部材５５の可動体５５Ｃに固定されている。

【0084】

他方のバルブ支持部材５４は、バルブ支持部材５３と同様に、上側横板５４Ａおよび下側横板５４Ｂと、縦板５４Ｃとを有している。上側横板５４Ａは、走行操作バルブ２３のバルブ本体部２３Ａに固定され、下側横板５４Ｂは、スライド部材５６の可動体５６Ｃに固定されている。バルブ支持部材５３の縦板５３Ｃの上下方向の高さ寸法は、後述するストッパ板５８（取付板部５８Ａ）の板厚分だけ、バルブ支持部材５４の縦板５４Ｃの上下方向の高さ寸法よりも小さく設定されている。

【0085】

スライド部材５５は、フロア部材１４とバルブ支持部材５３との間に設けられ、スライド部材５６は、フロア部材１４とバルブ支持部材５４との間に設けられている。これらスライド部材５５，５６は、走行操作バルブ２３を挟んで左右方向で対をなし、走行操作バルブ２３を、運転席１５に対して接近、離間する方向（前後方向）に移動可能に支持することにより、走行レバー２５を操作位置と非操作位置との間でスライドさせる。

【0086】

図１７および図１８に示すように、一方のスライド部材５５は、後述するストッパ板５８の取付板部５８Ａを介してフロア部材１４に固定され、前後方向に延びる固定レール５５Ａと、複数のボール５５Ｂを介して固定レール５５Ａに移動可能に取付けられた可動体５５Ｃとを有している。可動体５５Ｃには、バルブ支持部材５３の下側横板５３Ｂが固定されている。他方のスライド部材５６は、スライド部材５５と同様に、固定レール５６Ａと、複数のボール５６Ｂを介して固定レール５６Ａに移動可能に取付けられた可動体５６Ｃとを有している。可動体５６Ｃには、バルブ支持部材５４の下側横板５４Ｂが固定されている。

【0087】

これにより、走行操作バルブ２３の左走行操作部２３Ｂおよび右走行操作部２３Ｃにレバー取付板２４を介して取付けられた走行レバー２５は、待機姿勢を保持した状態で、運転席１５に接近した図１４に示す操作位置と、運転席１５から前方に離れた図１５に示す非操作位置の間を直線的に移動する。なお、フロア部材１４には、走行レバー２５が走行操作バルブ２３と共に操作位置と非操作位置との間で移動するときに走行操作バルブ２３が移動できるスリット（図示せず）が、前後方向に延びて形成されている。

【0088】

操作位置固定部材５７は、一方のスライド部材５５とフロア部材１４との間に設けられ、走行レバー２５が操作位置に移動したときにスライド部材５５を固定する。操作位置固定部材５７は、ストッパ板５８と、ロックアーム５９と、アーム操作レバー６０とを含んで構成されている。

【0089】

ストッパ板５８は、一方のスライド部材５５を構成する固定レール５５Ａとフロア部材１４との間に固定されている。ストッパ板５８は、Ｌ字型の断面形状を有する板体からなり、固定レール５５Ａと等しい長さ寸法を有している。ストッパ板５８は、固定レール５５Ａとフロア部材１４との間に固定された取付板部５８Ａと、取付板部５８Ａから鉛直方向に立上り、長さ方向（前後方向）の全域にわたって一定の間隔で櫛歯状の凹凸が連続する櫛状板部５８Ｂとを有している。櫛状板部５８Ｂは、一方のバルブ支持部材５３の縦板５３Ｃと一定の間隔をもって左右方向で対向している。

【0090】

ロックアーム５９は、バルブ支持部材５３の縦板５３Ｃのうち走行操作バルブ２３と対向する面に設けられている。ロックアーム５９は、前後方向に延びる細長い板体からなり、ロックアーム５９の基端（後端）は、ピン５９Ａを介して縦板５３Ｃに回動可能に支持されている。ロックアーム５９の先端には、ストッパ板５８の櫛状板部５８Ｂ側に突出するフック５９Ｂが設けられ、ロックアーム５９の先端がピン５９Ａを中心として回動することにより、フック５９Ｂが櫛状板部５８Ｂの凹部に対して係合、離脱する。従って、ロックアーム５９のフック５９Ｂが、連続する櫛状板部５８Ｂの凹部のいずれかに係合することにより、スライド部材５５を運転席１５に対して任意の位置に固定することができる。

【0091】

アーム操作レバー６０は、バルブ支持部材５３の縦板５３Ｃを挟んで走行操作バルブ２３とは反対側に配置され、ロックアーム５９のピン５９Ａを介して縦板５３Ｃに回動可能に支持されている。アーム操作レバー６０は、Ｌ字型に屈曲した板体からなり、アーム操作レバー６０の基端（後端）は、ロックアーム５９のピン５９Ａに一体的に取付けられている。アーム操作レバー６０の先端は操作部６０Ａとなり、運転席１５に向けて斜め上向きに延びている。従って、アーム操作レバー６０の操作部６０Ａを上下方向に操作することにより、ロックアーム５９はピン５９Ａを中心として回動する。

【0092】

ロックアーム５９のフック５９Ｂが、ストッパ板５８の櫛状板部５８Ｂの凹部に係合することにより、スライド部材５５の固定レール５５Ａに対して可動体５５Ｃが固定され、スライド部材５５，５６に支持された走行操作バルブ２３の移動が停止する。従って、走行操作バルブ２３に取付けられた走行レバー２５が、待機姿勢を保持した状態で図１５の非操作位置に移動したときに、アーム操作レバー６０によって、ロックアーム５９のフック５９Ｂを櫛状板部５８Ｂの凹部に係合させることにより、走行レバー２５を非操作位置に固定することができる。

【0093】

走行ロック装置３５を構成する走行ロックスイッチ３６は、ストッパ板５８の前端５８Ｃ側に、ブラケット６１を介して取付けられている。走行レバー２５が非操作位置に移動したときには、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａが、バルブ支持部材５３の縦板５３Ｃによって押圧され、走行ロックスイッチ３６は、走行ロックバルブ３７に対し、走行レバー２５が非操作位置に移動したことを示す検出信号を出力する。これにより、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを遮断し、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が停止する。従って、走行レバー２５が非操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作に関わらず、走行モータ８Ａの動作が禁止される。

【0094】

一方、走行レバー２５が操作位置に移動したときには、走行ロックスイッチ３６の操作部３６Ａは押圧されず、走行ロックスイッチ３６は、走行ロックバルブ３７に対し、走行レバー２５が操作位置に移動したことを示す検出信号を出力する。これにより、走行ロックバルブ３７が油路１９Ｂを開放し、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が可能となる。従って、走行レバー２５が操作位置に移動した状態では、走行レバー２５に対する操作に応じて走行モータ８Ａの動作が可能となり、下部走行体２の走行動作を制御することができる。

【0095】

第３の実施形態による走行操作装置５１は、上述の如き構成を有するもので、本実施形態においても、待機姿勢となった走行操作装置５１の走行レバー２５が、非操作位置に移動したときには、走行ロック装置３５により、走行操作バルブ２３からコントロールバルブ１７へのパイロット信号の供給が停止される。この結果、走行レバー２５が非操作位置に移動した状態では、誤って走行レバー２５に触れたとしても、オペレータの意に反して走行モータ８Ａが作動する事態を防止することができる。

【0096】

しかも、第３の実施形態による走行操作装置５１は、操作位置固定部材５７のストッパ板５８が、前後方向に連続する櫛状板部５８Ｂを有し、スライド部材５５に設けられたロックアーム５９のフック５９Ｂが、連続する櫛状板部５８Ｂの凹部のいずれかに係合することにより、走行操作バルブ２３を運転席１５に対して任意の位置に固定することができる。従って、運転席１５に座るオペレータの体格に応じて、走行操作バルブ２３の走行レバー２５の操作位置を適宜に変更することができ、走行レバー２５の操作性を向上させることができる。

【0097】

なお、実施形態では、図８に示すように、パイロットポンプ１９からのパイロット信号が、ゲートロックバルブ２１を通過した後に、油路１９Ｂを通じて走行ロックバルブ３７に供給される構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２１に示す変形例のように、パイロットポンプ１９からのパイロット信号が、ゲートロックバルブ２１を通過することなく、油路１９Ｂを通じて直接的に走行ロックバルブ３７に供給される構成としてもよい。この構成によれば、例えば走行モータ８Ａ以外のアクチュエータの動作をゲートロックバルブ２１によって禁止した状態で、下部走行体２の走行動作のみを制御することができる。

【0098】

また、実施形態では、油圧パイロット式の走行操作バルブ２３を用いた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば走行レバー２５を備えた電磁パイロット式の走行操作バルブを用いても良い。

【0099】

また、第３の実施形態では、操作位置固定部材５７のストッパ板５８が、一定の間隔で櫛歯状の凹凸が連続する櫛状板部５８Ｂを有し、この櫛状板部５８Ｂの凹部にロックアーム５９のフック５９Ｂが係合する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば一定の間隔で連続する多数の穴が形成された板体を備え、この連続する穴のいずれかにロックアーム５９のフック５９Ｂが係合する構成としても良い。

【0100】

さらに、実施形態では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、クローラ式作業車両等の走行レバーを備えた建設機械に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0101】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
８ 駆動輪
８Ａ 走行モータ
１４ フロア部材
１５ 運転席
２２，４１，５１ 走行操作装置
２３ 走行操作バルブ
２６，４２，５２ レバー移動機構
２７ 支持ブラケット
２８，４４ 支持軸
２９ バルブブラケット
３１，４７，５７ 操作位置固定部材
３５ 走行ロック装置
３６ 走行ロックスイッチ
３７ 走行ロックバルブ
４３ レバー取付板（レバー取付部材）
４５ レバーブラケット
５５，５６ スライド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】