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特開2024-135960映像設定制御装置、映像設定制御方法、および、映像設定制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024135960
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】映像設定制御装置、映像設定制御方法、および、映像設定制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 21/6373 20110101AFI20240927BHJP
H04N 21/442 20110101ALI20240927BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20240927BHJP
H04N 23/661 20230101ALI20240927BHJP
H04L 47/25 20220101ALI20240927BHJP
H04L 65/60 20220101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H04N21/6373
H04N21/442
H04N23/60 300
H04N23/661
H04L47/25
H04L65/60
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023046890
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】501158538
【氏名又は名称】三菱電機インフォメーションネットワーク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾上 幸多
【テーマコード（参考）】
5C122
5C164
5K030
【Ｆターム（参考）】
5C122DA03
5C122EA59
5C122EA63
5C122GC37
5C122GC41
5C122GC52
5C122GC75
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA46
5C122HA86
5C122HA88
5C122HB01
5C122HB09
5C164FA07
5C164GA03
5C164SA25S
5C164TB33P
5C164UB26S
5C164UB41P
5C164YA21
5C164YA24
5K030GA14
5K030HB02
5K030LC09
5K030LC11
5K030MA04
5K030MB09
5K030MC07
(57)【要約】
【課題】配信側のカメラに制御機能が無い場合でも複数のカメラ全体としてバランスのとれた帯域管理を行うことを目的とする。
【解決手段】受信部１１０は、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する。監視部１２０は、複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、ビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、閾値に達している場合、配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示２１を出力する。計算部１３０は、下方修正指示２１を取得すると、配信ビットレート値を下げるように制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算する。制御部１４０は、制御対象カメラに、計算により得られた設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエスト４１を送信する。
【選択図】図１
【解決手段】受信部１１０は、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する。監視部１２０は、複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、ビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、閾値に達している場合、配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示２１を出力する。計算部１３０は、下方修正指示２１を取得すると、配信ビットレート値を下げるように制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算する。制御部１４０は、制御対象カメラに、計算により得られた設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエスト４１を送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信部と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える映像設定制御装置。
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える映像設定制御装置。
【請求項2】
前記複数のカメラの各々は、マルチストリームで配信しており、
前記制御部は、
前記制御対象カメラに、現在の受信ストリーム以外のストリームを前記新たな設定値で配信するように要求する前記配信開始リクエストを送信し、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示を出力し、
前記受信部は、
前記ストリーム切替指示を取得すると、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替え、
前記制御部は、
前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、前記制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエストを送信する請求項１に記載の映像設定制御装置。
前記制御部は、
前記制御対象カメラに、現在の受信ストリーム以外のストリームを前記新たな設定値で配信するように要求する前記配信開始リクエストを送信し、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示を出力し、
前記受信部は、
前記ストリーム切替指示を取得すると、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替え、
前記制御部は、
前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、前記制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエストを送信する請求項１に記載の映像設定制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記配信停止リクエストを送信するとともに、前記制御対象カメラを制御済みカメラとして前記制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリストに記憶する請求項２に記載の映像設定制御装置。
前記配信停止リクエストを送信するとともに、前記制御対象カメラを制御済みカメラとして前記制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリストに記憶する請求項２に記載の映像設定制御装置。
【請求項4】
前記監視部は、
前記配信ビットレート値が前記閾値に達していない場合、前記制御済みカメラリストに前記制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定し、前記制御済みカメラの設定値が設定されている場合、前記制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示を出力し、
前記計算部は、
前記上方修正指示を取得すると、前記配信ビットレート値が前記閾値より小さい範囲で前記制御済みカメラのビットレートを上げるように前記制御済みカメラの設定値を計算し、計算により得られた設定値を出力する請求項３に記載の映像設定制御装置。
前記配信ビットレート値が前記閾値に達していない場合、前記制御済みカメラリストに前記制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定し、前記制御済みカメラの設定値が設定されている場合、前記制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示を出力し、
前記計算部は、
前記上方修正指示を取得すると、前記配信ビットレート値が前記閾値より小さい範囲で前記制御済みカメラのビットレートを上げるように前記制御済みカメラの設定値を計算し、計算により得られた設定値を出力する請求項３に記載の映像設定制御装置。
【請求項5】
前記監視部は、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの総和と前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの平均との和を前記配信ビットレート値として算出する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの総和と前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの平均との和を前記配信ビットレート値として算出する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
【請求項6】
前記計算部は、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのカメラごとに優先度と優先する設定を示す優先設定と設定値の下限値とを対応付けた優先度テーブルに基づいて、設定値を下方修正する制御対象カメラを決定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのカメラごとに優先度と優先する設定を示す優先設定と設定値の下限値とを対応付けた優先度テーブルに基づいて、設定値を下方修正する制御対象カメラを決定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
【請求項7】
前記計算部は、
前記制御対象カメラについて計算により得られた新たな設定値を制御対象カメラリストに設定し、
前記制御部は、
前記制御対象カメラリストから制御対象カメラの前記新たな設定値を読み出し、前記制御対象カメラに対して前記配信開始リクエストを送信する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
前記制御対象カメラについて計算により得られた新たな設定値を制御対象カメラリストに設定し、
前記制御部は、
前記制御対象カメラリストから制御対象カメラの前記新たな設定値を読み出し、前記制御対象カメラに対して前記配信開始リクエストを送信する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
【請求項8】
コンピュータが、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信し、
コンピュータが、前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力し、
コンピュータが、前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力し、
コンピュータが、前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する映像設定制御方法。
コンピュータが、前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力し、
コンピュータが、前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力し、
コンピュータが、前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する映像設定制御方法。
【請求項9】
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信処理と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視処理と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算処理と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御処理と
をコンピュータである映像設定制御装置に実行させる映像設定制御プログラム。
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視処理と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算処理と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御処理と
をコンピュータである映像設定制御装置に実行させる映像設定制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、映像設定制御装置、映像設定制御方法、および、映像設定制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来では、ネットワークカメラおよび録画機は、それぞれの設定に基づき、静的に映像の配信および受信を実施している。例えば、配信方式はＭＪＰＥＧ、画質はＦＨＤ、およびフレームレートは１０ｆｐｓで設定されたネットワークカメラがあれば、そのカメラは常時、ＭＪＰＥＧ、ＦＨＤ、および１０ｆｐｓの映像データを配信する。そして、録画機はその映像データを受信する。ＭＪＰＥＧは、Ｍｏｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐの略語である。ＦＨＤは、Ｆｕｌｌ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎの略語である。ｆｐｓは、ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄの略語である。
また、従来では、配信するビットレートについての制御は、ネットワークカメラといった配信側において実施される。具体的には、映像を送る時のビットレートを指定した値に保つ制御方法としてＣＢＲがある。ＣＢＲは、Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｂｉｔ Ｒａｔｅの略語である。全カメラにＣＢＲといった制御機能があれば、全カメラの固定ビットレート値を、ネットワーク帯域に収まる値で割り振ることで帯域管理が可能となる。
また、従来では、配信するビットレートについての制御は、ネットワークカメラといった配信側において実施される。具体的には、映像を送る時のビットレートを指定した値に保つ制御方法としてＣＢＲがある。ＣＢＲは、Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｂｉｔ Ｒａｔｅの略語である。全カメラにＣＢＲといった制御機能があれば、全カメラの固定ビットレート値を、ネットワーク帯域に収まる値で割り振ることで帯域管理が可能となる。
【0003】
しかし、一部のカメラあるいは全カメラにＣＢＲといった制御機能が無い場合、確実な帯域管理は不可能である。このような場合、従来では、システム全体で使いうるビットレート上限を見積り、それに合わせたネットワーク帯域を準備する、または事前に設定を絞る（犠牲にする）ことで帯域超過を予防している。
【0004】
近年、録画機１台に接続可能なネットワークカメラ数の増加、４Ｋカメラ等のより高解像度なカメラの登場、およびＨ．２６４／Ｈ．２６５といった映像の変化量によってデータサイズが大きく変動する配信形式の普及により、以下のような環境となりつつある。
・映像のデータ量が増加する。
・映像の変化量も考慮する必要があるため、データサイズの確かな予測が困難となる。
その結果、一部のカメラあるいは全カメラに制御機能が無い場合において、従来に比べ、ネットワークが一時的な帯域不足に陥りやすく、帯域超過が発生しやすい環境となっている。
・映像のデータ量が増加する。
・映像の変化量も考慮する必要があるため、データサイズの確かな予測が困難となる。
その結果、一部のカメラあるいは全カメラに制御機能が無い場合において、従来に比べ、ネットワークが一時的な帯域不足に陥りやすく、帯域超過が発生しやすい環境となっている。
【0005】
特許文献１には、有効帯域内で、できるだけ最適な映像を配信するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第４７６８２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１の技術は、受信機からのパケットロス率、遅延時間、出力手段に基づいて映像配信側にてビットレート制御を行うものである。特許文献１の技術では、配信側に制御機能が必要となるという課題がある。また、配信側の映像送信装置において個別に帯域管理を行うことはできるが、システム全体としての帯域管理は行えないという課題がある。
【0008】
本開示では、映像データの受信側で複数のカメラの帯域管理を実施する仕組みを提供することで、配信側のカメラに制御機能が無い場合でも複数のカメラ全体としてバランスのとれた帯域管理を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に係る映像設定制御装置は、
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信部と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える。
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信部と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る映像設定制御装置では、映像データであるストリームの受信側で複数のカメラの帯域管理を実施する。よって、本開示に係る映像設定制御装置によれば、配信側のカメラに制御機能が無い場合でも複数のカメラ全体としてバランスのとれた帯域管理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態１に係る映像設定制御装置の構成例を示す図。
【図2】実施の形態１に係る映像設定制御処理の具体例１と記憶部に記憶される各情報の構成例とを示す図。
【図3】実施の形態１に係る記憶部に記憶される各情報の詳細を示す図。
【図4】実施の形態１に係る映像設定制御装置の受信部の動作を示すフロー図。
【図5】実施の形態１に係る映像設定制御装置の監視部の動作を示すフロー図。
【図6】実施の形態１に係る映像設定制御装置の計算部の動作例および優先順位決定方式を示す図。
【図7】実施の形態１に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図。
【図8】実施の形態１に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図。
【図9】実施の形態１に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図。
【図10】実施の形態１に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図。
【図11】実施の形態１に係る映像設定制御装置の制御部の動作例を示すフロー図。
【図12】実施の形態１に係る映像設定制御処理の具体例２を示す図。
【図13】実施の形態１に係る映像設定制御処理の具体例３を示す図。
【図14】実施の形態１の変形例に係る映像設定制御装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れまたは処理の流れを主に示している。
【0013】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の構成例を示す図である。
映像設定制御装置１００は、ネットワーク３００を介して、複数のカメラ２００から映像データであるストリームを受信する。
カメラ２００は、例えばネットワークカメラであり、映像データをマルチストリームで配信する映像配信装置である。
映像設定制御装置１００は、カメラ２００から配信されたストリームを録画領域に記憶する録画装置そのものであってもよいし、録画装置に搭載される装置であってもよい。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の構成例を示す図である。
映像設定制御装置１００は、ネットワーク３００を介して、複数のカメラ２００から映像データであるストリームを受信する。
カメラ２００は、例えばネットワークカメラであり、映像データをマルチストリームで配信する映像配信装置である。
映像設定制御装置１００は、カメラ２００から配信されたストリームを録画領域に記憶する録画装置そのものであってもよいし、録画装置に搭載される装置であってもよい。
【0014】
映像設定制御装置１００は、コンピュータである。映像設定制御装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。また、図示はないが、入力インタフェースおよび出力インタフェースを備えていてもよい。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【0015】
映像設定制御装置１００は、機能要素として、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０と記憶部１５０とを備える。記憶部１５０には、録画領域１５１、受信状態テーブル１５２、実績値テーブル１５３、初期設定値リスト１５４、帯域情報１５５、優先度テーブル１５６、制御対象カメラリスト１５７、および制御済みカメラリスト１５８が記憶される。
【0016】
受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１５０は、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分散して備えられる。
【0017】
プロセッサ９１０は、映像設定制御プログラムを実行する装置である。映像設定制御プログラムは、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣである。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略語である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣである。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略語である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。
【0018】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ、あるいはＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略語である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略語である。
メモリ９２１には、受信状態テーブル１５２、実績値テーブル１５３、初期設定値リスト１５４、帯域情報１５５、優先度テーブル１５６、制御対象カメラリスト１５７、および制御済みカメラリスト１５８が記憶される。
メモリ９２１には、受信状態テーブル１５２、実績値テーブル１５３、初期設定値リスト１５４、帯域情報１５５、優先度テーブル１５６、制御対象カメラリスト１５７、および制御済みカメラリスト１５８が記憶される。
【0019】
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
補助記憶装置９２２には、録画領域１５１が設けられる。
補助記憶装置９２２には、録画領域１５１が設けられる。
【0020】
入力インタフェースは、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ端子である。なお、入力インタフェースは、ＬＡＮと接続されるポートであってもよい。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略語である。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略語である。
出力インタフェースは、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤである。出力インタフェースは、表示器インタフェースともいう。ＨＤＭＩ（登録商標）は、Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略語である。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略語である。
出力インタフェースは、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤである。出力インタフェースは、表示器インタフェースともいう。ＨＤＭＩ（登録商標）は、Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略語である。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略語である。
【0021】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、電話回線、あるいはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣである。ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄの略語である。
【0022】
映像設定制御プログラムは、映像設定制御装置１００において実行される。映像設定制御プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、映像設定制御プログラムだけでなく、ＯＳも記憶されている。ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略語である。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、映像設定制御プログラムを実行する。映像設定制御プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている映像設定制御プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、映像設定制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【0023】
映像設定制御装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、映像設定制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、映像設定制御プログラムを実行する装置である。
【0024】
映像設定制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【0025】
受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の各部の「部」を「回路」、「工程」、「手順」、「処理」、あるいは「サーキットリー」に読み替えてもよい。映像設定制御プログラムは、受信処理と監視処理と計算処理と制御処理を、コンピュータに実行させる。受信処理と監視処理と計算処理と制御処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。また、映像設定制御方法は、映像設定制御装置１００が映像設定制御プログラムを実行することにより行われる方法である。
映像設定制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、映像設定制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
映像設定制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、映像設定制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0026】
＊＊＊各機能要素の説明＊＊＊
＜受信部１１０＞
受信部１１０は、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリーム３１としてネットワーク３００を介して受信する。ここで、受信ストリーム３１は、カメラ２００が配信するマルチストリームのうち受信部１１０が受信するストリームのことである。すなわち、受信部１１０は、複数のカメラのカメラごとに受信ストリーム３１を受信する。
受信部１１０は、各カメラから受信した受信ストリーム３１を録画領域１５１に格納する。
受信部１１０は、各カメラの受信サイズから、ｂｐｓ（１秒毎のビットレート値）を算出し、実績値テーブル１５３に設定することで実績値テーブル１５３を更新する。ｂｐｓは、ｂｉｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄの略語である。
また、受信部１１０は、現在の受信ストリーム３１について初回受信時の場合は、受信状態テーブル１５２に受信ストリーム３１を示すストリーム番号を設定することで受信状態テーブル１５２を更新する。
＜受信部１１０＞
受信部１１０は、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリーム３１としてネットワーク３００を介して受信する。ここで、受信ストリーム３１は、カメラ２００が配信するマルチストリームのうち受信部１１０が受信するストリームのことである。すなわち、受信部１１０は、複数のカメラのカメラごとに受信ストリーム３１を受信する。
受信部１１０は、各カメラから受信した受信ストリーム３１を録画領域１５１に格納する。
受信部１１０は、各カメラの受信サイズから、ｂｐｓ（１秒毎のビットレート値）を算出し、実績値テーブル１５３に設定することで実績値テーブル１５３を更新する。ｂｐｓは、ｂｉｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄの略語である。
また、受信部１１０は、現在の受信ストリーム３１について初回受信時の場合は、受信状態テーブル１５２に受信ストリーム３１を示すストリーム番号を設定することで受信状態テーブル１５２を更新する。
【0027】
図２は、本実施の形態に係る映像設定制御処理の具体例１と記憶部１５０に記憶される各情報の構成例とを示す図である。
図３は、本実施の形態に係る記憶部１５０に記憶される各情報の詳細を示す図である。
録画領域１５１は、カメラから受信した映像データの格納先である。
受信状態テーブル１５２には、カメラごとに現在受信中のストリームを示すストリーム番号が設定される。受信状態テーブル１５２は、受信中のストリームが変更されることにより、設定内容が変動するデータである。
実績値テーブル１５３には、カメラごとのビットレート値が設定される。ビットレート値はｂｐｓ（１秒ごとのビットレート数）で表される。実績値テーブル１５３は、受信部１１０により算出されるビットレート値により、設定内容が変動するデータである。
図３は、本実施の形態に係る記憶部１５０に記憶される各情報の詳細を示す図である。
録画領域１５１は、カメラから受信した映像データの格納先である。
受信状態テーブル１５２には、カメラごとに現在受信中のストリームを示すストリーム番号が設定される。受信状態テーブル１５２は、受信中のストリームが変更されることにより、設定内容が変動するデータである。
実績値テーブル１５３には、カメラごとのビットレート値が設定される。ビットレート値はｂｐｓ（１秒ごとのビットレート数）で表される。実績値テーブル１５３は、受信部１１０により算出されるビットレート値により、設定内容が変動するデータである。
【0028】
＜監視部１２０＞
監視部１２０は、複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値２０が、ネットワークの帯域に基づき予め見積もられたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視する。
配信ビットレート値２０が閾値に達している場合、監視部１２０は、配信ビットレート値２０を下げるように指示する下方修正指示２１を出力する。
また、配信ビットレート値２０が閾値に達していない場合、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定する。制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されている場合、監視部１２０は、制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示２２を出力する。一方、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されていなければ、監視部１２０は、配信ビットレート値２０が閾値に達しているか否かの判定処理に戻る。
監視部１２０は、複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値２０が、ネットワークの帯域に基づき予め見積もられたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視する。
配信ビットレート値２０が閾値に達している場合、監視部１２０は、配信ビットレート値２０を下げるように指示する下方修正指示２１を出力する。
また、配信ビットレート値２０が閾値に達していない場合、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定する。制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されている場合、監視部１２０は、制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示２２を出力する。一方、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの設定値が設定されていなければ、監視部１２０は、配信ビットレート値２０が閾値に達しているか否かの判定処理に戻る。
【0029】
具体的には、監視部１２０は、各カメラの実績値テーブル１５３から、配信ビットレート値２０を算出し、帯域情報１５５に設定されている閾値に達しているかチェックする。
配信ビットレート値２０が閾値に達している場合、監視部１２０は、下方修正指示２１を出力する。下方修正指示２１は、計算部１３０を下方修正モードで呼び出す指示である。
配信ビットレート値２０が閾値に達していない、かつ、設定変更がされている制御済みカメラがある場合、監視部１２０は、上方修正指示２２を出力する。上方修正指示２２は、計算部１３０を上方修正モードで呼び出す指示である。
監視部１２０は、制御済みカメラがあるか否かについて、制御済みカメラリスト１５８を参照し、制御済みカメラの設定値が設定されている場合には制御済みカメラがあるとし、制御済みカメラの設定値が設定されていない場合には制御済みカメラがないと判定する。
配信ビットレート値２０が閾値に達している場合、監視部１２０は、下方修正指示２１を出力する。下方修正指示２１は、計算部１３０を下方修正モードで呼び出す指示である。
配信ビットレート値２０が閾値に達していない、かつ、設定変更がされている制御済みカメラがある場合、監視部１２０は、上方修正指示２２を出力する。上方修正指示２２は、計算部１３０を上方修正モードで呼び出す指示である。
監視部１２０は、制御済みカメラがあるか否かについて、制御済みカメラリスト１５８を参照し、制御済みカメラの設定値が設定されている場合には制御済みカメラがあるとし、制御済みカメラの設定値が設定されていない場合には制御済みカメラがないと判定する。
【0030】
図２および図３に示すように、初期設定値リスト１５４には、カメラごとの初期設定値が設定されている。例えば、Ａカメラは、配信方式はＭＪＰＥＧ、画質はＶＧＡ、およびフレームレートは１０ｆｐｓといった初期設定値が設定されている。ＶＧＡは、Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙの略語である。
帯域情報１５５には、ネットワーク帯域の上限と、配信ビットレート値の閾値とが設定されている。例えば、閾値は、上限の０．８倍を設定する。
初期設定値リスト１５４と帯域情報１５５は、予め設定される固定データである。
帯域情報１５５には、ネットワーク帯域の上限と、配信ビットレート値の閾値とが設定されている。例えば、閾値は、上限の０．８倍を設定する。
初期設定値リスト１５４と帯域情報１５５は、予め設定される固定データである。
【0031】
＜計算部１３０＞
計算部１３０は、下方修正指示２１を取得すると、複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、配信ビットレート値２０を下げるように制御対象カメラから配信されるストリームの設定値を計算する。そして、計算部１３０は、計算により得られた新たな設定値を出力する。
また、計算部１３０は、上方修正指示２２を取得すると、配信ビットレート値２０が閾値より小さい範囲で制御済みカメラのビットレートを上げるように制御済みカメラの設定値を計算する。そして、計算部１３０は、計算により得られた新たな設定値を出力する。
計算部１３０は、下方修正指示２１を取得すると、複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、配信ビットレート値２０を下げるように制御対象カメラから配信されるストリームの設定値を計算する。そして、計算部１３０は、計算により得られた新たな設定値を出力する。
また、計算部１３０は、上方修正指示２２を取得すると、配信ビットレート値２０が閾値より小さい範囲で制御済みカメラのビットレートを上げるように制御済みカメラの設定値を計算する。そして、計算部１３０は、計算により得られた新たな設定値を出力する。
【0032】
下方修正モードの場合、配信ビットレート値が閾値を下回るまで、優先度テーブル１５６の最初から順に、設定値を下げていく。上述したように、計算部１３０では、実際にカメラの設定値を変更するのではなく、設定値の計算までを行う。
上方修正モードの場合、制御済みカメラリスト１５８の最初から順に、設定値を戻していく。上述したように、計算部１３０では、実際にカメラの設定値を変更するのではなく、設定値の計算までを行う。
計算部１３０は、新たな設定値が確定すると、制御対象カメラリスト１５７へ制御対象カメラの新たな設定値を格納する。
上方修正モードの場合、制御済みカメラリスト１５８の最初から順に、設定値を戻していく。上述したように、計算部１３０では、実際にカメラの設定値を変更するのではなく、設定値の計算までを行う。
計算部１３０は、新たな設定値が確定すると、制御対象カメラリスト１５７へ制御対象カメラの新たな設定値を格納する。
【0033】
図２および図３に示すように、優先度テーブル１５６には、各カメラの優先度、優先設定、および設定値の下限値が格納される。優先度テーブル１５６は、優先度昇順に設定されている。例えば、Ａカメラは、優先度：１、優先設定：画質、下限値：ＦＨＤ／５ｆｐｓと設定されている。優先度テーブル１５６は、予め設定される固定データである。
制御対象カメラリスト１５７は、設定値の変更が必要なカメラにおける新たな設定値の格納先である。制御対象カメラリスト１５７は、ビットレート昇順で格納される。
制御済みカメラリスト１５８は、設定値の変更実施済みのカメラである制御済みカメラにおける設定値の格納先である。制御済みカメラリスト１５８には、カメラの優先度と、優先設定と、変更実施済みの設定値が格納される。制御済みカメラリスト１５８は、優先度降順に格納されている。制御対象カメラリスト１５７と制御済みカメラリスト１５８は、変動データである。
制御対象カメラリスト１５７は、設定値の変更が必要なカメラにおける新たな設定値の格納先である。制御対象カメラリスト１５７は、ビットレート昇順で格納される。
制御済みカメラリスト１５８は、設定値の変更実施済みのカメラである制御済みカメラにおける設定値の格納先である。制御済みカメラリスト１５８には、カメラの優先度と、優先設定と、変更実施済みの設定値が格納される。制御済みカメラリスト１５８は、優先度降順に格納されている。制御対象カメラリスト１５７と制御済みカメラリスト１５８は、変動データである。
【0034】
＜制御部１４０＞
制御部１４０は、制御対象カメラに、新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエスト４１を送信する。配信開始リクエスト４１は、現在の受信ストリーム以外のストリームを新たな設定値で配信するように制御対象カメラに要求するリクエストである。
また、制御部１４０は、配信開始リクエスト４１を制御対象カメラに送信すると、現在の受信ストリームを新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示４２を出力する。制御部１４０は、受信部１１０にストリーム切替指示４２を出力する。
受信部１１０は、ストリーム切替指示４２を取得すると、現在の受信ストリームを新たな設定値で配信されるストリームに切り替える。
制御部１４０は、制御対象カメラの受信ストリームが新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエスト４３を送信する。制御部１４０は、配信停止リクエスト４３を送信するとともに、制御対象カメラを制御済みカメラとして制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリスト１５８に記憶する。
制御部１４０は、制御対象カメラに、新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエスト４１を送信する。配信開始リクエスト４１は、現在の受信ストリーム以外のストリームを新たな設定値で配信するように制御対象カメラに要求するリクエストである。
また、制御部１４０は、配信開始リクエスト４１を制御対象カメラに送信すると、現在の受信ストリームを新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示４２を出力する。制御部１４０は、受信部１１０にストリーム切替指示４２を出力する。
受信部１１０は、ストリーム切替指示４２を取得すると、現在の受信ストリームを新たな設定値で配信されるストリームに切り替える。
制御部１４０は、制御対象カメラの受信ストリームが新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエスト４３を送信する。制御部１４０は、配信停止リクエスト４３を送信するとともに、制御対象カメラを制御済みカメラとして制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリスト１５８に記憶する。
【0035】
具体的には、以下の通りである。
制御部１４０は、制御対象カメラリスト１５７を参照し、制御対象カメラに対し新たな設定値における配信開始リクエスト４１を発行する。
配信開始リクエスト４１の発行完了後、制御部１４０は、受信部１１０へストリーム切替指示４２を発行する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を確認し、制御対象カメラの受信ストリームが制御部１４０にて配信開始したストリームに切り替わった場合、制御対象カメラに対し、前設定値におけるストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエスト４３を発行する。
制御部１４０は、配信停止リクエスト４３の発行完了後、制御済みカメラリスト１５８を更新し、最初の処理に戻る。制御部１４０は、上述の処理を制御対象カメラリスト１５７のカメラ分繰り返す。
制御部１４０は、制御対象カメラリスト１５７を参照し、制御対象カメラに対し新たな設定値における配信開始リクエスト４１を発行する。
配信開始リクエスト４１の発行完了後、制御部１４０は、受信部１１０へストリーム切替指示４２を発行する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を確認し、制御対象カメラの受信ストリームが制御部１４０にて配信開始したストリームに切り替わった場合、制御対象カメラに対し、前設定値におけるストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエスト４３を発行する。
制御部１４０は、配信停止リクエスト４３の発行完了後、制御済みカメラリスト１５８を更新し、最初の処理に戻る。制御部１４０は、上述の処理を制御対象カメラリスト１５７のカメラ分繰り返す。
【0036】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の各部の動作について説明する。映像設定制御装置１００の各部の動作手順は、映像設定制御方法に相当する。また、映像設定制御装置１００の各部の動作を実現するプログラムは、映像設定制御プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の各部の動作について説明する。映像設定制御装置１００の各部の動作手順は、映像設定制御方法に相当する。また、映像設定制御装置１００の各部の動作を実現するプログラムは、映像設定制御プログラムに相当する。
【0037】
＜受信処理＞
図４は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の受信部１１０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１１１において、受信部１１０は、処理対象のカメラからの受信ストリーム３１の受信が初回であるかを判定する。
初回であれば、ステップＳ１１２に進み、受信部１１０は、処理対象のカメラを識別するカメラ識別子に対応付けて、受信ストリーム３１を示すストリーム番号を受信状態テーブル１５２に設定し、受信状態テーブル１５２を更新する。受信状態テーブル１５２を更新後、ステップＳ１１３に進む。
初回でなければステップ１１３に進む。
ステップＳ１１３において、受信部１１０は、受信ストリーム３１を録画領域１５１に格納する。
ステップＳ１１４において、受信部１１０は、受信ストリーム３１のビットレートを算出し、処理対象のカメラのカメラ識別子に対応付けて算出したビットレートを実績値テーブル１５３に設定し、実績値テーブル１５３を更新する。
ステップＳ１１５において、受信部１１０は、処理対象のカメラについて、制御部１４０からストリーム切替指示４２があるか否かを判定する。
ストリーム切替指示４２があれば、ステップＳ１１６において、受信部１１０は、ストリーム切替指示４２に応じて処理対象のカメラの受信ストリーム３１を切り替え、ステップＳ１１１に戻る。
ストリーム切替指示４２がなければ、受信部１１０は、ステップＳ１１１に戻る。
図４は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の受信部１１０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１１１において、受信部１１０は、処理対象のカメラからの受信ストリーム３１の受信が初回であるかを判定する。
初回であれば、ステップＳ１１２に進み、受信部１１０は、処理対象のカメラを識別するカメラ識別子に対応付けて、受信ストリーム３１を示すストリーム番号を受信状態テーブル１５２に設定し、受信状態テーブル１５２を更新する。受信状態テーブル１５２を更新後、ステップＳ１１３に進む。
初回でなければステップ１１３に進む。
ステップＳ１１３において、受信部１１０は、受信ストリーム３１を録画領域１５１に格納する。
ステップＳ１１４において、受信部１１０は、受信ストリーム３１のビットレートを算出し、処理対象のカメラのカメラ識別子に対応付けて算出したビットレートを実績値テーブル１５３に設定し、実績値テーブル１５３を更新する。
ステップＳ１１５において、受信部１１０は、処理対象のカメラについて、制御部１４０からストリーム切替指示４２があるか否かを判定する。
ストリーム切替指示４２があれば、ステップＳ１１６において、受信部１１０は、ストリーム切替指示４２に応じて処理対象のカメラの受信ストリーム３１を切り替え、ステップＳ１１１に戻る。
ストリーム切替指示４２がなければ、受信部１１０は、ステップＳ１１１に戻る。
【0038】
＜監視処理＞
図５は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の監視部１２０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１２１において、監視部１２０は、実績値テーブル１５３を参照し、複数のカメラから受信する受信ストリーム３１の各々のビットレートに基づき配信ビットレート値２０を算出する。具体的には、監視部１２０は、複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートの総和と複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートの平均との和を、配信ビットレート値２０として算出する。
なお、ここでは、総ビットレートと平均ビットレートの和を配信ビットレート値２０として算出したが、総ビットレートを配信ビットレート値２０としてもよい。その他、配信ビットレート値２０として有効な算出方法であれば、どのような方法で配信ビットレート値２０を算出してもよい。
図５は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の監視部１２０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１２１において、監視部１２０は、実績値テーブル１５３を参照し、複数のカメラから受信する受信ストリーム３１の各々のビットレートに基づき配信ビットレート値２０を算出する。具体的には、監視部１２０は、複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートの総和と複数の受信ストリーム３１の各々のビットレートの平均との和を、配信ビットレート値２０として算出する。
なお、ここでは、総ビットレートと平均ビットレートの和を配信ビットレート値２０として算出したが、総ビットレートを配信ビットレート値２０としてもよい。その他、配信ビットレート値２０として有効な算出方法であれば、どのような方法で配信ビットレート値２０を算出してもよい。
【0039】
ステップＳ１２２において、監視部１２０は、配信ビットレート値２０が閾値に達しているか否かを判定する。
配信ビットレート値２０が閾値に達していれば、ステップＳ１２３に進む。
配信ビットレート値２０が閾値に達していなければ、ステップＳ１２４に進む。
配信ビットレート値２０が閾値に達していれば、ステップＳ１２３に進む。
配信ビットレート値２０が閾値に達していなければ、ステップＳ１２４に進む。
【0040】
ステップＳ１２３において、監視部１２０は、下方修正指示２１を出力する。具体的には、監視部１２０は、下方修正モードで計算部１３０を呼び出し、計算部１３０の終了を待った後、処理はステップＳ１２１に戻る。
ステップＳ１２４において、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を読み込む。
ステップＳ１２５において、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８に基づいて、現在、設定値が下方修正されている制御済みカメラがあるか否かを判定する。
設定値が下方修正されている制御済みカメラがあれば、ステップＳ１２６に進む。
設定値が下方修正されている制御済みカメラがなければ、ステップＳ１２１に戻る。
ステップＳ１２４において、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を読み込む。
ステップＳ１２５において、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８に基づいて、現在、設定値が下方修正されている制御済みカメラがあるか否かを判定する。
設定値が下方修正されている制御済みカメラがあれば、ステップＳ１２６に進む。
設定値が下方修正されている制御済みカメラがなければ、ステップＳ１２１に戻る。
【0041】
ステップＳ１２６において、監視部１２０は、上方修正指示２２を出力する。具体的には、監視部１２０は、上方修正モードで計算部１３０を呼び出し、計算部１３０の終了を待った後、処理はステップＳ１２１に戻る。
【0042】
ここで、図２に記載されている映像設定制御処理の具体例１を用いて説明する。
図２では、３台のカメラＡ，Ｂ，Ｃがネットワーク３００を介して映像設定制御装置１００と接続されている例を示している。具体例１では、カメラの設定値の変更が必要ない場合を示している。
図２の例では、実績値テーブル１５３に、カメラＡ：５．０Ｍｂｐｓ、カメラＢ：１０．０Ｍｂｐｓ、カメラＣ：１２．０Ｍｂｐｓと設定されている。よって、監視部１２０は、ビットレートの総和である総ビットレート値を２７Ｍｂｐｓと算出し、ビットレートの平均である平均ビットレートを９Ｍｂｐｓと算出する。そして、監視部１２０は、総ビットレート値２７Ｍｂｐｓと平均ビットレート９Ｍｂｐｓとの和３６Ｍｂｐｓを配信ビットレート値２０として算出する。
監視部１２０は、帯域情報１５５を参照し、帯域情報１５５に設定されている閾値４０Ｍｂｐｓと配信ビットレート値３６Ｍｂｐｓとを比較する。配信ビットレート値が閾値に達していないため、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を参照し、設定値を上方修正できる制御済みカメラがあるかを確認する。
図２の例では、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの情報が設定されていないため、設定値を上方修正できる制御済みカメラは無いと判断され、処理はステップＳ１２１に戻る。
図２では、３台のカメラＡ，Ｂ，Ｃがネットワーク３００を介して映像設定制御装置１００と接続されている例を示している。具体例１では、カメラの設定値の変更が必要ない場合を示している。
図２の例では、実績値テーブル１５３に、カメラＡ：５．０Ｍｂｐｓ、カメラＢ：１０．０Ｍｂｐｓ、カメラＣ：１２．０Ｍｂｐｓと設定されている。よって、監視部１２０は、ビットレートの総和である総ビットレート値を２７Ｍｂｐｓと算出し、ビットレートの平均である平均ビットレートを９Ｍｂｐｓと算出する。そして、監視部１２０は、総ビットレート値２７Ｍｂｐｓと平均ビットレート９Ｍｂｐｓとの和３６Ｍｂｐｓを配信ビットレート値２０として算出する。
監視部１２０は、帯域情報１５５を参照し、帯域情報１５５に設定されている閾値４０Ｍｂｐｓと配信ビットレート値３６Ｍｂｐｓとを比較する。配信ビットレート値が閾値に達していないため、監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を参照し、設定値を上方修正できる制御済みカメラがあるかを確認する。
図２の例では、制御済みカメラリスト１５８に制御済みカメラの情報が設定されていないため、設定値を上方修正できる制御済みカメラは無いと判断され、処理はステップＳ１２１に戻る。
【0043】
＜計算処理＞
図６は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の計算部１３０の動作例および優先順位決定方式を示すフロー図である。
ステップＳ１３１において、計算部１３０は、下方修正モードの処理に進むか上方修正モードの処理に進むかを決定する。
計算部１３０は、下方修正指示２１を取得した場合、下方修正モードの処理に進む。
また、計算部１３０は、上方修正指示２２を取得した場合、上方修正モードの処理に進む。
図６は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の計算部１３０の動作例および優先順位決定方式を示すフロー図である。
ステップＳ１３１において、計算部１３０は、下方修正モードの処理に進むか上方修正モードの処理に進むかを決定する。
計算部１３０は、下方修正指示２１を取得した場合、下方修正モードの処理に進む。
また、計算部１３０は、上方修正指示２２を取得した場合、上方修正モードの処理に進む。
【0044】
計算部１３０では、複数のカメラについて、上方修正あるいは下方修正を行うカメラの優先順位を決定する。カメラの優先順位を決定については、以下の２つの方式を採用する。
優先順位決定方式１は、優先設定を優先する決定方式である。優先順位決定方式１は、できるだけ各カメラにおいて優先設定されているものは落とさないようにする決定方式である。例えば、システム全体において画質はできるだけ固定したい場合などに採用される決定方式である。
また、優先順位決定方式２は、優先度を優先する決定方式である。優先順位決定方式２は、できるだけ優先度が高いカメラの設定変更をしないようにする決定方式である。例えば、ＡＴＭあるいはキャッシュレジスター付近のカメラの品質を維持したい場合などに採用される決定方式である。ＡＴＭは、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅの略語である。
なお、いずれの優先順位決定方式を採用するかの選択は、例えば、システム管理者等が設定ツール等を用いて適宜行う。
優先順位決定方式１は、優先設定を優先する決定方式である。優先順位決定方式１は、できるだけ各カメラにおいて優先設定されているものは落とさないようにする決定方式である。例えば、システム全体において画質はできるだけ固定したい場合などに採用される決定方式である。
また、優先順位決定方式２は、優先度を優先する決定方式である。優先順位決定方式２は、できるだけ優先度が高いカメラの設定変更をしないようにする決定方式である。例えば、ＡＴＭあるいはキャッシュレジスター付近のカメラの品質を維持したい場合などに採用される決定方式である。ＡＴＭは、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅの略語である。
なお、いずれの優先順位決定方式を採用するかの選択は、例えば、システム管理者等が設定ツール等を用いて適宜行う。
【0045】
＜＜優先順位決定方式１を採用する下方修正モードの計算処理＞＞
図７は、本実施の形態に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
計算処理の説明において、モード１を優先設定されていない設定値を下げていく処理とし、モード２を優先設定されている設定値を下げていく処理とする。
図７の計算処理において、初期モードはモード１とする。
図７は、本実施の形態に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
計算処理の説明において、モード１を優先設定されていない設定値を下げていく処理とし、モード２を優先設定されている設定値を下げていく処理とする。
図７の計算処理において、初期モードはモード１とする。
【0046】
ステップＳ３１１において、計算部１３０は、優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾かを判定する。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３１２に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３１４に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３１２に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３１４に進む。
【0047】
ステップＳ３１２において、計算部１３０は、現在のモードがモード１かを判定する。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３１３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３１８に進む。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３１３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３１８に進む。
【0048】
ステップＳ３１３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、優先度テーブル１５６の読み出し位置を最初に戻す。
ステップＳ３１４において、計算部１３０は、優先度テーブル１５６の読み出し位置から要素を読み込む。上述したように、優先度テーブル１５６の要素には、カメラの優先度、優先設定、および設定値の下限値が格納されている。計算部１３０は、読み出した要素に対応するカメラを制御対象カメラとする。
ステップＳ３１４において、計算部１３０は、優先度テーブル１５６の読み出し位置から要素を読み込む。上述したように、優先度テーブル１５６の要素には、カメラの優先度、優先設定、および設定値の下限値が格納されている。計算部１３０は、読み出した要素に対応するカメラを制御対象カメラとする。
【0049】
ステップＳ３１５において、計算部１３０は、現在のモードにおける変更対象の設定値が下限値に達しているかを判定する。
変更対象の設定値が下限値に達していれば、ステップＳ３１１に戻る。
変更対象の設定値が下限値に達していなければ、ステップＳ３１６に進む。
変更対象の設定値が下限値に達していれば、ステップＳ３１１に戻る。
変更対象の設定値が下限値に達していなければ、ステップＳ３１６に進む。
【0050】
ステップＳ３１６において、計算部１３０は、現在のモードにおける変更対象の設定値を１つ下げた場合の配信ビットレート値を算出する。
ステップＳ３１７において、計算部１３０は、配信ビットレート値が閾値を下回ったかを判定する。
配信ビットレート値が閾値を下回ってなければ、ステップＳ３１５に戻る。
配信ビットレート値が閾値を下回ったら、ステップＳ３１８に進む。
ステップＳ３１８において、計算部１３０は、制御対象カメラにおいて設定を下方修正した新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に設定する。計算部１３０は、制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に上書きした後、制御部１４０を呼び出し、制御部１４０の終了を待った後に終了する。
ステップＳ３１７において、計算部１３０は、配信ビットレート値が閾値を下回ったかを判定する。
配信ビットレート値が閾値を下回ってなければ、ステップＳ３１５に戻る。
配信ビットレート値が閾値を下回ったら、ステップＳ３１８に進む。
ステップＳ３１８において、計算部１３０は、制御対象カメラにおいて設定を下方修正した新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に設定する。計算部１３０は、制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に上書きした後、制御部１４０を呼び出し、制御部１４０の終了を待った後に終了する。
【0051】
図７に示す優先順位決定方式１を採用する下方修正モードの計算処理についてまとめる。
例えば、優先度１（Ａ），１（Ｂ），２（Ｃ），３（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。
（１）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（２）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（３）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（４）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
（５）モードを２へ変更する。
（６）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（７）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（８）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（９）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
上記手順（１）から（９）において、配信ビットレート値が閾値を下回った場合の設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
例えば、優先度１（Ａ），１（Ｂ），２（Ｃ），３（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。
（１）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（２）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（３）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（４）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
（５）モードを２へ変更する。
（６）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（７）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（８）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（９）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
上記手順（１）から（９）において、配信ビットレート値が閾値を下回った場合の設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
【0052】
＜＜優先順位決定方式２を採用する下方修正モードの計算処理＞＞
図８は、本実施の形態に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図８の計算処理において、初期モードはモード１とする。
図８は、本実施の形態に係る下方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図８の計算処理において、初期モードはモード１とする。
【0053】
ステップＳ３２１において、計算部１３０は、優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾かを判定する。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３２２に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３２６に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３２２に進む。
優先度テーブル１５６の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３２６に進む。
【0054】
ステップＳ３２２において、計算部１３０は、現在のモードがモード１かを判定する。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３２３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３２１１に進む。
ステップＳ３２３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、優先度テーブル１５６の読み出し位置を現在処理中優先度の最初に戻し、ステップＳ３２７に進む。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３２３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３２１１に進む。
ステップＳ３２３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、優先度テーブル１５６の読み出し位置を現在処理中優先度の最初に戻し、ステップＳ３２７に進む。
【0055】
ステップＳ３２６において、計算部１３０は、現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じかを判定する。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じであれば、ステップＳ３２７に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じでなければ、ステップＳ３２４に進む。
ステップＳ３２４において、計算部１３０は、現在のモードがモード２かを判定する。
現在のモードがモード２であれば、ステップＳ３２５に進み、現在の計算処理のモードをモード１に変更し、ステップＳ３２７に進む。
現在のモードがモード２でなければ、ステップＳ３２３に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じであれば、ステップＳ３２７に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じでなければ、ステップＳ３２４に進む。
ステップＳ３２４において、計算部１３０は、現在のモードがモード２かを判定する。
現在のモードがモード２であれば、ステップＳ３２５に進み、現在の計算処理のモードをモード１に変更し、ステップＳ３２７に進む。
現在のモードがモード２でなければ、ステップＳ３２３に進む。
【0056】
ステップＳ３２７からステップＳ３２１１までの処理は、図７で説明したステップＳ３１４からステップＳ３１８までの処理と同様である。
【0057】
図８に示す優先順位決定方式２を採用する下方修正モードの計算処理についてまとめる。
例えば、優先度１（Ａ），１（Ｂ），２（Ｃ），３（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。
（１）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（２）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（３）モードを２へ変更する。
（４）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（５）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（６）モードを１へ変更する。
（７）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（８）モードを２へ変更する。
（９）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（１０）モードを１へ変更する。
（１１）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
（１２）モードを２へ変更する。
（１３）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
上記手順（１）から（１３）において、配信ビットレート値が閾値を下回った場合の設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
例えば、優先度１（Ａ），１（Ｂ），２（Ｃ），３（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。
（１）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（２）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（３）モードを２へ変更する。
（４）Ａの設定値を下限値まで下げる。
（５）Ｂの設定値を下限値まで下げる。
（６）モードを１へ変更する。
（７）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（８）モードを２へ変更する。
（９）Ｃの設定値を下限値まで下げる。
（１０）モードを１へ変更する。
（１１）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
（１２）モードを２へ変更する。
（１３）Ｄの設定値を下限値まで下げる。
上記手順（１）から（１３）において、配信ビットレート値が閾値を下回った場合の設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
【0058】
＜＜優先順位決定方式１を採用する上方修正モードの計算処理＞＞
図９は、本実施の形態に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図９の計算処理において、初期モードはモード１とする。
図９は、本実施の形態に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式１を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図９の計算処理において、初期モードはモード１とする。
【0059】
ステップＳ３３１において、計算部１３０は、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾かを判定する。なお、制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれるものとする。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３３２に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３３４に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３３２に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３３４に進む。
【0060】
ステップＳ３３２において、計算部１３０は、現在のモードがモード１かを判定する。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３３３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３３９に進む。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３３３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３３９に進む。
【0061】
ステップＳ３３３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置を最初に戻す。
ステップＳ３３４において、計算部１３０は、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置から要素を読み込む。上述したように、制御済みカメラリスト１５８の要素には、制御済みカメラの設定値が格納されている。
ステップＳ３３４において、計算部１３０は、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置から要素を読み込む。上述したように、制御済みカメラリスト１５８の要素には、制御済みカメラの設定値が格納されている。
【0062】
ステップＳ３３５において、計算部１３０は、初期設定値リスト１５４から、処理対象の制御済みカメラの初期設定値を読み込む。
ステップＳ３３６において、計算部１３０は、現在のモードにおける変更対象の設定値が初期設定値かを判定する。
変更対象の設定値が初期設定値であれば、ステップＳ３３１に戻る。
変更対象の設定値が初期設定値でなければ、ステップＳ３３７に進む。
ステップＳ３３６において、計算部１３０は、現在のモードにおける変更対象の設定値が初期設定値かを判定する。
変更対象の設定値が初期設定値であれば、ステップＳ３３１に戻る。
変更対象の設定値が初期設定値でなければ、ステップＳ３３７に進む。
【0063】
ステップＳ３３７において、計算部１３０は、現在のモードにおける変更対象の設定値を１つ上げた場合の配信ビットレート値を算出する。
ステップＳ３３８において、計算部１３０は、配信ビットレート値が閾値に達したかを判定する。
配信ビットレート値が閾値に達していなければ、ステップＳ３３６に戻る。
配信ビットレート値が閾値に達していれば、ステップＳ３３９に進む。
ステップＳ３３９において、計算部１３０は、制御済みカメラにおいて設定を上方修正した設定値の一つ前の設定値を制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に設定する。計算部１３０は、制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に上書きした後、制御部１４０を呼び出し、制御部１４０の終了を待った後に終了する。
ステップＳ３３８において、計算部１３０は、配信ビットレート値が閾値に達したかを判定する。
配信ビットレート値が閾値に達していなければ、ステップＳ３３６に戻る。
配信ビットレート値が閾値に達していれば、ステップＳ３３９に進む。
ステップＳ３３９において、計算部１３０は、制御済みカメラにおいて設定を上方修正した設定値の一つ前の設定値を制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に設定する。計算部１３０は、制御対象カメラリスト１５７（ビットレート値昇順）に上書きした後、制御部１４０を呼び出し、制御部１４０の終了を待った後に終了する。
【0064】
図９に示す優先順位決定方式１を採用する上方修正モードの計算処理についてまとめる。
例えば、優先度３（Ａ），３（Ｂ），２（Ｃ），１（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。ここで上限値とは初期設定値のことである。制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれる。
（１）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（２）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（３）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（４）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
（５）モードを２へ変更する。
（６）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（７）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（８）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（９）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
上記手順（１）から（９）により、配信ビットレート値が閾値を上回らない範囲において制御済みカメラの設定値を上げていき、新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
例えば、優先度３（Ａ），３（Ｂ），２（Ｃ），１（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。ここで上限値とは初期設定値のことである。制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれる。
（１）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（２）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（３）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（４）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
（５）モードを２へ変更する。
（６）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（７）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（８）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（９）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
上記手順（１）から（９）により、配信ビットレート値が閾値を上回らない範囲において制御済みカメラの設定値を上げていき、新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
【0065】
＜＜優先順位決定方式２を採用する上方修正モードの計算処理＞＞
図１０は、本実施の形態に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図１０の計算処理において、初期モードはモード１とする。
図１０は、本実施の形態に係る上方修正モードの計算処理において優先順位決定方式２を採用する場合の動作例を示すフロー図である。
図１０の計算処理において、初期モードはモード１とする。
【0066】
ステップＳ３４１において、計算部１３０は、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾かを判定する。制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれているものとする。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３４２に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３４６に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾の場合、ステップＳ３４２に進む。
制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ３４６に進む。
【0067】
ステップＳ３４２において、計算部１３０は、現在のモードがモード１かを判定する。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３４３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３４１２に進む。
ステップＳ３４３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置を現在処理中優先度の最初に戻し、ステップＳ３４７に進む。
現在のモードがモード１であれば、ステップＳ３４３に進む。
現在のモードがモード１でなければ、ステップＳ３４１２に進む。
ステップＳ３４３において、計算部１３０は、計算処理のモードをモード２に変更し、制御済みカメラリスト１５８の読み出し位置を現在処理中優先度の最初に戻し、ステップＳ３４７に進む。
【0068】
ステップＳ３４６において、計算部１３０は、現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じかを判定する。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じであれば、ステップＳ３４７に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じでなければ、ステップＳ３４４に進む。
ステップＳ３４４において、計算部１３０は、現在のモードがモード２かを判定する。
現在のモードがモード２であれば、ステップＳ３４５に進み、現在の計算処理のモードをモード１に変更し、ステップＳ３４７に進む。
現在のモードがモード２でなければ、ステップＳ３４３に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じであれば、ステップＳ３４７に進む。
現カメラの優先度が次カメラの優先度と同じでなければ、ステップＳ３４４に進む。
ステップＳ３４４において、計算部１３０は、現在のモードがモード２かを判定する。
現在のモードがモード２であれば、ステップＳ３４５に進み、現在の計算処理のモードをモード１に変更し、ステップＳ３４７に進む。
現在のモードがモード２でなければ、ステップＳ３４３に進む。
【0069】
ステップＳ３４７からステップＳ３４１２までの処理は、図９で説明したステップＳ３３４からステップＳ３３９までの処理と同様である。
【0070】
図１０に示す優先順位決定方式２を採用する上方修正モードの計算処理についてまとめる。
例えば、優先度３（Ａ），３（Ｂ），２（Ｃ），１（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。ここで上限値とは初期設定値のことである。制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれる。
（１）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（２）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（３）モードを２へ変更する。
（４）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（５）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（６）モードを１へ変更する。
（７）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（８）モードを２へ変更する。
（９）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（１０）モードを１へ変更する。
（１１）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
（１２）モードを２へ変更する。
（１３）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
上記手順（１）から（１３）において、配信ビットレート値が閾値を上回らない範囲において制御済みカメラの設定値を上げていき、新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
例えば、優先度３（Ａ），３（Ｂ），２（Ｃ），１（Ｄ）の４台のカメラがあった場合、初期モード＝１として下記の手順が実施される。ここで上限値とは初期設定値のことである。制御済みカメラリスト１５８は優先度降順で制御部１４０により書き込まれる。
（１）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（２）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（３）モードを２へ変更する。
（４）Ａの設定値を上限値まで上げる。
（５）Ｂの設定値を上限値まで上げる。
（６）モードを１へ変更する。
（７）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（８）モードを２へ変更する。
（９）Ｃの設定値を上限値まで上げる。
（１０）モードを１へ変更する。
（１１）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
（１２）モードを２へ変更する。
（１３）Ｄの設定値を上限値まで上げる。
上記手順（１）から（１３）において、配信ビットレート値が閾値を上回らない範囲において制御済みカメラの設定値を上げていき、新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に格納する。
【0071】
なお、図９および図１０の説明では、制御済みカメラリスト１５８が優先度降順で書き込まれている例を説明したが、その他の方法で制御済みカメラリスト１５８から要素を読み込んでもよい。例えば、制御済みカメラリスト１５８に優先度が含まれていない場合、優先度テーブル１５６を参照することで、要素を優先度降順に読み込んでもよい。
【0072】
＜制御処理＞
図１１は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の制御部１４０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１４１において、制御部１４０は、制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾かを判定する。
制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾の場合、処理を終了する。
制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ１４２に進む。
図１１は、本実施の形態に係る映像設定制御装置１００の制御部１４０の動作例を示すフロー図である。
ステップＳ１４１において、制御部１４０は、制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾かを判定する。
制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾の場合、処理を終了する。
制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置が最後尾でない場合、ステップＳ１４２に進む。
【0073】
ステップＳ１４２において、制御部１４０は、制御対象カメラリスト１５７の読み出し位置の要素を読み込む。制御対象カメラリスト１５７の要素には、制御対象カメラの新たな設定値が設定されている。
ステップＳ１４３において、制御部１４０は、該当の制御対象カメラの現在受信していないストリームに対し、新たな設定値での配信開始をリクエストする配信開始リクエスト４１を制御対象カメラに送信する。
ステップＳ１４４において、制御部１４０は、受信部１１０に対してストリーム切替指示４２を出力する。
ステップＳ１４３において、制御部１４０は、該当の制御対象カメラの現在受信していないストリームに対し、新たな設定値での配信開始をリクエストする配信開始リクエスト４１を制御対象カメラに送信する。
ステップＳ１４４において、制御部１４０は、受信部１１０に対してストリーム切替指示４２を出力する。
【0074】
ステップＳ１４５において、制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を読み込む。
ステップＳ１４６において、制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、ストリーム切替指示４２に応じて新たなストリームの受信を開始したかを判定する。
新たなストリームの受信を開始していない場合は、制御部１４０は、ステップＳ１４５に戻る。
ステップＳ１４６において、制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、ストリーム切替指示４２に応じて新たなストリームの受信を開始したかを判定する。
新たなストリームの受信を開始していない場合は、制御部１４０は、ステップＳ１４５に戻る。
【0075】
新たなストリームの受信を開始した場合は、ステップＳ１４７において、制御部１４０は、前に受信していたストリームの配信停止をリクエストする配信停止リクエスト４３を制御対象カメラに送信する。
ステップＳ１４８において、制御部１４０は、制御済みカメラリスト１５８を更新する。制御部１４０は、設定値を初期設定まで戻した場合、そのカメラの情報を制御済みカメラリスト１５８から削除する。また、制御部１４０は、設定値を初期設定まで戻す以外の場合、そのカメラの情報を制御済みカメラリスト１５８に追加あるいは上書きする。制御済みカメラリスト１５８は、制御部１４０により優先度降順で設定されるものとする。
ステップＳ１４８において、制御部１４０は、制御済みカメラリスト１５８を更新する。制御部１４０は、設定値を初期設定まで戻した場合、そのカメラの情報を制御済みカメラリスト１５８から削除する。また、制御部１４０は、設定値を初期設定まで戻す以外の場合、そのカメラの情報を制御済みカメラリスト１５８に追加あるいは上書きする。制御済みカメラリスト１５８は、制御部１４０により優先度降順で設定されるものとする。
【0076】
図１２は、本実施の形態に係る映像設定制御処理の具体例２を示す図である。
図１２の具体例２では、図２の具体例１の後に、ネットワーク帯域が高負荷となり、カメラＡの設定値を下方修正する場合を示している。
監視部１２０は、配信ビットレート値を４０Ｍｂｐｓと算出し、配信ビットレート値４０Ｍｂｐｓが閾値４０Ｍｂｐｓに達しているため、下方修正モードで計算部１３０を呼び出す。
計算部１３０は、計算の結果、カメラＡのフレームレートを５ｆｐｓまで下げる新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に設定する。
制御部１４０は、カメラＡに配信開始リクエスト４１（設定値：ＶＧＡ／５ｆｐｓ）を送信し、受信部１１０にストリーム切替指示４２（ストリーム１からストリーム２に切り替える指示）を出力する。
受信部１１０では、ストリーム切替指示４２にしたがって受信ストリームをストリーム１からストリーム２に切り替え、受信状態テーブル１５２を更新する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、カメラＡの受信ストリームがストリーム２に切り替わっていることを確認すると、カメラＡに前のストリーム１の配信停止リクエスト４３を送信し、制御済みカメラリスト１５８にカメラＡの新たな設定値（ＶＧＡ／５ｆｐｓ）を設定する。
図１２の具体例２では、図２の具体例１の後に、ネットワーク帯域が高負荷となり、カメラＡの設定値を下方修正する場合を示している。
監視部１２０は、配信ビットレート値を４０Ｍｂｐｓと算出し、配信ビットレート値４０Ｍｂｐｓが閾値４０Ｍｂｐｓに達しているため、下方修正モードで計算部１３０を呼び出す。
計算部１３０は、計算の結果、カメラＡのフレームレートを５ｆｐｓまで下げる新たな設定値を制御対象カメラリスト１５７に設定する。
制御部１４０は、カメラＡに配信開始リクエスト４１（設定値：ＶＧＡ／５ｆｐｓ）を送信し、受信部１１０にストリーム切替指示４２（ストリーム１からストリーム２に切り替える指示）を出力する。
受信部１１０では、ストリーム切替指示４２にしたがって受信ストリームをストリーム１からストリーム２に切り替え、受信状態テーブル１５２を更新する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、カメラＡの受信ストリームがストリーム２に切り替わっていることを確認すると、カメラＡに前のストリーム１の配信停止リクエスト４３を送信し、制御済みカメラリスト１５８にカメラＡの新たな設定値（ＶＧＡ／５ｆｐｓ）を設定する。
【0077】
図１３は、本実施の形態に係る映像設定制御処理の具体例３を示す図である。
図１３の具体例３では、図１２の具体例２の後に、ネットワーク帯域の高負荷が解消され、カメラＡの設定値を元に戻すように上方修正する場合を示している。
監視部１２０は、配信ビットレート値を３２Ｍｂｐｓと算出し、配信ビットレート値が閾値４０Ｍｂｐｓに達していないと判定する。監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を参照し、上方修正できる制御済みカメラＡがあることを確認し、上方修正モードで計算部１３０を呼び出す。
計算部１３０は、計算の結果、カメラＡのフレームレートを１０ｆｐｓまで戻した設定値を制御対象カメラリスト１５７に設定する。
制御部１４０は、カメラＡに配信開始リクエスト４１（設定値：ＶＧＡ／１０ｆｐｓ）を送信し、受信部１１０にストリーム切替指示４２（ストリーム２からストリーム１に切り替える指示）を出力する。
受信部１１０では、ストリーム切替指示４２にしたがって受信ストリームをストリーム２からストリーム１に切り替え、受信状態テーブル１５２を更新する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、カメラＡの受信ストリームがストリーム１に切り替わっていることを確認すると、カメラＡに前のストリーム２の配信停止リクエスト４３を送信する。そして、制御部１４０は、制御済みカメラリスト１５８から設定値が元に戻ったカメラＡの情報を削除する。
なお、具体例３では、カメラＡの設定値が初期設定まで戻ったため、制御済みカメラリスト１５８からカメラＡの情報を削除した。例えば、カメラＡの設定値をＶＧＡ／８ｆｐｓまでしか戻せなかった場合は、制御済みカメラリスト１５８においてカメラＡの設定値をＶＧＡ／８ｆｐｓに更新する。
図１３の具体例３では、図１２の具体例２の後に、ネットワーク帯域の高負荷が解消され、カメラＡの設定値を元に戻すように上方修正する場合を示している。
監視部１２０は、配信ビットレート値を３２Ｍｂｐｓと算出し、配信ビットレート値が閾値４０Ｍｂｐｓに達していないと判定する。監視部１２０は、制御済みカメラリスト１５８を参照し、上方修正できる制御済みカメラＡがあることを確認し、上方修正モードで計算部１３０を呼び出す。
計算部１３０は、計算の結果、カメラＡのフレームレートを１０ｆｐｓまで戻した設定値を制御対象カメラリスト１５７に設定する。
制御部１４０は、カメラＡに配信開始リクエスト４１（設定値：ＶＧＡ／１０ｆｐｓ）を送信し、受信部１１０にストリーム切替指示４２（ストリーム２からストリーム１に切り替える指示）を出力する。
受信部１１０では、ストリーム切替指示４２にしたがって受信ストリームをストリーム２からストリーム１に切り替え、受信状態テーブル１５２を更新する。
制御部１４０は、受信状態テーブル１５２を参照し、カメラＡの受信ストリームがストリーム１に切り替わっていることを確認すると、カメラＡに前のストリーム２の配信停止リクエスト４３を送信する。そして、制御部１４０は、制御済みカメラリスト１５８から設定値が元に戻ったカメラＡの情報を削除する。
なお、具体例３では、カメラＡの設定値が初期設定まで戻ったため、制御済みカメラリスト１５８からカメラＡの情報を削除した。例えば、カメラＡの設定値をＶＧＡ／８ｆｐｓまでしか戻せなかった場合は、制御済みカメラリスト１５８においてカメラＡの設定値をＶＧＡ／８ｆｐｓに更新する。
【0078】
＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、映像設定制御装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
本実施の形態では、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、映像設定制御装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
【0079】
図１４は、本実施の形態の変形例に係る映像設定制御装置１００の構成例を示す図である。
電子回路９０９は、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ
Ａｒｒａｙの略語である。
電子回路９０９は、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ
Ａｒｒａｙの略語である。
【0080】
受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
【0081】
別の変形例として、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。また、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の一部またはすべての機能がファームウェアで実現されてもよい。
【0082】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、受信部１１０と監視部１２０と計算部１３０と制御部１４０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【0083】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、受信側の録画装置にて、帯域の状況および各カメラのビットレートを監視し、カメラから取得するビットレートを動的に制御することで、帯域確保を可能とする。よって、カメラ側に制御機能が無い環境においても、カメラ側にビットレート制御を求めずに受信側にて帯域管理を可能にする。
本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、受信側の録画装置にて、帯域の状況および各カメラのビットレートを監視し、カメラから取得するビットレートを動的に制御することで、帯域確保を可能とする。よって、カメラ側に制御機能が無い環境においても、カメラ側にビットレート制御を求めずに受信側にて帯域管理を可能にする。
【0084】
本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、受信側にてシステム全体の帯域管理を実現することができるので、システム全体の映像品質を一定の水準に保つことができる。
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、帯域超過を予防するとともに、システム全体の品質バランスをとることができる。
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、帯域超過を予防するとともに、システム全体の品質バランスをとることができる。
【0085】
本実施の形態に係る映像設定制御装置では、証拠能力が要求されるカメラ、すなわち画像品質が求められているカメラのビットレートはできるだけ落としたくないという要望に対し、カメラごとに優先度を設けることで対処することができる。
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、カメラごとにビットレート下限値を設けているので、優先度の高いカメラに対して優先度の低いカメラの映像品質が著しく欠けることがないように制御することができる。
よって、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、システム全体として適切な品質バランスをとることができるとともに、監視システムに求められる証拠能力も維持することができる。
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置によれば、カメラごとにビットレート下限値を設けているので、優先度の高いカメラに対して優先度の低いカメラの映像品質が著しく欠けることがないように制御することができる。
よって、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、システム全体として適切な品質バランスをとることができるとともに、監視システムに求められる証拠能力も維持することができる。
【0086】
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、ビットレート制御時の映像切り替えにおいて、カメラの別ストリームを使用することで、録画停止期間を作らない制御を実現している。これにより、録画停止期間の発生のないビットレート制御を実現することができる。
【0087】
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、各カメラの現ビットレート値から平均を取り、帯域監視時の条件に平均ビットレートを加えている。これにより、ビットレート制御時において、すでに制御操作に必要な帯域余裕が無い場合、取得ビットレート切り替えを行えない、または、帯域超過が発生するといった現象を防止することができる。
【0088】
また、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、ビットレート昇順に制御対象カメラリストが設定されており、必要なビットレートの低いカメラからビットレート制御を実施することができる。これにより、制御時の帯域余裕をある程度確保することができる。具体的には、先にビットレートの高いカメラを処理してしまうと、帯域余裕があまり無い（帯域閾値を超えた状態）上に＋１ストリーム、ビットレートが高めの映像が一時的にネットワークに流れることとなり、その結果、帯域超過の可能性が増える。一方、本実施の形態に係る映像設定制御装置では、先にビットレートの低いカメラから処理することで、上記現象を防ぎつつ、ビットレートの高いカメラを処理する際にはビットレートの低いカメラの変更分、帯域余裕がある程度確保されている状態となる。
【0089】
以上の実施の形態１では、映像設定制御装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、映像設定制御装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。映像設定制御装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、映像設定制御装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【0090】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本開示の範囲、本開示の適用物の範囲、および本開示の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、フロー図あるいはシーケンス図を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【0091】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0092】
（付記１）
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信部と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える映像設定制御装置。
（付記２）
前記複数のカメラの各々は、マルチストリームで配信しており、
前記制御部は、
前記制御対象カメラに、現在の受信ストリーム以外のストリームを前記新たな設定値で配信するように要求する前記配信開始リクエストを送信し、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示を出力し、
前記受信部は、
前記ストリーム切替指示を取得すると、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替え、
前記制御部は、
前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、前記制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエストを送信する付記１に記載の映像設定制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
前記配信停止リクエストを送信するとともに、前記制御対象カメラを制御済みカメラとして前記制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリストに記憶する付記２に記載の映像設定制御装置。
（付記４）
前記監視部は、
前記配信ビットレート値が前記閾値に達していない場合、前記制御済みカメラリストに前記制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定し、前記制御済みカメラの設定値が設定されている場合、前記制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示を出力し、
前記計算部は、
前記上方修正指示を取得すると、前記配信ビットレート値が前記閾値より小さい範囲で前記制御済みカメラのビットレートを上げるように前記制御済みカメラの設定値を計算し、計算により得られた設定値を出力する付記３に記載の映像設定制御装置。
（付記５）
前記監視部は、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの総和と前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの平均との和を前記配信ビットレート値として算出する付記１から付記４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記６）
前記計算部は、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのカメラごとに優先度と優先する設定を示す優先設定と設定値の下限値とを対応付けた優先度テーブルに基づいて、設定値を下方修正する制御対象カメラを決定する付記１から付記５のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記７）
前記計算部は、
前記制御対象カメラについて計算により得られた新たな設定値を制御対象カメラリストに設定し、
前記制御部は、
前記制御対象カメラリストから制御対象カメラの前記新たな設定値を読み出し、前記制御対象カメラに対して前記配信開始リクエストを送信する付記１から付記６のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記８）
コンピュータが、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信し、
コンピュータが、前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力し、
コンピュータが、前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力し、
コンピュータが、前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する映像設定制御方法。
（付記９）
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信処理と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視処理と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算処理と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御処理と
をコンピュータである映像設定制御装置に実行させる映像設定制御プログラム。
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信部と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視部と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算部と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御部と
を備える映像設定制御装置。
（付記２）
前記複数のカメラの各々は、マルチストリームで配信しており、
前記制御部は、
前記制御対象カメラに、現在の受信ストリーム以外のストリームを前記新たな設定値で配信するように要求する前記配信開始リクエストを送信し、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替えるストリーム切替指示を出力し、
前記受信部は、
前記ストリーム切替指示を取得すると、前記現在の受信ストリームを前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替え、
前記制御部は、
前記新たな設定値で配信されるストリームに切り替わると、前記制御対象カメラに、切替前のストリームの配信の停止を要求する配信停止リクエストを送信する付記１に記載の映像設定制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
前記配信停止リクエストを送信するとともに、前記制御対象カメラを制御済みカメラとして前記制御済みカメラの設定値を制御済みカメラリストに記憶する付記２に記載の映像設定制御装置。
（付記４）
前記監視部は、
前記配信ビットレート値が前記閾値に達していない場合、前記制御済みカメラリストに前記制御済みカメラの設定値が設定されているか否かを判定し、前記制御済みカメラの設定値が設定されている場合、前記制御済みカメラのビットレートを上げるように指示する上方修正指示を出力し、
前記計算部は、
前記上方修正指示を取得すると、前記配信ビットレート値が前記閾値より小さい範囲で前記制御済みカメラのビットレートを上げるように前記制御済みカメラの設定値を計算し、計算により得られた設定値を出力する付記３に記載の映像設定制御装置。
（付記５）
前記監視部は、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの総和と前記複数の受信ストリームの各々のビットレートの平均との和を前記配信ビットレート値として算出する付記１から付記４のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記６）
前記計算部は、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのカメラごとに優先度と優先する設定を示す優先設定と設定値の下限値とを対応付けた優先度テーブルに基づいて、設定値を下方修正する制御対象カメラを決定する付記１から付記５のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記７）
前記計算部は、
前記制御対象カメラについて計算により得られた新たな設定値を制御対象カメラリストに設定し、
前記制御部は、
前記制御対象カメラリストから制御対象カメラの前記新たな設定値を読み出し、前記制御対象カメラに対して前記配信開始リクエストを送信する付記１から付記６のいずれか１項に記載の映像設定制御装置。
（付記８）
コンピュータが、複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信し、
コンピュータが、前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力し、
コンピュータが、前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力し、
コンピュータが、前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する映像設定制御方法。
（付記９）
複数のカメラの各々から配信されるストリームを複数の受信ストリームとしてネットワークを介して受信する受信処理と、
前記複数の受信ストリームの各々のビットレートに基づき算出される配信ビットレート値が、前記ネットワークの帯域に基づき予め定められたビットレートの上限の閾値に達しているか否かを監視し、前記配信ビットレート値が前記閾値に達している場合、前記配信ビットレート値を下げるように指示する下方修正指示を出力する監視処理と、
前記下方修正指示を取得すると、前記複数のカメラのいずれかのカメラを制御対象カメラとして、前記配信ビットレート値を下げるように前記制御対象カメラから配信されるストリームの画質およびフレームレートの設定を含む設定値を計算し、計算により得られた新たな設定値を出力する計算処理と、
前記制御対象カメラに、前記新たな設定値でストリームを配信するように要求する配信開始リクエストを送信する制御処理と
をコンピュータである映像設定制御装置に実行させる映像設定制御プログラム。
【符号の説明】
【0093】
２０ 配信ビットレート値、２１ 下方修正指示、２２ 上方修正指示、３１ 受信ストリーム、４１ 配信開始リクエスト、４２ ストリーム切替指示、４３ 配信停止リクエスト、１００ 映像設定制御装置、１１０ 受信部、１２０ 監視部、１３０ 計算部、１４０ 制御部、１５０ 記憶部、１５１ 録画領域、１５２ 受信状態テーブル、１５３ 実績値テーブル、１５４ 初期設定値リスト、１５５ 帯域情報、１５６ 優先度テーブル、１５７ 制御対象カメラリスト、１５８ 制御済みカメラリスト、２００ カメラ、３００ ネットワーク、９０９ 電子回路、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９５０ 通信装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】