特開 2024-135966 プレス機械及びプレス加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135966

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】プレス機械及びプレス加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/02 20060101AFI20240927BHJP

   B21D 5/04 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B21D37/02 A

B21D5/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046897

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】500419218

【氏名又は名称】株式会社吉野機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100125818

【弁理士】

【氏名又は名称】立原 聡

(72)【発明者】

【氏名】竹本 武司

(72)【発明者】

【氏名】岡部 太一

(72)【発明者】

【氏名】吉野 靖将

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA02

4E063BA07

4E063CA05

4E063DA20

4E063GA04

4E063MA11

(57)【要約】

【課題】加工幅を任意の位置において正確に選択することができるプレス機械及びプレス加工方法を提供すること。
【解決手段】プレス加工方法は、持ち上げ装置２６により複数の選択型２５を持ち上げる工程と、加工に使用する選択型２５に対応したブロック３５を係止位置に配置する工程と、加工に使用しない選択型２５に対応したブロック３５を退避位置に配置する工程と、持ち上げ装置２６による複数の選択型２５の持ち上げを解除することにより、選択型２５をブロック３５上又は支持面３０上に降ろす工程と、下組立体１２と上組立体１３との間にワーク１６を配置することと、下組立体１２と上組立体１３とを近づけて被加工材料１６を加工することとを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下組立体と前記下組立体より上方に位置する上組立体とを備え、前記下組立体と前記上組立体とを相対的に離れた位置から相対的に近い位置に移動させることにより、前記下組立体と前記上組立体との間に配置された被加工材料を加工するためのプレス機械であって、
前記上組立体が、１つ以上の上型を備え、
前記下組立体が、
複数の下型と、
支持面をもつ下支持部材と、
を備え、
前記複数の下型が、幅方向に配置された複数の選択型を備え、
各前記選択型が、前記支持面の上方において上下に移動することが可能であるように前記下支持部材により支持されており、
前記下組立体が、
前記複数の選択型を持ち上げることが可能な持ち上げ装置と、
前記複数の選択型から加工に使用する１つ以上の前記選択型を選択することが可能な複数の下型選択装置と、
を備え、
前記複数の下型選択装置の各々が異なる１つの前記選択型に対応付けて配置されており、
各前記下型選択装置が、
係止部材と、
前記係止部材を移動させる係止部材移動装置と、
を備え、
前記選択型の下方の係止位置と前記選択型の下方からずれた退避位置とに前記係止部材を移動させることが可能であるように前記係止部材移動装置が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げている状態において、前記係止部材移動装置が前記係止部材を前記係止位置に移動させることが可能であるように、前記下組立体が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げていない状態において、前記係止位置にある前記係止部材に対応した前記選択型が前記係止部材の上に配置されることにより、上下方向において前記係止部材が前記選択型と前記支持面との間に挟まれるように、前記下組立体が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げていない状態において、前記退避位置にある前記係止部材に対応した前記選択型が前記支持面上に配置されるように、前記下組立体が構成されている、
プレス機械。

【請求項2】

前記上組立体が、
複数のバックアップ部材と、
前記複数のバックアップ部材から加工に使用する１つ以上の前記バックアップ部材を選択することが可能な複数のバックアップ選択装置と、
を備え、
前記バックアップ選択装置が、前記バックアップ部材をバックアップ退避位置とバックアップ選択位置とに移動させることが可能であるように構成されており、
前記バックアップ部材が、上バックアップ面をもち、
前記下組立体が、下バックアップ面をもち、
前記下組立体と前記上組立体とが近づいたとき、前記バックアップ退避位置にある前記バックアップ部材の前記上バックアップ面が前記下バックアップ面より上方に離れていると同時に、前記バックアップ選択位置にある前記バックアップ部材の前記上バックアップ面と前記下バックアップ面とが前後方向に向かい合って接触することにより、前記上組立体と前記下組立体との間の前後方向における相対的な動きが規制されるように、前記下組立体と前記上組立体とが構成されている、
請求項１に記載のプレス機械。

【請求項3】

前記複数の選択型のうちのいずれが選択された場合でも、前後方向に見たとき、隣り合う選択された前記選択型間の全ての境界が、前記バックアップ選択位置にある選択された前記バックアップ部材と重なることが可能であるように、前記複数のバックアップ部材が構成されている、
請求項２に記載のプレス機械。

【請求項4】

前記バックアップ部材が、前記上バックアップ面の上端から連続して配置された上傾斜面をもち、
前記下組立体が、前記下バックアップ面の上端から連続して配置された傾斜した下傾斜面をもち、
前記上傾斜面と前記下傾斜面とが接触した状態から、更に前記上組立体が前記下組立体に向けて移動するとき、前記上傾斜面により前記下傾斜面が押されることにより、前記下組立体の一部が前記選択型に向かって移動することにより、前記選択型が前方又は後方に押されるように、前記上傾斜面と前記下傾斜面とが構成されている、
請求項３に記載のプレス機械。

【請求項5】

各前記選択型が、前記幅方向に貫通した貫通孔をもち、
前記持ち上げ装置が、全ての前記貫通孔に通された棒状部材を備え、
前記持ち上げ装置が、前記棒状部材を上昇させることにより前記複数の選択型を持ち上げることが可能であるように構成された、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプレス機械。

【請求項6】

下組立体と前記下組立体より上方に位置する上組立体とを備えるプレス機械を使用して、前記下組立体と前記上組立体とを相対的に離れた位置から相対的に近い位置に移動させることにより、前記下組立体と前記上組立体との間に配置された被加工材料を加工するためのプレス加工方法であって、
前記上組立体が、１つ以上の上型を備え、
前記下組立体が、
複数の下型と、
支持面をもつ下支持部材と、
を備え、
前記複数の下型が、幅方向に配置された複数の選択型を備え、
各前記選択型が、前記支持面の上方において上下に移動することが可能であるように前記下支持部材により支持されており、
前記下組立体が、
前記複数の選択型を持ち上げることが可能な持ち上げ装置と、
前記複数の選択型から加工に使用する１つ以上の前記選択型を選択することが可能な複数の下型選択装置と、
を備え、
前記複数の下型選択装置の各々が異なる１つの前記選択型に対応付けて配置されており、
各前記下型選択装置が、
係止部材と、
前記係止部材を移動させる係止部材移動装置と、
を備え、
前記選択型の下方の係止位置と前記選択型の下方からずれた退避位置とに前記係止部材を移動させることが可能であるように前記係止部材移動装置が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げている状態において、前記係止部材移動装置が前記係止部材を前記係止位置に移動させることが可能であるように、前記下組立体が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げていない状態において、前記係止位置にある前記係止部材に対応した前記選択型が前記係止部材の上に配置されることにより、上下方向において前記係止部材が前記選択型と前記支持面との間に挟まれるように、前記下組立体が構成されており、
前記持ち上げ装置が前記複数の選択型を持ち上げていない状態において、前記退避位置にある前記係止部材に対応した前記選択型が前記支持面上に配置されるように、前記下組立体が構成されており、
前記プレス加工方法が、
前記持ち上げ装置により前記複数の選択型を持ち上げる工程と、
加工に使用する前記選択型に対応した前記係止部材を前記係止位置に配置する工程と、
加工に使用しない前記選択型に対応した前記係止部材を前記退避位置に配置する工程と、
前記持ち上げ装置による前記複数の選択型の持ち上げを解除することにより、前記選択型を前記係止部材上又は前記支持面上に降ろす工程と、
前記下組立体と前記上組立体との間に前記被加工材料を配置することと、
前記下組立体と前記上組立体とを近づけて前記被加工材料を加工することと、
を含む、
プレス加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機械及びプレス加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

採光用、覗き用などとしての中窓を付けたドアパネルは普通表裏２枚の金属製パネルを重ね合わせて加工される。中窓付きのパネル材が長方形である場合など、パネル材の長辺と短辺の４辺を曲げ加工し、さらに中窓用に開口された開口部４辺に対してもガラス板などを取り付けるため樋形状の曲げ加工が施される。パネル材の長短４辺の曲げ加工には相応の長尺金型が使用され、中窓開口部の４辺の曲げ加工には短尺金型が使用される。

【0003】

その場合、長尺金型を搭載した１台目のプレス機械と短尺金型を搭載した２台目のプレス機械の二機種を用いて加工するとなると、１つのドアワークに対し加工タクトが長くなってコスト高につながる。仮に、一機種一台のプレス機械で長尺金型と短尺金型を交換して使い分ける場合でも金型交換の段取りに時間を費やすという課題がある。そうした不具合を解消するために、一台のプレス機械でパネル材加工と中窓加工に対応すべく金型を長尺曲げ用、短尺曲げ用に変更できるようにした装置の開発が望まれ、例えば特許文献１の装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－１７５０１９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１には、幅方向につながって移動する分割スペーサによって下型を持ち上げることにより、加工に使用する下型を選択する装置が開示されている。しかしながら、特許文献１の装置では、必ず複数の下型の端部から連続的に下型が選択されるため、幅方向の途中の下型だけを選択することができない。そのため、中窓を加工するときは必ずプレス機械の端で被加工材料を取り回す必要があり、周囲に広いスペースを必要とするという課題がある。

【0006】

また、特許文献１の方法ではチェーンを使用して分割スペーサを移動させる。チェーンは使用期間が長くなると延びる性質があるため、分割スペーサの位置を正確に制御するためにはチェーンの長さのメンテナンスが必要であるという課題がある。

【0007】

本発明の目的のうちの１つは、加工幅を任意の位置において正確に選択することができるプレス機械及びプレス加工方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様のプレス機械は、下組立体と下組立体より上方に位置する上組立体とを備え、下組立体と上組立体とを相対的に離れた位置から相対的に近い位置に移動させることにより、下組立体と上組立体との間に配置された被加工材料を加工するためのプレス機械であって、上組立体が、１つ以上の上型を備え、下組立体が、複数の下型と、支持面をもつ下支持部材と、を備え、複数の下型が、幅方向に配置された複数の選択型を備え、各選択型が、支持面の上方において上下に移動することが可能であるように下支持部材により支持されており、下組立体が、複数の選択型を持ち上げることが可能な持ち上げ装置と、複数の選択型から加工に使用する１つ以上の選択型を選択することが可能な複数の下型選択装置と、を備え、複数の下型選択装置の各々が異なる１つの選択型に対応付けて配置されており、各下型選択装置が、係止部材と、係止部材を移動させる係止部材移動装置と、を備え、選択型の下方の係止位置と選択型の下方からずれた退避位置とに係止部材を移動させることが可能であるように係止部材移動装置が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げている状態において、係止部材移動装置が係止部材を係止位置に移動させることが可能であるように、下組立体が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げていない状態において、係止位置にある係止部材に対応した選択型が係止部材の上に配置されることにより、上下方向において係止部材が選択型と支持面との間に挟まれるように、下組立体が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げていない状態において、退避位置にある係止部材に対応した選択型が支持面上に配置されるように、下組立体が構成されている、プレス機械である。

【0009】

第１の態様によれば、複数の下型選択装置の各々が異なる１つの選択型に対応付けて配置されているので、加工幅を任意の位置において正確に選択することができる。

【0010】

第２の態様のプレス機械は、第１の態様のプレス機械において、上組立体が、複数のバックアップ部材と、複数のバックアップ部材から加工に使用する１つ以上のバックアップ部材を選択することが可能な複数のバックアップ選択装置と、を備え、バックアップ選択装置が、バックアップ部材をバックアップ退避位置とバックアップ選択位置とに移動させることが可能であるように構成されており、バックアップ部材が、上バックアップ面をもち、下組立体が、下バックアップ面をもち、下組立体と上組立体とが近づいたとき、バックアップ退避位置にあるバックアップ部材の上バックアップ面が下バックアップ面より上方に離れていると同時に、バックアップ選択位置にあるバックアップ部材の上バックアップ面と下バックアップ面とが前後方向に向かい合って接触することにより、上組立体と下組立体との間の前後方向における相対的な動きが規制されるように、下組立体と上組立体とが構成されている。

【0011】

第２の態様によれば、複数のバックアップ部材を備えるので、選択された選択型の位置に応じて使用するバックアップ部材を選択することができ、従って、加工が行われない位置におけるバックアップ部材と被加工材料との干渉を防ぐことができる。

【0012】

第３の態様のプレス機械は、第２の態様のプレス機械において、複数の選択型のうちのいずれが選択された場合でも、前後方向に見たとき、隣り合う選択された選択型間の全ての境界が、バックアップ選択位置にある選択されたバックアップ部材と重なることが可能であるように、複数のバックアップ部材が構成されている。

【0013】

第３の態様によれば、複数の選択型のうちのいずれが選択された場合でも、前後方向に見たとき、隣り合う選択された選択型間の全ての境界が、バックアップ選択位置にある選択されたバックアップ部材と重なることが可能であるので、隣り合う選択型の前後方向のずれを防ぐことができる。

【0014】

第４の態様のプレス機械は、第３の態様のプレス機械において、バックアップ部材が、上バックアップ面の上端から連続して配置された上傾斜面をもち、下組立体が、下バックアップ面の上端から連続して配置された傾斜した下傾斜面をもち、上傾斜面と下傾斜面とが接触した状態から、更に上組立体が下組立体に向けて移動するとき、上傾斜面により下傾斜面が押されることにより、下組立体の一部が選択型に向かって移動することにより、選択型が前方又は後方に押されるように、上傾斜面と下傾斜面とが構成されている。

【0015】

第４の態様によれば、上傾斜面と下傾斜面とを備えるので、加工の後半で選択型を押すことが可能になり、より複雑な加工が可能となる。

【0016】

第５の態様のプレス機械は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つのプレス機械において、各選択型が、幅方向に貫通した貫通孔をもち、持ち上げ装置が、全ての貫通孔に通された棒状部材を備え、持ち上げ装置が、棒状部材を上昇させることにより複数の選択型を持ち上げることが可能であるように構成されている。

【0017】

第５の態様によれば、全ての選択型を棒状部材により一括して上に移動させることができるので、個別に持ち上げる機構を用意する場合に比べて選択型の選択が容易となる。

【0018】

第６の態様のプレス加工方法は、下組立体と下組立体より上方に位置する上組立体とを備えるプレス機械を使用して、下組立体と上組立体とを相対的に離れた位置から相対的に近い位置に移動させることにより、下組立体と上組立体との間に配置された被加工材料を加工するためのプレス加工方法であって、上組立体が、１つ以上の上型を備え、下組立体が、複数の下型と、支持面をもつ下支持部材と、を備え、複数の下型が、幅方向に配置された複数の選択型を備え、各選択型が、支持面の上方において上下に移動することが可能であるように下支持部材により支持されており、下組立体が、複数の選択型を持ち上げることが可能な持ち上げ装置と、複数の選択型から加工に使用する１つ以上の選択型を選択することが可能な複数の下型選択装置と、を備え、複数の下型選択装置の各々が異なる１つの選択型に対応付けて配置されており、各下型選択装置が、係止部材と、係止部材を移動させる係止部材移動装置と、を備え、選択型の下方の係止位置と選択型の下方からずれた退避位置とに係止部材を移動させることが可能であるように係止部材移動装置が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げている状態において、係止部材移動装置が係止部材を係止位置に移動させることが可能であるように、下組立体が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げていない状態において、係止位置にある係止部材に対応した選択型が係止部材の上に配置されることにより、上下方向において係止部材が選択型と支持面との間に挟まれるように、下組立体が構成されており、持ち上げ装置が複数の選択型を持ち上げていない状態において、退避位置にある係止部材に対応した選択型が支持面上に配置されるように、下組立体が構成されており、プレス加工方法が、持ち上げ装置により複数の選択型を持ち上げる工程と、加工に使用する選択型に対応した係止部材を係止位置に配置する工程と、加工に使用しない選択型に対応した係止部材を退避位置に配置する工程と、持ち上げ装置による複数の選択型の持ち上げを解除することにより、選択型を係止部材上又は支持面上に降ろす工程と、下組立体と上組立体との間に被加工材料を配置することと、下組立体と上組立体とを近づけて被加工材料を加工することと、を含む、プレス加工方法である。

【0019】

第６の態様によれば、複数の下型選択装置の各々が異なる１つの選択型に対応付けて配置されているので、加工幅を任意の位置において正確に選択することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、加工幅を任意の位置において正確に選択することができるプレス機械及びプレス加工方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施形態のプレス機械の概略的な正面図である。

【図2】図２は、図１の２－２線における、第１の状態にある下組立体、上組立体、及び被加工材料の概略的な部分断面図である。

【図3】図３は、第１の状態におけるプレス機械の部分的な正面図である。

【図4】図４は、図３と同じ部分を見た第２の状態におけるプレス機械の部分的な正面図である。

【図5】図５は、図２と同じ切断面を見た第３の状態におけるプレス機械の部分断面図である。

【図6】図６は、図３と同じ部分を見た第４の状態におけるプレス機械の部分的な正面図である。

【図7】図７は、図２と同じ切断面を見た第５の状態におけるプレス機械の部分断面図である。

【図8】図８は、図２と同じ切断面を見た第６の状態におけるプレス機械の部分断面図である。

【図9】図９は、選択型とバックアップ部材との位置関係を説明するための概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、本実施形態のプレス機械１０の概略的な正面図である。プレス機械１０は、床１７に固定されたフレーム１１と、フレーム１１に固定された下組立体１２と、フレーム１１に対して上下に移動することができるように取り付けられた上組立体１３と、フレーム１１に対して上組立体１３を上下に移動させるための駆動装置１４（例えばサーボモータ）と、プレス機械１０の動作を制御するための制御装置１５とを備える。上組立体１３は下組立体１２より上方に位置する。

【0023】

プレス機械１０は、下組立体１２と上組立体１３とを相対的に離れた位置から相対的に近い位置に移動させることにより、下組立体１２と上組立体１３との間に配置されたワーク１６（被加工材料の一例である）を加工するための装置である。本実施形態では上組立体１３を下組立体１２の上方から下方に向けて移動させることにより、曲げ加工が行われる。なお、プレス機械１０は他の加工に使用されてもよい。

【0024】

プレス機械１０は、中窓付きのドアパネルに使用されるワーク１６に曲げ加工を行うための装置である。中窓付きのドアパネルは例えば表裏２枚の金属製の板材を組み合わせて製造される。ワーク１６は中窓付きのドアパネルを構成する板材の１つである。ワーク１６は概ね長方形であり、任意の位置に中窓を形成するための概ね長方形の中窓用孔１８（図２）が設けられている。プレス機械１０は、ワーク１６の外側の４辺を曲げるために使用される他に、中窓用孔１８の４辺を曲げるために使用される。

【0025】

図２は図１の２－２線における、第１の状態にある下組立体１２、上組立体１３、及びワーク１６の概略的な部分断面図である。

【0026】

下組立体１２は、左右方向（図２に垂直な方向であり、幅方向とも呼ばれる）に延びた下支持部材２０を備える。下支持部材２０は図１に示すように左右の端部でフレーム１１に固定されており、フレーム１１間をつなぐように幅方向に延びている。図２に示すように下支持部材２０は上下方向に直交する平面状の支持面３０をもち、支持面３０は上方を向いている。下支持部材２０は複数の部材を組み合わせて構成されていてもよい。

【0027】

下組立体１２は、下支持部材２０の上部において前後方向に移動可能であるように下支持部材２０に支持された中継部材２２を更に備える。中継部材２２は、前後方向に直交する平面状の後方を向いた下バックアップ面３１と、下バックアップ面３１の上部から連続して配置された傾斜した下傾斜面３２をもつ。下傾斜面３２は上方と後方との間の方向を向いた平面である。中継部材２２と下支持部材２０の一部とが前後方向に対向して配置されていることにより、中継部材２２と下支持部材２０の一部とが上方に開放された溝を形成している。溝は左右方向に概ね一定の形状で延びている。

【0028】

下組立体１２は、中継部材２２より前方に位置するクランプ用下型２３を更に備える。クランプ用下型２３は、上下に移動可能であるように下支持部材２０に支持されている。クランプ用下型２３は、最上部に上下方向に直交する平面状の上面をもち、左右方向に長尺の部材である。下組立体１２は、クランプ用下型２３と下支持部材２０との間に挟まれた緩衝部材２４を更に備える。緩衝部材２４は、例えばばねといった上下方向に弾性変形可能な部材である。クランプ用下型２３及び緩衝部材２４は複数組あってもよい。

【0029】

下組立体１２は、複数の選択型２５を更に備える。選択型２５は、上端にしごき曲げ加工をするための形状をもつ。選択型２５は、支持面３０の上方において上下に移動することが可能であるように下支持部材２０により支持されている。選択型２５は、前後方向においてクランプ用下型２３と中継部材２２との間に位置している。選択型２５は、幅方向に貫通した貫通孔３３をもつ。貫通孔３３は後方に開放されている。第１の状態では選択型２５は支持面３０により支持されている。

【0030】

図３は、第１の状態における下組立体１２の部分的な正面図である。複数の選択型２５は幅方向に連続的に並べて配置されている。図３では右端の１つの選択型２５に対して貫通孔３３の縦幅ｄを示している。複数の選択型２５は互いに同じ形状をもつ。なお、選択型２５とクランプ用下型２３とを区別せずに下型と呼ぶ場合がある。

【0031】

下組立体１２は、複数の選択型２５の全てを一括して持ち上げることが可能な持ち上げ装置２６を更に備える。持ち上げ装置２６は、全ての貫通孔３３に幅方向に通されたバー３４（棒状部材の一例である）を備える。図３では見やすくするためにバー３４に斜線を付しているが断面を示すわけではない。図２に示すようにバー３４は、貫通孔３３内で選択型２５に対して相対的に上下に移動することができる。図３示すように持ち上げ装置２６はサーボモータにより駆動されるピストンによりバー３４を上下に移動させる。持ち上げ装置２６は、バー３４を上昇させることにより複数の選択型２５を一括して持ち上げることが可能であるように構成されている。

【0032】

図２に示すように、下組立体１２は、複数の選択型２５から加工に使用する１つ以上の選択型２５を選択することが可能な複数の下型選択装置２７を更に備える。下型選択装置２７は下支持部材２０に搭載されている。複数の下型選択装置２７の各々が異なる１つの選択型２５に対応付けて配置されている。本例では各下型選択装置２７の後方に、対応する１つの下型選択装置２７が配置されている。

【0033】

各下型選択装置２７は、ブロック３５（係止部材の一例である）と、ブロック３５を移動させるブロック移動装置３６（係止部材移動装置の一例である）（断面ではなく側面が描かれている）とを備える。ブロック３５は、支持面３０上で前後に移動することができる。ブロック移動装置３６は下支持部材２０に部分的に固定されており、サーボモータによりロッドを前後に動かすことによりロッドの前端に固定されたブロック３５を前後に動かすことができる。

【0034】

ブロック移動装置３６は、選択型２５の下方の係止位置（後述の図５に示す位置）と、選択型２５の下方から後方にずれた退避位置（図２に示す位置）とにブロック３５を移動させることができる。図２に示すようにバー３４が選択型２５を持ち上げていない状態であって、更に選択型２５が支持面３０上に載置されているとき、ブロック３５は選択型２５の後方の退避位置に配置されており、前方への動きは選択型２５に阻止される。後述の図５に示すようにバー３４が選択型２５を持ち上げている状態では、ブロック３５は係止位置（図５に示す位置）と退避位置（図２に示す位置）との間を自由に移動することができる。

【0035】

図２に示すように、上組立体１３は上支持部材４０を備える。上支持部材４０は図１に示すように左右の端部でフレーム１１に搭載されており、フレーム１１間をつなぐように幅方向に延びている。上支持部材４０は駆動装置１４の動力により、フレーム１１に対して上下に移動するように構成されている。上支持部材４０は複数の部材を組み合わせて構成されていてもよい。

【0036】

図２に示すように、上組立体１３は上支持部材４０に支持されたクランプ用上型４１を更に備える。クランプ用上型４１は、上支持部材４０に対して相対的に移動しないように固定されている。クランプ用上型４１は、最下部に上下方向に直交する平面状の下面をもつ。クランプ用上型４１の下端部分は後方に向かって徐々に狭くなるように構成されており、クランプ用上型４１の下端部分の後端は、前後方向に直交した平面をもつ。

【0037】

上組立体１３は上支持部材４０に対するクランプ用上型４１の位置を調節するための機構を備えていてもよい。加工中に上支持部材４０に対してクランプ用上型４１が移動可能であるようにクリアランスが設けられていてもよい。クランプ用上型４１は複数であってもよい。

【0038】

上組立体１３は、上組立体１３と下組立体１２との間の前後方向における相対的な動きを規制するための複数のバックアップ部材４２を更に備える。バックアップ部材４２は、上支持部材４０に対して相対的に上下方向に移動可能であるように上支持部材４０に搭載されている。バックアップ部材４２は、下部の前側に、前後方向に直交する平面状の上バックアップ面５０をもつ。バックアップ部材４２は、上バックアップ面５０の上端から連続して配置された上傾斜面５１をもつ。上傾斜面５１は、下方と前方との間の方向を向いた平面である。上傾斜面５１と下傾斜面３２とは平行である。

【0039】

上組立体１３は、複数のバックアップ部材４２から加工に使用する１つ以上のバックアップ部材４２を選択することが可能な複数のバックアップ選択装置４３を更に備える。バックアップ選択装置４３は、上支持部材４０に部分的に固定されている。バックアップ選択装置４３は、サーボモータによりロッドを上下に動かすことによりロッドの下端に固定されたバックアップ部材４２を上支持部材４０に対して相対的に上下に動かすことができる。

【0040】

バックアップ選択装置４３は、バックアップ部材４２を上支持部材４０に対して相対的に上下に移動させること、すなわち、少なくともバックアップ退避位置とバックアップ選択位置とに移動させることができる。バックアップ退避位置は、加工に使用しないバックアップ部材４２を加工に関与しないように上に退避させたときの位置である。バックアップ選択位置は、加工に使用するバックアップ部材４２を加工に有効に関与するように下げたときの位置である。

【0041】

次に、上記のプレス機械１０を使用してワーク１６を加工するためのプレス加工方法について説明する。図２は、第１の状態におけるプレス機械１０の部分断面図である。図３は、第１の状態におけるプレス機械１０の部分的な正面図である。図４は、図３と同じ部分を見た第２の状態におけるプレス機械１０の部分的な正面図である。図５は、図２と同じ切断面を見た第３の状態におけるプレス機械１０の部分断面図である。図６は、図３と同じ部分を見た第４の状態におけるプレス機械１０の部分的な正面図である。図７は、図２と同じ切断面を見た第５の状態におけるプレス機械１０の部分断面図である。図８は、図２と同じ切断面を見た第６の状態におけるプレス機械１０の部分断面図である。

【0042】

まず、プレス機械１０は初期状態として図２及び図３に示す第１の状態をとる。図２に示すように第１の状態では、下組立体１２と上組立体１３とが上下に離隔された状態にあり、図３に示すように全ての選択型２５が支持面３０上に位置しており、全てのバックアップ部材４２（図２）がバックアップ退避位置にある。なお、第１の状態ではワーク１６がまだ配置されていなくてもよい。

【0043】

次に、図４に示すように、持ち上げ装置２６のバー３４を上に移動させて複数の選択型２５を全て持ち上げることにより、プレス機械１０が第２の状態になる。第２の状態では支持面３０と複数の選択型２５との間に、ブロック３５が通れる上下方向の隙間が形成される。すなわち、持ち上げ装置２６が複数の選択型２５を持ち上げている状態では、ブロック移動装置３６（図２）がブロック３５を係止位置に移動させることができる。

【0044】

次に、図５に示すように、加工に使用する選択型２５に対応したブロック３５を係止位置（すなわち選択型２５の下）に移動させるとともに、加工に使用するバックアップ部材４２をバックアップ選択位置に移動させることにより、プレス機械１０が第３の状態になる。なお、加工に使用しない選択型２５に対応したブロック３５は、図２に示す退避位置に配置される。加工に使用しないバックアップ部材４２はバックアップ退避位置に維持される。なお、第３の状態ではワーク１６がまだ配置されていなくてもよい。

【0045】

次に、図６に示すように、持ち上げ装置２６による複数の選択型２５の持ち上げを解除して選択型２５をブロック３５上又は支持面３０上に降ろすことにより、プレス機械１０が第４の状態になる。持ち上げの解除は、持ち上げ装置２６のバー３４を下に降ろすことにより行われる。第４の状態では、係止位置にあるブロック３５に対応した選択型２５がブロック３５の上に配置されることにより、上下方向においてブロック３５が選択型２５と支持面３０との間に挟まれる。更に第４の状態では、退避位置にあるブロック３５に対応した選択型２５が支持面３０上に配置される。

【0046】

すなわち、第４の状態では、選択した選択型２５の上端部分は、選択されていない選択型２５の上端部分より高く配置される。その結果、選択した選択型２５のみが加工を行うことができるようになる。なお、図６に示す選択型２５の選択は例示であり、任意の選択型２５を選択することが可能である。

【0047】

どの選択型２５及びバックアップ部材４２を選択するかは、加工対象によって変わる。例えば比較的小さな中窓を加工する場合には比較的少数の選択型２５及びバックアップ部材４２が選択される一方で、ドアパネルの外側の四辺を加工する場合には比較的多数の選択型２５及びバックアップ部材４２が選択される。なお、選択型２５の選択とバックアップ部材４２の選択とは同時に行われてもよく、別々に行われてもよい。

【0048】

次に、図５に示すように、クランプ用下型２３の上面にワーク１６を載せた状態で、下組立体１２と上組立体１３との間にワーク１６が配置される。

【0049】

次に、図７に示すように、クランプ用下型２３の上面とクランプ用上型４１の下面との間にワーク１６が挟まれるまで上組立体１３が下降することにより、プレス機械１０が第５の状態になる。第５の状態では、選択されたバックアップ部材４２がワーク１６の中窓用孔１８に通されている。バックアップ部材４２の下端付近の一部が中継部材２２と下支持部材２０との間の溝に嵌め込まれる。選択された選択型２５の上端はワーク１６にまだ接触していない。

【0050】

次に、図８に示すように、下組立体１２と上組立体１３とを更に近づけ、選択されたバックアップ部材４２を中継部材２２と下支持部材２０との間の溝に沿って下に進めることにより、プレス機械１０が第６の状態になる。第５の状態（図７）から第６の状態（図８）に進む間、クランプ用上型４１がクランプ用下型２３を下に押すことにより、緩衝部材２４が弾性変形してクランプ用下型２３が下に降りる。クランプ用上型４１が下がるにつれて、選択された選択型２５の上端がワーク１６を押し上げることにより、ワーク１６を９０度曲げるようにしごき曲げが実行される。

【0051】

クランプ用上型４１の下部の後端と、選択された選択型２５の上部の前端との間にワーク１６の曲げられた部分が挟まれた状態において、選択された選択型２５の上部の後端と中継部材２２の前端とが接触しているので、中継部材２２の前方への移動は制限されており、更に、選択されたバックアップ部材４２の上バックアップ面５０と下バックアップ面３１とが前後方向に向かい合って接触しているので、下組立体１２に対する上組立体１３の相対的な前方への動きが規制され、すなわち停止される。

【0052】

下組立体１２と上組立体１３とが近づくとき、及び、加工の全体において、バックアップ退避位置にあるバックアップ部材４２の上バックアップ面５０は常に下バックアップ面３１より上方に離れている。更には、加工の全体を通じて、バックアップ退避位置にあるバックアップ部材４２はワーク１６に接触しない。

【0053】

次に、図８の第６の状態のように上傾斜面５１と下傾斜面３２とが接触した状態から、更に上組立体１３が下組立体１２に向けて移動すると、上傾斜面５１により下傾斜面３２が押されることにより、中継部材２２が選択型２５に向かって移動することにより、選択型２５が前方に押される。選択型２５が前方に押されると、ワーク１６が前方に押されて９０度以上曲げられる。その結果、ワーク１６が元に戻ろうとするスプリングバック効果を防ぐことができる。

【0054】

図９は、選択型２５とバックアップ部材４２との位置関係を説明するための概略正面図である。図９では全ての選択型２５が選択されるとともに、全てのバックアップ部材４２が選択された状態にあり、更に、選択型２５とバックアップ部材４２とが前後方向に重なる程度まで、下組立体１２と上組立体１３とが近づいた状態にある。

【0055】

図９に示されているように、隣り合う全ての選択型２５間の境界が、かならず１つのバックアップ部材４２に前後方向に重なって見える。すなわち、複数の選択型２５のうちのいずれが選択された場合でも、いずれかのバックアップ部材４２を選択することにより、隣り合う選択された選択型２５間の全ての境界が、選択されたバックアップ部材４２と前後方向に重なり合って見える。

【0056】

図９に示すように、幅方向のバックアップ部材４２間の隙間の１つ以上にバックゲージ突き当て部材５２が配置されてもよい。バックゲージ突き当て部材５２は前後に移動可能に構成されている。加工前にワーク１６の後側縁部をバックゲージ突き当て部材５２の前端に突き当てることにより、ワーク１６の前後方向の位置決めをすることができる。バックゲージ突き当て部材５２の前端はワーク１６の加工場所に応じて、バックアップ部材４２より前方に配置されてもよく、後方に配置されてもよい。本実施形態によれば、バックゲージ突き当て部材５２を配置するためにバックアップ部材４２に隙間を設けた場合でも、選択型２５のずれを防ぐことができる。

【0057】

加工中の選択型２５はブロック３５を介して下支持部材２０により支持されるので、安定した加工が可能である。例えば従来のようにチェーンにより移動する部材で下から支持するとチェーン部分に上下方向の力が加わり下型の位置が不安定となるが、本実施形態ではそのような課題が解決される。また、仮にブロック３５をピストンで上下に移動させる構成にすると、上下方向の力が直接ピストンに加わるので下型の位置が不安定となるが、本実施形態ではそのような課題が解決される。

【0058】

なお、選択型２５はしごき曲げ用の下型に限られない。例えば選択型２５は、例えば曲げ加工、押圧、成型、及び接合といった様々な加工のいずれかを行うための形状をもつものであってもよい。更に、例えば曲げ加工、押圧、成型、及び接合といった様々な加工を行う上型が追加されてもよい。

【0059】

プレス機械１０の前後方向の位置関係は逆であってもよい。持ち上げ装置２６は直線運動するバー３４により選択型２５を持ち上げるものに限られない。例えば持ち上げ装置２６は回転運動する部材により選択型２５を持ち上げるものであってもよい。プレス機械１０が上傾斜面５１及び下傾斜面３２をもたず、中継部材２２が下支持部材２０に固定されていてもよい。

【0060】

（まとめ）
本実施形態によれば、複数の下型選択装置２７の各々が異なる１つの選択型２５に対応付けて配置されているので、加工幅（すなわち、ワーク１６に対して加工を実施することができる左右方向における長さ）を任意の位置において正確に選択することができる。

【0061】

本実施形態によれば、複数のバックアップ部材４２を備えるので、選択された選択型２５の位置に応じて使用するバックアップ部材４２を選択することができ、従って、加工が行われない位置におけるバックアップ部材４２とワーク１６との干渉を防ぐことができる。

【0062】

本実施形態によれば、複数の選択型２５のうちのいずれが選択された場合でも、前後方向に見たとき、隣り合う選択された選択型２５間の全ての境界が、バックアップ選択位置にある選択されたバックアップ部材４２と重なることが可能であるので、隣り合う選択型２５の前後方向のずれを防ぐことができる。

【0063】

本実施形態によれば、上バックアップ面５０と下バックアップ面３１とを備えるので、加工の後半で選択型２５を押すことが可能になり、より複雑な加工が可能となる。

【0064】

本実施形態によれば、全ての選択型２５をバー３４により一括して上に移動させることができるので、個別に持ち上げる機構を用意する場合に比べて選択型２５の選択が容易となる。

【符号の説明】

【0065】

１０…プレス機械、１１…フレーム、１２…下組立体、１３…上組立体、
１４…駆動装置、１５…制御装置、１６…ワーク（被加工材料）、１７…床、
１８…中窓用孔、２０…下支持部材、２２…中継部材、２３…クランプ用下型、
２４…緩衝部材、２５…選択型、２６…持ち上げ装置、２７…下型選択装置、
３０…支持面、３１…下バックアップ面、３２…下傾斜面、３３…貫通孔、
３４…バー（棒状部材）、３５…ブロック（係止部材）、
３６…ブロック移動装置（係止部材移動装置）、４０…上支持部材、
４１…クランプ用上型、４２…バックアップ部材、４３…バックアップ選択装置、
５０…上バックアップ面、５１…上傾斜面、５２…バックゲージ突き当て部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】