特開 2024-135987 ギヤポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135987

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】ギヤポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/10 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

F04C2/10 341G

F04C2/10 341F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046928

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽柴 隆志

(72)【発明者】

【氏名】袴田 尚樹

(72)【発明者】

【氏名】戸澤 数馬

(72)【発明者】

【氏名】釜田 聖

【テーマコード（参考）】

3H041

【Ｆターム（参考）】

3H041AA02

3H041BB04

3H041CC07

3H041CC13

3H041DD05

3H041DD08

3H041DD33

3H041DD34

(57)【要約】

【課題】一例として、インナロータ及びアウタロータが傾いてしまうことを抑制可能なギヤポンプ装置を得る。
【解決手段】実施形態に係るギヤポンプ装置は、一例として、インナロータ及びアウタロータを有するロータユニットと、ロータ室が設けられ、前記ロータ室を低圧領域と高圧領域とに区画する区画凸部を有するハウジングと、を備え、前記ロータユニットは、前記インナロータが第１の方向に回転することで流体を送り、歯は、側面と、周面と、前記歯の中央と前記第１の方向における前記歯の端との間で前記周面に沿って延びるとともに、前記側面から前記周面に向かって先細る、テーパ面と、前記歯の中央と第２の方向における前記歯の端との間で前記側面と前記周面との間に設けられた角部分と、を有し、前記周面と直交する方向における前記テーパ面の幅は、前記角部分の幅よりも大きい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、
前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、
を具備し、
前記ロータユニットは、前記インナロータが前記回転軸まわりの第１の方向に回転することで、前記低圧領域から前記高圧領域へ流体を送るよう構成され、
前記複数の外歯及び前記複数の内歯のうち少なくとも一方のそれぞれの歯は、
前記軸方向に向く二つの側面と、
前記二つの側面の間に設けられた周面と、
前記二つの側面のそれぞれと前記周面との間に設けられ、前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向における前記歯の端との間で前記周面に沿って延びるとともに、前記二つの側面から前記周面に向かって先細る、二つのテーパ面と、
前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向の反対の第２の方向における前記歯の端との間で前記二つの側面と前記周面との間に設けられた二つの角部分と、
を有し、
前記周面と直交する方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅は、前記周面と直交する方向における前記二つの角部分のそれぞれの幅よりも大きい、
ギヤポンプ装置。

【請求項2】

前記二つのテーパ面は、前記第１の方向と交差する方向に先細る、
請求項１のギヤポンプ装置。

【請求項3】

前記軸方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅は、前記周面と直交する方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅よりも小さい、
請求項１のギヤポンプ装置。

【請求項4】

前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、
前記インナロータと前記シャフトとの間に介在するとともに、前記インナロータ及び前記シャフトのいずれよりもヤング率が小さい、弾性部材と、
をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか一つのギヤポンプ装置。

【請求項5】

前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフト、
をさらに具備し、
前記インナロータは、前記孔を形成するとともに前記回転軸に向く内面を有し、
前記内面は、前記軸方向における当該内面の両端が前記軸方向における当該内面の中央よりも前記回転軸から離間する円弧状の曲面である、
請求項１乃至請求項３のいずれか一つのギヤポンプ装置。

【請求項6】

回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、
前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、
前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、
前記インナロータと前記シャフトとの間に介在するとともに、前記インナロータ及び前記シャフトのいずれよりもヤング率が小さい、弾性部材と、
を具備するギヤポンプ装置。

【請求項7】

回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、
前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、
前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、
を具備し、
前記インナロータは、前記孔を形成するとともに前記回転軸に向く内面を有し、
前記内面は、前記軸方向における当該内面の両端が前記軸方向における当該内面の中央よりも前記回転軸から離間する円弧状の曲面である、
ギヤポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ギヤポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インナロータとアウタロータとを備えるギヤポンプ装置が知られる。ギヤポンプ装置は、インナロータ及びアウタロータを回転させることで、互いに噛み合うインナロータの外歯とアウタロータの内歯との間の流体を、低圧領域から高圧領域へ送る。

【0003】

インナロータの外歯及びアウタロータの内歯に、回転方向に向かって厚みが薄くなるテーパ面が設けられる。テーパ面は、楔効果により油膜圧力を発生させ、歯の摩耗を抑制する（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－２１７２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の構成では、油膜圧力が回転方向の広範囲で発生する。このため、油膜圧力が分散して弱まってしまう。油膜圧力が不十分である場合、インナロータ及びアウタロータが傾いてしまう虞がある。

【0006】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、インナロータ及びアウタロータが傾いてしまうことを抑制可能なギヤポンプ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係るギヤポンプ装置は、一例として、回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、を備え、前記ロータユニットは、前記インナロータが前記回転軸まわりの第１の方向に回転することで、前記低圧領域から前記高圧領域へ流体を送るよう構成され、前記複数の外歯及び前記複数の内歯のうち少なくとも一方のそれぞれの歯は、前記軸方向に向く二つの側面と、前記二つの側面の間に設けられた周面と、前記二つの側面のそれぞれと前記周面との間に設けられ、前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向における前記歯の端との間で前記周面に沿って延びるとともに、前記二つの側面から前記周面に向かって先細る、二つのテーパ面と、前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向の反対の第２の方向における前記歯の端との間で前記二つの側面と前記周面との間に設けられた二つの角部分と、を有し、前記周面と直交する方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅は、前記周面と直交する方向における前記二つの角部分のそれぞれの幅よりも大きい。よって、一例としては、テーパ面とハウジングとの間の隙間は、側面とハウジングとの間の隙間に向かって先細る。インナロータ及びアウタロータが第１の方向に回転すると、テーパ面とハウジングとの間の隙間に流体（ブレーキフルード）が流入する。ブレーキフルードは、テーパ面とハウジングとの間の先細る隙間に流入することで、楔効果により油膜圧力を発生させる。油膜圧力は、歯をハウジングから離間させることで、歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。周面に沿って延びるテーパ面は、周面の近傍において油膜圧力を局所的に強く発生させ、効果的に歯をハウジングから離間させることができる。また、ブレーキフルードは、角部分とハウジングとの間の隙間から流出するとき、逆楔効果により油膜圧力を低下させる。しかし、角部分とハウジングとの間の隙間は、側面とハウジングとの間の隙間に向かって先細らないか、テーパ面とハウジングとの間の隙間よりも小さく先細る。このため、角部分は、逆楔効果による油膜圧力の低下を抑制できる。以上より、ギヤポンプ装置は、インナロータ及びアウタロータの傾きを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態のギヤポンプ装置を示す断面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のギヤポンプ装置を図１のＦ２－Ｆ２線に沿って概略的に示す断面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態のギヤポンプ装置の一部を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って概略的に示す断面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態のギヤポンプ装置の一部を概略的に示す正面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態のギヤポンプ装置の一部を図４のＦ５－Ｆ５線に沿って概略的に示す断面図である。

【図6】図６は、１の実施形態のシャフトが傾いたギヤポンプ装置を概略的に示す断面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るギヤポンプ装置を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0010】

図１は、第１の実施形態のギヤポンプ装置１０を示す断面図である。図２は、第１の実施形態のギヤポンプ装置１０を図１のＦ２－Ｆ２線に沿って概略的に示す断面図である。なお、図２は、見やすさのためハッチングを省略している。

【0011】

本実施形態のギヤポンプ装置１０は、内接型ギヤポンプ（トロコイドポンプ）である。ギヤポンプ装置１０は、図２に示すシャフト１１、ロータユニット１２、キー１３、ハウジング１４、弾性部材１５、二つの外周シール１６、及び二つのプッシャ１７と、図１に示す複数の側方シール１８とを有する。

【0012】

図１に示すように、シャフト１１は、おおよそ第１の中心軸Ａｘ１に沿って延びる略円柱状に形成される。第１の中心軸Ａｘ１は、回転軸の一例である。第１の中心軸Ａｘ１は、シャフト１１の中心軸と略一致する。なお、第１の中心軸Ａｘ１は、この例に限られない。

【0013】

シャフト１１は、主に金属によって作られる。なお、シャフト１１は、他の材料によって作られても良い。シャフト１１は、モータのような動力源により、第１の中心軸Ａｘ１まわりの第１の方向Ｄ１に回転させられる。

【0014】

本明細書において、便宜上、軸方向、径方向、及び周方向が定義される。軸方向は、第１の中心軸Ａｘ１に沿う方向である。径方向は、第１の中心軸Ａｘ１と直交する方向である。周方向は、第１の中心軸Ａｘ１まわりの方向である。第１の方向Ｄ１は、周方向に含まれる。

【0015】

図２に示すように、ロータユニット１２は、インナロータ２１と、アウタロータ２２とを有する。インナロータ２１は、インナギヤとも称され得る。アウタロータ２２は、アウタギヤとも称され得る。インナロータ２１及びアウタロータ２２は、主に金属によって作られる。なお、インナロータ２１及びアウタロータ２２は、他の材料によって作られても良い。

【0016】

図３は、第１の実施形態のギヤポンプ装置１０の一部を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って概略的に示す断面図である。図３に示すように、インナロータ２１は、略円盤状に形成される。第１の中心軸Ａｘ１は、例えば、インナロータ２１の中心軸である。インナロータ２１は、二つの側面２１ａと、外周面２１ｂとを有する。

【0017】

二つの側面２１ａは、軸方向におけるインナロータ２１の両端に設けられる。側面２１ａは、略平坦に形成され、軸方向に向く。外周面２１ｂは、周方向に延びる略円筒状の曲面であり、径方向の外側に向く。

【0018】

図２に示すように、インナロータ２１に、挿通孔２３とキー溝２４とが設けられる。挿通孔２３は、孔の一例である。挿通孔２３は、第１の中心軸Ａｘ１に沿って延び、インナロータ２１を軸方向に貫通する。シャフト１１は、挿通孔２３を通って軸方向に延びている。言い換えると、シャフト１１は、挿通孔２３を貫通する。キー溝２４は、挿通孔２３から径方向の外側に窪んでいる。

【0019】

インナロータ２１の外周面２１ｂに、複数の外歯２５が設けられる。外歯２５は、外周面２１ｂから径方向の外側に突出し、周方向に並べられる。外周面２１ｂは、外歯２５の歯底を形成する。

【0020】

アウタロータ２２は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びる略円環状に形成される。すなわち、第２の中心軸Ａｘ２は、アウタロータ２２の中心軸である。第２の中心軸Ａｘ２は、第１の中心軸Ａｘ１と略平行に延び、第１の中心軸Ａｘ１から径方向に僅かに離間している。このため、軸方向は、第２の中心軸Ａｘ２に沿って延びる方向でもある。径方向は、第２の中心軸Ａｘ２と直交する方向とおおよそ等しい。周方向は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転する方向におおよそ等しい。

【0021】

アウタロータ２２は、インナロータ２１を囲む。言い換えると、インナロータ２１は、アウタロータ２２の内側に位置する。アウタロータ２２は、図３に示す二つの側面２２ａと、図２に示す内周面２２ｂ及び外周面２２ｃとを有する。

【0022】

図３に示すように、二つの側面２２ａは、軸方向におけるアウタロータ２２の両端に設けられる。側面２２ａは、略平坦に形成され、軸方向に向く。アウタロータ２２の側面２２ａは、インナロータ２１の側面２１ａと略同一平面上に位置する。

【0023】

図２に示すように、内周面２２ｂは、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びた略円筒状の曲面であり、略径方向の内側に向く。内周面２２ｂは、間隔を介してインナロータ２１の外周面２１ｂに向く。外周面２２ｃは、内周面２２ｂの反対側に位置し、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びた略円筒状の曲面である。外周面２２ｃは、略径方向の外側に向く。

【0024】

アウタロータ２２の内周面２２ｂに、複数の内歯２７が設けられる。内歯２７は、内周面２２ｂから突出し、周方向に並べられる。このため、内周面２２ｂは、内歯２７の歯底を形成する。複数の内歯２７は、複数の外歯２５と噛み合う。

【0025】

複数の外歯２５と複数の内歯２７との間に、複数の空隙２９が形成（規定、区画）される。外歯２５が設けられたインナロータ２１は、内歯２７が設けられたアウタロータ２２から偏心している。このため、複数の空隙２９の大きさは、互いに異なる。

【0026】

キー１３は、シャフト１１に取り付けられ、シャフト１１から径方向の外側に突出している。キー１３は、キー溝２４に嵌る。これにより、キー１３は、シャフト１１の回転をインナロータ２１に伝達することができる。すなわち、インナロータ２１は、シャフト１１と一体的に第１の中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。

【0027】

図１に示すように、ハウジング１４は、シリンダ３１と、プラグ３２と、ケーシング３３と、二つのリングシール３４とを有する。シリンダ３１、プラグ３２、及びケーシング３３は、軸方向に並べられる。ケーシング３３は、シリンダ３１とプラグ３２との間に位置する。

【0028】

ケーシング３３は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びる略円環状に形成される。ケーシング３３は、内周面３３ａを有する。内周面３３ａは、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びた略円筒状の曲面であり、略径方向の内側に向く。

【0029】

ハウジング１４に、ロータ室３５と、吸入路３６と、吐出路３７とが設けられる。ロータ室３５は、ハウジング１４の内部に設けられる。ロータ室３５は、シリンダ３１と、プラグ３２と、ケーシング３３の内周面３３ａと、によって形成（規定、区画）される。シャフト１１の一部とロータユニット１２とは、ロータ室３５に収容される。

【0030】

吸入路３６及び吐出路３７は、シリンダ３１に設けられ、ロータ室３５に連通する。吐出路３７は、吸入路３６から略径方向に離間している。径方向において、吸入路３６と吐出路３７との間に、第１の中心軸Ａｘ１、第２の中心軸Ａｘ２、及びシャフト１１が位置する。なお、吸入路３６及び吐出路３７の位置は、この例に限られない。

【0031】

図２に示すように、ロータユニット１２は、内周面３３ａの内側に配置される。このため、ケーシング３３の内周面３３ａは、アウタロータ２２の外周面２２ｃに面する。内周面３３ａの直径は、外周面２２ｃの直径よりも大きい。

【0032】

ケーシング３３に、二つの窪み３８と二つの窪み３９とが設けられる。窪み３８，３９は、周方向に互いに離間した位置でケーシング３３の内周面３３ａから窪んでおり、ロータ室３５に連通する。窪み３８，３９は、ロータ室３５に収容されたアウタロータ２２の外周面２２ｃに向かって開口している。

【0033】

図１に示すように、二つのリングシール３４のうち一方は、シリンダ３１とロータユニット１２との間に位置する。二つのリングシール３４のうち他方は、プラグ３２とロータユニット１２との間に位置する。このため、ロータユニット１２は、二つのリングシール３４の間に位置する。二つのリングシール３４は、第１の中心軸Ａｘ１と略直交する仮想平面を対称面とする鏡面対称に形成される。

【0034】

図３に示すように、リングシール３４は、主に金属によって作られる。なお、リングシール３４は、合成樹脂のような他の材料によって作られても良い。リングシール３４は、壁４１と、外周凸部４２と、区画凸部４３とを有する。

【0035】

壁４１は、第１の中心軸Ａｘ１と略直交する円盤状に形成される。壁４１は、ロータユニット１２から軸方向に離間している。壁４１は、側面４１ａを有する。側面４１ａは、略平坦に形成され、軸方向に向く。側面４１ａは、間隔を介して、インナロータ２１の側面２１ａ及びアウタロータ２２の側面２２ａに向く。

【0036】

壁４１に、挿通孔４５が設けられる。挿通孔４５は、第１の中心軸Ａｘ１に沿って軸方向に壁４１を貫通し、側面４１ａに開口する。シャフト１１は、挿通孔４５を通って延びている。

【0037】

外周凸部４２は、壁４１の側面４１ａの外側の縁から、ケーシング３３に向かって突出する。外周凸部４２は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに延びる略円環状に形成される。リングシール３４の外周凸部４２は、ケーシング３３に当接する。

【0038】

区画凸部４３は、壁４１の側面４１ａから、ロータユニット１２に向かって突出している。図２に示すように、区画凸部４３は、シャフト１１及び挿通孔４５を囲むように略Ｃ字状に延びている。区画凸部４３の両端は、外周凸部４２に接続されている。

【0039】

図３に示すように、区画凸部４３の軸方向における端面４３ａは、ロータユニット１２に面している。端面４３ａは、ロータユニット１２に当接し、又はロータユニット１２から僅かに離間している。図２に示すように、区画凸部４３は、壁４１とロータユニット１２との間で、ロータ室３５を低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとに区画する。

【0040】

図１に示すように、低圧領域３５Ｌは、吸入路３６に連通する。高圧領域３５Ｈは、吐出路３７に連通する。本実施形態において、シャフト１１と挿通孔２３，４５とは、低圧領域３５Ｌに設けられる。なお、シャフト１１と挿通孔２３，４５は、高圧領域３５Ｈに設けられても良い。

【0041】

低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとは、区画凸部４３とロータユニット１２との間の隙間を通じて連通しても良い。しかし、区画凸部４３とロータユニット１２との間の隙間は、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの圧力差が直ちに解消されてしまうことを抑制可能なように狭く設定される。

【0042】

図２に示すように、インナロータ２１の複数の外歯２５と、アウタロータ２２の複数の内歯２７とは、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとに亘って並べられる。このため、外歯２５及び内歯２７は、インナロータ２１及びアウタロータ２２の回転に伴って、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間を循環する。

【0043】

シャフト１１がインナロータ２１を第１の方向Ｄ１に回転させると、外歯２５と内歯２７との噛み合いにより、アウタロータ２２も第２の中心軸Ａｘ２まわりに、おおよそ第１の方向Ｄ１に回転する。これにより、外歯２５と内歯２７との間の空隙２９は、拡大及び縮小しながらおおよそ周方向に移動する。これにより、空隙２９は、低圧領域３５Ｌから高圧領域３５Ｈへ移動する。

【0044】

吸入路３６から低圧領域３５Ｌに、ブレーキフルードのような流体が供給される。ブレーキフルードは、低圧領域３５Ｌにおいて空隙２９に流入する。回転するインナロータ２１及びアウタロータ２２は、空隙２９の流体を低圧領域３５Ｌから高圧領域３５Ｈへ送る。高圧領域３５Ｈへ送られたブレーキフルードは、空隙２９から吐出路３７へ吐出される。このように、ロータユニット１２は、インナロータ２１が第１の方向Ｄ１に回転することで、低圧領域３５Ｌから高圧領域３５Ｈへブレーキフルードを送る。

【0045】

ロータ室３５は、第１の境界領域３５Ｂ１と、第２の境界領域３５Ｂ２とをさらに有する。第１の境界領域３５Ｂ１及び第２の境界領域３５Ｂ２は、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間に位置する。第１の境界領域３５Ｂ１と第２の境界領域３５Ｂ２とは、周方向に互いに離間している。

【0046】

第１の境界領域３５Ｂ１は、第１の方向Ｄ１に低圧領域３５Ｌから高圧領域３５Ｈへ移動する空隙２９であって、二つのリングシール３４の区画凸部４３の間に位置する空隙２９、を含む。区画凸部４３の端面４３ａは、第１の境界領域３５Ｂ１に面する。第１の境界領域３５Ｂ１において、空隙２９の体積は最大となる。

【0047】

第２の境界領域３５Ｂ２は、第１の方向Ｄ１に高圧領域３５Ｈから低圧領域３５Ｌへ移動する空隙２９であって、二つのリングシール３４の区画凸部４３の間に位置する空隙２９、を含む。区画凸部４３の端面４３ａは、第２の境界領域３５Ｂ２に面する。第２の境界領域３５Ｂ２において、空隙２９の体積は最小となる。

【0048】

弾性部材１５は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）のような合成樹脂によって作られる。なお、弾性部材１５は、他の材料によって作られても良い。弾性部材１５のヤング率は、インナロータ２１及びシャフト１１のいずれのヤング率よりも小さい。

【0049】

弾性部材１５は、例えば、第１の中心軸Ａｘ１に沿って延びる略円筒状に形成される。弾性部材１５は、挿通孔２３に収容され、インナロータ２１とシャフト１１との間に介在する。弾性部材１５には、例えば、キー１３を避けるためのスリットが設けられる。

【0050】

図３に示すように、軸方向において、弾性部材１５は、インナロータ２１よりも短い。このため、弾性部材１５は、軸方向における挿通孔２３の両端から離間している。なお、弾性部材１５は、インナロータ２１より長くても良い。

【0051】

弾性部材１５は、例えば、インナロータ２１に設けられた溝２１ｃに部分的に嵌め込まれる。これにより、インナロータ２１は、弾性部材１５を軸方向に保持し、弾性部材１５がインナロータ２１に対して軸方向に移動することを制限する。なお、弾性部材１５が部分的に収容される溝が、シャフト１１に設けられても良い。

【0052】

図２に示すように、二つの窪み３８のそれぞれに、二つの外周シール１６のうち一方が収容されている。二つの窪み３８及び二つの外周シール１６のそれぞれは、周方向において、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間に位置する。

【0053】

二つの外周シール１６のそれぞれは、シール部材５１と、弾性体５２とを有する。シール部材５１は、チップシールとも称され得る。弾性体５２は、チップボールとも称され得る。

【0054】

シール部材５１は、例えば、合成樹脂によって作られる。なお、シール部材５１の材料は、この例に限られない。シール部材５１は、略三角形の断面を有するブロック状に形成される。

【0055】

弾性体５２は、合成ゴムのようなエラストマによって作られる。なお、弾性体５２は、この例に限られず、コイルバネのような他の弾性体であっても良い。本実施形態の弾性体５２は、略球状又は略楕円体状に形成される。なお、弾性体５２の形状は、この例に限られず、例えば略円柱状に形成されても良い。

【0056】

シール部材５１は、アウタロータ２２と弾性体５２との間に介在する。弾性体５２は、ケーシング３３とシール部材５１との間で圧縮され、弾性変形からの復元力によりシール部材５１をアウタロータ２２の外周面２２ｃに向かって押している。

【0057】

シール部材５１は、外周面２２ｃに当接することで、アウタロータ２２の外周面２２ｃとケーシング３３の内周面３３ａとの間において、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間を封止する。なお、シール部材５１と外周面２２ｃとが、例えばブレーキフルードを介して僅かに離間していて良い。

【0058】

二つの窪み３８は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに１８０°より小さい角度で互いに離間している。このため、二つの外周シール１６は、アウタロータ２２をおおよそ図２の接触点Ｐに向かって押す。

【0059】

接触点Ｐにおいて、アウタロータ２２の外周面２２ｃは、ケーシング３３の内周面３３ａに接触する。接触点Ｐの位置は、例えば、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間の圧力差（吐出圧力）や、二つの外周シール１６がアウタロータ２２を押す力によって決まる。

【0060】

二つの窪み３９のそれぞれに、二つのプッシャ１７のうち一方が収容されている。二つの窪み３９及び二つのプッシャ１７のそれぞれは、高圧領域３５Ｈに位置する。なお、窪み３９及びプッシャ１７は、低圧領域３５Ｌに位置しても良い。二つのプッシャ１７のそれぞれは、当接部材５５と、弾性体５６とを有する。

【0061】

当接部材５５は、例えば、合成樹脂によって作られる。弾性体５６は、合成ゴムのようなエラストマによって作られる。当接部材５５は、アウタロータ２２と弾性体５６との間に介在する。弾性体５６は、ケーシング３３と当接部材５５との間で圧縮され、弾性変形からの復元力により当接部材５５をアウタロータ２２の外周面２２ｃに向かって押しつける。

【0062】

二つの窪み３９のそれぞれは、周方向において、窪み３８と接触点Ｐとの間に位置する。例えば、二つの窪み３９のそれぞれは、第２の中心軸Ａｘ２まわりに接触点Ｐから９０°離間した位置に配置される。このため、二つの窪み３９は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに互いに１８０°離間している。なお、二つの窪み３９の位置は、この例に限られない。

【0063】

二つのプッシャ１７は、当該二つのプッシャ１７の間にアウタロータ２２を保持する。これにより、二つのプッシャ１７は、第２の中心軸Ａｘ２と接触点Ｐとを結ぶ仮想線まわりにおけるアウタロータ２２の回転振れを抑制できる。

【0064】

図１に示すように、一つの側方シール１８は、リングシール３４とシリンダ３１との間に介在し、低圧領域３５Ｌと高圧領域３５Ｈとの間を封止する。他方の側方シール１８は、リングシール３４とプラグ３２との間に介在する。

【0065】

図４は、第１の実施形態のギヤポンプ装置１０の一部を概略的に示す正面図である。図５は、第１の実施形態のギヤポンプ装置１０の一部を図４のＦ５－Ｆ５線に沿って概略的に示す断面図である。

【0066】

図４に示すように、以下の説明において、複数の外歯２５及び複数の内歯２７のそれぞれを歯６０と称する。図５に示すように、歯６０は、二つの側面６１と、周面６２と、二つのテーパ面６３とを有する。さらに、歯６０は、二つの角部分６４をさらに有する。図４は、歯６０の一方の角部分６４を示す。

【0067】

図５に示すように、二つの側面６１は、軸方向における歯６０の両端に設けられる。側面６１は、略平坦に形成され、軸方向に向く。インナロータ２１において、歯６０（外歯２５）の側面６１は、インナロータ２１の側面２１ａと略同一平面を形成する。アウタロータ２２において、歯６０（内歯２７）の側面６１は、アウタロータ２２の側面２２ａと略同一平面を形成する。なお、側面６１と、側面２１ａ若しくは側面２２ａとが、軸方向において互いに異なる位置に配置されても良い。

【0068】

周面６２は、二つの側面６１の間に設けられ、軸方向に延びている。インナロータ２１において、インナロータ２１の外周面２１ｂと、複数の歯６０（外歯２５）の周面６２とは、インナロータ２１の外周を形成する。アウタロータ２２において、アウタロータ２２の内周面２２ｂと、複数の歯６０（内歯２７）の周面６２とは、アウタロータ２２の内周を形成する。外歯２５の周面６２と内歯２７の周面６２とは、互いに向かい合う。

【0069】

テーパ面６３と角部分６４とのそれぞれは、側面６１と周面６２との角部分である。すなわち、二つのテーパ面６３と二つの角部分６４とは、二つの側面６１と周面６２との間に設けられる。テーパ面６３と角部分６４とは、略周方向に隣り合っている。

【0070】

図４に示すように、テーパ面６３は、周方向における歯６０の中央６０ａと、第１の方向Ｄ１における歯６０の端６０ｂとの間に位置する。角部分６４は、歯６０の中央６０ａと、第２の方向Ｄ２における歯６０の端６０ｃとの間に位置する。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向である。

【0071】

歯６０の中央６０ａは、歯６０の先端に位置する。外歯２５（歯６０）の端６０ｂ，６０ｃは、例えば、インナロータ２１の外周面２１ｂに位置する。内歯２７（歯６０）の端６０ｂ，６０ｃは、例えば、アウタロータ２２の内周面２２ｂに位置する。

【0072】

本実施形態において、テーパ面６３は、歯６０の中央６０ａと端６０ｂとの間の略全域に亘って設けられる。また、角部分６４は、中央６０ａと端６０ｃとの間の略全域に亘って設けられる。しかし、テーパ面６３は、中央６０ａと端６０ｂとの間の一部に設けられても良い。同じく、角部分６４は、中央６０ａと端６０ｃとの間の一部に設けられても良い。

【0073】

図５に示すように、二つのテーパ面６３は、二つの側面６１から周面６２に向かって先細る。言い換えると、テーパ面６３と周面６２との間の境界における二つのテーパ面６３の間の距離は、テーパ面６３と側面６１との間の境界における二つのテーパ面６３の間の距離よりも短い。

【0074】

二つのテーパ面６３のそれぞれは、側面６１から周面６２に向かって直線状に延びている。しかし、二つのテーパ面６３のうち少なくとも一方は、側面６１から周面６２に向かって円弧状又は曲線状に延びていても良い。

【0075】

軸方向における二つのテーパ面６３のそれぞれの幅Ｗ１は、周面６２と直交する方向における二つのテーパ面６３のそれぞれの幅Ｗ２よりも小さい。なお、幅Ｗ１は、幅Ｗ２以上であっても良い。

【0076】

図４に示すように、テーパ面６３は、周面６２に沿って延びている。このため、周面６２と直交する方向におけるテーパ面６３の幅Ｗ２は略一定である。また、周面６２とテーパ面６３との間の境界が、側面６１とテーパ面６３との間の境界に略平行に延びている。

【0077】

二つのテーパ面６３は、第１の方向Ｄ１と交差する方向に先細る。例えば、図４に示すように、側面６１とテーパ面６３との間の角度が最も大きくなる方向に延びる複数の仮想線Ｌが描かれる。図４のような軸方向に見た投影面において、複数の仮想線Ｌのそれぞれは、第１の方向Ｄ１と交差する方向に延びている。

【0078】

図４は、例として、四つの仮想線Ｌを示す。しかし、周面６２に沿う全ての位置における仮想線Ｌが、第１の方向Ｄ１と交差する方向に延びている。なお、少なくとも一つの仮想線Ｌが第１の方向Ｄ１と交差する方向に延びるように、二つのテーパ面６３が先細っても良い。

【0079】

角部分６５では、例えば、側面６１と周面６２とが略直角に交差する。なお、角部分６５は、例えば、面取りされていても良い。いずれの場合においても、周面６２と直交する方向における二つのテーパ面６３のそれぞれの幅Ｗ２は、周面６２と直交する方向における二つの角部分６４のそれぞれの幅よりも大きい。

【0080】

例えば、テーパ面６３は、側面６１と周面６２との角部分をラップ加工（面取り）することで形成される。なお、テーパ面６３は、他の方法で形成されても良い。例えば、角部分６４は、加工されていない側面６１と周面６２との角部分であっても良いし、小さく面取りすることで形成されても良い。

【0081】

図５に示すように、インナロータ２１において、周面６２の近傍における側面６１の一部と、テーパ面６３と、歯６０の近傍における側面２１ａの一部とは、コーティング７１により形成される。コーティング７１は、インナロータ２１に塗布されている。

【0082】

アウタロータ２２において、周面６２の近傍における側面６１の一部と、テーパ面６３と、歯６０の近傍における側面２２ａの一部とは、コーティング７２により形成される。コーティング７２は、アウタロータ２２に塗布されている。

【0083】

区画凸部４３の端面４３ａは、コーティング７３によって形成される。コーティング７３は、区画凸部４３に塗布されている。コーティング７１，７２，７３は、例えば、固体潤滑剤を含む合成樹脂によって作られる。なお、コーティング７１，７２，７３は、他の材料によって作られても良く、省略されても良い。

【0084】

一般的に、インナロータ２１又はアウタロータ２２が傾くと、歯６０がリングシール３４に当接する可能性がある。歯６０は、例えば、リングシール３４の区画凸部４３に高い面圧で当接すると、インナロータ２１又はアウタロータ２２の回転に対する機械的損失を生じる。

【0085】

本実施形態におけるテーパ面６３とリングシール３４との間の隙間は、側面６１とリングシール３４との間の隙間に向かって先細る。言い換えると、テーパ面６３とリングシール３４との間の距離は、側面６１とリングシール３４との間の隙間に向かって減少する。

【0086】

インナロータ２１が第１の中心軸Ａｘ１まわりに回転すると、空隙２９のブレーキフルードが、テーパ面６３とリングシール３４との間の隙間に引きずり込まれる。これにより、ブレーキフルードは、楔効果により油膜圧力を発生させる。

【0087】

油膜圧力は、テーパ面６３とリングシール３４とを、互いに離間するように押す。油膜圧力は、二つのテーパ面６３のそれぞれを押すことで、歯６０がリングシール３４に高い面圧で当接することを抑制する。

【0088】

本実施形態では、幅Ｗ２が略一定であるテーパ面６３が、周面６２に沿って延びている。このため、油膜圧力は、周面６２の近傍において局所的に強く発生する。言い換えると、テーパ面６３は、周面６２から遠い位置には設けられないため、油膜圧力が広範囲に分散することを抑制できる。各テーパ面６３のそれぞれで局所的に強く発生した油膜圧力は、例えばシャフト１１が傾いたりリングシール３４が撓んだりしたとしても、歯６０をリングシール３４から離間した状態に保つことができる。すなわち、本実施形態のテーパ面６３は、十分な油膜圧力を発生させることができる。

【0089】

また、上述のように、二つのテーパ面６３は、第１の方向Ｄ１と交差する方向に先細る。すなわち、テーパ面６３は、完全には第１の方向Ｄ１に向かって先細っていない。図４の矢印ＢＦに例示されるように、テーパ面６３に沿って流れるブレーキフルードは、完全に第２の方向Ｄ２には流れず、第２の方向と交差し且つ周面６２に沿う方向に流れることができる。すなわち、第２の方向Ｄ２におけるブレーキフルードの流れの勢いが弱まる。

【0090】

側面６１とリングシール３４との間の隙間は狭い。このため、第２の方向Ｄ２におけるブレーキフルードの流れの勢いが弱い場合、ブレーキフルードは側面６１とリングシール３４との間の隙間に流入しにくい。テーパ面６３は、ブレーキフルードの流れを逸らし、ブレーキフルードが側面６１とリングシール３４との間の隙間に流入することを抑制できる。

【0091】

一方で、側面６１とリングシール３４との間の隙間に、ブレーキフルードが存在する。さらに、角部分６４とリングシール３４との間の隙間にも、ブレーキフルードが存在する。ブレーキフルードは、角部分６４とリングシール３４との間の隙間から、空隙２９へ流出することがある。

【0092】

本実施形態では、角部分６４とリングシール３４との間の隙間は、側面６１とリングシール３４との間の隙間に向かって先細らないか、テーパ面６３とリングシール３４との間の隙間よりも小さく先細る。このため、角部分６４とリングシール３４との間の隙間から流出するブレーキフルードの量は、テーパ面６３とリングシール３４との間の隙間に流入するブレーキフルードの量より少なくなる。

【0093】

一般的に、徐々に拡大する空間を流体が流れるとき、逆楔効果により負圧が発生することがある。角部分６４とリングシール３４との間の隙間から流出するブレーキフルードの量が少ないため、角部分６４は、逆楔効果により発生する負圧を小さくでき、テーパ面６３とリングシール３４との間の隙間で発生する油膜圧力が損なわれることを抑制できる。以上より、十分な油膜圧力が、歯６０とリングシール３４との衝突を抑制する。

【0094】

図６は、第１の実施形態のシャフト１１が傾いたギヤポンプ装置１０を概略的に示す断面図である。例えば、ブレーキフルードの圧力により、インナロータ２１がシャフト１１に、径方向に押し付けられる。図６に示すように、シャフト１１は、インナロータ２１から受ける荷重により撓み、インナロータ２１の第１の中心軸Ａｘ１に対して傾くことがある。また、例えば、組み立てにおける誤差により、シャフト１１が第１の中心軸Ａｘ１に対して傾くことがある。

【0095】

一般的に、傾いたシャフト１１は、インナロータ２１に当接すると、インナロータ２１をハウジング１４に対して傾けてしまう。例えば、軸方向における挿通孔２３の端においてシャフト１１がインナロータ２１に当接すると、モーメントが大きくなり、インナロータ２１が傾いてしまう。インナロータ２１が傾くと、当該インナロータ２１に接触するアウタロータ２２も傾いてしまう。

【0096】

本実施形態では、インナロータ２１とシャフト１１との間で、弾性部材１５が弾性変形する。このため、弾性部材１５は、インナロータ２１とシャフト１１とが一体的に傾くことを抑制できる。

【0097】

シャフト１１から弾性部材１５を介してインナロータ２１に荷重が作用するとき、弾性部材１５は、インナロータ２１のモーメントを小さくする。モーメントが小さいため、インナロータ２１は、油膜圧力によりリングシール３４から十分に離間させられる。

【0098】

キー１３は、例えば、クラウニング加工されている。このため、軸方向におけるキー１３の端は、インナロータ２１に当接し難い。従って、キー１３は、シャフト１１が傾いたとしても、インナロータ２１を傾けてしまうことを抑制できる。

【0099】

インナロータ２１及びアウタロータ２２が一時的に傾くことで、歯６０がリングシール３４に当接しても良い。この場合、歯６０の側面６１及びテーパ面６３が、例えば区画凸部４３の端面４３ａに当接する。

【0100】

外歯２５（歯６０）の側面６１の一部及びテーパ面６３は、低摩擦のコーティング７１によって形成される。また、内歯２７（歯６０）の側面６１の一部及びテーパ面６３は、低摩擦のコーティング７２によって形成される。さらに、区画凸部４３の端面４３ａは、低摩擦のコーティング７３によって形成される。

【0101】

歯６０が区画凸部４３の端面４３ａに接触したとしても、歯６０と区画凸部４３との間で生じる摩擦力は小さくなる。このため、インナロータ２１又はアウタロータ２２の回転に対する機械的損失は小さい。

【0102】

以上説明された第１の実施形態に係るギヤポンプ装置１０において、歯６０は、二つのテーパ面６３と、二つの角部分６４とを有する。二つのテーパ面６３は、二つの側面６１のそれぞれと周面６２との間に設けられ、歯６０の中央６０ａと第１の方向Ｄ１の端６０ｂとの間で周面６２に沿って延びるとともに、二つの側面６１から周面６２に向かって先細る。二つの角部分６４は、歯６０の中央６０ａと第２の方向Ｄ２の端６０ｃとの間で二つの側面６１と周面６２との間に設けられる。テーパ面６３の幅Ｗ２は、角部分６４の幅よりも大きい。すなわち、テーパ面６３とハウジング１４との間の隙間は、側面６１とハウジング１４との間の隙間に向かって先細る。インナロータ２１及びアウタロータ２２が第１の方向Ｄ１に回転すると、テーパ面６３とハウジング１４との間の隙間に流体（ブレーキフルード）が流入する。ブレーキフルードは、テーパ面６３とハウジング１４との間の先細る隙間に流入することで、楔効果により油膜圧力を発生させる。油膜圧力は、歯６０をハウジング１４から離間させることで、歯６０とハウジング１４との接触による機械的損失の発生を抑制できる。周面６２に沿って延びるテーパ面６３は、周面６２の近傍において油膜圧力を局所的に強く発生させ、効果的に歯６０をハウジング１４から離間させることができる。また、ブレーキフルードは、角部分６４とハウジング１４との間の隙間から流出するとき、逆楔効果により油膜圧力を低下させる。しかし、角部分６４とハウジング１４との間の隙間は、側面６１とハウジング１４との間の隙間に向かって先細らないか、テーパ面６３とハウジング１４との間の隙間よりも小さく先細る。このため、角部分６４は、逆楔効果による油膜圧力の低下を抑制できる。以上より、ギヤポンプ装置１０は、インナロータ２１及びアウタロータ２２の傾きを抑制でき、ひいては歯６０の接触による機械的損失を抑制できる。

【0103】

二つのテーパ面６３は、第１の方向Ｄ１と交差する方向に先細る。これにより、二つのテーパ面６３は、インナロータ２１及びアウタロータ２２が第１の方向Ｄ１に回転するとき、ブレーキフルードがテーパ面６３とハウジング１４との間の隙間から側面６１とハウジング１４との間の隙間に流入することを抑制できる。従って、ギヤポンプ装置１０は、外歯２５と内歯２７との間の空隙２９から側面６１とハウジング１４との間の隙間へブレーキフルードが漏れ出ることを抑制できる。

【0104】

テーパ面６３の幅Ｗ１は、テーパ面６３の幅Ｗ２よりも小さい。これにより、テーパ面６３は、ブレーキフルードに油膜圧力をより効果的に発生させることができる。さらに、テーパ面６３は、軸方向における周面６２の長さを低減させてしまうことを抑制でき、ひいては外歯２５の周面６２と内歯２７の周面６２との接触面積を大きく保つことができる。従って、ギヤポンプ装置１０は、外歯２５の周面６２と内歯２７の周面６２との間にブレーキフルードが漏れ出る隙間が生じてしまうことを抑制できる。

【0105】

弾性部材１５は、インナロータ２１とシャフト１１との間に介在するとともに、インナロータ２１及びシャフト１１のいずれよりもヤング率が小さい。これにより、弾性部材１５は、シャフト１１がインナロータ２１の第１の中心軸Ａｘ１に対して傾いたときに、シャフト１１とインナロータ２１との間で弾性変形する。従って、ギヤポンプ装置１０は、シャフト１１がインナロータ２１を傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータ２１の歯６０とハウジング１４との接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置１０は、インナロータ２１がアウタロータ２２を傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータ２２の歯６０とハウジング１４との接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0106】

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

【0107】

図７は、第２の実施形態に係るギヤポンプ装置１０を概略的に示す断面図である。図７に示すように、第２の実施形態のインナロータ２１に、挿通孔２３の代わりに、挿通孔２０１が設けられる。挿通孔２０１は、以下に説明される点を除き、挿通孔２３に実質的に等しい。

【0108】

インナロータ２１は、挿通孔２０１を形成（規定、区画）する内面２０５をさらに有する。内面２０５は、径方向の内側に向く。言い換えると、内面２０５は、第１の中心軸Ａｘ１に向くとともに、挿通孔２０１を貫通するシャフト１１に向く。

【0109】

内面２０５は、軸方向における当該内面２０５の両端２０５ａ，２０５ｂが、軸方向における当該内面２０５の中央２０５ｃよりも第１の中心軸Ａｘ１から離間する円弧状の曲面である。言い換えると、中央２０５ｃは、両端２０５ａ，２０５ｂよりも第１の中心軸Ａｘ１に近い。なお、内面２０５のうち中央２０５ｃと異なる部分が、第１の中心軸Ａｘ１に最も近くても良い。また、内面２０５は、楕円の円弧状の曲面であっても良い。

【0110】

シャフト１１は、インナロータ２１に対して、例えば、１°より小さい角度の範囲内で傾く。このため、シャフト１１は、円弧状の曲面である内面２０５の端２０５ａ，２０５ｂには当接し難い。

【0111】

内面２０５は、端２０５ａ，２０５ｂよりも中央２０５ｃに近い位置で、シャフト１１に当接しやすい。このため、内面２０５がシャフト１１に当接したとしても、モーメントが小さくなる。モーメントが小さいため、インナロータ２１は、油膜圧力によりリングシール３４から十分に離間させられる。

【0112】

以上説明された第２の実施形態のギヤポンプ装置１０において、内面２０５は、軸方向における両端２０５ａ，２０５ｂが中央２０５ｃよりも第１の中心軸Ａｘ１から離間する円弧状の曲面である。これにより、内面２０５は、シャフト１１がインナロータ２１に対して傾いたときに、軸方向における当該内面２０５の中央２０５ｃ近傍でシャフト１１に接触する。このとき、シャフト１１がインナロータ２１を回転させるモーメントは、内面２０５が軸方向に延びる円筒状に形成される場合に比べて小さい。従って、ギヤポンプ装置１０は、シャフト１１がインナロータ２１を傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータ２１の歯６０とハウジング１４との接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置１０は、インナロータ２１がアウタロータ２２を傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータ２２の歯６０とハウジング１４との接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0113】

以上の実施形態において、複数の外歯２５及び複数の内歯２７のそれぞれが二つのテーパ面６３を有する。しかし、外歯２５及び内歯２７のうち一方のみが二つのテーパ面６３を有しても良い。

【0114】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るギヤポンプ装置は、一例として、回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、を備え、前記ロータユニットは、前記インナロータが前記回転軸まわりの第１の方向に回転することで、前記低圧領域から前記高圧領域へ流体を送るよう構成され、前記複数の外歯及び前記複数の内歯のうち少なくとも一方のそれぞれの歯は、前記軸方向に向く二つの側面と、前記二つの側面の間に設けられた周面と、前記二つの側面のそれぞれと前記周面との間に設けられ、前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向における前記歯の端との間で前記周面に沿って延びるとともに、前記二つの側面から前記周面に向かって先細る、二つのテーパ面と、前記回転軸まわりにおける前記歯の中央と前記第１の方向の反対の第２の方向における前記歯の端との間で前記二つの側面と前記周面との間に設けられた二つの角部分と、を有し、前記周面と直交する方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅は、前記周面と直交する方向における前記二つの角部分のそれぞれの幅よりも大きい。よって、一例としては、テーパ面とハウジングとの間の隙間は、側面とハウジングとの間の隙間に向かって先細る。インナロータ及びアウタロータが第１の方向に回転すると、テーパ面とハウジングとの間の隙間に流体（ブレーキフルード）が流入する。ブレーキフルードは、テーパ面とハウジングとの間の先細る隙間に流入することで、楔効果により油膜圧力を発生させる。油膜圧力は、歯をハウジングから離間させることで、歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。周面に沿って延びるテーパ面は、周面の近傍において油膜圧力を局所的に強く発生させ、効果的に歯をハウジングから離間させることができる。また、ブレーキフルードは、角部分とハウジングとの間の隙間から流出するとき、逆楔効果により油膜圧力を低下させる。しかし、角部分とハウジングとの間の隙間は、側面とハウジングとの間の隙間に向かって先細らないか、テーパ面とハウジングとの間の隙間よりも小さく先細る。このため、角部分は、逆楔効果による油膜圧力の低下を抑制できる。以上より、ギヤポンプ装置は、インナロータ及びアウタロータの傾きを抑制でき、ひいては歯の接触による機械的損失を抑制できる。

【0115】

上記ギヤポンプ装置では、一例として、前記二つのテーパ面は、前記第１の方向と交差する方向に先細る。よって、一例としては、二つのテーパ面は、インナロータ及びアウタロータが第１の方向に回転するとき、ブレーキフルードがテーパ面とハウジングとの間の隙間から側面とハウジングとの間の隙間に流入することを抑制できる。従って、ギヤポンプ装置は、外歯と内歯との間の空間から側面とハウジングとの間の隙間へブレーキフルードが漏れることを抑制できる。

【0116】

上記ギヤポンプ装置では、一例として、前記軸方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅は、前記周面と直交する方向における前記二つのテーパ面のそれぞれの幅よりも小さい。よって、一例としては、二つテーパ面は、ブレーキフルードに油膜圧力をより効果的に発生させることができる。さらに、二つのテーパ面は、軸方向における周面の長さを低減させてしまうことを抑制でき、ひいては外歯の周面と内歯の周面との接触面積を大きく保つことができる。従って、ギヤポンプ装置は、外歯の周面と内歯の周面との間にブレーキフルードが漏れ出る隙間が生じてしまうことを抑制できる。

【0117】

上記ギヤポンプ装置は、一例として、前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、前記インナロータと前記シャフトとの間に介在するとともに、前記インナロータ及び前記シャフトのいずれよりもヤング率が小さい、弾性部材と、をさらに備える。よって、一例としては、弾性部材は、シャフトがインナロータの回転軸に対して傾いたときに、シャフトとインナロータとの間で弾性変形する。従って、ギヤポンプ装置は、シャフトがインナロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータの歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置は、インナロータがアウタロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータの歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0118】

上記ギヤポンプ装置は、一例として、前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフト、をさらに備え、前記インナロータは、前記孔を形成するとともに前記回転軸に向く内面を有し、前記内面は、前記軸方向における当該内面の両端が前記軸方向における当該内面の中央よりも前記回転軸から離間する円弧状の曲面である。よって、一例としては、内面は、シャフトがインナロータに対して傾いたときに、軸方向における当該内面の中央近傍でシャフトに接触する。このとき、シャフトがインナロータを回転させるモーメントは、内面が軸方向に延びる円筒状に形成される場合に比べて小さい。従って、ギヤポンプ装置は、シャフトがインナロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータの歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置は、インナロータがアウタロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータの歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0119】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るギヤポンプ装置は、一例として、回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、前記インナロータと前記シャフトとの間に介在するとともに、前記インナロータ及び前記シャフトのいずれよりもヤング率が小さい、弾性部材と、を備える。よって、一例としては、弾性部材は、シャフトがインナロータの回転軸に対して傾いたときに、シャフトとインナロータとの間で弾性変形する。従って、ギヤポンプ装置は、シャフトがインナロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータの外歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置は、インナロータがアウタロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータの内歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0120】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るギヤポンプ装置は、一例として、回転軸まわりに回転可能なインナロータ、前記インナロータを囲むアウタロータ、前記インナロータに設けられた複数の外歯、及び前記アウタロータに設けられるとともに前記複数の外歯と噛み合う複数の内歯、を有するロータユニットと、前記ロータユニットを収容するロータ室、前記ロータ室に連通する吸入路、及び前記ロータ室に連通する吐出路、が設けられ、前記回転軸に沿う軸方向に前記ロータユニットから離間した壁、及び前記壁から前記ロータユニットへ向かって突出するとともに前記ロータ室を前記吸入路に連通する低圧領域と前記吐出路に連通する高圧領域とに区画する区画凸部、を有するハウジングと、前記インナロータに設けられた孔を貫通するシャフトと、を備え、前記インナロータは、前記孔を形成するとともに前記回転軸に向く内面を有し、前記内面は、前記軸方向における当該内面の両端が前記軸方向における当該内面の中央よりも前記回転軸から離間する円弧状の曲面である。よって、一例としては、内面は、シャフトがインナロータに対して傾いたときに、軸方向における当該内面の中央近傍でシャフトに接触する。このとき、シャフトがインナロータを回転させるモーメントは、内面が軸方向に延びる円筒状に形成される場合に比べて小さい。従って、ギヤポンプ装置は、シャフトがインナロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたインナロータの外歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。さらに、ギヤポンプ装置は、インナロータがアウタロータを傾けてしまうことを抑制でき、ひいては傾いたアウタロータの内歯とハウジングとの接触による機械的損失の発生を抑制できる。

【0121】

以上の説明において、「抑制する」は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、「制限する」は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0122】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0123】

１０…ギヤポンプ装置、１１…シャフト、１２…ロータユニット、１５…弾性部材、２１…インナロータ、２２…アウタロータ、２３，２０１…挿通孔（孔）、２５…外歯、２７…内歯、３５…ロータ室、３５Ｌ…低圧領域、３５Ｈ…高圧領域、３６…吸入路、３７…吐出路、４１…壁、４３…区画凸部、６０…歯、６０ａ…中央、６０ｂ，６０ｃ…端、６１…側面、６２…周面、６３…テーパ面、６４…角部分、２０５…内面、２０５ａ，２０５ｂ…端、２０５ｃ…中央、Ａｘ１…第１の中心軸（回転軸）、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｗ２…幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】