特開 2024-136010 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136010

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/04 20060101AFI20240927BHJP

   B60J 7/08 20060101ALI20240927BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240927BHJP

   B60H 1/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B62D33/04 Z

B60J7/08 P

B60R11/02 C

B60H1/00 102S

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046955

(22)【出願日】2023-03-23

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-04-16

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松下 真矢

(72)【発明者】

【氏名】下沢 智啓

(72)【発明者】

【氏名】水師 由佳

(72)【発明者】

【氏名】下中 淳史

(72)【発明者】

【氏名】後閑 雅登

【テーマコード（参考）】

3D020

3L211

【Ｆターム（参考）】

3D020BA20

3D020BB02

3D020BC04

3D020BD03

3D020BD07

3L211AA06

(57)【要約】

【課題】太陽光の照射により荷室内の室温は上昇し、特に天井付近は、温度がかなり上昇する可能性があり、各種センサは荷室の天井部分に設置されることが多いから、センサの動作範囲を超える恐れがある。また、荷積み又は荷下ろし時にパレット上の荷物が天井付近のセンサに衝突してセンサが故障する恐れもある。
【解決手段】本開示の一態様における車両は、計測用装置が移動する荷室内のレールと、前記レールの所定位置に設けられ、前記計測用装置を収容する収容装置と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

計測用装置が移動する荷室内のレールと、
前記レールの所定位置に設けられ、前記計測用装置を収容する収容装置と、
を有する車両。

【請求項2】

前記レールは、Ｈ鋼である、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記Ｈ鋼は、ウィングボディタイプの車両における荷室の梁部を構成する、
請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記レールは、荷室の天井に取り付けられている、
請求項１に記載の車両。

【請求項5】

前記収容装置は、前記荷室の室温に応じて空調する空調器を含む、
請求項１に記載の車両。

【請求項6】

前記空調器は、冷却が可能である、
請求項５に記載の車両。

【請求項7】

前記空調器は、加熱が可能である、
請求項６に記載の車両。

【請求項8】

前記収容装置は、前記計測用装置に電源を供給する電源装置を含む、
請求項１に記載の車両。

【請求項9】

前記収容装置は、前記計測用装置に対する通信装置を含む、
請求項１に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷室を備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

運送中の車両の荷室に搭載されている荷物の積載量及び／又は容積率を計測したり、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取るために、各種センサを荷室内に設置することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７８７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の荷室は閉鎖された空間であるから、車両の荷室の外壁が太陽光の照射に晒されることにより荷室内の室温は上昇し、特に天井付近では、室温がかなり上昇する可能性がある。荷室内に設置される各種センサからなる計測装置は上記の目的から荷室内の天井部分に設置されることも多いから、この室温の上昇により設置されたセンサ等の計測装置の適正な動作範囲を超える恐れがある。

【0005】

また、トラックの荷物はフォークリフト等を用いて荷積み又は荷下ろしすることが多く、荷積み又は荷下ろし時にパレット上の荷物が計測装置に衝突する恐れもある。

【0006】

本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、本開示の目的は、荷室内の計測装置の故障を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様における車両は、計測用装置が移動する荷室内のレールと、前記レールの所定位置に設けられ、前記計測用装置を収容する収容装置と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、計測装置を収容装置に収容することが可能であるから、荷積み又は荷下ろし時に荷物が衝突することを防止することが可能である。また、収容装置に空調を行うことが可能であるから、車両の荷室内を計測する計測装置が適正温度範囲外となることを防止することが可能である。したがって、計測装置による荷室内の計測を安定して行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】計測用台車がＨ鋼を把持した状態を示す正面図

【図2】計測用台車がＨ鋼を把持した状態を示す上面図

【図3】計測用台車がＣ形鋼に把持した状態を示す上面図

【図4A】計測用台車がＣ形鋼に把持した状態を示す側面図

【図4B】計測用台車が２本のＣ形鋼に把持した状態を示す側面図

【図5】センサを筐体に対して移動可能とした例を示す図

【図6】収容装置を備えたトラックを示す概念図

【図7A】収容装置の正面図

【図7B】収容装置の正面図

【図8】収容装置の断面図

【図9】収容装置をＨ鋼の中央部に設けた場合の収容装置の断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

＜計測用装置＞
荷室の広い範囲における全領域を計測するためには、高額な計測装置を複数（多数）取り付ける必要がある。

【0012】

これに対して、例えば、車両の荷室天井の梁部を構成しているＨ鋼（荷室における車両最前部から車両最後部に渡って設置されている）を計測用台車の移動用レールとして用い、計測用台車に荷室の計測装置を搭載してＨ鋼に沿って走行させるような構成とすれば、１台の計測装置で荷室内を全領域に渡ってくまなく計測することができる。計測用台車に計測装置を設置することで計測用装置が構成される。

【0013】

まず、このような計測装置を搭載した計測用台車について説明する。

【0014】

＜例１＞
図１は、計測用台車１００がＨ鋼を把持した状態を示す正面図である。図２は、計測用台車１００がＨ鋼１１２を把持した状態を示す上面図である。図２では、分かり易さのため、Ｈ鋼１１２を網掛けで表示し、Ｈ鋼１１２の下の計測用台車１００の構成を表示している。

【0015】

＜計測用台車の構造＞
計測用台車１００は、筐体１０１、駆動部１０２、支柱１０３、第１固定部１０４、水平部１０５、第２固定部１０７、ガイド部１０８、及びＨ鋼支持部１０９を有する。支柱１０３、第１固定部１０４、水平部１０５、第２固定部１０７、ガイド部１０８、及びＨ鋼支持部１０９は、把持部を構成する。把持部により、計測用台車１００がＨ鋼１１２に把持される。筐体１０１の側面１１０には計測装置１２０（以下、「センサ」という。）が取付けられている（図２参照）。このセンサ１２０は、筐体１０１の底面１１１に取付けられてもよい。

【0016】

筐体１０１は、内部に、図示しないモータ等の駆動機構、バッテリ等からなる電源部、通信部、制御部等を有する。

【0017】

駆動機構は、駆動部１０２を駆動する。

【0018】

電源部は、駆動機構、通信部、制御部等に電源を供給する。電源部は、センサに対して無線又は有線により電源を供給してもよい。

【0019】

通信部は、車両の運転台周辺の装置及び／又は運送会社事務所の装置等の外部装置と通信する。通信部は、筐体１０１の側面１１０及び／又は底面１１１に設置されたセンサ１２０と通信を行ってもよい。通信部は、センサ１２０から受信したデータを外部装置に送信してもよいし、外部装置からのデータをセンサ１２０に送信してもよい。通信部は、計測用台車１００の位置情報を送信してもよい。通信部は、センサ１２０から受信したデータをメモリに保存してもよいし、保存されたデータを外部装置に送信してもよい。センサ１２０と筐体１０１内の通信部の間の通信及び筐体１０１内の通信部と外部装置の間の通信は、いずれも有線通信でも無線通信でもよい。無線通信は、例えばBluetooth、無線LAN（Local Area Network）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、携帯電話網等を用いることができる。制御部は、駆動機構、電源部、通信部等を制御し、計測用台車１００を制御する。

【0020】

制御部は、通信手段により筐体１０１に設置されたセンサ１２０を制御してもよい。センサ１２０が外部装置に通信を行ってもよい。

【0021】

駆動部１０２は、例えば表面がゴム製のタイヤで構成されており、計測用台車１００がＨ鋼１１２に把持された際に、Ｈ鋼１１２の下面（外側）と接触して駆動部１０２が回転駆動されることにより、計測用台車１００をＨ鋼１１２に沿って移動させる。また、駆動部１０２は、計測用台車１００がＨ鋼１１２に把持された際にＨ鋼１１２の下面（外側）と所定の圧接力をもって接触するように図示しないバネ等の付勢機構により、Ｈ鋼１１２の下面（外側）に向かう方向に付勢されている。

【0022】

支柱１０３は、筐体１０１の上面に対して垂直方向に長さ方向を有する。支柱１０３は、第１固定部１０４が垂直方向（図１における上下方向）に移動可能な状態で取付けられており、垂直方向の位置が調整された後、支柱１０３に対して固定される。支柱１０３の水平方向（図１における左右方向）の間隔Ｄは、Ｈ鋼１１２の水平方向の幅よりも大きい。なお、支柱１０３の位置を筐体１０１に対して水平方向に移動可能な構造とすることで、間隔Ｄを変更可能としてもよい。

【0023】

第１固定部１０４は、支柱１０３に対して垂直方向に移動可能となるように固定されるとともに、水平部１０５を水平方向に移動可能となるように保持する。

【0024】

水平部１０５は、第１固定部１０４に対して左右方向の位置が調整された後、第１固定部１０４に固定される。第２固定部１０７は、水平部１０５に対して水平方向に移動可能に固定される。水平部１０５には、同一の中心軸１０６を有するベアリングからなるＨ鋼支持部１０９が取り付けられている。Ｈ鋼支持部１０９が取り付けられる代わりに、水平部１０５の一部の太さが変更されていてもよい。

【0025】

第２固定部１０７は、水平部１０５に対して固定される。第２固定部１０７の筐体１０１側にはベアリングからなるガイド部１０８が取り付けられている。

【0026】

ガイド部１０８は、計測用台車１００がＨ鋼１１２に把持される際にＨ鋼１１２の側面に接触するように位置を調整される。これにより、計測用台車１００の横方向へのズレが防止され、計測用台車１００のＨ鋼の長さ方向に対する移動をガイドする。

【0027】

Ｈ鋼支持部１０９は回転可能なベアリングで構成されており、計測用台車１００がＨ鋼１１２に把持される際にＨ鋼１１２の上面（内側）に接触することで、筐体１０１をＨ鋼１１２の下面側で把持する。Ｈ鋼支持部１０９は、中心軸１０６に対して回転可能であるが、固定された構造であってもよい。

【0028】

計測用台車１００は、Ｈ鋼１１２に着脱自在に把持することとしたが、着脱自在でなくてもよい。

【0029】

筐体１０１の側面１１０及び／又は底面１１１に、各種センサ１２０が設置される。センサ１２０は、カメラ、深度センサ等であってもよい。センサ１２０が荷室の状況を計測することで、荷室の容積率等が算出される。荷室の壁までの距離を計測するなど、センサ１２０の計測により計測用台車１００の位置情報が算出されてもよい。

【0030】

＜計測用台車の移動＞
計測用台車１００がＨ鋼１１２を把持している状態で、筐体１０１内に配置されている図示しない駆動機構（例えば、モータ）がゴム製のタイヤである駆動部１０２を回転駆動することにより、計測用台車１００はＨ鋼１１２に沿って、例えば荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲を移動することが可能である。計測用台車１００の位置は、センサ１２０による計測から求められてもよいし、駆動部であるステップモータ又はロータリーエンコーダ等のセンサを備えるモータの回転数から算出されてもよいし、センサ１２０による計測から求められた位置と回転数による移動距離からの算出された位置の両方から求められてもよい。センサ１２０による位置の計測は、荷室の壁からの距離を計測してもよいし、Ｈ鋼１１２の下面に設けられた目印を読み取ることにより算出されてもよい。

【0031】

また、計測用台車１００をＨ鋼１１２に沿って移動させる機構として、Ｈ鋼１１２にラックギアが設置されてもよい。この場合は駆動部１０２をゴム製のタイヤではなくピニオンギアで構成し、ピニオンギアをＨ鋼１１２に設置されたラックギアに嵌合させて、ステップモータで駆動することにより、計測用台車１００を移動させてもよい。ステップモータの回転をカウントすることにより、計測用台車１００の位置が把握されてもよい。車両の振動又は傾きにより計測用台車１００が意図しない方向へ移動してしまうという確率を減らすため、駆動部１０２に回転軸を静止させるブレーキを搭載してもよい。この場合、駆動部１０２をゴム製のタイヤによる摩擦伝動からピニオンギアとラックギアを用いた歯車伝導とすることで、滑りを無くし、より強固な制動力を得ることができる。

【0032】

＜センサの動作＞
計測用台車１００の筐体１０１の側面１１０、底面、及び／又は内部にセンサ１２０を設置することで計測用装置が構成される。計測用装置のセンサ１２０により、荷室内の計測を行う。計測用台車１００はＨ鋼１１２に沿って荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲を移動することが可能であることから、筐体１０１に設置された１つのセンサ１２０により荷室内の全ての領域の計測を行うことができる。計測は、荷物までの距離であってもよい。例えば、計測された荷物までの距離と、計測した計測用台車１００の位置に基づいて、荷室の積載率が把握される。

【0033】

センサ１２０によって計測された距離と位置は、ＮＦＣ(Near Field Communication)、Bluetooth等の無線通信または有線通信により、筐体１０１内の通信部に送信されてもよい。送信された距離と位置は、筐体１０１に搭載されているメモリに蓄積された後に、運転席付近の装置及び／又は運送会社の事務所に設置された装置等の外部装置に送信されてもよい。筐体１０１内のメモリは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive），ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード等でよい。筐体１０１内の通信部から外部装置への送信は、無線LAN、携帯電話網等の無線通信を用いることができる。筐体１０１からメモリを取り外して、外部装置が該メモリから読み出してもよい。

【0034】

荷室の積載率は、筐体１０１内の制御部により演算されてもよいし、外部装置で演算されてもよい。

【0035】

例１の計測用台車は、ウィングボディタイプのトラックの梁部を構成するＨ鋼１１２に取り付けて使用することができるので、トラックの荷室に対する追加工事や取り付け工事が不要である。

【0036】

また、計測用台車１００に設置されたカメラ（センサ１２０）が取得した画像を運転席付近の装置に送信することにより、運転者が荷室内の荷物の状態を監視することもできる。

【0037】

＜例２＞
Ｈ鋼とは別に、荷室に別途レールを取り付けて、あるいは、Ｈ鋼が存在しない場合には、新たなレールを取り付けて、これらの取り付けられたレールに計測用台車１００を取り付けて使用してもよい。設置するレールはＣチャンネル（Ｃ形鋼）を用いることができる。荷室の上部に、例えば楕円形のレールを配置することにより、ウィングドアに近い部分の荷物についても、より正確な距離を測定することができ、積載率をより詳細に計算することが可能である。また、荷室の上部に取り付けるレールをつづら折り形状に配置することにより、荷室の全領域の計測をより精度良く行うことも可能となる。なお、荷室に取り付けるレールは、Ｃ形鋼でなくてもよく、計測用台車１００を取付け可能であって車両に荷室内を移動させることができるものであればどのような形状のものであってもよい。

【0038】

図３は、本実施の形態の計測用台車３００がＣ形鋼３０１に把持した状態を示す上面図である。図４Ａは、本実施の形態の計測用台車３００がＣ形鋼３０１に把持した状態を示す側面図である。図４Ｂは、本実施の形態の計測用台車３００が２本のＣ形鋼３０１に把持した状態を示す側面図である。図５は、センサ５０２を筐体５０１に対して更に移動可能とした例を示す。

【0039】

図３は、分かり易さのためＣ形鋼３０１を網掛けで表示し、Ｃ形鋼３０１に隠れている計測用台車３００の構成を表示している。図３、図４Ａに記載されるように、本例では、車両の荷室の天井に、荷室の車両最前部から車両最後部にわたって平行に設置されている２本のＣ形鋼３０１の間に計測用台車３００が把持されている。図４Ｂ、図５に記載されるように、２本の溝形鋼３０１、４０１の間に計測用台車３００が把持されてもよい。溝形鋼の代わりにＣ形鋼が用いられてもよい。

【0040】

＜計測用台車の構造＞
計測用台車３００は、筐体３０２、駆動部３０３、支柱３０４、Ｃ形鋼支持部３０５、固定部３０６、腕部３０７、ガイド部３０８を有する。計測用台車３００の側面にセンサ３０９を設置する。センサ３０９は、筐体３０２の底面に設置されてもよい。支柱３０４、Ｃ形鋼支持部３０５、固定部３０６、腕部３０７、及びガイド部３０８は、把持部を構成する。把持部により筐体３０２がＣ形鋼３０１を把持する。

【0041】

筐体３０２は、内部に、図示しないモータ等からなる駆動機構、バッテリ等からなる電源部、通信部、制御部等を有する。

【0042】

駆動機構は、駆動部３０３を駆動する。

【0043】

電源部は、駆動機構、通信部、制御部等に電源を供給する。

【0044】

通信部は、トラックの運転台周辺の装置、運送会社事務所の装置等の外部装置と通信する。通信部は、計測用台車３００の側面及び／又は底面に設置されたセンサと通信を行ってもよい。通信部は、センサから受信したデータを外部装置に送信してもよいし、外部装置からのデータをセンサに送信してもよい。通信部は、計測用台車３００の位置情報を送信してもよい。通信部は、センサから受信したデータをメモリに保存し、保存されたデータを外部装置に送信してもよい。通信は有線通信でも無線通信でもよい。無線通信は、例えばBluetooth、無線LAN、NFC、携帯電話等を用いることができる。

【0045】

制御部は、駆動手段、電源部、通信部等を制御し、計測用台車３００を制御する。制御部は、通信手段により計測用台車３００に設置されたセンサ３０９を制御してもよい。

【0046】

駆動部３０３は、図４Ａ、図４Ｂ、図５に示すようにＣ形鋼３０１の内面と接触して、計測用台車３００をＣ形鋼３０１に沿って移動させる。駆動部３０３は、例えばピニオンギアで構成されている。駆動部３０３が接触するＣ形鋼３０１の内面には、図示しないラックギアが設置されている。ラックギアは、Ｃ形鋼３０１に貼付されてもよい。車両の振動又は傾きにより計測用台車３００が意図しない方向へ移動してしまうという確率を減らすため、駆動部３０３に回転軸を静止させるブレーキを搭載してもよい。ピニオンギアとラックギアを用いた歯車伝導であるから、モータ回転軸を静止させることで、計測用台車３００は強固な制動力を得る。なお、駆動部３０３を表面がゴム製のタイヤとし、Ｃ形鋼３０１にラックギアを設けない構成としてもよい。

【0047】

支柱３０４は、筐体３０２の側面に対して垂直方向に長さ方向を有する。支柱３０４は、Ｃ形鋼支持部３０５が回転可能に固定される。支柱３０４は伸縮自在であってもよい。

【0048】

Ｃ形鋼支持部３０５は回転可能なベアリングで構成されており、支柱３０４に対して回転可能に固定される。Ｃ形鋼支持部３０５は、Ｃ形鋼３０１の内面に接触することで、筐体３０２を２本のＣ形鋼３０１の間で把持する。Ｃ形鋼支持部３０５は、外部方向（図４Ａ、図４Ｂ、図５における下方向）に付勢されていてもよい。

【0049】

固定部３０６は、筐体３０２の側面に固定され、腕部３０７が回動可能且つ固定可能に取り付けられている。

【0050】

腕部３０７には、ガイド部３０８が回転可能に取り付けられている。また、腕部３０７は、固定部３０６に対して回動可能且つ固定可能とされており、筐体３０２の長手方向からこれと直角方向に向かう方向に図示しない付勢機構により付勢されている。腕部３０７が筐体３０２の長手方向からこれと直角方向に向かう方向に付勢されていることで、一対のガイド部３０８が図４Ａ、図４Ｂ、図５に示すようにＣ形鋼３０１の内面の側面に所定の圧接力を持って当接することが可能となる。

【0051】

ガイド部３０８は、Ｃ形鋼３０１の内面の側面に接触し、計測用台車３００のＣ形鋼３０１の長さ方向に対する移動をガイドする。

【0052】

計測用台車３００の側面に設置されるセンサ３０９は、カメラ、深度センサ等であってよい。センサ３０９が荷室の状況を計測することで、荷室の容積率が算出される。荷室の壁までの距離を計測するなど、センサの計測により計測用台車３００の位置情報が算出されてもよい。このセンサ３０９は、計測用台車３００の底面に取付けられてもよい。

【0053】

＜計測用台車の移動＞
計測用台車３００がＣ形鋼３０１に把持された状態で、駆動機構が駆動部３０３を駆動することにより、計測用台車３００が、例えば荷室の車両最前部から車両最後部まで範囲をＣ形鋼３０１に沿って移動することが可能である。本実施の形態では、駆動部３０３がピニオンギアで構成され、Ｃ形鋼３０１にラックギアが設けられている。

【0054】

筐体３０２内の駆動機構であるモータをステップモータ又はロータリーエンコーダ等のセンサを備えるモータとすることにより、計測用台車３００の位置を把握することができる。ステップモータはステッピングモーターとも呼ばれる。計測用台車３００の位置は、センサによる計測から求められてもよいし、ステップモータ又はロータリーエンコーダ等のセンサを備えるモータの回転数から算出されてもよいし、センサの計測による位置と回転数により算出された位置の両方から求められてもよい。位置を算出するためのセンサの計測は、荷室の壁からの距離を計測してもよい。Ｃ形鋼の下面に設けられた目印を読み取ることにより算出されてもよい。

【0055】

駆動部３０３は、ピニオンギアでなく、例1の形態と同様の表面がゴム製のタイヤであってもよいし、他の手段であってもよい。

【0056】

設置されるＣ形鋼は、直線状だけでなく、例えば略楕円形とすることもできる。Ｃ形鋼を楕円形に設置することで、荷室の中央部分以外にも計測用台車３００を移動させることができるので、幅広い範囲に計測用台車３００を移動させることができる。

【0057】

計測用台車３００に設置されたカメラで取得した画像を運転席付近の端末に表示させることで、運転者が荷室内の荷物の状態を監視することもできる。

【0058】

図５に示すように、２本の溝形鋼３０１、４０１を荷室の側面上部の隅に設置して、筐体５０１を溝形鋼３０１に沿って移動可能とし、更に筐体５０１に対してセンサ５０２を移動可能（すなわち、溝形鋼の長手方向に対して直交する方向に移動可能）とすることで、センサ５０２を荷室内の任意の箇所に移動させることができる。筐体５０１に対してセンサ５０２を移動可能とする構成は、周知の構成を用いてよい。

【0059】

溝形鋼３０１以外のレールが用いられてもよい。

【0060】

＜実施の形態＞
例１又は例２に開示したように、センサが設置された計測用台車が天井のレールに沿って移動する場合、センサは天井付近に存在する。太陽光の照射により、荷室の天井付近の室温は極めて高くなるから、センサの適正動作温度の範囲外となる可能性がある。あるいは、寒冷地では天井付近の室温が極めて低くなり、センサの適正動作温度の範囲外となる可能性がある。そうなると、センサによる計測が正しく行えなくなり、また、場合によってはセンサが故障してしまうこともありうる。

【0061】

また、荷積み又は荷下ろし時にパレット上の荷物が天井付近のセンサに衝突してセンサが故障する恐れもある。

【0062】

したがって、このような状態を発生させないためには、センサを収容する収容装置をレール上に設けることが必要である。収容装置は、センサの温度が動作範囲外とならないようにセンサを冷却又は加熱することができる。

【0063】

センサを冷却あるいは加熱する場合、計測用台車１００（３００）又はセンサに空調装置を取り付けると、移動する計測用台車１００（３００）又はセンサの重量が増加するが、収容装置がセンサを冷却又は加熱すれば、計測用台車１００（３００）及びセンサの重量は増加しないから、計測用装置の移動に必要なエネルギーが増加しない。

【0064】

＜収容装置の構成＞
図６に、本実施の形態の収容装置を備えた車両（以下、「トラック」と記す）６００の概念図を示す。図７Ａ、図７Ｂは、図６のＡ方向から見た収容装置の正面図である。図８は、図７Ａの断面ＢをＣ方向から見た収容装置の断面図である。

【0065】

図６のトラック６００は、キャブ６０１及び荷室６０２を有する。荷室６０２の天井部分にはＨ鋼（レール）６０３が設置されている。計測用装置６０４は、Ｈ鋼６０３に着脱自在に把持されてＨ鋼６０３に沿って移動可能である。収容装置６０５は、計測用装置６０４とは別体であり、計測用装置６０４が移動するＨ鋼６０３上の任意の場所に固定される形で設けられる。計測用装置６０４は、Ｈ鋼６０３に着脱自在でなくてもよい。

【0066】

図６～８は、収容装置６０５をＨ鋼６０３の荷室内の前方側端部（運転席側）に設けた例を記載しているが、Ｈ鋼６０３の端部以外に設けることもできる。収容装置６０５をＨ鋼６０３の端部以外に設ける場合は、後述する空調器８０１及び送風機８０２を、収容装置６０５の下面に設ければよい。図９は、収容装置６０５をＨ鋼６０３の端部以外に設けた場合の収容装置の断面図を示す。収容装置６０５は複数設けられてもよい。

【0067】

計測用装置６０４は、計測用台車１００に計測装置（センサ）が設置されて構成されている。計測装置は、ＲＦＩＤリーダ、カメラ、深度センサ等のセンサを備えている。計測用装置６０４は、Ｈ鋼６０３に沿って、収容装置６０５の内部及び外部に移動することができる。

【0068】

収容装置６０５は、図7Ａおよび図８に示すように保温部７０１、固定部７０３、空調器８０１、及び送風機８０２で構成される。また、保温部７０１は断熱層７０２を有している。したがって、収容装置６０５内の空気を空調（冷却又は加温）することができる。

【0069】

保温部７０１は、Ｈ鋼６０３の周囲を囲む構成であり、Ｈ鋼６０３と保温部７０１で生成される空間に計測用装置６０４が収容可能とされている。この空間内に空調器８０１によって生成された空気は保持される。

【0070】

固定部７０３は、Ｈ鋼６０３に固定されており、保温部７０１をＨ鋼６０３に固定する。

【0071】

図７Ｂに示すように、収容装置６０５の内側にＨ鋼６０３がむき出しにならないように、Ｈ鋼６０３に追加保温部７０４を設けて、高温（低温）になりやすいＨ鋼６０３から計測用装置６０４への熱伝導を抑えることにより、冷却（加熱）効果を上げることができる。追加保温部７０４は、断熱層を有してもよい。

【0072】

空調器８０１は、例えば、ペルチェ素子を用いることができる。ペルチェ素子に加える電圧により、冷却又は加熱をすることができる。空調器８０１で温度を調節された空気が送風機８０２によって収容装置６０５の内部（すなわち、保温部７０１で形成された空間）に送り込まれることで、収容装置６０５の内部の空気が冷却（加熱）される。空調器８０１は、ペルチェ素子の代わりに他の素子でもよいし、ヒートポンプ等の他の冷却（加熱）手段が用いられてもよい。ヒートポンプも冷却又は加熱を行うことができる。空調器８０１及び送風機８０２は、収容装置６０５の下面に設けることもできる。空調器８０１及び送風機８０２を収容装置６０５の下面に設けると、天井から遠い空気を取り込んで空調するので、天井付近の空気を空調する場合に比べて少ない消費電力で空調することができる。

【0073】

収容装置６０５の電源として、独自のバッテリを用いることも、トラック６００の電源を用いることもできる。また、荷台の外壁に太陽電池を設置してこれを電源として用いることもできる。太陽電池は、トラック６００の荷台の上面や側面に配置することができる。太陽電池による電力は、直接収容装置６０５に提供されてもよいし、バッテリに充電されてもよい。収容装置６０５で冷却を行う場合、荷室６０２の室温は、太陽光により上昇するから、太陽電池を収容装置６０５の電源とすれば、荷室６０２の室温が上昇する時に太陽電池の発電も活発となり、この電力を用いて効率よく収容装置６０５の空調器８０１を動作させることができる。

【0074】

＜動作＞
計測用装置６０４は、計測を行っていない時は、収容装置６０５内に移動させておき、収容装置６０５の内部に保持された状態、すなわち、ホームポジションで待機している状態とする（図８参照。）。計測用装置６０４が荷室６０２内の計測を行う場合は、計測用装置６０４を駆動してＨ鋼６０３に沿って収容装置６０５の外部に移動させ、荷室６０２内の計測を行う。荷室６０２内の計測が終了すると、計測用装置６０４は収容装置６０５の内部に戻り、再びここに保持される。計測用装置６０４が、計測を行う場合以外は、収容装置６０５の内部に存在するので、計測用装置の温度が必要以上の上昇することを防止することができる。また計測用装置６０４が計測を行わない待機時には計測用装置６０４の温度、すなわちセンサの温度を動作温度内に維持することができる。

【0075】

また、荷積み又は荷下ろし時の荷物による衝突から計測用装置６０４を保護することができるから、収容装置６０５により、物理的な衝突から計測用装置を保護することができる。

【0076】

収容装置６０５の内部と外部を計測用装置６０４が移動することによる温度差に起因する結露を防止するため、収容装置６０５の内部に除湿剤の設置又は除湿装置を設けてもよい。計測用装置６０４を、低速で収容装置６０５に出入りするように移動を制御することにより、計測用装置６０４の温度変化を緩やかにして結露の発生を低減するようにしてもよい。

【0077】

収容装置６０５の動作方法としては、荷室６０２内に温度センサを設け、荷室６０２内の室温に応じて収容装置６０５を動作させてもよい。例えば、収容装置６０５で冷却を行う場合、室温が第１の閾値以上の場合には空調器８０１及び送風機８０２を動作させて冷却を行い、第１の閾値未満で第２の閾値以上の場合には、送風機８０２だけを動作させて送風を行い、第２の閾値未満の場合には、全体を停止させてもよい。第２の閾値を設けず、室温が第１の閾値以上の場合には、送風機８０２だけ、又は空調器８０１と送風機８０２を動作させて送風を行ってもよい。収容装置６０５で加温を行う場合、第３の閾値未満の場合には空調器８０１及び送風機８０２を動作させて加温を行い、第３の閾値以上で第４の温度未満の場合には送風機８０２だけを動作させて送風を行い、第４の温度以上の場合には、全体を停止させてもよい。第４の閾値を設けず、室温が第３の閾値未満の場合には、送風機８０２だけ、又は空調器８０１と送風機８０２を動作させて送風を行ってもよい。

【0078】

収容装置６０５内に電源装置を設けておき、計測用装置６０４が収容装置６０５内に存在する時に、計測用装置６０４に電源を供給してもよい。計測用装置６０４内に備えるバッテリに充電を行ってもよい。収容装置６０５から計測用装置６０４への電源供給は、接触による供給でも非接触による供給でもよい。

【0079】

収容装置６０５に通信装置を設け、計測用装置６０４が収容装置６０５内に存在する時に、計測用装置６０４が計測データの送信を行ってもよい。送信は無線送信でもよく、ＮＦＣ、Bluetooth等を用いることができる。収容装置６０５に受信装置を配置することにより、送信電力を小さくすることができる。

【0080】

例１に記載したＨ鋼をレールとする計測用装置の収容装置について説明したが、例２に記載したＣ形鋼又は溝形鋼をレールとする計測用装置の収容装置についても適用することができる。

【0081】

なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

【0082】

（１）本開示の一態様における車両は、計測用装置が移動する荷室内のレールと、前記レールの所定位置に設けられ、前記計測用装置を収容する収容装置と、を有する。

【0083】

（２）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記レールは、Ｈ鋼である。

【0084】

（３）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記Ｈ鋼は、ウィングボディタイプのトラックの梁部を構成する。

【0085】

（４）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記レールは、荷室の天井に取り付けられている。

【0086】

（５）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記収容装置は、前記荷室の室温に応じて空調する空調器を含む。

【0087】

（６）本開示の一態様における車両は、（５）の車両において、前記空調器は、冷却が可能である。

【0088】

（７）本開示の一態様における車両は、（６）の車両において、前記空調器は、加熱が可能である。

【0089】

（８）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記収容装置は、前記計測用装置に電源を供給する電源装置を含む。

【0090】

（９）本開示の一態様における車両は、（１）の車両において、前記収容装置は、前記計測用装置に対する通信装置を含む。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本開示の車両は、荷室内の計測を必要とする車両に有用である。

【符号の説明】

【0092】

１００、３００ 計測用台車
１０１、３０２、５０１ 筐体
１０２、３０３ 駆動部
１０３、３０４ 支柱
１０４ 第１固定部
１０５ 水平部
１０６ 軸
１０７ 第２固定部
１０８、３０８ ガイド部
１０９ Ｈ鋼支持部
１１０ 側面
１１１ 底面
１１２、６０３ Ｈ鋼
３０１、４０１ Ｃ形鋼
３０５ Ｃ形鋼支持部
３０６ 固定部
３０７ 腕部
３０９、５０２ センサ
６００ トラック
６０１ キャブ
６０２ 荷室
６０４ 計測用装置
６０５ 収容装置
７０１ 保温部
７０２ 断熱層
７０３ 固定部
７０４ 追加保温部
８０１ 空調器
８０２ 送風機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】