特開 2024-136016 掘削装置及び掘削方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136016

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】掘削装置及び掘削方法

(51)【国際特許分類】

   E21B 7/26 20060101AFI20240927BHJP

   E02D 3/12 20060101ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

E21B7/26

E02D3/12 102

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046963

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】513172641

【氏名又は名称】日本ジオス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星加 浩一

【テーマコード（参考）】

2D040

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D040AB03

2D129AA02

2D129AB21

2D129DC02

2D129DC13

(57)【要約】

【課題】掘削装置を用いて狭隘部における地盤の掘削作業を行う。
【解決手段】掘削装置１は、水平方向Ｈに移動可能なベースマシン１０と、ベースマシン１０に支持され且つ上下方向Ｖに延びるリーダ２０と、リーダ２０に支持され且つリーダ２０に沿って上下方向Ｖに昇降するブラケット３０と、ブラケット３０に対して上下方向Ｖに延びる支持軸Ｘの回りに回転可能に支持されたオーガ４０と、を備える。オーガ４０には、掘削軸４３が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に移動可能なベースマシンと、
前記ベースマシンに支持され且つ上下方向に延びるリーダと、
前記リーダに支持され且つ前記リーダに沿って前記上下方向に昇降するブラケットと、
前記ブラケットに対して前記上下方向に延びる支持軸の回りに回転可能に支持されたオーガと、を備え、
前記オーガには、掘削軸が設けられている、掘削装置。

【請求項2】

前記オーガには、複数の前記掘削軸が設けられている、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項3】

前記オーガには、前記支持軸を中心とした円弧に沿って互いに間隔を空けて並んで配置された複数のピン穴が設けられており、
前記ブラケットには、前記円弧に対してピンを進退させるピン進退機構が設けられており、
前記ピン進退機構は、前記ピンを前記ブラケット側から前記オーガ側に進めることによって、前記ピンを前記ピン穴に対して差し込むとともに、前記ピンを前記オーガ側から前記ブラケット側に退けることによって、前記ピンを前記ピン穴から抜く、請求項１に記載の掘削装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載の掘削装置を用いて地盤を掘削する掘削方法であって、
前記掘削軸を前記地盤における任意の掘削箇所に位置付けた状態で、前記ベースマシンを、前記オーガに対して前記支持軸の回りに回転させる、掘削方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、掘削装置及び掘削方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示すように、掘削装置について種々の技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－００７３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の掘削装置は、水平方向に移動可能なベースマシンと、ベースマシンに支持され且つ上下方向に延びるリーダと、リーダに支持され且つリーダに沿って上下方向に昇降するオーガと、を備える。オーガには、掘削軸が設けられている。

【0005】

ところで、掘削装置を用いて地盤を掘削することがある。従来の掘削装置では、地盤における任意の掘削箇所に掘削軸を位置付けてしまうと、ベースマシンの位置は、１箇所に固定されてしまう。従来の掘削装置では、当該掘削箇所に対応するベースマシンのレイアウト自由度は、低い。

【0006】

任意の掘削箇所に対応するベースマシンの位置が１箇所に固定されてしまうと、面積や幅の小さな狭隘部では、ベースマシンが壁部などの干渉物に干渉してしまったり、ベースマシンが通路を塞いでしまったりすることある。従来の掘削装置では、狭隘部における地盤の掘削作業が困難となる。

【0007】

本開示の目的は、掘削装置を用いて狭隘部における地盤の掘削作業を行うことにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る掘削装置は、水平方向に移動可能なベースマシンと、前記ベースマシンに支持され且つ上下方向に延びるリーダと、前記リーダに支持され且つ前記リーダに沿って前記上下方向に昇降するブラケットと、前記ブラケットに対して前記上下方向に延びる支持軸の回りに回転可能に支持されたオーガと、を備え、前記オーガには、掘削軸が設けられている。

【0009】

かかる構成によれば、ベースマシンとオーガとは、支持軸の回りに相対回転し得る。掘削軸を地盤における任意の掘削箇所に位置付けたとしても、ベースマシンをオーガに対して支持軸の回りに回転させることによって、ベースマシンの位置を、変化させることができる。これにより、任意の掘削箇所に対応するベースマシンのレイアウト自由度を、十分に確保することができる。

【0010】

したがって、掘削装置を用いて狭隘部における地盤の掘削作業を行うことができる。

【0011】

一実施形態では、前記オーガには、複数の前記掘削軸が設けられている。

【0012】

かかる構成によれば、複数の掘削軸を複数の掘削箇所に同時に位置付けることによって、効率良く地盤を掘削することができる。複数の掘削軸を複数の掘削箇所に同時に位置付けると、ベースマシンのレイアウト自由度は、通常、制限されやすい。しかしながら、ベースマシンがオーガに対して支持軸の回りに回転し得るので、複数の掘削軸を複数の掘削箇所に同時に位置付けた場合であっても、ベースマシンのレイアウト自由度を十分に確保することができる。

【0013】

一実施形態では、前記オーガには、前記支持軸を中心とした円弧に沿って互いに間隔を空けて並んで配置された複数のピン穴が設けられており、前記ブラケットには、前記円弧に対してピンを進退させるピン進退機構が設けられており、前記ピン進退機構は、前記ピンを前記ブラケット側から前記オーガ側に進めることによって、前記ピンを前記ピン穴に対して差し込むとともに、前記ピンを前記オーガ側から前記ブラケット側に退けることによって、前記ピンを前記ピン穴から抜く。

【0014】

かかる構成によれば、複数のピン穴のうちの任意のピン穴に対してピンを差し込むことによって、オーガを、当該ピン穴に対応する（支持軸の回りの）角度位置に、保持することができる。また、ピン穴からピンを抜くことによって、オーガを、支持軸の回りに回転させることができる。

【0015】

本開示に係る掘削方法は、前記掘削装置を用いて地盤を掘削する掘削方法であって、前記掘削軸を前記地盤における掘削箇所に位置付けた状態で、前記ベースマシンを、前記オーガに対して前記支持軸の回りに回転させる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、掘削装置を用いて狭隘部における地盤の掘削作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、下位置における掘削装置を側面図で示す。

【図2】図２は、上位置における掘削装置を側面図で示す。

【図3】図３は、前後位置におけるブラケットに対するオーガの支持構造を側面図で示す。

【図4】図４は、左右位置におけるブラケットに対するオーガの支持構造を側面図で示す。

【図5】図５は、前後位置におけるブラケットに対するオーガの支持構造を平面図で示す。

【図6】図６は、左右位置におけるブラケットに対するオーガの支持構造を平面図で示す。

【図7】図７は、ピン進退機構によるピンの進退を示す。

【図8】図８は、本実施形態に係る掘削装置を用いた狭隘部における地盤の掘削方法を模式的に示す。

【図9】図９は、従来例に係る図８相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

【0019】

（掘削装置）
図１，２は、本実施形態に係る掘削装置１を左側から見た側面図で示す。掘削装置１は、地盤Ｇを掘削するためにある。本実施形態では、掘削装置１は、主に、地盤改良機として適用されており、例えば、ＳＭＷ工法やＧＭＷ工法などに用られる。

【0020】

以下の説明において、水平方向Ｈは、互いに直交する前後方向（図１の左右方向）Ｈ１及び左右方向（図１の紙面垂直方向）Ｈ２を含む。上下方向Ｖは、水平方向Ｈにほぼ直交する。上下方向Ｖは、完全な鉛直方向でなくもよく、鉛直方向に対して多少斜めになってもよい（多少の水平方向Ｈの成分を持ってもよい）。

【0021】

掘削装置１は、ベースマシン１０と、リーダ２０と、ブラケット３０と、オーガ４０と、を備える。ベースマシン１０は、クローラ式である。ベースマシン１０は、前後方向Ｈ１に長手で、左右方向Ｈ２に短手である。ベースマシン１０は、下部のクローラ１１と、上部のマシン本体１２と、で構成されている。ベースマシン１０は、クローラ１１の駆動によって、水平方向Ｈに移動可能である。マシン本体１２は、クローラ１１に対して旋回可能でもよい。マシン本体１２の前部には、運転室１２ａがある。

【0022】

リーダ２０は、ベースマシン１０に支持されている。リーダ２０は、ベースマシン１０の前側に配置されている。リーダ２０は、上下方向Ｖに延びている。低空頭の現場に対応するためには、リーダ２０の上端の地盤Ｇからの高さは、低い方が好ましく、例えば５ｍ以下であることが好ましい。リーダ２０は、メインリーダ２１と、サブリーダ２２と、を含む。

【0023】

メインリーダ２１は、上下方向Ｖに延びている。メインリーダ２１は、略四角柱状に形成されている。メインリーダ２１は、前方に開口し且つ上下方向Ｖに延びる溝部を、有する。メインリーダ２１は、アーム１３によって、ベースマシン１０に保持されている。

【0024】

サブリーダ２２は、メインリーダ２１の前側に配置されている。サブリーダ２２は、上下方向Ｖに延びている。サブリーダ２２は、略四角柱状に形成されている。サブリーダ２２の後部は、メインリーダ２１における前側の溝部に、嵌まり込んでいる。

【0025】

メインリーダ２１とサブリーダ２２とは、第１油圧シリンダ機構２のピストンロッドによって、互いに連結されている。第１油圧シリンダ機構２のピストンロッドは、上下方向Ｖに延びている。第１油圧シリンダ機構のピストンロッドが上下方向Ｖに進退することによって、サブリーダ２２は、メインリーダ２１に沿って上下方向Ｖに昇降する。

【0026】

ブラケット３０は、リーダ２０におけるサブリーダ２２に、支持されている。ブラケット３０は、リーダ２０（サブリーダ２２）の前側に配置されている。ブラケット３０は、側面視において（左右方向Ｈ２に見て）、略Ｌ字状に形成されている。ブラケット３０は、上下延部３１と、前延部３２と、を含む。

【0027】

ブラケット３０の上下延部３１は、上下方向Ｖに延びる。上下延部３１は、略四角柱状に形成されている。上下延部３１は、後方に開口し且つ上下方向Ｖに延びる溝部を、有する。上下延部３１における溝部は、サブリーダ２２の前部に、嵌まり込んでいる。ブラケット３０の前延部３２は、上下延部３１の上端部から前後方向Ｈ１の前方に延びている。前延部３２は、左右方向Ｈ２及び上下方向Ｖ１よりも前後方向Ｈ１に長手である。

【0028】

ブラケット３０の上下延部３１とリーダ２０のサブリーダ２２とは、第２油圧シリンダ機構３のピストンロッドによって、互いに連結されている。第２油圧シリンダ機構３のピストンロッドは、上下方向Ｖに延びている。第２油圧シリンダ機構３のピストンロッドが上下方向Ｖに進退することによって、ブラケット３０は、リーダ２０のサブリーダ２２に沿って上下方向Ｖに昇降する。図１では、ブラケット３０は、下側の下位置Ｐｖ１に位置付けられている。図２では、ブラケット３０は、上側の上位置Ｐｖ２に位置付けられている。

【0029】

オーガ４０は、アースオーガとも呼ばれる。オーガ４０は、ブラケット３０の前延部３２の下側に配置されている。オーガ４０は、ブラケット３０の前延部３２に対して支持されている。オーガ４０は、ブラケット３０の前延部３２に対して、上下方向Ｖに延びる支持軸Ｘの回りに、回転可能である。ブラケット３０に対するオーガ４０の支持構造については、後に詳述する。

【0030】

オーガ４０は、被支持部４１と、駆動部４２と、掘削軸４３と、モータ４５と、被支持シャフト４６と、プレート４７と、を含む。被支持部４１は、オーガ４０におけるブラケット３０に支持される部分である。被支持部４１は、オーガ４０における上下方向Ｖの上部から中間部を構成する。駆動部４２は、オーガ４０における後述する掘削軸４３に連結されたロッド４４を回転駆動させる部分である。駆動部４２は、オーガ４０における上下方向Ｖの中間部から下部を構成する。

【0031】

オーガ４０には、複数の掘削軸４３が設けられている。各掘削軸４３は、上下方向Ｖに延びている。各掘削軸４３は、ロッド４４を含む。オーガ４０は、各掘削軸４３のロッド４４の回転によって、地盤Ｇを掘削する。各掘削軸４３は、水平方向Ｈに互いに間隔を空けて配置されている。各掘削軸４３のロッド４４は、オーガ４０の駆動部４２の下端部から下方に突出している。

【0032】

本例では、掘削軸４３として、第１掘削軸４３ａ、第２掘削軸４３ｂ及び第３掘削軸４３ｃがある。第２掘削軸４３ｂは、支持軸Ｘの近くに位置するが、支持軸Ｘとは若干ずれている。第１掘削軸４３ａと第３掘削軸４３ｃとは、水平方向Ｈにおいて、第２掘削軸４３ｂを挟んで互いに反対側に、対称配置されている。第１掘削軸４３ａと支持軸Ｘとの距離及び第３掘削軸４３ｃと支持軸Ｘとの距離は、互いに等しい。第１掘削軸４３ａと支持軸Ｘとの距離及び第３掘削軸４３ｃと支持軸Ｘとの距離は、第２掘削軸４３ｂと支持軸Ｘとの距離よりも、大きい。

【0033】

各掘削軸４３のロッド４４の下端部には、掘削部材５０が連結され得る（図３参照）。掘削部材５０として、例えばスクリューや掘削ケーシングなどがある。

【0034】

各掘削軸４３のロッド４４は、モータ４５によって回転する。オーガ４０の駆動部４２には、２つのモータ４５が設けられている。一方のモータ４５は、第１掘削軸４３ａのロッド４４に直接的に連結されており、第１掘削軸４３ａのロッド４４を直接的に駆動して回転させる。他方のモータ４５は、第３掘削軸４３ｃのロッド４４に直接的に連結されており、第３掘削軸４３ｃのロッド４４を直接的に駆動して回転させる。第２掘削軸４３ｂのロッド４４は、モータ４５に連結されていない。２つのモータ４５は、ギア（図示せず）を介して、第２掘削軸４３ｂのロッド４４を間接的に駆動して回転させる。

【0035】

（ブラケットに対するオーガの支持構造）
図３，４は、ブラケット３０に対するオーガ４０の支持構造を、一部断面を用いて左側から見た側面図で示す。上述したように、オーガ４０は、ブラケット３０の前延部３２の下側に配置されている。

【0036】

オーガ４０の被支持部４１の上端部には、被支持シャフト４６が設けられている。被支持シャフト４６は、支持軸Ｘ上を上下方向Ｖに延びている。被支持シャフト４６は、ブラケット３０の前延部３２を、下側から貫通している。ブラケット３０の前延部３２の内部には、２つのベアリング３３が固定されている。２つのベアリング３３は、支持軸Ｘ上に配置されている。２つのベアリング３３は、上下方向Ｖに間隔を空けて配置されている。２つのベアリング３３は、被支持シャフト４６を半径方向に支持している。２つのベアリング３３は、被支持シャフト４６を上下方向Ｖ（軸方向）に支持している。

【0037】

オーガ４０における被支持部４１の被支持シャフト４６は、支持軸Ｘにおいて、ブラケット３０における前延部３２のベアリング３３に対して、支持されている。これにより、オーガ４０は、ブラケット３０に対して、上下方向Ｖに延びる支持軸Ｘの回りに、回転可能となる。オーガ４０は、ブラケット３０に対して、支持軸Ｘの回りに３６０°回転することができる。

【0038】

例えば、作業者がオーガ４０の側面を手動で押すことによって、オーガ４０は、ブラケット３０に対して支持軸Ｘの回りに回転し得る。

【0039】

図３は、各掘削軸４３が前後方向に並ぶ前後位置Ｐｈ１を示す。図４は、各掘削軸４３が左右方向に並ぶ左右位置Ｐｈ２を示す。図５は、前後位置Ｐｈ１におけるブラケット３０に対するオーガ４０の支持構造を、上側から見た平面図で示す。図６は、左右位置Ｐｈ２におけるブラケット３０に対するオーガ４０の支持構造を、上側から見た平面図で示す。

【0040】

図３，４に示すように、オーガ４０の被支持部４１とブラケット３０の前延部３２との隙間には、プレート４７が配置されている。プレート４７は、水平方向Ｈに延びている。プレート４７は、上下方向Ｖを厚さ方向とする。プレート４７は、オーガ４０における被支持部４１に、回転一体に固定されている。被支持シャフト４６は、プレート４７を上下方向Ｖに貫通している。

【0041】

図５，６に示すように、オーガ４０におけるプレート４７には、複数のピン穴４８が設けられている。各ピン穴４８は、プレート４７の上面に設けられている。各ピン穴４８は、プレート４７を上下方向Ｖに貫通する貫通穴でもよいし、プレート４７の上面に形成された凹部でもよい。複数のピン穴４８は、支持軸Ｘを中心とした円弧Ａに沿って、互いに間隔を空けて周方向Ｔに並んで配置されている。各ピン穴４８（円弧Ａ）は、支持軸Ｘに対して距離（半径）ｒだけ離れている。隣り合うピン穴４８同士の間隔（ピッチ）ｔは、所定の値に設定されており、本例では２２．５°である。

【0042】

ブラケット３０の前延部３２には、ピン進退機構３４が設けられている。ピン進退機構３４は、２つある（図５，６参照）。ピン進退機構３４は、油圧シリンダ機構で構成されている。ピン進退機構３４は、ブラケット３０の前延部３２を、上下方向Ｖに貫通している。ピン進退機構３４は、支持軸Ｘを中心とした円弧Ａ上にある。ピン進退機構３４は、プレート４７よりも上側にある。すなわち、オーガ４０をブラケット３０に対して支持軸Ｘの回りに回転させることによって、プレート４７における円弧Ａ上に設けられた複数のピン穴４８のうちの任意のピン穴４８を、ピン進退機構３４の真下に位置付けることができる。

【0043】

ピン進退機構３４は、シリンダ３４ａと、ピストン（図示せず）と、進退ロッド３４ｂと、を含む。ピン進退機構３４のシリンダ３４ａは、ブラケット３０の前延部３２に固定されている。シリンダ３４ａの上端部は、前延部３２の上端部よりも上側に位置する。シリンダ３４ａの下端部は、前延部３２の内部における上下方向Ｖの中間部に位置する。ピストンは、シリンダ３４ａ内に配置されている。進退ロッド３４ｂは、ピストンの下部に連結されており、シリンダ３４ａの下端部から下方に突出している。

【0044】

ピン進退機構３４の進退ロッド３４ｂの下端部には、ピン３５が連結されている。ピン３５は、円弧Ａ上にある。ピン３５は、ピン穴４８よりも上側にある。ピン３５の外径は、進退ロッド３４ｂの外径よりも大きい。ピン３５の外径は、ピン穴４８の内径よりもやや小さい。ピン３５は、ピン穴４８に嵌合するのが好ましい。

【0045】

ピン進退機構３４を駆動させると、進退ロッド３４ｂに連結されたピン３５は、円弧ＡＳ上にて、上下方向Ｖに進退する。すなわち、ピン進退機構３４は、円弧Ａに対して、ピン３５を、上下方向Ｖに進退させる。詳細には、ピン進退機構３４は、ピン穴４８よりも上側にて、ピン３５を、円弧Ａに対して上下方向Ｖに進退させる。

【0046】

図７は、ピン進退機構３４によるピン３５の進退を示す。図７の上図に示すように、ピン進退機構３４は、ピン３５をブラケット３０における前延部３２側からオーガ４０におけるプレート４７側に下方へ進めることによって、ピン３５をピン穴４８に対して差し込む。

【0047】

図７の下図に示すように、ピン進退機構３４は、ピン３５をオーガ４０におけるプレート４７側からブラケット３０における前延部３２側に上方へ退けることによって、ピン３５をピン穴４８から抜く。

【0048】

ピン穴４８に対してピン３５を差し込むと、オーガ４０は、ブラケット３０に対して固定されて、支持軸Ｘの回りに回転できなくなる。ピン穴４８からピン３５が抜かれると、オーガ４０は、ブラケット３０に対する固定が解除されて、支持軸Ｘの回りに回転できるようになる。

【0049】

隣り合うピン穴４８同士の間隔（ピッチ）ｔが２２．５°なので、ブラケット３０に対するオーガ４０の角度位置は、２２．５°毎に、断続的に調整され得る。

【0050】

（狭隘部における地盤の掘削方法）
図９は、従来例に係る掘削装置１’を用いて狭隘部６０における地盤Ｇを掘削するための掘削方法Ｓ’を、模式的に示す。狭隘部６０とは、面積や幅が狭い場所をいう。狭隘部６０では、互いに対向する壁部６１同士の幅Ｂが狭い。狭隘部６０における地盤Ｇでは、例えば、幅Ｂに直交する長さ方向Ｌに一直線上に、複数の掘削箇所Ｊが並んでいる。複数の掘削箇所Ｊは、長さ方向Ｌに、互いに間隔を空けている。狭隘部６０における地盤Ｇでは、例えば、複数の掘削箇所Ｊは、幅方向Ｂにおける片側の壁部６１の近傍に偏在している。

【0051】

従来例に係る掘削装置１’を用いた掘削方法Ｓ’は、掘削部材５０が連結された掘削軸４３’を、地盤Ｇにおける任意の掘削箇所Ｊに位置付ける。なお、掘削軸４３’を地盤Ｇにおける掘削箇所Ｊに位置付けた状態で、掘削軸４３’及び掘削部材５０を回転させると、地盤Ｇにおける掘削箇所Ｊが掘削されて、掘削部材５０が掘削箇所Ｊの地中に入っていく。

【0052】

従来例に係る掘削装置１’では、掘削軸４３’を掘削箇所Ｊに位置付けてしまうと、ベースマシン１０’の位置は、１箇所に固定されてしまう。従来例に係る掘削装置１’では、掘削箇所Ｊに対応するベースマシン１０’のレイアウト自由度は、低い。従来例に係る掘削装置１’では、狭隘部６０において、ベースマシン１０’が壁部６１などの干渉物に干渉したり、ベースマシン１０が幅Ｂのうちの大部分を占めて通路を塞いでしまったりしやすい。従来例に係る掘削装置１’では、狭隘部６０における地盤Ｇの掘削作業が困難となる。

【0053】

図８は、本実施形態に係る掘削装置１を用いて狭隘部６０における地盤Ｇを掘削するための掘削方法Ｓを、模式的に示す。

【0054】

本実施形態に係る掘削装置１を用いた掘削方法Ｓでは、掘削部材５０が連結された掘削軸４３を地盤Ｇにおける任意の掘削箇所Ｊに位置付けた状態で、ベースマシン１０を、オーガ４０に対して支持軸Ｘの回りに回転させる。なお、掘削軸４３を地盤Ｇにおける掘削箇所Ｊに位置付けた状態で、掘削軸４３及び掘削部材５０を回転させると、地盤Ｇにおける掘削箇所Ｊが掘削されて、掘削部材５０が掘削箇所Ｊの地中へ入っていく。

【0055】

本実施形態に係る掘削装置１では、ベースマシン１０とオーガ４０とは、上下方向Ｖに延びる支持軸Ｘの回りに相対回転し得る。本実施形態に係る掘削装置１では、掘削軸４３を地盤Ｇにおける任意の掘削箇所Ｊに位置付けたとしても、ベースマシン１０をオーガ４０に対して支持軸Ｘの回りに回転させることによって、ベースマシン１０の位置を、変化させることができる。本実施形態に係る掘削装置１では、任意の掘削箇所Ｊに対応するベースマシン１０のレイアウト自由度を、十分に確保することができる。

【0056】

本実施形態に係る掘削装置１では、掘削軸４３を地盤Ｇにおける任意の掘削箇所Ｊに位置付けたとしても、ベースマシン１０をオーガ４０に対して支持軸Ｘの回りに回転させることによって、ベースマシン１０の長手方向（前後方向Ｈ１）の向きを、狭隘部６０における幅方向Ｂからほぼ長さ方向Ｌまでに、変更することができる。

【0057】

本実施形態に係る掘削装置１では、狭隘部６０においてベースマシン１０が壁部６１などの干渉物に干渉することを抑制することができるとともに、狭隘部６０においてベースマシン１０が通路を塞いでしまうことを抑制することができる。

【0058】

本実施形態に係る掘削装置１では、複数の掘削軸４３（第１掘削軸４３ａ、第２掘削軸４３ｂ及び第３掘削軸４３ｃ）を複数の掘削箇所Ｊに同時に位置付けることによって、効率良く地盤Ｇを掘削することができる。

【0059】

例えば、複数の掘削軸４３を、狭隘部６０において複数の掘削箇所Ｊが一直線上に並んだ長さ方向Ｌに、並べる。これにより、複数の掘削軸４３を複数の掘削箇所Ｊに同時に位置付けて、効率良く地盤Ｇを掘削することができる。

【0060】

ここで、複数の掘削軸４３を複数の掘削箇所Ｊに同時に位置付けると、ベースマシン１０のレイアウト自由度は、通常、制限されやすい。しかしながら、ベースマシン１０がオーガ４０に対して支持軸Ｘの回りに回転し得るので、複数の掘削軸４３を複数の掘削箇所Ｊに同時に位置付けた場合であっても、ベースマシン１０のレイアウト自由度を十分に確保することができる。

【0061】

複数のピン穴４８のうちの任意のピン穴４８に対してピン３５を差し込むことによって、オーガ４０を、ピン３５の差し込まれたピン穴４８に対応する（支持軸Ｘの回りの）角度位置に、固定することができる。また、ピン穴４８からピン３５を抜くことによって、オーガ４０を、支持軸Ｘの回りに回転させることができる。

【0062】

（その他の実施形態）
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

【0063】

掘削装置１は、地盤改良機の他に、杭打機や杭抜機などにも適用され得る。掘削軸４３は、１つでもよい。

【0064】

地盤Ｇにおける複数の掘削箇所Ｊは、一直線上に並んで配置されるのではなく、例えば、円周上に並んで配置されたり、角周上に並んで配置されたりしてもよい。掘削箇所は、１つでもよい。

【0065】

ピン進退機構３４は、油圧シリンダ機構に限定されず、例えば、電動シリンダ機構などでもよい。ピン進退機構３４は、無くてもよい。

【0066】

掘削装置１は、狭隘部６０における地盤Ｇの掘削作業に好適に適用されるが、狭隘部６０以外の現場における地盤Ｇの掘削作業に適用されても、もちろん差し支えない。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本開示は、掘削装置及び掘削方法に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

【符号の説明】

【0068】

Ｈ 水平方向
Ｖ 上下方向
Ｘ 支持軸
Ａ 円弧
Ｇ 地盤
Ｊ 掘削箇所
１ 掘削装置
Ｓ 掘削方法
１０ ベースマシン
２０ リーダ
３０ ブラケット
３４ ピン進退機構
３５ ピン
４０ オーガ
４３ 掘削軸
４８ ピン穴
５０ 掘削部材
６０ 狭隘部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】