特開 2024-136136 特装車架装物制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136136

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】特装車架装物制御システム

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047125

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山内 正輝

(72)【発明者】

【氏名】尾原 歩希

(72)【発明者】

【氏名】早川 千鶴

(72)【発明者】

【氏名】福原 健大朗

(72)【発明者】

【氏名】木原 柊平

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024AA04

3E024BA01

3E024GA01

3E024HB01

3E024HB02

3E024HC02

3E024HE02

(57)【要約】

【課題】安全性を確保しつつ、操作性の高い特装車架装物の動作制御装置を提供する。
【解決手段】 ユーザ携帯装置１６０は、ユーザ携帯装置側の近距離無線通信手段４１９、ユーザ携帯装置１６０の制御手段４１３を有する。ユーザ携帯装置１６０には動作制御装置１７０の動作スイッチは設けられておらず、動作前提スイッチ４１５が設けられており、制御手段４１３は、動作前提スイッチ４１５が操作されると、架装物動作モードを動作不可能状態から動作可能状態にリモート切り換えするリモート切換命令を送信する。動作制御装置１７０の制御手段５１３は、リモート切換命令が与えられてから、動作スイッチ５１６からの動作命令が与えられても、特装車架装物２００を動作させる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ａ）特装車架装物の動作制御装置であって、以下のa1)～a3)を有する動作制御装置、
a1)前記特装車架装物を動作させる動作命令を与える動作スイッチ、
a2)前記特装車架装物の動作を制御する制御手段であって、前記架装物の動作モードを動作不可能状態から動作可能状態に切り換えるための動作モード切換命令を受け取るまでは、前記架装物の動作モードを動作不可能状態とし、前記動作モード切換命令を受け取ると、前記架装物の動作モードを動作可能状態に切り換え、前記動作不可能状態で前記動作スイッチからの動作命令が与えられても、前記特装車架装物を動作させず、前記動作可能状態で、前記動作スイッチからの動作命令が与えられると、前記特装車架装物を動作させる第１の制御手段、
a3)近距離無線通信規格でデータ通信する第１の近距離無線通信手段、
Ｂ）以下のb1)～b3)を有するユーザ携帯装置、
b1)前記第１の近距離無線通信手段とデータ通信する第２の近距離無線通信手段、
b2)操作者が前記動作制御装置に対する命令を与えるためのスイッチ構成手段であって、前記動作命令を与える動作スイッチは設けられておらず、前記動作モード切換命令を与える動作前提スイッチが設けられたスイッチ構成手段、
b3)前記動作モード切換命令が与えられると、前記第２の近距離無線通信手段によって、前記動作制御装置に当該命令を送信させる第２の制御手段、
を備えた特装車架装物制御システム。

【請求項2】

特装車架装物の動作制御装置と通信を行うユーザ携帯装置であって、
Ａ）前記動作制御装置は以下のa1)～a3)を有し、
a1)前記特装車架装物を動作させる動作命令を与える動作スイッチ、
a2)前記特装車架装物の動作を制御する制御手段であって、前記架装物の動作モードを動作不可能状態から動作可能状態に切り換えるための動作モード切換命令を受け取るまでは、前記架装物の動作モードを動作不可能状態とし、前記動作モード切換命令を受け取ると、前記架装物の動作モードを動作可能状態に切り換え、前記動作不可能状態で前記動作スイッチからの動作命令が与えられても、前記特装車架装物を動作させず、前記動作可能状態で、前記動作スイッチからの動作命令が与えられると、前記特装車架装物を動作させる第１の制御手段、
a3)近距離無線通信規格でデータ通信する第１の近距離無線通信手段、
Ｂ）以下のb1～b3)を有すること、
b1)前記第１の近距離無線通信手段とデータ通信する第２の近距離無線通信手段、
b2)操作者が前記動作制御装置に対する命令を与えるためのスイッチ構成手段であって、前記動作命令を与える動作スイッチは設けられておらず、前記動作モード切換命令を与える動作前提スイッチが設けられたスイッチ構成手段、
b3)前記動作モード切換命令が与えられると、前記第２の近距離無線通信手段によって、前記動作制御装置に当該命令を送信させる第２の制御手段、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項3】

請求項１の特装車架装物制御システムであって、
前記動作制御装置は、接続認証されたユーザ携帯装置からの架装物動作モード切り換え命令だけを受け付けること、
を特徴とする特装車架装物制御システム。

【請求項4】

請求項１または請求項３の特装車架装物制御システムにおいて、
前記動作前提スイッチは前記動作制御装置を搭載する特装車の運転席キャブ内に、前記動作スイッチは、運転席キャブ外に、それぞれ配置されていること、
を特徴とする特装車架装物制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、特装車架装物制御システムに関し、特に、操作性の高い特装車架装物の動作制御に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塵芥収集車において、作業者の携帯端末から計量操作することが開示されている（段落0028）。これにより、塵芥収集車に設置された操作機器まで戻らずとも、投入した塵芥を計量することができる。

【0003】

作業者は、前記携帯端末による計量の操作に慣れてしまうと、キャブ内のスイッチ、例えば、ＰＴＯ切り換えスイッチをオフにしたまま、携帯端末をもって、投入口近傍に移動して、作業を開始してしまうことがある。その場合、作業者は、ＰＴＯ切り換えスイッチが設置されているキャブ内にもどって、ＰＴＯ切り換えスイッチをオンにして、ふたたび、投入口近傍に移動して、操作ボタンを操作しなければならず、処理が煩雑であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－８３９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

かかる問題を解決するために、作業者の携帯端末において、すべてのスイッチをリモート操作可能とすることも考えられる。

【0006】

しかしながら、その場合、前記投入口とは離れた位置で全てのスイッチをリモート操作できるようになり、安全性が確保できないという問題が発生する。

【0007】

かかる安全性の問題は、ＰＴＯ切り換えスイッチだけでなく、他の架装物動作モード切り換えスイッチについても同様に発生する。

【0008】

また、このような安全性および操作性を両立させるという課題は、塵芥収集車だけでなく、他の種類の架装物を搭載する特装車についても同様に発生する。

【0009】

この発明は、上記問題を解決し、安全性を確保しつつ、操作性の高い特装車架装物の動作制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

(1)本発明にかかる特装車架装物制御システムは、Ａ）特装車架装物の動作制御装置であって、以下のa1)～a3)を有する動作制御装置、a1)前記特装車架装物を動作させる動作命令を与える動作スイッチ、a2)前記特装車架装物の動作を制御する制御手段であって、前記架装物の動作モードを動作不可能状態から動作可能状態に切り換えるための動作モード切換命令を受け取るまでは、前記架装物の動作モードを動作不可能状態とし、前記動作モード切換命令を受け取ると、前記架装物の動作モードを動作可能状態に切り換え、前記動作不可能状態で前記動作スイッチからの動作命令が与えられても、前記特装車架装物を動作させず、前記動作可能状態で、前記動作スイッチからの動作命令が与えられると、前記特装車架装物を動作させる第１の制御手段、a3)近距離無線通信規格でデータ通信する第１の近距離無線通信手段、Ｂ）以下のb1)～b3)を有するユーザ携帯装置、b1)前記第１の近距離無線通信手段とデータ通信する第２の近距離無線通信手段、b2)操作者が前記動作制御装置に対する命令を与えるためのスイッチ構成手段であって、前記動作命令を与える動作スイッチは設けられておらず、前記動作モード切換命令を与える動作前提スイッチが設けられたスイッチ構成手段、b3)前記動作モード切換命令が与えられると、前記第２の近距離無線通信手段によって、前記動作制御装置に当該命令を送信させる第２の制御手段を備えている。

【0011】

したがって、前記ユーザ携帯装置から前記動作命令を与えることができる。また、前記ユーザ携帯装置には、前記動作スイッチは設けられていないため、安全性が確保される。

【0012】

(2)本発明にかかる特装車架装物の動作制御装置と通信を行うユーザ携帯装置は、Ａ）前記動作制御装置は以下のa1)～a3)を有し、a1)前記特装車架装物を動作させる動作命令を与える動作スイッチ、a2)前記特装車架装物の動作を制御する制御手段であって、前記架装物の動作モードを動作不可能状態から動作可能状態に切り換えるための動作モード切換命令を受け取るまでは、前記架装物の動作モードを動作不可能状態とし、前記動作モード切換命令を受け取ると、前記架装物の動作モードを動作可能状態に切り換え、前記動作不可能状態で前記動作スイッチからの動作命令が与えられても、前記特装車架装物を動作させず、前記動作可能状態で、前記動作スイッチからの動作命令が与えられると、前記特装車架装物を動作させる第１の制御手段、a3)近距離無線通信規格でデータ通信する第１の近距離無線通信手段、Ｂ）以下のb1～b3)を有する。b1)前記第１の近距離無線通信手段とデータ通信する第２の近距離無線通信手段、b2)操作者が前記動作制御装置に対する命令を与えるためのスイッチ構成手段であって、前記動作命令を与える動作スイッチは設けられておらず、前記動作モード切換命令を与える動作前提スイッチが設けられたスイッチ構成手段、b3)前記動作モード切換命令が与えられると、前記第２の近距離無線通信手段によって、前記動作制御装置に当該命令を送信させる第２の制御手段。

【0013】

したがって、前記ユーザ携帯装置から前記動作前提スイッチの操作ができる。また、前記ユーザ携帯装置には、前記動作スイッチは設けられていないため、安全性が確保される。

【0014】

(3)本発明にかかる特装車架装物制御システムにおいては、前記動作制御装置は、接続認証されたユーザ携帯装置からの架装物動作モード切り換え命令だけを受け付ける。したがって、接続認証されていないユーザ携帯装置からの架装物動作モード切り換え命令を受け取らない。これにより、誤動作を防止できる。

【0015】

(4)本発明にかかる特装車架装物制御システムにおいては前記動作前提スイッチは前記動作制御装置を搭載する特装車の運転席キャブ内に、前記動作スイッチは、運転席キャブ外に、それぞれ配置されている。したがって、運転席キャブ内にいちいち戻らなくても、前記動作前提スイッチの切換ができる。

【0016】

本明細書において使用した用語の定義について説明する。「接続認証されたユーザ携帯装置からの架装物動作モード切り換え命令だけを受け付ける」とは、そもそもデータ通信を拒否すること、データ通信は許可するが受け取った命令を実行しないことなど、結果的に、架装物動作モード切り換えを行わない場合を全て含む。

【0017】

また、「特装車架装物」とは、実施形態では、第１シリングＡ１～第４シリンダＡ４によって駆動させる駆動系、これらの駆動系によって駆動制御される制御対象物(排出板、積込装置）はもちろん，これらの制御を行うための電磁弁などを含む。

【0018】

「スイッチ構成手段」とは、実施形態では、スイッチ群４１１が表示される表示部１３０（図５参照）が該当する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】特装車である塵芥収集車Ｖについて一部を破断した全体側面図である。

【図2】塵芥収集車１における各部の制御関係を説明するための概略図である。

【図3】塵芥収集車１のスイッチ配置を説明する図である。

【図4】動作制御システム１００の機能ブロック図である。

【図5】ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。

【図6】リモート割り込み処理の表示例である。

【図7】ユーザ携帯装置１６０における動作前提スイッチが選択された場合のフローチャートおよび特装車架装物の動作制御装置１７０におけるフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

【0021】

（１．特装車の説明)
（１．１ 概要）
特装車である塵芥収集車１の詳細について、図１を用いて、説明する。塵芥収集車１は、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成されている。ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶ(図示せず)が、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備されている。

【0022】

図１に示すように、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、エンジンＥ、バッテリＢ、電動モータＭ、動力選択取出機構ＰＳ、および車両側制御装置ＵＶが搭載されている。

【0023】

エンジンＥは車輪Ｗに駆動力を付与する。電動モータＭはバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する。動力選択取出機構ＰＳは、エンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能である。車両側制御装置ＵＶはマイコンを主要部として構成されており、エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１を制御する。エンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ－ＳＷも、車両側制御装置ＵＶに接続されている。

【0024】

なお、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図１では簡略的に示している。

【0025】

動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である油圧ポンプＰに連動、連結される。また、動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置に接続された動力取出スイッチへの操作入力に応じて、変速機１０の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切り換えて伝達する。具体的には、動力取出スイッチがオフ（ＯＦＦ）の状態では、変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用される。これに対して、同動力取出スイッチがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。

【0026】

架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。塵芥収容箱１の後端には塵芥投入箱３が連設されている。塵芥投入箱３は、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する。開閉扉３ｔは塵芥投入口３ａを開閉する。

【0027】

塵芥投入箱３内には、作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。塵芥積込装置２は、投入箱３が積込位置にあるときに、投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積み込む。

【0028】

塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のものであり昇降体４、第２シリンダＡ２、圧縮板５、第３シリンダＡ３とを有する。昇降体４は、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持されている。第２シリンダＡ２は、昇降体４を強制昇降させる。圧縮板５は、昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支されている。第３シリンダＡ３は圧縮板５を強制回動させる。

【0029】

また、塵芥排出装置７は、第４シリンダＡ４および排出板６を有している。排出板６は第４シリンダＡ４により、運転席側またはその逆側にスライド制御される。塵芥投入箱３のテールゲート３aは、第１シリンダＡ１により、実線で示す閉状態、または２点鎖線で示す開状態に開閉制御される。

【0030】

（１．２ 特装車架装物の動作制御装置のハード構成）
図２に、特装車架装物における各種スイッチおよび電磁弁を抜粋した詳細構成を示す。 制御部６０は、図１に示す塵芥積込装置２、排出板６、及び塵芥投入箱３の各動作を制御するマイクロコンピュータである。制御部６０には、後述するように、キャビン内操作盤ＣＦのスイッチ（メインスイッチ３３、開閉スイッチ３４、排出スイッチ３５）、後部操作盤ＣＲのスイッチ（積込スイッチ４４、下降スイッチ４５、上昇スイッチ４６、反転スイッチ４７、及び停止スイッチ４８）およびＰＴＯ切換スイッチ３０からの操作信号が入力される。

【0031】

（１．３ キャビン内操作盤ＣＦおよび後部操作盤ＣＲのスイッチ群の配置）
キャビン内操作盤ＣＦおよび後部操作盤ＣＲのスイッチ群の配置について、図３を用いて説明する。

【0032】

ベース車両Ｖｂの運転室(キャビン)内には、図１に示すように、キャビン内操作盤ＣＦを有するキャビン内制御装置ＵＦが設けられている。図３Ａに、運転室１ａ内（車内）に設けられているキャビン内操作盤ＣＦの正面図を示す。キャビン内操作盤ＣＦには、メインスイッチ３３、開閉スイッチ３４、および排出スイッチ３５が設けられている。

【0033】

メインスイッチ３３は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばオルタネイト型のトグルスイッチからなる。

【0034】

開閉スイッチ３４は、塵芥投入箱３を上下回動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の開閉スイッチ３４は、「上」、「ＯＦＦ」、及び「下」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。

【0035】

排出スイッチ３５は、排出板１８を前後移動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の排出スイッチ３５は、「排出」、「ＯＦＦ」、及び「戻し」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。

【0036】

図１に示すように、塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には、後部操作盤ＣＲが固定、支持されている。後部操作盤ＣＲの詳細について図３Ｂを用いて説明する。塵芥投入箱３における左側の側壁３ｃの後部には、後部操作盤ＣＲが設けられている。

【0037】

後部操作盤ＣＲの正面には、積込スイッチ４４、下降スイッチ４５、上昇スイッチ４６、反転スイッチ４７、及び停止スイッチ４８が設けられている。

【0038】

積込スイッチ４４は、塵芥積込装置２の各動作モードでの動作を開始させるために操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。下降スイッチ４５は、塵芥積込装置２に一次圧縮工程の動作を行わせるため、すなわち押込板７をスライダ５と共に斜め後方に下降させるために操作されるスイッチである。上昇スイッチ４６は、塵芥積込装置２に押込工程の動作を行わせるため、すなわち押込板７をスライダ５と共に斜め前方に上昇させるために操作されるスイッチである。反転スイッチ４７は、塵芥積込装置２に反転工程の動作を行わせるため、すなわち押込板７を反転させるために操作されるスイッチである。停止スイッチ４８は、塵芥積込装置２の動作を停止させるために操作されるスイッチである。

【0039】

本実施形態においては、積込スイッチ４４、下降スイッチ４５、上昇スイッチ４６、反転スイッチ４７、及び停止スイッチ４８を、モーメンタリ型の押しボタンスイッチから構成したがこれに限定されない。

【0040】

なお、図２に示すＰＴＯ切換スイッチ３０は、キャビン内に設けられている。ＰＴＯ切換スイッチ３０は、「作業」及び「終了」のどちらかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばロッカースイッチで構成されているが、これに限定されない。

【0041】

（１．４ 各スイッチによる制御について）
図２を用いて、各スイッチによる各種シリンダの制御について説明する。

【0042】

ＰＴＯ切換スイッチ３０が「終了」から「作業」に切り換えられると、特装車の走行用エンジン（図示せず）と油圧ユニット（図示せず）とがＰＴＯを介して接続される。これにより、油圧ユニットを駆動させることができる。ＰＴＯ切換スイッチ３０を「作業」から「終了」に切り換えると、ＰＴＯによる走行用エンジンと油圧ユニットとの接続が切断される。これにより、油圧ユニットの駆動が規制されるとともに特装車が走行可能な状態となる。このように、ＰＴＯ切換スイッチ３０は、油圧系の動作前提スイッチである。

【0043】

メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」であれば、第３シリンダＡ３、第２シリンダＡ２、第４シリンダＡ４、及び第１シリンダＡ１の各駆動は電気的に規制される。すなわち、メインスイッチ３３は、電気的な動作前提スイッチに該当する。メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「積込」に切り換えられると、第３シリンダＡ３及び第２シリンダＡ２の各駆動が許容される。メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「排出」に切り換えられると、第４シリンダＡ４及び第１シリンダＡ１の電気的な駆動が許容される。

【0044】

制御部６０は、積込スイッチ４４のオフからオンへの切り換わりを検知して、第３シリンダＡ３用電磁切換弁２４、及び第２シリンダＡ２用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御する。これにより、第３シリンダＡ３及び第２シリンダＡ２の各伸縮駆動（塵芥積込装置２の動作）が制御部６０によって制御される。

【0045】

制御部６０は、塵芥積込装置２の動作中に停止スイッチ４８が操作されると、第３シリンダＡ３用電磁切換弁２４及び第２シリンダＡ２用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御し、第３シリンダＡ３及び第２シリンダＡ２の各伸縮駆動（塵芥積込装置２の動作）を停止させる。

【0046】

制御部６０は、開閉スイッチ３４からの通常操作による操作信号の入力に基づいて、第１シリンダＡ１用電磁切換弁２７を切り換え制御する。これにより、第１シリンダＡ１の伸縮駆動（塵芥投入箱３の上下回動）が制御部６０によって制御される。

【0047】

制御部６０は、排出スイッチ３５からの通常操作による操作信号の入力に基づいて、第４シリンダＡ４用電磁切換弁２６を切り換え制御する。これにより、第４シリンダＡ４の伸縮駆動（排出板６の前後移動）が制御部６０によって制御される。

【0048】

また、近距離無線通信ユニット４０が制御部６０に接続されており、後述するようにユーザ携帯装置１６０（図５参照）の近距離無線通信ユニット１２１と通信を行う。

【0049】

（１．５ まとめ）
以上説明したように、メインスイッチ３３およびＰＴＯ切換スイッチ３７は、特装車の架装物を動作させる前提となる動作前提スイッチとして機能する。また、積込スイッチ４４、下降スイッチ４５、上昇スイッチ４６、反転スイッチ４７、及び停止スイッチ４８は、それぞれ塵芥積込装置２の動作に関する操作をするための動作スイッチとして機能する。

【0050】

（２．１ 機能ブロック図）
図４に、本発明の１実施形態にかかる特装車架装物の動作制御システム１００（以下動作制御システム１００という）の機能ブロックを示す。動作制御システム１００は、特装車架装物の動作制御装置１７０（以下、動作制御装置１７０という）およびユーザ携帯装置１６０を備えている。

【0051】

動作制御装置１７０は、特装車架装物２００の動作を制御する装置であり、動作前提スイッチ５１５、動作スイッチ５１６、特装車の制御手段５１３、特装車側の近距離無線通信手段５１９を備えている。

【0052】

動作前提スイッチ５１５は、特装車架装物２００の架装物動作モードを動作可能状態または動作不可能状態に切り換える。動作スイッチ５１６は、特装車架装物２００を動作させる動作命令を与える。動作前提スイッチ５１５および動作スイッチ５１６は、スイッチ群５１１を構成する。特装車の制御手段５１３は、動作前提スイッチ５１５および動作スイッチ５１６の状態切り換えにより、特装車架装物２００の動作を制御する。津動作前提スイッチ５１５が動作可能状態で前記動作命令が与えられると、特装車架装物２００を当該動作命令で特定された動作を実行させ、動作前提スイッチ５１５が動作不可能状態で前記動作命令が与えられると、特装車架装物２００を当該動作命令で特定された動作をさせない制御を行う。特装車側の近距離無線通信手段５１９は、近距離無線通信規格でデータ通信する。

【0053】

ユーザ携帯装置１６０は、ユーザ携帯装置側の近距離無線通信手段４１９、ユーザ携帯装置１６０の制御手段４１３を有する。近距離無線通信手段４１９は、特装車側の近距離無線通信手段５１９とデータ通信する。ユーザ携帯装置１６０のスイッチ群４１１には、前記動作スイッチは設けられておらず、操作されると、前記リモート切換命令を送信する動作前提スイッチが設けられている。制御手段４１３は、前記動作前提スイッチが操作されると、前記架装物動作モードを動作不可能状態から動作可能状態にリモート切り換えするリモート切換命令を、近距離無線通信手段４１９により、動作制御装置１７０に送信させる。

【0054】

近距離無線通信手段５１９は、かかるリモート切換命令を受信する。動作制御装置１７０の制御手段５１３は、ユーザ携帯装置１６０からの前記リモート切換命令が与えられてから、前記動作命令が与えられても、特装車架装物２００を動作させる。また、ユーザ携帯装置１６０は、動作制御装置１７０に設けられた動作前提スイッチおよび動作スイッチのうち、前記動作前提スイッチだけを有する。したがって、動作制御装置１７０において、動作前提スイッチ５１５が、動作スイッチ５１６と離れた場所に設置されている場合でも、いちいち動作前提スイッチ５１５の位置まで移動しなくても、モード切り換え命令をユーザ携帯装置１６０から与えて、動作スイッチ５１６を操作すれば、特装車架装物２００を動作させることができる。

【0055】

また、ユーザ携帯装置１６０には、前記動作前提スイッチおよび前記動作スイッチのうち、動作前提スイッチ４１５だけを設けているので、ユーザ携帯装置１６０だけでは、特装車架装物２００を動作させることができないので、安全性を確保することができる。

【0056】

なお、近距離無線通信手段５１９は、接続認証された携帯端末からの架装物動作モード切り換え命令だけを受信する。したがって、近くに別のユーザ携帯装置から架装物動作モード切り換え命令があっても、これによる誤動作を防止できる。

【0057】

（２．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について図５を用いて説明する。

【0058】

ユーザ携帯装置１６０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、近距離無線通信ユニット１２１、およびバスライン１２９を備えている。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。

【0059】

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

【0060】

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。本実施形態においては、ＯＳとしてAndroid（商標）を採用した。メインプログラム１２６mの処理は後述する。

【0061】

近距離無線通信ユニット１２１は特装車架装物の動作制御装置１７０の近距離無線通信ユニット４０（図２参照）と接続して、各種のデータの送受信を行う。

【0062】

（３．フローチャート）
既に説明したように、制御部６０（図２参照）は、ＰＴＯ切換スイッチ３０が「作業」にモード切り換えされると、油圧ユニットおよび油圧ポンプをオンにし、架装物の油圧制御を動作可能とする。また、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「積込」または「排出」にモード切り換えされると、電気回路をオン状態とする。この状態で、各種シリンダの制御をするための動作ボタンが操作されると、架装物は動作する。このような動作前提スイッチを操作した状態でないと、架装物を動作させないのは、安全のためである。

【0063】

本実施形態においては、動作前提スイッチについては、図６に示すように、ユーザ携帯装置１６０にて操作可能としている。これにより、前提スイッチの操作を切り換えるにあたって、都度キャビンに戻る必要がない。また、実際の操作ボタン（積込など）はユーザ携帯装置１６０からは操作できないように、操作ボタンは設けていない。したがって、離れた位置から架装物が動作させることはできないので、安全性も確保される。

【0064】

以下、ＰＴＯスイッチおよびメインスイッチをオフのまま、塵芥積込装置２による積込処理を開始使用とした場合の、リモートモード切り換えについて説明する。

【0065】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３（図５参照）は、動作前提スイッチ入力画面（図６参照）を表示する（図７ＡステップＳ２１）。操作者は、図６に示すＰＴＯスイッチ３２２を選択する。ＣＰＵ１２３は、積み込み完了ボタンが選択されるか否か判断している（図７ＡステップＳ２３）。この場合、積み込み完了ボタンが選択されないので、ＰＴＯ切換スイッチ３２１、３２２のいずれかが選択されるか判断する（ステップＳ２５）。この場合、ＰＴＯ切換スイッチ３２２が選択されたので、ＣＰＵ１２３は、ＰＴＯ切換割り込み命令を近距離無線通信ユニット１２１から送信する（ステップＳ２７）。

【0066】

また、ユーザ携帯装置１６０の操作者は、図６に示すメインスイッチ３２３（積込）を選択する。ＣＰＵ１２３は、メインスイッチ３２３～３２５のいずれかが選択されるか判断しており（図７ＡステップＳ２９）、この場合、メインスイッチ３２３が選択されたので、ＣＰＵ１２３は、メインスイッチ割り込み命令を送信する（ステップＳ３１）。

【0067】

ステップＳ２７、３１のあとは、ステップＳ２３以下を繰り返す。また、ステップＳ２９で選択がない場合も、同様である。

【0068】

これにより、前提スイッチのリモート割り込み処理が特装車架装物の動作制御装置１７０に送信される。

【0069】

図２に示す動作制御装置１７０の制御部６０は、近距離無線通信ユニット４０を介して、かかる割り込み命令を受け取ると、受け取った割り込み命令に応じた処理を行う。具体的には、制御部６０は、受け取った割り込み命令がＰＴＯスイッチリモート割り込み命令であれば、図７Ｂに示すＰＴＯスイッチリモート割り込み処理を実行する。制御部６０は、受け取った割り込み命令の種類を判断し（図７ＢステップＳ４１）、もし割り込み命令がＰＴＯ作業であれば、油圧ユニットおよび油圧モータに動力を接続し（ステップＳ４５）、割り込み命令がＰＴＯ終了であれば、油圧ユニットおよび油圧モータを切断する（ステップＳ４３）。

【0070】

また、受け取った割り込み命令がメインスイッチ割り込み命令である場合は、制御部６０は、図７Ｃに示すメインスイッチリモート割込命令処理を実行する。具体的には、受け取ったメインスイッチ割込命令の種類を判断し（ステップＳ５１）、「積込」であれば第２シリンダＡ２用電磁切り換え弁２５および第４シリンダＡ４用電磁切り換え弁２６（図２参照）を通電状態とする。また、受け取ったメインスイッチ割込命令の種類が「排出」であれば、第４シリンダＡ４用電磁切り換え弁２６および第１シリンダＡ１用電磁切り換え弁２７を通電状態とする。また、受け取ったメインスイッチ割込命令の種類が「ＯＦＦ」であれば４つのシリンダ用電磁切り換え弁２４～２７の通電を解除する。

【0071】

このように、特装車側に設けられている実際に架装物を動作させる動作スイッチと、その動作前提スイッチのうち、動作前提スイッチのみをユーザ携帯装置１６０にて表示させてリモート操作を可能とすることより、安全性を確保しつつ、作業性を向上させることができる。

【0072】

以上説明したように、本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０の表示手段を、操作者が塵芥収集車１に対する命令を与えるスイッチ構成手段として構成した。また、かかるスイッチ構成手段には、動作命令を与えるスイッチは設けられておらず、動作モード切換命令を与える動作前提スイッチが設けられている。このように、動作前提スイッチと動作スイッチのうち、ユーザ携帯装置１６０のリモート操作を行うスイッチとしては、動作スイッチを設けることなく、動作前提スイッチを設けることにより、ユーザ携帯装置１６０だけで、架装物を作動させてしまうことを防止できる。

【0073】

（４．他の実施形態）
本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetoothを採用した。したがって、ペアリング機能により、近くに他のユーザ携帯装置が存在しても、誤って、動作前提スイッチの割り込み処理がなされることがない。しかし、これに限定されず、近距離無線通信規格としては、他の通信規格を採用してもよい。また、通信規格にペアリング機能がない場合には、通信を開始するタイミングで登録された機器だけから、前記動作前提モードの切換命令を受け付けるように、制御部６０に制御させるようにしてもよい。

【0074】

本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０では、図６に示すように、現在のモード切り換え状態が不明となっているが、特装車架装物の動作制御装置１７０にて、現在の動作前提スイッチの状態を検出し、それをユーザ携帯装置１６０に送信し、図６において、現在の状態が分かるように表示（たとえばハイライト表示など）してもよい。

【0075】

本実施形態においては、図８に示すように、積込動作する画面に、前記架装物動作モード前提スイッチを表示するようにしたが、架装物の動作と関連した画面であれば、どのようなものであってもよい。また、動作前提スイッチ４１５をユーザ携帯装置１６０の表示手段に表示することにより、動作前提スイッチ４１５を構成したが、これに限定されない。

【0076】

本実施形態においては、キャブ内に前記特装車架装物を動作させる前提となる動作前提スイッチが、キャブ外に前記動作スイッチが配置された特装車について説明したが、前記動作スイッチと前記動作前提スイッチが離れて配置される特装車であれば、本件発明を適用可能である。

【0077】

また、本実施形態においては、図８にてＰＴＯリモートオンスイッチ３２２が選択されると、ＰＴＯオンにする割り込みモードとするとともに、ＰＴＯオンにする割り込み命令を送信するようにした。しかし、これに限定されず、ＰＴＯリモートオンスイッチ３２２が選択されると、ＰＴＯオンにする割り込みモードとし、その後、別途設けた送信ボタンが選択されると、特装車架装物の動作制御装置１７０に送信するようにしてもよい。

【0078】

また、本実施形態においては、メインスイッチ割り込みについて３つの状態があったため（ＯＦＦ、積込、排出）、ＰＴＯ切換スイッチとメインスイッチを別々にユーザ携帯装置１６０に表示するようにした。しかし、これに限定されず、割り込み動作前提スイッチが複数有り、それぞれオンとオフしか存在しない場合は、ユーザ携帯装置１６０にて、１の動作前提スイッチを設けて、その動作前提スイッチが操作されると、前記複数の動作前提スイッチをまとめてオン・オフ切り換えができるようにしてもよい。

【0079】

また、本実施形態においては、割り込み処理で実行したが、これに限定されない。

【0080】

また、本実施形態においては、油圧系については、実際に油圧ポンプ等を接続し、動作ボタンを誤操作しても、物理的に架装物が動作しないようにしている。しかしこれに限定されず、制御部６０に、現在の動作前提スイッチの動作モードを記憶させておき、その状態で動作させるかしないかを制御部６０が決定するようにしてもよい。

【0081】

本実施形態においては、動作前提スイッチとして、ＰＴＯ切換スイッチおよびメインスイッチ３３を採用したが、架装物動作の動作前提となるスイッチであれば、これに限定されない。また本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車には限定されない。たとえば、コンクリートポンプ車であれば、ブーム・ジャッキスイッチ（油圧ポンプの油を、ブームまたはジャッキの油圧シリンダに流すかを切り換える）が該当する。また、荷受台昇降装置であれば、キャブ内にある電源スイッチ（車両のバッテリーと荷受台昇降装置とを電気的に接続するか否かを切り換える)が該当する。

【0082】

また、本実施形態においては、塵芥収集車１に、動作前提スイッチおよび動作スイッチを設け、ユーザ携帯装置１６０には動作前提スイッチおよび動作スイッチのうち、前者だけを設けた場合について説明した。しかしこれに限定されず、塵芥収集車１の動作前提スイッチは省略してもよい。この場合、塵芥収集車１に、動作前提スイッチおよび動作スイッチのうち後者だけが、ユーザ携帯装置１６０には動作前提スイッチおよび動作スイッチのうち前者だけが設けられる。

【0083】

上記実施形態においては、図４に示す各機能を実現するために、ＣＰＵを用い、ソフトウェアによってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路などのハードウェアによって実現してもよい。なお、プログラムの一部の処理を、オペレーティングシステム（ＯＳ）にさせるようにしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】