特開 2024-136154 洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136154

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B60S3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047159

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】徳永 良二

(72)【発明者】

【氏名】金丸 慎治

(72)【発明者】

【氏名】澤田 源一

(72)【発明者】

【氏名】森本 雄一郎

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA12

3D026AA19

3D026AA25

(57)【要約】

【課題】省スペース化を図りながら車両を良好に洗浄可能な洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置（１）は、洗浄装置本体（１０）と、位置センサ（３０）と、制御部と、を備えている。洗浄装置本体（１０）は、一対の支柱（１１）および水平部（１２）を有する。水平部（１２）は、洗浄液（Ｌ）を噴射するノズル（１３１，１３２，１３３）を有するとともに、凹部（１４）に収容可能である。制御部は、水平部（１２）の上下方向の位置および洗浄液（Ｌ）の噴射方向を制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱間に架設されるとともに昇降動作が可能な水平部が設けられた洗浄装置本体と、
前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、
制御部と、を備え、
前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを有するとともに、前記昇降動作によって、前記車両の走行面に設けられた凹部に収容可能であり、
前記制御部は、前記車両を洗浄する場合に、前記位置情報に基づいて、前記水平部の上下方向の位置および前記洗浄液の噴射方向を制御する、洗浄装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記水平部が前記凹部に収容された状態となるよう制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記洗浄液が上方に噴射されるよう、前記噴射方向を制御する、請求項２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記車両の前部から後部に向かう方向を第１方向、前記第１方向の反対に向かう方向を第２方向とした場合、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記洗浄装置本体よりも前記第１方向または前記第２方向側に位置していると判断した場合、前記洗浄液が前記第１方向または前記第２方向に噴射されるよう、前記噴射方向を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記車両の高さを検知する車高センサをさらに備え、
前記制御部は、前記車高センサから取得する高さ情報に基づいて、前記車両を洗浄するときの前記水平部の高さを制御する、請求項４に記載の洗浄装置。

【請求項6】

前記車両の前部から後部に向かう方向を第１方向、前記第１方向の反対に向かう方向を第２方向とした場合、
前記水平部は、前記第１方向に前記洗浄液を噴射する第１ノズル、前記第２方向に洗浄液を噴射する第２ノズル、および上方に向けて前記洗浄液を噴射する第３ノズルを備えており、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記洗浄液を噴射するノズルを切り替えることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項7】

前記水平部は、長手軸を回転軸として回転可能に構成されており、前記制御部は、前記水平部を回転させることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項8】

前記支柱間に架設されるとともに昇降動作が可能な第２水平部をさらに備え、
前記第２水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを有しており、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過する前に、前記第２水平部が前記車両よりも上方に移動するよう制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記洗浄液が下方に噴射されるよう、前記第２水平部から噴射される前記洗浄液の噴射方向を制御する、請求項８に記載の洗浄装置。

【請求項10】

前記支柱は、前記車両の側面を洗浄する側方ノズルを備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を洗浄する洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシレスによる洗車を行う洗浄装置がある。例えば、特許文献１には、車体に洗浄水をジェット噴射する洗浄ユニットと、洗浄ユニットを昇降する昇降装置とを備えた洗車装置について記載されている。特許文献１の洗車装置では、昇降装置により洗浄ユニットを複数回昇降させることで、車体の汚れを確実に落とすことを可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２７８７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の洗車装置では、車両が本体フレーム内を通過することができるように、本体フレームの高さを車高よりも高くする必要があり、洗車装置を配置するために広いスペースを確保する必要があるという課題がある。

【0005】

本発明の一態様は、省スペース化を図りながら車両を良好に洗浄可能な洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る洗浄装置は、洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱間に架設されるとともに昇降動作が可能な水平部が設けられた洗浄装置本体と、前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、制御部と、を備えている。前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを有するとともに、前記昇降動作によって、前記車両の走行面に設けられた凹部に収容可能である。前記制御部は、前記車両を洗浄する場合に、前記位置情報に基づいて、前記水平部の上下方向の位置および前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、省スペース化を図りながら車両を良好に洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る洗浄装置の概略正面図である。

【図2】実施形態１に係る洗浄装置の概略側面図である。

【図3】実施形態１に係る洗浄装置の構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態１に係る洗浄装置の制御部による車両洗浄処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図４の車両前面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態１に係る洗浄装置による車両の前面洗浄時の様子を示す概略側面図である。

【図7】図４の車両側面及び下面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】実施形態１に係る洗浄装置による車両の側面洗浄時の様子を示す概略上面図である。

【図9】実施形態１に係る洗浄装置による車両の下面洗浄時の様子を示す概略側面図である。

【図10】図４の車両後面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態１に係る洗浄装置による車両の後面洗浄時の様子を示す概略側面図である。

【図12】実施形態２に係る洗浄装置の制御部による車両側面及び上下面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】実施形態２に係る洗浄装置の概略側面図である。

【図14】実施形態３に係る洗浄装置の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る洗浄装置１ついて、図１～図１１を参照して説明する。

【0010】

［洗浄装置の構成］
図１は、洗浄装置１の概略正面図である。図２は、洗浄装置１の概略側面図である。図３は、洗浄装置１の構成を示すブロック図である。図１～図３に示すように、洗浄装置１は、洗浄装置本体１０と、車高センサ２０と、位置センサ３０と、支持台４０と、制御部５０と、を備えている。なお、図２では、車高センサ２０を図示省略している。

【0011】

洗浄装置１は、例えば、ガソリンスタンド等に設置され、車両Ｘを洗浄する装置である。洗浄装置１は、洗浄装置１により洗浄可能な位置まで車両Ｘが走行して洗浄を行う自走式のものであるとする。なお、洗浄装置１が洗浄対象とする車両Ｘは、例えば、トラック、バス等の大型車両であってもよいし、ダンプカーやパッカー車等の特殊車両であってもよい。以下、説明の便宜上、図１及び図２の矢印に示されるように、洗浄装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。

【0012】

図１及び図２に示すように、洗浄装置本体１０は、一対の支柱１１と、水平部１２とを有している。一対の支柱１１は、左右方向に所定の間隔をあけて、車両Ｘの走行面Ｒを走行する車両Ｘの幅方向の両側に立設されている。

【0013】

各支柱１１の内側側面には、それぞれ側方ノズル１５が設けられている。この場合、側方ノズル１５は、各支柱１１に４つずつ設けられている。各側方ノズル１５は、走行面Ｒを走行する車両Ｘの側面に洗浄液Ｌを噴射することで、車両Ｘの側面を洗浄する。

【0014】

水平部１２は、一対の支柱１１間に架設されている。水平部１２は、各支柱１１に対して、図１の白抜き矢印で示されるように、上下方向に昇降動作可能に支持されている。洗浄装置本体１０は、水平部１２を上下方向に沿って昇降移動させる駆動機構（図示省略）を備えている。制御部５０は、駆動機構を介して、水平部１２の昇降動作を制御することにより、車両Ｘの洗浄を良好に行う。

【0015】

ここで、車両Ｘの走行面Ｒにおける水平部１２の真下には、矩形箱状の凹部１４が設けられている。凹部１４の上面には、開口部が形成されている。凹部１４の開口部には、開口部を開閉するカバー１６が取り付けられている。制御部５０は、カバー１６の開閉を制御する。水平部１２は、走行面Ｒに設けられた凹部１４に収容可能に構成されている。

【0016】

また、水平部１２は、複数の第１ノズル１３１と、複数の第２ノズル１３２と、複数の第３ノズル１３３とを有している。この場合、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３は、４つずつ設けられている。各第１ノズル１３１、各第２ノズル１３２、及び各第３ノズル１３３は、水平部１２に固定されている。各第１ノズル１３１、各第２ノズル１３２、及び各第３ノズル１３３は、それぞれ左右方向に間隔をあけて並んで配置されている。第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３は、本開示に係る車両Ｘに対して洗浄液Ｌを噴射するノズルの一例である。

【0017】

各第１ノズル１３１、各第２ノズル１３２、各第３ノズル１３３、及び各側方ノズル１５は、シャンプー等を含む洗浄液Ｌが貯留された図示しないタンクに接続され、当該タンクから洗浄液Ｌが供給されるようになっている。

【0018】

図２に示すように、第１ノズル１３１は、第１方向に洗浄液Ｌを噴射する。第１方向は、車両Ｘの前部から後部に向かう方向であり、後方に相当する。第２ノズル１３２は、第２方向に洗浄液Ｌを噴射する。第２方向は、第１方向と反対の方向であり、前方に相当する。第３ノズル１３３は、上方に向けて洗浄液Ｌを噴射する。なお、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３の数は、適宜変更可能であるとする。

【0019】

図１に示すように、一対の支柱１１には、車高センサ２０が設けられている。車高センサ２０は、車両Ｘの高さを検知するためのセンサである。車高センサ２０は、例えば、複数の投光部２０ａと、複数の受光部２０ｂとを有して構成されるエリアセンサである。複数の投光部２０ａは、一方の支柱１１に上下方向に間隔をあけて配置され、他方の支柱１１に向けて水平に光を出射する。複数の受光部２０ｂは、他方の支柱１１における各投光部２０ａに対応する位置に上下方向に間隔をあけて配置され、各投光部２０ａからの光を受光する。車高センサ２０は、車両Ｘによって遮光される光軸の数に基づいて車両Ｘの高さを検知し、検知した車両Ｘの高さに関する高さ情報を、制御部５０へ出力する。なお、車高センサ２０の配置位置や配置個数は、適宜変更可能である。

【0020】

一方の支柱１１の前方及び後方には、例えば、３つの支持台４０が立設されていてもよい。各支持台４０には、それぞれ位置センサ３０が設けられている。３つの位置センサ３０のうち最も前方に位置する位置センサ３０は、洗浄装置本体１０の前方に配置されている。洗浄装置本体１０の後方には、２つの位置センサ３０が前後方向に間隔をあけて配置されている。各位置センサ３０は、車両Ｘの位置に関する位置情報を取得する。

【0021】

具体的には、位置センサ３０は、例えば、投光部と、受光部とを有して構成される。位置センサ３０は、投光部から車両Ｘにレーザー光を出射し、反射した光を受光部により受けることで、車両Ｘの位置を検知するセンサである。位置センサ３０は、投光部からレーザー光を出射してから受光部により受光するまでの時間、及び受光した光の角度に基づいて、車両Ｘの位置を検知する。また、図６に示す３つの位置センサ３０のうち最も後方に位置する位置センサ３０により、車両Ｘが前進していることを検知可能である。

【0022】

図３に示すように、制御部５０は、車両位置推定部５１と、昇降動作制御部５２と、ノズル制御部５３とを有している。制御部５０は、洗浄装置本体１０に内蔵されていてもよいし、洗浄装置本体１０の外部に配置されていてもよい。

【0023】

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成され、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサ上で実行することで、各種の制御を行う。制御部５０は、車高センサ２０及び位置センサ３０等の検知結果に基づいて、洗浄装置本体１０の水平部１２、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、第３ノズル１３３、及び側方ノズル１５等の駆動を制御する。

【0024】

車両位置推定部５１は、位置センサ３０による検知結果に基づいて、車両Ｘの位置を推定する。例えば、車両位置推定部５１は、位置センサ３０による検知結果に基づいて、車両Ｘの前後方向における位置を推定する。昇降動作制御部５２は、車高センサ２０による検知結果に基づいて、水平部１２の昇降動作を制御する。昇降動作制御部５２は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、水平部１２の高さを制御することにより、車両Ｘの車高に応じた範囲において効率良く洗車を行う。

【0025】

ノズル制御部５３は、位置センサ３０から取得する車両Ｘの位置情報に基づいて、洗浄液Ｌを噴射するノズルを、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３のいずれかに切り替えることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する。

【0026】

［制御部による車両洗浄処理の流れ］
次に、洗浄装置１の制御部５０による車両洗浄処理の流れの一例について、図４～図１１を参照して説明する。図４は、洗浄装置１の制御部５０による車両洗浄処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、実施形態１では、制御部５０は、車両前面洗浄処理（Ｓ１）と、車両側面及び下面洗浄処理（Ｓ２）と、車両後面洗浄処理（Ｓ３）とを順に実行する。なお、図４に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

【0027】

まず、ユーザは、洗浄装置本体１０に設けられた操作部（図示省略）を操作することにより、洗車条件の設定、洗車料金の支払い等を行う。洗車条件としては、車両の形状、洗車処理の方法、各種装備品の有無等が含まれる。洗車処理の方法には、水洗い、シャンプー洗い、ワックス・コーティングの有無等がある。本実施形態では、車両洗浄処理において、例えばシャンプー洗いを実施する場合について説明する。

【0028】

＜車両前面洗浄処理＞
図５は、図４の車両前面洗浄処理Ｓ１の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、洗浄装置１による車両Ｘの前面洗浄時の様子を示す概略側面図である。なお、図６では、車高センサ２０を図示省略している。洗車条件の設定及び洗車料金の支払い等が完了すると、制御部５０は、図示しない表示部又はスピーカ等を制御することにより、ユーザに対して、車両Ｘを洗浄装置１により洗車が開始可能な位置まで移動させるよう案内する。ユーザは、例えば洗浄装置本体１０の後方側の所定位置に、車両Ｘを停車させる。

【0029】

続いて、図５に示すように、制御部５０は、位置センサ３０により車両Ｘの位置情報を取得開始する（Ｓ１１）と共に、車高センサ２０により車両Ｘの高さ情報を取得開始する（Ｓ１２）。このとき、ユーザは、洗浄装置１により洗車が開始可能な位置まで車両Ｘを移動させる。

【0030】

Ｓ１２の後、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、車両Ｘが洗浄装置本体１０の前方側の所定位置に位置しているか否かを判定する（Ｓ１３）。所定位置は、洗浄装置１により車両Ｘを適切に洗浄可能な位置である。

【0031】

制御部５０は、車両位置推定部５１により、車両Ｘが洗浄装置本体１０よりも後方側の所定位置に位置していると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、昇降動作制御部５２により、第１ノズル１３１が車両Ｘの前面と対向する位置となるよう、水平部１２の上下方向の位置を制御する。つまり、昇降動作制御部５２は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ１４）。また、昇降動作制御部５２は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、図６の白抜きの矢印で示されるように、車両Ｘの高さに応じて水平部１２の上下方向の位置を制御してもよい。Ｓ１４において、昇降動作制御部５２は、例えば、車両Ｘの前面における高さ方向の中央位置に、水平部１２が位置するようにしてもよい。あるいは、昇降動作制御部５２は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、水平部１２を車両Ｘの洗浄に適切な高さ範囲において、上下方向に往復動作させてもよい。

【0032】

Ｓ１４の後、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、噴射方向を制御する。具体的には、制御部５０が、車両Ｘが洗浄装置本体１０よりも第１方向側の所定位置に位置していると判断した場合、ノズル制御部５３は、第１ノズル１３１から洗浄液Ｌを噴射させることにより、図６に示すように、第１方向に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ１５）。このとき、第２ノズル１３２および第３ノズル１３３からは洗浄液Ｌは噴射されない。つまり、制御部５０は、洗浄液Ｌを噴射するノズルを第１ノズル１３１に切り替えることにより、洗浄液Ｌが第１方向に噴射されるよう、噴射方向を制御する。このようにして、洗浄液Ｌの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘの前面を良好に洗浄することができる。

【0033】

Ｓ１５の後、制御部５０は、車両Ｘの前面洗浄が終了したか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、制御部５０は、例えば、車両Ｘの前面洗浄が開始されてから所定時間が経過したか否かに基づいて、車両Ｘの前面洗浄が終了したか否かを判断する。所定時間は、車両Ｘの洗車条件等により予め設定されているものとする。制御部５０は、車両Ｘの前面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、図５に示す車両前面洗浄処理Ｓ１を終了する。

【0034】

＜車両側面及び下面洗浄処理＞
図４に戻り、Ｓ１の後、制御部５０は、車両側面及び下面洗浄処理を実行する（Ｓ２）。ここで、図７は、図４の車両側面及び下面洗浄処理Ｓ２の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、洗浄装置１による車両Ｘの側面洗浄時の様子を示す概略上面図である。図９は、洗浄装置１による車両Ｘの下面洗浄時の様子を示す概略側面図である。なお、図９では、車高センサ２０を図示省略している。

【0035】

図７のフローチャートにおいて、制御部５０は、凹部１４のカバー１６を開放すると共に、昇降動作制御部５２により、水平部１２を下方へ移動させて、図９に示すように、走行面Ｒに設けられた凹部１４に水平部１２を収容させる（Ｓ２１）。

【0036】

そして、制御部５０は、位置センサ３０により取得される位置情報に基づいて、昇降動作制御部５２により、車両Ｘが一対の支柱１１間を通過している間、水平部１２が凹部１４に収容された状態となるよう、水平部１２の上下方向の位置を制御する。

【0037】

Ｓ２１の後、制御部５０のノズル制御部５３は、図８に示すように、側方ノズル１５から車両Ｘの両側面に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ２２）ことにより、車両Ｘの側面洗浄を開始する。更に、ノズル制御部５３は、位置センサ３０により取得される位置情報に基づいて、車両Ｘが一対の支柱１１間を通過している間、図９に示すように、凹部１４に収容された水平部１２の第３ノズル１３３から上方に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ２３）ことにより、車両Ｘの下面洗浄を開始する。

【0038】

Ｓ２３の後、制御部５０は、車両Ｘの側面及び下面洗浄が終了したか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４において、制御部５０は、例えば、位置センサ３０の検知結果に基づいて、車両Ｘが一対の支柱１１の間を通過完了したか否かを判定し、車両Ｘが一対の支柱１１の間を通過完了した場合に、車両Ｘの側面及び下面洗浄が終了したと判断する。

【0039】

制御部５０は、車両Ｘの側面及び下面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、図７に示す車両側面及び下面洗浄処理Ｓ２を終了する。なお、Ｓ２４における車両Ｘの側面及び下面洗浄が終了したか否かの判定は、車両Ｘの側面及び下面洗浄が開始されてから所定時間が経過したか否かによって判定されてもよい。このとき、ユーザは、洗浄装置本体１０の前方の所定位置まで、車両Ｘを移動させた後に停車させる。

【0040】

＜車両後面洗浄処理＞
図４に戻り、Ｓ２の後、制御部５０は、車両後面洗浄処理を実行する（Ｓ３）。ここで、図１０は、図４の車両後面洗浄処理Ｓ３の流れを示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、制御部５０は、昇降動作制御部５２により、水平部１２を凹部１４から上方へ移動させる（Ｓ３１）。水平部１２が凹部１４から抜け出すと、制御部５０は、凹部１４のカバー１６を閉鎖させる。

【0041】

続いて、制御部５０は、車両位置推定部５１により、車両Ｘが洗浄装置本体１０よりも前方側の所定位置に位置していると判断した場合、昇降動作制御部５２により、第２ノズル１３２が車両Ｘの後面と対向する位置となるよう、水平部１２の上下方向の位置を制御する。つまり、昇降動作制御部５２は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ３２）。また、昇降動作制御部５２は、車高センサ２０により取得された車両Ｘの高さ情報に基づいて、図１１の白抜きの矢印で示されるように、車両Ｘの高さに応じて水平部１２の上下方向の位置を制御してもよい。Ｓ３２において、昇降動作制御部５２は、例えば、車両Ｘの前面における高さ方向の中央位置に、水平部１２が位置するようにしてもよい。あるいは、昇降動作制御部５２は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、水平部１２を車両Ｘの洗浄に適切な高さ範囲において、上下方向に往復動作させてもよい。なお、図１１では、車高センサ２０を図示省略している。

【0042】

Ｓ３２の後、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、噴射方向を制御する。具体的には、制御部５０は、車両Ｘが洗浄装置本体１０よりも第２方向側の所定位置に位置していると判断した場合、ノズル制御部５３により、第２ノズル１３２から洗浄液Ｌを噴射させることにより、図１１に示すように、第２方向に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ３３）。このとき、第１ノズル１３１及び第３ノズル１３３からは洗浄液Ｌは噴射されない。つまり、制御部５０は、洗浄液Ｌを噴射するノズルを第２ノズル１３２に切り替えることにより、洗浄液Ｌが第２方向に噴射されるよう、噴射方向を制御する。これにより、洗浄液Ｌの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘの後面を良好に洗浄することができる。

【0043】

Ｓ３３の後、制御部５０は、Ｓ１６と同様にして、車両Ｘの後面洗浄が終了したか否かを判定し（Ｓ３４）、車両Ｘの後面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、図１０に示す車両後面洗浄処理Ｓ３を終了する。このようにして、洗浄装置１による車両洗浄処理を完了する。

【0044】

なお、制御部５０は、車両洗浄処理が終了すると、設定された洗車条件に従って、例えば、強風により洗浄液Ｌの水切りを行う水切り処理、純水を用いて車両Ｘの仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄処理、送風により車両Ｘを乾燥させる乾燥処理等を実行する。

【0045】

以上説明した実施形態１の洗浄装置１によれば、制御部５０により、車両Ｘの位置情報に基づいて、洗浄液Ｌを噴射するノズルを第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３のいずれかに切り替えると共に、水平部１２の上下方向の位置および洗浄液Ｌの噴射方向を制御することで、車両Ｘの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘの前面、後面、及び下面を適切に洗浄することができる。このようにして、簡易な構成で、省スペース化を図りながら、車両Ｘの洗浄を良好に行うことができる。

【0046】

特に、水平部１２が走行面Ｒに設けられた凹部１４に収容可能に構成されているので、制御部５０により、車両Ｘが支柱１１間を通過している間、図９に示すように、水平部１２を凹部１４に収容された状態とし、第３ノズル１３３から洗浄液Ｌが上方に噴射されるように制御することで、洗浄液Ｌの周囲への飛水を防ぎながら、車両Ｘの下面をより確実に洗浄することができる。

【0047】

また、一対の支柱１１にそれぞれ設けられた側方ノズル１５によって、支柱１１間を通過している車両Ｘの側面を良好に洗浄することができる。

【0048】

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２の洗浄装置１Ａについて、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0049】

［洗浄装置の構成］
図１３は、洗浄装置１Ａの概略側面図である。図１３に示すように、実施形態２の洗浄装置１Ａでは、洗浄装置本体１０Ａは、第１水平部１２Ａに加えて、第２水平部１２Ｂを備えている点が、実施形態１の洗浄装置１と異なる。

【0050】

洗浄装置本体１０Ａは、一対の支柱１１と、第１水平部１２Ａと、第２水平部１２Ｂとを有している。一対の支柱１１は、左右方向に所定の間隔をあけて、走行面Ｒを走行する車両Ｘの幅方向の両側に立設されている。なお、一対の支柱１１には、図１３では省略するが、図１と同様に車高センサ２０が配置されているものとする。

【0051】

第１水平部１２Ａは、支柱１１間に架設され、支柱１１の上下方向の中央部と凹部１４との間で昇降動作が可能に構成されている。第１水平部１２Ａは、複数の第１ノズル１３１Ａと、複数の第２ノズル１３２Ａと、複数の第３ノズル１３３Ａとを有している。各第１ノズル１３１Ａ、各第２ノズル１３２Ａ、及び各第３ノズル１３３Ａは、それぞれ左右方向に並んで配置されている。

【0052】

第１ノズル１３１Ａは、第１方向、即ち後方に洗浄液Ｌを噴射する。第２ノズル１３２Ａは、第２方向、即ち前方に洗浄液Ｌを噴射する。第３ノズル１３３Ａは、上方に洗浄液Ｌを噴射する。

【0053】

第２水平部１２Ｂは、支柱１１間に架設され、支柱１１の上下方向の上部と中央部との間で昇降動作が可能に構成されている。第１水平部１２Ａは、複数の第１ノズル１３１Ｂと、複数の第２ノズル１３２Ｂと、複数の第４ノズル１３３Ｂとを有している。各第１ノズル１３１Ｂ、各第２ノズル１３２Ｂ、及び各第４ノズル１３３Ｂは、それぞれ左右方向に並んで配置されている。

【0054】

第１ノズル１３１Ｂは、第１方向、即ち後方に洗浄液Ｌを噴射する。第２ノズル１３２Ｂは、第２方向、即ち前方に洗浄液Ｌを噴射する。第４ノズル１３３Ｂは、下方に洗浄液Ｌを噴射する。

【0055】

［制御部による洗浄処理の流れ］
図１２は、洗浄装置１Ａの制御部５０による車両側面及び上下面洗浄処理Ｓ２Ａの流れの一例を示すフローチャートである。実施形態２の洗浄装置１Ａでは、制御部５０は、図４の車両側面及び下面洗浄処理Ｓ２の代わりに、図１２に示す車両側面及び上下面洗浄処理Ｓ２Ａを実行する。

【0056】

＜車両側面及び下面洗浄処理＞
図４の車両前面洗浄処理Ｓ１が終了し、車両Ｘが支柱１１間に進入すると、制御部５０は、図１２に示す車両側面及び上下面洗浄処理Ｓ２Ａを行う。図１２に示すフローチャートにおいて、制御部５０は、カバー１６を開放させた後に、昇降動作制御部５２により、第１水平部１２Ａを下方へ移動させて、第１水平部１２Ａを凹部１４に収容させる（Ｓ４１）。

【0057】

また、昇降動作制御部５２は、車両が支柱間を通過する前に、第２水平部１２Ｂを車両Ｘよりも上方へ移動させる（Ｓ４２）。これにより、第２水平部１２Ｂが車両Ｘの進行を妨げることを防止している。Ｓ４２の後、制御部５０のノズル制御部５３は、側方ノズル１５から車両Ｘの両側面に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ４３）。

【0058】

Ｓ４３の後、ノズル制御部５３は、第１水平部１２Ａの第３ノズル１３３Ａから上方に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ４４）ことにより、車両Ｘの下面を洗浄する。更に、ノズル制御部５３は、第２水平部１２Ｂの第４ノズル１３３Ｂから下方に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ４５）ことにより、車両Ｘの上面を洗浄する。

【0059】

Ｓ４５の後、車両Ｘの側面及び上下面洗浄が終了したか否かを判断する（Ｓ４６）。Ｓ４６において、制御部５０の車両位置推定部５１は、例えば位置センサ３０の検知結果に基づいて、車両Ｘが一対の支柱１１の間を通過完了したか否かを判定し、車両Ｘが一対の支柱１１の間を通過完了した場合に、車両Ｘの側面及び上下面洗浄が終了したと判断する。

【0060】

制御部５０は、車両Ｘの側面及び上下面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、図１２に示す車両側面及び上下面洗浄処理Ｓ２Ａを終了する。そして、制御部５０は、図４の車両後面洗浄処理Ｓ３を実行する。

【0061】

以上説明した実施形態２の洗浄装置１Ａによれば、車両Ｘが支柱１１間を通過している間に、側方ノズル１５から車両Ｘの側面に洗浄液Ｌを噴射し（Ｓ４３）、凹部１４に収容された第３ノズル１３３Ａから上方に洗浄液Ｌを噴射し（Ｓ４４）、更に、第２水平部１２Ｂの第４ノズル１３３Ｂから下方に洗浄液Ｌを噴射する（Ｓ４５）ことにより、車両Ｘの側面及び上下面を同時に洗浄できる。これにより、車両Ｘの洗浄を迅速に行うことができる。

【0062】

〔実施形態３〕
次に、本発明の実施形態３の洗浄装置１Ｃについて、図１４を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0063】

図１４は、実施形態３に係る洗浄装置１Ｃの概略側面図である。図１４に示すように、実施形態３の洗浄装置１Ｃでは、洗浄装置本体１０Ｃの水平部１２Ｃは、長手軸を回転軸として回転可能に構成されている。水平部１２Ｃは、左右方向に間隔をあけて並べられた複数のノズル１３１Ｃを有している。なお、水平部１２Ｃは、１つのノズル１３１Ｃを有していてもよい。

【0064】

制御部５０は、水平部１２Ｃを回転させることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する。具体的には、制御部５０のノズル制御部５３は、水平部１２Ｃを回転させることで、ノズル１３１Ｃの噴射方向を第１方向と第２方向と上方向とに切り替える。なお、一対の支柱１１には、図１４では省略するが、図１と同様に車高センサ２０が配置されているものとする。

【0065】

［制御部による車両洗浄処理の流れ］
＜車両後面洗浄処理＞
実施形態３の洗浄装置１Ｃでは、図７に示す車両側面及び下面洗浄処理Ｓ２におけるＳ２３の処理内容、及び図１０に示す車両後面洗浄処理Ｓ３におけるＳ３３の処理内容が、実施形態１の洗浄装置１と異なる。

【0066】

図７のＳ２３において、ノズル制御部５３は、水平部１２Ｃを回転させることにより、ノズル１３１Ｃの噴射方向が第１方向から上方向になるようにして、車両Ｘの下面に噴射液Ｌを噴射することにより、車両Ｘの下面洗浄を行う。

【0067】

また、図１０のＳ３３において、ノズル制御部５３は、水平部１２Ｃを回転させることにより、ノズル１３１Ｃの噴射方向が第１方向から第２方向、即ち前方になるようにして、車両Ｘの後面に噴射液Ｌを噴射することにより、車両Ｘの後面洗浄を行う。

【0068】

以上説明した実施形態３の洗浄装置１Ｃにおいても、実施形態１の洗浄装置１と同様の効果を得ることができる。特に、水平部１２Ｃが長手軸を回転軸として回転可能に構成されているので、制御部５０により水平部１２Ｃを回転させることで、洗浄液Ｌの噴射方向を自在に変更できる。これにより、車両Ｘの前面や後面に傾斜部がある場合であっても、傾斜部に応じて洗浄液Ｌの噴射方向を調節することで、より良好に車両Ｘの洗浄を行うことができる。

【0069】

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１では、水平部１２は、複数の第１ノズル１３１と、複数の第２ノズル１３２と、複数の第３ノズル１３３とを有しているものとしたが、これに限定されない。例えば、水平部１２は、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３に加えて、下方に洗浄液Ｌを噴射する第４ノズルを有していてもよい。

【0070】

また、上記した実施形態１～３では、洗浄装置１，１Ａ，１Ｃは、車高センサ２０及び位置センサ３０を有するものとしたが、これに限らず、他にも、例えば形状センサを有していてもよい。この形状センサは、光電センサや超音波センサ等からなり、車両Ｘの外面形状を検知する。制御部５０は、形状センサによる検知結果に基づいて、水平部１２の上下方向の位置や、第１ノズル１３１、第２ノズル１３２、及び第３ノズル１３３の噴射方向を制御することで、より適切に車両Ｘの洗浄を行うことが可能となる。

【0071】

また、上記した実施形態１では、各第１ノズル１３１、各第２ノズル１３２、及び各第３ノズル１３３は、水平部１２に固定されているものとしたが、これに限らず、首振り動作可能な構成となっていてもよい。この場合、制御部５０により、車両Ｘの位置情報に応じて、各第１ノズル１３１、各第２ノズル１３２、及び各第３ノズル１３３の首振り角度を調節することで、より高品質な洗浄が可能となる。

【0072】

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係る洗浄装置は、洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱間に架設されるとともに昇降動作が可能な水平部が設けられた洗浄装置本体と、前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、制御部と、を備えている。前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを有するとともに、前記昇降動作によって、前記車両の走行面に設けられた凹部に収容可能である。前記制御部は、前記車両を洗浄する場合に、前記位置情報に基づいて、前記水平部の上下方向の位置および前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0073】

上記構成によれば、ノズルを有する水平部が走行面に設けられた凹部に収容可能に構成されているので、凹部に収容された水平部のノズルから洗浄液を車両の下面に噴射することで、車両の下面の洗浄を行うことができる。更に、制御部により、車両の位置情報に基づいて、水平部の上下方向の位置および洗浄液の噴射方向を制御することで、車両の前面、後面、及び上面を適切に洗浄できる。このようにして、簡易な構成で、省スペース化を図りながら車両の洗浄を良好に行うことができる。

【0074】

（２）本開示の態様２に係る洗浄装置では、上記態様１において、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記水平部が前記凹部に収容された状態となるよう制御する。

【0075】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過している間、水平部が凹部に収容された状態となるよう制御することで、洗浄液の周囲への飛水を防ぎながら、車両の下面を適切に洗浄することができる。

【0076】

（３）本開示の態様３に係る洗浄装置では、上記態様１または２において、前記制御部は、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記洗浄液が上方に噴射されるよう、前記噴射方向を制御する。

【0077】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過している間、洗浄液が上方に噴射されるよう噴射方向が制御されるので、周囲への飛水を低減しながら、車両の下面を確実に洗浄することができる。

【0078】

（４）本開示の態様４に係る洗浄装置では、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記車両の前部から後部に向かう方向を第１方向、前記第１方向の反対に向かう方向を第２方向とした場合、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記洗浄装置本体よりも前記第１方向または前記第２方向側に位置していると判断した場合、前記洗浄液が前記第１方向または前記第２方向に噴射されるよう、前記噴射方向を制御する。

【0079】

上記構成によれば、制御部により、車両の位置情報に基づいて、洗浄液の噴射方向を第１方向または前記第２方向に切り替えることで、洗浄液の周囲への飛水を低減しながら、車両の前面及び後面を良好に洗浄することができる。

【0080】

（５）本開示の態様５に係る洗浄装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記車両の高さを検知する車高センサをさらに備えている。前記制御部は、前記車高センサから取得する高さ情報に基づいて、前記車両を洗浄するときの前記水平部の高さを制御する。

【0081】

上記構成によれば、制御部により、車両の高さ情報に基づいて、水平部の高さを制御することで、洗浄液の周囲への飛水を低減しながら、車両を良好に洗浄することができる。

【0082】

（６）本開示の態様６に係る洗浄装置では、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記車両の前部から後部に向かう方向を第１方向、前記第１方向の反対に向かう方向を第２方向とした場合、前記水平部は、前記第１方向に前記洗浄液を噴射する第１ノズル、前記第２方向に洗浄液を噴射する第２ノズル、および上方に向けて前記洗浄液を噴射する第３ノズルを備えている。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記洗浄液を噴射するノズルを切り替えることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0083】

上記構成によれば、制御部により、車両の位置情報に基づいて、洗浄液を噴射するノズルを第１ノズル、第２ノズル、及び第３ノズルのいずれかに切り替えることで、周囲への飛水を低減しながら、車両の前面、後面、及び下面を適切に洗浄することができる。

【0084】

（７）本開示の態様７に係る洗浄装置では、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記水平部は、長手軸を回転軸として回転可能に構成されている。前記制御部は、前記水平部を回転させることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0085】

上記構成によれば、水平部が長手軸を回転軸として回転可能に構成されているので、制御部により水平部を回転させることで、簡易な構成で洗浄液の噴射方向を変えることができる。

【0086】

（８）本開示の態様８に係る洗浄装置は、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記支柱間に架設されるとともに昇降動作が可能な第２水平部をさらに備えている。前記第２水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを有している。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過する前に、前記第２水平部が前記車両よりも上方に移動するよう制御する。

【0087】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過する前に、第２水平部を車両よりも上方に移動させることによって、第２水平部が車両の進行を妨げることを防ぐことができる。

【0088】

（９）本開示の態様９に係る洗浄装置では、上記態様１から８のいずれかにおいて、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記洗浄液が下方に噴射されるよう、前記第２水平部から噴射される前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0089】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過している間、第２水平部から洗浄液が下方に噴射されるように制御されるので、周囲への飛水を低減しながら車両の上面を適切に洗浄することができる。

【0090】

（１０）本開示の態様１０に係る洗浄装置では、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記支柱は、前記車両の側面を洗浄する側方ノズルを備える。この構成によれば、支柱に設けられた側方ノズルにより、支柱間を通過している車両の側面を良好に洗浄することができる。

【0091】

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0092】

１、１Ａ、１Ｃ 洗浄装置
１０、１０Ａ１０Ｃ 洗浄装置本体
１１ 支柱
１２、１２Ｃ 水平部
１２Ａ 第１水平部
１２Ｂ 第２水平部
１４ 凹部
１５ 側方ノズル
２０ 車高センサ
３０ 位置センサ
５０ 制御部
１３１、１３１Ａ、１３１Ｂ 第１ノズル（ノズル）
１３２、１３２Ａ、１３２Ｂ 第２ノズル（ノズル）
１３３、１３３Ａ 第３ノズル
１３３Ｂ 第４ノズル
１３１Ｃ ノズル
Ｌ 洗浄液

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】