特開 2024-136155 洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136155

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B60S3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047160

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】徳永 良二

(72)【発明者】

【氏名】金丸 慎治

(72)【発明者】

【氏名】澤田 源一

(72)【発明者】

【氏名】森本 雄一郎

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA19

3D026AA25

(57)【要約】

【課題】省スペースで車両を洗浄することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置（１）は、洗浄装置本体（１０）と、車両の位置情報を取得する位置センサ（３０）と、制御部と、を備えている。洗浄装置本体（１０）は、一対の支柱（１１）、および一対の水平部（１２）を有する。水平部（１２）は、車両（Ｘ）に対して洗浄液を噴射するノズル（１３１，１３２）を備えていると共に、支柱（１１）の長手方向を中心軸として回動可能に構成されている。制御部は、位置情報に基づいて、水平部（１２）の回動角度（θ）および洗浄液の噴射方向を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱のそれぞれに片持ち支持される一対の水平部を有する洗浄装置本体と、
前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、
制御部と、を備え、
それぞれの前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを備えていると共に、前記支柱の長手方向を中心軸として回動可能に構成されており、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記水平部の回動角度および前記洗浄液の噴射方向を制御する、洗浄装置。

【請求項2】

前記水平部は、昇降動作が可能な構成であり、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記水平部の上下方向の位置を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記車両の高さを検知する車高センサをさらに備え、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記洗浄装置本体よりも前方または後方に位置していると判断した場合、前記水平部の延伸方向が前記支柱間方向に向くよう、前記回動角度を制御するとともに、前記車高センサから取得する高さ情報に基づいて、前記水平部の位置を制御することにより、前記車両の前面または後面を洗浄する、請求項２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過する前に、前記水平部が前記車両の通過方向と略平行になるよう回動させる、請求項３に記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記ノズルから前記洗浄液を前記車両に向けて噴射させることにより、前記車両の側面を洗浄する、請求項４に記載の洗浄装置。

【請求項6】

前記ノズルは、前記車両の走行面に平行な第１方向に前記洗浄液を噴射する第１ノズル、および前記第１方向と反対の方向である第２方向に前記洗浄液を噴射する第２ノズルを含み、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記洗浄液を噴射するノズルを切り替えることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項7】

前記水平部は、長手軸を回転軸として回転可能に構成されており、前記制御部は、前記水平部を回転させることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する、請求項１に記載の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を洗浄する洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗用車用の洗車機では洗車困難な大型車両を洗浄する洗浄装置がある。例えば、特許文献１には、車両進入路の両側部及び前方に車両外部洗浄装置を設け、更に、車両進入通路の後方に車両内部洗浄装置を設けることで、大型車両を洗浄可能にした洗車設備が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５７－１５８１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の洗車設備では、車両進入路の両側部及び前方に洗浄装置を設けると共に、車両進入路の後方にも洗浄装置を設ける構成であるため、洗車設備の設置スペースを広くとる必要があるという課題がある。

【0005】

本発明の一態様は、省スペースで車両を洗浄可能な洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る洗浄装置は、洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱のそれぞれに片持ち支持される一対の水平部を有する洗浄装置本体と、前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、制御部と、を備えている。それぞれの前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを備えていると共に、前記支柱の長手方向を中心軸として回動可能に構成されている。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記水平部の回動角度および前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、省スペースで車両を洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る洗浄装置の概略正面図である。

【図2】実施形態１に係る洗浄装置の概略上面図である。

【図3】実施形態１に係る洗浄装置の構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態１に係る洗浄装置の制御部による車両洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図４の車両前面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態１に係る洗浄装置による車両の前面洗浄時の様子を示す概略側面図である。

【図7】実施形態１に係る洗浄装置による車両の前面洗浄時の様子を示す概略上面図である。

【図8】図４の車両側面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態１に係る洗浄装置による車両の側面洗浄時の様子を示す概略上面図である。

【図10】図４の車両後面洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態１に係る洗浄装置による車両の後面洗浄時の様子を示す概略上面図である。

【図12】実施形態２に係る洗浄装置の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る洗浄装置１ついて、図１～図１１を参照して説明する。

【0010】

［洗浄装置の構成］
図１は、洗浄装置１の概略正面図である。図２は、洗浄装置１の概略上面図である。図３は、洗浄装置１の構成を示すブロック図である。図１～図３に示すように、洗浄装置１は、洗浄装置本体１０と、車高センサ２０と、位置センサ３０と、支持台４０と、制御部５０と、を備えている。

【0011】

洗浄装置１は、例えばガソリンスタンド等に設置され、車両Ｘを洗浄する装置である。洗浄装置１が洗浄対象とする車両Ｘは、特に限定されないが、例えばトラック、バス等の大型車両であってもよいし、ダンプカー、パッカー車等の特殊車両であってもよい。洗浄装置１は、洗浄装置１により洗浄可能な位置まで車両Ｘが走行して洗浄を行う自走式のものであるとする。以下、説明の便宜上、図１及び図２の矢印に示されるように、洗浄装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。

【0012】

図１及び図２に示すように、洗浄装置本体１０は、一対の支柱１１と、一対の水平部１２とを有している。一対の支柱１１は、左右方向に所定の間隔をあけて、車両Ｘの走行面Ｒを走行する車両Ｘの幅方向の両側に立設されている。

【0013】

一対の水平部１２は、各支柱１１のそれぞれに片持ち支持されている。各水平部１２は、図２の点線で示される第１位置と、図２の実線で示される第２位置との間で回動可能に構成されている。洗浄装置１の初期状態（洗車開始時の状態）は、水平部１２が第１位置にある状態である。なお、各水平部１２は、第２位置にある状態において、各支柱１１から左右中央側に向かって水平に延び、各水平部１２の各先端部の間には隙間が生じるようになっている。

【0014】

一対の水平部１２は、各支柱１１に対して、図１の白抜き矢印で示されるように、上下方向に昇降動作可能に支持されている。洗浄装置本体１０は、各水平部１２を上下方向に沿って昇降移動させる駆動機構（図示省略）を備えている。制御部５０は、駆動機構を制御することで、各水平部１２の昇降動作を制御して、車両Ｘの洗浄をより良好に行う。

【0015】

図１及び図２に示すように、各水平部１２には、複数の第１ノズル１３１、及び複数の第２ノズル１３２が、水平部１２の延伸方向に間隔をあけて並んで配置されている。第１ノズル１３１は、車両Ｘの走行面Ｒに平行な第１方向に洗浄液を噴射する。車両Ｘの走行面Ｒに平行な方向とは、換言すると水平方向である。第２ノズル１３２は、水平部１２において、第１ノズル１３１が位置する面と反対側に位置している。つまり、第２ノズル１３２は、上記第１方向と反対方向に向けて洗浄液Ｌを噴射する。第１ノズル１３１及び第２ノズル１３２は、本開示に係る、車両Ｘに対して洗浄液Ｌを噴射するノズルの一例である。

【0016】

図１及び図２に示す例では、第１ノズル１３１及び第２ノズル１３２は、各水平部１２に３つずつ設けられている。各第１ノズル１３１及び第２ノズルは、水平部１２に固定されている。各第１ノズル１３１及び第２ノズルは、シャンプー等を含む洗浄液Ｌが貯留された図示しないタンクに接続され、当該タンクから洗浄液Ｌが供給されるようになっている。

【0017】

例えば、図２に示すように、水平部１２が第２状態にある場合、第１ノズル１３１が洗浄液Ｌを噴射する第１方向は、車両Ｘの走行面Ｒに平行、且つ、後方に向かう方向である。第２ノズル１３２が洗浄液Ｌを噴射する第２方向は、第１方向と反対の方向であり、図２の前方に向かう方向である。なお、第１ノズル１３１及び第２ノズル１３２の数は、適宜変更可能であるとする。

【0018】

図１に示すように、各支柱１１の上部には、それぞれ車高センサ２０が設けられている。車高センサ２０は、車両Ｘの高さを検知するためのセンサである。車高センサ２０は、検知した車両Ｘの高さに関する高さ情報を、制御部５０へ出力する。なお、車高センサ２０の配置位置や配置個数は、適宜変更可能である。

【0019】

図２に示すように、走行面Ｒの左側において、支柱１１の前方及び後方には、それぞれ支持台４０が立設されている。各支持台４０には、それぞれ位置センサ３０が設けられている。位置センサ３０は、車両Ｘの位置に関する位置情報を取得する。

【0020】

具体的には、位置センサ３０は、例えば、投光部と、受光部とを有して構成される。位置センサ３０は、投光部から車両Ｘにレーザー光を出射し、反射した光を受光部により受けることで、車両Ｘの位置を検知するセンサである。位置センサ３０は、投光部からレーザー光を出射してから受光部により受光するまでの時間、及び受光した光の角度に基づいて、車両Ｘの位置を検知する。

【0021】

図３に示すように、制御部５０は、車両位置推定部５１と、回動動作制御部５２と、ノズル制御部５３と、昇降動作制御部５４とを有している。制御部５０は、洗浄装置本体１０に内蔵されていてもよいし、洗浄装置本体１０の外部に配置されていてもよい。

【0022】

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成され、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサ上で実行することで、各種の制御を行う。制御部５０は、車高センサ２０及び位置センサ３０等の検知結果に基づいて、洗浄装置本体１０の水平部１２、第１ノズル１３１、及び第２ノズル１３２等の駆動を制御する。

【0023】

車両位置推定部５１は、位置センサ３０による検知結果に基づいて、車両Ｘの位置を推定する。回動動作制御部５２は、車両位置推定部５１により推定された車両Ｘの位置に応じて、各水平部１２の回動角度θ（図２参照）を調節する。

【0024】

ノズル制御部５３は、位置センサ３０から取得する車両Ｘの位置情報に基づいて、洗浄液Ｌを噴射するノズルを、第１ノズル１３１又は第２ノズル１３２のいずれかに切り替えることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する。

【0025】

昇降動作制御部５４は、車高センサ２０による検知結果に基づいて、各水平部１２の昇降動作を制御する。昇降動作制御部５４は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、各水平部１２の上下方向の位置を制御する。これにより、車両Ｘの車高に応じた範囲において、車両Ｘを効率良く洗車することが可能となっている。

【0026】

［制御部による車両洗浄処理の流れ］
次に、洗浄装置１の制御部５０による車両洗浄処理の流れの一例について、図４～図１１を参照して説明する。図４は、洗浄装置１の制御部５０による車両洗浄処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すように、実施形態１では、制御部５０は、車両前面洗浄処理（Ｓ１）と、車両側面洗浄処理（Ｓ２）と、車両後面洗浄処理（Ｓ３）とを順に実行する。なお、図４に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

【0027】

まず、ユーザは、洗浄装置本体１０に設けられた操作部（図示省略）を操作することにより、洗車条件の設定、洗車料金の支払い等を行う。洗車条件としては、車両の形状、車両洗浄処理の方法、各種装備品の有無等が含まれる。車両洗浄処理の方法には、水洗い、シャンプー洗い、ワックス・コーティングの有無等がある。本実施形態では、車両洗浄処理において、例えばシャンプー洗いを実施する場合について説明する。

【0028】

洗車条件の設定及び洗車料金の支払い等が完了すると、制御部５０は、図示しない表示部又はスピーカ等を制御することにより、ユーザに対して、車両Ｘを洗浄装置１により洗車が開始可能な位置まで移動させるよう案内する。ユーザは、例えば洗浄装置本体１０の後方側の所定位置に、車両Ｘを停車させる。

【0029】

＜車両前面洗浄処理＞
図５は、図４の車両前面洗浄処理Ｓ１の流れを示すフローチャートである。図６は、洗浄装置１による車両Ｘの前面洗浄時の様子を示す概略側面図である。図７は、洗浄装置１による車両Ｘの前面洗浄時の様子を示す概略上面図である。図５に示すように、制御部５０は、位置センサ３０により車両Ｘの位置情報を取得開始すると共に（Ｓ１１）、車高センサ２０により車両Ｘの高さ情報を取得開始する（Ｓ１２）。

【0030】

続いて、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、車両Ｘが洗浄装置本体１０の前方の所定位置に位置しているか否かを判定する（Ｓ１３）。所定位置は、洗浄装置１により車両Ｘを適切に洗浄可能な位置である。

【0031】

制御部５０は、車両位置推定部５１により車両Ｘが洗浄装置本体１０の前方の所定位置に位置していると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、回動動作制御部５２により、水平部１２の延伸方向が支柱間方向に向くよう、回動角度θを制御する（Ｓ１４）。ここで、回動角度θは、水平部１２が図２の点線で示される第１位置のとき、０°であり、水平部１２が図２の実線で示される第２位置のとき、９０°である。Ｓ１４において、制御部５０は、回動角度θを０°から９０°へ変化させる。

【0032】

Ｓ１４の後、制御部５０は、車高センサ２０により取得された車両Ｘの高さ情報に基づいて、昇降動作制御部５４により水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ１５）。Ｓ１５において、制御部５０は、昇降動作制御部５４により、例えば車両Ｘの前面における高さ方向の中央位置に水平部１２が位置するように、水平部１２の上下方向の位置を調節する。これにより、車両Ｘの高さを考慮して、より適切に車両Ｘの前面の洗浄を行うことが可能となる。

【0033】

Ｓ１５の後、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、第１ノズル１３１から洗浄液Ｌを噴射させることにより噴射方向を制御し（Ｓ１６）、図６及び図７に示すように、車両Ｘの前面の洗浄を開始する（Ｓ１７）。このとき、第２ノズル１３２からは洗浄液Ｌは噴射されない。つまり、制御部５０は、洗浄液Ｌを噴射するノズルを切り替えることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する。車両Ｘの位置情報に基づいて、車両Ｘが位置する方向にのみ洗浄液Ｌを噴射することにより、洗浄液Ｌの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘをより良好に洗浄することができる。

【0034】

Ｓ１７の後、制御部５０は、車両Ｘの前面洗浄が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８において、制御部５０は、例えば、ユーザにより設定された洗車条件に応じて算出される水平部１２の作動時間が経過した場合に、車両Ｘの前面洗浄が終了したと判断する。作動時間は、例えば、水平部１２を上下方向に往復移動させる回数、及び車高センサ２０により取得された車両Ｘの高さ情報に基づいて算出されるものとする。

【0035】

制御部５０は、車両Ｘの前面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、図５に示す車両前面洗浄処理Ｓ１を終了する。図４に戻り、Ｓ１の後、制御部５０は、車両側面洗浄処理を実行する（Ｓ２）。

【0036】

＜車両側面洗浄処理＞
図８は、図４の車両側面洗浄処理Ｓ２の流れを示すフローチャートである。図９は、洗浄装置１による車両Ｘの側面洗浄時の様子を示す概略上面図である。図８のフローチャートにおいて、制御部５０は、回動動作制御部５２により、水平部１２を車両Ｘの通過方向と略平行となるようする（Ｓ２１）。具体的には、回動動作制御部５２は、回動角度θを９０°から０°へ変化させる。このように、制御部５０により、車両Ｘが支柱１１間を通過する前に、水平部１２が車両Ｘの通過方向と略平行になるよう回動させることで、車両Ｘの通過を可能にすると共に、車両Ｘの側面を確実に洗浄することが可能となる。

【0037】

その後、ユーザは、車両Ｘを前方に進行させて、一対の支柱１１の間に車両Ｘを通過させる。Ｓ２１の後、制御部５０は、車高センサ２０により取得された車両Ｘの高さ情報に基づいて、昇降動作制御部５４により水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ２２）。これにより、車両Ｘの高さを考慮して、より適切に車両Ｘの側面の洗浄を行うことができる。

【0038】

そして、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、第１ノズル１３１から洗浄液Ｌを噴射させることにより、噴射方向を制御し（Ｓ２３）、図９に示すように、車両Ｘの側面の洗浄を開始する（Ｓ２４）。

【0039】

このように、制御部５０により、車両Ｘが支柱１１間を通過している間、第１ノズル１３１から洗浄液Ｌを車両Ｘの側面に向けて噴射させることにより、車両Ｘの側面全体を良好に洗浄することができる。

【0040】

Ｓ２４の後、制御部５０は、車両Ｘの側面洗浄が終了したか否かを判定する（Ｓ２５）。Ｓ２５において、制御部５０は、位置センサ３０からの位置情報に基づいて、車両Ｘが一対の支柱１１間を通過しているか否かを判断することにより、車両Ｘの側面洗浄が終了したか否かを判定する。

【0041】

制御部５０は、車両Ｘの側面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、即ち、車両Ｘが一対の支柱１１間を通過完了したと判断した場合、図８に示す車両側面洗浄処理Ｓ２を終了する。なお、Ｓ２５における車両Ｘの側面及び下面洗浄が終了したか否かの判定は、車両Ｘの側面及び下面洗浄が開始されてから所定時間が経過したか否かによって判定されてもよい。このとき、ユーザは、洗浄装置本体１０の前方の所定位置まで、車両Ｘを移動させた後に停車させる。

【0042】

＜車両後面洗浄処理＞
図４に戻り、Ｓ２の後、制御部５０は、車両後面洗浄処理を実行する（Ｓ３）。ここで、図１０は、図４の車両側面洗浄処理Ｓ３の流れを示すフローチャートである。図１１は、洗浄装置１による車両Ｘの後面洗浄時の様子を示す概略上面図である。図１０のフローチャートにおいて、制御部５０は、位置センサ３０からの位置情報に基づいて、車両Ｘが洗浄装置本体１０の前方の所定位置に位置していると判断すると、回動動作制御部５２により、水平部１２の延伸方向が支柱間方向に向くよう回動角度θを制御する（Ｓ３１）。具体的には、回動動作制御部５２は、水平部１２の回動角度θを０°から９０°へ変化させる。

【0043】

Ｓ３１の後、制御部５０は、車高センサ２０により取得された車両Ｘの高さ情報に基づいて、昇降動作制御部５４により水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ３２）。昇降動作制御部５４は、例えば、車両Ｘの後面における高さ方向の中央位置に水平部１２が位置するように、水平部１２の上下方向の位置を調節する。

【0044】

Ｓ３２の後、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、第２ノズル１３２から洗浄液Ｌを噴射させることにより噴射方向を制御し（Ｓ３３）、図１１に示すように、車両Ｘの後面の洗浄を開始する（Ｓ３４）。このとき、第１ノズル１３１からは洗浄液Ｌは噴射されない。つまり、制御部５０は、位置センサ３０により取得された車両Ｘの位置情報に基づいて、洗浄液Ｌを噴射するノズルを切り替えることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御している。

【0045】

Ｓ３４の後、制御部５０は、Ｓ１８と同様にして、車両Ｘの後面洗浄が終了したか否かを判定する（Ｓ３５）。制御部５０は、車両Ｘの後面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、図１０に示す車両後面洗浄処理Ｓ３を終了する。このようにして、洗浄装置１による車両洗浄処理を完了する。

【0046】

上述した車両前面洗浄処理Ｓ１、車両側面洗浄処理Ｓ２、及び車両後面洗浄処理Ｓ３において、昇降動作制御部５４は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、各水平部１２の上下方向の位置を車両Ｘの洗浄に適切な高さに保持してもよい。あるいは、昇降動作制御部５４は、車高センサ２０から取得する車両Ｘの高さ情報に基づいて、各水平部１２を、車両Ｘの洗浄に適切な高さ範囲において、上下方向に往復動作させてもよい。この場合、昇降動作制御部５４は、各水平部１２を一定速度で往復動作させてもよいし、速度を段階的に変更しながら各水平部１２を往復移動させてもよい。

【0047】

なお、制御部５０は、車両洗浄処理が終了すると、設定された洗車条件に従って、例えば、強風により洗浄液Ｌの水切りを行う水切り処理、純水を用いて車両Ｘの仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄処理、送風により車両Ｘを乾燥させる乾燥処理等を実行してもよい。

【0048】

以上説明した実施形態１の洗浄装置１によれば、洗浄液Ｌを噴射する第１ノズル１３１及び第２ノズル１３２を備えた水平部１２が、支柱１１の長手方向を中心軸として回動可能に構成されている。このため、制御部５０により、一対の水平部１２を回動させて、第１ノズル１３１又は第２ノズル１３２により洗浄液Ｌを噴射することで、車両Ｘの前面、側面、及び後面を適切に洗浄できる。これにより、省スペースで、車両Ｘを良好に洗浄することができる。

【0049】

また、車両Ｘが洗浄装置本体１０の前方または後方に位置しているときに、制御部５０により、水平部１２の延伸方向が支柱間方向に向くように回動角度θを制御する（Ｓ１４，Ｓ３１）ことで、車両Ｘの前面または後面を適切に洗浄できる。そして、制御部５０により、車両Ｘの高さ情報に基づいて、水平部１２の上下方向の位置を制御する（Ｓ１５，Ｓ３２）ことによって、洗浄液Ｌの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘの前面または後面を良好に洗浄できる。また、実施形態１の洗浄装置１は、乗用車用の洗車機のようなアーチ形状（門形状）ではないため、大型車または特殊車両など種々の車両の洗浄に用いることができる。

【0050】

また、制御部により、車両Ｘの位置情報に基づいて、洗浄液Ｌを噴射するノズルを第１ノズル１３１または第２ノズル１３２のいずれかに切り替えて、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する（Ｓ１６，Ｓ２３，Ｓ３３）ことによって、洗浄液Ｌの周囲への飛水を低減しながら、車両Ｘをより良好に洗浄することができる。

【0051】

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２の洗浄装置１Ａについて、図１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0052】

［洗浄装置の構成］
図１２は、実施形態２に係る洗浄装置１Ａの概略側面図である。図１２に示すように、実施形態２の洗浄装置１Ａでは、一対の水平部１２Ａは、図１２の矢印に示されるように、水平部１２Ａの長手軸を回転軸として回転可能に構成されている。各水平部１２Ａは、それぞれ複数のノズル１３Ａを有している。

【0053】

制御部５０のノズル制御部５３は、各水平部１２Ａを回転させることにより、洗浄液Ｌの噴射方向を制御する。具体的には、ノズル制御部５３は、水平部１２Ａを回転させることで、ノズル１３Ａの噴射方向を第１方向と第２方向とに切り替える。

【0054】

［制御部による車両洗浄処理の流れ］
＜車両後面洗浄処理＞
実施形態２の洗浄装置１Ａでは、図１０に示す車両後面洗浄処理Ｓ３におけるＳ３３の処理内容が、実施形態１の洗浄装置１と異なる。実施形態２では、図１０のフローチャートにおいて、制御部５０は、Ｓ３１及びＳ３２の処理を、実施形態１と同様に行う。

【0055】

Ｓ３２の後、制御部５０は、Ｓ３３において、ノズル制御部５３により、水平部１２Ａを回転させることにより、ノズル１３Ａの噴射方向が第１方向から第２方向になるようにする。その後、車両Ｘの後面の洗浄を開始し（Ｓ３４）、車両Ｘの後面洗浄が終了したと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、図１０に示す車両後面洗浄処理Ｓ３を終了する。

【0056】

以上説明した実施形態２の洗浄装置１Ａにおいても、実施形態１の洗浄装置１と同様の効果を得ることができる。特に、水平部１２Ａが長手軸を回転軸として回転可能に構成されているので、制御部５０により水平部１２Ａを回転させることで、洗浄液Ｌの噴射方向を変えることができる。これにより、複数のノズルを設けることなく、簡易な構成で車両Ｘの前面及び後面の洗浄を行うことが可能となっている。

【0057】

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１，２では、洗浄装置１，１Ａは、車両Ｘが洗浄装置１により洗浄可能な位置まで走行して洗浄を行う自走式のものであるとしたが、これに限定されない。洗浄装置１，１Ａは、洗浄装置本体１０が図示しないレール上を走行して、車両Ｘに対して前後方向に相対移動するように構成されていてもよい。なお、洗浄装置１，１Ａが走行する場合における洗浄装置１，１Ａの走行面は、車両Ｘの走行面Ｒと同じであってよい。

【0058】

また、上記した実施形態１，２では、一対の水平部１２は、各支柱１１に対して上下方向に昇降動作可能な構成としたが、これに限らず、各支柱１１に対して上下方向に移動しない構成であってもよい。

【0059】

また、上記した実施形態１，２では、洗浄装置１，１Ａは、車高センサ２０及び位置センサ３０を有するものとしたが、これに限らず、他にも、例えば形状センサを有していてもよい。この形状センサは、光電センサや超音波センサ等からなり、車両Ｘの外面形状を検知する。制御部５０は、形状センサによる検知結果に基づいて、水平部１２の上下方向の位置や、第１ノズル１３１及び第２ノズル１３２の噴射方向を制御することで、より適切に車両Ｘの洗浄を行うことが可能となる。

【0060】

また、上記した実施形態１，２では、各第１ノズル１３１及び第２ノズルは、水平部１２に固定されているものとしたが、これに限らず、首振り動作可能な構成となっていてもよい。この場合、制御部５０により、車両Ｘの位置情報に応じて、各第１ノズル１３１及び第２ノズルの首振り角度を調節することで、より高品質な洗浄が可能となる。

【0061】

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係る洗浄装置は、洗浄対象である車両の幅方向の両側に立設される一対の支柱、および前記支柱のそれぞれに片持ち支持される一対の水平部を有する洗浄装置本体と、前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置センサと、制御部と、を備えている。それぞれの前記水平部は、前記車両に対して洗浄液を噴射するノズルを備えていると共に、前記支柱の長手方向を中心軸として回動可能に構成されている。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記水平部の回動角度および前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0062】

上記構成によれば、洗浄液を噴射するノズルを備えた水平部が、支柱の長手方向を中心軸として回動可能に構成されているので、制御部により、車両の位置情報に基づいて、水平部の回動角および洗浄液の噴射方向を制御することで、車両の前面、側面、及び後面を適切に洗浄することができる。これにより、省スペースで、車両を良好に洗浄することができる。
（２）本開示の態様２に係る洗浄装置では、上記態様１において、前記水平部は、昇降動作が可能な構成である。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記水平部の上下方向の位置を制御する。

【0063】

上記構成によれば、制御部により、車両の位置情報に基づいて、水平部の上下方向の位置を制御することで、車両の位置の変化に伴う車高の変化を考慮して、より適切に車両の洗浄を行うことができる。

【0064】

（３）本開示の態様３に係る洗浄装置は、上記態様１または２において、前記車両の高さを検知する車高センサをさらに備えている。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記洗浄装置本体よりも前方または後方に位置していると判断した場合、前記水平部の延伸方向が前記支柱間方向に向くよう、前記回動角度を制御するとともに、前記車高センサから取得する高さ情報に基づいて、前記水平部の位置を制御することにより、前記車両の前面または後面を洗浄する。

【0065】

上記構成によれば、車両が洗浄装置本体の前方または後方に位置しているときに、制御部により、水平部の延伸方向が支柱間方向に向くように回動角度を制御することで、車両の前面または後面を適切に洗浄できる。更に、制御部により、車両の高さ情報に基づいて、水平部の位置を制御することで、洗浄液の周囲への飛水を低減しながら、車両を良好に洗浄することができる。

【0066】

（４）本開示の態様４に係る洗浄装置では、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過する前に、前記水平部が前記車両の通過方向と略平行になるよう回動させる。

【0067】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過する前に、水平部が車両の通過方向と略平行になるよう回動させることで、車両の側面を確実に洗浄することができる。

【0068】

（５）本開示の態様５に係る洗浄装置では、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記支柱間を通過している間、前記ノズルから前記洗浄液を前記車両に向けて噴射させることにより、前記車両の側面を洗浄する。

【0069】

上記構成によれば、制御部により、車両が支柱間を通過している間、ノズルから洗浄液を車両に向けて噴射させることにより、車両の側面を確実に洗浄することができる。

【0070】

（６）本開示の態様６に係る洗浄装置では、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記ノズルは、前記車両の走行面に平行な第１方向に前記洗浄液を噴射する第１ノズル、および前記第１方向と反対の方向である第２方向に前記洗浄液を噴射する第２ノズルを含む。前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記洗浄液を噴射するノズルを切り替えることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0071】

上記構成によれば、制御部により、車両の位置情報に基づいて、洗浄液を噴射するノズルを第１ノズルまたは第２ノズルのいずれかに切り替えて、洗浄液の噴射方向を制御することで、洗浄液の周囲への飛水を低減しながら、車両をより良好に洗浄することができる。

【0072】

（７）本開示の態様７に係る洗浄装置では、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記水平部は、長手軸を回転軸として回転可能に構成されている。前記制御部は、前記水平部を回転させることにより、前記洗浄液の噴射方向を制御する。

【0073】

上記構成によれば、水平部が長手軸を回転軸として回転可能に構成されているので、制御部により水平部を回転させることで、簡易な構成で洗浄液の噴射方向を変えることができる。

【0074】

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0075】

１、１Ａ 洗浄装置
１０ 洗浄装置本体
１１ 支柱
１２、１２Ａ 水平部
１３Ａ ノズル
１３１ 第１ノズル（ノズル）
１３２ 第２ノズル（ノズル）
２０ 車高センサ
３０ 位置センサ
５０ 制御部
θ 回動角度
Ｌ 洗浄液

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】