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特開2024-13616コンステレーションシステム、衛星装置、通信方法、地上局、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013616
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】コンステレーションシステム、衛星装置、通信方法、地上局、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 7/185 20060101AFI20240125BHJP
【ＦＩ】
H04B7/185
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022115838
(22)【出願日】2022-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 昭吾
【テーマコード（参考）】
5K072
【Ｆターム（参考）】
5K072AA29
5K072BB02
5K072BB13
5K072BB22
5K072BB24
5K072DD03
5K072DD04
5K072EE04
5K072GG02
5K072GG05
5K072GG14
(57)【要約】
【課題】衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させる。
【解決手段】コンステレーションシステム（１００）は、複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）を備え、各衛星装置は、コマンドデータを複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）間においてリレーし、衛星情報を複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）においてリレーし、地上局と通信可能な衛星装置において、コマンドデータを受信し、衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【選択図】図１
【解決手段】コンステレーションシステム（１００）は、複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）を備え、各衛星装置は、コマンドデータを複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）間においてリレーし、衛星情報を複数の衛星装置（１Ａ～１Ｎ）においてリレーし、地上局と通信可能な衛星装置において、コマンドデータを受信し、衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の衛星装置を備え、
各衛星装置は、
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、
前記衛星間通信手段は、
何れかの衛星装置において前記地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、
各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な衛星装置において、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
コンステレーションシステム。
各衛星装置は、
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、
前記衛星間通信手段は、
何れかの衛星装置において前記地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、
各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な衛星装置において、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
コンステレーションシステム。
【請求項2】
前記地上局と通信可能な衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、
前記地上局と通信可能な衛星装置以外の衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、
請求項１に記載のコンステレーションシステム。
前記地上局と通信可能な衛星装置以外の衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、
請求項１に記載のコンステレーションシステム。
【請求項3】
前記各衛星装置は、前記複数の衛星装置のそれぞれの軌道を示す軌道情報を参照して、
前記地上局と通信可能な衛星装置において受信したコマンドデータを、当該地上局と通信可能な衛星装置にリレーするか否か、および
リレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーするか否か、
を判定する判定手段をさらに備える
請求項２に記載のコンステレーションシステム。
前記地上局と通信可能な衛星装置において受信したコマンドデータを、当該地上局と通信可能な衛星装置にリレーするか否か、および
リレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーするか否か、
を判定する判定手段をさらに備える
請求項２に記載のコンステレーションシステム。
【請求項4】
前記衛星情報には、テレメトリデータおよびミッションデータの少なくとも何れかが含まれる、
請求項１～３の何れか１項に記載のコンステレーションシステム。
請求項１～３の何れか１項に記載のコンステレーションシステム。
【請求項5】
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づく前記データを前記地上局に送信する衛星装置は、前記地上局と通信可能であり、かつ、前記複数の衛星装置のうち前記地上局から最も距離が近い衛星装置である
請求項１～３の何れか１項に記載のコンステレーションシステム。
請求項１～３の何れか１項に記載のコンステレーションシステム。
【請求項6】
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置であって、
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、
前記衛星間通信手段は、
前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
衛星装置。
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、
前記衛星間通信手段は、
前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
衛星装置。
【請求項7】
前記衛星間通信手段は、
前記地上局と通信可能な場合、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、
前記地上局と通信可能でない場合、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、
請求項６に記載の衛星装置。
前記地上局と通信可能な場合、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、
前記地上局と通信可能でない場合、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、
請求項６に記載の衛星装置。
【請求項8】
コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置が、
衛星装置間の通信を行うことと、
地上局との通信を行うことと、
衛星情報を生成することと、を含み、
前記地上局と通信を行うことにおいて、
前記地上局からコマンドデータを受信し、
前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、
前記地上局と通信を行うことにおいて前記地上局から受信した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記地上局と通信を行うことにおいて、
前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
通信方法。
衛星装置間の通信を行うことと、
地上局との通信を行うことと、
衛星情報を生成することと、を含み、
前記地上局と通信を行うことにおいて、
前記地上局からコマンドデータを受信し、
前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、
前記地上局と通信を行うことにおいて前記地上局から受信した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、
前記地上局と通信を行うことにおいて、
前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
通信方法。
【請求項9】
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置が、
衛星装置間の通信を行うことと、
地上局との通信を行うことと、
衛星情報を生成することと、を含み、
前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局との通信を行うことにおいて、
前記地上局からコマンドデータを受信し、
前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、
前記地上局との通信を行うことにおいて前記地上局から前記コマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信し、
前記地上局と通信可能ではない場合に、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記衛星情報を生成することにおいて生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーする、
通信方法。
衛星装置間の通信を行うことと、
地上局との通信を行うことと、
衛星情報を生成することと、を含み、
前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局との通信を行うことにおいて、
前記地上局からコマンドデータを受信し、
前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、
前記地上局との通信を行うことにおいて前記地上局から前記コマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信し、
前記地上局と通信可能ではない場合に、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記衛星情報を生成することにおいて生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーする、
通信方法。
【請求項10】
コンピュータを複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置として機能させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータを、
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、として機能させ、
前記衛星間通信手段は、
前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
プログラム。
前記プログラムは、前記コンピュータを、
衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、
地上局との通信を行う地上局通信手段と、
衛星情報を生成する情報生成手段と、として機能させ、
前記衛星間通信手段は、
前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、
前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、
他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、
前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、
各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、
プログラム。
【請求項11】
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局であって、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、
を備える地上局。
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、
を備える地上局。
【請求項12】
複数の送受信設備を備え、前記複数の送受信設備のうちの１以上の送受信設備が送受信対象となる衛星装置を切り替えている間は、前記１以上の送受信設備以外の送受信設備を介して、前記地上局と通信可能な衛星装置との通信を行う、
請求項１１に記載の地上局。
請求項１１に記載の地上局。
【請求項13】
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局が、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信することと、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信することと、
を含む通信方法。
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信することと、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信することと、
を含む通信方法。
【請求項14】
コンピュータを、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局として機能させるプログラムであって、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、
として機能させるプログラム。
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、
前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンステレーションシステム、衛星装置、通信方法、地上局、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の衛星によって形成されたコンステレーションに関連する技術が開示されている。
【0003】
特許文献１には、多数の衛星でコンステレーションを構成し、各々の衛星が、地球側に存在する多数の端末装置と、軌道側に存在する他の衛星と通信するＬＥＯ（Low Earth Orbit）衛星システムが開示されている。特許文献１に記載のＬＥＯ衛星システムでは、多数の衛星が協調して、地球側の各管理領域を交代しながら地球側に存在する特定の端末装置および複数の端末装置群を見守る構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１７／１７５６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のＬＥＯ衛星システムでは、衛星は、管理領域に存在する端末装置としか、通信することができないという問題がある。換言すると、地球側に存在する端末装置からは、当該端末装置が存在する管理領域に対応する衛星としか、通信することができない。そのため、地球側に存在する端末装置が、所定の衛星にデータを送信したり、当該所定の衛星からデータを受信したりする場合、即座にデータを送受信することができないので、衛星と地上の装置との通信における即応性が低いという問題があった。
【0006】
本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係るコンステレーションシステムは、複数の衛星装置を備え、各衛星装置は、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、何れかの衛星装置において前記地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な衛星装置において、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する。
【0008】
本発明の一態様に係る衛星装置は、複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置であって、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する。
【0009】
本発明の一態様に係る通信方法は、コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記地上局からコマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局と通信を行うことにおいて前記地上局から受信した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する。
【0010】
本発明の一態様に係る通信方法は、複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局との通信を行うことにおいて、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局との通信を行うことにおいて前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信し、前記地上局と通信可能ではない場合に、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーする。
【0011】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置として機能させるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピュータを、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、として機能させ、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する。
【0012】
本発明の一態様に係る地上局は、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局であって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、を備える。
【0013】
本発明の一態様に係る通信方法は、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局が、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信することと、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信することと、を含む。
【0014】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局として機能させるプログラムであって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、として機能させる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の一態様によれば、衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の例示的実施形態１に係るコンステレーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の例示的実施形態１に係る通信方法の流れを示すフロー図である。
【図3】本発明の例示的実施形態１に係る衛星装置の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の例示的実施形態１に係る通信方法の流れを示すフロー図である。
【図5】本発明の例示的実施形態１に係る地上局の構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の例示的実施形態１に係る通信方法の流れを示すフロー図である。
【図7】本発明の例示的実施形態２に係るコンステレーションシステムの概要図である。
【図8】本発明の例示的実施形態２に係るコンステレーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図9】本発明の例示的実施形態２に係るコンステレーションシステムにおけるコマンドデータの流れを示す図である。
【図10】本発明の例示的実施形態２に係るコンステレーションシステムにおけるテレメトリデータの流れを示す図である。
【図11】本発明の例示的実施形態３に係る地上局およびコンステレーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の例示的実施形態３に係る地上局とコンステレーションシステムとの間のデータの流れを示す図である。
【図13】本発明の各例示的実施形態に係る衛星装置および地上局のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
【0018】
（コンステレーションシステム１００の構成）
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００の構成を示すブロック図である。
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００の構成を示すブロック図である。
【0019】
コンステレーションシステム１００は、図１に示すように、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｎを備えている。コンステレーションシステム１００が備える衛星装置の数は特に限定されない。
【0020】
コンステレーションシステム１００では、各衛星装置は地球上に設置された通信可能な地上局と通信することができる。また、コンステレーションシステム１００では、各衛星装置間において通信することができる。そのため、コンステレーションシステム１００は、コンステレーションシステム１００が備える複数の衛星装置を１つの大きな衛星装置として扱うことができるシステムである。
【0021】
コンステレーションシステム１００が備える各衛星装置は、図１に示すように、衛星間通信部１０１、地上局通信部１０２、および情報生成部１０３を備えている。衛星間通信部１０１、地上局通信部１０２、および情報生成部１０３は、それぞれ本例示的実施形態において、衛星間通信手段、地上局通信手段、および情報生成手段を実現する構成である。
【0022】
衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行う。一例として、衛星間通信部１０１は、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを複数の衛星装置間においてリレーする。また、衛星間通信部１０１は、各衛星装置が生成した衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーする。
【0023】
ここで、「コマンドデータ」とは、地上局が送信するデータであり、衛星装置を制御するための制御信号である。また、「衛星情報」とは、各衛星装置に関連した情報である。一例として、衛星情報には、各衛星装置のステータスおよび制御信号に対する応答を示すテレメトリデータ、ならびに各衛星装置が観測したミッションデータの少なくとも何れかが含まれる。
【0024】
また、「リレーする」とは、地上局または他の衛星装置から受信したデータを、当該他の衛星装置とは異なる衛星装置に送信することを指す。以下において、「リレーする」を、「中継する」とも表現する。
【0025】
地上局通信部１０２は、地上局との通信を行う。一例として、地上局通信部１０２は、地上局と通信可能な衛星装置において、地上局からコマンドデータを受信する。また、地上局通信部１０２は、地上局と通信可能な衛星装置において、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0026】
ここで、「衛星情報に基づくデータ」とは、リレーされた衛星情報そのものであってもよいし、リレーされた衛星情報の一部であってもよし、リレーされた衛星情報を加工したデータであってもよい。一例として、リレーされた衛星情報に、当該衛星情報を受信した衛星装置における衛生情報を合成したデータが挙げられる。
【0027】
情報生成部１０３は、衛星情報を生成する。
【0028】
以上のように、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００においては、各衛星装置は、衛星装置間の通信を行う衛星間通信部１０１、地上局との通信を行う地上局通信部１０２、および衛星情報を生成する情報生成部１０３を備える構成が採用されている。
【0029】
そして、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００においては、衛星間通信部１０１は、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを複数の衛星装置間においてリレーし、各衛星装置が生成した衛星情報を複数の衛星装置間においてリレーする。また、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００においては、地上局通信部１０２は、地上局と通信可能な衛星装置において、地上局からコマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0030】
このため、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００によれば、地上局から受信したコマンドデータを地上局と通信可能な衛星装置が受信し、受信されたコマンドデータは衛星装置間においてリレーされる。また、各衛星装置が生成した衛星情報は、各衛星装置間においてリレーされ、地上局と通信可能な衛星装置において地上局に送信される。したがって、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００は、複数の衛星装置を１つの大きな衛星として扱うことができるので、衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させることができるという効果が得られる。
【0031】
【0032】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、地上局から前記コマンドデータを受信する。
ステップＳ１０１において、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、地上局から前記コマンドデータを受信する。
【0033】
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２において、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、ステップＳ１０１において受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーする。
ステップＳ１０２において、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、ステップＳ１０１において受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーする。
【0034】
（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０３において、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーする。
ステップＳ１０３において、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーする。
【0035】
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４において、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。地上局通信部１０２は、衛星情報に基づくデータとして、リレーされた衛星情報全てを地上局に送信してもよいし、リレーされた衛星情報の一部を地上局に送信してもよいし、リレーされた衛星情報に統計処理等の加工を行ってから地上局に送信してもよい。
ステップＳ１０４において、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。地上局通信部１０２は、衛星情報に基づくデータとして、リレーされた衛星情報全てを地上局に送信してもよいし、リレーされた衛星情報の一部を地上局に送信してもよいし、リレーされた衛星情報に統計処理等の加工を行ってから地上局に送信してもよい。
【0036】
以上のように、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００においては、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、が含まれている。
【0037】
そして、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００においては、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、地上局から前記コマンドデータを受信する。また、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００においては、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーする。また、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００においては、衛星間通信部１０１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーする。また、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００においては、地上局と通信可能な衛星装置における地上局通信部１０２は、地上局と通信を行うことにおいて、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0038】
このため、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１００によれば、上述したコンステレーションシステム１００と同様の効果が得られる。
【0039】
【0040】
衛星装置１は、複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置である。衛星装置１は、図３に示すように、衛星間通信部１１、地上局通信部１２、および情報生成部１３を備えている。衛星間通信部１１、地上局通信部１２、および情報生成部１３は、それぞれ本例示的実施形態において、衛星間通信手段、地上局通信手段、および情報生成手段を実現する構成である。
【0041】
衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行う。一例として、衛星間通信部１１は、後述する地上局通信部１２が地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、コマンドデータを他の衛星装置に送信する。また、衛星間通信部１１は、他の衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを衛星装置間においてリレーする。また、衛星間通信部１１は、後述する情報生成部１３が生成した衛星情報を他の衛星装置に送信する。また、衛星間通信部１１は、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。
【0042】
地上局通信部１２は、地上局との通信を行う。一例として、地上局通信部１２は、地上局と通信可能な場合に、地上局から前記コマンドデータを受信する。また、地上局通信部１２は、地上局と通信可能な場合に、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0043】
情報生成部１３は、衛星情報を生成する。
【0044】
以上のように、本例示的実施形態に係る衛星装置１においては、衛星装置間の通信を行う衛星間通信部１１、地上局との通信を行う地上局通信部１２、および衛星情報を生成する情報生成部１３を備える構成が採用されている。
【0045】
そして、本例示的実施形態に係る衛星装置１においては、衛星間通信部１１は、地上局通信部１２が地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを衛星装置間においてリレーし、情報生成部１３が生成した衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。また、地上局通信部１２は、地上局と通信可能な場合に、地上局からコマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0046】
このため、本例示的実施形態に係る衛星装置１によれば、上述したコンステレーションシステム１００と同様の効果が得られる。
【0047】
【0048】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、地上局通信部１２は、地上局と通信可能か否かを判定する。
ステップＳ１１において、地上局通信部１２は、地上局と通信可能か否かを判定する。
【0049】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において、地上局と通信可能と判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、地上局からコマンドデータを受信する。
ステップＳ１１において、地上局と通信可能と判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、地上局からコマンドデータを受信する。
【0050】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、地上局通信部１２が地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、コマンドデータを他の衛星装置に送信する。
ステップＳ１３において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、地上局通信部１２が地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、コマンドデータを他の衛星装置に送信する。
【0051】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
ステップＳ１４において、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0052】
（ステップＳ１５）
一方、ステップＳ１１において、地上局と通信可能ではないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを複数の衛星装置間においてリレーする。
一方、ステップＳ１１において、地上局と通信可能ではないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを複数の衛星装置間においてリレーする。
【0053】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて生成した衛星情報を他の衛星装置に送信する。
ステップＳ１６において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて生成した衛星情報を他の衛星装置に送信する。
【0054】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。
ステップＳ１７において、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。
【0055】
以上のように、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１においては、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、が含まれている。
【0056】
そして、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１においては、地上局と通信可能な場合に、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、地上局からコマンドデータを受信し、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、地上局通信部１２が地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、コマンドデータを他の衛星装置に送信し、地上局通信部１２は、地上局との通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局に送信する。
【0057】
また、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１においては、地上局と通信可能ではない場合に、衛星間通信部１１は、衛星装置間の通信を行うことにおいて、何れかの衛星装置において地上局から受信したコマンドデータを複数の衛星装置間においてリレーし、衛星装置間の通信を行うことにおいて、衛星情報を生成することにおいて生成した衛星情報を他の衛星装置に送信し、衛星装置間の通信を行うことにおいて、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。
【0058】
このため、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１によれば、上述したコンステレーションシステム１００と同様の効果が得られる。
【0059】
【0060】
地上局４は、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う。また、地上局４は、図５に示すように、送信処理部４１および受信処理部４２を備えている。送信処理部４１および受信処理部４２は、それぞれ本例示的実施形態において、送信処理手段および受信処理手段を実現する構成である。
【0061】
送信処理部４１は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に送信する。
【0062】
ここで、コマンドデータは、制御対象の衛星装置に応じた形式でコンステレーションシステムに送信される。一例として、コマンドデータがＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）によるコード多重方式であれば、制御対象の衛星装置に応じてコードが異なり、コマンドデータが周波数多重方式であれば、制御対象の衛星装置に応じて周波数が異なる。また、コマンドデータｃｍｄは、一般的な無線技術における多重化方式（例えば、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access））によって多重化されてもよい。
【0063】
受信処理部４２は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から受信する。
【0064】
以上のように、本例示的実施形態に係る地上局４は、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局４であり、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部４１と、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部４２と、を備える構成が採用されている。
【0065】
このため、本例示的実施形態に係る地上局４によれば、コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に多重化されたコマンドデータを送信し、コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から多重化したデータを受信する。したがって、本例示的実施形態に係る地上局４によれば、衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させることができるという効果が得られる。
【0066】
【0067】
（ステップＳ４１）
ステップＳ４１において、送信処理部４１は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に送信する。
ステップＳ４１において、送信処理部４１は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に送信する。
【0068】
（ステップＳ４２）
ステップＳ４２において、受信処理部４２は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から受信する。
ステップＳ４２において、受信処理部４２は、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から受信する。
【0069】
以上のように、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ４においては、送信処理部４１が、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置に送信することと、受信処理部４２が、複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを複数の衛星装置のうちの地上局４と通信可能な衛星装置から受信することと、を含む構成が採用されている。
【0070】
このため、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ４によれば、上述した地上局４と同様の効果が得られる。
【0071】
〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0072】
（コンステレーションシステム１００Ａの概要）
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの概要について、図７を参照して説明する。図７は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの概要図である。
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの概要について、図７を参照して説明する。図７は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの概要図である。
【0073】
コンステレーションシステム１００Ａは、図７に示すように、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄを備えている。コンステレーションシステム１００Ａが備える衛星装置の数は特に限定されない。
【0074】
また、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄは、軌道ｏｂ上を動いている。複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄそれぞれの軌道も特に限定されない。コンステレーションシステム１００Ａにおける複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄそれぞれの軌道については、例えば、衛星装置の軌道に応じて、衛星装置の姿勢の情報を参照したり、衛星装置間の中継方式を追加したりすることにより、どのような軌道にも対応可能である。
【0075】
コンステレーションシステム１００Ａでは、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄの何れかが地球ｅａ上に設置された地上局ｅｓとデータの送受信を行う。そして、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間において、当該データをリレーする。地上局ｅｓと複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間、および複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間では、一例として、ＲＦ（Radio Frequency）にてデータをリレーする。ＲＦにてデータをリレーすることにより、コンステレーションシステム１００Ａでは、データをパケットおよびデパケットする場合に比べて、高速にデータをリレーすることができる。他の例として、地上局ｅｓと複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間、および複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間では、空間内を伝播するレーザー光を用いた光空間通信が行われる構成であってもよい。
【0076】
一例として、コンステレーションシステム１００Ａでは、地上局ｅｓから送信されたコマンドデータｃｍｄを、コンステレーションシステム１００Ａが備える何れかの衛星装置が受信する。そして、コマンドデータｃｍｄは、コンステレーションシステム１００Ａが備える複数の衛星装置間においてリレーされる。
【0077】
コマンドデータｃｍｄは、制御対象の衛星装置に応じた形式で、地上局ｅｓから送信される。一例として、コマンドデータｃｍｄがＣＤＭＡによるコード多重方式であれば、制御対象の衛星装置に応じてコードが異なり、コマンドデータｃｍｄが周波数多重方式であれば、制御対象の衛星装置に応じて周波数が異なる。また、コマンドデータｃｍｄは、一般的な無線技術における多重化方式（例えば、ＴＤＭＡ）によって多重化されてもよい。
【0078】
図７に示すコンステレーションシステム１００Ａでは、一例として、地球ｅａ上に設置された地上局ｅｓから送信されたコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ａが受信している。衛星装置１Ａは、受信したコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｂにリレーし、衛星装置１Ｂはコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｃにリレーし、衛星装置１Ｃはコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｄにリレーしている。複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄは、それぞれ、コマンドデータｃｍｄを受信すると、自装置を制御するコマンドデータを抽出して実行する。
【0079】
また、コンステレーションシステム１００Ａでは、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置以外の衛星装置は、当該衛星装置にリレーされたコマンドデータｃｍｄを、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置にリレーしない。図７では、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置１Ａ以外の衛星装置１Ｂ～衛星装置１Ｄは、衛星装置１Ｂ～衛星装置１Ｄにおいてリレーされたコマンドデータｃｍｄを、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置１Ａにリレーしない。
【0080】
また、コンステレーションシステム１００Ａでは、各衛星装置が生成した衛星情報が複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間においてリレーされ、コンステレーションシステム１００Ａが備える何れかの衛星装置が当該衛星情報を地上局ｅｓに送信する。衛星情報については、上述した通りである。図７では、衛星情報として、テレメトリデータｔｌｍ、およびミッションデータｍｄが記載されている。
【0081】
衛星情報は、生成した衛星装置に応じた形式でリレーされる。一例として、衛星情報がＣＤＭＡによるコード多重方式によって生成された場合、生成した衛星装置に応じてコードが異なり、衛星情報が周波数多重方式によって生成された場合、生成した衛星装置に応じて周波数が異なる。また、衛星情報は、一般的な無線技術における多重化方式（例えば、ＴＤＭＡ）によって多重化されてもよい。
【0082】
図７に示すコンステレーションシステム１００Ａでは、一例として、衛星装置１Ｂは衛星情報を衛星装置１Ｃに送信し、衛星装置１Ｃは衛星情報を衛星装置１Ｄにリレーし、衛星装置１Ｄは衛星情報を衛星装置１Ａにリレーし、衛星装置１Ａは地上局ｅｓに衛星情報を送信している。
【0083】
また、コンステレーションシステム１００Ａでは、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置は、当該衛星装置にリレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーしない。図７では、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置１Ａは、衛星装置１Ａにリレーされた衛星情報を、他の衛星装置１Ｂ～衛星装置１Ｄにリレーしない。
【0084】
コンステレーションシステム１００Ａにおけるコマンドデータｃｍｄ、および衛星情報の流れの詳細については、参照する図面を替えて後述する。
【0085】
ここで、地上局ｅｓからコマンドデータｃｍｄを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局ｅｓに送信する衛星装置は、地上局ｅｓと通信可能であり、かつ、コンステレーションシステム１００Ａが備える複数の衛星装置のうち地上局ｅｓから最も距離が近い衛星装置であってもよい。当該構成により、コンステレーションシステム１００Ａでは、衛星装置と地上局との通信における即応性を向上させることができる。
【0086】
（コンステレーションシステム１００Ａの構成）
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの構成について、図８を参照して説明する。図８は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。
本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの構成について、図８を参照して説明する。図８は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【0087】
コンステレーションシステム１００Ａは、図８にも示すように、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄを備えている。衛星装置１Ｂ～衛星装置１Ｄは、衛星装置１Ａと同様の機能を備えているため、以下では衛星装置１Ａの機能について説明する。
【0088】
（衛星装置１Ａ）
衛星装置１Ａは、図８に示すように、制御部１０Ａ、第１のアンテナ３１Ａ、第２のアンテナ３２Ａ、および記憶部３３Ａを備えている。
衛星装置１Ａは、図８に示すように、制御部１０Ａ、第１のアンテナ３１Ａ、第２のアンテナ３２Ａ、および記憶部３３Ａを備えている。
【0089】
第１のアンテナ３１Ａは、地上局ｅｓと通信するためのアンテナである。
【0090】
第２のアンテナ３２Ａは、衛星装置間の通信を行うためのアンテナである。
【0091】
記憶部３３Ａは、データを格納する記憶装置である。記憶部３３Ａに格納されているデータの一例として、衛星情報（テレメトリデータｔｌｍおよびミッションデータｍｄ）、および複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのそれぞれの軌道を示す軌道情報が挙げられる。
【0092】
（制御部１０Ａ）
制御部１０Ａは、衛星装置１Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部１０Ａは、図８に示すように、衛星間通信部１１Ａ、地上局通信部１２Ａ、情報生成部１３Ａ、実行部１４Ａ、および判定部１５Ａとしても機能する。衛星間通信部１１Ａ、地上局通信部１２Ａ、情報生成部１３Ａ、および判定部１５Ａは、それぞれ本例示的実施形態において、衛星間通信手段、地上局通信手段、情報生成手段、および判定手段を実現する構成である。
制御部１０Ａは、衛星装置１Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部１０Ａは、図８に示すように、衛星間通信部１１Ａ、地上局通信部１２Ａ、情報生成部１３Ａ、実行部１４Ａ、および判定部１５Ａとしても機能する。衛星間通信部１１Ａ、地上局通信部１２Ａ、情報生成部１３Ａ、および判定部１５Ａは、それぞれ本例示的実施形態において、衛星間通信手段、地上局通信手段、情報生成手段、および判定手段を実現する構成である。
【0093】
衛星間通信部１１Ａは、衛星装置間の通信を行う。一例として、衛星間通信部１１Ａは、後述する地上局通信部１２Ａが地上局ｅｓからコマンドデータｃｍｄを受信したことに応じて、コマンドデータｃｍｄを他の衛星装置に送信する。また、衛星間通信部１１Ａは、他の衛星装置において地上局ｅｓから受信したコマンドデータｃｍｄを衛星装置間においてリレーする。また、衛星間通信部１１Ａは、受信したコマンドデータｃｍｄを多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ａに供給する。
【0094】
また、衛星装置１Ａが地上局ｅｓと通信可能ではない場合、衛星装置１Ａが備える衛星間通信部１１Ａは、衛星装置１Ａにリレーされたコマンドデータｃｍｄを、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置にリレーしない。一例として、後述する判定部１５Ａの判定結果が、コマンドデータｃｍｄをリレーしないであった場合、衛星間通信部１１Ａはコマンドデータｃｍｄをリレーしない。
【0095】
また、衛星間通信部１１Ａは、後述する情報生成部１３Ａが生成した衛星情報を他の衛星装置に送信する。また、衛星間通信部１１Ａは、他の衛星装置が生成した衛星情報を衛星装置間においてリレーする。衛星間通信部１１Ａは、衛星情報を送信する場合、衛星情報に対して変調処理および信号増幅処理を行い、送信する。また、衛星間通信部１１Ａは、情報生成部１３Ａが生成した衛星情報と、他の衛星装置が生成した衛星情報とを合成し、衛星情報に基づくデータとして送信してもよい。
【0096】
また、衛星装置１Ａが地上局ｅｓと通信可能な場合、衛星装置１Ａが備える衛星間通信部１１Ａは、衛星装置１Ａにリレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーしない。一例として、後述する判定部１５Ａの判定結果が、衛星情報をリレーしないであった場合、衛星間通信部１１Ａは衛星情報を他の衛星装置２Ｂ～衛星装置２Ｄにリレーしない。
【0097】
地上局通信部１２Ａは、地上局ｅｓとの通信を行う。一例として、地上局通信部１２Ａは、地上局からコマンドデータｃｍｄを受信する。地上局通信部１２Ａは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ａに供給する。
【0098】
また、地上局通信部１２Ａは、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを地上局ｅｓに送信する。地上局通信部１２Ａは、衛星情報を送信する場合、衛星情報に対して変調処理および信号増幅処理を行い、送信する。
【0099】
情報生成部１３Ａは、衛星情報および衛星情報に基づくデータを生成する。一例として、情報生成部１３Ａは、記憶部３３Ａに格納されている衛星情報を取得し、衛星情報を生成する。他の例として、情報生成部１３Ａは、衛星間通信部１１Ａが受信した衛星情報に、記憶部３３Ａに格納されている衛星情報を合成したデータを生成し、衛星情報に基づくデータを生成する。
【0100】
実行部１４Ａは、コマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。一例として、実行部１４Ａは、地上局通信部１２Ａから供給された、復調されたコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。他の例として、実行部１４Ａは、衛星間通信部１１Ａから供給された、復調されたコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。
【0101】
判定部１５Ａは、データを送信するか否か、およびデータを送信する場合のデータの送信先を判定する。一例として、判定部１５Ａは、記憶部３３Ａに格納されている軌道情報を参照して、コマンドデータｃｍｄを複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間にリレーするか否かを判定する。また、判定部１５Ａは、記憶部３３Ａに格納されている軌道情報を参照して、衛星情報を複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間においてリレーするか否かを判定する。当該構成により、判定部１５Ａは、好適な衛星装置にコマンドデータｃｍｄおよび衛星情報をリレーすることができる。
【0102】
判定部１５Ａがデータの送信先を判定する処理の一例として、軌道情報を参照し、最も距離的に近い衛星装置をデータの送信先として決定する構成が挙げられる。
【0103】
（コマンドデータｃｍｄの流れ）
コンステレーションシステム１００Ａにおけるコマンドデータｃｍｄの流れについて、図９を参照して説明する。図９は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおけるコマンドデータｃｍｄの流れを示す図である。以下では、図７に示したように、衛星装置１Ａと地上局ｅｓとが通信する場合について説明する。また、衛星装置１Ｃにおけるコマンドデータｃｍｄの流れは衛星装置１Ｂと同じであるため、図９では衛星装置１Ｃは省略する。
コンステレーションシステム１００Ａにおけるコマンドデータｃｍｄの流れについて、図９を参照して説明する。図９は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおけるコマンドデータｃｍｄの流れを示す図である。以下では、図７に示したように、衛星装置１Ａと地上局ｅｓとが通信する場合について説明する。また、衛星装置１Ｃにおけるコマンドデータｃｍｄの流れは衛星装置１Ｂと同じであるため、図９では衛星装置１Ｃは省略する。
【0104】
（衛星装置１Ａが実行する処理）
衛星装置１Ａの地上局通信部１２Ａは、地上局ｅｓからコマンドデータｃｍｄを受信する。地上局通信部１２Ａは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ａに供給する。
衛星装置１Ａの地上局通信部１２Ａは、地上局ｅｓからコマンドデータｃｍｄを受信する。地上局通信部１２Ａは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ａに供給する。
【0105】
実行部１４Ａは、地上局通信部１２Ａから供給されたコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。
【0106】
また、地上局通信部１２Ａがコマンドデータｃｍｄを受信すると、判定部１５Ａは、記憶部３３Ａに格納されている軌道情報を参照して、コマンドデータｃｍｄを他の衛星装置間にリレーするか否かを判定する。
【0107】
一例として、判定部１５Ａがコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｂにリレーすると判定した場合、地上局通信部１２Ａは、コマンドデータｃｍｄを衛星間通信部１１Ａに供給する。そして、衛星間通信部１１Ａは、判定結果に基づき、地上局通信部１２Ａから供給されたコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｂにリレーする。
【0108】
（衛星装置１Ｂが実行する処理）
衛星装置１Ａからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｂの衛星間通信部１１Ｂは、コマンドデータｃｍｄを受信する。衛星間通信部１１Ｂは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ｂに供給する。
衛星装置１Ａからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｂの衛星間通信部１１Ｂは、コマンドデータｃｍｄを受信する。衛星間通信部１１Ｂは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ｂに供給する。
【0109】
実行部１４Ｂは、衛星間通信部１１Ｂから供給されたコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。
【0110】
また、衛星間通信部１１Ｂがコマンドデータｃｍｄを受信すると、判定部１５Ｂは、記憶部３３Ｂに格納されている軌道情報を参照して、コマンドデータｃｍｄを他の衛星装置間にリレーするか否かを判定する。
【0111】
一例として、判定部１５Ｂがコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｃにリレーすると判定した場合、衛星間通信部１１Ａは、判定結果に基づき、コマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｃにリレーする。
【0112】
（衛星装置１Ｃが実行する処理）
衛星装置１Ｂからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｃは、上述したように、衛星装置１Ｂと同様の処理を実行する。すなわち、衛星装置１Ｃでは、実行部１４Ｃがコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行し、判定部１５Ｃによる判定結果に基づいてコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｄにリレーする。
衛星装置１Ｂからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｃは、上述したように、衛星装置１Ｂと同様の処理を実行する。すなわち、衛星装置１Ｃでは、実行部１４Ｃがコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行し、判定部１５Ｃによる判定結果に基づいてコマンドデータｃｍｄを衛星装置１Ｄにリレーする。
【0113】
（衛星装置１Ｄが実行する処理）
衛星装置１Ｃからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｄの衛星間通信部１１Ｄは、コマンドデータｃｍｄを受信する。衛星間通信部１１Ｄは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ｄに供給する。
衛星装置１Ｃからコマンドデータｃｍｄがリレーされると、衛星装置１Ｄの衛星間通信部１１Ｄは、コマンドデータｃｍｄを受信する。衛星間通信部１１Ｄは、受信したコマンドデータｃｍｄを、多重化方式に基づいて検波および復調処理を行い、復調したコマンドデータｃｍｄを実行部１４Ｄに供給する。
【0114】
実行部１４Ｄは、衛星間通信部１１Ｄから供給されたコマンドデータｃｍｄが示す制御を実行する。
【0115】
また、衛星間通信部１１Ｄがコマンドデータｃｍｄを受信すると、判定部１５Ｄは、記憶部３３Ｄに格納されている軌道情報を参照して、コマンドデータｃｍｄを他の衛星装置間にリレーするか否かを判定する。
【0116】
一例として、判定部１５Ｄがコマンドデータｃｍｄを他の衛星装置間においてリレーしないと判定した場合、衛星間通信部１１Ｄは、コマンドデータｃｍｄを他の衛星装置間においてリレーすることを停止する。そして、衛星装置１Ｄは処理を終了する。
【0117】
（テレメトリデータｔｌｍの流れ）
コンステレーションシステム１００Ａにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れについて、図１０を参照して説明する。図１０は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れを示す図である。以下では、図７に示したように、衛星装置１Ａと地上局ｅｓとが通信する場合について説明する。また、衛星装置１Ｃにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れは衛星装置１Ｄと同じであるため、図１０では衛星装置１Ｃは省略する。
コンステレーションシステム１００Ａにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れについて、図１０を参照して説明する。図１０は、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れを示す図である。以下では、図７に示したように、衛星装置１Ａと地上局ｅｓとが通信する場合について説明する。また、衛星装置１Ｃにおけるテレメトリデータｔｌｍの流れは衛星装置１Ｄと同じであるため、図１０では衛星装置１Ｃは省略する。
【0118】
（衛星装置１Ｂが実行する処理）
衛星装置１Ｂの情報生成部１３Ｂは、テレメトリデータｔｌｍの生成をする指示を受け付けると、記憶部３３Ｂからテレメトリデータｔｌｍを取得することにより、テレメトリデータｔｌｍを生成する。
衛星装置１Ｂの情報生成部１３Ｂは、テレメトリデータｔｌｍの生成をする指示を受け付けると、記憶部３３Ｂからテレメトリデータｔｌｍを取得することにより、テレメトリデータｔｌｍを生成する。
【0119】
次に、情報生成部１３Ｂがテレメトリデータｔｌｍの生成をする指示を受け付けると、判定部１５Ｂは、テレメトリデータｔｌｍを複数の衛星装置間においてリレーするか否かを判定する。
【0120】
一例として、判定部１５Ｂがテレメトリデータｔｌｍを衛星装置１Ｃにリレーすると判定した場合、情報生成部１３Ｂは、生成したテレメトリデータｔｌｍを衛星間通信部１１Ｂに供給する。そして、衛星間通信部１１Ｂは、判定結果に基づき、情報生成部１３Ｂから供給されたテレメトリデータｔｌｍに対して変調処理および信号増幅処理を行い、衛星装置１Ｃに送信する。
【0121】
（衛星装置１Ｃが実行する処理）
衛星装置１Ｂからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ｃは、上述したように、衛星装置１Ｄと同様の処理を実行する。後述するように、衛星装置１Ｃは、情報生成部１３Ｃが生成したテレメトリデータｔｌｍと、衛星装置１Ｂから送信されたテレメトリデータｔｌｍとが合成する。そして、衛星装置１Ｃは、判定部１５Ｃによる判定結果に基づいて、合成したテレメトリデータｔｌｍに対して変調処理および信号増幅処理を行い、衛星装置１Ｄに送信する。
衛星装置１Ｂからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ｃは、上述したように、衛星装置１Ｄと同様の処理を実行する。後述するように、衛星装置１Ｃは、情報生成部１３Ｃが生成したテレメトリデータｔｌｍと、衛星装置１Ｂから送信されたテレメトリデータｔｌｍとが合成する。そして、衛星装置１Ｃは、判定部１５Ｃによる判定結果に基づいて、合成したテレメトリデータｔｌｍに対して変調処理および信号増幅処理を行い、衛星装置１Ｄに送信する。
【0122】
（衛星装置１Ｄが実行する処理）
衛星装置１Ｃからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ｄの衛星間通信部１１Ｄは、テレメトリデータｔｌｍを受信する。
衛星装置１Ｃからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ｄの衛星間通信部１１Ｄは、テレメトリデータｔｌｍを受信する。
【0123】
衛星間通信部１１Ｄがテレメトリデータｔｌｍを受信すると、情報生成部１３Ｄは、記憶部３３Ｄからテレメトリデータｔｌｍを取得することにより、テレメトリデータｔｌｍを生成する。
【0124】
次に、衛星間通信部１１Ｄがテレメトリデータｔｌｍを受信すると、判定部１５Ｄは、テレメトリデータｔｌｍを複数の衛星装置間においてリレーするか否かを判定する。
【0125】
一例として、判定部１５Ｄがテレメトリデータｔｌｍを衛星装置１Ａにリレーすると判定した場合、情報生成部１３Ｄは、生成したテレメトリデータｔｌｍを衛星間通信部１１Ｄに供給する。そして、衛星間通信部１１Ｄは、判定結果に基づき、情報生成部１３Ｄから供給されたテレメトリデータｔｌｍと、衛星装置１Ｃから送信されたテレメトリデータｔｌｍとを合成し、衛星装置１Ａにリレーする。
【0126】
（衛星装置１Ａが実行する処理）
衛星装置１Ｄからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ａの衛星間通信部１１Ａは、テレメトリデータを受信する。
衛星装置１Ｄからテレメトリデータｔｌｍが送信されると、衛星装置１Ａの衛星間通信部１１Ａは、テレメトリデータを受信する。
【0127】
衛星間通信部１１Ａがテレメトリデータｔｌｍを受信すると、情報生成部１３Ａは、記憶部３３Ａからテレメトリデータｔｌｍを取得することにより、テレメトリデータｔｌｍを生成する。
【0128】
次に、衛星間通信部１１Ａがテレメトリデータｔｌｍを受信すると、判定部１５Ａは、テレメトリデータｔｌｍを複数の衛星装置間においてリレーするか否かを判定する。
【0129】
一例として、判定部１５Ａがテレメトリデータｔｌｍを複数の衛星装置間においてリレーしないと判定した場合、情報生成部１３Ａは、生成したテレメトリデータｔｌｍを地上局通信部１２Ａに供給する。また、衛星間通信部１１Ａは、衛星装置１Ｄから受信したテレメトリデータｔｌｍを地上局通信部１２Ａに供給する。
【0130】
地上局通信部１２Ａは、情報生成部１３Ａから供給されたテレメトリデータｔｌｍと、衛星間通信部１１Ａから供給されたテレメトリデータｔｌｍとを合成し、地上局ｅｓに送信する。
【0131】
（ミッションデータｍｄの流れ）
コンステレーションシステム１００Ａにおけるミッションデータｍｄの流れは、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れと同じである。すなわち、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れの説明におけるテレメトリデータｔｌｍを、ミッションデータｍｄに置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。
コンステレーションシステム１００Ａにおけるミッションデータｍｄの流れは、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れと同じである。すなわち、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れの説明におけるテレメトリデータｔｌｍを、ミッションデータｍｄに置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。
【0132】
以上のように、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおける衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのそれぞれは、地上局ｅｓと通信可能な場合、リレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーしない。また、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａにおける衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのそれぞれは、地上局ｅｓと通信可能ではない場合、リレーされたコマンドデータｃｍｄを、地上局ｅｓと通信可能な衛星装置にリレーしない。
【0133】
このため、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａによれば、コマンドデータｃｍｄおよび衛星情報が複数の衛星装置間においてループされることを防ぐことができる。
【0134】
また、本例示的実施形態に係るコンステレーションシステム１００Ａでは、衛星装置１Ａが地上局ｅｓと通信を行い、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄにおいてデータがリレーされる。このため、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄが地球の自転速度と合わせて周回する静止衛星ではなかった場合でも、静止衛星のように、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄは、地上局ｅｓから送信されたコマンドデータｃｍｄを受信したり、生成したテレメトリデータｔｌｍおよびミッションデータｍｄを地上局ｅｓに送信したりすることができる。
【0135】
〔例示的実施形態３〕
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0136】
（地上局４Ａの概要）
本例示的実施形態に係る地上局４Ａおよびコンステレーションシステム１００Ｂの概要について、図１１を参照して説明する。図１１は、本例示的実施形態に係る地上局４Ａおよびコンステレーションシステム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
本例示的実施形態に係る地上局４Ａおよびコンステレーションシステム１００Ｂの概要について、図１１を参照して説明する。図１１は、本例示的実施形態に係る地上局４Ａおよびコンステレーションシステム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【0137】
地上局４Ａは、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄを備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステム１００Ｂとデータを送受信する装置である。コンステレーションシステム１００Ｂが備える衛星装置の数は特に限定されない。
【0138】
地上局４Ａは、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄから制御対象となる衛星装置を選択する。一例として、地上局４Ａの管理者が、操作によって制御対象となる衛星装置を選択する。そして、地上局４Ａは、制御対象となる衛星装置に応じた形式でコマンドを多重化したコマンドデータｃｍｄを、通信可能な衛星装置であって、コンステレーションシステム１００Ｂが備える衛星装置に送信する。多重化の形式については、上述した通りである。
【0139】
コンステレーションシステム１００Ｂでは、地上局４Ａから受信したコマンドデータｃｍｄは、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間においてリレーされる。複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄはそれぞれ、コマンドデータｃｍｄを受信すると、自装置を制御するコマンドを抽出して実行する。
【0140】
また、コンステレーションシステム１００Ｂでは、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの１以上の衛星装置によって衛星情報が生成される。衛星情報は、生成した衛星装置によって多重化され、多重化されたデータが、複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄ間においてリレーされる。そして、地上局４Ａは、リレーされたデータを、通信可能な衛星装置から受信する。
【0141】
また、地上局４Ａは、複数の送受信設備４６を備え、複数の送受信設備４６のうちの１以上の送受信設備が送受信対象となる衛星装置を切り替えている間は、１以上の送受信設備以外の送受信設備を介して、地上局４Ａと通信可能な衛星装置との通信を行う。当該構成の一例については後述する。
【0142】
（地上局４Ａの構成）
地上局４Ａは、図１１に示すように、制御部４０と、複数の送受信設備４６（送受信設備４６Ａおよび送受信設備４６Ｂ）とを備えている。地上局４Ａが備える送受信設備４６の数は特に限定されない。
地上局４Ａは、図１１に示すように、制御部４０と、複数の送受信設備４６（送受信設備４６Ａおよび送受信設備４６Ｂ）とを備えている。地上局４Ａが備える送受信設備４６の数は特に限定されない。
【0143】
送受信設備４６は、データを送受信するアンテナを備えている。一例として、送受信設備４６は、多重化したコマンドデータｃｍｄに対して送信処理（信号の変調、増幅処理）を行い、送信する。コマンドデータｃｍｄは、送受信設備４６において多重化されてもよいし、後述する制御部４０において多重化されてもよい。
【0144】
他の例として、送受信設備４６は、衛星情報が多重化されたデータを受信する。そして、送受信設備４６は、受信したデータの受信処理（信号増幅、復調）を行う。送受信設備４６は、受信処理を行った衛星情報を、後述する制御部４０に出力する。
【0145】
（制御部４０）
制御部４０は、地上局４Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部４０は、図１１に示すように、送信処理部４１、受信処理部４２、および管理部４３としても機能する。送信処理部４１、および受信処理部４２は、それぞれ本例示的実施形態において、送信処理手段、および受信処理手段を実現する構成である。
制御部４０は、地上局４Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部４０は、図１１に示すように、送信処理部４１、受信処理部４２、および管理部４３としても機能する。送信処理部４１、および受信処理部４２は、それぞれ本例示的実施形態において、送信処理手段、および受信処理手段を実現する構成である。
【0146】
送信処理部４１は、送受信設備４６を介して、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータｃｍｄを、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの地上局４Ａと通信可能な衛星装置に送信する。
【0147】
上述したように、コマンドデータｃｍｄは、送受信設備４６が生成してもよいし、送信処理部４１が生成してもよい。送信処理部４１が生成する場合の一例として、コマンドデータベースと称する、コマンドデータｃｍｄを作成するための源泉情報を使用する構成が挙げられる。この場合、送信処理部４１は、複数の衛星装置の機器が共通であれば、コマンドデータｃｍｄのヘッダにある衛星識別ＩＤ以外を共通化してもよい（ただし、機器ごとに特性がことなるものは除く）。
【0148】
受信処理部４２は、送受信設備４６を介して、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの地上局４Ａと通信可能な衛星装置から受信する。
【0149】
管理部４３は、受信処理部４２が受信したデータを管理する。管理部４３が衛星情報を管理する方式の一例として、データを処理する方式および容量が格納されたデータベースを使用する方式が挙げられる。この場合、管理部４３は、複数の衛星装置の機器が共通であれば、データのヘッダにある衛星識別ＩＤ以外を共通化してもよい（ただし、機器ごとに特性がことなるものは除く）。
【0150】
（コマンドデータｃｍｄの流れ）
地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のコマンドデータｃｍｄの流れの一例について、図１２を参照して説明する。図１２は、本例示的実施形態に係る地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のデータの流れを示す図である。
地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のコマンドデータｃｍｄの流れの一例について、図１２を参照して説明する。図１２は、本例示的実施形態に係る地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のデータの流れを示す図である。
【0151】
まず、地上局４Ａの送信処理部４１は、衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化したコマンドデータｃｍｄを、送受信設備４６Ａを介して衛星装置１Ａに送信する。
【0152】
次に、送信処理部４１は、コマンドデータｃｍｄを、送受信設備４６Ａを介して衛星装置１Ｃに送信する。ここで、送信処理部４１は、送受信設備４６Ａが送受信対象となる衛星装置を衛星装置１Ａから衛星装置１Ｃに切り替えている間に、コマンドデータｃｍｄを送受信設備４６Ｂを介して衛星装置１Ｂに送信する。換言すると、送信処理部４１は、送受信設備４６Ａが送信対象となる衛星装置を衛星装置１Ａから衛星装置１Ｂに切り替えている間は、送受信設備４６Ｂを介して、地上局４Ａと通信可能な衛星装置１Ｂとの通信を行う。
【0153】
（テレメトリデータｔｌｍの流れ）
地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のテレメトリデータｔｌｍの流れの一例について、図１２を参照して説明する。
地上局４Ａとコンステレーションシステム１００Ｂとの間のテレメトリデータｔｌｍの流れの一例について、図１２を参照して説明する。
【0154】
まず、地上局４Ａの受信処理部４２は、送受信設備４６Ａを介して、衛星装置１Ａからテレメトリデータｔｌｍを受信する。
【0155】
次に、受信処理部４２は、送受信設備４６Ａを介して、衛星装置１Ｃからテレメトリデータｔｌｍを受信する。ここで、受信処理部４２は、送受信設備４６Ａが受信対象となる衛星装置を衛星装置１Ａから衛星装置１Ｃに切り替えている間に、テレメトリデータｔｌｍを送受信設備４６Ｂを介して衛星装置１Ｂから受信する。換言すると、受信処理部４２は、送受信設備４６Ａが受信対象となる衛星装置を衛星装置１Ａから衛星装置１Ｂに切り替えている間は、送受信設備４６Ｂを介して、地上局４Ａと通信可能な衛星装置１Ｂとの通信を行う。そして、管理部４３は、受信したテレメトリデータｔｌｍを管理する。
【0156】
なお、管理部４３は、送受信設備４６Ａが受信したテレメトリデータｔｌｍと、送受信設備４６Ｂが受信したテレメトリデータｔｌｍとが重複する場合、重複する部分を削除する処理を行う。
【0157】
（ミッションデータｍｄの流れ）
本例示的実施系におけるミッションデータｍｄの流れは、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れと同じである。すなわち、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れの説明におけるテレメトリデータｔｌｍを、ミッションデータｍｄに置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。
本例示的実施系におけるミッションデータｍｄの流れは、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れと同じである。すなわち、上述したテレメトリデータｔｌｍの流れの説明におけるテレメトリデータｔｌｍを、ミッションデータｍｄに置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。
【0158】
以上のように、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、複数の送受信設備４６Ａおよび送受信設備４６Ｂを介して、コンステレーションシステム１００Ｂが備える複数の衛星装置１Ａ～衛星装置１Ｄのうちの地上局４Ａと通信可能な衛星装置に多重化されたコマンドデータｃｍｄを送信する。また、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、複数の送受信設備４６Ａおよび送受信設備４６Ｂを介して、コンステレーションシステム１００Ｂが備える複数の衛星装置１Ａ～１Ｄのうちの地上局４Ａと通信可能な衛星装置から多重化したデータを受信する。
【0159】
したがって、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、複数の送受信設備４６Ａおよび送受信設備４６Ｂを介して、コンステレーションシステム１００Ｂと通信するので、地上局の数を削減することができる。また、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、複数の衛星装置１Ａ～１Ｄの制御、監視、およびミッションデータｍｄの受信などの管理を統合して行うことができる。また、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、衛星装置１Ａ～１Ｄとの通信における即応性を向上させることができるという効果が得られる。
【0160】
また、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、送受信設備４６Ａが指向する衛星を切り替えている期間に、送受信設備４６Ｂを介してデータを送受信する構成を採用している。そのため、本例示的実施形態に係る地上局４Ａによれば、衛星装置１Ａ～１Ｄとの通信における即応性をさらに向上させることができるという効果が得られる。
【0161】
〔ソフトウェアによる実現例〕
衛星装置１、１Ａ～１Ｄ、地上局４、４Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
衛星装置１、１Ａ～１Ｄ、地上局４、４Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0162】
後者の場合、衛星装置１、１Ａ～１Ｄ、地上局４、４Ａは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１３に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを衛星装置１、１Ａ～１Ｄ、地上局４、４Ａとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、衛星装置１、１Ａ～１Ｄ、地上局４、４Ａの各機能が実現される。
【0163】
プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0164】
なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。
【0165】
また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。
【0166】
〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0167】
〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
【0168】
（付記１）
複数の衛星装置を備え、各衛星装置は、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、何れかの衛星装置において前記地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な衛星装置において、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、コンステレーションシステム。
複数の衛星装置を備え、各衛星装置は、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、何れかの衛星装置において前記地上局から受信したコマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な衛星装置において、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、コンステレーションシステム。
【0169】
（付記２）
前記地上局と通信可能な衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、前記地上局と通信可能な衛星装置以外の衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、付記１に記載のコンステレーションシステム。
前記地上局と通信可能な衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、前記地上局と通信可能な衛星装置以外の衛星装置が備える衛星間通信手段は、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、付記１に記載のコンステレーションシステム。
【0170】
（付記３）
前記各衛星装置は、前記複数の衛星装置のそれぞれの軌道を示す軌道情報を参照して、前記地上局と通信可能な衛星装置において受信したコマンドデータを、当該地上局と通信可能な衛星装置にリレーするか否か、およびリレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーするか否か、を判定する判定手段をさらに備える付記２に記載のコンステレーションシステム。
前記各衛星装置は、前記複数の衛星装置のそれぞれの軌道を示す軌道情報を参照して、前記地上局と通信可能な衛星装置において受信したコマンドデータを、当該地上局と通信可能な衛星装置にリレーするか否か、およびリレーされた衛星情報を他の衛星装置にリレーするか否か、を判定する判定手段をさらに備える付記２に記載のコンステレーションシステム。
【0171】
（付記４）
前記衛星情報には、テレメトリデータおよびミッションデータの少なくとも何れかが含まれる、付記１～３の何れかに記載のコンステレーションシステム。
前記衛星情報には、テレメトリデータおよびミッションデータの少なくとも何れかが含まれる、付記１～３の何れかに記載のコンステレーションシステム。
【0172】
（付記５）
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づく前記データを前記地上局に送信する衛星装置は、前記地上局と通信可能であり、かつ、前記複数の衛星装置のうち前記地上局から最も距離が近い衛星装置である付記１～４の何れかに記載のコンステレーションシステム。
前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づく前記データを前記地上局に送信する衛星装置は、前記地上局と通信可能であり、かつ、前記複数の衛星装置のうち前記地上局から最も距離が近い衛星装置である付記１～４の何れかに記載のコンステレーションシステム。
【0173】
（付記６）
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置であって、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、衛星装置。
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置であって、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、を備え、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、衛星装置。
【0174】
（付記７）
前記衛星間通信手段は、前記地上局と通信可能な場合、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、前記地上局と通信可能でない場合、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、付記６に記載の衛星装置。
前記衛星間通信手段は、前記地上局と通信可能な場合、当該衛星装置にリレーされた前記衛星情報を他の衛星装置にリレーせず、前記地上局と通信可能でない場合、当該衛星装置にリレーされた前記コマンドデータを、前記地上局と通信可能な衛星装置にリレーしない、付記６に記載の衛星装置。
【0175】
（付記８）
コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記地上局からコマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局と通信を行うことにおいて前記地上局から受信した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、通信方法。
コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記地上局からコマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局と通信を行うことにおいて前記地上局から受信した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した前記衛星情報を前記複数の衛星装置間においてリレーし、前記地上局と通信を行うことにおいて、前記衛星情報を生成することにおいて各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、通信方法。
【0176】
（付記９）
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局との通信を行うことにおいて、前記地上局からコマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局との通信を行うことにおいて前記地上局から前記コマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信し、前記地上局と通信可能ではない場合に、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーする、通信方法。
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置が、衛星装置間の通信を行うことと、地上局との通信を行うことと、衛星情報を生成することと、を含み、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局との通信を行うことにおいて、前記地上局からコマンドデータを受信し、前記衛星装置間の通信を行うことにおいて、前記地上局との通信を行うことにおいて前記地上局から前記コマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信し、前記地上局と通信可能ではない場合に、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記衛星情報を生成することにおいて生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーする、通信方法。
【0177】
（付記１０）
コンピュータを複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置として機能させるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピュータを、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、として機能させ、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、プログラム。
コンピュータを複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置として機能させるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピュータを、衛星装置間の通信を行う衛星間通信手段と、地上局との通信を行う地上局通信手段と、衛星情報を生成する情報生成手段と、として機能させ、前記衛星間通信手段は、前記地上局通信手段が前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成手段が生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信手段は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、プログラム。
【0178】
（付記１１）
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局であって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、を備える地上局。
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局であって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、を備える地上局。
【0179】
（付記１２）
複数の送受信設備を備え、前記複数の送受信設備のうちの１以上の送受信設備が送受信対象となる衛星装置を切り替えている間は、前記１以上の送受信設備以外の送受信設備を介して、前記地上局と通信可能な衛星装置との通信を行う、付記１１に記載の地上局。
複数の送受信設備を備え、前記複数の送受信設備のうちの１以上の送受信設備が送受信対象となる衛星装置を切り替えている間は、前記１以上の送受信設備以外の送受信設備を介して、前記地上局と通信可能な衛星装置との通信を行う、付記１１に記載の地上局。
【0180】
（付記１３）
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局が、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信することと、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信することと、を含む通信方法。
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局が、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信することと、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信することと、を含む通信方法。
【0181】
（付記１４）
コンピュータを、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局として機能させるプログラムであって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、として機能させるプログラム。
コンピュータを、複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局として機能させるプログラムであって、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理部と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理部と、として機能させるプログラム。
【0182】
（付記１５）
コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、衛星装置間の通信を行う衛星間通信処理と、地上局との通信を行う地上局通信処理と、衛星情報を生成する情報生成処理とを実行し、前記衛星間通信処理では、前記地上局通信処理において前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成処理において生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信処理では、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステム。
コンステレーションシステムが備える複数の衛星装置の各衛星装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、衛星装置間の通信を行う衛星間通信処理と、地上局との通信を行う地上局通信処理と、衛星情報を生成する情報生成処理とを実行し、前記衛星間通信処理では、前記地上局通信処理において前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成処理において生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信処理では、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステム。
【0183】
なお、このコンステレーションシステムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記衛星間通信処理と、前記地上局通信処理と、前記情報生成処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【0184】
（付記１２）
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、衛星装置間の通信を行う衛星間通信処理と、地上局との通信を行う地上局通信処理と、衛星情報を生成する情報生成処理と、を実行し、前記衛星間通信処理では、前記地上局通信処理において前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成処理において生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信処理は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、衛星装置。
複数の衛星装置を備えるコンステレーションシステムが備える衛星装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、衛星装置間の通信を行う衛星間通信処理と、地上局との通信を行う地上局通信処理と、衛星情報を生成する情報生成処理と、を実行し、前記衛星間通信処理では、前記地上局通信処理において前記地上局からコマンドデータを受信したことに応じて、前記コマンドデータを他の衛星装置に送信し、他の衛星装置において前記地上局から受信した前記コマンドデータを衛星装置間においてリレーし、前記情報生成処理において生成した前記衛星情報を他の衛星装置に送信し、他の衛星装置が生成した前記衛星情報を衛星装置間においてリレーし、前記地上局通信処理は、前記地上局と通信可能な場合に、前記地上局から前記コマンドデータを受信し、各衛星装置が生成した衛星情報に基づくデータを前記地上局に送信する、衛星装置。
【0185】
なお、この衛星装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記衛星間通信処理と、前記地上局通信処理と、前記情報生成処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【0186】
複数の衛星装置を備え、当該衛星装置間においてコマンドデータおよび衛星情報をリレーするコンステレーションシステムと通信を行う地上局は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置に対するコマンドを多重化した前記コマンドデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置に送信する送信処理と、前記複数の衛星装置のうちの１以上の衛星装置が生成した衛星情報を多重化したデータを前記複数の衛星装置のうちの前記地上局と通信可能な衛星装置から受信する受信処理と、を実行する。
【0187】
なお、この地上局は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記送信処理と、前記受信処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【符号の説明】
【0188】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｎ 衛星装置
４，４Ａ 地上局
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１０１ 衛星間通信部
１２，１２Ａ，１０２ 地上局通信部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１０３ 情報生成部
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ 判定部
４１ 送信処理部
４２ 受信処理部
１００，１００Ａ，１００Ｂ コンステレーションシステム
４，４Ａ 地上局
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１０１ 衛星間通信部
１２，１２Ａ，１０２ 地上局通信部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１０３ 情報生成部
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ 判定部
４１ 送信処理部
４２ 受信処理部
１００，１００Ａ，１００Ｂ コンステレーションシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】