特開 2024-136206 カップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置、及び、カップ容器の外面及びリーク検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136206

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】カップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置、及び、カップ容器の外面及びリーク検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/32 20060101AFI20240927BHJP

   B25J 15/00 20060101ALI20240927BHJP

   B65G 47/84 20060101ALI20240927BHJP

   G01M 3/26 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G01M3/32 R

B25J15/00 E

B65G47/84 C

G01M3/26 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047241

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000223193

【氏名又は名称】東罐興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】弁理士法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 和久

(72)【発明者】

【氏名】ニョ ヨンジアン

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 貴之

【テーマコード（参考）】

2G067

3C707

3F072

【Ｆターム（参考）】

2G067AA47

2G067BB02

2G067BB03

2G067BB17

2G067BB30

2G067CC04

2G067DD02

3C707AS14

3C707BS09

3C707CY13

3C707DS08

3C707FS01

3C707HS27

3C707HT02

3C707HT24

3C707KS33

3C707KT01

3C707KT04

3C707KT18

3C707KV01

3C707KX03

3C707MT08

3C707NS03

3F072AA07

3F072GB10

3F072GE03

3F072KB08

3F072KC02

(57)【要約】

【課題】カップ容器に対してリーク検査と外面検査の双方を実行する。
【解決手段】外面検査機能付きリーク検査装置は、カップ容器の開口に挿入される容器保持用マンドレル部と、容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に複数保持して回転可能な第１ターレットと、容器保持用マンドレル部へ正圧及び負圧の少なくとも一方を付与可能な圧力付与機構と、容器保持用マンドレル部に吸引保持されたカップ容器からのリークを検出するリーク検出部と、カップ容器を保持した容器保持用マンドレル部を回転させるマンドレル回転機構と、容器保持用マンドレル部に吸引保持されて回転するカップ容器の胴部を撮像する胴部外面撮像装置と、を備えてなる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底部及び胴部を備えたカップ容器からのリーク有無および前記カップ容器の外面検査を行う、カップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置であって、
前記カップ容器の開口に挿入される容器保持用マンドレル部と、
前記容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に複数保持して回転可能な第１ターレットと、
前記容器保持用マンドレル部へ正圧及び負圧の少なくとも一方を付与可能な圧力付与機構と、
前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器からのリークを検出するリーク検出部と、
前記カップ容器を保持した前記容器保持用マンドレル部を回転させるマンドレル回転機構と、
前記容器保持用マンドレル部に吸引保持されて回転する前記カップ容器の胴部を撮像する胴部外面撮像装置と、
を備えてなるカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項2】

前記マンドレル回転機構は、
モータと、
前記モータを介して回転するベルトと、
前記容器保持用マンドレル部に対応して前記第１ターレットに固定されて前記ベルトと接触可能なローラと、
前記ローラと連結されて前記ローラの回転を前記径方向に沿った軸周りの回転に変換する傘歯車と、
前記容器保持用マンドレル部の後端に設けられて前記傘歯車と噛み合う後部ギアと、
を含んで構成されてなる、
請求項１に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項3】

前記容器保持用マンドレル部は、
前記カップ容器の開口に挿入されて前記カップ容器を保持可能な容器保持部を備え、前記圧力付与機構で付与される正圧と負圧がそれぞれ印加される流路がそれぞれ形成された先端部と、
前記先端部と連結されると共に、前記後部ギアを備えて前記第１ターレットの内部にベアリングを介して内蔵される内部回転体と、
を含んで構成されてなる、
請求項２に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項4】

前記容器保持用マンドレル部に設けられて前記容器保持用マンドレル部と共に回転する変位検出マーカーと、
前記変位検出マーカーを介して前記容器保持用マンドレル部の回転状態を検出するエンコーダと、をさらに含み、
前記胴部外面撮像装置は、前記エンコーダを介して検出した前記容器保持用マンドレル部の回転状態に基づいて、前記胴部の画像を撮像する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項5】

前記圧力付与機構を介して前記容器保持用マンドレル部の容器保持部で前記カップ容器を吸引保持した状態で、前記カップ容器の前記底部の外面を撮像する底部外面撮像装置をさらに含む、
請求項４に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項6】

前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の胴部を保持可能な外面保持ホルダを複数備え、複数の前記外面保持ホルダの中心軸がそれぞれ放射状となる第２ターレットと、
前記容器保持用マンドレル部から前記外面保持ホルダに移転された前記カップ容器の内面を撮像する容器内面撮像装置と、をさらに含む、
請求項４に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置。

【請求項7】

底部及び胴部を備えたカップ容器からのリーク有無および前記カップ容器の外面検査を行う、カップ容器の外面及びリーク検査方法であって、
容器保持用マンドレル部の容器保持部を介して前記カップ容器を吸引保持する工程と、
中心位置から前記容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に前記容器保持用マンドレル部を保持する第１ターレットを前記中心位置を基点に回転させる工程と、
前記第１ターレットを介して回転する前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の内面側に付与された負圧の変化に基づいて前記リーク有無を検出する工程と、
前記カップ容器の内面側に前記容器保持用マンドレル部を介して所定の負圧が付与された状態で前記容器保持用マンドレル部を前記径方向に沿った軸を回転軸として回転させながら、前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の前記胴部を撮像して前記胴部の外面検査を行う工程と、
を含んでなるカップ容器の外面及びリーク検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品や医薬品など物品を貯蔵可能なカップ容器の外面検査とリーク検査を１つの装置で実施可能な外面検査機能付きリーク検査装置、カップ容器の外面及びリーク検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば飲料などの内容物を貯蔵するために各種の容器が用いられている。特に液体や液状物などの流体を保存する容器は、漏れなどがないように製造過程においてリーク検査が実施される。例えば特許文献１～３などにおいては、液体を貯留可能なペットボトルのリーク検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１０３１１４号公報

【特許文献3】特開２０２１－０５１０４８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献はいずれもペットボトルのリーク検査には好適と言える。一方で、例えば飲料の他に食品や医薬品を貯蔵するカップ容器やコップ容器（以下、これらを総称して「カップ容器」とも称する）が知られている。かようなカップ容器は、例えば意匠性の向上や商品の識別性向上などを目的として、容器本体に対してその外周面に装飾が施されることが多い。

【0005】

しかしながら上記した特許文献を含む従来のリーク検査装置はそもそもカップ容器のリーク検査には適しておらず、かようなカップ容器に適したリーク検査装置が希求されていた。またカップ容器の外周面には上記した装飾が施されることが多いことから、一度の検査でリーク検査と共に外面検査も少なくとも並行して実施できることが望ましいと言える。

【0006】

本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、カップ容器に対してリーク検査と外面検査の双方を実行可能なカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置、及び、カップ容器の外面及びリーク検査方法を提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態におけるカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置は、（１）底部及び胴部を備えたカップ容器からのリーク有無および前記カップ容器の外面検査を行う、カップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置であって、前記カップ容器の開口に挿入される容器保持用マンドレル部と、前記容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に複数保持して回転可能な第１ターレットと、前記容器保持用マンドレル部へ正圧及び負圧の少なくとも一方を付与可能な圧力付与機構と、前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器からのリークを検出するリーク検出部と、前記カップ容器を保持した前記容器保持用マンドレル部を回転させるマンドレル回転機構と、前記容器保持用マンドレル部に吸引保持されて回転する前記カップ容器の胴部を撮像する胴部外面撮像装置と、を備えてなる。

【0008】

また、上記（１）に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置においては、（２）前記マンドレル回転機構は、モータと、前記モータを介して回転するベルトと、前記容器保持用マンドレル部に対応して前記第１ターレットに固定されて前記ベルトと接触可能なローラと、前記ローラと連結されて前記ローラの回転を前記径方向に沿った軸周りの回転に変換する傘歯車と、前記容器保持用マンドレル部の後端に設けられて前記傘歯車と噛み合う後部ギアと、を含んで構成されてなることが好ましい。

【0009】

また、上記（２）に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置においては、（３）前記容器保持用マンドレル部は、前記カップ容器の開口に挿入されて前記カップ容器を保持可能な容器保持部を備え、前記圧力付与機構で付与される正圧と負圧がそれぞれ印加される流路がそれぞれ形成された先端部と、前記先端部と連結されると共に、前記後部ギアを備えて前記第１ターレットの内部にベアリングを介して内蔵される内部回転体と、を含んで構成されてなることが好ましい。

【0010】

また、上記（１）～（３）のいずれかに記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置においては、（４）前記容器保持用マンドレル部に設けられて前記容器保持用マンドレル部と共に回転する変位検出マーカーと、前記変位検出マーカーを介して前記容器保持用マンドレル部の回転状態を検出するエンコーダと、をさらに含み、前記胴部外面撮像装置は、前記エンコーダを介して検出した前記容器保持用マンドレル部の回転状態に基づいて、前記胴部の画像を撮像することが好ましい。

【0011】

また、上記（４）に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置においては、（５）前記圧力付与機構を介して前記容器保持用マンドレル部の容器保持部で前記カップ容器を吸引保持した状態で、前記カップ容器の前記底部の外面を撮像する底部外面撮像装置をさらに含むことが好ましい。

【0012】

また、上記（４）に記載のカップ容器の外面検査機能付きリーク検査装置においては、（６）前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の胴部を保持可能な外面保持ホルダを複数備え、複数の前記外面保持ホルダの中心軸がそれぞれ放射状となる第２ターレットと、前記容器保持用マンドレル部から前記外面保持ホルダに移転された前記カップ容器の内面を撮像する容器内面撮像装置と、をさらに含むことが好ましい。

【0013】

さらに、上記した課題を解決するため本発明の一実施形態におけるカップ容器の外面及びリーク検査方法は、（７）容器保持用マンドレル部の容器保持部を介して前記カップ容器を吸引保持する工程と、中心位置から前記容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に前記容器保持用マンドレル部を保持する第１ターレットを前記中心位置を基点に回転させる工程と、前記第１ターレットを介して回転する前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の内面側に付与された負圧の変化に基づいて前記リーク有無を検出する工程と、前記カップ容器の内面側に前記容器保持用マンドレル部を介して所定の負圧が付与された状態で前記容器保持用マンドレル部を前記径方向に沿った軸を回転軸として回転させながら、前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の前記胴部を撮像して前記胴部の外面検査を行う工程と、を含んでなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、カップ形状の複数の容器に対してリーク検査を順次実施しつつ、さらにはその外面検査も並行して迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置を示した模式図である。

【図2】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（容器投入部）を示す模式図である。

【図3】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（ディスクバルブ部）を示す模式図である。

【図4】図３におけるα部の部分拡大図である。

【図5】ターレット部が駆動した時におけるディスクバルブ部とターレット部との相対的な変位を示す状態遷移図である。

【図6】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（外面（胴部）検査手段）を示す模式図である。

【図7】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（マンドレル回転機構）を示す模式図である。

【図8】第１ターレット部の回転軸および回転方向と、容器保持用マンドレル部の回転軸および回転方向と、の違いを説明するための模式図である。

【図9】変形例における実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（回転ムラ検出手段）を示す模式図である。

【図10】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（外面（底部）検査手段）を示す模式図である。

【図11】実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置の一部（第２ターレット部及び外面（内面部）検査手段）を示す模式図である。

【図12】実施形態におけるカップ容器の外面及びリーク検査方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明における外面検査機能付きリーク検査装置、及び、カップ容器の外面及びリーク検査方法について具体的に説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例を説明するものであり、本発明を意図せず限定するものではなく、他の公知の構成を適宜補完してもよい。また、以下で詳述する構成以外の構成については、種々の公知の機構を適宜援用してもよい。
また、以下の実施形態では、鉛直方向をＺ方向としてそれぞれ図示のとおりＸ方向とＹ方向を設定したが、この設定は説明の便宜上のためであって本発明を意図せず限定するものではない。

【0017】

＜外面検査機能付きリーク検査装置１００＞
図１～図１１に、実施形態における外面検査機能付きリーク検査装置１００を示す。例えば図１及び図２などに示すとおり、本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００は、底部１及び胴部２を備えたカップ容器Ｃｐ（図２参照）からのリークの有無およびこのカップ容器Ｃｐの外面や内面の検査を行う機能を有して構成されている。

【0018】

なお、本実施形態に好適な「カップ容器Ｃｐ」としては、有底円筒状のカップ形状あるいはコップ形状など公知の開口を有する容器が例示できる。かような容器の材質としては、公知の材料が適用でき、例えば紙あるいは紙に樹脂のコーティングを施したものなどが例示できる。また、リーク検査を要する限りにおいて紙製以外の樹脂など他の材料で容器が構成されていてもよい。また、容器に貯蔵される内容物としても、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、例えば食品や衣料品の他に、飲料などの液体やゼリーなどの液状物などが適用できる。

【0019】

また、かようなカップ容器Ｃｐは、例えば意匠性の向上や商品識別性の向上などを目的として、容器本体３の外面（例えば胴部２など）に装飾や印字が施されていてもよい。
またカップ容器Ｃｐにおける開口の形状についても、円形が好適ではあるものの、後述する容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１で吸引保持可能な限りにおいて例えば楕円状や四角形状などの任意の公知の形状を採用してもよい。

【0020】

本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００は、容器保持用マンドレル部１０、第１ターレット２０、圧力付与機構３０、リーク検出部４０、マンドレル回転機構５０、胴部外面撮像装置６０、底部外面撮像装置６１、容器内面撮像装置６２、及び、第２ターレット７０などを含んで構成されている。

【0021】

かような外面検査機能付きリーク検査装置１００は、検査を要する複数のカップ容器Ｃｐを容器保持用マンドレル部１０で保持しながら第１ターレット２０の回転動作に基づいてリーク検査を行いつつ、第１ターレット２０によって所定のステーションに位置付けられたカップ容器Ｃｐの外面検査を撮像装置で実行し得る。

【0022】

また、本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００は、第１ターレット２０と第２ターレット７０との間でカップ容器Ｃｐの受け渡しを行う機能を有している。これにより、例えば第１ターレット２０でリーク検査と胴部及び底部の外面検査が完了したカップ容器Ｃｐに対して、第２ターレット７０でカップ容器Ｃｐの内面検査を続けて実行することが可能となっている。

【0023】

以下、外面検査機能付きリーク検査装置１００を構成する各部について図面を参照しながら詳述する。
容器保持用マンドレル部１０は、前記したカップ容器Ｃｐの開口に挿入され得る。図３に示すように、本実施形態の容器保持用マンドレル部１０は、カップ容器Ｃｐを保持可能な容器保持部１１を備えてなる。図２からも理解されるとおり、外面検査機能付きリーク検査装置１００は、上記した容器保持用マンドレル部１０を複数有して構成されており、これにより検査を要する複数のカップ容器Ｃｐをそれぞれ複数の容器保持用マンドレル部１０で保持することが可能となっている。

【0024】

なお図３及び図４などに示すように、本実施形態の容器保持用マンドレル部１０は、先端部１３と、内部回転体１４と、を含んで構成されている。
このうち先端部１３は、前記したカップ容器Ｃｐの開口に挿入されてカップ容器Ｃｐを保持可能な容器保持部１１を備え、後述する圧力付与機構３０で付与される正圧と負圧がそれぞれ印加される流路１２がそれぞれ形成されている。また、図示されるとおり、容器保持用マンドレル部１０内に形成される流路１２は、上記した負圧が付与される負圧流路１２Ａと、上記した正圧が付与されて圧縮空気が流通可能な正圧流路１２Ｂと、で構成されている。

【0025】

内部回転体１４は、図４や図８などに示すように、前記した先端部１３と連結されると共に、後述する傘歯車５５と噛み合う後部ギア５６を備えてなる。本実施形態の内部回転体１４は、公知のベアリングＢｒを介して後述する第１ターレット２０の内部に内蔵されている。
なお上記した容器保持用マンドレル部１０の流路構造は一例であって、後述する第１ターレット２０に放射状となるように立設されてカップ容器Ｃｐを容器保持部１１で吸着保持可能な限り、先端部１３内での流路構造は図示された形態に限定されない。

【0026】

第１ターレット２０は、前記した容器保持用マンドレル部１０が径方向に延びるよう放射状に保持して回転する機能を有して構成されている。より具体的に本実施形態の第１ターレット２０は、図１及び図２に示すように、中心位置Ｃから複数の容器保持用マンドレル部１０がそれぞれ径方向に延びるように当該容器保持用マンドレル部１０を放射状に保持すると共に、この中心位置Ｃを基点として軸周りに回転可能なように構成されている。

【0027】

かような第１ターレット２０は、図３及び図４などに示すように、上記した容器保持用マンドレル部１０を保持する可能な本体部２１と、この本体部２１の上端側に位置して後述するディスクバルブ部３１と接触するスライドリング２２と、上記した容器保持用マンドレル部１０の流路１２に連通可能な気体流路２３と、を含んで構成されている。

【0028】

圧力付与機構３０は、前記した容器保持用マンドレル部１０へ正圧及び負圧の少なくとも一方を、第１ターレット２０を介して付与可能に構成されている。本実施形態の圧力付与機構３０は、容器保持用マンドレル部１０に対して正圧を付与可能なディスクバルブ部３１や、容器保持用マンドレル部１０に対して負圧を付与可能な負圧チューブ（不図示）などを備えてなる。また、圧力付与機構３０は、第１ターレット２０に搭載された公知の負圧チューブ（不図示）を介して容器保持用マンドレル部１０に負圧を付与し得る（図４参照）。本実施形態の圧力付与機構３０は、前記した第１ターレット２０が軸周りに回転することを許容しつつ、この第１ターレット２０を介して容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１へ、ディスクバルブ部３１や上記負圧チューブを介して正圧及び負圧の少なくとも一方を付与可能なように構成されている。

【0029】

＜容器保持用マンドレル部への圧力付与＞
次に図２、図４及び図５を合わせて参照しつつ、本実施形態における圧力付与機構３０による容器保持用マンドレル部１０への正圧又は負圧付与の態様について説明する。
まず図２に示すように、本実施形態の第１ターレット２０は、後述する制御装置による制御の下で、間欠的に回転動作を行うことができる。換言すれば、第１ターレット２０に搭載された複数の容器保持用マンドレル部１０は、図２に示すように、投入位置である（ａ）位置から、順次に（ｂ）位置、（ｃ）位置、・・・、（ｈ）位置といった形で各ステーションで一時停止しながら移動することが可能となっている。なお本実施形態では、図２に示すように、カップ容器Ｃｐは、開口を鉛直下向きにして落下するように（ａ）位置で容器保持用マンドレル部１０に保持される。

【0030】

一方で、図４及び図５を合わせて参照すると理解されるとおり、第１ターレット２０がθｙ（Ｙ軸周り）方向（図４参照）に回転する際にも、依然として圧力付与機構３０から正圧または負圧が必要に応じて付与可能となっている。図示されるとおり、第１ターレット２０のスライドリング２２とディスクバルブ部３１とは、摺動面ＳＳを境界として、固定されたディスクバルブ部３１に対してスライドリング２２が摺動しながら上記θｙ方向に回転可能となっている。
かような観点から、上記した摺動面ＳＳを構成するスライドリング２２とディスクバルブ部３１の表面は、少なくとも一方に対して耐摩耗性に優れた公知の材料（例えばテフロン（登録商標）材やターカイト材など）をコーティングしてもよい。

【0031】

図５に示すように、スライドリング２２とディスクバルブ部３１における相手方との対向面には、気体が流通可能な開口が形成されている。すなわち、例えばフレームＦＭに固定されるディスクバルブ部３１には、図５に示されるように、周方向に沿って断続的に設けられる第１気体流通孔３２Ａ、第２気体流通孔３２Ｂ、第３気体流通孔３２Ｃ、第４気体流通孔３２Ｄ、及び、第５気体流通孔３２Ｅが設けられている。このうち、例えば第３気体流通孔３２Ｃ、第４気体流通孔３２Ｄ及び第５気体流通孔３２Ｅについては、周方向に関して長く延びる長孔状となっており、長く延びる分だけその区間において連通を継続することが可能となっている。なお説明の便宜上、図５では負圧用の気体流通孔を例にして示しているが、正圧用の気体流通孔も同様にディスクバルブ部３１に設けられる。

【0032】

一方で上記したディスクバルブ部３１の各孔が形成された摺動面と対向するスライドリング２２においても、上記したディスクバルブ部３１の気体流通孔３２とほぼ同じ半径で同心円状に位置するように、上記した気体流路２３が周方向に沿って複数配置された構造となっている。

【0033】

従って本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００においては、上記した第１ターレット２０がθｙ方向（Ｙ軸周り）に回転することでスライドリング２２が摺動面ＳＳを介してディスクバルブ部３１に接触しながら回転しつつ、圧力付与機構３０を介して互いの気体流通孔の開閉状態の変化を介して容器保持用マンドレル部１０に必要な正圧又は負圧が付与されることになる。
例えば図５においては、紙面左側の状態では第１気体流通孔３２Ａ、第２気体流通孔３２Ｂ、第３気体流通孔３２Ｃ、第４気体流通孔３２Ｄ、及び第５気体流通孔３２Ｅのすべてが気体流路２３と連通しているものの、紙面右側の状態に遷移すると第１気体流通孔３２Ａ及び第２気体流通孔３２Ｂは不通の状態となることが分かる。

【0034】

一例として本実施形態では、上記した圧力付与機構３０による圧力印加と、第１ターレット２０による回転動作に基づく気体流通孔の開閉状態と、の協働によって、以下の表１に示す容器保持用マンドレル部１０の各位置における圧力印加状態と処理内容などが規定されている。

【0035】

【表1】

【0036】

例えば表１、図２及び図５を参照すると、上記した（ａ）位置で検査を要するカップ容器Ｃｐを容器保持部１１で受けた後で、第１ターレット２０が間欠動作して容器保持用マンドレル部１０を（ｂ）位置に移動させる。このときスライドリング２２における気体流路２３の開口は、ディスクバルブ部３１の第１気体流通孔３２Ａと合わさる位置となる（図５参照）。このとき、圧力付与機構３０および負圧流路１２Ａなどを介して必要な負圧が付与されて、容器保持部１１でカップ容器Ｃｐを吸引保持することが可能となっている。

【0037】

また、第１ターレット２０が間欠動作して容器保持用マンドレル部１０を上記した（ｅ）位置まで移動させると、スライドリング２２における気体流路２３の開口は、ディスクバルブ部３１の第２気体流通孔３２Ｂと合わさる位置となる（図５参照）。換言すれば、第１ターレット２０が間欠動作して容器保持用マンドレル部１０を上記した（ｂ）位置から（ｅ）位置まで移動させるまでは、スライドリング２２における気体流路２３は、ディスクバルブ部３１の気体流通孔とは合致せずに密閉状態となり、例えば（ｃ）位置や（ｄ）位置においては減圧状態が保持されることになる。なお、この（ｅ）位置においては、公知の差圧計（不図示）と気体流路２３が接続されることで、後述するリーク検出部４０によるリーク検査が実行される。

【0038】

また、第１ターレット２０がさらに間欠動作して容器保持用マンドレル部１０を上記した（ｆ）位置まで移動させると、スライドリング２２における気体流路２３の開口は、ディスクバルブ部３１の第３気体流通孔３２Ｃの後部端（図５の第３気体流通孔３２Ｃでの右端）と合わさる位置となる。この過程で圧力付与機構３０は、上記した負圧流路１２Ａを介して、カップ容器Ｃｐが容器保持部１１から離脱しない程度の負圧を印加する処理を実行する。一方で、上記した（ｅ）位置で実行されるリーク検査（詳細は後述）で不良判定を受けたカップ容器Ｃｐを保持する容器保持部１１については、圧力付与機構３０は、気体流路２３と正圧流路１２Ｂを介いて、カップ容器Ｃｐを容器保持部１１から離脱させてＮＧ品排出処理を実行する。なお、この（ｆ）位置においては、後述する外面検査手段による胴部外面検査が実行される。

【0039】

また、第１ターレット２０がさらに間欠動作して容器保持用マンドレル部１０を上記した（ｇ）位置まで移動させると、スライドリング２２における気体流路２３の開口は、ディスクバルブ部３１の第４気体流通孔３２Ｄの後端（図５の第４気体流通孔３２Ｄでの右上端）と合わさる位置となる。このとき圧力付与機構３０は、上記した負圧流路１２Ａを介して、カップ容器Ｃｐが容器保持部１１から離脱しない程度の負圧を印加する処理を実行する。

【0040】

このように本実施形態では、回転する第１ターレット２０に取り付けられた摺動部品（本例ではスライドリング２２）とディスクバルブ部３１の擦り合わせによって流体のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを実現している。これによりスライドリング２２とディスクバルブ部３１の互いの摺動面に空いた孔が一致した際に、必要な圧力（負圧又は正圧）を容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１へ安定して印加することが可能となっている。

【0041】

＜リーク検査＞
次に、上記した（ｅ）位置で実行される、カップ容器Ｃｐのリーク検査について説明する。すなわち本実施形態のリーク検査では、容器保持用マンドレル部１０に供給されたカップ容器Ｃｐの内部に対して上記（ｂ）位置から所定の負圧を印加し、この状態を一定時間（上記（ｃ）位置および（ｄ）位置を通過する間など）だけ保持した後に、印加した圧力と保持後の圧力との差によってカップ容器Ｃｐに破損（穴など）が生じているかの検査を（ｅ）位置において行う。なお上述した通り、このような負圧の印加、圧力の保持、測定器である差圧計への圧力供給の切り替えは、第１ターレット２０の回転と連動して回転するディスクバルブ部３１や負圧チューブによって実行する。

【0042】

上記したリーク検査は、外面検査機能付きリーク検査装置１００を構成するリーク検出部４０によって実行される。すなわち、リーク検出部４０は、前記した容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐからのリークを検出する機能を有して構成されている。より具体的にリーク検出部４０は、第１ターレット２０を介して回転する容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐの内面側に付与された負圧の変化に基づいてリーク有無を検出する。このように本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００においては、容器保持用マンドレル部１０を介してカップ容器Ｃｐの内面側に対して圧力付与機構３０によって所定の負圧を付与しつつ、リーク検出部４０によって容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐからの気体リークを検出する。

【0043】

かようなリーク検出部４０は、外面検査機能付きリーク検査装置１００を統括制御する公知の制御装置に動作プログラムの一部として組み込まれていてもよい。かような制御装置は、例えば公知のコンピューターが例示でき、一つ又は複数のプロセッサ（ＣＰＵ（Central Processing Unit））と、前記一つ又は複数のプロセッサに通信可能に接続される一つ又は複数の記憶装置（メモリ）と、を備えて構成されている。本実施形態の制御装置は、一例として、公知のネットワークを介して外部サーバなどと接続可能に構成されていてもよい。

【0044】

＜外面（胴部）検査＞
次に図６～図８も適宜参照しつつ、外面検査機能付きリーク検査装置１００を構成する外面検査手段の１つである胴部外面検査手段について説明する。
本実施形態の胴部外面検査手段は、リーク検査を通過した良品としてのカップ容器Ｃｐの外面を検査する機能を有し、上記したマンドレル回転機構５０及び胴部外面撮像装置６０で構成されてなる。胴部外面検査手段は、上記した負圧で容器保持部１１に吸引保持されたカップ容器Ｃｐを回転させながら、この容器保持用マンドレル部１０に保持されたカップ容器Ｃｐの胴部を撮像する機能を有して構成されている。

【0045】

マンドレル回転機構５０は、前記したカップ容器Ｃｐを保持した容器保持用マンドレル部１０を、容器保持用マンドレル部１０の長手方向である中心軸周りに回転させることが可能となっている。換言すれば、本実施形態のマンドレル回転機構５０は、第１ターレット２０の回転軸（本例ではＹ軸と平行な軸）と直交する回転軸（本例ではＺ軸）を中心軸として、容器保持用マンドレル部１０をθｚ方向に回転させる機能を有して構成されている（図６及び図８参照）。

【0046】

なお本実施形態では、容器保持部１１がθｚ方向に回転しつつも負圧流路１２Ａを介して圧力付与機構３０から負圧の供給が維持される。従って図８に示すように、先端部１３内において負圧流路１２Ａはθｚ周りに環状に設けられると共に、圧力付与機構３０のうち負圧チューブを保持するチューブ保持部ＴＳを固定する部分は第１ターレット２０に設置され、これらが摺動面ＳＳを介して摺動する形で回転中の負圧供給が維持されることになっている。なお図８においては、説明の便宜上、右上から左下に向かう斜線が付与されている部分がθｚ方向に回転可能な部位であり、左上から右下に向かう斜線が付与されている部分がθｙ方向に回転する部位であることを示している。
かような観点から、例えば摺動面ＳＳを構成する先端部１３の端面に、上記したテフロン（登録商標）材やターカイト材など公知の耐摩耗性部材を介在させてもよい。

【0047】

かようなマンドレル回転機構５０は、図７に示すように、公知の電動のモータ５１と、このモータ５１を介して回転するベルト５２と、フレームＦＭに設置されてこのベルト５２を支持する支持ローラ５３と、複数の容器保持用マンドレル部１０に対応してそれぞれ第１ターレット２０に固定されて設置される従動ローラ５４と、この従動ローラ５４と連結されて従動ローラ５４の回転（本例ではＹ軸周り）を径方向に沿った軸周りの回転（本例ではＺ軸周り）に変換する傘歯車５５と、上記した容器保持用マンドレル部１０の後端に設けられて傘歯車５５と噛み合う後部ギア５６と、を含んで構成されてなる。なお、支持ローラ５３は、従動ローラ５４に対するベルト５２のテンションを調節するように自動または手動で可動するように構成されていてもよい。

【0048】

このように、第１ターレット２０には、それぞれの容器保持用マンドレル部１０に対応するように、複数の従動ローラ５４が設けられている。従って、第１ターレット２０が上記した間欠的に回転すると、外面（胴部）検査位置（上記した（ｆ）位置）に到達するいずれかの従動ローラ５４がベルト５２と接触する。これにより、モータ５１の駆動力によって駆動するベルト５２を介して従動ローラ５４がまず回転し、この従動ローラ５４の回転に追従して容器保持用マンドレル部１０がギア機構（傘歯車５５及び後部ギア５６）を介して径方向に沿った軸（Ｚ軸）周りに回転を開始することになる。

【0049】

そして本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００においては、上述の構成を採用することで、カップ容器Ｃｐに対して所定の負圧（上記したリーク検査を行う際の負圧の値とは異なる圧力値）が付与された状態で容器保持用マンドレル部１０を径方向に沿った軸を回転軸として回転させることが可能となっている。

【0050】

胴部外面撮像装置６０は、容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されて回転するカップ容器Ｃｐの胴部を撮像する機能を有して構成されている。より具体的に本実施形態の胴部外面撮像装置６０は、前記したマンドレル回転機構５０を介して回転する容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐの胴部を撮像する。

【0051】

なお、胴部外面撮像装置６０の具体例としては、カップ容器Ｃｐの外面を連続して撮像可能であれば特に制限はなく、例えば公知のラインスキャンカメラが例示できる。本実施形態では、一例として、上記したラインスキャンカメラを用いて、１スキャン毎に撮像した画像を繋ぎ合わせて一枚の検査画像を生成する。なお本実施形態では、一枚の検査画像を生成するためにカップ容器Ｃｐを一回り半（１．５周）させて撮像することが好ましい。

【0052】

なお、上記した外面（胴部）検査においては、マンドレル回転機構５０によってθｚ周りに回転する容器保持部１１で吸引保持されたカップ容器Ｃｐの胴部（側面）が撮像される。従って、胴部外面撮像装置６０で得られる画像は、このマンドレル回転機構５０の回転動作の精度に依存したものとならざるを得ない。
かような観点から、本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００においては、胴部外面検査手段の好適な変形例として、次に示す画像調整手段をさらに備えることが好ましい。

【0053】

図９に、変形例に係る胴部外面検査手段を示す。
本変形例では、胴部外面検査手段を構成するマンドレル回転機構５０は、上記した実施形態の構成に対して、さらに変位検出マーカー１５と、エンコーダＥＲと、を含んで構成されている。

【0054】

変位検出マーカー１５は、前記した容器保持用マンドレル部１０に設けられて容器保持用マンドレル部１０と共に回転するように構成されている。かような変位検出マーカー１５としては、後述するエンコーダＥＲで検出可能な格子状マークなど公知の種々のスケールであってもよい。なお本実施形態の第１ターレット２０は複数の容器保持用マンドレル部１０を備えているため、上記した変位検出マーカー１５は複数の容器保持用マンドレル部１０にそれぞれ設けられている。

【0055】

エンコーダＥＲは、前記した変位検出マーカー１５を介して容器保持用マンドレル部１０の回転状態（絶対位置または相対位置）を検出する機能を有して構成されている。本実施形態のエンコーダＥＲは、例えばフレームＦＭに固定されてなる。かようなエンコーダＥＲとしては、例えば上記した変位検出マーカー１５を光学的に検出可能な公知のインクリメンタル方式又はアブソリュート方式のエンコーダを適用できる。

【0056】

これにより変形例に係る胴部外面検査手段を構成する胴部外面撮像装置６０は、前記したエンコーダＥＲを介して検出した容器保持用マンドレル部１０の回転状態（回転角の検出値）に基づいて、カップ容器Ｃｐの胴部の画像を撮像することが可能となる。より具体的に胴部外面撮像装置６０は、エンコーダＥＲで検出した上記回転状態に応じて、カップ容器Ｃｐの胴部に対する撮像のタイミングを調整することができる。そしてその後、胴部外面撮像装置６０は、上記回転状態に応じてそれぞれ撮像した画像を時系列順に並べて１枚の画像を生成し、この生成した画像（撮像データ）と予め保持した良品の画像（正規データ）とを比較して合否判定を実行してもよい。
これにより、例えばマンドレル回転機構５０で回転ムラ（例えば始動時のブレや上記ベルト５２と従動ローラ５４との接触不良（滑り）などに起因するムラなど）が生じた場合においても、この回転ムラに対応した画像の調整を高い精度で実行することが可能となっている。なお胴部外面撮像装置６０は、エンコーダＥＲの検出結果に基づいてカップ容器Ｃｐの胴部の撮像タイミングを調整しているが、本実施形態はこの形態に限られない。例えば胴部外面撮像装置６０は、エンコーダＥＲの検出結果（上記回転状態）に基づいて、撮像したカップ容器Ｃｐの胴部の画像を加工して補正してもよい。

【0057】

＜外面（底部）検査＞
次に図１０も適宜参照しつつ、外面検査機能付きリーク検査装置１００を構成する外面検査手段の１つである底部外面検査手段について説明する。
本実施形態の底部外面検査手段は、容器保持用マンドレル部１０および底部外面撮像装置６１を含んで構成されている。また、上記したとおり、本実施形態におけるカップ容器Ｃｐの外面（底部）検査は、第１ターレット２０によって回転された際の（ｄ）位置において実行される。

【0058】

すなわち、上記した（ｄ）位置に対応するように設置された底部外面撮像装置６１は、圧力付与機構３０を介して容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１でカップ容器Ｃｐを吸引保持した状態で、このカップ容器Ｃｐの底部の外面を撮像する。かような底部外面撮像装置６１の具体例としては、カップ容器Ｃｐの底部を撮像可能であれば特に制限はなく、例えば静止画や動画を撮像可能な公知のデジタルカメラが例示できる。

【0059】

このとき、図５および表１から理解されるとおり、スライドリング２２側の気体流路２３の開口は、ディスクバルブ部３１のいずれの気体流通孔３２とも重なっていない状態となっている。
なお底部外面検査手段によって底部に不良があると判定されたカップ容器Ｃｐは、その後に到達する（ｆ）位置においてＮＧ品として排出されてもよい。

【0060】

＜第１ターレットから第２ターレットへのカップ容器の受け渡し＞
上述の工程を経て（ｇ）位置まで到達したカップ容器Ｃｐは、図１に示すように、図示しない受け渡し装置を介して第１ターレット２０から第２ターレット７０へ移送される。かような受け渡し装置としては、特に制限はなく、例えばロボットハンドなど公知の把持機構などを適用してもよい。

【0061】

図１及び図１１から理解されるとおり、第２ターレット７０は、前記した容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐの胴部を保持可能な外面保持ホルダ７１を複数備えて構成されている。図１１に示すように、本実施形態の第２ターレット７０は、複数の外面保持ホルダ７１の中心軸がそれぞれ放射状となるように、複数の外面保持ホルダ７１が円環状に連なって構成されている。

【0062】

なお本実施形態では、第１ターレット２０がカップ容器Ｃｐを（ｇ）位置に位置付けた際に、上記した受け渡し装置を介して第２ターレット７０の（ｉ）位置で、外面保持ホルダ７１にカップ容器Ｃｐの胴部を挿入するように構成されている。従って外面保持ホルダ７１に保持されたカップ容器Ｃｐは、第１ターレット２０から第２ターレット７０へ移送された後においては、第２ターレット７０の回転動作によって図１１に示す各ステーションへと移動することになる。

【0063】

＜外面（内面）検査＞
次に図１１を参照して、外面検査機能付きリーク検査装置１００を構成する外面検査手段の１つである内面検査手段について説明する。
本実施形態の内面検査手段は、上記した外面保持ホルダ７１および容器内面撮像装置６２を含んで構成されている。容器内面撮像装置６２は、容器保持用マンドレル部１０から外面保持ホルダ７１に移転されたカップ容器Ｃｐの内面を撮像する機能を有して構成されている。
なお図１１に示すように、本実施形態におけるカップ容器Ｃｐの内面検査は、第２ターレット７０によって回転された際の（ｍ）位置において実行される。

【0064】

すなわち、上記した（ｍ）位置に対応するように設置された容器内面撮像装置６２は、外面保持ホルダ７１でカップ容器Ｃｐの外周面を保持した状態で、このカップ容器Ｃｐの内面を撮像する。かような容器内面撮像装置６２の具体例としては、カップ容器Ｃｐの内面側を撮像可能であれば特に制限はなく、例えば静止画や動画を撮像可能な公知のデジタルカメラが例示できる。
なお容器内面検査手段によって内面に不良があると判定されたカップ容器Ｃｐは、例えばその後に到達する（ｐ）位置においてＮＧ品として公知の手法（例えば圧縮空気で押出しなど）で排出されてもよい。

【0065】

なお第２ターレット７０において、上記した（ｍ）位置に到達する前において、カップ容器Ｃｐの内面に対するクリーニングを実行することが好ましい。すなわち、本実施形態では、図１に示すように、（ｋ）位置においてカップ容器Ｃｐの内面に対してクリーニングを行うクリーニング装置６３が設けられていてもよい（図１参照）。かようなクリーニング装置６３としては、例えば公知の集塵装置などが例示できる。

【0066】

以上説明した本実施形態の外面検査機能付きリーク検査装置１００によれば、カップ形状の複数の容器に対してもリーク検査を順次実施しつつ、さらにはその外面検査も並行して迅速に行うことができる。

【0067】

＜カップ容器の外面及びリーク検査方法＞
次に図１２を参照しつつ上記した外面検査機能付きリーク検査装置１００を用いたカップ容器の外面及びリーク検査方法について詳述する。この外面及びリーク検査方法では、底部及び胴部を備えたカップ容器からのリーク有無およびこのカップ容器の外面検査を以下の手順で行う。なお、以下では、ある特定のカップ容器に着目した例を説明するが、上述したとおり本実施形態では複数のカップ容器Ｃｐを第１ターレット２０によって順次に各位置へ移送してそれぞれの処理を実行することができる。

【0068】

また、このカップ容器の外面及びリーク検査方法は、例えば上記したリーク検出部４０を構成する制御装置に、プログラムとして格納されてＣＰＵで実行可能である。この外面及びリーク検査方法のプログラムは、上記した制御装置のメモリに格納される他、クラウドなどのネットワークを介して当該制御装置へダウンロードされる形態であってもよい。

【0069】

まず図１２に示すステップ１０において、例えば上記した（ａ）位置において、検査を要するカップ容器Ｃｐが第１ターレット２０における容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１に供給される。
その後、ステップ１１において、第１ターレット２０がＹ軸周り（θｙ方向）に間欠駆動する。これにより、容器保持部１１でカップ容器Ｃｐを保持した容器保持用マンドレル部１０が（ｂ）位置に移動する（以降の間欠駆動においても同様にして容器保持用マンドレル部１０の位置が各ステーションへ移動する）。なお、上記したステップ１１や後述するステップ１３など以降のステップにおいて、中心位置Ｃから容器保持用マンドレル部１０が径方向に延びるよう放射状に容器保持用マンドレル部１０を保持する第１ターレット２０を、この中心位置Ｃを基点に回転させることが適宜実行される。

【0070】

次いでステップ１２では、上記した圧力付与機構３０および負圧流路１２Ａを介して容器保持用マンドレル部１０の容器保持部１１を介してカップ容器Ｃｐを吸引する。
続くステップ１３では、ステップ１１と同様に、カップ容器Ｃｐを保持した容器保持用マンドレル部１０が、第１ターレット２０の駆動によって後段のステーションへ移動される。

【0071】

そしてステップ１４において、底部外面検査を行う位置に到達したか否かが判定される。具体的に、例えば上記した制御装置は、検査を要するカップ容器Ｃｐが上記した（ｄ）位置に到達したか否かを検出する。そしてステップ１４で（ｄ）位置にカップ容器Ｃｐが到達した場合には、ステップ１５において上記した底部外面検査手段を介した外面（底部）検査が実行される。

【0072】

外面（底部）検査を終えた後は、続くステップ１６で第１ターレット２０が再び間欠的に駆動して（ｅ）位置にカップ容器Ｃｐを移送する。
続くステップ１７では、（ｅ）位置に到達したカップ容器Ｃｐに対してリーク検査が実行される。具体的にステップ１７において、リーク検出部４０は、上記した差圧計による計測値に基づいて、容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐからのリークの有無を検出する。このようにリーク検査においては、第１ターレット２０を介して回転する容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐの内面側に付与された負圧の変化に基づいてリークの有無が検出される。

【0073】

リーク検査を終えた後は、続くステップ１８で第１ターレット２０が再び間欠的に駆動してカップ容器Ｃｐを次のステーションへ移送する。
次いでステップ１９において、胴部外面検査を行う位置に到達したか否かが判定される。具体的に、例えば上記した制御装置は、検査を要するカップ容器Ｃｐが上記した（ｆ）位置に到達したか否かを検出する。

【0074】

そしてステップ１９において（ｆ）位置にカップ容器Ｃｐが到達した場合には、ステップ２０において上記した胴部外面検査手段を介した外面（胴部）検査が実行される。具体的には、本工程において、カップ容器Ｃｐの内面側に容器保持用マンドレル部１０を介して所定の負圧が付与された状態で容器保持用マンドレル部１０を径方向に沿った軸を回転軸として回転させながら、容器保持用マンドレル部１０に吸引保持されたカップ容器Ｃｐの胴部を撮像して当該胴部の外面検査が行われる。

【0075】

これ以降、このステップ２０において、胴部外面や底部に不良がある容器（不良品）と判定された場合には、続くステーションにおいて上記した不良品の排出が実行される。
上記のように胴部外面検査および不良品排出が行われた後は、続くステップ２１に移行して、上述したとおりカップ容器Ｃｐの第１ターレット２０から第２ターレット７０への移送が行われる。

【0076】

カップ容器Ｃｐが第２ターレット７０に移送された後は、制御装置は、第２ターレット７０を間欠駆動して、外面保持ホルダ７１に保持されたカップ容器Ｃｐが順次に移送されることになる。そして外面保持ホルダ７１に保持されたカップ容器Ｃｐの移送が開始された後は、続くステップ２２において、上記したクリーニング装置６３を介してカップ容器Ｃｐの内面側を集塵する。

【0077】

続くステップ２３では、ステップ２１と同様に、カップ容器Ｃｐを保持した外面保持ホルダ７１が、第２ターレット７０の駆動によって後段のステーションへ移動される。
次いでステップ２４では、カップ容器Ｃｐが容器内面検査を行う位置に到達したか否かが判定される。具体的に、例えば上記した制御装置は、検査を要するカップ容器Ｃｐが上記した（ｍ）位置に到達したか否かを検出する。

【0078】

そしてステップ２４において（ｍ）位置にカップ容器Ｃｐが到達した場合には、ステップ２５において上記した容器内面検査手段を介した内面検査が実行される。
ステップ２５でカップ容器Ｃｐの内面検査が完了した後は、続くステップ２７で最終的な良品選別が実行される。一例として制御装置は、例えば良品となったカップ容器Ｃｐは第２ターレット７０の（о）位置から公知の手法で排出する一方で、ＮＧ品と判定されたカップ容器Ｃｐは（ｐ）位置から公知の手法で排出する処理を実行してもよい。

【0079】

このように本実施形態のカップ容器の外面及びリーク検査方法は、
容器保持用マンドレル部の容器保持部を介して前記カップ容器を吸引保持する工程と、
中心位置から前記容器保持用マンドレル部が径方向に延びるよう放射状に前記容器保持用マンドレル部を保持する第１ターレットを前記中心位置を基点に回転させる工程と、
前記第１ターレットを介して回転する前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の内面側に付与された負圧の変化に基づいて前記リーク有無を検出する工程と、
前記カップ容器の内面側に前記容器保持用マンドレル部を介して所定の負圧が付与された状態で前記容器保持用マンドレル部を前記径方向に沿った軸を回転軸として回転させながら、前記容器保持用マンドレル部に吸引保持された前記カップ容器の前記胴部を撮像して前記胴部の外面検査を行う工程と、を含んでなる。
これにより、カップ形状の複数の容器に対してもリーク検査を順次実施しつつ、さらにはその外面検査も並行して迅速に行うことができる。

【0080】

以上説明した実施形態は本発明の趣旨を具現化した一例であり、本発明の上記趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えてもよい。さらには本発明の上記趣旨を逸脱しない範囲で公知の構造や手法を適宜追加して変形してもよい。

【0081】

例えば上記した実施形態では、第１ターレット２０の（ｈ）位置や、第２ターレット７０の（ｊ）位置や（ｎ）位置などにおいて、上述した以外の処理をカップ容器Ｃｐに対して追加で実施してもよい。
また、上記したリーク検査や外面検査などの各処理を行うターレット上でのポジションは一例であって、第１ターレット２０や第２ターレット７０が間欠的に停止する他のステーションにおいて上述した処理を行ってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、複数のカップ容器に対してリーク検査と内面及び外面検査を並行して迅速に行う検査装置を実現するのに適している。

【符号の説明】

【0083】

１００ 外面検査機能付きリーク検査装置
１０ 容器保持用マンドレル部
２０ 第１ターレット
３０ 圧力付与機構３０
４０ リーク検出部（制御装置）
５０ マンドレル回転機構
６０ 胴部外面撮像装置
６１ 底部外面撮像装置
６２ 容器内面撮像装置
７０ 第２ターレット
Ｃｐ カップ容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】