特開 2024-136255 植毛鉤針取付支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136255

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】植毛鉤針取付支援装置

(51)【国際特許分類】

   A41G 3/00 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

A41G3/00 N

A41G3/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047316

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】井上 健太

(72)【発明者】

【氏名】日月 快

(72)【発明者】

【氏名】小田 晶美

(57)【要約】

【課題】植毛鉤針を精度良く自動植毛装置に取り付けることができる植毛鉤針取付支援装置を提供する。
【解決手段】植毛鉤針２０により植毛ネットの目に毛髪材を結びつける自動植毛装置の針固定部に、植毛鉤針２０を取り付けるための植毛鉤針取付支援装置３００である。植毛鉤針取付支援装置３００は、針固定部に仮設した植毛鉤針２０における第１方向の位置を検出する第１検出部３０１と、針固定部に仮設した植毛鉤針における第１方向に対して垂直な第２方向の位置を検出する第２検出部３０２と、第１検出部３０１及び第２検出部３０２の検出結果を報知する報知部３０４と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

植毛鉤針により植毛ネットの目に毛髪材を結びつける自動植毛装置の針固定部に、前記植毛鉤針を取り付けるための植毛鉤針取付支援装置であって、
前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向の位置を検出する第１検出部と、
前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向に対して垂直な第２方向の位置を検出する第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果を報知する報知部と、
を備える、植毛鉤針取付支援装置。

【請求項2】

前記第１検出部は、扁平状である前記植毛鉤針の主面に対して平行な面内における、前記植毛鉤針の長手方向に対して垂直な方向の位置を検出し、前記第２検出部は、前記植毛鉤針の長手方向の位置を検出する、請求項１に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【請求項3】

前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針の前記第１方向の位置を規制する第１規制部をさらに備える、請求項１に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【請求項4】

前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針の前記第２方向の位置を規制する第２規制部をさらに備える、請求項１に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【請求項5】

前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれが、１次元センサで構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【請求項6】

前記第１検出部及び前記第２検出部が設けられた支持部をさらに備え、
前記支持部は、前記第１検出部の検出可能領域内に前記植毛鉤針が含まれる第１位置と、前記第２検出部の検出可能領域内に前記植毛鉤針が含まれる第２位置と、に移動する、請求項５に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【請求項7】

前記報知部が、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果を数値として表示する表示装置で構成されている、請求項１に記載の植毛鉤針取付支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、毛髪材を植毛ネットに植毛する自動植毛装置において、植毛鉤針を自動植毛装置に取り付けるために用いられる植毛鉤針取付支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、毛髪材を植毛ネットに結び付けて植毛する自動植毛装置が提案されている。この自動植毛装置では、毛髪材を植毛ネットの目の横糸に結び付けて植毛する植毛鉤針を有しており、毛髪材が植毛鉤針の先端部に保持された状態で植毛ネットの目を出入りすることによって、毛髪材が植毛ネットの目に結び付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような自動植毛装置において使用される植毛ネットの目は、例えば１ｍｍ以下と非常に小さく、植毛鉤針の先端部はそれよりももっと小さくする必要がある。また、植毛鉤針は、自動植毛装置に取り付けられる根元部から先端部にかけて数ｃｍ程度の長さが必要である。そのため、植毛鉤針を自動植毛装置に取り付ける際に僅かでも傾くと、植毛ネットの狙った目に植毛鉤針の先端部を通すことができないだけでなく、植毛ネットが破れたり、植毛鉤針の先端部が折れたり曲がったりするなどの問題が生じる。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、植毛鉤針を精度良く自動植毛装置に取り付けることができる植毛鉤針取付支援装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、以下に開示する植毛鉤針取付支援装置は、植毛鉤針により植毛ネットの目に毛髪材を結びつける自動植毛装置の針固定部に、前記植毛鉤針を取り付けるための植毛鉤針取付支援装置であって、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向の位置を検出する第１検出部と、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向に対して垂直な第２方向の位置を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果を報知する報知部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

上記の植毛鉤針取付支援装置によれば、植毛鉤針を針固定部に取り付ける際に、植毛鉤針が取り付けるべき位置にあるかどうかを報知部によって知ることができる。したがって、植毛鉤針を精度良く自動植毛装置に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図2】図２は、自動植毛装置１２０の正面図である。

【図3】図３は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図4】図４は、自動植毛装置１２０の側面図である。

【図5】図５は、植毛鉤針２０及び針固定部１５の構成を示す斜視図である。

【図6】図６は、植毛鉤針２０が取り付けられた状態の針固定部１５の構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、植毛鉤針取付支援装置３００の構成を示す斜視図である。

【図8】図８は、植毛鉤針取付支援装置３００の構成を示す斜視図である。

【図9】図９は、植毛鉤針取付支援装置３００による植毛鉤針２０の位置の検出方法及び針固定部１５への取付方法を示す斜視図である。

【図10】図１０は、植毛鉤針取付支援装置３００による植毛鉤針２０の位置の検出方法及び針固定部１５への取付方法を示す斜視図である。

【図11】図１１は、植毛鉤針取付支援装置３００による植毛鉤針２０の位置の検出方法及び針固定部１５への取付方法を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、例えば実施形態及び変形例として記載された各構成を任意に組み合わせるなど、適宜変更することが可能である。また、以下で参照する図面も例示であり、当該図面中において構成の簡略化や模式化がされていることもある。

【0010】

＜＜自動植毛装置の基本的な構成及び動作の一例＞＞
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作の一例について説明するが、例えば特許第６５３３３５０号公報などに記載されているような公知の自動植毛装置の構成及び動作を採用してもよい。

【0011】

図１は、自動植毛装置の側面図であり、図２は、自動植毛装置の正面図である。図１及び図２に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図示しない磁石、駆動機構、制御装置などを備える。なお、図１ないし図４に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。

【0012】

毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。また、植毛ネット２００は、例えば複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状である。

【0013】

図１及び図２に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、ストッカ４０内に配置される。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、前方から後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。

【0014】

植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。ストッカ４０は、底部４１と、一対の対向した側板４３を有しており、毛髪材束１００ｂが底部４１上に配置される。なお、ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられてもよいし、複数設けられていてもよい。また、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａは、例えば色、太さ、硬さ（弾力）などの種類が異なるものが混合されていてもよい。

【0015】

植毛鉤針２０は、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本（または複数本）の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。

【0016】

糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。

【0017】

次に、自動植毛装置の動作について説明する。自動植毛装置は、図１に示した状態を初期状態として、以下のとおり動作する。（１）糸引込バー７０が、ストッカ４０の取出口４２を超えた位置まで後方に向かって進む。（２）引出鉤針３０が、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０の内部に入るまで上昇、毛髪材１００ａを捕捉し下降する。（３）植毛鉤針２０が、後方に向かって進み、フック２１が横糸２０２－１の下を通る。（４）軸部１３が、エキセン１０の逃げ部１２が上方を向くように９０度回転する。（５）図３に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進む。（６）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転して、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（７）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み、横糸２０２－１の下方を通過する。この際、ラッチ２２が横糸２０２－１に接触して針口が閉じられるが、その後図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。（８）植毛鉤針２０が、後方に進むとともに上昇し、回転して毛髪材１００ａを撚りループを形成する。（９）図４に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進む。（１０）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転して、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（１１）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み毛髪材１００ａのループを通過する。この際、ラッチ２２が毛髪材１００ａのループに接触して針口が閉じられる。（１２）糸引込バー７０が、前方に進んで毛髪材１００ａを前方に引き込み、初期状態に戻る。エキセン１０及び植毛鉤針２０が初期状態に戻る。この際、図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。糸落としバー６０が、下方に移動して毛髪材１００ａを下方に整髪した後、上方に移動して初期状態に戻る。

【0018】

上記（２）の動作において、引出鉤針３０の先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動して、フック３１に毛は毛髪材１００ａが捕捉され易くしてもよい。上記（６）及び（１０）の動作において、毛髪材１００ａをフック２１の針口に導入し易くするために、引出鉤針３０を手前側に移動させてもよいし、引出鉤針３０及び植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように移動してもよい。また、図３及び図４では、植毛鉤針２０が、上記（６）の動作で２つ折りになった毛髪材１００ａの前方を捕捉し、上記（１０）の動作で後方を捕捉するように図示したが、それぞれの動作において前方、後方のいずれを捕捉してもよい。上記（７）の動作において、植毛鉤針２０は上昇しなくてもよい。また、当該動作において、植毛鉤針は１回転またはそれ以上回転してもよいし、半回転でもよい。上記（１１）の動作において、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａのループを通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動いてもよい。これにより、フック３１が毛髪材１００ａから外れ、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れるピーリングが防止される。

【0019】

＜＜植毛鉤針取付支援装置＞＞
以下、植毛鉤針を自動植毛装置に取り付ける際に使用される、植毛鉤針取付支援装置について説明する。

【0020】

最初に、植毛鉤針取付支援装置が使用される、植毛鉤針及び自動植毛装置の針固定部の構成について図面を参照して説明する。図７は、植毛鉤針２０及び自動植毛装置の針固定部１５の構成を示す斜視図である。また、図８は、植毛鉤針２０が取り付けられた状態の針固定部１５の構成を示す斜視図である。

【0021】

図７に示すように、自動植毛装置１２０は、植毛鉤針２０を固定するための針固定部１５を備える。針固定部１５は、締結部品（例えば、ねじ、ボルトなど。以下同じ。）１５１によって上下の部材が固定されており、この部材の中央部分に、植毛鉤針２０の根元部２３を挿入する溝１５３が設けられている。そして、図７に示すように、この溝１５３に植毛鉤針２０の根元部２３を挿入した状態で、締結部品１５２を締結すると、締結部品１５２によって根元部２３が針固定部１５に固定される。

【0022】

溝１５３を極めて高精度に形成することができれば、植毛鉤針２０の根元部２３を溝１５３に挿入するだけで植毛鉤針２０の位置決めが可能になり、それだけで針固定部１５に対して植毛鉤針２０を精度良く取り付けることができる。しかしながら、溝１５３を、植毛鉤針２０の根元部２３を挿入しただけで位置決めができるほど高精度に形成するのは現実的には困難であるし、植毛鉤針２０を一切の公差なく作製することも現実的には困難である。そこで、現実的には、植毛鉤針２０を針固定部１５に取り付ける際には植毛鉤針２０の位置決めが必要になり、そのために植毛鉤針取付支援装置が用いられる。

【0023】

次に、植毛鉤針取付支援装置の構成及びその使用方法について説明する。図７及び図８は、植毛鉤針取付支援装置３００の構成を示す斜視図である。この植毛鉤針取付支援装置３００は、植毛鉤針２０を仮設した針固定部１５が取り付けられた状態で使用されるものであり、図７は針固定部１５が取り付けられていない状態を示す図、図８は針固定部が取り付けられた状態を示す図である。

【0024】

図７及び図８に示すように、植毛鉤針取付支援装置３００は、第１検出部３０１と、第２検出部３０２と、支持部３０３と、報知部３０４と、第１規制部３０５と、ハンドル３０６と、挿入部３０７と、蓋部３０８と、レール３０９と、係止部３１０と、第１受入穴３１１と、第２受入穴３１２と、を備える。

【0025】

第１検出部３０１及び第２検出部３０２は１次元センサであり、その測定領域を破線で示している。例えば、第１検出部３０１及び第２検出部３０２は、発光部と受光部が一対になったレーザ変位センサであり、植毛鉤針２０によりレーザが遮られることでその位置が検出される。また、第１検出部３０１と第２検出部３０２の測定領域は直交している。具体的に、第１検出部３０１は、水平面内における植毛鉤針２０の長手方向に対して垂直な方向の位置を検出し、第２検出部３０２は水平面内における植毛鉤針２０の長手方向に平行な方向の位置を検出する。なお、図５及び図６に示すように、植毛鉤針２０は扁平な形状をしており、主面（面積の広い面）を挟むようにして針固定部１５に取り付けられる。そのため、植毛鉤針２０の取り付けが問題になるのは、主に植毛鉤針２０の主面に平行な面内の位置であり、主面に垂直な方向にはあまり位置ずれが生じない。

【0026】

第１検出部３０１及び第２検出部３０２のそれぞれは、支持部３０３に設けられている。支持部３０３は、レール３０９に沿って移動可能な構成である。支持部３０３には係止部３１０が設けられており、係止部３１０が第１受入穴３１１または第２受入穴３１２に挿入されると、支持部３０３の位置が一時的に固定される。なお、係止部３１０は、例えばバネなどによって付勢され、第１受入穴３１１または第２受入穴３１２の直上に位置した際に自動的に第１受入穴３１１または第２受入穴３１２に挿入されるように構成されていてもよい。

【0027】

報知部３０４は、例えば第１検出部３０１及び第２検出部３０２の検出結果を数値として表示する表示装置で構成される。なお、図７及び図８では、報知部３０４が、第１検出部３０１及び第２検出部３０２のそれぞれの検出結果を別々の表示装置に表示する場合の構成を例示しているが、１つの表示装置に表示してもよい。具体的に、この植毛鉤針取付支援装置３００では、第１検出部３０１及び第２検出部３０２が順番に植毛鉤針２０の位置を検出し、同時には検出しないため、報知部３０４を１つの表示装置により構成し、第１検出部３０１による検出時には第１検出部３０１の検出結果を表示し、第２検出部３０２による検出時には第２検出部３０２の検出結果を表示してもよい。また、報知部３０４は、数値を表示する表示装置に加えて（または代えて）、植毛鉤針２０が適正な位置にある場合（または適正な位置にない場合）に音を発する発音装置を備えていてもよい。

【0028】

図７に示す挿入部３０７は、針固定部１５の後端に設けられた穴に嵌合する形状である。挿入部３０７が針固定部１５の穴に挿入され、さらに、図８に示すように蓋部３０８を針固定部１５に被せることで、針固定部１５が植毛鉤針取付支援装置３００に取り付けられる。また、蓋部３０８は、締結部品１５２を露出させる貫通穴３０８ａを備えている。なお、針固定部１５が、挿入部３０７及び蓋部３０８の少なくとも一方に嵌合した形状になっていることで、植毛鉤針取付支援装置３００に取り付けられた状態で回転しないように構成されていてもよい。

【0029】

第１規制部３０５は、図８に示すように植毛鉤針２０に対して当接することにより、植毛鉤針２０の位置を規制する。第１規制部３０５は、ハンドル３０６を回すことにより、その位置が変化する。具体的に、第１規制部３０５は、ハンドル３０６を回すことで、第１検出部３０１の検出領域に沿った方向に移動する。

【0030】

次に、図７及び図８に加えて図９ないし図１１も参照して、植毛鉤針２０の位置の検出方法及び針固定部１５への取付方法を説明する。図９ないし図１１は、植毛鉤針取付支援装置３００による植毛鉤針２０の位置の検出方法及び針固定部１５への取付方法を示す斜視図である。

【0031】

まず、図８に示すように、植毛鉤針２０を仮設した状態の針固定部１５を、植毛鉤針取付支援装置３００に取り付ける。ここで、「仮設」とは、植毛鉤針２０が、針固定部１５から簡単には離脱しないものの完全には固定されておらずその位置が調整可能になっている状態をいう。具体的には、図６に示すように、植毛鉤針２０の根元部２３を溝１５３に挿入するが、締結部品１５２を完全には締結しきらず、植毛鉤針２０が若干動けるようにした状態をいう。

【0032】

次に、図９に示すように、係止部３１０が第１受入穴３１１に挿入される位置（第１位置）まで、支持部３０３をレール３０９に沿って移動させる。この位置では、植毛鉤針２０の先端部分（ラッチ２２よりも根元側の部分）が、第１検出部３０１の検出領域に含まれ、その位置が数値として報知部３０４に表示される。ユーザは、報知部３０４に表示される数値を見ながら植毛鉤針２０の位置を調整し、植毛鉤針２０を取り付けるべき位置まで誘導する。このとき、ユーザは、植毛鉤針２０を第１規制部３０５に当接させ、ハンドル３０６を回して第１規制部３０５により植毛鉤針２０を押すことにより、植毛鉤針２０の位置を調整してもよい。

【0033】

次に、係止部３１０を第１受入穴３１１から引き抜いた後、図１０に示すように、係止部３１０が第２受入穴３１２に挿入される位置（第２位置）まで、支持部３０３をレール３０９に沿って移動させる。この位置では、植毛鉤針２０の先端が、第２検出部３０２の検出領域に含まれ、その位置が数値として報知部３０４に表示される。ユーザは、報知部３０４に表示される数値を見ながら植毛鉤針２０の位置を調整し、植毛鉤針２０を取り付けるべき位置まで誘導する。

【0034】

さらに、図１１に示すように、ユーザは、取り付けるべき位置まで誘導した植毛鉤針２０に対して、第２規制部３１３を当接させてもよい。第２規制部３１３は、例えばボルトで構成されており、支持部３０３に設けられたナットに根元部分が螺合している。このボルトを回転させれば、植毛鉤針２０の長手方向に沿って移動して、植毛鉤針２０の先端に当接する。

【0035】

図１１に示す状態では、植毛鉤針２０は取り付けるべき位置にあるとともに、第１規制部３０５及び第２規制部３１３によってその動きが規制される。そのため、ユーザは、植毛鉤針２０が取り付けるべき位置からずれること防止しつつ、貫通穴３０８ａから露出した締結部品１５２を締結して、植毛鉤針２０を針固定部１５に取り付けることができる。そして、針固定部１５に植毛鉤針２０が取り付けられると、針固定部１５は、植毛鉤針取付支援装置３００から取り外され、自動植毛装置１２０に取り付けられる。

【0036】

以上のように、上記の植毛鉤針取付支援装置３００を用いることで、植毛鉤針２０を針固定部１５に取り付ける際に、植毛鉤針２０が取り付けるべき位置にあるかどうかを報知部３０４によって知ることができる。したがって、植毛鉤針２０を精度良く自動植毛装置１２０に取り付けることができる。

【0037】

さらに、上記の植毛鉤針取付支援装置３００では、第１検出部３０１及び第２検出部３０２により、取り付け不良が生じ易い、植毛鉤針２０の主面に平行な面内の位置を検出するため、植毛鉤針２０を精度良く自動植毛装置１２０に取り付けることができる。

【0038】

また、上記の植毛鉤針取付支援装置３００では、第１検出部３０１と第２検出部３０２が設けられた支持部３０３が移動して第１位置と第２位置をとる。これにより、植毛鉤針２０を動かすことなく、第１検出部３０１及び第２検出部３０２により植毛鉤針２０の位置を検出することができるため、植毛鉤針２０を取り付けるべき位置に誘導した後に、植毛鉤針２０を動かしてその位置がずれることを防止することができる。

【0039】

また、上記の植毛鉤針取付支援装置３００では、報知部３０４が、植毛鉤針２０の位置を数値として表示する。そのため、ユーザは、報知部３０４に表示される数値を見ながら植毛鉤針２０の位置を微調整することができるため、より容易かつ精度よく植毛鉤針２０を取り付けるべき位置に誘導することができる。

【0040】

なお、上記の植毛鉤針取付支援装置３００において、第１検出部３０１と第２検出部３０２を１つのセンサ（例えば、２次元レーザ変位センサなどの二次元センサ）で構成してもよい。この場合、支持部３０３を備えず、センサを固定することも可能である。しかし、上記の植毛鉤針取付支援装置３００であれば、２次元センサなどの高価なセンサを用いることなく、低廉な１次元センサを２つ用いるだけで、植毛鉤針２０の位置を検出することができる。また、締結部品１５２を締結する際に、植毛鉤針２０の長手方向の位置がずれにくい場合、第２規制部３１３を設けなくてもよい。

【0041】

＜＜変形等＞＞
以上、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0042】

例えば、第１検出部３０１のみ、または、第２検出部３０２のみ備えてもよい。この場合、支持部３０３を備えず、第１検出部３０１または第２検出部３０２を固定してもよい。例えば、植毛鉤針２０の取り付けにおいて、第１検出部３０１と第２検出部３０２のどちらかによって検出される位置のみ問題となる場合において、その問題となる方の位置を検出する検出部を備えればよい。この場合も、報知部３０４を備えることで、植毛鉤針２０を取り付けるべき位置に誘導することができる。

【0043】

また例えば、上述した植毛鉤針取付支援装置３００の実施形態では、第１規制部３０５が、一方から植毛鉤針２０に当接しているが、二方向以上の方向から植毛鉤針２０に当接する構造としてもよい。例えば、第１規制部を、植毛鉤針２０の主面に平行な面内において長手方向に沿って植毛鉤針２０を挟むように当接する構造（端的には、第１規制部３０５と、これに対向するブロックを備え、これらで植毛鉤針２０を挟み込む構造）にしてもよいし、植毛鉤針２０が挿通されて内周に当接する環状の先端部を有する構造にしてもよい。

【0044】

また、上述した植毛鉤針取付支援装置は、以下のように説明することができる。

【0045】

植毛鉤針取付支援装置は、植毛鉤針により植毛ネットの目に毛髪材を結びつける自動植毛装置の針固定部に、前記植毛鉤針を取り付けるための植毛鉤針取付支援装置であって、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向の位置を検出する第１検出部と、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針における第１方向に対して垂直な第２方向の位置を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果を報知する報知部と、を備える（第１の構成）。この構成によれば、植毛鉤針を針固定部に取り付ける際に、植毛鉤針が取り付けるべき位置にあるかどうかを報知部によって知ることができる。したがって、植毛鉤針を精度良く自動植毛装置に取り付けることができる。

【0046】

第１の構成において、前記第１検出部は、扁平状である前記植毛鉤針の主面に対して平行な面内における、前記植毛鉤針の長手方向に対して垂直な方向の位置を検出し、前記第２検出部は、前記植毛鉤針の長手方向の位置を検出してもよい（第２の構成）。この構成によれば、取り付け不良が生じ易い、植毛鉤針の主面に平行な面内の位置を検出するため、植毛鉤針を精度良く自動植毛装置に取り付けることができる。

【0047】

第１または第２の構成において、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針の第１方向の位置を規制する第１規制部をさらに備えてもよい（第３の構成）。また、第１～第３のいずれか１つの構成において、前記針固定部に仮設した前記植毛鉤針の第２方向の位置を規制する第２規制部をさらに備えてもよい（第４の構成）。これらの構成によれば、植毛鉤針を取り付けるべき位置まで誘導した後に、植毛鉤針の位置がずれることを防止することができる。

【0048】

第１～第４の構成のいずれか１つにおいて、前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれが、１次元センサで構成されていてもよい（第５の構成）。この構成によれば、エリアセンサなどの高価なセンサを用いることなく、低廉な１次元センサを２つ用いるだけで、植毛鉤針の位置を検出することができる。

【0049】

第１～第５の構成のいずれか１つにおいて、前記第１検出部及び前記第２検出部が設けられた支持部をさらに備え、前記支持部は、前記第１検出部の検出可能領域内に前記植毛鉤針が含まれる第１位置と、前記第２検出部の検出可能領域内に前記植毛鉤針が含まれる第２位置と、に移動してもよい（第６の構成）。この構成によれば、植毛鉤針を動かすことなく、第１検出部及び第２検出部により植毛鉤針の位置を検出することができるため、植毛鉤針を取り付けるべき位置に誘導した後に、植毛鉤針を動かしてその位置がずれることを防止することができる。

【0050】

第１～第６の構成のいずれか１つにおいて、前記報知部が、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果を数値として表示する表示装置で構成されてもよい（第７の構成）。この構成によれば、ユーザは、報知部に表示される数値を見ながら植毛鉤針の位置を微調整することができるため、より容易かつ精度よく植毛鉤針を取り付けるべき位置に誘導することができる。

【符号の説明】

【0051】

１２０…自動植毛装置、１５…針固定部、１５１，１５２…締結部品、２０…植毛鉤針、２１…先端部（フック）、２２…ラッチ、２３…根元部、３００…植毛鉤針取付支援装置、３０１…第１検出部、３０２…第２検出部、３０３…支持部、３０４…報知部、３０５…第１規制部、３１３…第２規制部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】