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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136306
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】液位検知装置及び清掃装置
(51)【国際特許分類】
G01F 23/263 20220101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
G01F23/263
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047387
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】平野 正己
(72)【発明者】
【氏名】奥村 明彦
(72)【発明者】
【氏名】能勢 文仁
(72)【発明者】
【氏名】神 尚孝
【テーマコード（参考）】
2F014
【Ｆターム（参考）】
2F014AA10
2F014AB02
2F014AB04
2F014EA01
2F014GA01
(57)【要約】
【課題】検知精度（検知の安定性）を向上させた液位検知装置等を提供することである。
【解決手段】液位検知装置２８ｃは、貯液容器の外部に配置され且つ貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極２８４と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４及びコンデンサ２８７に並列接続され、検知電極２８４及びコンデンサ２８７からの出力に基づいて液位を判定する制御部２９０ｃとを備える。
【選択図】図１８
【解決手段】液位検知装置２８ｃは、貯液容器の外部に配置され且つ貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極２８４と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４及びコンデンサ２８７に並列接続され、検知電極２８４及びコンデンサ２８７からの出力に基づいて液位を判定する制御部２９０ｃとを備える。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、
コンデンサと、
前記検知電極及び前記コンデンサに並列接続され、前記検知電極及び前記コンデンサからの出力に基づいて前記液位を判定する制御部と
を備える、
液位検知装置。
コンデンサと、
前記検知電極及び前記コンデンサに並列接続され、前記検知電極及び前記コンデンサからの出力に基づいて前記液位を判定する制御部と
を備える、
液位検知装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記検知電極及び前記コンデンサに矩形波を出力すると共に、前記検知電極から出力される第１波形の遅延時間を直流電圧に変換した第１電圧値と、前記コンデンサから出力される第２波形の遅延時間を直流電圧に変換した第２電圧値との差分から前記液位を判定する、
請求項１に記載の液位検知装置。
請求項１に記載の液位検知装置。
【請求項3】
貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、
前記検知電極の周辺に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化しない基準電極と、
前記検知電極及び前記基準電極に接続され且つ前記検知電極及び前記基準電極の出力に基づいて前記液位を判定する制御部と
を備える、
液位検知装置。
前記検知電極の周辺に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化しない基準電極と、
前記検知電極及び前記基準電極に接続され且つ前記検知電極及び前記基準電極の出力に基づいて前記液位を判定する制御部と
を備える、
液位検知装置。
【請求項4】
前記貯液容器に対向して配置される基板を有する静電センサを備え、
前記検知電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、
前記制御部の全部又は一部と前記コンデンサとを含む回路部が前記基板の第２面に設けられている、
請求項１に記載の液位検知装置。
前記検知電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、
前記制御部の全部又は一部と前記コンデンサとを含む回路部が前記基板の第２面に設けられている、
請求項１に記載の液位検知装置。
【請求項5】
前記貯液容器に対向して配置される基板を有する静電センサを備え、
前記検知電極と前記基準電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、
前記制御部の全部又は一部を含む回路部が前記基板の第２面に設けられ、
前記検知電極が前記基準電極の下側に配置されている、
請求項３に記載の液位検知装置。
前記検知電極と前記基準電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、
前記制御部の全部又は一部を含む回路部が前記基板の第２面に設けられ、
前記検知電極が前記基準電極の下側に配置されている、
請求項３に記載の液位検知装置。
【請求項6】
前記静電センサは、前記回路部を囲む導電性のガードパターンを前記基板の第２面に有する、
請求項４又は５に記載の液位検知装置。
請求項４又は５に記載の液位検知装置。
【請求項7】
前記回路部に含まれる前記制御部の全部又は一部と前記ガードパターンとの間に結合回路又は結合部品を備え、
前記制御部は、前記ガードパターンに前記結合回路又は前記結合部品を経由して矩形波を出力する、
請求項６に記載の液位検知装置。
前記制御部は、前記ガードパターンに前記結合回路又は前記結合部品を経由して矩形波を出力する、
請求項６に記載の液位検知装置。
【請求項8】
前記ガードパターンはグランド接続される、
請求項６に記載の液位検知装置。
請求項６に記載の液位検知装置。
【請求項9】
前記基準電極は、前記検知電極よりも小さい、
請求項３に記載の液位検知装置。
請求項３に記載の液位検知装置。
【請求項10】
回収タンクと、
前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、
前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサと
を備え、
前記液位検知センサは、請求項４又は５に記載の液位検知装置であり、
前記静電センサは、前記回収タンクの側面に対向する前記本体部に設けられる、
清掃装置。
前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、
前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサと
を備え、
前記液位検知センサは、請求項４又は５に記載の液位検知装置であり、
前記静電センサは、前記回収タンクの側面に対向する前記本体部に設けられる、
清掃装置。
【請求項11】
前記静電センサは水平方向に離れて２個以上設けられている、
請求項１０に記載の清掃装置。
請求項１０に記載の清掃装置。
【請求項12】
回収タンクと、
前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、
前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサと
を備え、
前記液位検知センサは、請求項４又は５に記載の液位検知装置であり、
前記静電センサは、前記回収タンクの上面に対向する前記本体部に設けられる、
清掃装置。
前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、
前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサと
を備え、
前記液位検知センサは、請求項４又は５に記載の液位検知装置であり、
前記静電センサは、前記回収タンクの上面に対向する前記本体部に設けられる、
清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貯液容器内の液位を検知する液位検知装置及び当該液位検知装置を備える清掃装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体を吐出する清掃装置として、吸引力を発生させる吸引ユニットを有する装置本体と、空気及び液体を吸引するための吸引部と、タンク内の液体を吐出するための吐出部とを有するハンドツールと、吸引した汚水を貯留する汚水タンクとを備える装置が開示されている（例えば、特許文献１）。
汚水タンクは、ハンドツールからの汚水を吸引する吸引口と、吸引された空気を排出する排出口とを有するタンク本体と、タンク本体内の汚水を利用して排出口を塞ぐフロートとを備える。
このように、（汚水）タンクの満水を検知するためにフロートが用いられている。
一方、加湿器等の給水タンクを備える装置においては、タンクの渇水を検知するためにフロートが用いられている。
汚水タンクは、ハンドツールからの汚水を吸引する吸引口と、吸引された空気を排出する排出口とを有するタンク本体と、タンク本体内の汚水を利用して排出口を塞ぐフロートとを備える。
このように、（汚水）タンクの満水を検知するためにフロートが用いられている。
一方、加湿器等の給水タンクを備える装置においては、タンクの渇水を検知するためにフロートが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－６５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の清掃装置や加湿器等のタンクを備える装置は、タンク内の液位の検知にフロートを用いる場合、フロートが引っ掛かると検知できないおそれがある。
本発明は、検知精度（検知の安定性）を向上させた液位検知装置や清掃装置を提供することを目的とする。
本発明は、検知精度（検知の安定性）を向上させた液位検知装置や清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、コンデンサと、前記検知電極及び前記コンデンサに並列接続され、前記検知電極及び前記コンデンサからの出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。
本発明に係る液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、前記検知電極の周辺に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化しない基準電極と、前記検知電極及び前記基準電極に接続され且つ前記検知電極及び前記基準電極の出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。
本発明に係る清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、上記の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの側面に対向する前記本体部に設けられる。
本発明に係る清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、上記の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの上面に対向する前記本体部に設けられる。
本発明に係る液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、前記検知電極の周辺に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化しない基準電極と、前記検知電極及び前記基準電極に接続され且つ前記検知電極及び前記基準電極の出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。
本発明に係る清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、上記の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの側面に対向する前記本体部に設けられる。
本発明に係る清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、上記の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの上面に対向する前記本体部に設けられる。
【発明の効果】
【0006】
上記構成によれば、フロートを利用せずに、検知電極を利用するため、フロートが引っ掛かるようなことがなく、検検知精度（検知の安定性）を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】清掃装置の斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり（ｂ）は下方から見た図である。
【図2】分解状態の清掃装置を上方から見た斜視図である。
【図3】分解状態の清掃装置を下方から見た斜視図である。
【図4】分解状態の本体部を上方から見た斜視図であり、本体カバーの一部を切り欠いている。
【図5】本体部のベースの斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は下方から見た図である。
【図6】本体部のカバーの斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は下方から見た図である。
【図7】バッテリユニットが装着されたフレームの斜視図であり、（ａ）は後上方から見た図であり、（ｂ）は前上方から見た図であって一部を切り欠いている。
【図8】接続端子具と取付具とをフレームから取り外した状態の斜視図であり、（ａ）は前上方から見た図であり、（ｂ）は後下方から見た図である。
【図9】バッテリユニットが収容されている部分を後下方から見た斜視図であり、開閉カバーを取り外し、筐体及びフレームの一部を切り欠いている。
【図10】（ａ）はタンク部の断面状態を上方から見た斜視図であり、（ｂ）はタンク部を上方から見た図である。
【図11】分解状態の蓋部の斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は下方から見た図である。
【図12】ノズル部の断面図である。
【図13】ノズル部の分解状態のノズル部の斜視図であり、（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は下方から見た図である。
【図14】（ａ）は満水センサを回収タンク側から見た図であり、（ｂ）は回収タンクと反対側から見た図であり、（ｃ）はガードパターンを設けた状態を回収タンクと反対側から見た図である。
【図15】形態１の満水センサを説明する図であり、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は液位に対応した各器の出力波形を説明する図である。
【図16】形態１の判定器に変えて増幅器を用いた例を説明する図であり、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は液位に対応した各器の出力波形を説明する図である。
【図17】形態１の満水センサにガードパターンと結合回路を設けた例を説明するためのブロック図である。
【図18】形態２の満水センサを説明する図であり、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）はコンデンサ側の各器の出力波形を説明する図であり、（ｃ）は液位に対応した検知電極側の各器の出力波形を説明する図である。
【図19】形態２の判定器に変えて差動増幅器を用いた例を説明する図であり、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）はコンデンサ側の各器の出力波形を説明する図であり、（ｃ）は液位に対応した検知電極側の各器の出力波形を説明する図である。
【図20】形態２の満水センサにガードパターンと結合回路を設けた例を説明する図である。
【図21】（ａ）は形態２の満水センサを回収タンク側から見た図であり、（ｂ）は回収タンクと反対側から見た図であり、（ｃ）はガードパターンを設けた状態を回収タンクと反対側から見た図である。
【図22】形態３の満水センサを説明する図であり、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は基準電極側の各器の出力波形を説明する図であり、（ｃ）は液位に対応した検知電極側の各器の出力波形を説明する図である。
【図23】形態３の満水センサにガードパターンと結合回路を設けた例を説明するためのブロック図である。
【図24】形態４の満水センサを説明するためのブロック図である。
【図25】満水センサの取り付け位置を説明する図である。
【図26】満水センサの取り付け位置を説明する図である。
【0008】
＜概要＞
実施形態に係る第１の液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、コンデンサと、前記検知電極及び前記コンデンサに並列接続され、前記検知電極及び前記コンデンサからの出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。これにより、貯液容器に非接触で液位を判別でき、検知精度（検知の安定性）も向上する。また、コンデンサを用いることで、検知精度をさらに向上でき、センサ感度のバラツキの無調整化ができる。
実施形態に係る第１の液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、コンデンサと、前記検知電極及び前記コンデンサに並列接続され、前記検知電極及び前記コンデンサからの出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。これにより、貯液容器に非接触で液位を判別でき、検知精度（検知の安定性）も向上する。また、コンデンサを用いることで、検知精度をさらに向上でき、センサ感度のバラツキの無調整化ができる。
【0009】
実施形態に係る第２の液位検知装置は、第１の液位検知装置において、前記制御部は、前記検知電極及び前記コンデンサに矩形波を出力すると共に、前記検知電極から出力される第１波形の遅延時間を直流電圧に変換した第１電圧値と、前記コンデンサから出力される第２波形の遅延時間を直流電圧に変換した第２電圧値との差分から前記液位を判定する。これにより、簡単な構成で、満水や渇水等の液位を判別できる。
【0010】
実施形態に係る第３の液位検知装置は、貯液容器の外部に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化する検知電極と、前記検知電極の周辺に配置され且つ前記貯液容器内の液位の変化に応じて静電容量が変化しない基準電極と、前記検知電極及び前記基準電極に接続され且つ前記検知電極及び前記基準電極の出力に基づいて前記液位を判定する制御部とを備える。これにより、貯液容器に非接触で液位を判別でき、検知精度（検知の安定性）も向上する。また、基準電極を用いることで、検知精度をさらに向上でき、センサ感度のバラツキの無調整化ができる。
【0011】
実施形態に係る第４の液位検知装置は、第１又は第２の液位検知装置において、前記貯液容器に対向して配置される基板を有する静電センサを備え、前記検知電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、前記制御部の全部又は一部と前記コンデンサとを含む回路部が前記基板の第２面に設けられている。これにより、基板の第１面に検知電極を設けるため、静電センサを設置する位置の自由度が高くできる。また、検知電極を大きく配置することで、液面が揺れても検知できる。
【0012】
実施形態に係る第５の液位検知装置は、第３の液位検知装置において、前記貯液容器に対向して配置される基板を有する静電センサを備え、前記検知電極と前記基準電極が前記基板の前記貯液容器側の第１面に設けられ、前記制御部の全部又は一部を含む回路部が前記基板の第２面に設けられ、前記検知電極が前記基準電極の下側に配置されている。これにより、基板の第１面に検知電極と基準電極とを設けるため、静電センサを設置する位置の自由度が高くできる。また、貯液容器の満水を検知できる。
【0013】
実施形態に係る第６の液位検知装置は、第４又は第５の液位検知装置において、前記静電センサは、前記回路部を囲む導電性のガードパターンを前記基板の第２面に有する。これにより、外部からのノイズの影響を低減すると共に、センサの感度を向上させることができる。
【0014】
実施形態に係る第７の液位検知装置は、第６の液位検知装置において、前記回路部に含まれる前記制御部の全部又は一部と前記ガードパターンとの間に結合回路又は結合部品を備え、前記制御部は、前記ガードパターンに前記結合回路又は前記結合部品を経由して矩形波を出力する。これにより、外部からのノイズの影響を低減と、感度を向上することができる。
【0015】
実施形態に係る第８の液位検知装置は、第６又は第７の液位検知装置において、前記ガードパターンはグランド接続される。これにより、外部からのノイズの影響を低減することができる。
【0016】
実施形態に係る第９の液位検知装置は、第３、第５～第７の液位検知装置において、前記基準電極は、前記検知電極よりも小さい。これにより、基準電極を小さくした分だけ小型化できる。
【0017】
実施形態に係る第１０の清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、第４～第９の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの側面に対向する前記本体部に設けられる。これにより、回収タンクに静電センサを設けないため、静電センサの配線が回収タンクの着脱の妨げにならない。
実施形態に係る第１０Ａの清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、第１～第９の液位検知装置である。これにより、回収タンクに非接触で液位を判別でき、検知精度（検知の安定性）も向上する。
実施形態に係る第１０Ａの清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、第１～第９の液位検知装置である。これにより、回収タンクに非接触で液位を判別でき、検知精度（検知の安定性）も向上する。
【0018】
実施形態に係る第１１の清掃装置は、第１０の清掃装置において、前記静電センサは水平方向に離れて２個以上設けられている。これにより、どちらか一方が満水を検出した場合に動作を止めることができる。また回収タンクが大きい場合、本体部が傾いたときでも検出できる。
【0019】
実施形態に係る第１２の清掃装置は、回収タンクと、前記回収タンクを着脱可能に収容する本体部と、前記回収タンクの液位を検知する液位検知センサとを備え、前記液位検知センサは、第４～第９の液位検知装置であり、前記静電センサは、前記回収タンクの上面に対向する前記本体部に設けられる。これにより、回収タンクに静電センサを設けないため、静電センサの配線が回収タンクの着脱の妨げにならない。
【0020】
＜実施形態＞
１．全体構成
清掃装置Ｘは、汚れ、空気及び第１の液体を吸引可能であり、第２の液体を吐出可能である。第１の液体を吸引せずに使用することも可能であり、第２の液体を吐出せずに使用することも可能である。
なお、汚れとして、例えば、飲みこぼし、赤ちゃんやペットの嘔吐物やおしっこ、長年の汚れが付いたシートやソファに付着した汚れ等である。第１の液体は、第２の液体であってもよいし、他の液体であってもよい。第２の液体として、水道水等の水、アルカリ電解水、専用洗剤の他、漂白剤、アルコール等の有機溶剤、水に漂白剤等を混合させた混合液等でもよい。
清掃装置Ｘは、図１に示すように、本体部１とノズル部３とタンク部５とを備える。なお、本体部１とノズル部３とはホース部８を介して接続される。ここでの清掃装置Ｘは、タンク部５の上面開口を覆う蓋部７を有している。本体部１とタンク部５と蓋部７とで装置本体が構成される。
図２及び図３に示すように、汚れ、空気及び第１の液体（以下、これらを「汚れ等」とする）は、ノズル部３の吸引口３ａ、ホース８１、ホース接続管１０７、本体部１の第２突部１３５の開口１３５ｅを通って、回収タンク５１の吹出口５１ａからタンク部５の内部へと吸引される。なお、汚れや第１の液体は回収タンク５１で貯留され、汚れ等が除去された空気が本体部１の排気口１ａから排出される。
第２の液体は、供給タンク５２の供給口体５６、本体部１のチューブ接続部１３６、ホース８１内の吐出用の上流チューブ３３２を通ってノズル部３の吐出口３ｂから吐出される。なお、清掃装置Ｘは、汚れ等の吸引と第２の液体の吐出とを同時に行うことも可能である。
ここで、本体部１にホース８１が接続される側を前側とし、後述のバッテリユニット２３を収容するための挿入口１０ａがある側を後側とし、前後方向と上下方向とに直交する方向を左右方向とする。なお、左右は、清掃装置Ｘの前面を真正面から見たときの左右とする。
１．全体構成
清掃装置Ｘは、汚れ、空気及び第１の液体を吸引可能であり、第２の液体を吐出可能である。第１の液体を吸引せずに使用することも可能であり、第２の液体を吐出せずに使用することも可能である。
なお、汚れとして、例えば、飲みこぼし、赤ちゃんやペットの嘔吐物やおしっこ、長年の汚れが付いたシートやソファに付着した汚れ等である。第１の液体は、第２の液体であってもよいし、他の液体であってもよい。第２の液体として、水道水等の水、アルカリ電解水、専用洗剤の他、漂白剤、アルコール等の有機溶剤、水に漂白剤等を混合させた混合液等でもよい。
清掃装置Ｘは、図１に示すように、本体部１とノズル部３とタンク部５とを備える。なお、本体部１とノズル部３とはホース部８を介して接続される。ここでの清掃装置Ｘは、タンク部５の上面開口を覆う蓋部７を有している。本体部１とタンク部５と蓋部７とで装置本体が構成される。
図２及び図３に示すように、汚れ、空気及び第１の液体（以下、これらを「汚れ等」とする）は、ノズル部３の吸引口３ａ、ホース８１、ホース接続管１０７、本体部１の第２突部１３５の開口１３５ｅを通って、回収タンク５１の吹出口５１ａからタンク部５の内部へと吸引される。なお、汚れや第１の液体は回収タンク５１で貯留され、汚れ等が除去された空気が本体部１の排気口１ａから排出される。
第２の液体は、供給タンク５２の供給口体５６、本体部１のチューブ接続部１３６、ホース８１内の吐出用の上流チューブ３３２を通ってノズル部３の吐出口３ｂから吐出される。なお、清掃装置Ｘは、汚れ等の吸引と第２の液体の吐出とを同時に行うことも可能である。
ここで、本体部１にホース８１が接続される側を前側とし、後述のバッテリユニット２３を収容するための挿入口１０ａがある側を後側とし、前後方向と上下方向とに直交する方向を左右方向とする。なお、左右は、清掃装置Ｘの前面を真正面から見たときの左右とする。
【0021】
以下、各部について説明する。
【0022】
２．本体部
本体部１は、図４に示すように、少なくとも、吸引力を発生させる送風ユニット２１と、吐出力を発生させるポンプユニット２２とを筐体１０に備える。
本体部１は、電動送風機２１３やポンプ２２１等の駆動部を駆動させるバッテリユニット２３を筐体１０に備える。これにより、清掃装置Ｘの操作性を向上でき、また清掃範囲を広くできる。
本体部１は、電動送風機２１３、ポンプ２２１の駆動を制御したり、装置の運転モード（使用者がノズル部３の操作部（３５）から選択する）に対応した制御を行ったりする制御部と、バッテリユニット２３から受電して各部の駆動電力を生成する電源部とを備える。ここでは、制御部と電源部は、回路構成された複数の電子部品が１枚の回路基板２４２に実装されてなる回路ユニット２４として備える。
本体部１は、タンク部５の液位の状態を検知するセンサ（他のセンサと区別するため、「液位センサ」とする）２８、第２の液体の流水を検知する流水センサ２２５、後述の開閉カバー１０５の開閉状態を検知するセンサ（他のセンサと区別するため、「開閉センサ」とする）２８５等を備える。これにより、安全性、利便性等を向上できる。
本体部１は、清掃装置Ｘの移動を可能とする移動手段２５を備える。これにより、清掃装置Ｘの移動が容易となり、装置の操作性を向上できる。
本体部１は、着脱可能なタンク部５を本体部１に固定するための第２固定具２６を備える。これにより、清掃装置Ｘを移動させても、タンク部５が外れるのを防止でき、操作性を向上できる。
本体部１は、少なくともバッテリユニット２３を支持するフレーム２７を筐体１０内に備える。ここでは、フレーム２７は回路ユニット２４も支持する。
本体部１は、図４に示すように、少なくとも、吸引力を発生させる送風ユニット２１と、吐出力を発生させるポンプユニット２２とを筐体１０に備える。
本体部１は、電動送風機２１３やポンプ２２１等の駆動部を駆動させるバッテリユニット２３を筐体１０に備える。これにより、清掃装置Ｘの操作性を向上でき、また清掃範囲を広くできる。
本体部１は、電動送風機２１３、ポンプ２２１の駆動を制御したり、装置の運転モード（使用者がノズル部３の操作部（３５）から選択する）に対応した制御を行ったりする制御部と、バッテリユニット２３から受電して各部の駆動電力を生成する電源部とを備える。ここでは、制御部と電源部は、回路構成された複数の電子部品が１枚の回路基板２４２に実装されてなる回路ユニット２４として備える。
本体部１は、タンク部５の液位の状態を検知するセンサ（他のセンサと区別するため、「液位センサ」とする）２８、第２の液体の流水を検知する流水センサ２２５、後述の開閉カバー１０５の開閉状態を検知するセンサ（他のセンサと区別するため、「開閉センサ」とする）２８５等を備える。これにより、安全性、利便性等を向上できる。
本体部１は、清掃装置Ｘの移動を可能とする移動手段２５を備える。これにより、清掃装置Ｘの移動が容易となり、装置の操作性を向上できる。
本体部１は、着脱可能なタンク部５を本体部１に固定するための第２固定具２６を備える。これにより、清掃装置Ｘを移動させても、タンク部５が外れるのを防止でき、操作性を向上できる。
本体部１は、少なくともバッテリユニット２３を支持するフレーム２７を筐体１０内に備える。ここでは、フレーム２７は回路ユニット２４も支持する。
【0023】
（１）筐体
筐体１０は、図２及び図３に示すように、全体として、前側が欠け且つ前後方向に長い箱状をしている。左右方向から見ると、「Ｌ」字状をしている。なお、前側の欠けた部分が、タンク部５を支持する支持部１０ｂである。
ここで、筐体１０（本体部１）を上方から見たときに、短手方向の中央を通り且つ長手方向に延伸する仮想線を、筐体１０又は本体部１の中心線とする。
筐体１０は、図４に示すように、少なくともベース１０１とカバー１０３を備える。なお、カバー１０３を他のカバーと区別するために、「本体カバー」とする。
ここでは、バッテリユニット２３を筐体１０に対して出し入れ可能に挿入するための挿入口１０ａを有し、当該挿入口１０ａを開閉可能とする開閉カバー１０５を備える。一例として、挿入口１０ａは、本体カバー１０３の後側に設けられ、開閉カバー１０５はベース１０１に設けられている。
筐体１０は、図２及び図３に示すように、全体として、前側が欠け且つ前後方向に長い箱状をしている。左右方向から見ると、「Ｌ」字状をしている。なお、前側の欠けた部分が、タンク部５を支持する支持部１０ｂである。
ここで、筐体１０（本体部１）を上方から見たときに、短手方向の中央を通り且つ長手方向に延伸する仮想線を、筐体１０又は本体部１の中心線とする。
筐体１０は、図４に示すように、少なくともベース１０１とカバー１０３を備える。なお、カバー１０３を他のカバーと区別するために、「本体カバー」とする。
ここでは、バッテリユニット２３を筐体１０に対して出し入れ可能に挿入するための挿入口１０ａを有し、当該挿入口１０ａを開閉可能とする開閉カバー１０５を備える。一例として、挿入口１０ａは、本体カバー１０３の後側に設けられ、開閉カバー１０５はベース１０１に設けられている。
【0024】
（１－１）ベース
ベース１０１は、図４に示すように、上方から見ると矩形状をしている。ここでは、前後方向に長い矩形状をしている。これにより、支持部１０ｂを広くでき、タンク容量を確保できる。
ベース１０１は、前後方向に長い矩形状の平坦部１１１と、平坦部１１１において支持部１０ｂに対応する前領域を区画するための区画壁部１１２と、平坦部１１１における区画壁部１１２の後方に形成され且つフレーム２７を支持するための支持壁部１１３と、支持壁部１１３の後端部から左右方向の内方へ張り出すと共に上下方向に延伸する縦突条部１１４とを有している。なお、平坦部１１１において、前領域は支持部１０ｂの下方に、前領域の後側の後領域はバッテリユニット２３や回路ユニット２４の下方にそれぞれ位置する。
ベース１０１は、平坦部１１１における前領域に、送風ユニット２１を下方から支持する送風ユニット支持部１１５と、送風ユニット支持部１１５の周辺に形成された貫通孔とを有する。なお、貫通孔は、電動送風機２１３の下方に位置し、排気口１ａとして機能する。これにより、電動送風機２１３からの排気を効率的に行うことができる。また、排出された空気が使用者に直接吹き付けられるのを防止できる。さらに、排気音等の騒音を抑制できる。
なお、前領域では、ベース１０１と本体カバー１０３との間に空間が形成され、当該空間にポンプ２２１と流水センサ２２５が収容される。このように収容空間を容易に形成できる。
ベース１０１は、図４に示すように、上方から見ると矩形状をしている。ここでは、前後方向に長い矩形状をしている。これにより、支持部１０ｂを広くでき、タンク容量を確保できる。
ベース１０１は、前後方向に長い矩形状の平坦部１１１と、平坦部１１１において支持部１０ｂに対応する前領域を区画するための区画壁部１１２と、平坦部１１１における区画壁部１１２の後方に形成され且つフレーム２７を支持するための支持壁部１１３と、支持壁部１１３の後端部から左右方向の内方へ張り出すと共に上下方向に延伸する縦突条部１１４とを有している。なお、平坦部１１１において、前領域は支持部１０ｂの下方に、前領域の後側の後領域はバッテリユニット２３や回路ユニット２４の下方にそれぞれ位置する。
ベース１０１は、平坦部１１１における前領域に、送風ユニット２１を下方から支持する送風ユニット支持部１１５と、送風ユニット支持部１１５の周辺に形成された貫通孔とを有する。なお、貫通孔は、電動送風機２１３の下方に位置し、排気口１ａとして機能する。これにより、電動送風機２１３からの排気を効率的に行うことができる。また、排出された空気が使用者に直接吹き付けられるのを防止できる。さらに、排気音等の騒音を抑制できる。
なお、前領域では、ベース１０１と本体カバー１０３との間に空間が形成され、当該空間にポンプ２２１と流水センサ２２５が収容される。このように収容空間を容易に形成できる。
【0025】
平坦部１１１は、図５に示すように、下方から見たときに、後部側であって左右の両側に欠け部分１１１ａを有している。平坦部１１１における前側部分の左右両側部分には貫通孔１１１ｂが形成され、当該貫通孔１１１ｂを利用してキャスタ２５３が設けられる。平坦部１１１は、前領域内にリブ部分１１１ｃを有している。これにより、ベース１０１を補強したり、ポンプユニット２２等を位置決めしたり、する。
【0026】
区画壁部１１２は、前領域が全領域の６０～８０％となるように設けられている。区画壁部１１２は前領域の周縁から立設する。区画壁部１１２は、ホース接続管１０７用の欠け部１１２ａを前部分に有している。
【0027】
支持壁部１１３は、後領域の欠け部分１１１ａの端縁から平板状に立設する平板部分１１３ａと、平板部分１１３ａに形成された車輪取付部分１１３ｂとを有する。平板部分１１３ａにおいて、車輪取付部分１１３ｂよりも前側部分の周縁が、車輪２５１に対応して円弧状をしている。
支持壁部１１３は、平板部分１１３ａの上端から左右方向の外方へ延伸する上延伸部分１１３ｃを有している。平板部分１１３ａと上延伸部分１１３ｃとで、車輪２５１用の空間が形成される。これにより、車輪２５１がベース１０１から左右方向に張り出さないようにでき、意匠性を高めることができる。
上延伸部分１１３ｃの後部領域は平坦状をし、当該後部領域でフレーム２７を下方から支持する。ここでは、フレーム２７は後部領域を下方から挿通するねじ１１９（図４参照）によりベース１０１に固定される。
支持壁部１１３は、図５に示すように、平板部分１１３ａの内面から左右方向の内方に向けて延伸する横延伸部分１１３ｄを有している。横延伸部分１１３ｄはフレーム２７を下方から支持する。なお、横延伸部分１１３ｄは、「コ」字状に形成され、補強機能も有する。横延伸部分１１３ｄは、図９に示すように、フレーム２７の第２凹入部２７７の外面と面一となっており、フレーム２７を確実に支持でき、また、意匠性を高めることができる。また、面一のため、バッテリユニット２３をスムーズに収容できる。
支持壁部１１３は、平板部分１１３ａの上端から左右方向の外方へ延伸する上延伸部分１１３ｃを有している。平板部分１１３ａと上延伸部分１１３ｃとで、車輪２５１用の空間が形成される。これにより、車輪２５１がベース１０１から左右方向に張り出さないようにでき、意匠性を高めることができる。
上延伸部分１１３ｃの後部領域は平坦状をし、当該後部領域でフレーム２７を下方から支持する。ここでは、フレーム２７は後部領域を下方から挿通するねじ１１９（図４参照）によりベース１０１に固定される。
支持壁部１１３は、図５に示すように、平板部分１１３ａの内面から左右方向の内方に向けて延伸する横延伸部分１１３ｄを有している。横延伸部分１１３ｄはフレーム２７を下方から支持する。なお、横延伸部分１１３ｄは、「コ」字状に形成され、補強機能も有する。横延伸部分１１３ｄは、図９に示すように、フレーム２７の第２凹入部２７７の外面と面一となっており、フレーム２７を確実に支持でき、また、意匠性を高めることができる。また、面一のため、バッテリユニット２３をスムーズに収容できる。
【0028】
縦突条部１１４は、左右に一対あり、開閉カバー１０５を回動可能に取り付けるための回動機構の一部を有する。回動機構は、軸部と嵌合孔とで構成され、ここでは、軸部が開閉カバー１０５の軸部１５３により構成され、嵌合孔が縦突条部１１４の対向面の貫通孔１１４ａにより構成される。なお、回動軸（軸部１５３）は左右方向に延伸し、貫通孔１１４ａが下部側に形成されている。
【0029】
送風ユニット支持部１１５は、平坦部１１１の中心線上であって前後方向の中央寄り部位から上方に延伸する。これにより、電動送風機２１３が本体部１の前後方方向及び左右方向の略中央に位置し、重量バランスを向上できる。
【0030】
（１－２）本体カバー
本体カバー１０３は、電動送風機２１３を収容する電動送風機収容部、載置されたタンク部５を支持する支持部１０ｂ、バッテリユニット２３及び回路ユニット２４を収容する収容部、タンク部５と接続する接続流路構成部等を有している。
本体カバー１０３は、図６に示すように、前側が支持部１０ｂを構成する平坦部１３１と、平坦部１３１の後側に設けられ且つ下方と後部下部とが開口する箱部１３２と、平坦部１３１の後端以外の端縁から上下に延伸する周壁部１３３と、平坦部１３１の前後に離間した２部位から上方に中空状に突出する第１突部１３４及び第２突部１３５と、平坦部１３１に形成されたチューブ接続部１３６と、平坦部１３１の下面であって第１突部１３４に対応する部位から下方に延伸する筒状部１３７とを有する。
なお、チューブ接続部１３６は、ポンプ２２１の吸引チューブ２２２と接続する。
本体カバー１０３は、電動送風機２１３を収容する電動送風機収容部、載置されたタンク部５を支持する支持部１０ｂ、バッテリユニット２３及び回路ユニット２４を収容する収容部、タンク部５と接続する接続流路構成部等を有している。
本体カバー１０３は、図６に示すように、前側が支持部１０ｂを構成する平坦部１３１と、平坦部１３１の後側に設けられ且つ下方と後部下部とが開口する箱部１３２と、平坦部１３１の後端以外の端縁から上下に延伸する周壁部１３３と、平坦部１３１の前後に離間した２部位から上方に中空状に突出する第１突部１３４及び第２突部１３５と、平坦部１３１に形成されたチューブ接続部１３６と、平坦部１３１の下面であって第１突部１３４に対応する部位から下方に延伸する筒状部１３７とを有する。
なお、チューブ接続部１３６は、ポンプ２２１の吸引チューブ２２２と接続する。
【0031】
平坦部１３１は前後方向に長い矩形状をしている。平坦部１３１は、矩形状の対角上の隅部分に嵌合機構の一部を有している。
嵌合機構は、凸部と凹部とで構成され、ここでは、凹部は、平坦部１３１に形成され且つ下方（又は上方）に凹入する凹入部分１３１ａである。凸部は、タンク部５に形成され且つ下方に突出する凸出部分５１０ｇ（図３参照）である。嵌合機構は、平坦部１３１の４隅に形成されている。これにより、タンク部５が平坦部１３１から水平方向にズレるのを規制できる。
平坦部１３１は、ポンプユニット２２を位置規制する位置規制部分（リブ）を下面に有している。
嵌合機構は、凸部と凹部とで構成され、ここでは、凹部は、平坦部１３１に形成され且つ下方（又は上方）に凹入する凹入部分１３１ａである。凸部は、タンク部５に形成され且つ下方に突出する凸出部分５１０ｇ（図３参照）である。嵌合機構は、平坦部１３１の４隅に形成されている。これにより、タンク部５が平坦部１３１から水平方向にズレるのを規制できる。
平坦部１３１は、ポンプユニット２２を位置規制する位置規制部分（リブ）を下面に有している。
【0032】
箱部１３２は、上方から見ると、左右方向に長い矩形状をしている。箱部１３２は、後壁部分１３２ａにバッテリユニット２３用の挿入口１０ａを構成する欠け部分１３２ｂを有している。箱部１３２の内面に、フレーム２７を固定するための固定部分１３２ｄが設けられている。なお、箱部１３２は、バッテリユニット２３と回路ユニット２４を収容する収容部を構成する。
【0033】
周壁部１３３における、平坦部１３１よりも上側部分１３３ａには、図１に示すようにタンク部５の下部側が嵌合する。つまり、上側部分１３３ａは嵌合壁部である。これにより、タンク部５が本体部１から外れるのを防止できる。
周壁部１３３は、タンク部５が平坦部１３１に支持（載置）された状態（周壁部１３３がタンク部５の下部に嵌合する状態）において、タンク部５の第２固定具被固定部５１３（図３参照）用の欠け部分１３３ｂと、第２固定具２６を取り付けるための第２固定具取付部分１３３ｃとを左右両側に有する。ここでは、前後方向の中間部分に欠け部分１３３ｂと第２固定具取付部分１３３ｃとを有する。これにより、タンク部５を前後方向の中間で固定でき、バランスよくタンク部５を固定できる。
周壁部１３３の前側部分１３３ｄにおいて、平坦部１３１よりも下側部分であって左右方向の中央に、ホース接続管１０７の取り付け用の欠け部分１３３ｆを有している。なお、欠け部分１３３ｆは、ベース１０１の欠け部１１２ａとで貫通孔を構成し、図３に示すように、当該貫通孔にホース接続管１０７が嵌合する。なお、ホース接続管１０７は、ホース部８と接続するホース接続部を構成する。
周壁部１３３は、タンク部５が平坦部１３１に支持（載置）された状態（周壁部１３３がタンク部５の下部に嵌合する状態）において、タンク部５の第２固定具被固定部５１３（図３参照）用の欠け部分１３３ｂと、第２固定具２６を取り付けるための第２固定具取付部分１３３ｃとを左右両側に有する。ここでは、前後方向の中間部分に欠け部分１３３ｂと第２固定具取付部分１３３ｃとを有する。これにより、タンク部５を前後方向の中間で固定でき、バランスよくタンク部５を固定できる。
周壁部１３３の前側部分１３３ｄにおいて、平坦部１３１よりも下側部分であって左右方向の中央に、ホース接続管１０７の取り付け用の欠け部分１３３ｆを有している。なお、欠け部分１３３ｆは、ベース１０１の欠け部１１２ａとで貫通孔を構成し、図３に示すように、当該貫通孔にホース接続管１０７が嵌合する。なお、ホース接続管１０７は、ホース部８と接続するホース接続部を構成する。
【0034】
第１突部１３４は、送風ユニット２１の小径部２１１ａ（図４参照）用の貫通孔１３４ｂを上壁部分１３４ａに有する。第１突部１３４は、送風ユニット２１を取り付けるための取付部分１３４ｃを内部に有する。ここでは、上壁部分１３４ａの隅部分である。
第１突部１３４の下方に設けられている筒状部１３７は、ベース１０１の平坦部１１１の近くまで延伸し、排気口１ａを囲繞する平坦部１１１のリブ部分１１１ｄ（図５参照）の内側又は外側に嵌合する。これにより、送風ユニット２１から排出された空気が、排気口１ａから流出する前に、筒状部１３７から漏れるのを抑制できる。
なお、第１突部１３４は電動送風機収容部を構成する。
第１突部１３４の下方に設けられている筒状部１３７は、ベース１０１の平坦部１１１の近くまで延伸し、排気口１ａを囲繞する平坦部１１１のリブ部分１１１ｄ（図５参照）の内側又は外側に嵌合する。これにより、送風ユニット２１から排出された空気が、排気口１ａから流出する前に、筒状部１３７から漏れるのを抑制できる。
なお、第１突部１３４は電動送風機収容部を構成する。
【0035】
第２突部１３５は円筒状に上方に延伸する。第２突部１３５は、タンク部５の回収タンク５１内に挿入される挿入部分１３５ａと、挿入部分１３５ａの下側の筒部分１３５ｂとを有している。挿入部分１３５ａは、回収タンク５１との接続部分でもある。筒部分１３５ｂは、挿入部分１３５ａよりも太くなっており、この段差を利用してタンク部５側のパッキン５１９（図２参照）と当接する。
第２突部１３５の下端の開口１３５ｃは、ホース接続管１０７の下流口１０７ａにパッキン１７９（図４参照）を介して接続される。また、第２突部１３５は接続流路構成部でもある。
第２突部１３５の下端の開口１３５ｃは、ホース接続管１０７の下流口１０７ａにパッキン１７９（図４参照）を介して接続される。また、第２突部１３５は接続流路構成部でもある。
【0036】
チューブ接続部１３６は、タンク部５の供給タンク５２の供給口体５６（図３参照）と接続する。ここでの供給口体５６は、図３に示すように下方に突出しており、チューブ接続部１３６は下方に有底筒状に凹入する凹入部分１３６ａと、凹入部分１３６ａに形成され且つ吸引チューブ２２２が接続される接続管部分１３６ｂと、凹入部分１３６ａに形成され且つ供給タンク５２の供給口５６０ａ（図１０の拡大図参照）を開状態とするためのピン部分１３６ｃ（図４参照）とを有している。
【0037】
（１－３）開閉カバー
開閉カバー１０５は、図４に示すように、ベース１０１に回動機構により回動可能に支持されている。回動機構は、回動軸と受け部とで構成され、回動軸は左右方向と平行である。ここでは、回動軸は、開閉カバー１０５の下部側の軸部１５３により構成され、受け部は、ベース１０１の貫通孔１１４ａにより構成される。
開閉カバー１０５は、把持部１５１（図３参照）を後面（外面）に有している。これにより、容易に開閉カバー１０５を開閉できる。把持部１５１は、凹入部を有する裏部材１５７が、開閉カバー１０５の開口に合わせて、開閉カバー１０５に取り付けられことで構成される。
開閉カバー１０５は、ロック機構により閉状態が維持される。ここでのロック機構は、マグネットと金属板とで構成される。マグネット１５５が開閉カバー１０５側に設けられ、金属板は、開閉カバー１０５の開閉を検知する開閉センサ２８５が設けられる金属製の取付具２８６（図８参照）により構成される。なお、マグネット１５５は、裏部材１５７に設けられている。
開閉カバー１０５は、把持部１５１が設けられている部分が裏部材１５７により厚くなっている。これにより、バッテリユニット２３が収容部１３８の下部の空間部１３９（図２参照）にある状態では、開閉カバー１０５を閉じようとすると、バッテリユニット２３と裏部材１５７とが干渉する。したがって、バッテリユニット２３が正規の場所に位置していないことを使用者に知らせることができる。
開閉カバー１０５は、図４に示すように、ベース１０１に回動機構により回動可能に支持されている。回動機構は、回動軸と受け部とで構成され、回動軸は左右方向と平行である。ここでは、回動軸は、開閉カバー１０５の下部側の軸部１５３により構成され、受け部は、ベース１０１の貫通孔１１４ａにより構成される。
開閉カバー１０５は、把持部１５１（図３参照）を後面（外面）に有している。これにより、容易に開閉カバー１０５を開閉できる。把持部１５１は、凹入部を有する裏部材１５７が、開閉カバー１０５の開口に合わせて、開閉カバー１０５に取り付けられことで構成される。
開閉カバー１０５は、ロック機構により閉状態が維持される。ここでのロック機構は、マグネットと金属板とで構成される。マグネット１５５が開閉カバー１０５側に設けられ、金属板は、開閉カバー１０５の開閉を検知する開閉センサ２８５が設けられる金属製の取付具２８６（図８参照）により構成される。なお、マグネット１５５は、裏部材１５７に設けられている。
開閉カバー１０５は、把持部１５１が設けられている部分が裏部材１５７により厚くなっている。これにより、バッテリユニット２３が収容部１３８の下部の空間部１３９（図２参照）にある状態では、開閉カバー１０５を閉じようとすると、バッテリユニット２３と裏部材１５７とが干渉する。したがって、バッテリユニット２３が正規の場所に位置していないことを使用者に知らせることができる。
【0038】
（１－４）ホース接続管
ホース接続管１０７は、図４に示すように、例えば、「Ｕ」字状をし、一端が上流口１０７ｂとなっており、他端が下流口１０７ａとなっている。ホース接続管１０７は、支持部１０ｂの前側の端部に設けられ、ホース部８との接続部を構成する。ホース接続管１０７は、その取付部１０７ｃがねじ等を利用して本体カバー１０３の被取付部分１３１ｂに取り付けられる。なお、ホース接続は１０７には、配線用のチューブ３５７と吐出用の上流チューブ３３２用の導入口が設けられている。
ホース接続管１０７は、図４に示すように、例えば、「Ｕ」字状をし、一端が上流口１０７ｂとなっており、他端が下流口１０７ａとなっている。ホース接続管１０７は、支持部１０ｂの前側の端部に設けられ、ホース部８との接続部を構成する。ホース接続管１０７は、その取付部１０７ｃがねじ等を利用して本体カバー１０３の被取付部分１３１ｂに取り付けられる。なお、ホース接続は１０７には、配線用のチューブ３５７と吐出用の上流チューブ３３２用の導入口が設けられている。
【0039】
（１－５）送風ユニット
送風ユニット２１は、図４に示すように、支持部１０ｂの後部側に配されている。送風ユニット２１は、送風ファンと送風モータとを備える電動送風機２１３を送風ケース２１１内に有する。送風ケース２１１は、小径部２１１ａと大径部２１１ｂとを有し、小径部２１１ａの先端の開口に開閉弁２１２が設けられている。送風ユニット２１と、本体カバー１０３の第１突部１３４との間にパッキン２１９が配されている。
開閉弁２１２は、電動送風機２１３が駆動すると小径部２１１ａ内が負圧となり、開状態となる。なお、吸引した空気は、送風ケース２１１の排出孔２１１ｃから下方に排出される。
ここでの電動送風機２１３の回転軸は、本体部１の中心軸上に位置する。これにより、左右方向の重量バランスがよくなる。送風ケース２１１の小径部２１１ａは上下方向に延伸する。これにより、タンク部５の本体部１へのセットを容易とする。
送風ユニット２１は、図４に示すように、支持部１０ｂの後部側に配されている。送風ユニット２１は、送風ファンと送風モータとを備える電動送風機２１３を送風ケース２１１内に有する。送風ケース２１１は、小径部２１１ａと大径部２１１ｂとを有し、小径部２１１ａの先端の開口に開閉弁２１２が設けられている。送風ユニット２１と、本体カバー１０３の第１突部１３４との間にパッキン２１９が配されている。
開閉弁２１２は、電動送風機２１３が駆動すると小径部２１１ａ内が負圧となり、開状態となる。なお、吸引した空気は、送風ケース２１１の排出孔２１１ｃから下方に排出される。
ここでの電動送風機２１３の回転軸は、本体部１の中心軸上に位置する。これにより、左右方向の重量バランスがよくなる。送風ケース２１１の小径部２１１ａは上下方向に延伸する。これにより、タンク部５の本体部１へのセットを容易とする。
【0040】
（１－６）ポンプユニット
ポンプユニット２２は、ポンプ２２１と、第２の液体を吸引する吸引チューブ２２２と、第２の液体を吐出する吐出チューブ２２３とを備える。ポンプ２２１は、例えば、ダイヤフラムポンプやマグネットポンプ等を利用できる。吸引チューブ２２２は、本体カバー１０３のチューブ接続部１３６に接続され、吐出チューブ２２３は、ホース接続管１０７から、ホース部８を通ってノズル部３に接続される。吐出チューブ２２３と後述の上流チューブ３３２は、第２の液体をノズル部３の吐出口３ｂに給水するための給水経路を構成し、当該給水経路に流水センサ２２５が設けられている。なお、流水センサ２２５の検知結果は、回路ユニット２４の制御部に送られる。流水センサ２２５は、羽根車式流量センサ、クランプオン式流量センサ、電磁式流量センサ等を利用できる。
ポンプユニット２２は、ポンプ２２１と、第２の液体を吸引する吸引チューブ２２２と、第２の液体を吐出する吐出チューブ２２３とを備える。ポンプ２２１は、例えば、ダイヤフラムポンプやマグネットポンプ等を利用できる。吸引チューブ２２２は、本体カバー１０３のチューブ接続部１３６に接続され、吐出チューブ２２３は、ホース接続管１０７から、ホース部８を通ってノズル部３に接続される。吐出チューブ２２３と後述の上流チューブ３３２は、第２の液体をノズル部３の吐出口３ｂに給水するための給水経路を構成し、当該給水経路に流水センサ２２５が設けられている。なお、流水センサ２２５の検知結果は、回路ユニット２４の制御部に送られる。流水センサ２２５は、羽根車式流量センサ、クランプオン式流量センサ、電磁式流量センサ等を利用できる。
【0041】
（１－７）フレーム
フレーム２７は、図４に示すように、バッテリユニット２３を着脱可能に装着する。フレーム２７には回路ユニット２４が装着される。この状態で、フレーム２７は本体カバー１０３により覆われる。
フレーム２７は、図７及び図８に示すように、少なくとも、左右方向と直交する対向面を有する一対の対向部２７１と、一対の対向部２７１を左右方向に連結する連結部２７２とを有する。
フレーム２７は、対向部２７１と連結部２７２以外に、一対の対向部２７１の前部側に設けられ且つ本体カバー１０３の箱部１３２の前壁部分１３２ｃに対向又は当接する前対向部２７３と、一対の対向部２７１の後部側に設けられ且つ本体カバー１０３の箱部１３２の後壁部分１３２ａと対向又は当接する後対向部２７４と、一対の対向部２７１の下部側に設けられ且つベース１０１の支持壁部１１３の上面に対向又は当接する下対向部２７５とを有する。
フレーム２７は、図４に示すように、バッテリユニット２３を着脱可能に装着する。フレーム２７には回路ユニット２４が装着される。この状態で、フレーム２７は本体カバー１０３により覆われる。
フレーム２７は、図７及び図８に示すように、少なくとも、左右方向と直交する対向面を有する一対の対向部２７１と、一対の対向部２７１を左右方向に連結する連結部２７２とを有する。
フレーム２７は、対向部２７１と連結部２７２以外に、一対の対向部２７１の前部側に設けられ且つ本体カバー１０３の箱部１３２の前壁部分１３２ｃに対向又は当接する前対向部２７３と、一対の対向部２７１の後部側に設けられ且つ本体カバー１０３の箱部１３２の後壁部分１３２ａと対向又は当接する後対向部２７４と、一対の対向部２７１の下部側に設けられ且つベース１０１の支持壁部１１３の上面に対向又は当接する下対向部２７５とを有する。
【0042】
一対の対向部２７１は左右方向と直交する対向面を有する板状をし、対向面の間にバッテリユニット２３を上下動可能に収容する。バッテリユニット２３は一対の対向部２７１の上部側で装着部２７２ａにより装着される。このため、一対の対向部２７１の上部側はバッテリユニット２３を収容する収容部を構成する。
フレーム２７は、回路ユニット２４を固定する固定部２７１ａを、一対の対向部２７１の一方側に有する。固定には、ねじ２４９が利用され、固定部２７１ａは、ボス部分のねじ孔、リブ部分により構成される。なお、回路ユニット２４は、対向部２７１の上部側で固定される。より具体的には、バッテリユニット２３の左右の一方側又は回路基板が２つある場合は両側に配されている。これにより、バッテリユニット２３と回路ユニット２４との配線を短くできる。
フレーム２７は、回路ユニット２４を固定する固定部２７１ａを、一対の対向部２７１の一方側に有する。固定には、ねじ２４９が利用され、固定部２７１ａは、ボス部分のねじ孔、リブ部分により構成される。なお、回路ユニット２４は、対向部２７１の上部側で固定される。より具体的には、バッテリユニット２３の左右の一方側又は回路基板が２つある場合は両側に配されている。これにより、バッテリユニット２３と回路ユニット２４との配線を短くできる。
【0043】
連結部２７２は、一対の対向部２７１の上部側の後端部を連結する。
フレーム２７は、連結部２７２にバッテリユニット２３用の装着部２７２ａを有している。装着部（被係合部）２７２ａは、図９に示すように、バッテリユニット２３の被装着部（係合部）２３３ａと係合する。ここでは、装着部２７２ａは凹部分又は貫通孔により構成され、被装着部２３３ａは凸部分で構成される。なお、凹部分の符号を「２７２ａ」とすることもある。
フレーム２７は、図７及び図８に示すように、バッテリユニット２３と電気的に接続する接続端子具２７８を固定するための固定部２７２ｂを連結部２７２に有する。具体的には、接続端子具２７８を覆う取付具２７９が、連結部２７２の上部の凹入部分２７２ｃに嵌合する状態で、ねじ２３９により固定部に固定される。
フレーム２７は、連結部２７２にバッテリユニット２３用の装着部２７２ａを有している。装着部（被係合部）２７２ａは、図９に示すように、バッテリユニット２３の被装着部（係合部）２３３ａと係合する。ここでは、装着部２７２ａは凹部分又は貫通孔により構成され、被装着部２３３ａは凸部分で構成される。なお、凹部分の符号を「２７２ａ」とすることもある。
フレーム２７は、図７及び図８に示すように、バッテリユニット２３と電気的に接続する接続端子具２７８を固定するための固定部２７２ｂを連結部２７２に有する。具体的には、接続端子具２７８を覆う取付具２７９が、連結部２７２の上部の凹入部分２７２ｃに嵌合する状態で、ねじ２３９により固定部に固定される。
【0044】
前対向部２７３は、一対の対向部２７１の下部側に設けられ、左右方向の外方へ板状に延伸する。
フレーム２７は、タンク部５の回収タンク５１の満水を検知する満水センサ２８を固定する固定部２７３ａ，２７３ｂを、一対の前対向部２７３の後面に有する。固定には、満水センサ２８の基板２８１をスライドさせることで行われ、固定部２７３ａ，２７３ｂは、基板２８１が左右方向から挿入される溝部分により構成される。ここでは、満水センサ２８は、誘電センサが利用されている。
満水センサ２８は、前対向部２７３の後面に配されているため、組立時に本体カバー１０３と接触するのを防止できる。満水センサ２８は、回路ユニット２４と高さ方向で重なる位置に設けられている。これにより、満水センサ２８と回路ユニット２４との配線２８３を短くできる。満水センサ２８は左右方向に離れた位置に２つ配置されている。これにより、タンク部５が左右に傾いた状態でも一方の満水センサ２８が検知できるため、検知精度が向上する。
フレーム２７は、タンク部５の回収タンク５１の満水を検知する満水センサ２８を固定する固定部２７３ａ，２７３ｂを、一対の前対向部２７３の後面に有する。固定には、満水センサ２８の基板２８１をスライドさせることで行われ、固定部２７３ａ，２７３ｂは、基板２８１が左右方向から挿入される溝部分により構成される。ここでは、満水センサ２８は、誘電センサが利用されている。
満水センサ２８は、前対向部２７３の後面に配されているため、組立時に本体カバー１０３と接触するのを防止できる。満水センサ２８は、回路ユニット２４と高さ方向で重なる位置に設けられている。これにより、満水センサ２８と回路ユニット２４との配線２８３を短くできる。満水センサ２８は左右方向に離れた位置に２つ配置されている。これにより、タンク部５が左右に傾いた状態でも一方の満水センサ２８が検知できるため、検知精度が向上する。
【0045】
後対向部２７４は、バッテリユニット２３の挿入口１０ａに対応し、後方から見ると、下方が開口する「コ」字状をしている。
後対向部２７４は、挿入口１０ａの上側に対応する上延伸部分２７４ａと、挿入口１０ａの左右両側に対応する右延伸部分２７４ｂ及び左延伸部分２７４ｃとを有する。上延伸部分２７４ａは、本体カバー１０３の箱部１３２の左右方向の略全長に亘って延伸し、左右延伸部分２７４ｂ，２７４ｃは、箱部１３２の左右壁部分１３２ｆの近傍を上下に延伸する。これにより、本体カバー１０３の箱部１３２の後壁部分１３２ａが補強され、箱部１３２の厚みを薄くできる。
後対向部２７４は、挿入口１０ａの上側に対応する上延伸部分２７４ａと、挿入口１０ａの左右両側に対応する右延伸部分２７４ｂ及び左延伸部分２７４ｃとを有する。上延伸部分２７４ａは、本体カバー１０３の箱部１３２の左右方向の略全長に亘って延伸し、左右延伸部分２７４ｂ，２７４ｃは、箱部１３２の左右壁部分１３２ｆの近傍を上下に延伸する。これにより、本体カバー１０３の箱部１３２の後壁部分１３２ａが補強され、箱部１３２の厚みを薄くできる。
【0046】
下対向部２７５は、後対向部２７４の下端、対向部２７１の下端、前対向部２７３の下端を接続するように設けられている。ここでは、下対向部２７５は、左右方向の内側に向かうような「Ｌ」字状をしている。下対向部２７５は水平方向に広がる板状をしている。これにより、ベース１０１の支持壁部１１３と広い範囲で当接することとなり、支持壁部１１３にフレーム２７がより安定した状態で支持される。
【0047】
フレーム２７は、後対向部２７４と対向部２７１との間に、後対向部２７４を基準にして前側に凹入する第１凹入部２７６と第２凹入部２７７とを上下に有している。
第１凹入部２７６は、上側に位置し、凹入量は開閉カバー（裏部材１５７を含む）１０５に厚みに相当する。第１凹入部２７６には、開閉カバー１０５の開閉状態を検知する開閉センサ２８５が設けられている。開閉センサ２８５は取付具２８６に取り付けられ、取付具２８６が第１凹入部２７６の貫通孔２７６ａに取り付けられる。開閉センサ２８５は、例えば、接触タイプのリーフスプリングセンサであり、リーフばね２８５ａが取付具２８６の貫通孔２８６ａから後側に露出している。つまり、開閉カバー１０５が閉状態の場合、リーフばね２８５ａは、開閉カバー１０５（正確には裏部材１５７である）に接触する。
第２凹入部２７７は、下側に位置し、凹入量は第１凹入部２７６よりも大きい。第２凹入部２７７には、装置の電源をオン・オフするための主電源スイッチ２４５が設けられている。主電源スイッチ２４５は、第２凹入部２７７に設けられているため、開閉可能な開閉カバー１０５と干渉することがない。
第１凹入部２７６は、上側に位置し、凹入量は開閉カバー（裏部材１５７を含む）１０５に厚みに相当する。第１凹入部２７６には、開閉カバー１０５の開閉状態を検知する開閉センサ２８５が設けられている。開閉センサ２８５は取付具２８６に取り付けられ、取付具２８６が第１凹入部２７６の貫通孔２７６ａに取り付けられる。開閉センサ２８５は、例えば、接触タイプのリーフスプリングセンサであり、リーフばね２８５ａが取付具２８６の貫通孔２８６ａから後側に露出している。つまり、開閉カバー１０５が閉状態の場合、リーフばね２８５ａは、開閉カバー１０５（正確には裏部材１５７である）に接触する。
第２凹入部２７７は、下側に位置し、凹入量は第１凹入部２７６よりも大きい。第２凹入部２７７には、装置の電源をオン・オフするための主電源スイッチ２４５が設けられている。主電源スイッチ２４５は、第２凹入部２７７に設けられているため、開閉可能な開閉カバー１０５と干渉することがない。
【0048】
（１－８）バッテリユニット
バッテリユニット２３は、図２に示すように、本体部１の後部側の端部下部の挿入口１０ａから挿入され、本体部１の後部側であって上部側の収容部１３８に下方から収容される。
つまり、収容部１３８の下方には、挿入口１０ａと繋がれる空間部１３９が形成されることになる。これにより、挿入口１０ａに液体がかかっても、バッテリユニット２３が濡れるのを防止できる。
バッテリユニット２３は、収容部１３８に収容された状態では、上面及び側面が本体部１の箱部１３２により覆われ、図６に示すように、箱部１３２の後壁部分１３２ａ、前壁部分１３２ｃ、天壁部分１３２ｅ、左右壁部分１３２ｆは、収容部１３８を覆うカバー部を構成する。これにより、本体部１の上方や側方に液体がかかっても、バッテリユニット２３が濡れるのを防止できる。
バッテリユニット２３は、図９に示すように、バッテリ（図示省略）と、バッテリを収容するためのバッテリケース２３１と、バッテリを充電する際の充電端子２３５とを備える。
バッテリケース２３１は、バッテリユニット２３をフレーム２７に着脱可能に装着するための被装着体２３３を有している。被装着体２３３は、フレーム２７の装着部２７２ａに装着される被装着部２３３ａと、装着状態を解除する際に操作する操作部２３３ｂとを一体に有する。ここでは、被装着体２３３はバッテリケース２３１の後壁に設けられ、被装着部（被係合部）２３３ａは後方へ突出する凸部分２３３ａにより構成されている。
被装着体２３３は、係合方向に移動可能に支持され、係合方向（凸部分２３３ａが凹部分２７２ａに係合する方向）に付勢手段（例えば、ばね）により付勢される。
被装着体２３３は、被装着部２３３ａの上側に傾斜部２３３ｃを有している。これにより、バッテリユニット２３をフレーム２７の一対の対向部２７１間を上方（装着方向）に移動させた際に、フレーム２７の装着部２７２ａに対応して没入する。
バッテリユニット２３の係合の解除は、操作部２３３ｂを係合方向と反対側に押すことにより行われる。
バッテリユニット２３は、図２に示すように、本体部１の後部側の端部下部の挿入口１０ａから挿入され、本体部１の後部側であって上部側の収容部１３８に下方から収容される。
つまり、収容部１３８の下方には、挿入口１０ａと繋がれる空間部１３９が形成されることになる。これにより、挿入口１０ａに液体がかかっても、バッテリユニット２３が濡れるのを防止できる。
バッテリユニット２３は、収容部１３８に収容された状態では、上面及び側面が本体部１の箱部１３２により覆われ、図６に示すように、箱部１３２の後壁部分１３２ａ、前壁部分１３２ｃ、天壁部分１３２ｅ、左右壁部分１３２ｆは、収容部１３８を覆うカバー部を構成する。これにより、本体部１の上方や側方に液体がかかっても、バッテリユニット２３が濡れるのを防止できる。
バッテリユニット２３は、図９に示すように、バッテリ（図示省略）と、バッテリを収容するためのバッテリケース２３１と、バッテリを充電する際の充電端子２３５とを備える。
バッテリケース２３１は、バッテリユニット２３をフレーム２７に着脱可能に装着するための被装着体２３３を有している。被装着体２３３は、フレーム２７の装着部２７２ａに装着される被装着部２３３ａと、装着状態を解除する際に操作する操作部２３３ｂとを一体に有する。ここでは、被装着体２３３はバッテリケース２３１の後壁に設けられ、被装着部（被係合部）２３３ａは後方へ突出する凸部分２３３ａにより構成されている。
被装着体２３３は、係合方向に移動可能に支持され、係合方向（凸部分２３３ａが凹部分２７２ａに係合する方向）に付勢手段（例えば、ばね）により付勢される。
被装着体２３３は、被装着部２３３ａの上側に傾斜部２３３ｃを有している。これにより、バッテリユニット２３をフレーム２７の一対の対向部２７１間を上方（装着方向）に移動させた際に、フレーム２７の装着部２７２ａに対応して没入する。
バッテリユニット２３の係合の解除は、操作部２３３ｂを係合方向と反対側に押すことにより行われる。
【0049】
（１－９）満水センサ
満水センサ２８は、図７、図８及び図１４に示すように、基板２８１と、回収タンク５１内に貯留する第１の液体の液位の変化（以下、「液位変化」ともいう）に応じて静電容量が変化する検知電極２８４と、検知電極２８４からの出力に基づいて回収タンク５１内の液位を判定するセンサ制御部２９０を構成するセンサ回路部２９とを有している。センサ制御部２９０及びセンサ回路部２９は、本体部１の制御部及び回路ユニットと区別するために、便宜上、「センサ」を付している。
満水センサ２８は、回収タンク５１の満水（Ｈｉｇｈ信号）／未満水（Ｌｏｗ信号）を満水信号として本体部１の制御部に出力する。
なお、満水センサの形態について、後述の＜満水センサ＞で説明する。
満水センサ２８は、図７、図８及び図１４に示すように、基板２８１と、回収タンク５１内に貯留する第１の液体の液位の変化（以下、「液位変化」ともいう）に応じて静電容量が変化する検知電極２８４と、検知電極２８４からの出力に基づいて回収タンク５１内の液位を判定するセンサ制御部２９０を構成するセンサ回路部２９とを有している。センサ制御部２９０及びセンサ回路部２９は、本体部１の制御部及び回路ユニットと区別するために、便宜上、「センサ」を付している。
満水センサ２８は、回収タンク５１の満水（Ｈｉｇｈ信号）／未満水（Ｌｏｗ信号）を満水信号として本体部１の制御部に出力する。
なお、満水センサの形態について、後述の＜満水センサ＞で説明する。
【0050】
（１－１０）回路ユニット
回路ユニット２４は、図７に示すように、制御部や電源部を構成する電子部品２４１を回路基板２４２に実装してなる。なお、図では、複数の電子部品を１つのブロックとして表している。
回路ユニット２４は、ねじ２４９により、フレーム２７の一方側の対向部２７１の固定部２７１ａに絶縁シート２４３を介して固定される。回路ユニット２４は、対向部２７１に対してバッテリユニット２３と反対側に配されている。フレーム２７の上部側は、本体カバー１０３の箱部１３２内に挿入される。このため、回路ユニット２４は本体部１の箱部１３２により覆われ、本体部１の上方や側方に液体がかかっても、回路ユニット２４が濡れるのを防止できる。なお、図６に示すように、箱部１３２の後壁部分１３２ａ、前壁部分１３２ｃ、天壁部分１３２ｅ、左右壁部分１３２ｆは、回路ユニット２４を覆うカバー部を構成する。
回路ユニット２４は、図７に示すように、制御部や電源部を構成する電子部品２４１を回路基板２４２に実装してなる。なお、図では、複数の電子部品を１つのブロックとして表している。
回路ユニット２４は、ねじ２４９により、フレーム２７の一方側の対向部２７１の固定部２７１ａに絶縁シート２４３を介して固定される。回路ユニット２４は、対向部２７１に対してバッテリユニット２３と反対側に配されている。フレーム２７の上部側は、本体カバー１０３の箱部１３２内に挿入される。このため、回路ユニット２４は本体部１の箱部１３２により覆われ、本体部１の上方や側方に液体がかかっても、回路ユニット２４が濡れるのを防止できる。なお、図６に示すように、箱部１３２の後壁部分１３２ａ、前壁部分１３２ｃ、天壁部分１３２ｅ、左右壁部分１３２ｆは、回路ユニット２４を覆うカバー部を構成する。
【0051】
制御部は、使用者から運転モードの選択の操作を操作部３ｅから受け付けると、選択された運転モードにしたがって、送風ユニット２１やポンプユニット２２を駆動する。具体的には、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶しているプログラムをＣＰＵが実行することで行われる。
運転モードには、送風ユニット２１とポンプユニット２２を常時駆動する通常モードと、給水操作部３ｄの操作中は第２の液体を吐出する一方で吸引（送風ユニット２１の駆動）を停止するエコモードとがある。なお、「エコモード」は発明１の「第１モード」であり、「通常モード」は第１モードに対しての第２モードである。
エコモード又は通常モードが選択され、操作部３ｅの開始操作があると、制御部は、送風ユニット２１とポンプユニット２２とを駆動し、吸引運転と吐出運転とを行う。
運転モードには、送風ユニット２１とポンプユニット２２を常時駆動する通常モードと、給水操作部３ｄの操作中は第２の液体を吐出する一方で吸引（送風ユニット２１の駆動）を停止するエコモードとがある。なお、「エコモード」は発明１の「第１モード」であり、「通常モード」は第１モードに対しての第２モードである。
エコモード又は通常モードが選択され、操作部３ｅの開始操作があると、制御部は、送風ユニット２１とポンプユニット２２とを駆動し、吸引運転と吐出運転とを行う。
【0052】
制御部は、エコモードが選択され、操作部３ｅの開始操作があると、ポンプ２２１と電動送風機２１３とを駆動させる。その後、使用者が給水レバー３３４を操作すると、第２の液体を吐出し、磁界センサ３５５から給水レバー３３４の操作を示す信号（この信号を、「操作ＯＮ信号」とする）が入力されると、電動送風機２１３の駆動を停止させる。
そして、使用者が給水レバー３３４の操作をやめると、第２の液体の吐出が停止し、操作ＯＮ信号の入力がなくなると、電動送風機２１３を駆動させる。この場合、エコモードを実現するために、磁界センサ３３７（レバー位置検知部）が必要であり、流水センサ２２５は不要である。
エコモードは以下の手法で実現することもできる。すなわち、制御部は、エコモードが選択され、操作部３ｅの開始操作があると、ポンプ２２１と電動送風機２１３とを駆動させる。その後、給水レバー３３４が操作されると、第２の液体を吐出し、流水センサ２２５から給水経路３３ａ内の第２の液体の流動を示す信号（この信号を「流動信号」とする）の入力があると、電動送風機２１３の駆動を停止させる。そして、使用者が給水レバー３３４の操作をやめて又は供給タンク５２内の第２の液体がなくなり、流動信号の入力がなくなると、電動送風機２１３を駆動させる。この場合、エコモードを実現するために、流水センサ２２５が必要であり、磁界センサ３３７（レバー位置検知部）は不要である。
そして、使用者が給水レバー３３４の操作をやめると、第２の液体の吐出が停止し、操作ＯＮ信号の入力がなくなると、電動送風機２１３を駆動させる。この場合、エコモードを実現するために、磁界センサ３３７（レバー位置検知部）が必要であり、流水センサ２２５は不要である。
エコモードは以下の手法で実現することもできる。すなわち、制御部は、エコモードが選択され、操作部３ｅの開始操作があると、ポンプ２２１と電動送風機２１３とを駆動させる。その後、給水レバー３３４が操作されると、第２の液体を吐出し、流水センサ２２５から給水経路３３ａ内の第２の液体の流動を示す信号（この信号を「流動信号」とする）の入力があると、電動送風機２１３の駆動を停止させる。そして、使用者が給水レバー３３４の操作をやめて又は供給タンク５２内の第２の液体がなくなり、流動信号の入力がなくなると、電動送風機２１３を駆動させる。この場合、エコモードを実現するために、流水センサ２２５が必要であり、磁界センサ３３７（レバー位置検知部）は不要である。
【0053】
制御部は、さらに、開閉カバー１０５の閉状態を示す信号（この信号を「閉信号」とする）の入力がない場合又は開閉カバー１０５の開状態を示す信号（この信号を「開信号」とする）の入力が開閉センサ２８５からある場合は、使用者の操作部３ｅの操作が入力されても、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないように制御する。
制御部は、通常モード又はエコモードで運転中に、開閉カバー１０５の閉信号の入力がなくなると、又は開閉カバー１０５の開信号の入力があると、電動送風機２１３及び／又はポンプ２２１の駆動を停止する。
制御部は、通常モード又はエコモードで運転中に、開閉カバー１０５の閉信号の入力がなくなると、又は開閉カバー１０５の開信号の入力があると、電動送風機２１３及び／又はポンプ２２１の駆動を停止する。
【0054】
制御部は、通常モード又はエコモードの運転中に、満水センサ２８からの満水信号が回収タンク５１の満水を示す場合に、電動送風機２１３及び／又はポンプ２２１の駆動を停止する。これにより、回収タンク５１から第１の液体が溢れる前に電動送風機２１３を停止することができる。
また、制御部は、回収タンク５１の満水信号の入力がある場合、使用者の操作部３ｅの操作が入力されても、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないように制御する。これにより、回収タンク５１から第１の液体が溢れるのを防止できる。
また、制御部は、回収タンク５１の満水信号の入力がある場合、使用者の操作部３ｅの操作が入力されても、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないように制御する。これにより、回収タンク５１から第１の液体が溢れるのを防止できる。
【0055】
３．タンク部
タンク部５は、図２及び図３に示すように、本体部１に着脱可能に装着される。タンク部５は、本体部１の前側の支持部１０ｂに載置状態で支持される。タンク部５は、少なくとも、ノズル部３の吸引口３ａから吸引した第１の液体を貯留する回収タンク５１と、ノズル部３の吐出口３ｂから吐出するための第２の液体を貯留する供給タンク５２とを有する。ここでは、供給タンク５２は回収タンク５１内に設けられている。
タンク部５は、回収タンク５１内に配され、塵埃等が送風ユニット２１側に吸引されるのを防止するフィルタ５３を備える。清掃装置Ｘは、蓋部７をタンク部５に着脱可能に固定するための第１固定具５４を備える。
タンク部５は、図２及び図３に示すように、本体部１に着脱可能に装着される。タンク部５は、本体部１の前側の支持部１０ｂに載置状態で支持される。タンク部５は、少なくとも、ノズル部３の吸引口３ａから吸引した第１の液体を貯留する回収タンク５１と、ノズル部３の吐出口３ｂから吐出するための第２の液体を貯留する供給タンク５２とを有する。ここでは、供給タンク５２は回収タンク５１内に設けられている。
タンク部５は、回収タンク５１内に配され、塵埃等が送風ユニット２１側に吸引されるのを防止するフィルタ５３を備える。清掃装置Ｘは、蓋部７をタンク部５に着脱可能に固定するための第１固定具５４を備える。
【0056】
（１）回収タンク
回収タンク５１は、図２及び図３に示すように、矩形箱状をし、上面が開口する。なお、回収タンク５１は、タンク部５のタンク本体を構成する。
回収タンク５１は、図１０の（ｂ）に示すように、供給タンク５２の前側に位置する前タンク部５１Ａと、供給タンク５２の後側に位置する後タンク部５１Ｂとが、供給タンク５２の左右両側に位置する右タンク部５１Ｃと左タンク部５１Ｄとで繋がる。
回収タンク５１は、周壁部分の一部又は全部が透明又は半透明に構成されている。これにより、内部の液量を目視できる。
回収タンク５１は、少なくとも、回収タンク本体部５１０と、ノズル部３から吸引した空気等が内部に吹き出すための吹出口５１ａと、送風ユニット２１により空気が吸い込まれるための吸込口５１ｂとを有する。
なお、吹出口５１ａは、ノズル部３と繋がり、前タンク部５１Ａに形成されている。吸込口５１ｂは、電動送風機２１３に繋がり、後タンク部５１Ｂに形成されている。吹出口５１ａと吸込口５１ｂは、前後方向に離間しているため、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が吸込口５１ｂに入り難くできる。また、吹出口５１ａと吸込口５１ｂとの間には、供給タンク５２を区画する区画壁部５２０が蓋部７まで伸びているため、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が吸込口５１ｂにより一層入り難くできる。
回収タンク５１は、フィルタ５３を着脱可能に装着する装着部５１１を回収タンク本体部５１０に有する。回収タンク５１は、第１固定具５４を取り付けるための第１固定具固定部５１２を回収タンク本体部５１０の上部側に有する。回収タンク５１は、第２固定具２６により本体部１に固定されるための第２固定具被固定部５１３を回収タンク本体部５１０の下部側に有する。
回収タンク５１は、本体部１に載置される際に、本体部１の筐体１０の凹入部分１３１ａに嵌合する凸出部分５１０ｇを底壁部分５１０ｈの４隅に有している（図３参照）。
回収タンク５１は、蓋部７との密閉性を向上させるためのパッキン５５を上部開口に備える。
回収タンク５１は、図２及び図３に示すように、矩形箱状をし、上面が開口する。なお、回収タンク５１は、タンク部５のタンク本体を構成する。
回収タンク５１は、図１０の（ｂ）に示すように、供給タンク５２の前側に位置する前タンク部５１Ａと、供給タンク５２の後側に位置する後タンク部５１Ｂとが、供給タンク５２の左右両側に位置する右タンク部５１Ｃと左タンク部５１Ｄとで繋がる。
回収タンク５１は、周壁部分の一部又は全部が透明又は半透明に構成されている。これにより、内部の液量を目視できる。
回収タンク５１は、少なくとも、回収タンク本体部５１０と、ノズル部３から吸引した空気等が内部に吹き出すための吹出口５１ａと、送風ユニット２１により空気が吸い込まれるための吸込口５１ｂとを有する。
なお、吹出口５１ａは、ノズル部３と繋がり、前タンク部５１Ａに形成されている。吸込口５１ｂは、電動送風機２１３に繋がり、後タンク部５１Ｂに形成されている。吹出口５１ａと吸込口５１ｂは、前後方向に離間しているため、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が吸込口５１ｂに入り難くできる。また、吹出口５１ａと吸込口５１ｂとの間には、供給タンク５２を区画する区画壁部５２０が蓋部７まで伸びているため、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が吸込口５１ｂにより一層入り難くできる。
回収タンク５１は、フィルタ５３を着脱可能に装着する装着部５１１を回収タンク本体部５１０に有する。回収タンク５１は、第１固定具５４を取り付けるための第１固定具固定部５１２を回収タンク本体部５１０の上部側に有する。回収タンク５１は、第２固定具２６により本体部１に固定されるための第２固定具被固定部５１３を回収タンク本体部５１０の下部側に有する。
回収タンク５１は、本体部１に載置される際に、本体部１の筐体１０の凹入部分１３１ａに嵌合する凸出部分５１０ｇを底壁部分５１０ｈの４隅に有している（図３参照）。
回収タンク５１は、蓋部７との密閉性を向上させるためのパッキン５５を上部開口に備える。
【0057】
回収タンク本体部５１０は、上方から見ると、前後方向に長い矩形状をしている。
回収タンク本体部５１０は、図２及び図３に示すように、本体部１の第１突部１３４用の欠け部分５１０ａを後部側に有する。欠け部分５１０ａの天壁部分５１０ｂには送風ユニット２１の小径部２３１ａが挿入される貫通孔（吹込口）５１ｂが形成されている。天壁部分５１０ｂは、回収タンク本体部５１０の高さに対して、底から５５～７０％の位置に形成されている。これより、貯留量を多くできる。
回収タンク本体部５１０は、本体部１の第２突部１３５用の有蓋筒状の凹入部分５１０ｃを前部側に有する。凹入部分５１０ｃは上方に凹入する。図１０に示すように、凹入部分５１０ｃの天壁部分５１０ｄには第２突部１３５の挿入部分１３５ａが挿入される貫通孔（吹出口）５１ａが形成されている。天壁部分５１０ｄは、回収タンク本体部５１０の高さに対して、底から５５～７０％の位置に形成されている。これより、貯留量を多くできる。
回収タンク本体部５１０は、図２及び図３に示すように、本体部１の第１突部１３４用の欠け部分５１０ａを後部側に有する。欠け部分５１０ａの天壁部分５１０ｂには送風ユニット２１の小径部２３１ａが挿入される貫通孔（吹込口）５１ｂが形成されている。天壁部分５１０ｂは、回収タンク本体部５１０の高さに対して、底から５５～７０％の位置に形成されている。これより、貯留量を多くできる。
回収タンク本体部５１０は、本体部１の第２突部１３５用の有蓋筒状の凹入部分５１０ｃを前部側に有する。凹入部分５１０ｃは上方に凹入する。図１０に示すように、凹入部分５１０ｃの天壁部分５１０ｄには第２突部１３５の挿入部分１３５ａが挿入される貫通孔（吹出口）５１ａが形成されている。天壁部分５１０ｄは、回収タンク本体部５１０の高さに対して、底から５５～７０％の位置に形成されている。これより、貯留量を多くできる。
【0058】
フィルタ５３用の装着部５１１は、欠け部分５１０ａを構成する欠け用左右壁部分５１０ｅと、当該欠け用左右壁部分５１０ｅに左右方向に対向する左右壁部分５１０ｆとに設けられている。ここでの装着部５１１は、フィルタ５３が上方から差し込まれる溝部分により構成される。なお、溝部分は、上下に延伸し且つ前後方向に離間する一対のリブによって構成される。
第１固定具５４用の第１固定具固定部５１２は、第１固定具５４の第１軸部を着脱可能に保持する。固定具固定部５１２は、前後方向の中央又は中央付近に設けられ、左右両側にある。
第２固定具２６用の第２固定具被固定部５１３は、図２に示すように、第２固定具２６の係合部２６１が係合する被係合部である。ここでの第２固定具被固定部５１３は、凸部により構成される。第２固定具被固定部５１３は、前後方向の中央又は中央付近に設けられ、左右両側にある。
第１固定具５４で蓋部７をタンク部５に強固に固定し、第２固定具２６でタンク部５を本体部１に強固に固定するため、ハンドル７２を持って清掃装置Ｘを持ち上げても蓋部７又はタンク部５が外れることがない。
回収タンク本体部５１０は、上部に周外方へと張り出す突条部５１４を全周又は略全周に有する。これにより、装着された蓋部７が下方から支持される。
第１固定具５４用の第１固定具固定部５１２は、第１固定具５４の第１軸部を着脱可能に保持する。固定具固定部５１２は、前後方向の中央又は中央付近に設けられ、左右両側にある。
第２固定具２６用の第２固定具被固定部５１３は、図２に示すように、第２固定具２６の係合部２６１が係合する被係合部である。ここでの第２固定具被固定部５１３は、凸部により構成される。第２固定具被固定部５１３は、前後方向の中央又は中央付近に設けられ、左右両側にある。
第１固定具５４で蓋部７をタンク部５に強固に固定し、第２固定具２６でタンク部５を本体部１に強固に固定するため、ハンドル７２を持って清掃装置Ｘを持ち上げても蓋部７又はタンク部５が外れることがない。
回収タンク本体部５１０は、上部に周外方へと張り出す突条部５１４を全周又は略全周に有する。これにより、装着された蓋部７が下方から支持される。
【0059】
（２）供給タンク
供給タンク５２は、回収タンク本体部５１０内にあり、外周が回収タンク５１により囲まれている。供給タンク５２は、図１０の（ｂ）に示すように、前後方向の中央にある。供給タンク５２の前後方向の寸法Ｌ１は、前タンク部の前後方向の寸法Ｌ２と、後タンク部５１Ｂの前後方向の寸法Ｌ３と略同じである。ここでの「略同じ」とは、同じ場合と、Ｌ２とＬ３がＬ１に対して、０．８～１．２倍の範囲にある場合とを含む。
供給タンク５２は、周壁部分の一部又は全部が透明又は半透明に構成されている。ここでは、回収タンク５１の透明又は半透明部分に対応して設けられている。これにより、回収タンク５１を通じて供給タンク５２内部の液量を目視できる。
供給タンク５２は、回収タンク本体部５１０の底壁部分５１０ｈから筒状に立設する区画壁部５２０により区画される。区画壁部５２０の前壁部分５２０ａと後壁部分５２０ｂは、凹入部分５１０ｃや欠け部分５１０ａを構成する壁部分を構成する。
区画壁部５２０の左右壁部分５２０ｃは、回収タンク本体部５１０の左右壁部分５１０ｆと左右方向に間隔をおいて設けられている。これにより、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が供給タンク５２の後側に流れる。
供給タンク５２の底領域５１０ｋには、供給口体５６が設けられている。供給タンク５２は、底領域５１０ｋに下方に突出する円筒部分５１０ｍを有し、当該円筒部分５１０ｍに供給口体５６が着脱可能に装着される。
供給口体５６は、底部分に供給口（開口）５６０ａを有する有底筒状の口本体５６０と、口本体５６０の供給口５６０ａに対して移動可能に設けられた可動体５６１と、可動体５６１に設けられ且つ供給口５６０ａを開閉可能とする開閉弁５６２と、可動体５６１を開閉弁５６２の閉方向に付勢する付勢手段５６３とを備え、口本体５６０の周壁部５６０ｂが供給タンク５２の円筒部分５１０ｍに螺合する。開閉弁５６２は、タンク部５が本体部１に載置されていない状態では閉状態となり、本体部１に載置されると、可動体５６１が本体部１のチューブ接続部１３６のピン部分１３６ｃにより押し上げられ、開閉弁５６２が開状態となる。
供給タンク５２は、回収タンク本体部５１０内にあり、外周が回収タンク５１により囲まれている。供給タンク５２は、図１０の（ｂ）に示すように、前後方向の中央にある。供給タンク５２の前後方向の寸法Ｌ１は、前タンク部の前後方向の寸法Ｌ２と、後タンク部５１Ｂの前後方向の寸法Ｌ３と略同じである。ここでの「略同じ」とは、同じ場合と、Ｌ２とＬ３がＬ１に対して、０．８～１．２倍の範囲にある場合とを含む。
供給タンク５２は、周壁部分の一部又は全部が透明又は半透明に構成されている。ここでは、回収タンク５１の透明又は半透明部分に対応して設けられている。これにより、回収タンク５１を通じて供給タンク５２内部の液量を目視できる。
供給タンク５２は、回収タンク本体部５１０の底壁部分５１０ｈから筒状に立設する区画壁部５２０により区画される。区画壁部５２０の前壁部分５２０ａと後壁部分５２０ｂは、凹入部分５１０ｃや欠け部分５１０ａを構成する壁部分を構成する。
区画壁部５２０の左右壁部分５２０ｃは、回収タンク本体部５１０の左右壁部分５１０ｆと左右方向に間隔をおいて設けられている。これにより、吹出口５１ａから吹き出した第１の液体が供給タンク５２の後側に流れる。
供給タンク５２の底領域５１０ｋには、供給口体５６が設けられている。供給タンク５２は、底領域５１０ｋに下方に突出する円筒部分５１０ｍを有し、当該円筒部分５１０ｍに供給口体５６が着脱可能に装着される。
供給口体５６は、底部分に供給口（開口）５６０ａを有する有底筒状の口本体５６０と、口本体５６０の供給口５６０ａに対して移動可能に設けられた可動体５６１と、可動体５６１に設けられ且つ供給口５６０ａを開閉可能とする開閉弁５６２と、可動体５６１を開閉弁５６２の閉方向に付勢する付勢手段５６３とを備え、口本体５６０の周壁部５６０ｂが供給タンク５２の円筒部分５１０ｍに螺合する。開閉弁５６２は、タンク部５が本体部１に載置されていない状態では閉状態となり、本体部１に載置されると、可動体５６１が本体部１のチューブ接続部１３６のピン部分１３６ｃにより押し上げられ、開閉弁５６２が開状態となる。
【0060】
（３）固定具
第１固定具５４及び第２固定具２６は、同じタイプである。
固定具２６，５４は、所謂バックルタイプであり、本体部１の被固定部５１３や蓋部７の被固定部７１６に係合する係合体と、本体部１に回動可能に取り付けられる第１軸部と係合体を回動可能に支持する第２軸部とを有するリング体とを備える。
第１固定具５４及び第２固定具２６は、同じタイプである。
固定具２６，５４は、所謂バックルタイプであり、本体部１の被固定部５１３や蓋部７の被固定部７１６に係合する係合体と、本体部１に回動可能に取り付けられる第１軸部と係合体を回動可能に支持する第２軸部とを有するリング体とを備える。
【0061】
【0062】
（１）蓋本体
蓋本体７１は、矩形板状の天壁部７１１と、天壁部７１１の周縁から下方に延伸する周壁部７１２とを有する。
蓋本体７１は、供給タンク５２の区画壁部５２０の上方に位置する部位に、パッキン（図示省略）を保持するための保持部７１３を有している。保持部７１３は、パッキンが嵌合する溝部分により構成される。これにより、供給タンク５２内の密閉性を向上できる。
蓋本体７１は、回収タンク５１の後タンク部５１Ｂに嵌合する嵌合筒部７１４と、嵌合筒部７１４内に配されるフィルタユニット７３を保持する保持部７１４ａ，７１４ｂとを有している。嵌合筒部７１４は左右方向に長い矩形筒状をし、左右壁部分に保持部７１４ａ，７１４ｂが設けられている。
蓋本体７１は、天壁部７１１における嵌合筒部７１４に囲まれた部分から下方に延伸するボス部分７１１ａを複数個有し、フィルタユニット７３を上方から支持する。
なお、嵌合筒部７１４の前壁部分７１４ｃは保持部７１３の後側の溝を構成する。
周壁部７１２は、その左右壁部分７１２ａに、第１固定具５４により固定される被固定部７１６を有している。被固定部７１６は、左右方向の外方へ突出する凸状の被係合部により構成され、当該被係合部に第１固定具５４の係合部５４１（図２参照）が係合する。
蓋本体７１は、矩形板状の天壁部７１１と、天壁部７１１の周縁から下方に延伸する周壁部７１２とを有する。
蓋本体７１は、供給タンク５２の区画壁部５２０の上方に位置する部位に、パッキン（図示省略）を保持するための保持部７１３を有している。保持部７１３は、パッキンが嵌合する溝部分により構成される。これにより、供給タンク５２内の密閉性を向上できる。
蓋本体７１は、回収タンク５１の後タンク部５１Ｂに嵌合する嵌合筒部７１４と、嵌合筒部７１４内に配されるフィルタユニット７３を保持する保持部７１４ａ，７１４ｂとを有している。嵌合筒部７１４は左右方向に長い矩形筒状をし、左右壁部分に保持部７１４ａ，７１４ｂが設けられている。
蓋本体７１は、天壁部７１１における嵌合筒部７１４に囲まれた部分から下方に延伸するボス部分７１１ａを複数個有し、フィルタユニット７３を上方から支持する。
なお、嵌合筒部７１４の前壁部分７１４ｃは保持部７１３の後側の溝を構成する。
周壁部７１２は、その左右壁部分７１２ａに、第１固定具５４により固定される被固定部７１６を有している。被固定部７１６は、左右方向の外方へ突出する凸状の被係合部により構成され、当該被係合部に第１固定具５４の係合部５４１（図２参照）が係合する。
【0063】
（２）ハンドル
ハンドル７２は、逆「Ｕ」字状をし、蓋本体７１の中心軸上に形成されたハンドル取付部７１１ｄにねじ７２９により固定される。ハンドル７２の把持部７２ａは、前後方向の中央に位置する。これにより、使用者は、本体部１、タンク部５及び蓋部７の中心軸上であって前後方向の中央部位を把持することとなり、重量バランスを向上できる。
ハンドル７２は、逆「Ｕ」字状をし、蓋本体７１の中心軸上に形成されたハンドル取付部７１１ｄにねじ７２９により固定される。ハンドル７２の把持部７２ａは、前後方向の中央に位置する。これにより、使用者は、本体部１、タンク部５及び蓋部７の中心軸上であって前後方向の中央部位を把持することとなり、重量バランスを向上できる。
【0064】
（３）フィルタユニット
フィルタユニット７３は、フィルタ７３１とフィルタケース７３３とを備える。フィルタユニット７３は、左右方向の中央に貫通孔７３ａを有し、送風ユニット２１の小径部２３１ａが挿通する。この状態では、送風ユニット２１の開閉弁２３２は、フィルタ７３１の上側に位置する。これにより、送風ユニット２１内には、ノズル部３から吸引されてフィルタ７３１を通過した空気が吸引され、送風ユニット２１の故障等を少なくできる。
フィルタケース７３３は、格子部７３３ａと左右壁部７３３ｂと前壁部７３３ｄとを有する。フィルタケース７３３は、左右壁部７３３ｂ及び前壁部７３３ｄが嵌合筒部７１４の下端部の外側又は内側に嵌合する。フィルタユニット７３の嵌合筒部７１４によるフィルタユニット７３の保持は２つの保持機構により行われる。
第１の保持機構は、凸部と凹部との嵌合である。ここでは、凸部はフィルタケース７３３の左右壁部７３３ｂの凸部７３３ｃであり、凹部、嵌合筒部７１４の保持部７１４ａである貫通孔である。
第２の保持機構は、係合部（凸部）と被係合部（凹部又は溝部）との係合である。ここでは、係合部はフィルタケース７３３の前壁部７３３ｄの凸部７３３ｅであり、被係合部は嵌合筒部７１４の貫通溝（保持部）７１４ｂである。
フィルタユニット７３は、フィルタ７３１とフィルタケース７３３とを備える。フィルタユニット７３は、左右方向の中央に貫通孔７３ａを有し、送風ユニット２１の小径部２３１ａが挿通する。この状態では、送風ユニット２１の開閉弁２３２は、フィルタ７３１の上側に位置する。これにより、送風ユニット２１内には、ノズル部３から吸引されてフィルタ７３１を通過した空気が吸引され、送風ユニット２１の故障等を少なくできる。
フィルタケース７３３は、格子部７３３ａと左右壁部７３３ｂと前壁部７３３ｄとを有する。フィルタケース７３３は、左右壁部７３３ｂ及び前壁部７３３ｄが嵌合筒部７１４の下端部の外側又は内側に嵌合する。フィルタユニット７３の嵌合筒部７１４によるフィルタユニット７３の保持は２つの保持機構により行われる。
第１の保持機構は、凸部と凹部との嵌合である。ここでは、凸部はフィルタケース７３３の左右壁部７３３ｂの凸部７３３ｃであり、凹部、嵌合筒部７１４の保持部７１４ａである貫通孔である。
第２の保持機構は、係合部（凸部）と被係合部（凹部又は溝部）との係合である。ここでは、係合部はフィルタケース７３３の前壁部７３３ｄの凸部７３３ｅであり、被係合部は嵌合筒部７１４の貫通溝（保持部）７１４ｂである。
【0065】
（４）カバー体
カバー体７４は、回収タンク５１内に突出する本体部１の第２突部１３５の挿入部分１３５ａを上方から覆う。これにより、挿入部分１３５ａの開口から吹き出される空気や第１液体が、カバー体７４の内面に当たり下方へと進む。
カバー体７４は、断面形状が左右方向に長い長円状の筒部７４１と、筒部７４１から上方に膨出して上端を塞ぐ閉塞部７４３とを有する。閉塞部７４３は、左右方向と直交する断面形状が半円状をしている。これにより、閉塞部７４３で跳ね返った空気や第１液体が本体部１側に戻るのを抑制できる。
カバー体７４は、筒部７４１又は閉塞部７４３から上方に「Ｌ」字状に延伸する延伸部７４５を有し、延伸部７４５が天壁部７１１にねじ７４９により固定される。
カバー体７４は、回収タンク５１内に突出する本体部１の第２突部１３５の挿入部分１３５ａを上方から覆う。これにより、挿入部分１３５ａの開口から吹き出される空気や第１液体が、カバー体７４の内面に当たり下方へと進む。
カバー体７４は、断面形状が左右方向に長い長円状の筒部７４１と、筒部７４１から上方に膨出して上端を塞ぐ閉塞部７４３とを有する。閉塞部７４３は、左右方向と直交する断面形状が半円状をしている。これにより、閉塞部７４３で跳ね返った空気や第１液体が本体部１側に戻るのを抑制できる。
カバー体７４は、筒部７４１又は閉塞部７４３から上方に「Ｌ」字状に延伸する延伸部７４５を有し、延伸部７４５が天壁部７１１にねじ７４９により固定される。
【0066】
（５）注入口体
注入口体７５は、供給タンク５２に第２の液体を注入可能とする注入口７５１を有する嵌合部７５２と、注入口７５１を開閉可能に塞ぐキャップ７５３とを備える。注入口７５１があることにより、蓋部７を取り外すことなく第２の液体を注入することができる。注入口体７５は、嵌合部７５２が蓋本体７１の天壁部７１１の嵌合孔７１１ｃに嵌合することで、蓋本体７１に着脱可能に装着される。これにより、注入口体７５を容易に洗浄できる。
なお、嵌合孔７１１ｃは、供給タンク５２の上方に位置する。
注入口体７５は、供給タンク５２に第２の液体を注入可能とする注入口７５１を有する嵌合部７５２と、注入口７５１を開閉可能に塞ぐキャップ７５３とを備える。注入口７５１があることにより、蓋部７を取り外すことなく第２の液体を注入することができる。注入口体７５は、嵌合部７５２が蓋本体７１の天壁部７１１の嵌合孔７１１ｃに嵌合することで、蓋本体７１に着脱可能に装着される。これにより、注入口体７５を容易に洗浄できる。
なお、嵌合孔７１１ｃは、供給タンク５２の上方に位置する。
【0067】
５．ノズル部
ノズル部３は、図１に示すように、少なくとも吸引口３ａと吐出口３ｂとハンドル部３ｃとを備える。ここでは、給水操作部３ｄや操作部３ｅを備え、ホース部８に接続される。
「通常モード」と「エコモード」との運転モードの選択は、操作部３ｅを介して行われる。
ノズル部３は、図１３に示すように、吸引口３ａと吐出口３ｂとを有するヘッド３１と、吸引口３ａと連通する吸引経路３２ａを内部に有するベース３２と、ベース３２に取り付けられ且つ吐出口３ｂと連通する吐出ユニット３３と、吐出ユニット３３を覆う第１カバー３４と、運転モードの選択や運転の開始／停止等を操作する操作ユニット３５と、操作ユニット３５を覆う第２カバー３６とを備える。
ノズル部３は、図１に示すように、少なくとも吸引口３ａと吐出口３ｂとハンドル部３ｃとを備える。ここでは、給水操作部３ｄや操作部３ｅを備え、ホース部８に接続される。
「通常モード」と「エコモード」との運転モードの選択は、操作部３ｅを介して行われる。
ノズル部３は、図１３に示すように、吸引口３ａと吐出口３ｂとを有するヘッド３１と、吸引口３ａと連通する吸引経路３２ａを内部に有するベース３２と、ベース３２に取り付けられ且つ吐出口３ｂと連通する吐出ユニット３３と、吐出ユニット３３を覆う第１カバー３４と、運転モードの選択や運転の開始／停止等を操作する操作ユニット３５と、操作ユニット３５を覆う第２カバー３６とを備える。
【0068】
（１）ヘッド
ヘッド３１は、筒状の本体部３１１と、本体部３１１の上端に設けられた吸引部３１３と、本体部３１１の前側に設けられた吐出部３１５とを有する。
本体部３１１の内部は、吸引部３１３の内部（吸引口３ａ）に連通する。本体部３１１の下端は、ベース３２と着脱可能に接続される。これにより、ヘッド３１を容易に洗浄できる。
吸引部３１３は、上方から見たときに、前側拡がりの三角状、台形状をしている。これにより、ヘッド３１の移動方向と直交する方向に広い範囲で吸引可能となる。
吐出部３１５は、吐出ユニット３３の下流端部に接続され、前方へと第１の液体を吐出する。
ヘッド３１は、筒状の本体部３１１と、本体部３１１の上端に設けられた吸引部３１３と、本体部３１１の前側に設けられた吐出部３１５とを有する。
本体部３１１の内部は、吸引部３１３の内部（吸引口３ａ）に連通する。本体部３１１の下端は、ベース３２と着脱可能に接続される。これにより、ヘッド３１を容易に洗浄できる。
吸引部３１３は、上方から見たときに、前側拡がりの三角状、台形状をしている。これにより、ヘッド３１の移動方向と直交する方向に広い範囲で吸引可能となる。
吐出部３１５は、吐出ユニット３３の下流端部に接続され、前方へと第１の液体を吐出する。
【0069】
（２）ベース
ベース３２は、全体として、筒状をし、上端開口と下端開口に接続する吸引経路３２ａを内部に有する。
ベース３２は、前側に形成され且つ吐出ユニット３３が配される第１凹入部３２１と、後側に形成され且つ操作ユニット３５が配される第２凹入部３２２と、ヘッド３１と接続するヘッド接続部３２３と、ホース部８と接続するホース接続部３２４とを有する。
ベース３２は、全体として、筒状をし、上端開口と下端開口に接続する吸引経路３２ａを内部に有する。
ベース３２は、前側に形成され且つ吐出ユニット３３が配される第１凹入部３２１と、後側に形成され且つ操作ユニット３５が配される第２凹入部３２２と、ヘッド３１と接続するヘッド接続部３２３と、ホース部８と接続するホース接続部３２４とを有する。
【0070】
第１凹入部３２１は、ベース３２の中心軸に向かって凹入する。第１凹入部３２１は、吐出ユニット３３を保持する保持部分３２１ａと、吐出ユニット３３の開閉弁３３１を開閉するための給水レバー３３４を操作可能に支持する支持部分３２１ｂと、第１カバー３４を取り付けるための第１及び第２取付部分３２１ｃとを有する。
保持部分３２１ａは、吐出ユニット３３の開閉弁３３１の張出部分（被支持部分）と嵌合する嵌合溝部分により構成される。支持部分３２１ｂは、給水レバー３３４の軸部（被支持部）３３４ａが嵌合する嵌合欠け部により構成される。第１取付部分は、第１カバー３４の係合凸部（係合部）３４１が係合するための図外の係合孔（被係合部）により構成され、第２取付部分３２１ｃは、第１カバー３４の貫通孔（被固定部）を挿通するねじ３４９が螺合するボス部分のねじ孔（固定部）により構成される。
保持部分３２１ａは、吐出ユニット３３の開閉弁３３１の張出部分（被支持部分）と嵌合する嵌合溝部分により構成される。支持部分３２１ｂは、給水レバー３３４の軸部（被支持部）３３４ａが嵌合する嵌合欠け部により構成される。第１取付部分は、第１カバー３４の係合凸部（係合部）３４１が係合するための図外の係合孔（被係合部）により構成され、第２取付部分３２１ｃは、第１カバー３４の貫通孔（被固定部）を挿通するねじ３４９が螺合するボス部分のねじ孔（固定部）により構成される。
【0071】
第２凹入部３２２は、ベース３２の中心軸に向かって凹入する。第２凹入部３２２は、操作ユニット３５の支持部分３２２ａとして、ボス部分と当該ボス部分に形成されたねじ部分とを有する。ねじ部分に、第２カバー３６の貫通孔（被取付部）、操作ユニット３５の操作基板３５１の貫通孔３５１ａを挿通するねじ３６９が螺合する。
ヘッド接続部３２３は、横断面形状において、外周面が円形状をしている。ヘッド接続部３２３は、ヘッド３１の本体部３１１の下端部に挿入される。ヘッド接続部３２３は、ヘッド３１とで、ヘッド３１の接続を固定又は解除するロック機構を有する。ロック機構は、係合孔と係合凸部であり、係合孔がヘッド３１の本体部３１１の貫通孔３１１ａであり、係合凸部はヘッド接続部３２３の凸部３２３ａである。凸部３２３ａは、「Ｕ」字状の溝部分３２３ｂにより厚み方向に弾性変形可能とされている。
ホース接続部３２４は、横断面形状において、外周面が円形状をしている。ホース接続部３２４の内部に、ホース部８の接続体８３が挿入される。ホース接続部３２４は、ホース部８の接続体８３とで、ホース部８が抜け難くするための固定機構を有している。固定機構は、凸部と凹部であり、凸部がホース部８の接続体８３の凸部であり、凹部はホース接続部３２４の貫通孔３４２ａ又は凹部である。
ヘッド接続部３２３は、横断面形状において、外周面が円形状をしている。ヘッド接続部３２３は、ヘッド３１の本体部３１１の下端部に挿入される。ヘッド接続部３２３は、ヘッド３１とで、ヘッド３１の接続を固定又は解除するロック機構を有する。ロック機構は、係合孔と係合凸部であり、係合孔がヘッド３１の本体部３１１の貫通孔３１１ａであり、係合凸部はヘッド接続部３２３の凸部３２３ａである。凸部３２３ａは、「Ｕ」字状の溝部分３２３ｂにより厚み方向に弾性変形可能とされている。
ホース接続部３２４は、横断面形状において、外周面が円形状をしている。ホース接続部３２４の内部に、ホース部８の接続体８３が挿入される。ホース接続部３２４は、ホース部８の接続体８３とで、ホース部８が抜け難くするための固定機構を有している。固定機構は、凸部と凹部であり、凸部がホース部８の接続体８３の凸部であり、凹部はホース接続部３２４の貫通孔３４２ａ又は凹部である。
【0072】
（３）吐出ユニット
吐出ユニット３３は、操作すると吐出用の給水経路３３ａを開状態とする開閉弁３３１と、開閉弁３３１の上流側に接続される上流チューブ３３２と、開閉弁３３１の下流側に接続される下流チューブ３３３と、開閉弁３３１を開状態に操作するための給水レバー３３４と、下流チューブ３３３と接続され且つヘッド３１の吐出部３１５に配される接続体３３５とを備える。なお、上流チューブ３３２は流水センサ２２５（図４参照）に接続される。
開閉弁３３１は、図１２に示すように、移動可能に支持され且つ移動により給水経路３３ａを開閉する可動部３３１ａと、可動部３３１ａを閉方向に付勢する付勢部３３１ｂとをケース３３１ｃ内に備える。可動部３３１ａの先端部分３３１ｄは、ケース３３１ｃから延出し、押入されると、給水経路３３ａが開状態となる。
給水レバー３３４は、操作されることで、開閉弁の先端部分３３１ｄを押入し、吐出口３ｂから第２の液体が吐出する。なお、給水レバー３３４の操作がない場合でも、ポンプ２２１は駆動されている。
給水レバー３３４は、ベース３２の第１凹入部３２１の嵌合欠け部（支持部）３２１ｂにより回動可能に支持される軸部（被支持部）３３４ａを有し、軸部３３４ａ周りに使用者が操作すると、開閉弁３３１の先端部分３３１ｄを押入し、開閉弁３３１が開状態となる。
給水レバー３３４及び操作基板３５１は、使用者の操作（回動操作）の有無を検知する、つまり給水レバーの位置を検知するレバー位置検知部を有している。レバー位置検知部は、マグネット３３６と磁界センサ３５５であり、マグネット３３６が給水レバー３３４に設けられ、磁界センサ３５５が操作基板３５１に設けられている。
なお、ベース３２により操作可能に支持された給水レバー３３４により、給水操作部３ｄが構成される。
吐出ユニット３３は、操作すると吐出用の給水経路３３ａを開状態とする開閉弁３３１と、開閉弁３３１の上流側に接続される上流チューブ３３２と、開閉弁３３１の下流側に接続される下流チューブ３３３と、開閉弁３３１を開状態に操作するための給水レバー３３４と、下流チューブ３３３と接続され且つヘッド３１の吐出部３１５に配される接続体３３５とを備える。なお、上流チューブ３３２は流水センサ２２５（図４参照）に接続される。
開閉弁３３１は、図１２に示すように、移動可能に支持され且つ移動により給水経路３３ａを開閉する可動部３３１ａと、可動部３３１ａを閉方向に付勢する付勢部３３１ｂとをケース３３１ｃ内に備える。可動部３３１ａの先端部分３３１ｄは、ケース３３１ｃから延出し、押入されると、給水経路３３ａが開状態となる。
給水レバー３３４は、操作されることで、開閉弁の先端部分３３１ｄを押入し、吐出口３ｂから第２の液体が吐出する。なお、給水レバー３３４の操作がない場合でも、ポンプ２２１は駆動されている。
給水レバー３３４は、ベース３２の第１凹入部３２１の嵌合欠け部（支持部）３２１ｂにより回動可能に支持される軸部（被支持部）３３４ａを有し、軸部３３４ａ周りに使用者が操作すると、開閉弁３３１の先端部分３３１ｄを押入し、開閉弁３３１が開状態となる。
給水レバー３３４及び操作基板３５１は、使用者の操作（回動操作）の有無を検知する、つまり給水レバーの位置を検知するレバー位置検知部を有している。レバー位置検知部は、マグネット３３６と磁界センサ３５５であり、マグネット３３６が給水レバー３３４に設けられ、磁界センサ３５５が操作基板３５１に設けられている。
なお、ベース３２により操作可能に支持された給水レバー３３４により、給水操作部３ｄが構成される。
【0073】
（４）第１カバー
第１カバー３４は、ベース３２の第１凹入部３２１を覆うように装着されると、ベース３２の前側部分が外観上円筒状となるように構成されている。
第１カバー３４は、給水レバー３３４用の開口部３４ａと、接続体３３５用の欠け部３４ｂと、第１凹入部３２１に取り付けられるための係合凸部３４１と、第１凹入部３２１に固定されるためのボス部３４２と、ボス部３４２に形成され且つねじ３４９が挿通する貫通孔とを有する。
第１カバー３４は、ベース３２の第１凹入部３２１を覆うように装着されると、ベース３２の前側部分が外観上円筒状となるように構成されている。
第１カバー３４は、給水レバー３３４用の開口部３４ａと、接続体３３５用の欠け部３４ｂと、第１凹入部３２１に取り付けられるための係合凸部３４１と、第１凹入部３２１に固定されるためのボス部３４２と、ボス部３４２に形成され且つねじ３４９が挿通する貫通孔とを有する。
【0074】
（５）操作ユニット
操作ユニット３５は、操作基板３５１に複数のスイッチ素子３５３を備える。スイッチ素子３５３は、運転開始又は運転停止用、運転モードの「通常モード」の選択用、「エコモード」の選択用の３つがある。
操作ユニット３５は、操作基板３５１の前面であって給水レバー３３４のマグネット３３６に対応して磁界センサ３５５が設けられている。なお、磁界センサ３５５として、例えば、ホール素子を利用でき、その検知結果は回路ユニット２４に出力される。
操作基板３５１と回路ユニット２４とを接続する配線は、チューブ３５７の中に配され、チューブ３５７がホース部８内に配される。
操作ユニット３５は、操作基板３５１に複数のスイッチ素子３５３を備える。スイッチ素子３５３は、運転開始又は運転停止用、運転モードの「通常モード」の選択用、「エコモード」の選択用の３つがある。
操作ユニット３５は、操作基板３５１の前面であって給水レバー３３４のマグネット３３６に対応して磁界センサ３５５が設けられている。なお、磁界センサ３５５として、例えば、ホール素子を利用でき、その検知結果は回路ユニット２４に出力される。
操作基板３５１と回路ユニット２４とを接続する配線は、チューブ３５７の中に配され、チューブ３５７がホース部８内に配される。
【0075】
（６）第２カバー
第２カバー３６は、ベース３２の第２凹入部３２２を覆うように装着されると、ベース３２の後側部分が外観上円筒状となるように構成されている。
第２カバー３６は、操作ユニット３５のスイッチ素子３５３に対応して変形可能なボタン部３６１と、ねじ３６９用の貫通孔を底部分に有するボス部３６３とを有する。ねじ３６９は、第２カバー３６の貫通孔、操作ユニット３５の操作基板３５１の貫通孔３５１ａを通って、第２凹入部３２２の支持部分３２２ａ（ボス部分のねじ孔）に螺合する。
なお、第２カバー３６のボタン部３６１と操作ユニット３５とで操作部３ｅを構成する。
第２カバー３６は、ベース３２の第２凹入部３２２を覆うように装着されると、ベース３２の後側部分が外観上円筒状となるように構成されている。
第２カバー３６は、操作ユニット３５のスイッチ素子３５３に対応して変形可能なボタン部３６１と、ねじ３６９用の貫通孔を底部分に有するボス部３６３とを有する。ねじ３６９は、第２カバー３６の貫通孔、操作ユニット３５の操作基板３５１の貫通孔３５１ａを通って、第２凹入部３２２の支持部分３２２ａ（ボス部分のねじ孔）に螺合する。
なお、第２カバー３６のボタン部３６１と操作ユニット３５とで操作部３ｅを構成する。
【0076】
６．ホース部
ホース部８は、ホース８１と、本体部１又はノズル部３とホース８１とを接続する接続体８３とを備え、ホース８１の内部に吐出用の上流チューブ３３２と配線用のチューブ３５７とが配される。
ホース部８は、ホース８１と、本体部１又はノズル部３とホース８１とを接続する接続体８３とを備え、ホース８１の内部に吐出用の上流チューブ３３２と配線用のチューブ３５７とが配される。
【0077】
＜満水センサ＞
１．形態１
（１）概略
満水センサ２８は、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、回収タンク５１の側壁部分５１０ｊ（図２参照）に対向する状態でフレーム２７に取り付けられる基板２８１と、基板２８１における回収タンク５１側の第１面に設けられた検知電極２８４と、検知電極２８４からの出力信号により液位を判定するセンサ制御部２９０とを備える（図１５参照）。ここでのセンサ制御部２９０は、基板２８１の第１面と反対側の第２面に設けられているセンサ回路部２９により構成される。センサ回路部２９は、センサ制御部２９０の全部又は一部を含み、ここでは、全部を含む。
なお、満水センサ２８及び回収タンク５１は、本発明の「液位検知装置」及び「貯液容器」の一例に相当する。
１．形態１
（１）概略
満水センサ２８は、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、回収タンク５１の側壁部分５１０ｊ（図２参照）に対向する状態でフレーム２７に取り付けられる基板２８１と、基板２８１における回収タンク５１側の第１面に設けられた検知電極２８４と、検知電極２８４からの出力信号により液位を判定するセンサ制御部２９０とを備える（図１５参照）。ここでのセンサ制御部２９０は、基板２８１の第１面と反対側の第２面に設けられているセンサ回路部２９により構成される。センサ回路部２９は、センサ制御部２９０の全部又は一部を含み、ここでは、全部を含む。
なお、満水センサ２８及び回収タンク５１は、本発明の「液位検知装置」及び「貯液容器」の一例に相当する。
【0078】
（２）各部
検知電極２８４は、例えば、銅箔や、パターン電極（基板２８１に形成されたパターニングを利用している）等により構成される。検知電極２８４は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動する可変キャパシタであり、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
検知電極２８４及び基板２８１は、回収タンク５１の外部であって、検知電極２８４の上下方向の中間位置に、図１４の（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１が位置するように、構成されている。
検知電極２８４は、例えば、銅箔や、パターン電極（基板２８１に形成されたパターニングを利用している）等により構成される。検知電極２８４は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動する可変キャパシタであり、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
検知電極２８４及び基板２８１は、回収タンク５１の外部であって、検知電極２８４の上下方向の中間位置に、図１４の（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１が位置するように、構成されている。
【0079】
センサ回路部２９は、例えば、基板２８１における回収タンク５１が存在しない側の第２面に実装されている。センサ回路部２９は、ＩＣ（発振器）、抵抗、コンデンサ、コンパレータ等の電子部品を含む。なお、センサ回路部２９は、回路ユニット２４から駆動電力を受電し、液位の判定結果（満水信号）を回路ユニット２４の制御部に出力する。なお、受電及び判定結果の出力は、配線２８３を介して行われる。
【0080】
図１５を主に用いて説明する。
センサ制御部２９０は検知電極２８４と接続する。センサ制御部２９０は、検知電極２８４に第１信号（２９１ａ）を出力し、検知電極２８４から出力された第２信号（２８４ａ）に基づいて液位を判定する。具体的には、センサ制御部２９０は、検知電極２８４から入力される第２信号（波形、２８４ａ）の遅延時間に基づいて、満水又は未満水を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。つまり、回収タンク５１の外側で検知できる。
センサ制御部２９０は、第１信号（２９１ａ）を発振し且つ検知電極２８４と比較器２９２に出力する発振回路部２９１と、発振回路部２９１から出力された第１信号（２９１ａ）と検知電極２８４から出力される第２信号（２９４ａ）とを比較する比較器２９２と、比較器２９２から出力された比較信号（２９２ａ）を積分する積分器２９３と、積分された積分信号（２９３ａ）を判定する判定器２９４とを備える。なお、検知電極２８４に抵抗が接続され、遅延回路（時定数）が構成されている。
具体的には、図１５の（ａ）に示すように、発振回路部２９１は第１信号として矩形波のパルス信号を発生して出力する。発振回路部２９１として、例えば、ＩＣ回路、マイコン出力等を利用できる。
検知電極２８４は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動する。このため、液位変化による静電容量の変化により、第１信号に対して遅延した第２信号が出力される。
比較器２９２には、第１信号と第２信号とが入力され、両信号を比較して、Ｈレベル／Ｌレベルのパルス信号が比較信号として出力される。ここでは、第１信号（矩形波信号）に対する第２信号（遅延信号）の遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
積分器２９３は、比較器２９２から入力された比較信号（パルス信号）を平均化する。積分器２９３は、コンデンサと抵抗から回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
判定器２９４は、積分された積分信号が、満水の閾値を示す閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号を、本体部１の制御部に出力する。つまり、満水センサ２８は液位をデジタル判定する。なお、ここでは、Ｈｉｇｈ信号は満水を示す信号である。
センサ制御部２９０は検知電極２８４と接続する。センサ制御部２９０は、検知電極２８４に第１信号（２９１ａ）を出力し、検知電極２８４から出力された第２信号（２８４ａ）に基づいて液位を判定する。具体的には、センサ制御部２９０は、検知電極２８４から入力される第２信号（波形、２８４ａ）の遅延時間に基づいて、満水又は未満水を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。つまり、回収タンク５１の外側で検知できる。
センサ制御部２９０は、第１信号（２９１ａ）を発振し且つ検知電極２８４と比較器２９２に出力する発振回路部２９１と、発振回路部２９１から出力された第１信号（２９１ａ）と検知電極２８４から出力される第２信号（２９４ａ）とを比較する比較器２９２と、比較器２９２から出力された比較信号（２９２ａ）を積分する積分器２９３と、積分された積分信号（２９３ａ）を判定する判定器２９４とを備える。なお、検知電極２８４に抵抗が接続され、遅延回路（時定数）が構成されている。
具体的には、図１５の（ａ）に示すように、発振回路部２９１は第１信号として矩形波のパルス信号を発生して出力する。発振回路部２９１として、例えば、ＩＣ回路、マイコン出力等を利用できる。
検知電極２８４は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動する。このため、液位変化による静電容量の変化により、第１信号に対して遅延した第２信号が出力される。
比較器２９２には、第１信号と第２信号とが入力され、両信号を比較して、Ｈレベル／Ｌレベルのパルス信号が比較信号として出力される。ここでは、第１信号（矩形波信号）に対する第２信号（遅延信号）の遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
積分器２９３は、比較器２９２から入力された比較信号（パルス信号）を平均化する。積分器２９３は、コンデンサと抵抗から回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
判定器２９４は、積分された積分信号が、満水の閾値を示す閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号を、本体部１の制御部に出力する。つまり、満水センサ２８は液位をデジタル判定する。なお、ここでは、Ｈｉｇｈ信号は満水を示す信号である。
【0081】
検知電極２８４は、図１５（ｂ）に示すように、液位が高くなると静電容量が大きくなり、時定数が大きくなる。つまり、液位が高いほど遅延時間が大きくなり、比較器２９２から出力されるパルス信号のパルス幅が大きくなると共に、積分器２９３からの出力値（電圧値）も大きくなる。なお、図１５（ｂ）では、積分した出力値が３Ｖで満水としている。
【0082】
（３）センサ制御部について
図１５（ａ）に示すセンサ制御部２９０では、積分器２９３の出力側に、「ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」の２値を出力（デジタル出力）する判定器２９４が接続されていたが、図１６（ａ）に示すように、判定器２９４に変えて増幅器２９５を接続してもよい。これにより、図１６（ｂ）に示すように、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）できる。つまり、満水センサ２８ａは、液位をアナログ判定する。
なお、本体部１の制御部は、満水センサ２８ａからの信号により、信号に対応した複数のＬＥＤを点灯させて、液位レベルを表示する。
図１５（ａ）に示すセンサ制御部２９０では、積分器２９３の出力側に、「ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」の２値を出力（デジタル出力）する判定器２９４が接続されていたが、図１６（ａ）に示すように、判定器２９４に変えて増幅器２９５を接続してもよい。これにより、図１６（ｂ）に示すように、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）できる。つまり、満水センサ２８ａは、液位をアナログ判定する。
なお、本体部１の制御部は、満水センサ２８ａからの信号により、信号に対応した複数のＬＥＤを点灯させて、液位レベルを表示する。
【0083】
（４）ガードパターン
満水センサ２８は、図１４（ｃ）に示すように、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９の周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。ガードパターン２９６は、例えば、基板２８１のセンサ回路部２９の配線パターンと同様に、薄膜の金属箔（金属層）により構成され、配線パターンと共に形成される。これにより、外部からセンサ制御部２９０が受けるノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８の感度を向上できる。
ガードパターン２９６は、図示しないが、ＧＮＤ接続（グランド接続）されてもよく、これにより、ノイズの影響を受け難くできる。なお、ＧＮＤ接続は、配線２８３を介して本体部１の回路ユニット２４側とＧＮＤ接続される。
満水センサ２８は、図１４（ｃ）に示すように、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９の周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。ガードパターン２９６は、例えば、基板２８１のセンサ回路部２９の配線パターンと同様に、薄膜の金属箔（金属層）により構成され、配線パターンと共に形成される。これにより、外部からセンサ制御部２９０が受けるノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８の感度を向上できる。
ガードパターン２９６は、図示しないが、ＧＮＤ接続（グランド接続）されてもよく、これにより、ノイズの影響を受け難くできる。なお、ＧＮＤ接続は、配線２８３を介して本体部１の回路ユニット２４側とＧＮＤ接続される。
【0084】
（５）結合回路又は結合部品
満水センサ２８ｂは、図１７に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｂとの間に結合回路２９７を備えてもよい。具体的には、結合回路２９７は発振回路部２９１と接続される。つまり、センサ制御部２９０ｂは、ガードパターン２９６に結合回路２９７を経由して発振回路部２９１から第１信号（パルス信号）を出力する。結合回路２９７は、２以上の電子部品により構成され、例えば、コンデンサ、抵抗、インダクタンタ等を組み合わせて利用できる。これにより、外部からのノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８ｂの感度を向上できる。ここでの結合回路２９７は、センサ回路部２９ｂに含まれるが、センサ制御部２９０ｂに含まれるとしてもよい。
なお、結合回路２９７に変えて、例えば、コンデンサ、抵抗、インダクタンタ等の電子部品を結合部品として利用してもよい。
ガードパターン２９６はＧＮＤ接続されてもよい。また、図１７では、判定器２９４を備えているが、図１６のように、判定器２９４に変えて増幅器２９５を備えてもよい。
満水センサ２８ｂは、図１７に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｂとの間に結合回路２９７を備えてもよい。具体的には、結合回路２９７は発振回路部２９１と接続される。つまり、センサ制御部２９０ｂは、ガードパターン２９６に結合回路２９７を経由して発振回路部２９１から第１信号（パルス信号）を出力する。結合回路２９７は、２以上の電子部品により構成され、例えば、コンデンサ、抵抗、インダクタンタ等を組み合わせて利用できる。これにより、外部からのノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８ｂの感度を向上できる。ここでの結合回路２９７は、センサ回路部２９ｂに含まれるが、センサ制御部２９０ｂに含まれるとしてもよい。
なお、結合回路２９７に変えて、例えば、コンデンサ、抵抗、インダクタンタ等の電子部品を結合部品として利用してもよい。
ガードパターン２９６はＧＮＤ接続されてもよい。また、図１７では、判定器２９４を備えているが、図１６のように、判定器２９４に変えて増幅器２９５を備えてもよい。
【0085】
２．形態２
形態２の満水センサ２８ｃについて説明する。なお、形態１と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。
（１）概略
満水センサ２８ｃは、図１８に示すように、基板２８１（図７，８参照）と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４と、コンデンサ２８７と検知電極２８４とに並列に接続され且つコンデンサ２８７と検知電極２８４とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｃとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｃは、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｃにより構成される。センサ回路部２９ｃは、センサ制御部２９０の全部又は一部を含み、ここでは、全部を含む。
形態２の満水センサ２８ｃについて説明する。なお、形態１と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。
（１）概略
満水センサ２８ｃは、図１８に示すように、基板２８１（図７，８参照）と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４と、コンデンサ２８７と検知電極２８４とに並列に接続され且つコンデンサ２８７と検知電極２８４とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｃとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｃは、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｃにより構成される。センサ回路部２９ｃは、センサ制御部２９０の全部又は一部を含み、ここでは、全部を含む。
【0086】
（２）各部
主に図１８を用いて説明する。
検知電極２８４は、形態１と同様に、図１４の（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１に対応するように設けられている。検知電極２８４は、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
コンデンサ２８７は、図示省略の抵抗と接続し、遅延回路を構成する。コンデンサ２８７の静電容量は、周辺の温度等によって変動する。コンデンサ２８７は、基板２８１の第２面に設けられ、センサ制御部２９０ｃに含まれないが、センサ制御部２９０ｃに含まれるとしてもよい。なお、コンデンサ２８７は、センサ回路部２９ｃに含まれる。
センサ制御部２９０ｃは、ここでは検知電極２８４とコンデンサ２８７からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力は遅延時間であり、遅延時間の差分である。
センサ制御部２９０ｃは、検知電極２８４とコンデンサ２８７に所定の基準波形２９１ａを出力し、検知電極２８４から出力された第１波形２８４ａと、コンデンサ２８７から出力された第２波形２８７ａとに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、コンデンサ２８７からの第２波形２８７ａを考慮しているため、量産品の発振回路部２９１の発信周波数の個体差、発振回路部２９１の動作中の温度変化（周辺の温度変化も含む）等の外部要因による発振周波数の変化による出力波形（電圧）のずれを除去できる。
主に図１８を用いて説明する。
検知電極２８４は、形態１と同様に、図１４の（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１に対応するように設けられている。検知電極２８４は、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
コンデンサ２８７は、図示省略の抵抗と接続し、遅延回路を構成する。コンデンサ２８７の静電容量は、周辺の温度等によって変動する。コンデンサ２８７は、基板２８１の第２面に設けられ、センサ制御部２９０ｃに含まれないが、センサ制御部２９０ｃに含まれるとしてもよい。なお、コンデンサ２８７は、センサ回路部２９ｃに含まれる。
センサ制御部２９０ｃは、ここでは検知電極２８４とコンデンサ２８７からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力は遅延時間であり、遅延時間の差分である。
センサ制御部２９０ｃは、検知電極２８４とコンデンサ２８７に所定の基準波形２９１ａを出力し、検知電極２８４から出力された第１波形２８４ａと、コンデンサ２８７から出力された第２波形２８７ａとに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、コンデンサ２８７からの第２波形２８７ａを考慮しているため、量産品の発振回路部２９１の発信周波数の個体差、発振回路部２９１の動作中の温度変化（周辺の温度変化も含む）等の外部要因による発振周波数の変化による出力波形（電圧）のずれを除去できる。
【0087】
センサ制御部２９０ｃは、図１８（ａ）に示すように、矩形状の基準波形２９１ａ（基準信号）を発振し且つ検知電極２８４とコンデンサ２８７と比較器２９２Ａ，２９２Ｂに出力する発振回路部２９１と、発振回路部２９１から出力される基準波形（基準信号）２９１ａと検知電極２８４から出力される第１波形（第１信号）２８４ａとを比較する比較器２９２Ａと、発振回路部２９１から出力される基準波形（基準信号）２９１ａとコンデンサ２８７から出力される第２波形（第２信号）２８７ａとを比較する比較器２９２Ｂと、比較器２９２Ａから出力される第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａを積分する積分器２９３Ａと、比較器２９２Ｂから出力される第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａを積分する積分器２９３Ｂと、積分された第１積分波形（第１積分信号）２９３Ａａ及び第２積分波形（第２積分信号）２９３Ｂａを判定する判定器２９４とを備える。
【0088】
発振回路部２９１は、矩形波のパルス信号を発生して出力する。
検知電極２８４の静電容量は液位変化に応じて変動し、図１８（ｃ）に示すように、基準波形２９１ａに対して遅延した第１波形２８４ａが出力される。第１波形２８４ａの遅延時間は、液位が高い方が長い。
コンデンサ２８７の静電容量は周辺の温度変化に応じて変動し、図１８（ｂ）に示すように、基準波形（基準信号）２９１ａに対して遅延した第２波形２８７ａが出力される。コンデンサ２８７として、例えば、電界コンデンサ、フィルムコンデンサ、セラミックコンデンサ等を利用できる。
検知電極２８４の静電容量は液位変化に応じて変動し、図１８（ｃ）に示すように、基準波形２９１ａに対して遅延した第１波形２８４ａが出力される。第１波形２８４ａの遅延時間は、液位が高い方が長い。
コンデンサ２８７の静電容量は周辺の温度変化に応じて変動し、図１８（ｂ）に示すように、基準波形（基準信号）２９１ａに対して遅延した第２波形２８７ａが出力される。コンデンサ２８７として、例えば、電界コンデンサ、フィルムコンデンサ、セラミックコンデンサ等を利用できる。
【0089】
比較器２９２Ａと積分器２９３Ａは、形態１の比較器２９２と積分器２９３に相当し、その基本動作等は形態１と同じである。
比較器２９２Ａは、基準波形２９１ａと第１波形２８４ａとが入力され、両波形を比較して、図１８（ａ），（ｃ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）を第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａとして出力する。ここでは、基準波形２９１ａに対する第１波形２８４ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ａは、例えば、比較器２９２と同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ｂは、基準波形２９１ａと第２波形２８７ａとが入力され、両波形を比較して、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第２波形２８７ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ｂは、例えば、比較器２９２Ａと同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ａは、基準波形２９１ａと第１波形２８４ａとが入力され、両波形を比較して、図１８（ａ），（ｃ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）を第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａとして出力する。ここでは、基準波形２９１ａに対する第１波形２８４ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ａは、例えば、比較器２９２と同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ｂは、基準波形２９１ａと第２波形２８７ａとが入力され、両波形を比較して、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第２波形２８７ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ｂは、例えば、比較器２９２Ａと同様に、コンパレータ等を利用できる。
【0090】
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、比較器２９２Ａ，２９２Ｂから入力される第１及び第２比較波形２９２Ａａ，２９２Ｂａを平均化する（図１８参照）。
積分器２９３Ａは、第１比較波形２９２Ａａの遅延時間を直流電圧に変換した第１積分波形（第１電圧値）２９３Ａａを出力する。
積分器２９３Ｂは、第２比較波形２９２Ｂａの遅延時間を直流電圧に変換した第２積分波形（第２電圧値）２９３Ｂａを出力する。
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、積分器２９３と同様に、コンデンサと抵抗とから回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
積分器２９３Ａは、第１比較波形２９２Ａａの遅延時間を直流電圧に変換した第１積分波形（第１電圧値）２９３Ａａを出力する。
積分器２９３Ｂは、第２比較波形２９２Ｂａの遅延時間を直流電圧に変換した第２積分波形（第２電圧値）２９３Ｂａを出力する。
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、積分器２９３と同様に、コンデンサと抵抗とから回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
【0091】
判定器２９４は、図１８（ｃ）に示すように、積分された２つの第１積分波形２９３Ａａ（第１電圧値）及び第２積分波形２９３Ｂａ（第２電圧値）の差分が、満水の閾値を示す閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号の満水信号を、本体部１の制御部に出力する。つまり、満水センサ２８ｃは液位をデジタル判定する。判定器２９４は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
【0092】
（３）センサ制御部について
図１８に示すように、センサ制御部２９０ｃは、積分器２９３Ａ，２９３Ｂの出力側に、「ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」の２値を出力（デジタル出力）する判定器２９４が接続されている。
しかしながら、センサ制御部２９０ｄは、図１９（ａ）に示すように、判定器２９４に変えて、差動増幅器２９５を接続してもよい。これにより、図１９（ｃ）に示すように、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）できる。つまり、満水センサ２８ｄは液位をアナログ判定する。
なお、本体部１の制御部は、形態１と同様に、満水センサ２８ｄからの液位信号により、例えばＬＥＤ等を点灯させて液位レベルを表示する。また、差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
図１８に示すように、センサ制御部２９０ｃは、積分器２９３Ａ，２９３Ｂの出力側に、「ｈｉｇｈ」又は「Ｌｏｗ」の２値を出力（デジタル出力）する判定器２９４が接続されている。
しかしながら、センサ制御部２９０ｄは、図１９（ａ）に示すように、判定器２９４に変えて、差動増幅器２９５を接続してもよい。これにより、図１９（ｃ）に示すように、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）できる。つまり、満水センサ２８ｄは液位をアナログ判定する。
なお、本体部１の制御部は、形態１と同様に、満水センサ２８ｄからの液位信号により、例えばＬＥＤ等を点灯させて液位レベルを表示する。また、差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
【0093】
（４）ガードパターン
満水センサ２８ｃ，２８ｄは、形態１と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｃ，２９ｄの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｃ，２９０ｄが、外部から受けるノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８ｃ，２８ｄの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態１と同様に、ＧＮＤ接続されてもよい。
満水センサ２８ｃ，２８ｄは、形態１と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｃ，２９ｄの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｃ，２９０ｄが、外部から受けるノイズの影響を低減できると共に、満水センサ２８ｃ，２８ｄの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態１と同様に、ＧＮＤ接続されてもよい。
【0094】
（５）結合回路
満水センサ２８ｅは、図２０に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｅ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７を備えてもよい。結合回路２９７の構成及び動作等は、形態１と同様であり、結合回路２９７に変えて結合部品を利用してもよい。
なお、結合回路２９７又は結合部品はセンサ回路部２９ｅに含まれるが、センサ制御部２９０ｅに含まれるとしてもよい。ガードパターン２９６はＧＮＤ接続されてもよい。また、図２０では、判定器２９４を備えているが、図１９のように、判定器２９４に変えて差動増幅器２９５を備えてもよい。
満水センサ２８ｅは、図２０に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｅ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７を備えてもよい。結合回路２９７の構成及び動作等は、形態１と同様であり、結合回路２９７に変えて結合部品を利用してもよい。
なお、結合回路２９７又は結合部品はセンサ回路部２９ｅに含まれるが、センサ制御部２９０ｅに含まれるとしてもよい。ガードパターン２９６はＧＮＤ接続されてもよい。また、図２０では、判定器２９４を備えているが、図１９のように、判定器２９４に変えて差動増幅器２９５を備えてもよい。
【0095】
３．形態３
形態３の満水センサ２８ｆについて説明する。なお、形態１，２と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。満水センサ２８ｆは、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅのコンデンサ２８７を基準電極２８８に置き換えたものである。
（１）概略
満水センサ２８ｆは、図２１に示すように、基板２８１と、検知電極２８４と、基準電極２８８と、検知電極２８４と基準電極２８８に接続され且つ検知電極２８４と基準電極２８８とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｆとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｆの全部又は一部は、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｆにより構成され、ここでは、全部が構成される。
形態３の満水センサ２８ｆについて説明する。なお、形態１，２と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。満水センサ２８ｆは、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅのコンデンサ２８７を基準電極２８８に置き換えたものである。
（１）概略
満水センサ２８ｆは、図２１に示すように、基板２８１と、検知電極２８４と、基準電極２８８と、検知電極２８４と基準電極２８８に接続され且つ検知電極２８４と基準電極２８８とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｆとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｆの全部又は一部は、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｆにより構成され、ここでは、全部が構成される。
【0096】
（２）各部
検知電極２８４は、形態１と同様に、回収タンク５１の外部に配され且つ回収タンク５１の液位変化に応じて静電容量が変化する。検知電極２８４は、図２１（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１に対応するように設けられている。なお、検知電極２８４は、形態１，２と同様に、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
基準電極２８８は、検知電極２８４と同様に基板２８１の第１面に設けられている。基準電極２８８は、例えば、銅箔や、パターン電極（基板２８１に形成されたパターニングを利用している）等により構成され、検知電極２８４の材質、厚みと略同じである。基準電極２８８は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動しない部位に設けられている。換言すると、基準電極２８８は、検知電極２８４の周辺であって回収タンク５１内の満水状態の第１の液体と対向しない位置に設けられている。ここでは、図２１の（ａ）に示すように、基準電極２８８は、検知電極２８４の上下方向の上側であって間隔をおいて設けられている。基準電極２８８の静電容量は、周辺の温度の変化に伴って変動する可変キャパシタであり、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
検知電極２８４は、形態１と同様に、回収タンク５１の外部に配され且つ回収タンク５１の液位変化に応じて静電容量が変化する。検知電極２８４は、図２１（ａ）に示すように、回収タンク５１が満水と判断される満水液位Ｌ１に対応するように設けられている。なお、検知電極２８４は、形態１，２と同様に、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
基準電極２８８は、検知電極２８４と同様に基板２８１の第１面に設けられている。基準電極２８８は、例えば、銅箔や、パターン電極（基板２８１に形成されたパターニングを利用している）等により構成され、検知電極２８４の材質、厚みと略同じである。基準電極２８８は、回収タンク５１内の液位変化に応じて静電容量が変動しない部位に設けられている。換言すると、基準電極２８８は、検知電極２８４の周辺であって回収タンク５１内の満水状態の第１の液体と対向しない位置に設けられている。ここでは、図２１の（ａ）に示すように、基準電極２８８は、検知電極２８４の上下方向の上側であって間隔をおいて設けられている。基準電極２８８の静電容量は、周辺の温度の変化に伴って変動する可変キャパシタであり、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
【0097】
主に図２２を用いて説明する。
センサ制御部２９０ｆは、ここでは検知電極２８４と基準電極２８８からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力は遅延時間であり、遅延時間の差分である。
センサ制御部２９０ｆは、検知電極２８４と基準電極２８８に基準波形２９１ａを出力し、検知電極２８４から出力される第１波形２８４ａと、基準電極２８８から出力される第２波形２８８ａとに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、基準電極２８８からの第２波形２８８ａを考慮しているため、量産品の発振回路部２９１の発信周波数の個体差、発振回路部２９１の動作中の温度変化等の外部要因による発振周波数の変化や、満水センサ２８ｆ周辺の温度変化等による第１波形２８４ａ（電圧）のずれを除去できる。
センサ制御部２９０ｆは、ここでは検知電極２８４と基準電極２８８からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力は遅延時間であり、遅延時間の差分である。
センサ制御部２９０ｆは、検知電極２８４と基準電極２８８に基準波形２９１ａを出力し、検知電極２８４から出力される第１波形２８４ａと、基準電極２８８から出力される第２波形２８８ａとに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、基準電極２８８からの第２波形２８８ａを考慮しているため、量産品の発振回路部２９１の発信周波数の個体差、発振回路部２９１の動作中の温度変化等の外部要因による発振周波数の変化や、満水センサ２８ｆ周辺の温度変化等による第１波形２８４ａ（電圧）のずれを除去できる。
【0098】
センサ制御部２９０ｆは、矩形状の基準波形２９１ａ（基準信号）を発振し且つ検知電極２８４と基準電極２８８と比較器２９２Ａ，２９２Ｂとに出力する発振回路部２９１と、発振回路部２９１から出力される基準波形（基準信号）２９１ａと検知電極２８４から出力される第１波形（第１信号）２８４ａとを比較する比較器２９２Ａと、発振回路部２９１から出力される基準波形（基準信号）２９１ａと基準電極２８８から出力される第２波形（第２信号）２８８ａとを比較する比較器２９２Ｂと、比較器２９２Ａから出力される第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａを積分する積分器２９３Ａと、比較器２９２Ｂから出力される第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａを積分する積分器２９３Ｂと、積分された第１積分波形（第１積分信号）２９３Ａａ及び第２積分波形（第２積分信号）２９３Ｂａを判定する判定器２９４又は差動増幅器２９５とを備える。
【0099】
発振回路部２９１は、図２２（ａ）に示すように、矩形波のパルス信号を発生して出力する。
検知電極２８４の静電容量は液位変化に応じて変動し、図２２（ａ），（ｃ）に示すように、基準波形２９１ａに対して遅延した第１波形２８４ａが出力される。第１波形２８４ａの遅延時間は、液位が高い方が長い。
基準電極２８８の静電容量は、上述のように、周辺の温度変化に応じて変動し、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、基準波形（基準信号）２９１ａに対して遅延した第２波形２８８ａが出力される。
検知電極２８４の静電容量は液位変化に応じて変動し、図２２（ａ），（ｃ）に示すように、基準波形２９１ａに対して遅延した第１波形２８４ａが出力される。第１波形２８４ａの遅延時間は、液位が高い方が長い。
基準電極２８８の静電容量は、上述のように、周辺の温度変化に応じて変動し、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、基準波形（基準信号）２９１ａに対して遅延した第２波形２８８ａが出力される。
【0100】
比較器２９２Ａ，２９２Ｂと積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、形態２の比較器２９２Ａ，２９２Ｂと積分器２９３Ａ，２９３Ｂに相当し、その基本動作等は形態２と同じである。
比較器２９２Ａは、基準波形２９１ａと第１波形２８４ａとが入力され、両波形を比較して、図２２（ａ），（ｃ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第１波形２８４ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ａは、例えば、比較器２９２と同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ｂは、基準波形２９１ａと第２波形２８８ａとが入力され、両波形を比較して、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第２波形２８８ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ｂは、例えば、比較器２９２Ａと同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ａは、基準波形２９１ａと第１波形２８４ａとが入力され、両波形を比較して、図２２（ａ），（ｃ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第１比較波形（第１比較信号）２９２Ａａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第１波形２８４ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ａは、例えば、比較器２９２と同様に、コンパレータ等を利用できる。
比較器２９２Ｂは、基準波形２９１ａと第２波形２８８ａとが入力され、両波形を比較して、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、Ｈレベル／Ｌレベルの矩形波（パルス信号）が第２比較波形（第２比較信号）２９２Ｂａとして出力される。ここでは、基準波形２９１ａに対する第２波形２８８ａの遅延分がパルス幅に変換されて出力される。比較器２９２Ｂは、例えば、比較器２９２Ａと同様に、コンパレータ等を利用できる。
【0101】
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、比較器２９２Ａ，２９２Ｂから入力された第１比較波形２９２Ａａ及び第２比較波形２９２Ｂａを平均化する（図２２参照）。
積分器２９３Ａは、第１比較波形２９２Ａａの遅延時間を直流電圧に変換した第１積分波形（第１電圧値）２９３Ａａを出力する。
積分器２９３Ｂは、第２比較波形２９２Ｂａの遅延時間を直流電圧に変換した第２積分波形（第２電圧値）２９３Ｂａを出力する。
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、積分器２９３と同様に、コンデンサと抵抗から回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
積分器２９３Ａは、第１比較波形２９２Ａａの遅延時間を直流電圧に変換した第１積分波形（第１電圧値）２９３Ａａを出力する。
積分器２９３Ｂは、第２比較波形２９２Ｂａの遅延時間を直流電圧に変換した第２積分波形（第２電圧値）２９３Ｂａを出力する。
積分器２９３Ａ，２９３Ｂは、積分器２９３と同様に、コンデンサと抵抗から回路構成されたローパスフィルタを利用できる。
【0102】
判定器２９４は、積分された第１積分波形２９３Ａａ（第１電圧値）及び第２積分波形２９３Ｂａ（第２電圧値）の差分から判断し、当該差分が、満水の閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号の満水信号を、本体部１の制御部に出力する。つまり、満水センサ２８ｆは液位をデジタル判定する。判定器２９４は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
差動増幅器２９５は、第１積分波形２９３Ａａ（第１電圧値）及び第２積分波形２９３Ｂａ（第２電圧値）の差分を増幅し、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）する。つまり、満水センサ２８ｆは液位をアナログ判定する。差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
なお、本体部１の制御部は、形態２と同様に、満水センサ２８ｆからの満水信号や液位信号により、ＬＥＤ等を点灯させて、満水状態や液位レベルを表示する。
差動増幅器２９５は、第１積分波形２９３Ａａ（第１電圧値）及び第２積分波形２９３Ｂａ（第２電圧値）の差分を増幅し、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）する。つまり、満水センサ２８ｆは液位をアナログ判定する。差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
なお、本体部１の制御部は、形態２と同様に、満水センサ２８ｆからの満水信号や液位信号により、ＬＥＤ等を点灯させて、満水状態や液位レベルを表示する。
【0103】
（３）ガードパターン
満水センサ２８ｆは、形態２と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｆの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｆが、外部からのノイズの影響を低減すると共に、満水センサ２８ｆの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態２と同様に、ＧＮＤ接続されてもよい。
満水センサ２８ｆは、形態２と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｆの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｆが、外部からのノイズの影響を低減すると共に、満水センサ２８ｆの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態２と同様に、ＧＮＤ接続されてもよい。
【0104】
（４）結合回路
満水センサ２８ｇは、図２３に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｇ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７を備えてもよい。結合回路２９７の構成及び動作等は、形態２と同様であり、結合回路２９７に変えて結合部品を利用してもよい。なお、ガードパターン２９６は、ＧＮＤ接続されてもよい。
満水センサ２８ｇは、図２３に示すように、基板２８１の第２面にガードパターン２９６を備える場合、当該ガードパターン２９６とセンサ制御部２９０ｇ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７を備えてもよい。結合回路２９７の構成及び動作等は、形態２と同様であり、結合回路２９７に変えて結合部品を利用してもよい。なお、ガードパターン２９６は、ＧＮＤ接続されてもよい。
【0105】
（５）電極
基準電極２８８の大きさは、特に限定しないが、検知電極２８４よりも小さい。これにより、基板２８１や満水センサ２８ｆ，２８ｇを小型化できる。
基準電極２８８を検知電極２８４よりも小さくした場合の静電容量の減少は、例えば、補正用のコンデンサを追加したり、予め実験で求めておいた補正値（加算する電圧）で補正計算したりすることで対応できる。
補正用のコンデンサを利用する場合、以下の方法でコンデンサの静電容量を計算できる。
なお、コンデンサの追加により、検知電極２８４と、コンデンサが追加された基準電極２８８との静電容量が同じとなる。
検知電極２８４の遅延時間：Ｔ１
基準電極２８８の遅延時間：Ｔ０
検知電極２８４の静電容量：Ｃ１
基準電極２８８の静電容量：Ｃ０
とする。
一方、遅延時間Ｔは、抵抗Ｒ×静電容量Ｃで算出される。
このため、
Ｔ１－Ｔ０＝（Ｒ×Ｃ１）－（Ｒ×Ｃ０）
となり、
追加するコンデンサの値ΔＣは
ΔＣ＝Ｃ１－Ｃ０＝（Ｔ１－Ｔ０）／Ｒ
となる。
基準電極２８８の大きさは、特に限定しないが、検知電極２８４よりも小さい。これにより、基板２８１や満水センサ２８ｆ，２８ｇを小型化できる。
基準電極２８８を検知電極２８４よりも小さくした場合の静電容量の減少は、例えば、補正用のコンデンサを追加したり、予め実験で求めておいた補正値（加算する電圧）で補正計算したりすることで対応できる。
補正用のコンデンサを利用する場合、以下の方法でコンデンサの静電容量を計算できる。
なお、コンデンサの追加により、検知電極２８４と、コンデンサが追加された基準電極２８８との静電容量が同じとなる。
検知電極２８４の遅延時間：Ｔ１
基準電極２８８の遅延時間：Ｔ０
検知電極２８４の静電容量：Ｃ１
基準電極２８８の静電容量：Ｃ０
とする。
一方、遅延時間Ｔは、抵抗Ｒ×静電容量Ｃで算出される。
このため、
Ｔ１－Ｔ０＝（Ｒ×Ｃ１）－（Ｒ×Ｃ０）
となり、
追加するコンデンサの値ΔＣは
ΔＣ＝Ｃ１－Ｃ０＝（Ｔ１－Ｔ０）／Ｒ
となる。
【0106】
４．形態４
形態４の満水センサ２８ｈについて説明する。なお、形態１～３と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。満水センサ２８ｈは、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅの検知電極２８４の第１波形２８４ａとコンデンサ２８７の第２波形２８７ａとの位相を比較して液位を判定するようにしたものである。
（１）概略
満水センサ２８ｈは、図２４に示すように、基板２８１（図７，８参照）と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４と、コンデンサ２８７と検知電極２８４とに並列に接続され且つコンデンサ２８７と検知電極２８４とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｈとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｈの全部又は一部は、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｈにより構成され、ここでは、全部が構成される。
形態４の満水センサ２８ｈについて説明する。なお、形態１～３と同じ構成については、同じ符号を使用し、その説明を省略する。満水センサ２８ｈは、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅの検知電極２８４の第１波形２８４ａとコンデンサ２８７の第２波形２８７ａとの位相を比較して液位を判定するようにしたものである。
（１）概略
満水センサ２８ｈは、図２４に示すように、基板２８１（図７，８参照）と、コンデンサ２８７と、検知電極２８４と、コンデンサ２８７と検知電極２８４とに並列に接続され且つコンデンサ２８７と検知電極２８４とからの出力により液位を判定するセンサ制御部２９０ｈとを備える。
ここでのセンサ制御部２９０ｈの全部又は一部は、基板２８１の第２面に設けられているセンサ回路部２９ｈにより構成され、ここでは、全部が構成される。
【0107】
（２）各部
検知電極２８４は、形態１と同様に、図１４の（ａ）に示すように、満水液位Ｌ１に対応するように設けられ、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
コンデンサ２８７は、その静電容量が周辺の温度等によって変動し、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。コンデンサ２８７は、基板２８１の第２面に設けられ、センサ制御部２９０ｈに含まれないが、含まれるとしてもよい。なお、ここでは、コンデンサ２８７は、センサ回路部２９ｈに含まれる。
センサ制御部２９０ｈは、検知電極２８４とコンデンサ２８７からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力の差分は位相差である。
センサ制御部２９０ｈは、検知電極２８４とコンデンサ２８７に基準波形を出力し、検知電極２８４から出力される第１波形と、コンデンサ２８７から出力される第２波形とに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、コンデンサ２８７の第２波形を考慮しているため、形態２と同様に、外部要因による発振周波数の変化による出力波形（電圧）のずれを除去できる。
検知電極２８４は、形態１と同様に、図１４の（ａ）に示すように、満水液位Ｌ１に対応するように設けられ、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。
コンデンサ２８７は、その静電容量が周辺の温度等によって変動し、図示省略の抵抗とで遅延回路を構成する。コンデンサ２８７は、基板２８１の第２面に設けられ、センサ制御部２９０ｈに含まれないが、含まれるとしてもよい。なお、ここでは、コンデンサ２８７は、センサ回路部２９ｈに含まれる。
センサ制御部２９０ｈは、検知電極２８４とコンデンサ２８７からの出力の差分に基づいて判定する。具体的には、出力の差分は位相差である。
センサ制御部２９０ｈは、検知電極２８４とコンデンサ２８７に基準波形を出力し、検知電極２８４から出力される第１波形と、コンデンサ２８７から出力される第２波形とに基づいて液位を判定する。これにより、回収タンク５１の第１の液体を非接触で検知できる。特に、コンデンサ２８７の第２波形を考慮しているため、形態２と同様に、外部要因による発振周波数の変化による出力波形（電圧）のずれを除去できる。
【0108】
センサ制御部２９０ｈは、図２４に示すように、矩形状の基準波形（基準信号）を発振し且つ検知電極２８４とコンデンサ２８７とに出力する発振回路部２９１と、検知電極２８４から出力される第１波形（第１信号）とコンデンサ２８７から出力される第２波形（第２信号）との位相差を比較する位相比較器２９８と、位相比較器２９８から出力された比較波形（比較信号）を積分する積分器２９３と、積分された積分波形（積分信号）を判定する判定器２９４又は差動増幅器２９５とを備える。
【0109】
発振回路部２９１は、矩形波（パルス信号）を基準波形（基準信号）として出力する。
検知電極２８４は、液位変化に応じて、基準波形に対して遅延した第１波形を出力する。
コンデンサ２８７は、周辺の温度変化等に応じて、基準波形に対して遅延した第２波形を出力する。
検知電極２８４は、液位変化に応じて、基準波形に対して遅延した第１波形を出力する。
コンデンサ２８７は、周辺の温度変化等に応じて、基準波形に対して遅延した第２波形を出力する。
【0110】
位相比較器２９８は、第１波形と第２波形との０ポイントの間隔に対応した波形を出力する。具体的には、第１波形の立ち上がり（０ポイント）によりＬレベルからＨレベルとなり、第２波形の立ち上がり（０ポイント）によりＨレベルからＬレベルとなるパルス波形を出力する。位相比較器２９８は、例えば、ＲＳプリップフロップ回路等を利用できる。
積分器２９３は、位相比較器２９８から入力される比較波形を平均化する。つまり、積分器２９３は、位相比較器２９８で比較した位相差を直流電圧に変換している。積分器２９３としては、例えば、ローパスフィルタを利用できる。
判定器２９４は、積分された積分波形が満水の閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号の検知信号（２値信号）を本体部１の制御部に出力する。判定器２９４は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
差動増幅器２９５は、積分波形（電圧値）と満水の閾値を示す波形（閾値電圧）との差分を増幅し、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）する。差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
なお、本体部１の制御部は、形態２と同様に、満水センサ２８ｄからの満水信号や液位信号により、ＬＥＤ等を点灯させて、満水状態や液位レベルを表示する。
上記の満水センサ２８ｈは、検知電極４とコンデンサ２８７とを有しているが、位相差の差分により液位を判断しているため、例えば、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅに比べて、回路構成を簡単にできる。
積分器２９３は、位相比較器２９８から入力される比較波形を平均化する。つまり、積分器２９３は、位相比較器２９８で比較した位相差を直流電圧に変換している。積分器２９３としては、例えば、ローパスフィルタを利用できる。
判定器２９４は、積分された積分波形が満水の閾値信号に対して、Ｈレベルを示すＨｉｇｈ信号又はＬレベル示すＬｏｗ信号の検知信号（２値信号）を本体部１の制御部に出力する。判定器２９４は、例えば、コンパレータ等を利用できる。
差動増幅器２９５は、積分波形（電圧値）と満水の閾値を示す波形（閾値電圧）との差分を増幅し、液位レベルに対応した液位信号を出力（アナログ出力）する。差動増幅器２９５は、例えば、オペアンプ等を利用できる。
なお、本体部１の制御部は、形態２と同様に、満水センサ２８ｄからの満水信号や液位信号により、ＬＥＤ等を点灯させて、満水状態や液位レベルを表示する。
上記の満水センサ２８ｈは、検知電極４とコンデンサ２８７とを有しているが、位相差の差分により液位を判断しているため、例えば、形態２の満水センサ２８ｃ，２８ｄ，２８ｅに比べて、回路構成を簡単にできる。
【0111】
（３）ガードパターン
満水センサ２８ｈは、形態２と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｈの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｈが、外部からのノイズの影響を低減すると共に、満水センサ２８ｈの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態２と同様に、ＧＮＤ接続されてもよいし、センサ制御部２９０ｈ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７や結合部品をセンサ回路部２９ｈに備えてもよい。
（４）満水センサ２８ｈは、コンデンサ２８７を有していたが、形態３のように、基準電極２８８を有し、検知電極２８４の第１波形と基準電極２８８の第２波形の位相差から液位を判定してもよい。
満水センサ２８ｈは、形態２と同様に、基板２８１の第２面に、センサ回路部２９ｈの周囲を囲む導電性のガードパターン２９６を備えてもよい。これにより、センサ制御部２９０ｈが、外部からのノイズの影響を低減すると共に、満水センサ２８ｈの感度を向上できる。なお、ガードパターン２９６は、形態２と同様に、ＧＮＤ接続されてもよいし、センサ制御部２９０ｈ（例えば、発振回路部２９１）との間に結合回路２９７や結合部品をセンサ回路部２９ｈに備えてもよい。
（４）満水センサ２８ｈは、コンデンサ２８７を有していたが、形態３のように、基準電極２８８を有し、検知電極２８４の第１波形と基準電極２８８の第２波形の位相差から液位を判定してもよい。
【0112】
５．形態５
形態２では、図１８～図２０に示すように、検知電極２８４用の比較器２９２Ａとコンデンサ２８７用の比較器２９２Ｂとの２個の比較器２９２Ａ，２９２Ｂを有し、形態３では、図２２～図２３に示すように、検知電極２８４用の比較器２９２Ａと、基準電極２８８用の比較器２９２Ｂとの２個の比較器２９２Ａ，２９２Ｂを有している。
形態２，３において、コンデンサ２８７や基準電極２８８の第２波形を、図２４に示すように、１つの比較器（２９８）に出力するようにしてもよい。
逆に、形態４において、コンデンサ２８７に対して、位相比較器２９８Ｂや積分器２９３Ｂを設け、形態２，３のようにしてもよい。
形態２では、図１８～図２０に示すように、検知電極２８４用の比較器２９２Ａとコンデンサ２８７用の比較器２９２Ｂとの２個の比較器２９２Ａ，２９２Ｂを有し、形態３では、図２２～図２３に示すように、検知電極２８４用の比較器２９２Ａと、基準電極２８８用の比較器２９２Ｂとの２個の比較器２９２Ａ，２９２Ｂを有している。
形態２，３において、コンデンサ２８７や基準電極２８８の第２波形を、図２４に示すように、１つの比較器（２９８）に出力するようにしてもよい。
逆に、形態４において、コンデンサ２８７に対して、位相比較器２９８Ｂや積分器２９３Ｂを設け、形態２，３のようにしてもよい。
【0113】
６．満水センサの個数や配置
（１）個数
満水センサ２８，２８ａ～２８ｈ（以下、「満水センサ２８等」とする）は、図２５（ａ）に示すように、回収タンク５１の側壁部（例えば、５１０ｊ）に対向する状態であって水平方向に離れて２個以上本体部１に設けられている。これにより、タンク部５側に満水センサ２８等を設けないため、満水センサ２８の配線等がタンク部５の着脱の妨げになり難い。
本体部１の制御部は、２個以上のうち、少なくとも１個の満水センサ２８等からの満水信号や液位信号が、回収タンク５１が満水であることを示す信号である場合に、第１の液体の吸引動作を停止する。これにより、清掃装置Ｘが傾斜した状態でも満水を検知できる。なお、水平方向は、前後方向、左右方向、これらの方向と交差する方向を含む。
ここでは、清掃装置Ｘは、上方から見ると矩形状をし、その長手方向に沿って、車輪２５１とキャスタ２５３とを離れて備えているため、短手方向に傾斜しやすい。このため、２個の満水センサ２８等が短手方向に離れて設けられている。
（１）個数
満水センサ２８，２８ａ～２８ｈ（以下、「満水センサ２８等」とする）は、図２５（ａ）に示すように、回収タンク５１の側壁部（例えば、５１０ｊ）に対向する状態であって水平方向に離れて２個以上本体部１に設けられている。これにより、タンク部５側に満水センサ２８等を設けないため、満水センサ２８の配線等がタンク部５の着脱の妨げになり難い。
本体部１の制御部は、２個以上のうち、少なくとも１個の満水センサ２８等からの満水信号や液位信号が、回収タンク５１が満水であることを示す信号である場合に、第１の液体の吸引動作を停止する。これにより、清掃装置Ｘが傾斜した状態でも満水を検知できる。なお、水平方向は、前後方向、左右方向、これらの方向と交差する方向を含む。
ここでは、清掃装置Ｘは、上方から見ると矩形状をし、その長手方向に沿って、車輪２５１とキャスタ２５３とを離れて備えているため、短手方向に傾斜しやすい。このため、２個の満水センサ２８等が短手方向に離れて設けられている。
【0114】
本例では、２個の満水センサ２８等が、回収タンク５１の１つの側壁部分５１０ｊに対向する状態で設けられているが、対向する２つの側壁部分であって上方から見たときに対角線上に位置するように設けられてもよい。この場合、平面視が矩形状の清掃装置においても、長手方向と短手方向の両方向に傾斜しても満水を検知できる。
さらに、液位をアナログ的に出力する複数の満水センサ２８等を設け、これらの液位の平均値が閾値を超えた場合に第１の液体の吸引動作を停止するようにしてもよい。
さらに、液位をアナログ的に出力する複数の満水センサ２８等を設け、これらの液位の平均値が閾値を超えた場合に第１の液体の吸引動作を停止するようにしてもよい。
【0115】
（２）配置
満水センサ２８等は、図２５（ａ）に示すように、回収タンク５１の側壁部（例えば、５１０ｊ）に対向する状態で本体部１に設けられてもよいし、図２６に示すように、回収タンク１０５１の上面、例えば、蓋部１００７と対向する状態で本体部１００１に設けられてもよい。
この場合も、タンク部１００５側に満水センサ２８等を設けないため、満水センサ２８の配線等がタンク部１００５の着脱の妨げになり難い。
満水センサ２８等は、図２５（ａ）に示すように、回収タンク５１の側壁部（例えば、５１０ｊ）に対向する状態で本体部１に設けられてもよいし、図２６に示すように、回収タンク１０５１の上面、例えば、蓋部１００７と対向する状態で本体部１００１に設けられてもよい。
この場合も、タンク部１００５側に満水センサ２８等を設けないため、満水センサ２８の配線等がタンク部１００５の着脱の妨げになり難い。
【0116】
７．構造
形態１～４の満水センサ２８等は、基板２８１と、検知電極２８４と、センサ制御部２９０等を備えているが、検知電極２８４は静電容量を検知することから、検知電極２８４や基準電極２８８を基板２８１の第１面に備える静電センサとしてもよい。この場合も、基板２８１の第２面にセンサ制御部２９０等を構成する回路や電子部品の全部又は一部が実装されてもよい。また、満水センサ２８等は、上記の静電センサを備えるとしてもよいし、静電センサであるとしてもよい。
形態１～４の満水センサ２８等は、基板２８１と、検知電極２８４と、センサ制御部２９０等を備えているが、検知電極２８４は静電容量を検知することから、検知電極２８４や基準電極２８８を基板２８１の第１面に備える静電センサとしてもよい。この場合も、基板２８１の第２面にセンサ制御部２９０等を構成する回路や電子部品の全部又は一部が実装されてもよい。また、満水センサ２８等は、上記の静電センサを備えるとしてもよいし、静電センサであるとしてもよい。
【0117】
以上、実施形態を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても実施形態に関連する発明に含まれる。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても実施形態に関連する発明に含まれる。
【0118】
＜変形例＞
１．清掃装置
清掃装置Ｘは、本体部１とタンク部５とを着脱可能に備えていたが、着脱不可能に備えてもよい。清掃装置Ｘは、タンク部５に着脱可能に蓋部７を備えていたが、蓋部７をタンク部５に開閉可能に備えてもよい。
１．清掃装置
清掃装置Ｘは、本体部１とタンク部５とを着脱可能に備えていたが、着脱不可能に備えてもよい。清掃装置Ｘは、タンク部５に着脱可能に蓋部７を備えていたが、蓋部７をタンク部５に開閉可能に備えてもよい。
【0119】
２．本体部
（１）バッテリユニット２３を備えているが、バッテリを備えず、商用電源に接続可能な電気コードを備えてもよいし、バッテリユニット２３（バッテリ）に加えて電気コードを備えてもよい。
バッテリは、充放電可能な二次電池であってもよいし、充電不可能な一次電池であってもよい。なお、バッテリユニット２３の筐体１０への挿入及び収容（保持）構造は特に限定するものでなく、例えば、上方、側方又は下方から、バッテリユニット２３を挿入して収容（保持）する構造であってもよい。
（２）回路ユニット２４は、制御部と電源部とを１つとして構成されていたが、別々に構成してもよい。
（３）移動手段２５を備えるが、移動手段を備えなくてもよい。いうまでもなく、移動手段を備える方が、清掃装置Ｘの移動を容易とする。
移動手段２５は、一対の車輪２５１と一対のキャスタ２５３とを備えていたが、一対の車輪２５１と１個のキャスタ２５３であってもよいし、３個以上のキャスタであってもよい。キャスタ２５３は、ボール（球体）タイプであってもよいし、車輪タイプであってもよい。
（４）第１固定具５４としてバックルタイプを利用したが、他のタイプであってよい。他のタイプとしては、係合タイプ、ベルトタイプ、ねじタイプ等がある。
（５）本体部１は、ベース１０１と本体カバー１０３とを上下に別部材として備えていたが、例えば、前後（本体カバー１０３の平坦部１３１と箱部１３２との間）に別部材としてもよいし、左右に別部材としてもよい。また、部材数は３個以上であってもよい。
（６）本体部１は、車輪２５１用の凹入部（欠け部分１１１ａと支持壁部１１３とを利用している）を有していたが、車輪２５１を筐体１０から左右方向に張り出すように備えてもよい。
（７）ベース１０１は、横延伸部分１１３ｄを平板部分１１３ａと一体で（連続して）有していたが、離間してもよく、例えば、平坦部１１１から上方に延伸する縦リブにより構成してもよい。
（８）ベース１０１は、送風ユニット２１を支持する送風ユニット支持部１１５を平坦部１１１に有していたが、送風ユニット支持部１１５を送風ユニット２１側に設けてもよい。本体部１はベース１０１の底部である平坦部１１１に排気口１ａを有していたが、側部に排気口１ａを有してもよいし、空間部１３９を利用して側部や後部に排気口１ａを設けてもよい。
（９）本体カバー１０３は、前後方向に第１突部１３４と第２突部１３５とを有し、その間にチューブ接続部１３６を有しているが、これらの前後方向の順序は特に限定するものではない。但し、供給タンク５２が回収タンク５１の前後方向の中間部に配されることに構成上の特徴を有する場合は、当該供給タンク５２の位置にチューブ接続部１３６を合わせる必要がある。
（１０）本体カバー１０３は、第１突部１３４を箱部１３２と接続する状態で有していたが、第１突部１３４を箱部１３２から離れて有してもよい。第１突部１３４と第２突部１３５の形状は、異なってもよいし、同じであってもよいし、大きさは同じであってもよいし、異なってもよい。但し、形状又は大きさが異なる方が、タンク部５の前後を間違えて本体部１に装着するのを規制できるという効果が得られる。
（１１）本体カバー１０３は、第１突部１３４、第２突部１３５、チューブ接続部１３６を平坦部１３１の中心上に有していたが、左右方向の重量バランスを考慮する必要がない場合は、中心上でなくてもよく、また、一直線上になくてもよい。
（１２）本体カバー１０３のチューブ接続部１３６は、供給タンク５２の供給口５６０ａに合わせた凹入部分１３６ａを有していたが、口本体５６０と嵌合できればよく、凹凸関係は実施形態と反対でもよい。
（１３）開閉カバー１０５は、左右方向に延伸する回動軸の周りを回動可能に、ベース１０１に支持されていたが、例えば、本体カバー１０３により支持されてもよい。
回動軸は、左右方向に延伸しているが、例えば、上下方向に延伸してもよい。開閉カバー１０５は、下部が支持された上開きであったが、例えば、上部が支持された下開きであってもよいし、左部が支持された右開きであってもいし、右部が支持された左開きであってもよい。なお、開閉カバー１０５の軸部１５３と、ベース１０１の貫通孔１１４ａの回動機能の凹凸関係は、逆であってもよい。
開閉カバー１０５は、回動可能に支持されているが、例えば、上下又は左右にスライド可能に支持されてもよい。
（１４）電動送風機２１３は、回転軸が上下方向に延伸する状態で配されているが、上下方向に対して傾斜してもよいし、前後方向に延伸してもよい。但し、左右方向の重量バランスに着目する場合、上方から見たときに、電動送風機２１３の重心が左右方向の中央に位置することが好ましい。なお、送風ユニット２１は、ノズル部３から空気等を吸引する吸引ユニットとしてもよい。
（１５）フレーム２７の連結部２７２は、一対の対向部２７１の後端を連結しているが、前端、上端の少なくとも１つを連結してもよい。バッテリユニット２３用の挿入口１０ａが本体部１の上部側にある場合は、連結部２７２は、一対の対向部２７１の下部側を連結してもよい。この場合、バッテリユニット２３は、一対の対向部２７１の上側から挿入され、一対の対向部２７１の間の空間（実施形態の空間部１３９に相当する）を下方に移動させて、下部側で装着（固定）されてもよい。
（１６）回路ユニット２４は、バッテリユニット２３の左右の一方に配されているが、例えば、バッテリユニット２３の上方、前方、後方の少なくとも１つに配されてもよい。
回路ユニット２４は、制御部と電源部とを１枚の回路基板２４２に有していたが、制御部と電源部とを別々に構成し、一対の対向部２７１のそれぞれに固定してもよい。これにより、各種プログラムに対応した制御部を構成できる。
（１７）バッテリユニット２３は、着脱可能とされていたが、着脱不可能に装着してもよい。バッテリユニット２３は、一対の対向部２７１間を移動可能に構成されていたが、装着時のバッテリユニット２３の下方側の空間に着目しない場合は、移動可能としなくてもよい。
（１８）制御部は、回収タンク５１の満水を検知する満水センサ２８から満水信号や液位信号により満水であることを示す信号の入力があると、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないようにしているが、さらに、回収タンク５１の満水を報知するようにしてもよい。報知としては、ブザー等の音を発したり、赤色、黄色、青色等の光を発したりする報知手段（例えばスピーカやＬＥＤである）を設けることで実施できる。
また、制御部は、満水信号が未満水である場合にのみ、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動するようにしてもよい。
（１９）制御部は、開閉カバー１０５の開閉状態を検知する開閉センサ２８５から開信号の入力があると又は閉信号の入力がないと、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないようにしているが、さらに、開閉カバー１０５の開状態を報知するようにしてもよい。報知としては、ブザー等の音を発したり、赤色、黄色、青色等の光を発したりする報知手段（例えばスピーカやＬＥＤである）を設けることで実施できる。
（２０）制御部は、エコモード運転において、専用のスイッチを設けて当該スイッチからの信号のみで、電動送風機２１３の駆動又は停止を判断してもよい。
（２１）エコモードでは、操作部３ｅの開始操作があると、ポンプ２２１と電動送風機２１３とを駆動しているが、例えば、給水レバー３３４の操作により、ポンプ２２１を駆動し、電動送風機２１３の駆動を停止さするようにしてもよい。
（１）バッテリユニット２３を備えているが、バッテリを備えず、商用電源に接続可能な電気コードを備えてもよいし、バッテリユニット２３（バッテリ）に加えて電気コードを備えてもよい。
バッテリは、充放電可能な二次電池であってもよいし、充電不可能な一次電池であってもよい。なお、バッテリユニット２３の筐体１０への挿入及び収容（保持）構造は特に限定するものでなく、例えば、上方、側方又は下方から、バッテリユニット２３を挿入して収容（保持）する構造であってもよい。
（２）回路ユニット２４は、制御部と電源部とを１つとして構成されていたが、別々に構成してもよい。
（３）移動手段２５を備えるが、移動手段を備えなくてもよい。いうまでもなく、移動手段を備える方が、清掃装置Ｘの移動を容易とする。
移動手段２５は、一対の車輪２５１と一対のキャスタ２５３とを備えていたが、一対の車輪２５１と１個のキャスタ２５３であってもよいし、３個以上のキャスタであってもよい。キャスタ２５３は、ボール（球体）タイプであってもよいし、車輪タイプであってもよい。
（４）第１固定具５４としてバックルタイプを利用したが、他のタイプであってよい。他のタイプとしては、係合タイプ、ベルトタイプ、ねじタイプ等がある。
（５）本体部１は、ベース１０１と本体カバー１０３とを上下に別部材として備えていたが、例えば、前後（本体カバー１０３の平坦部１３１と箱部１３２との間）に別部材としてもよいし、左右に別部材としてもよい。また、部材数は３個以上であってもよい。
（６）本体部１は、車輪２５１用の凹入部（欠け部分１１１ａと支持壁部１１３とを利用している）を有していたが、車輪２５１を筐体１０から左右方向に張り出すように備えてもよい。
（７）ベース１０１は、横延伸部分１１３ｄを平板部分１１３ａと一体で（連続して）有していたが、離間してもよく、例えば、平坦部１１１から上方に延伸する縦リブにより構成してもよい。
（８）ベース１０１は、送風ユニット２１を支持する送風ユニット支持部１１５を平坦部１１１に有していたが、送風ユニット支持部１１５を送風ユニット２１側に設けてもよい。本体部１はベース１０１の底部である平坦部１１１に排気口１ａを有していたが、側部に排気口１ａを有してもよいし、空間部１３９を利用して側部や後部に排気口１ａを設けてもよい。
（９）本体カバー１０３は、前後方向に第１突部１３４と第２突部１３５とを有し、その間にチューブ接続部１３６を有しているが、これらの前後方向の順序は特に限定するものではない。但し、供給タンク５２が回収タンク５１の前後方向の中間部に配されることに構成上の特徴を有する場合は、当該供給タンク５２の位置にチューブ接続部１３６を合わせる必要がある。
（１０）本体カバー１０３は、第１突部１３４を箱部１３２と接続する状態で有していたが、第１突部１３４を箱部１３２から離れて有してもよい。第１突部１３４と第２突部１３５の形状は、異なってもよいし、同じであってもよいし、大きさは同じであってもよいし、異なってもよい。但し、形状又は大きさが異なる方が、タンク部５の前後を間違えて本体部１に装着するのを規制できるという効果が得られる。
（１１）本体カバー１０３は、第１突部１３４、第２突部１３５、チューブ接続部１３６を平坦部１３１の中心上に有していたが、左右方向の重量バランスを考慮する必要がない場合は、中心上でなくてもよく、また、一直線上になくてもよい。
（１２）本体カバー１０３のチューブ接続部１３６は、供給タンク５２の供給口５６０ａに合わせた凹入部分１３６ａを有していたが、口本体５６０と嵌合できればよく、凹凸関係は実施形態と反対でもよい。
（１３）開閉カバー１０５は、左右方向に延伸する回動軸の周りを回動可能に、ベース１０１に支持されていたが、例えば、本体カバー１０３により支持されてもよい。
回動軸は、左右方向に延伸しているが、例えば、上下方向に延伸してもよい。開閉カバー１０５は、下部が支持された上開きであったが、例えば、上部が支持された下開きであってもよいし、左部が支持された右開きであってもいし、右部が支持された左開きであってもよい。なお、開閉カバー１０５の軸部１５３と、ベース１０１の貫通孔１１４ａの回動機能の凹凸関係は、逆であってもよい。
開閉カバー１０５は、回動可能に支持されているが、例えば、上下又は左右にスライド可能に支持されてもよい。
（１４）電動送風機２１３は、回転軸が上下方向に延伸する状態で配されているが、上下方向に対して傾斜してもよいし、前後方向に延伸してもよい。但し、左右方向の重量バランスに着目する場合、上方から見たときに、電動送風機２１３の重心が左右方向の中央に位置することが好ましい。なお、送風ユニット２１は、ノズル部３から空気等を吸引する吸引ユニットとしてもよい。
（１５）フレーム２７の連結部２７２は、一対の対向部２７１の後端を連結しているが、前端、上端の少なくとも１つを連結してもよい。バッテリユニット２３用の挿入口１０ａが本体部１の上部側にある場合は、連結部２７２は、一対の対向部２７１の下部側を連結してもよい。この場合、バッテリユニット２３は、一対の対向部２７１の上側から挿入され、一対の対向部２７１の間の空間（実施形態の空間部１３９に相当する）を下方に移動させて、下部側で装着（固定）されてもよい。
（１６）回路ユニット２４は、バッテリユニット２３の左右の一方に配されているが、例えば、バッテリユニット２３の上方、前方、後方の少なくとも１つに配されてもよい。
回路ユニット２４は、制御部と電源部とを１枚の回路基板２４２に有していたが、制御部と電源部とを別々に構成し、一対の対向部２７１のそれぞれに固定してもよい。これにより、各種プログラムに対応した制御部を構成できる。
（１７）バッテリユニット２３は、着脱可能とされていたが、着脱不可能に装着してもよい。バッテリユニット２３は、一対の対向部２７１間を移動可能に構成されていたが、装着時のバッテリユニット２３の下方側の空間に着目しない場合は、移動可能としなくてもよい。
（１８）制御部は、回収タンク５１の満水を検知する満水センサ２８から満水信号や液位信号により満水であることを示す信号の入力があると、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないようにしているが、さらに、回収タンク５１の満水を報知するようにしてもよい。報知としては、ブザー等の音を発したり、赤色、黄色、青色等の光を発したりする報知手段（例えばスピーカやＬＥＤである）を設けることで実施できる。
また、制御部は、満水信号が未満水である場合にのみ、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動するようにしてもよい。
（１９）制御部は、開閉カバー１０５の開閉状態を検知する開閉センサ２８５から開信号の入力があると又は閉信号の入力がないと、電動送風機２１３やポンプ２２１を駆動しないようにしているが、さらに、開閉カバー１０５の開状態を報知するようにしてもよい。報知としては、ブザー等の音を発したり、赤色、黄色、青色等の光を発したりする報知手段（例えばスピーカやＬＥＤである）を設けることで実施できる。
（２０）制御部は、エコモード運転において、専用のスイッチを設けて当該スイッチからの信号のみで、電動送風機２１３の駆動又は停止を判断してもよい。
（２１）エコモードでは、操作部３ｅの開始操作があると、ポンプ２２１と電動送風機２１３とを駆動しているが、例えば、給水レバー３３４の操作により、ポンプ２２１を駆動し、電動送風機２１３の駆動を停止さするようにしてもよい。
【0120】
３．タンク部
（１）タンク部５は、回収タンク５１内に供給タンク５２を備えていたが、タンク構造に着目しない場合、回収タンク５１と供給タンク５２とを前後方向、左右方向、上下方向又はこれらと交差する方向に並べて備えてもよい。
タンク部５は、回収タンク５１と供給タンク５２とを一体（一体成形品）で備えていたが、回収タンク５１と供給タンク５２とを別体で備えてもよい。この場合、供給タンク５２を回収タンク５１内に配する構造に着目しない場合、供給タンク５２を回収タンク５１の内部又は外部に設けてもよい。
（２）フィルタ５３用の装着部５１１は、一対のリブ間の溝部分より構成されていたが、回収タンク本体部５１０の左右壁部分５１０ｆや欠け用左右壁部分５１０ｅに形成され且つ厚み方向に凹入する溝により構成されてもよい。溝部分は、１つ形成されてもよいし、上下方向に間隔をおいて複数形成されてもよい。
（３）供給タンク５２の前後方向の寸法Ｌ１は、回収タンク５１の前タンク部５１Ａの前後方向の寸法Ｌ２と、供給タンク５２の後タンク部５１Ｂの前後方向の寸法Ｌ３と略同じであったが、同じでなくてもよい。
（４）供給タンク５２は、上方から見ると、左右方向に長い矩形状をしているが、左右方向に短い矩形状であってもよいし、方形状、左右方向又は前後方向に長い楕円形状や長円形状、円形状、正多角形状であっってもよい。
（５）回収タンク５１は、周壁部の一部又は全部が透明又は半透明に構成されていたが、内部の液量を目視する点に着目しない場合、全部を不透明に構成してもよい。
（６）タンク部５と本体部１との位置決め用の嵌合機構の凹凸関係は逆であってもよいし、上下に延伸する嵌合溝であってもよい。
（７）タンク部５が本体部１の本体カバー１０３の周壁部１３３に嵌合し且つ第２固定具２６で固定される場合、底部分の凸出部分５１０ｇはなくてもよい。但し、凸出部分５１０ｇ（嵌合機構）がある方が、第２固定具２６で固定されていない場合に、装置本体が転倒しても、タンク部５が外れ難くできる。
（８）第１固定具５４はタンク部５に、第２固定具２６は本体部１にそれぞれ設けられているが、第１固定具５４を蓋部７に設けてもよいし、第２固定具２６をタンク部５に設けてもよい。
（１）タンク部５は、回収タンク５１内に供給タンク５２を備えていたが、タンク構造に着目しない場合、回収タンク５１と供給タンク５２とを前後方向、左右方向、上下方向又はこれらと交差する方向に並べて備えてもよい。
タンク部５は、回収タンク５１と供給タンク５２とを一体（一体成形品）で備えていたが、回収タンク５１と供給タンク５２とを別体で備えてもよい。この場合、供給タンク５２を回収タンク５１内に配する構造に着目しない場合、供給タンク５２を回収タンク５１の内部又は外部に設けてもよい。
（２）フィルタ５３用の装着部５１１は、一対のリブ間の溝部分より構成されていたが、回収タンク本体部５１０の左右壁部分５１０ｆや欠け用左右壁部分５１０ｅに形成され且つ厚み方向に凹入する溝により構成されてもよい。溝部分は、１つ形成されてもよいし、上下方向に間隔をおいて複数形成されてもよい。
（３）供給タンク５２の前後方向の寸法Ｌ１は、回収タンク５１の前タンク部５１Ａの前後方向の寸法Ｌ２と、供給タンク５２の後タンク部５１Ｂの前後方向の寸法Ｌ３と略同じであったが、同じでなくてもよい。
（４）供給タンク５２は、上方から見ると、左右方向に長い矩形状をしているが、左右方向に短い矩形状であってもよいし、方形状、左右方向又は前後方向に長い楕円形状や長円形状、円形状、正多角形状であっってもよい。
（５）回収タンク５１は、周壁部の一部又は全部が透明又は半透明に構成されていたが、内部の液量を目視する点に着目しない場合、全部を不透明に構成してもよい。
（６）タンク部５と本体部１との位置決め用の嵌合機構の凹凸関係は逆であってもよいし、上下に延伸する嵌合溝であってもよい。
（７）タンク部５が本体部１の本体カバー１０３の周壁部１３３に嵌合し且つ第２固定具２６で固定される場合、底部分の凸出部分５１０ｇはなくてもよい。但し、凸出部分５１０ｇ（嵌合機構）がある方が、第２固定具２６で固定されていない場合に、装置本体が転倒しても、タンク部５が外れ難くできる。
（８）第１固定具５４はタンク部５に、第２固定具２６は本体部１にそれぞれ設けられているが、第１固定具５４を蓋部７に設けてもよいし、第２固定具２６をタンク部５に設けてもよい。
【0121】
４．蓋部
（１）蓋部７は、ハンドル７２を蓋本体７１と別体で構成し、ねじ７２９で固定しているが、蓋本体７１とハンドル７２とを一体（一体成形品）で構成してもよい。
（２）ハンドル７２の前後方向に延びる中心軸と、本体部１及びタンク部５の前後方向に延びる中心線とが、上方から見たときに一致するように、設けられているが、左右方向の重量バランスに着目しない場合、これらの中心線は上方から見て一致しなくてもよいし、ハンドル７２とタンク部５との中心線が交差してもよい。
（３）蓋部７は、供給タンク５２に第２の液体を注入可能とする注入口７５１を有しているが、第２の液体の注入（補給）時の利便性に着目しない場合、注入口７５１を有しなくてもよい。
（４）フィルタユニット７３は、蓋本体７１に着脱可能に保持されているが、回収タンク５１内の第１の液体の廃棄時の利便性に着目しない場合、タンク部５に着脱可能に設けてもよい。この場合も、送風ユニット２１の開閉弁２１２がフィルタユニット７３よりも上側に位置することが塵埃吸入防止の観点から好ましい。
（５）カバー体７４は、蓋本体７１と別体で構成し、ねじ７４９で固定しているが、タンク部５の清掃時の利便性に着目しない場合、タンク部５に着脱可能に設けてもよい。
（６）蓋本体は、回収タンク５１と供給タンク５２との覆う１部材により構成されているが、例えば、回収タンク５１を覆う回収蓋体と、供給タンク５２を覆う供給蓋体とを別体で備え、供給蓋体が回収蓋体に着脱可能又は開閉可能に設けられてもよい。
（１）蓋部７は、ハンドル７２を蓋本体７１と別体で構成し、ねじ７２９で固定しているが、蓋本体７１とハンドル７２とを一体（一体成形品）で構成してもよい。
（２）ハンドル７２の前後方向に延びる中心軸と、本体部１及びタンク部５の前後方向に延びる中心線とが、上方から見たときに一致するように、設けられているが、左右方向の重量バランスに着目しない場合、これらの中心線は上方から見て一致しなくてもよいし、ハンドル７２とタンク部５との中心線が交差してもよい。
（３）蓋部７は、供給タンク５２に第２の液体を注入可能とする注入口７５１を有しているが、第２の液体の注入（補給）時の利便性に着目しない場合、注入口７５１を有しなくてもよい。
（４）フィルタユニット７３は、蓋本体７１に着脱可能に保持されているが、回収タンク５１内の第１の液体の廃棄時の利便性に着目しない場合、タンク部５に着脱可能に設けてもよい。この場合も、送風ユニット２１の開閉弁２１２がフィルタユニット７３よりも上側に位置することが塵埃吸入防止の観点から好ましい。
（５）カバー体７４は、蓋本体７１と別体で構成し、ねじ７４９で固定しているが、タンク部５の清掃時の利便性に着目しない場合、タンク部５に着脱可能に設けてもよい。
（６）蓋本体は、回収タンク５１と供給タンク５２との覆う１部材により構成されているが、例えば、回収タンク５１を覆う回収蓋体と、供給タンク５２を覆う供給蓋体とを別体で備え、供給蓋体が回収蓋体に着脱可能又は開閉可能に設けられてもよい。
【0122】
５．ノズル部
（１）ヘッド３１の吸引口３ａは、上下方向に短く、左右方向に長い偏平な矩形状をしていたが、方形状、方形状に近い矩形状、長円状、楕円状、円状であってよい。
（２）吐出口３ｂは、吸引口３ａから離れた位置に設けられているが、吸引口３ａに隣接して設けられてもよい。
（３）ベース３２と第１カバー３４と第２カバー３６とで、断面形状が円状のハンドル部３ｃを構成していたが、断面形状が他の形状であってもよいし、湾曲状のハンドル部であってもよいし、ガンタイプのハンドル部であってもよい。
（４）吐出ユニット３３は、開閉弁３３１と給水レバー３３４とを備えていたが、開閉弁３３１は本体部１に備えてもよい。この場合、給水レバー３３４の操作が検知機構により検知されると、電磁開閉弁が動作するように構成することで実施できる。つまり、給水レバー３３４の操作により第２の液体を吐出できればよく、開閉弁は、ノズル部３にあってもよいし、本体部１にあってもよい。
（５）吐出ユニット３３は開閉弁３３１を備えなくてもよい。この場合、給水レバー３３４の操作により、本体部１のポンプユニット２２が駆動するように構成することで実施できる。この場合、エコモードにおいて、給水操作部３ｄの使用者の操作を、ポンプの２２１の駆動により判断することも可能である。
（６）吐出ユニット３３は、給水レバー３３４の操作により可動部３３１ａが移動するように構成されているが、給水レバー３３４を電気的なスイッチとし、当該スイッチ操作により、給水系と３３ａを電磁弁が開閉するようにしてもよい。この場合、スイッチを操作ユニット３５に設けてもよい。
（７）吐出ユニット３３及び操作ユニット３５は、ベース３２の前後に配されているが、前後逆であってもよいし、ベース３２の左右に配されてもよいし、ベース３２の上下に配されてもよい。
（８）レバー位置検知部のセンサ（磁界センサ）３３７は、第２凹入部３２２に配されているが、第１凹入部３２１に配されてもよい。この場合、第１凹入部３２１の底面に設けるのが好ましい。磁界センサ３３７は、操作ユニット３５の操作基板３５１に実装されているが、別の基板に実装されてもよい。
（９）レバー位置検知部は、運転モードにエコモードが設定されていない場合は、備えなくてもよい。
（１０）吐出用の上流チューブ３３２と配線用のチューブ３５７とをホース８１内に配されているが、一方又は両方をホース８１外に配してもよい。
（１１）第２の液体は、吐出口３ｂから吐出（散水）されればよく、例えば、霧吹き状、ストレート状をしてもよいし、これらを切り替え可能としてもよい。
（１）ヘッド３１の吸引口３ａは、上下方向に短く、左右方向に長い偏平な矩形状をしていたが、方形状、方形状に近い矩形状、長円状、楕円状、円状であってよい。
（２）吐出口３ｂは、吸引口３ａから離れた位置に設けられているが、吸引口３ａに隣接して設けられてもよい。
（３）ベース３２と第１カバー３４と第２カバー３６とで、断面形状が円状のハンドル部３ｃを構成していたが、断面形状が他の形状であってもよいし、湾曲状のハンドル部であってもよいし、ガンタイプのハンドル部であってもよい。
（４）吐出ユニット３３は、開閉弁３３１と給水レバー３３４とを備えていたが、開閉弁３３１は本体部１に備えてもよい。この場合、給水レバー３３４の操作が検知機構により検知されると、電磁開閉弁が動作するように構成することで実施できる。つまり、給水レバー３３４の操作により第２の液体を吐出できればよく、開閉弁は、ノズル部３にあってもよいし、本体部１にあってもよい。
（５）吐出ユニット３３は開閉弁３３１を備えなくてもよい。この場合、給水レバー３３４の操作により、本体部１のポンプユニット２２が駆動するように構成することで実施できる。この場合、エコモードにおいて、給水操作部３ｄの使用者の操作を、ポンプの２２１の駆動により判断することも可能である。
（６）吐出ユニット３３は、給水レバー３３４の操作により可動部３３１ａが移動するように構成されているが、給水レバー３３４を電気的なスイッチとし、当該スイッチ操作により、給水系と３３ａを電磁弁が開閉するようにしてもよい。この場合、スイッチを操作ユニット３５に設けてもよい。
（７）吐出ユニット３３及び操作ユニット３５は、ベース３２の前後に配されているが、前後逆であってもよいし、ベース３２の左右に配されてもよいし、ベース３２の上下に配されてもよい。
（８）レバー位置検知部のセンサ（磁界センサ）３３７は、第２凹入部３２２に配されているが、第１凹入部３２１に配されてもよい。この場合、第１凹入部３２１の底面に設けるのが好ましい。磁界センサ３３７は、操作ユニット３５の操作基板３５１に実装されているが、別の基板に実装されてもよい。
（９）レバー位置検知部は、運転モードにエコモードが設定されていない場合は、備えなくてもよい。
（１０）吐出用の上流チューブ３３２と配線用のチューブ３５７とをホース８１内に配されているが、一方又は両方をホース８１外に配してもよい。
（１１）第２の液体は、吐出口３ｂから吐出（散水）されればよく、例えば、霧吹き状、ストレート状をしてもよいし、これらを切り替え可能としてもよい。
【0123】
６．満水センサ
（１）発振回路部２９１は、矩形波を基準波形（第１波形）として出力しているが、位相比較器２９８が、位相差を比較する場合、例えば、三角波、ｓｉｎ波、のこぎり波の基準波形を出力してもよい。
（２）センサ制御部は、形態１～４では出力波形の差分を電圧に変換しているが、電流に変換して、判断するようにしてもよい。
（３）形態２では、発振回路部２９１はコンデンサ２８７に出力しているが、他の回路や電子部品に出力するようにしてもよい。但し、他の回路や電子部品は、発振回路部２９１の個体差や周辺の温度等によって基準波形に対して出力波形が遅延するようなものが好ましい。
（４）形態４では、検知電極２８４とコンデンサ２８７とを備え、両出力の位相差を比較しているが、検知電極２８４と基準電極２８８とを備え、両出力の位相差を比較するようにしてもよい。つまり、センサ制御部は、検知電極２８４及び基準電極２８８に基準波形（矩形波）を出力すると共に、検知電極２８４から出力される第１波形と基準電極２８８から出力される第２波形との２つの波形の位相の差分から液位を判定してもよい。この場合、２値のデジタル判定を行う判定器であってもよいし、アナログ判定を行う増幅器であってもよい。
（５）満水センサ２８等は、検知電極２８４とセンサ制御部２９０（センサ回路部２９）等とを備え、満水信号として満水（Ｈｉｇｈ）又未満水（Ｌｏｗ）の２値を、もしくは、液位信号として液位レベル（アナログ値）を本体部１の制御部に出力しているが、センサ制御部の一部を又は全部を本体部１の制御部に設けてもよい。
（６）満水センサ２８等は、清掃装置Ｘの回収タンク５１の満水を検知する液位検知装置や液位検知センサであったが、清掃装置以外で、タンクを本体部に備える装置であってタンクの液位を検知する必要性のある他の装置についても適用できる。他の装置としては、加湿器、除湿器、洗濯機等がある。
（７）満水センサ２８等は、回収タンク５１の満水を検知することを目的としていたが、加湿器等の場合、タンク内の渇水を検知するようにしてもよい。この場合、当該センサは、液位検知装置であり、渇水センサでもある。
（８）満水センサ２８は、水等の第１の液体の液位を検知しているが、水以外の粘度の液体でも検知可能である。
（９）形態３の基準電極２８８は、第１の液体の液位によって静電容量が変化しない部位に設けられているが、静電容量が変化する部位に設け、当該電極部分を被覆部材（例えば金属板を含んだシート部材等）により被覆してもよい。
（１０）形態３の基準電極２８８は、検知電極２８４が設けられている基板２８１に設けられているが、他の基板に設けられてもよい。この場合も、基準電極２８８と検知電極２８４の材料（材質）、厚み等は同じであるのが好ましい。なお、材料、厚み等が異なっても、補正用コンデンサを追加したり、印加電圧を補正したりすることで対応できる。
形態３の基準電極２８８は、検知電極２８４よりも小さく構成されているが、同じ大きさであってもよいし、検知電極２８４よりも大きくてもよい。大きい場合は、検知電極側に補正用のコンデンサを追加したり、加算電圧を補正したりすることで対応できる。
（１１）ガードパターン２９６は、発振回路部２９１と接続し、検知電極２８４への出力と同じ矩形波が入力されるが、別の発振回路部からの矩形波が入力されてもよいし、三角波、ｓｉｎ波、のこぎり波等の矩形波以外の波形が入力されてもよい。
（１２）満水センサ２９は、満水又は未満水を示す満水信号を出力しているが、ＩＣをセンサ回路部に有する場合、満水か未満水かを判定して、満水の場合のみ信号を出力するようにしてもよい。
（１）発振回路部２９１は、矩形波を基準波形（第１波形）として出力しているが、位相比較器２９８が、位相差を比較する場合、例えば、三角波、ｓｉｎ波、のこぎり波の基準波形を出力してもよい。
（２）センサ制御部は、形態１～４では出力波形の差分を電圧に変換しているが、電流に変換して、判断するようにしてもよい。
（３）形態２では、発振回路部２９１はコンデンサ２８７に出力しているが、他の回路や電子部品に出力するようにしてもよい。但し、他の回路や電子部品は、発振回路部２９１の個体差や周辺の温度等によって基準波形に対して出力波形が遅延するようなものが好ましい。
（４）形態４では、検知電極２８４とコンデンサ２８７とを備え、両出力の位相差を比較しているが、検知電極２８４と基準電極２８８とを備え、両出力の位相差を比較するようにしてもよい。つまり、センサ制御部は、検知電極２８４及び基準電極２８８に基準波形（矩形波）を出力すると共に、検知電極２８４から出力される第１波形と基準電極２８８から出力される第２波形との２つの波形の位相の差分から液位を判定してもよい。この場合、２値のデジタル判定を行う判定器であってもよいし、アナログ判定を行う増幅器であってもよい。
（５）満水センサ２８等は、検知電極２８４とセンサ制御部２９０（センサ回路部２９）等とを備え、満水信号として満水（Ｈｉｇｈ）又未満水（Ｌｏｗ）の２値を、もしくは、液位信号として液位レベル（アナログ値）を本体部１の制御部に出力しているが、センサ制御部の一部を又は全部を本体部１の制御部に設けてもよい。
（６）満水センサ２８等は、清掃装置Ｘの回収タンク５１の満水を検知する液位検知装置や液位検知センサであったが、清掃装置以外で、タンクを本体部に備える装置であってタンクの液位を検知する必要性のある他の装置についても適用できる。他の装置としては、加湿器、除湿器、洗濯機等がある。
（７）満水センサ２８等は、回収タンク５１の満水を検知することを目的としていたが、加湿器等の場合、タンク内の渇水を検知するようにしてもよい。この場合、当該センサは、液位検知装置であり、渇水センサでもある。
（８）満水センサ２８は、水等の第１の液体の液位を検知しているが、水以外の粘度の液体でも検知可能である。
（９）形態３の基準電極２８８は、第１の液体の液位によって静電容量が変化しない部位に設けられているが、静電容量が変化する部位に設け、当該電極部分を被覆部材（例えば金属板を含んだシート部材等）により被覆してもよい。
（１０）形態３の基準電極２８８は、検知電極２８４が設けられている基板２８１に設けられているが、他の基板に設けられてもよい。この場合も、基準電極２８８と検知電極２８４の材料（材質）、厚み等は同じであるのが好ましい。なお、材料、厚み等が異なっても、補正用コンデンサを追加したり、印加電圧を補正したりすることで対応できる。
形態３の基準電極２８８は、検知電極２８４よりも小さく構成されているが、同じ大きさであってもよいし、検知電極２８４よりも大きくてもよい。大きい場合は、検知電極側に補正用のコンデンサを追加したり、加算電圧を補正したりすることで対応できる。
（１１）ガードパターン２９６は、発振回路部２９１と接続し、検知電極２８４への出力と同じ矩形波が入力されるが、別の発振回路部からの矩形波が入力されてもよいし、三角波、ｓｉｎ波、のこぎり波等の矩形波以外の波形が入力されてもよい。
（１２）満水センサ２９は、満水又は未満水を示す満水信号を出力しているが、ＩＣをセンサ回路部に有する場合、満水か未満水かを判定して、満水の場合のみ信号を出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0124】
Ｘ 清掃装置
１ 本体部
３ ノズル部
５ タンク部
７ 蓋部
２８ 満水センサ
２９ センサ回路（回路）
５１ 回収タンク
２９０ センサ制御部（制御部）
２９１ 発振回路部
２９２ 比較器
２９３ 積分器
２９４ 判定器
２９５ 増幅器
１ 本体部
３ ノズル部
５ タンク部
７ 蓋部
２８ 満水センサ
２９ センサ回路（回路）
５１ 回収タンク
２９０ センサ制御部（制御部）
２９１ 発振回路部
２９２ 比較器
２９３ 積分器
２９４ 判定器
２９５ 増幅器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】