特開 2024-136317 トレイ搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136317

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】トレイ搬送システム

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240927BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G47/52 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047401

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180699

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 渓

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

3F044

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3B115CB11

3B115DB17

3F044AA01

3F044AB16

3F044CD01

(57)【要約】

【課題】 飲食物が載せられたトレイを客席に提供する処理と、使用済みのトレイを客席から回収する処理とをスムーズに行う。
【解決手段】 トレイ搬送システム（１）は、提供搬送路（ОＰ）と、回収搬送路（ＣＰ）と、トレイ降下ユニット（５０）とを有する。提供搬送路（ОＰ）は、飲食物が載せられたトレイ（ＴＲ）を客席（Ｔ）に搬送する。回収搬送路（ＣＰ）は、提供搬送路（ＯＰ）に沿って提供搬送路（ＯＰ）の下方に配置されており、使用済みのトレイ（ＴＲ）を搬送する。トレイ降下ユニット（５０）は、提供搬送路（ＯＰ）及び回収搬送路（ＣＰ）のそれぞれの一端に配置されており、提供搬送路（ＯＰ）からトレイ（ＴＲ）を受け取る受取位置と、回収搬送路（ＣＰ）にトレイ（ＴＲ）を送り出す送出位置との間で動作する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物が載せられたトレイを客席に搬送する提供搬送路と、
前記提供搬送路に沿って前記提供搬送路の下方に配置されており、使用済みのトレイを搬送する回収搬送路と、
前記提供搬送路及び前記回収搬送路のそれぞれの一端に配置されており、前記提供搬送路からトレイを受け取る受取位置と、前記回収搬送路にトレイを送り出す送出位置との間で動作するトレイ降下ユニットと、
を有することを特徴とするトレイ搬送システム。

【請求項2】

前記トレイ降下ユニットは、
トレイと接触するローラと、前記ローラを回転させる駆動機構とを含む搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを前記受取位置及び前記送出位置の間で移動させる昇降機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送システム。

【請求項3】

前記駆動機構は、前記搬送ユニットが前記受取位置にあるときと、前記搬送ユニットが前記送出位置にあるときとで、前記ローラの回転方向を変更することを特徴とする請求項２に記載のトレイ搬送システム。

【請求項4】

前記昇降機構は、前記搬送ユニットに移動したトレイに物が載せられていないとき、前記搬送ユニットを前記受取位置から前記送出位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のトレイ搬送システム。

【請求項5】

前記トレイ降下ユニットに対して前記提供搬送路の側とは反対側に配置された払出テーブルを有しており、
前記駆動機構は、前記搬送ユニットに移動したトレイに物が載せられているとき、前記ローラを回転させてトレイを前記払出テーブルに移動させることを特徴とする請求項２に記載のトレイ搬送システム。

【請求項6】

前記回収搬送路からトレイを受け取る受取位置と、前記提供搬送路にトレイを送り出す送出位置との間で動作するトレイ上昇ユニットと、
前記回収搬送路から前記トレイ上昇ユニットへのトレイの移動を阻止する位置と、前記回収搬送路から前記トレイ上昇ユニットへのトレイの移動を許容する位置との間で動作するストッパユニットと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送システム。

【請求項7】

前記トレイ上昇ユニットが前記送出位置にあるとき、前記トレイ上昇ユニット上のトレイを前記提供搬送路に向けて押し出すトレイ押出ユニットを有することを特徴とする請求項６に記載のトレイ搬送システム。

【請求項8】

前記トレイ押出ユニットによって押出されたトレイを支持する情報書込みユニットを有しており、
前記情報書込みユニットは、
支持するトレイに載せられた容器に内蔵されたメモリに所定情報を書き込む情報書込み本体と、
前記提供搬送路よりも上方の位置でトレイを支持する上昇位置と、前記提供搬送路にトレイを接触させる下降位置との間で前記情報書込み本体を昇降させる昇降機構と、
を有することを特徴とする請求項７に記載のトレイ搬送システム。

【請求項9】

前記情報書込み本体は、前記上昇位置にあるとき、前記メモリに対して所定情報を書き込み、
前記昇降機構は、前記メモリに対する所定情報の書き込みが終了した後、前記情報書込み本体を前記上昇位置から前記下降位置に移動させることを特徴とする請求項８に記載のトレイ搬送システム。

【請求項10】

前記回収搬送路には、使用済みのトレイを洗浄する洗浄機が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送システム。

【請求項11】

前記回収搬送路の少なくとも一部に沿って前記回収搬送路の下方に配置されており、使用済みの容器を収容するボックスを搬送する下げ膳搬送機構を有することを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物が載せられたトレイを客席まで搬送したり、使用済みのトレイを客席から回収したりするトレイ搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、飲食物が盛り付けられた食器を載せた食器トレイがストッカからベルトコンベアに乗り移り、ベルトコンベアを介して食器トレイが客席に届けられる。ストッカは、複数の食器トレイを上下方向に並べた状態でストックする機能を有しており、一対の昇降ベルトと、各昇降ベルトに設けられ、複数の食器トレイを支持する複数の爪とを備えている。昇降ベルトを移動させることにより、ストッカにストックされた各食器トレイをベルトコンベアに移動させることができる。

【0003】

一方、使用済みの食器が載せられた食器トレイは、ベルトコンベアに戻すことができ、ベルトコンベアを介してストッカに搬送される。ストッカは、上述した複数の爪を用いることにより、使用済みの食器が載せられた複数の食器トレイを上下方向に並べた状態でストックする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２０８６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、飲食物が盛り付けられた食器を載せた食器トレイをストッカから客席に搬送（提供）する場合と、使用済みの食器が載せられた食器トレイを客席からストッカに搬送（回収）する場合とで、同一のベルトコンベアを用いている。このような構造では、食器トレイを客席に提供する処理と、食器トレイを客席から回収する処理のうち、一方の処理を行うときには、他方の処理を行いにくくなる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明であるトレイ搬送システムは、提供搬送路と、回収搬送路と、トレイ降下ユニットとを有する。提供搬送路は、飲食物が載せられたトレイを客席に搬送する。回収搬送路は、提供搬送路に沿って提供搬送路の下方に配置されており、使用済みのトレイを搬送する。トレイ降下ユニットは、提供搬送路及び回収搬送路のそれぞれの一端に配置されており、提供搬送路からトレイを受け取る受取位置と、回収搬送路にトレイを送り出す送出位置との間で動作する。

【0007】

トレイ降下ユニットは、搬送ユニット及び昇降機構で構成することができる。搬送ユニットは、トレイと接触するローラと、ローラを回転させる駆動機構とを含む。昇降機構は、搬送ユニットを受取位置及び送出位置の間で移動させる。駆動機構は、搬送ユニットが受取位置にあるときと、搬送ユニットが送出位置にあるときとで、ローラの回転方向を変更することができる。

【0008】

トレイ降下ユニットの昇降機構は、搬送ユニットに移動したトレイに物が載せられていないとき、搬送ユニットを受取位置から送出位置に移動させることができる。トレイ降下ユニットに対して提供搬送路の側とは反対側に、払出テーブルを配置することができる。ここで、駆動機構は、搬送ユニットに移動したトレイに物が載せられているとき、ローラを回転させてトレイを払出テーブルに移動させることができる。

【0009】

トレイ搬送システムには、トレイ上昇ユニット及びストッパユニットを設けることができる。トレイ上昇ユニットは、回収搬送路からトレイを受け取る受取位置と、提供搬送路にトレイを送り出す送出位置との間で動作する。ストッパユニットは、回収搬送路からトレイ上昇ユニットへのトレイの移動を阻止する位置と、回収搬送路からトレイ上昇ユニットへのトレイの移動を許容する位置との間で動作する。

【0010】

トレイ搬送システムにはトレイ押出ユニットを設けることができる。トレイ押出ユニットは、トレイ上昇ユニットが送出位置にあるとき、トレイ上昇ユニット上のトレイを提供搬送路に向けて押し出す。

【0011】

トレイ搬送システムには、トレイ押出ユニットによって押出されたトレイを支持する情報書込みユニットを設けることができる。ここで、情報書込みユニットは、情報書込み本体及び昇降機構によって構成することができる。情報書込み本体は、支持するトレイに載せられた容器に内蔵されたメモリに所定情報を書き込む。昇降機構は、提供搬送路よりも上方の位置でトレイを支持する上昇位置と、提供搬送路にトレイを接触させる下降位置との間で情報書込み本体を昇降させる。

【0012】

情報書込み本体は、上昇位置にあるとき、メモリに対して所定情報を書き込むことができる。そして、昇降機構は、メモリに対する所定情報の書き込みが終了した後、情報書込み本体を上昇位置から下降位置に移動させることができる。

【0013】

トレイ搬送システムには、回収搬送路において、使用済みのトレイを洗浄する洗浄機を設けることができる。また、トレイ搬送システムに下げ膳搬送機構を設けることができる。下げ膳搬送機構は、回収搬送路の少なくとも一部に沿って回収搬送路の下方に配置されており、使用済みの容器を収容するボックスを搬送する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、提供搬送路を用いて、飲食物が載せられたトレイを客席まで搬送することができるとともに、回収搬送路を用いて、使用済みのトレイを客席から回収することができる。ここで、トレイ降下ユニットによって提供搬送路から回収搬送路にトレイを移動させることができる。提供搬送路及び回収搬送路は独立して設けられているため、客席へのトレイの提供と客席からのトレイの回収とをスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】トレイ搬送システムにおいて、トレイの提供搬送路を説明する図である。

【図2】トレイ搬送システムにおいて、トレイの回収搬送路を説明する図である。

【図3】トレイ降下ユニットが提供搬送路からトレイを受け取る受取位置にあるときの状態を示す概略図である。

【図4】トレイ降下ユニットがトレイを回収搬送路に送り出す送出位置にあるときの状態を示す概略図である。

【図5】提供搬送路及び回収搬送路のそれぞれの主搬送路に配置された構成を示す概略図である。

【図6】洗浄機におけるストッパユニットの動作を示す図である。

【図7】洗浄機におけるストッパユニットの動作を示す図である。

【図8】トレイ上昇ユニットが回収搬送路からトレイを受け取る受取位置にあるときの状態を示す図である。

【図9】トレイ上昇ユニットが提供搬送路にトレイを送り出す送出位置にあるときの状態を示す図である。

【図10】トレイ押出ユニットによってトレイが押し出される前の状態を示す図である。

【図11】トレイ押出ユニットによってトレイが押し出された状態を示す図である。

【図12】情報書込みユニットがトレイをベルトコンベアよりも上方の位置で支持する状態を示す図である。

【図13】情報書込みユニットがトレイをベルトコンベアに載せた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（トレイ搬送システム１）
本実施形態であるトレイ搬送システムは、飲食物が載せられたトレイを客席まで搬送するとともに、使用済みのトレイを客席から回収するものである。ここで、トレイには、飲食物が盛り付けられた容器が載せられる。

【0017】

トレイ搬送システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。ここで、図１は、トレイ搬送システム１において、飲食物を客席に提供するために飲食物が載せられたトレイを搬送する搬送路（以下、「提供搬送路」という）ＯＰを説明する図である。図２は、トレイ搬送システム１において、使用済みのトレイを客席から回収するためにトレイを搬送する搬送路（以下、「回収搬送路」という）ＣＰを説明する図である。

【0018】

図１において、飲食物を載せるトレイはトレイ載置部１０に設置されており、調理人は、注文を受けた飲食物が盛り付けられた容器をトレイ載置部１０に設置されたトレイに載せる。トレイに載せられる容器には、ＲＦ（Radio Frequency）タグなどのメモリが埋め込まれており、この容器が載せられたトレイが情報書込みユニット２０に移動したとき、容器のメモリに対して、飲食物の提供先（すなわち、客席）に関する情報が書き込まれる。例えば、調理人が入力パネル（不図示）を操作して、飲食物の提供先に関する情報を入力することにより、容器のメモリに入力情報が書き込まれる。なお、トレイにメモリを埋め込み、このメモリに対して飲食物の提供先に関する情報を書き込むこともできる。

【0019】

メモリに上記情報が書き込まれた後、トレイは、提供搬送路ＯＰの一部を構成する主搬送路ＭＰ１上に配置されたベルトコンベア３１によって矢印Ｄ１の方向に搬送される。本実施形態において、提供搬送路ＯＰは、主搬送路ＭＰ１及び副搬送路ＳＰ１で構成されており、主搬送路ＭＰ１には副搬送路ＳＰ１が接続されている。副搬送路ＳＰ１は、主搬送路ＭＰ１が延びる方向（図１の左右方向）とは異なる方向（図１の上下方向）に延びている。図１では、１つの副搬送路ＳＰ１だけを示しているが、複数の副搬送路ＳＰ１を主搬送路ＭＰ１に接続することができる。なお、提供搬送路ＯＰは、主搬送路ＭＰ１及び副搬送路ＳＰ１で構成しなくてもよく、１つの連続した搬送路で構成されていてもよい。

【0020】

副搬送路ＳＰ１の両側には、複数のテーブルＴと、各テーブルＴで使用される座席Ｃとが配置されている。図１には、テーブルＴ及び座席Ｃの配置の一例を示しているだけであり、テーブルＴ及び座席Ｃの配置方法は適宜決めることができる。

【0021】

主搬送路ＭＰ１及び副搬送路ＳＰ１の接続位置には、トレイの搬送方向を切り替えるための振分けユニット４１が配置されている。振分けユニット４１は、トレイに載せられた容器のメモリに書き込まれた情報（提供先の情報）に基づいて、トレイの搬送方向を変更する。具体的には、トレイを引き続き主搬送路ＭＰ１に沿って搬送する場合には、振分けユニット４１は、ベルトコンベア３１によるトレイの搬送を許容する。一方、トレイを主搬送路ＭＰ１から副搬送路ＳＰ１に移動させる場合には、トレイを副搬送路の方向に移動させる。

【0022】

振分けユニット４１によって副搬送路ＳＰ１の方向に移動したトレイは、副搬送路ＳＰ１に沿って配置されたベルトコンベア３２に載せられ、ベルトコンベア３２によって矢印Ｄ２の方向に搬送される。副搬送路ＳＰ１には、各テーブルＴに相当する位置に振分けユニット４２が配置されている。振分けユニット４２は、トレイに載せられた容器のメモリに書き込まれた情報（提供先の情報）に基づいて、トレイの搬送方向を変更する。

【0023】

具体的には、トレイを引き続き副搬送路ＳＰ１に沿って搬送する場合には、振分けユニット４２は、ベルトコンベア３２によるトレイの搬送を許容する。一方、トレイをテーブルＴに搬送する場合には、振分けユニット４２は、トレイをテーブルＴの方向に移動させる。図１に示すテーブルＴの配置では、１つの振分けユニット４２に対して２つのテーブルＴ（Ｔ１，Ｔ２）が配置されているため、振分けユニット４２は、トレイに載せられた容器のメモリに書き込まれた情報（提供先の情報）に基づいて、提供先がテーブルＴ１，Ｔ２のいずれであるかを判別した後、該当するテーブルＴに向けてトレイを移動させる。この場合において、振分けユニット４２には、トレイをテーブルＴ１に移動させる方向と、トレイをテーブルＴ２に移動させる方向とを切り替える機構を設ければよい。

【0024】

上述した振分けユニット４１，４２は、トレイの搬送方向を変更することができる機構を有していればよい。例えば、振分けユニット４１，４２として、特開２０１２－６１０９０号公報や特開２０１５－１４６８８６号公報に記載された機構（分岐機構）を採用することができる。

【0025】

各テーブルＴに搬送されたトレイは、副搬送路ＳＰ１のベルトコンベア３２に戻すことができる。例えば、飲食客は、トレイに載せられた飲食物を取り出した後、使用済みのトレイをベルトコンベア３２に載せることができる。一方、各テーブルＴに対して、使用済みのトレイをベルトコンベア３２に戻す機構を設置しておくことができる。この機構を用いれば、自動的にトレイをベルトコンベア３２に戻すことができる。

【0026】

副搬送路ＳＰ１において、使用済みのトレイを検出する検出センサを設置しておけば、使用済みのトレイがベルトコンベア３２に戻されたことを把握することができる。検出センサは、各テーブルＴに対応した位置に設置することができる。使用済みのトレイがベルトコンベア３２に戻されたとき、ベルトコンベア３２の駆動を制御するコントローラは、検出センサからの検出信号を受けてベルトコンベア３２を駆動することにより、トレイを矢印Ｄ２の方向に移動させる。

【0027】

副搬送路ＳＰ１の先端部には、トレイ降下ユニット５０が配置されており、ベルトコンベア３２によって矢印Ｄ２の方向に搬送された使用済みのトレイは、トレイ降下ユニット５０に到達する。トレイ降下ユニット５０は、トレイを下方に移動させた後、後述する回収搬送路ＣＰにトレイを移動させる。トレイ降下ユニット５０の具体的な構造及び動作については後述する。

【0028】

トレイ降下ユニット５０に対して、ベルトコンベア３２の側とは反対側には、払出テーブルＤＴが配置されている。払出テーブルＤＴは、トレイ降下ユニット５０をオーバーランしたトレイを受け取ることができる。また、トレイ降下ユニット５０は、トレイに物が載せられていることを検出したとき、このトレイを払出テーブルＤＴに移動させる。

【0029】

図２に示す回収搬送路ＣＰは、図１に示す提供搬送路ＯＰに沿って提供搬送路ＯＰの下方に配置されており、主搬送路ＭＰ２及び副搬送路ＳＰ２で構成されている。図２には、図１に示すテーブルＴ及び座席Ｃの位置も示している。

【0030】

ここで、主搬送路ＭＰ２に沿ってベルトコンベア６１が配置されており、副搬送路ＳＰ２に沿ってベルトコンベア６２が配置されている。図２では、１つの副搬送路ＳＰ２だけを示しているが、提供搬送路ＯＰと同様に、複数の副搬送路ＳＰ２を主搬送路ＭＰ２に接続することができる。ここで、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２は、提供搬送路ＯＰの主搬送路ＭＰ１の下方に配置されており、回収搬送路ＣＰの副搬送路ＳＰ２は、提供搬送路ＯＰの副搬送路ＳＰ１の下方に配置されている。そして、回収搬送路ＣＰの副搬送路ＳＰ２は、提供搬送路ＯＰの副搬送路ＳＰ１の数だけ配置される。

【0031】

トレイ降下ユニット５０がトレイを下方に移動させることにより、トレイは、ベルトコンベア６２と同一の高さに位置する。そして、トレイ降下ユニット５０がベルトコンベア６２に向かってトレイを移動させることにより、トレイは、トレイ降下ユニット５０からベルトコンベア６２に乗り移り、ベルトコンベア６２によって矢印Ｄ３の方向に搬送される。ベルトコンベア６２に沿って移動したトレイは、ベルトコンベア６１に乗り継ぎされた後、ベルトコンベア６１によって矢印Ｄ４の方向に搬送される。

【0032】

ベルトコンベア６２及びベルトコンベア６１の接続位置には、乗継ローラ（不図示）とトレイストッパ（不図示）を設けることができる。乗継ローラは、回転動作によって、ベルトコンベア６２によって搬送されたトレイをベルトコンベア６１に移動させる。乗継ローラを用いることにより、ベルトコンベア６２からベルトコンベア６１へのトレイの移動をスムーズに行うことができる。

【0033】

トレイストッパは、ベルトコンベア６２の上面よりも上方に突出してトレイを停止させる停止位置と、ベルトコンベア６２の上面よりも下方に移動してトレイの移動経路から退避する退避位置との間で動作する。トレイストッパを用いることにより、例えば、ベルトコンベア６１が動作している間、ベルトコンベア６２からベルトコンベア６１にトレイを移動させないようにすることができる。また、ベルトコンベア６１が動作していないときには、トレイストッパを停止位置から退避位置に移動させることにより、トレイをベルトコンベア６２からベルトコンベア６２に移動させることができる。

【0034】

回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２には洗浄機７０が配置されており、ベルトコンベア６１に沿って移動したトレイは、洗浄機７０に進入して洗浄される。洗浄機７０の具体的な構造及び動作については後述する。洗浄機７０によって洗浄されたトレイは、ベルトコンベア６１によって搬送されてトレイ上昇ユニット８０に移動する。

【0035】

トレイ上昇ユニット８０は、図１に示すトレイ載置部１０に対応した位置に配置されており、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２からトレイを受け取る受取位置と、提供搬送路ＯＰの主搬送路ＭＰ１（図１参照）にトレイを送り出す送出位置との間で動作する。ここで、送出位置は、受取位置よりも上方に位置しており、トレイ上昇ユニット８０が送出位置にあるとき、上述したように、トレイ上昇ユニット８０によって支持されたトレイに対して、飲食物を載せることができる。トレイ上昇ユニット８０の具体的な構造及び動作については後述する。

【0036】

本実施形態では、洗浄機７０を配置しているが、洗浄機７０を省略することもできる。この場合には、例えば、トレイ上昇ユニット８０が送出位置に移動したとき、トレイ上昇ユニット８０によって支持されたトレイを作業者が手作業で洗浄することができる。

【0037】

本実施形態であるトレイ搬送システム１によれば、飲食物が載せられたトレイをトレイ載置部１０に載せれば、図１に示す提供搬送路ＯＰによって注文客のテーブルＴまでトレイを搬送することができる。また、テーブルＴで飲食物が取り出された使用済みのトレイは、図１に示す提供搬送路ＯＰの一部や図２に示す回収搬送路ＣＰによってトレイ載置部１０まで自動的に戻すことができる。ここで、トレイをテーブルＴに提供するために用いられる提供搬送路ＯＰと、トレイをテーブルＴから回収するために用いられる回収搬送路ＣＰとを個別に設けているため、トレイの提供や回収をスムーズに行うことができる。

【0038】

（トレイ降下ユニット５０）
トレイ降下ユニット５０の構造及び動作について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、トレイ降下ユニット５０がベルトコンベア３２（提供搬送路ＯＰの副搬送路ＳＰ１）からトレイＴＲを受け取る受取位置にあるときの状態を示す概略図である。図４は、トレイ降下ユニット５０がベルトコンベア６２（回収搬送路ＣＰの副搬送路ＳＰ２）にトレイＴＲを送り出す送出位置にあるときの状態を示す概略図である。図３及び図４では、トレイ降下ユニット５０にトレイＴＲが載せられた状態を示す。

【0039】

図３及び図４に示すように、ベルトコンベア３２は、ベルト３２ａと、ベルト３２ａが掛け渡される複数のローラ３２ｂとを有する。複数のローラ３２ｂには、ベルト３２ａを移動させる駆動ローラと、ベルト３２ａの移動に応じて回転する従動ローラとが含まれる。ベルトコンベア６２は、ベルト６２ａと、ベルト６２ａが掛け渡される複数のローラ６２ｂとを有する。複数のローラ６２ｂには、ベルト６２ａを移動させる駆動ローラと、ベルト６２ａの移動に応じて回転する従動ローラとが含まれる。

【0040】

トレイ降下ユニット５０は、搬送ユニット５１及び昇降機構５２を有する。搬送ユニット５１は、ベルト５１ａと、ベルト５１ａを移動させるモータ５１ｂと、複数のローラ５１ｃ，５１ｄ，５１ｅとを有する。後述するように、ローラ５１ｃはトレイＴＲを移動させるために用いられ、ベルト５１ａ、モータ５１ｂ及びローラ５１ｅは、ローラ５１ｃを回転させる駆動機構を構成する。

【0041】

モータ５１ｂの出力軸にはベルト５１ａが係合しており、モータ５１ｂの回転に応じてベルト５１ａが移動する。ローラ５１ｃは、搬送ユニット５１の上面に配置されており、各ローラ５１ｃの軸部にはベルト５１ａが掛け渡されている。ベルト５１ａの移動に応じてローラ５１ｃが回転することにより、トレイＴＲを移動させることができる。

【0042】

ローラ５１ｄは搬送ユニット５１の上面に配置されており、ローラ５１ｄにはベルト５１ａが掛け渡されていない。このため、ローラ５１ｄはトレイＴＲの移動に応じて回転するだけである。ローラ５１ｄは省略することもできる。ローラ５１ｅは、ベルト５１ａを移動させるための従動ローラである。

【0043】

昇降機構５２は、図３に示す受取位置と図４に示す送出位置との間で搬送ユニット５１を移動させる。搬送ユニット５１が図３に示す受取位置にあるとき、搬送ユニット５１の上面はベルトコンベア３２と同一面内に位置しており、ベルトコンベア３２からトレイＴＲを受け取ることができる。搬送ユニット５１が図４に示す送出位置にあるとき、搬送ユニット５１の上面はベルトコンベア６２と同一面内に位置しており、ベルトコンベア６２にトレイＴＲを送り出すことができる。

【0044】

昇降機構５２は、搬送ユニット５１に接続されたバー５２ａ，５２ｂと、バー５２ａを上下方向に移動させるモータ５２ｃとを有する。バー５２ｂはガイド部５２ｄを貫通しており、ガイド部５２ｄはバー５２ｂを上下方向に移動させるためのガイドとなる。図３に示す状態において、モータ５２ｃがバー５２ａを下方に移動させることにより、搬送ユニット５１を下方に移動させることができる。

【0045】

図３は、ベルトコンベア３２によってトレイＴＲが矢印Ｄ２の方向に搬送されて搬送ユニット５１の上面にトレイＴＲが移動した状態を示す。ベルトコンベア３２から搬送ユニット５１の上面にトレイＴＲを移動させるときには、ベルトコンベア３２によって搬送されるトレイＴＲが搬送ユニット５１に近づいたことをセンサ（不図示）によって検出することに応じて、ベルト５１ａを駆動する。これにより、ローラ５１ｃを回転させて、ベルトコンベア３２から搬送ユニット５１の上面にトレイＴＲを乗り継がせることができる。トレイＴＲの全体が搬送ユニット５１の上面に移動したことをセンサ（不図示）によって検出されたとき、ベルト５１ａの駆動を停止させる。

【0046】

トレイＴＲをベルトコンベア３２から搬送ユニット５１に乗り継がせるときや、トレイＴＲを搬送ユニット５１の上面に移動させたとき、トレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することができる。トレイＴＲに物が載せられているか否かを判別する手段としては、例えば、以下に説明する手段が挙げられる。なお、以下に説明する手段に限られるものではなく、公知の技術を適宜採用することができる。

【0047】

第１の判別手段としては、カメラを用いてトレイＴＲを撮影し、この撮影画像に基づいてトレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することができる。具体的には、トレイＴＲに載せられる可能性がある物体のテンプレート画像を用意しておき、撮影画像において、テンプレート画像をマッチングすることにより、トレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することができる。一方、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術を利用することにより、撮影画像からトレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することもできる。

【0048】

第２の判別手段としては、検出光を照射する発光素子と、検出光を受光する受光素子とを用いて、トレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することができる。ここで、トレイＴＲに物が載せられていると、発光素子から受光素子に向かう検出光がトレイＴＲ上の物によって遮られて受光素子が検出光を受光しない。一方、トレイＴＲに物が載せられていなければ、受光素子は発光素子からの検出光を受光することができる。このため、受光素子の出力信号に基づいて、トレイＴＲに物が載せられているか否かを判別することができる。なお、発光素子及び受光素子は、上述した物の有無を判別できる位置に配置すればよい。

【0049】

トレイＴＲに物が載せられていると判別した場合には、搬送ユニット５１のベルト５１ａを駆動することにより、トレイＴＲを図３に示す矢印Ｄ５の方向に移動させることができる。これにより、トレイＴＲは払出テーブルＤＴに移動する。物が載せられたトレイＴＲは、図２に示す回収搬送路ＣＰに移動させることができないため、払出テーブルＤＴに退避させることができる。

【0050】

トレイＴＲに物が載せられていないと判別した場合には、モータ５２ｃを駆動してバー５２ａ，５２ｂを下方に移動させることにより、搬送ユニット５１が矢印Ｄ６の方向に移動（下降）して図４に示す状態となる。図４において、ベルト５１ａを駆動してトレイＴＲを矢印Ｄ７の方向に移動させることにより、搬送ユニット５１の上面からベルトコンベア６２にトレイＴＲを乗り継がせることができる。ここで、ベルト５１ａを駆動させるタイミングにおいて、ベルトコンベア６２を駆動することにより、トレイＴＲを搬送ユニット５１からベルトコンベア６２にスムーズに乗り継がせることができる。

【0051】

トレイＴＲをベルトコンベア３２から搬送ユニット５１に乗り継がせるとき（図３）と、トレイＴＲを搬送ユニット５１からベルトコンベア６２に乗り継がせるとき（図４）とで、ベルト５１ａの移動方向（言い換えれば、ローラ５１ｃの回転方向）は互いに逆方向となる。搬送ユニット５１の位置（図３に示す受取位置や図４に示す送出位置）に応じて、ベルト５１ａの移動方向を決定したり、上述したトレイＴＲに物が載せられているか否かに応じて、ベルト５１ａの移動方向を決定したりすることができる。

【0052】

（洗浄機７０）
洗浄機７０の構造及び動作について、図５～図７を用いて説明する。図５は、提供搬送路ＯＰ及び回収搬送路ＣＰのそれぞれの主搬送路ＭＰ１，ＭＰ２に配置される構造を示す概略図である。図６及び図７は、洗浄機７０に設けられたストッパユニット７４の動作を示す図である。

【0053】

洗浄機７０には、トレイＴＲの両端を保持しながら搬送する一対の搬送部材（不図示）が設けられている。各搬送部材はトレイＴＲの搬送方向に延びており、一対の搬送部材は、トレイＴＲの搬送方向と直交する方向（図５の紙面と直交する方向）に並んで配置されている。洗浄機７０は、一対のブラシ７１と、複数の洗浄ノズル７２と、一対の乾燥ノズル７３とを有する。

【0054】

一対のブラシ７１は、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２に対して上下に配置されている。上方に配置されたブラシ７１は、トレイＴＲの上面に接触しながら回転することにより、トレイＴＲの上面に付着した汚れを取り除く。下方に配置されたブラシ７１は、トレイＴＲの下面に接触しながら回転することにより、トレイＴＲの下面に付着した汚れを取り除く。なお、各ブラシ７１は、図５の紙面と直交する方向に延びる回転軸の周りで回転する。

【0055】

複数の洗浄ノズル７２は、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２に対して上下に配置されており、トレイＴＲの上面及び下面のそれぞれに対して洗浄液を噴射する。なお、洗浄ノズル７２の総数や、各洗浄ノズル７２を配置する位置は、適宜決めることができる。一対の乾燥ノズル７３は、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２に対して上下に配置されており、トレイＴＲの上面及び下面のそれぞれに対して空気を噴射してトレイＴＲに付着した液体等を取り除く。なお、乾燥ノズル７３の総数や、各乾燥ノズル７３を配置する位置は、適宜決めることができる。

【0056】

洗浄機７０の上流側には、トレイＴＲの洗浄タイミングを決定するストッパユニット７４が設けられている。ストッパユニット７４は、ベルトコンベア６１上でトレイＴＲを停止させる停止状態（図６に示す状態）と、洗浄機７０内でトレイＴＲを移動させる退避状態（図７に示す状態）との間で動作する。ストッパユニット７４を停止状態及び退避状態の間で切り替えるタイミングは、洗浄機７０によるトレイＴＲの洗浄動作に応じて適宜決めることができる。

【0057】

図６及び図７に示すように、ストッパユニット７４は、トレイＴＲの端部と接触するストッパ部材７４ａと、ストッパ部材７４ａを駆動する電動シリンダ７４ｂとを有する。ストッパ部材７４ａは、軸部７４ａ１を中心に回転可能であり、ストッパ部材７４ａにはリング部７４ａ２が設けられている。電動シリンダ７４ｂはロッド７４ｂ１を有しており、ロッド７４ｂ１の先端には、リング部７４ａ２と係合するピン７４ｂ２が設けられている。

【0058】

図６に示す状態において、電動シリンダ７４ｂがロッド７４ｂ１を矢印Ｄ８の方向に移動させると、ピン７４ｂ２がリング部７４ａ２を移動させることにより、ストッパ部材７４ａを矢印Ｄ９の方向に回転させる。これにより、ストッパユニット７４は図７に示す状態となり、ストッパ部材７４ａはトレイＴＲの搬送路から退避し、洗浄機７０内において、トレイＴＲを矢印Ｄ１０の方向に移動させることができる。

【0059】

一方、図７に示す状態において、電動シリンダ７４ｂがロッド７４ｂ１を矢印Ｄ１１の方向に移動させると、ピン７４ｂ２がリング部７４ａ２を移動させることにより、ストッパ部材７４ａを図６に示す矢印Ｄ９の方向とは反対方向に回転させる。これにより、ストッパユニット７４は図６に示す状態となり、ストッパ部材７４ａはトレイＴＲに接触してベルトコンベア６１上でトレイＴＲを停止させることができる。

【0060】

（トレイ上昇ユニット８０）
トレイ上昇ユニット８０の構造及び動作について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、トレイ上昇ユニット８０がベルトコンベア６１（回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２）からトレイＴＲを受け取る受取位置にあるときの状態を示す概略図である。図９は、トレイ上昇ユニット８０がベルトコンベア３１（提供搬送路ＯＰの主搬送路ＭＰ１）にトレイＴＲを送り出す送出位置にあるときの状態を示す概略図である。図９に示す送出位置は、図８に示す受取位置よりも上方に位置する。

【0061】

トレイ上昇ユニット８０が受取位置にあるとき、トレイ上昇ユニット８０の上面はベルトコンベア６１と同一面内に位置しており、ベルトコンベア６１から搬送されたトレイＴＲをトレイ上昇ユニット８０の上面に移動させることができる。トレイ上昇ユニット８０が送出位置にあるときには、上述したように、トレイ上昇ユニット８０によって支持されたトレイＴＲはトレイ載置部１０に位置しており、調理人はトレイＴＲ上に飲食物を載せることができる。

【0062】

トレイ上昇ユニット８０は、搬送ユニット８１と、搬送ユニット８１を上下方向に移動させる電動シリンダ８２とを有する。搬送ユニット８１は、ベルト８１ａと、ベルト８１ａが掛け渡された複数のローラ８１ｂと、ベルト８１ａを駆動するモータ８１ｃとを有する。モータ８１ｃの出力軸８１ｃ１と、１つのローラ８１ｂの回転軸とには、プーリ８１ｄが掛け渡されており、モータ８１ｃの回転力は、プーリ８１ｄを介してローラ８１ｂに伝達され、ベルト８１ａを移動させることができる。

【0063】

電動シリンダ８２はロッド８２ａを有しており、ロッド８２ａの先端には、トレイＴＲを支持するための支持板８２ｂが固定されている。図８に示す状態において、電動シリンダ８２の駆動によってロッド８２ａを上方に移動させることにより、搬送ユニット８１を矢印Ｄ１２の方向に移動させることができる。これにより、搬送ユニット８１は、図９に示す状態となる。一方、図９に示す状態において、電動シリンダ８２の駆動によってロッド８２ａを下方に移動させることにより、搬送ユニット８１は図８に示す状態となり、ベルトコンベア６１からトレイＴＲを受け取ることができる。

【0064】

図８に示す状態にあるトレイ上昇ユニット８０に対して、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２の上流側には、トレイ上昇ユニット８０に対するトレイＴＲの搬送タイミングを決定するストッパユニット８３が設けられている。ストッパユニット８３は、ベルトコンベア６１上でトレイＴＲを停止させる停止状態（図９に示す状態）と、トレイ上昇ユニット８０に対してトレイＴＲを移動させる退避状態（図８に示す状態）との間で動作する。

【0065】

ストッパユニット８３は、トレイＴＲの端部と接触するストッパ部材８３ａと、ストッパ部材８３ａを駆動する電動シリンダ８３ｂとを有する。電動シリンダ８３ｂはロッド８３ｃを有しており、ロッド８３ｃの先端にはストッパ部材８３ａが固定されている。

【0066】

図８に示す状態において、電動シリンダ８３ｂがロッド８３ｃを上方に移動させると、ストッパ部材８３ａがトレイＴＲの搬送路内に進入してトレイＴＲと接触可能になる。これにより、図９に示すように、トレイＴＲをベルトコンベア６１上で停止させることができる。一方、図９に示す状態において、電動シリンダ８３ｂがロッド８３ｃを下方に移動させると、ストッパ部材８３ａがトレイＴＲの搬送路から退避してトレイＴＲの移動を許容させる。これにより、図８に示すように、ベルトコンベア６１からトレイ上昇ユニット８０にトレイＴＲを移動させることができる。

【0067】

図８に示す状態において、トレイＴＲをベルトコンベア６１からトレイ上昇ユニット８０に乗り継がせるときには、搬送ユニット８１のベルト８１ａを移動させることができる。これにより、トレイＴＲの全体を搬送ユニット８１の上面に位置させることができる。ここで、トレイＴＲが搬送ユニット８１の上面に位置しているとき、支持板８２ｂによってトレイＴＲが支持される。

【0068】

トレイ上昇ユニット８０には、１つのトレイＴＲを配置することもできるし、複数のトレイＴＲを重ねた状態で配置することもできる。複数のトレイＴＲをトレイ上昇ユニット８０上で重ねるときには、搬送ユニット８１の上面をベルトコンベア６１よりも下方に位置させることができる。これにより、搬送ユニット８１の上面にトレイＴＲを載せた後、このトレイＴＲの上面に他のトレイＴＲを載せることができる。

【0069】

（トレイ押出ユニット９０）
トレイ上昇ユニット８０が送出位置（図９参照）にあるとき、トレイ押出ユニット９０は、トレイ上昇ユニット８０上のトレイＴＲを情報書込みユニット２０に向けて押し出す。トレイ押出ユニット９０の構造及び動作について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、トレイ押出ユニット９０によってトレイＴＲが押し出される前の状態を示す図であり、図１１は、トレイ押出ユニット９０によってトレイＴＲが押し出された状態を示す図である。図１０に示す状態は、図９に示す状態に対応している。

【0070】

トレイ押出ユニット９０は、一対の電動シリンダ９１を有している。各電動シリンダ９１はロッド９２を有しており、ロッド９２の先端には押出部材９３が設けられている。図１０に示す状態において、トレイＴＲはトレイ上昇ユニット８０によって支持されており、押出部材９３はトレイＴＲから退避した位置にある。トレイ上昇ユニット８０によって支持されたトレイＴＲには、上述したように、飲食客が注文した飲食物を載せることができる。

【0071】

電動シリンダ９１を駆動してロッド９２を矢印Ｄ１３の方向に移動させると、押出部材９３は、図１１に示すように、トレイＴＲに接触してトレイＴＲをローラ９４に接触する位置まで押し出す。ローラ９４はモータ（不図示）を内蔵しており、このモータからの駆動力を受けて回転する。このため、押出部材９３によって図１１に示す位置までトレイＴＲが押し出された後、ローラ９４が回転することにより、トレイＴＲを後述する情報書込みユニット２０まで移動させることができる。

【0072】

トレイＴＲを情報書込みユニット２０に移動させた後、電動シリンダ９１がロッド９２を矢印Ｄ１４の方向に移動させることにより、トレイ押出ユニット９０は図１１に示す状態から図１０に示す状態に戻る。上述したように、トレイ上昇ユニット８０に複数のトレイＴＲが積み重ねられているときには、トレイ押出ユニット９０は、最も上方に位置するトレイＴＲだけを押し出すことができ、他のトレイＴＲと分離させることができる。

【0073】

（情報書込みユニット２０）
トレイ押出ユニット９０と隣り合う位置には、情報書込みユニット２０が配置されている。情報書込みユニット２０の構造及び動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、情報書込みユニット２０がトレイＴＲをベルトコンベア３１よりも上方の位置で支持する状態を示す図であり、図１３は、情報書込みユニット２０がトレイＴＲをベルトコンベア３１に載せた状態を示す図である。

【0074】

情報書込みユニット２０は、情報書込み本体２１と、情報書込み本体２１を上下方向に移動させる電動シリンダ２２とを有する。電動シリンダ２２はロッド２３を有しており、ロッド２３の先端に情報書込み本体２１が固定されている。トレイ押出ユニット９０によって押し出されたトレイＴＲは、情報書込み本体２１の上面に移動する。ベルトコンベア３１は、ベルト３１ａと、ベルト３１ａが掛け渡された複数のローラ３１ｂとを有する。情報書込み本体２１は、ベルト３１ａと干渉しない位置で上下方向に移動可能であり、ベルト３１ａの上面よりも上方にトレイＴＲを位置させる上昇位置と、ベルト３１ａの上面にトレイＴＲを接触させる下降位置との間で動作する。

【0075】

トレイＴＲに載せられた食器には、所定情報が記憶されるメモリが内蔵されており、情報書込み本体２１は食器のメモリに対して所定情報を書き込むことができる。例えば、食器にＲＦ（Radio Frequency）タグを内蔵し、情報書込み本体２１として、ＲＦタグのメモリに所定情報を書き込むリーダライタを用いることができる。所定情報としては、食器の提供先に関する情報（例えば、テーブルＴの番号等）が挙げられる。

【0076】

トレイＴＲに載せられた食器のメモリに所定情報を書き込むとき、情報書込みユニット２０は図１２に示す状態となり、情報書込み本体２１によって支持されるトレイＴＲは、ベルト３１ａよりも上方に位置している。これにより、ベルトコンベア３１の動作に影響を受けることなく、情報書込み本体２１は食器のメモリに所定情報を書き込むことができる。

【0077】

食器のメモリに所定情報が書き込まれた後、電動シリンダ２２はロッド２３を駆動して情報書込み本体２１を下方に移動させることにより、図１３に示すように、情報書込み本体２１によって支持されたトレイＴＲをベルト３１ａに接触させることができる。図１３に示す状態において、ベルトコンベア３１を駆動することにより、ベルト３１ａによってトレイＴＲを矢印Ｄ１の方向に移動させることができる。

【0078】

トレイＴＲがベルトコンベア３１によって搬送された後、電動シリンダ２２はロッド２３を駆動して情報書込み本体２１を上方に移動させる。これにより、情報書込みユニット２０は、図１３に示す状態から図１２に示す状態に戻り、トレイ押出ユニット９０から押し出されたトレイＴＲを再び受け取ることができる。

【0079】

（下げ膳搬送機構１００）
図５に示すように、回収搬送路ＣＰの主搬送路ＭＰ２に沿って配置されたベルトコンベア６１の下方には下げ膳搬送機構１００が配置されている。ここで、ベルトコンベア６１の上方には、提供搬送路ＯＰの主搬送路ＭＰ１に沿って配置されたベルトコンベア３１が配置されており、下げ膳搬送機構１００はトレイ搬送システム１の最も下方に配置されている。

【0080】

下げ膳搬送機構１００は、使用済みの食器が収容されたボックスＢを搬送するために用いられる。図１や図２に示すトレイ搬送システム１において、主搬送路ＭＰ１，ＭＰ２を構成する外装ケースの側壁には、トレイ搬送システム１の外部から下げ膳搬送機構１００にボックスＢを投入するための投入口（不図示）が設けられている。店員は、テーブルＴにおいて、使用済みの食器をボックスＢに収容した後、このボックスＢを投入口から下げ膳搬送機構１００に投入することができる。

【0081】

下げ膳搬送機構１００は、ベルトコンベア１１０と、ベルトコンベア１１０を駆動するモータ１２０とを有する。ベルトコンベア１１０は、ベルト１１１と、ベルト１１１が掛け渡された複数のローラ１１２とを有する。複数のローラ１１２には駆動ローラ及び従動ローラが含まれており、図５には、駆動ローラとしてのローラ１１２を示している。モータ１２０の出力軸１２１と、ローラ１１２の回転軸とには、プーリ１３０が掛け渡されており、モータ１２０の回転力がローラ１１２に伝達されることにより、ベルト１１１を移動させることができる。なお、下げ膳搬送機構１００は省略することもできる。

【符号の説明】

【0082】

ＴＲ：トレイ、Ｔ：テーブル、ＯＰ：提供搬送路、ＣＰ：回収搬送路、
ＭＰ１，ＭＰ２：主搬送路、ＳＰ１，ＳＰ２：副搬送路、ＤＴ：払出テーブル、
１：トレイ搬送システム、２０：情報書込みユニット、２１：情報書込み本体、
２２：電動シリンダ、２３：ロッド、５０：トレイ降下ユニット、５１ｃ：ローラ、
５１：搬送ユニット、５２：昇降機構、７０：洗浄機、８０：トレイ上昇ユニット、
８３：ストッパユニット、９０：トレイ押出ユニット、１００：下げ膳搬送機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】