特開 2024-136391 搬送装置及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136391

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】搬送装置及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 20/02 20060101AFI20240927BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H20/02 Z

B41J11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047498

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】徳田 裕亮

【テーマコード（参考）】

2C058

3F103

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC06

2C058AD06

2C058AE04

2C058AF31

2C058BA08

3F103BA12

(57)【要約】

【課題】厚みが互いに異なる複数の搬送対象・印刷対象のそれぞれを適切に搬送することができる搬送装置及び印刷装置を提供する。
【解決手段】搬送対象を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに回転力を伝達するとともに、前記搬送ローラと一体に構成された最終回転伝達部材と、前記最終回転伝達部材より前段に位置する前段回転伝達部材と、を有する回転伝達部材列と、前記最終回転伝達部材と、前記前段回転伝達部材とを回転自在に支持するとともに、前記前段回転伝達部材に含まれる基準回転伝達部材の回動軸を中心として回動する回動支持アームと、を有することを特徴とする搬送装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送対象を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに回転力を伝達するとともに、前記搬送ローラと一体に構成された最終回転伝達部材と、前記最終回転伝達部材より前段に位置する前段回転伝達部材と、を有する回転伝達部材列と、
前記最終回転伝達部材と、前記前段回転伝達部材とを回転自在に支持するとともに、前記前段回転伝達部材に含まれる基準回転伝達部材の回動軸を中心として回動する回動支持アームと、
を有することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記基準回転伝達部材は、前記回動支持アームが支持する前記前段回転伝達部材のうち、前記回転伝達部材列上において前記最終回転伝達部材から最も離れた回転伝達部材である、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記回動支持アームは、前記回動支持アームが支持する前記最終回転伝達部材および前記回動支持アームが支持する前記前段回転伝達部材について、互いに隣接する回転伝達部材同士の軸間距離を保持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記回転伝達部材列を介して前記搬送ローラに回転力が伝達されると、前記搬送ローラを前記搬送対象に押し付ける方向に前記回動支持アームを回動させるような力が前記回動支持アームに作用する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記前段回転伝達部材に回転力を付与する駆動手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記回動支持アームが支持する前記前段回転伝達部材は、前記回転伝達部材列上において前記最終回転伝達部材から最も離れた回転伝達部材である前記基準回転伝達部材と、前記回転伝達部材列上において前記最終回転伝達部材と前記基準回転伝達部材の間に位置する２ｎ（ｎはゼロ又は正の整数）個の仲介回転伝達部材とを有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項7】

請求項１又は請求項２に記載の搬送装置と、
前記搬送対象としての印刷対象への印刷を行う印刷部と、
を有し、
前記搬送ローラは、前記印刷部との間に前記印刷対象を挟んで回転することによって、前記印刷対象を搬送する、
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置及び印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、単票にもロール紙にも印字等をすることができるプリンタが記載されている。このプリンタは、記録ヘッドと、記録紙が供給される給紙口と、記録紙をガイドする記録紙ガイドまたはロール紙を支持するホルダが着脱可能に取り付けられる取り付け部と、プラテンローラと、記録紙が排紙される排紙口と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－６９４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタは、厚みが互いに異なる複数の搬送対象・印刷対象のそれぞれを適切に搬送するという観点において、改良の余地がある。

【0005】

そこで本発明は、厚みが互いに異なる複数の搬送対象・印刷対象のそれぞれを適切に搬送することができる搬送装置及び印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の搬送装置は、搬送対象を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに回転力を伝達するとともに、前記搬送ローラと一体に構成された最終回転伝達部材と、前記最終回転伝達部材より前段に位置する前段回転伝達部材と、を有する回転伝達部材列と、前記最終回転伝達部材と、前記前段回転伝達部材とを回転自在に支持するとともに、前記前段回転伝達部材に含まれる基準回転伝達部材の回動軸を中心として回動する回動支持アームと、を有することを特徴とする。

【0007】

本発明の一態様の印刷装置は、上述した搬送装置と、前記搬送対象としての印刷対象への印刷を行う印刷部と、を有し、前記搬送ローラは、前記印刷部との間に前記印刷対象を挟んで回転することによって、前記印刷対象を搬送する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

以上の各態様によれば、厚みが互いに異なる複数の搬送対象・印刷対象のそれぞれを適切に搬送することができる搬送装置及び印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ラベルプリンタの全体構成の一例を示す図である。

【図2】ラベルプリンタに含まれる搬送・印刷ユニットの構成の一例を示す図である。

【図3】搬送駆動モータ及び減速ギヤ列の構成の一例を示す図である。

【図4】回動支持アームによるギヤ支持構造の第１の例を示す図である。

【図5】回動支持アームによるギヤ支持構造の第２の例を示す図である。

【図6】ラベルプリンタのハードウェア構造を概念的に示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書において、「回転伝達部材」は「ギヤ」と読み替えてもよい。また、「最終回転伝達部材」は「最終ギヤ」と読み替えてもよく、「前段回転伝達部材」は「前段ギヤ」と読み替えてもよく、「回転伝達部材列」は「ギヤ列」と読み替えてもよく、「基準回転伝達部材」は「基準ギヤ」と読み替えてもよく、「仲介回転伝達部材」は「仲介ギヤ」と読み替えてもよい。また、本明細書において、「回転伝達部材」は、「ギヤ」のみならず（に加えて／代えて）、プーリ等の摩擦による摩擦伝達（回転伝達）を行う部材であってもよい。その意味で、「回転伝達部材」は、「ギヤ」を含む上位概念の用語として定義される。

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

図１は、搬送装置及び印刷装置としてのラベルプリンタ１の全体構成の一例を示す図である。

【0013】

図２Ａ～図２Ｄは、ラベルプリンタ１に含まれる搬送・印刷ユニット１Ｘの構成の一例を示す図である。図２Ａはある角度から見た斜視図、図２Ｂは別の角度から見た斜視図、図２Ｃは平面図、図２Ｄは図２ＣのＤ－Ｄ線に沿う断面図である。

【0014】

ラベルプリンタ１は、帯状の搬送対象・印刷対象であるテープ２を搬送・印刷してラベルを作成するためのものである。

【0015】

テープ２はテープカートリッジ３に収容されている。ラベルプリンタ１の筐体内のカートリッジ装着部４にテープカートリッジ３を装着し、テープカートリッジ３から引き出されたテープ２に対して印刷を行う。ラベルプリンタ１での印刷は、サーマルヘッド（印刷部）１０を用いた熱転写式で行われる。

【0016】

具体的には、印刷に際して、サーマルヘッド１０とプラテンローラ（搬送ローラ）２０の間にテープ２とインクリボン５を重ねて挟む。インクリボン５は、テープ２と共にテープカートリッジ３に収容されている。サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０の間において、インクリボン５がサーマルヘッド１０側に位置し、テープ２がプラテンローラ２０側に位置する。インクリボン５は基材とインク層が積層した構成であり、基材がサーマルヘッド１０の発熱素子に接し、インク層がテープ２に接している。サーマルヘッド１０の発熱素子を加熱すると、基材を通してインク層に伝熱され、インク層のインクが溶融してテープ２に付着する。また、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０の間にテープ２とインクリボン５を挟んだ状態でプラテンローラ２０を回転させると、プラテンローラ２０との間に働く摩擦力によって、テープ２とインクリボン５が長手方向に搬送される。

【0017】

サーマルヘッド１０の発熱部は、例えば、テープ２及びインクリボン５の幅方向へ複数の発熱素子を並べたライン状である。テープ２及びインクリボン５の幅方向は、プラテンローラ２０の回転によって搬送されるテープ２及びインクリボン５の進行方向に対して垂直な方向である。サーマルヘッド１０上の複数の発熱素子を選択的に加熱して１ライン分の印刷を行ったら、プラテンローラ２０を回転駆動してテープ２及びインクリボン５を重ねて搬送し、次の１ライン分の印刷を行う。このようにして、１ライン毎の印刷及び搬送を順次行って、印刷データに含まれる全内容を印刷する。

【0018】

ラベルプリンタ１において、印刷時の（１ライン毎の印刷を行う際の）進行方向にテープ２及びインクリボン５を搬送する動作を順送とし、印刷時の進行方向とは反対方向にテープ２及びインクリボン５を搬送する動作を逆送とする。換言すれば、搬送方向の下流側への移動が順送であり、搬送方向の上流側への移動が逆送である。サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０の間ではテープ２とインクリボン５が重なって進行するので、当該箇所ではテープ２とインクリボン５は互いに同じ方向に順送及び逆送される。

【0019】

ラベルプリンタ１に設けたカバー（図示略）を開けることで、カートリッジ装着部４が露出する。カートリッジ装着部４内には、前述のサーマルヘッド１０とプラテンローラ２０に加えて、インクリボン巻き取りシャフト６が設けられている。なお、ラベルプリンタ１のカバーを開けた段階で露出するのは、サーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、インクリボン巻き取りシャフト６などの一部のみである。その他の大部分の部品（モータやギヤ類など）は、カートリッジ装着部４の底壁などによって覆われている。

【0020】

図３に示すように、プラテンローラ２０を回転させる駆動源として搬送駆動モータ（駆動手段）７が備えられる。搬送駆動モータ７の出力軸（モータギヤ）７Ｘの回転が減速ギヤ列（ギヤ列）４０を介して伝達される。図３に示す通り、減速ギヤ列４０は、搬送駆動モータ７からプラテンローラ２０に回転力を伝達するものであるが、減速ギヤ列４０が途中で分岐して、搬送駆動モータ７からインクリボン巻き取りシャフト６に回転力を伝達するようになっていてもよい（その場合における分岐部分は図３には描いていない）。搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘと、減速ギヤ列４０を構成する各ギヤの軸はいずれも、図１、図２Ｄ及び図３等の紙面に対して垂直に延びている。

【0021】

「回転伝達部材列」としての減速ギヤ列（ギヤ列）４０は、「回転伝達部材」として、ギヤ４１と、ギヤ４２と、ギヤ４３と、ギヤ４４と、ギヤ４５と、ギヤ４６と、ギヤ４７とを有している。ギヤ４１～ギヤ４６が、「前段ギヤ、前段回転伝達部材」に相当し、ギヤ４７が、「最終ギヤ、最終回転伝達部材」に相当する。また、詳しくは後述するが、ギヤ４４又はギヤ４５は、「前段ギヤ、前段回転伝達部材」に含まれる「基準ギヤ、基準回転伝達部材」、後述する回動支持アーム６０が支持する「前段ギヤ、前段回転伝達部材」のうち、「ギヤ列、回転伝達部材列」上において「最終ギヤ、最終回転伝達部材」から最も離れたギヤである「基準ギヤ、基準回転伝達部材」に相当する。さらに、ギヤ４５及びギヤ４６は、「ギヤ列、回転伝達部材列」上において「最終ギヤ、最終回転伝達部材」と「基準ギヤ、基準回転伝達部材」の間に位置する「仲介ギヤ、仲介回転伝達部材」に相当する。

【0022】

プラテンローラ２０は減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と一体であり、最終ギヤ４７に回転力が伝達されると、プラテンローラ２０が自身の回転軸を中心として回転する。搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘの回転方向を切り替えることで、プラテンローラ２０の動作が変更される。

【0023】

テープ２を順送させる際のプラテンローラ２０の回転方向を、順送方向の回転とする。テープ２を逆送させる際のプラテンローラ２０の回転方向を、逆送方向の回転とする。プラテンローラ２０の順送方向の回転は、図１、図３における反時計方向の回転である。

【0024】

搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘに関して、プラテンローラ２０を順送方向に回転させる駆動の方向を正転、プラテンローラ２０を逆送方向に回転させる駆動の方向を逆転とする。搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘの正転は、図１、図３における時計方向の回転である。

【0025】

搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘを正転させると、プラテンローラ２０に回転力が伝達され、プラテンローラ２０が順送方向の回転を行う。搬送駆動モータ７の出力軸７Ｘを逆転させると、プラテンローラ２０が逆送方向の回転を行う。

【0026】

テープカートリッジ３の構造を説明する。テープカートリッジ３内に円筒状のテープコアが設けられ、印刷前のテープ２がテープコアに対してロール状に巻かれている。テープカートリッジ３をカートリッジ装着部４に装着すると、カートリッジ装着部４内に設けたコア支持突起（図示略）に対してテープコアが回転可能に支持される。

【0027】

テープカートリッジ３内にはさらに、それぞれが円筒状のインクリボン供給コアとインクリボン巻き取りコアが設けられている。印刷前のインクリボン５がインクリボン供給コアにロール状に巻かれており、インクリボン供給コアから引き出されたインクリボン５は、インクリボン巻き取りコアに接続する。

【0028】

テープカートリッジ３をカートリッジ装着部４に装着すると、カートリッジ装着部４内に設けたコア支持突起（図示略）に対してインクリボン供給コアが回転可能に支持される。また、インクリボン巻き取りコアの内部にインクリボン巻き取りシャフト６が挿入されて係合する。インクリボン巻き取りシャフト６が回転（順送方向の回転）すると、インクリボン巻き取りシャフト６の回転力が伝達されてインクリボン巻き取りコアが回転（順送方向の回転）する。

【0029】

テープカートリッジ３は、ヘッド挿入部を有している。ヘッド挿入部は、テープカートリッジ３をカートリッジ装着部４に装着したときにサーマルヘッド１０が挿入される凹部である。テープコアとインクリボン供給コアから引き出されたテープ２とインクリボン５は、互いに重なってヘッド挿入部を通る。ヘッド挿入部を通ったテープ２は、ラベルプリンタ１に設けた搬送経路を通ってラベルプリンタ１の外部へ排出される。ヘッド挿入部を通ったインクリボン５はテープカートリッジ３内に戻ってインクリボン巻き取りコアに至る。

【0030】

このように、ラベルプリンタ１は、搬送対象・印刷対象であるテープ２（インクリボン５を含む）を搬送するプラテンローラ（搬送ローラ）２０を有している。プラテンローラ（搬送ローラ）２０は、搬送対象・印刷対象であるテープ２への印刷を行うサーマルヘッド（印刷部）１０との間にテープ２を挟んで回転することによってテープ２を搬送する。

【0031】

また、ラベルプリンタ１は、プラテンローラ（搬送ローラ）２０に回転力を伝達する減速ギヤ列（ギヤ列）４０を有している。減速ギヤ列４０は、プラテンローラ（搬送ローラ）２０と一体に構成された最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤ（ギヤ４１～４６）とを有している。

【0032】

ところで、プラテンローラ２０は、搬送駆動モータ７の駆動力による回転動作に加えて（伴って）、サーマルヘッド１０に対する距離及び接触圧を変化させる接離移動が可能である。そのような接離移動を可能とする機構として各種が知られているが、例えば、減速ギヤ列（ギヤ列）４０に含まれるギヤ４１～４６の途中に設けられた太陽ギヤの回転軸に支持された揺動アーム、及び、当該揺動アームの位置を変更させるためのカム部材を利用したものを採用することができる。この場合、カム部材の回転位置を変化させることにより、揺動アームの揺動を介してプラテンローラ２０に接離動作を行わせ、サーマルヘッド１０に対するプラテンローラ２０の接触及び離間の切り替えと、接触時の接触圧の変更（例えば、軽圧付与、標準圧付与）とを行わせることができる。

【0033】

ここで、従来のラベルプリンタ（印刷装置）において、プラテンローラがサーマルヘッドに対する位置を変動させる（接離移動する）ことによって、厚みが異なるテープに対応することができる。しかし、プラテンローラがサーマルヘッドに対する位置を変動させる（接離移動する）ためのギヤの追従が不安定であって、ギヤの歯飛びを誘発するおそれがあった。その意味で、従来のラベルプリンタ（印刷装置）は、厚みが異なる搬送対象・印刷対象を適切に搬送することができるものとは言えなかった。また、上述した特許文献１のプリンタは、記録紙又はロール紙の搬送面に対するプラテンローラの支持高さが一定であるため、ギヤの追従が不安定である以前の問題として、記録紙又はロール紙の厚みに応じた適切な搬送を実行することが困難であった。

【0034】

さらに、従来のラベルプリンタ（印刷装置）において、「回転伝達部材」として、「ギヤ」ではなく、プーリ等の摩擦による摩擦伝達（回転伝達）を行うものを採用する場合、プラテンローラがサーマルヘッドに対する位置を変動させる（接離移動する）際における回転伝達部材の空転が発生するおそれがあり、やはり、厚みが異なる搬送対象・印刷対象を適切に搬送することができるものとは言えなかった。

【0035】

本発明者は、上記の問題点を重要な技術課題として捉えて、厚みが互いに異なる複数の搬送対象・印刷対象のそれぞれを適切に搬送するために、プラテンローラ２０に直結された（と一体となった）最終ギヤ４７を含んだ、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の少なくとも一部を回動自在に支持する回動支持アーム６０を着想するに至った。

【0036】

図４Ａ、図４Ｂは、回動支持アーム６０によるギヤ支持構造の第１の例を示す図である。回動支持アーム６０は、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのうちのギヤ４４～４６とを支持するとともに、前段ギヤに含まれる「基準ギヤ」としてのギヤ４４の回動軸を中心として回動する。基準ギヤ４４は、回動支持アーム６０が支持する前段ギヤのうち、減速ギヤ列（ギヤ列）４０上において最終ギヤ４７から最も離れたギヤとして定義される。これにより、回動支持アーム６０の回動動作を円滑にすることができる。回動支持アーム６０は、回動支持アーム６０が支持する最終ギヤ４７および回動支持アーム６０が支持する前段ギヤについて、互いに隣接するギヤ同士の軸間距離を保持する。回動支持アーム６０は、自身が支持する減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのギヤ４４～４６とのうち、隣接するギヤ同士の軸間距離を保持する。

【0037】

図４Ａ、図４Ｂは、順送方向への動作を描いている。ギヤ４３が反時計回りに回転し、回動支持アーム６０に支持されたギヤ４４が時計回りに回転し、ギヤ４５が反時計回りに回転し、ギヤ４６が時計回りに回転し、ギヤ４７が反時計回りに回転する。ギヤ４４～４７は、隣接するギヤ同士の軸間距離を保持した状態で回動支持アーム６０に支持される。

【0038】

このため、回動支持アーム６０に支持されないギヤ４３からの駆動入力があると、ギヤ４４～４７の回転駆動とは別に、ギヤ４４～４７を支持した回動支持アーム６０全体が、基準ギヤ４４の回動軸を中心として時計回りに回動する。すなわち、減速ギヤ列（ギヤ列）４０を介してプラテンローラ２０に回転力が伝達されると、プラテンローラ２０を搬送対象・印刷対象であるテープ２（インクリボン５）に押し付ける方向に回動支持アーム６０を回動させるような力が回動支持アーム６０に作用する。その結果、ギヤ４４～４７の軸間距離が保持されて、ギヤ４４～４７を安定的に追従させることで、ギヤ４４～４７の歯飛びを防止することができる。

【0039】

このように、厚みが異なるテープ２の搬送に伴うプラテンローラ２０の位置移動（サーマルヘッド１０への接離移動）に対してギヤが安定的に追従することで、ギヤの歯飛びを防止することができる。また、プラテンローラ２０のギヤ（最終ギヤ４７）と、プラテンローラ２０の位置移動（サーマルヘッド１０への接離移動）に追従させるためのギヤ（ギヤ４４～４６）とを同じ部材（部品）としての回動支持アーム６０に配置することにより、各ギヤの軸間距離が常に保持されることになり、より一層、ギヤの歯飛びを防止することができる。

【0040】

図４Ｂにおいて、符号Ｆ及び符号Ｆ’は、回動支持アーム６０の基準ギヤ４４の回動軸を中心とした回動力によって生じる押付力を示している。その他、図示は省略しているが、プラテンローラ２０のギヤ（最終ギヤ４７）の回転力によって生じる搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）からの反力による押付力も発生する。つまり、回動支持アーム６０は、最終ギヤ４７と一体に構成されたプラテンローラ２０をテープ２（インクリボン５）、さらにはサーマルヘッド１０に押し付ける方向に回動し、これにより、ギヤ４４～４７の歯飛びを防止しつつプラテンローラ２０を搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）に押し付ける方向に力を発生させることが可能になる。

【0041】

なお、図４Ａ、図４Ｂには描いていない逆送方向への動作時には、回動支持アーム６０が基準ギヤ４４の回動軸を中心とした反時計回りへの回動力を与えることになる。しかし、図１、図２Ａ、図２Ｂに示すように、プラテンローラ２０は、当該プラテンローラ２０の回転軸を回転自在に支持する支持部材８に支持されており、且つ、この支持部材８は、ばね９に連動及び支持されるとともに、ばね９によって回動支持アーム６０を搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）に押し付ける力が発生するので、押圧力の低下による印字の不具合は生じない。

【0042】

図５Ａ、図５Ｂは、回動支持アーム６０Ｘによるギヤ支持構造の第２の例を示す図である。回動支持アーム６０Ｘは、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのうちのギヤ４５、４６とを支持するとともに、前段ギヤに含まれる「基準ギヤ」としてのギヤ４５の回動軸を中心として回動する。基準ギヤ４５は、回動支持アーム６０が支持する前段ギヤのうち、減速ギヤ列（ギヤ列）４０上において最終ギヤ４７から最も離れたギヤとして定義される。これにより、回動支持アーム６０Ｘの回動動作を円滑にすることができる。回動支持アーム６０は、回動支持アーム６０が支持する最終ギヤ４７および回動支持アーム６０が支持する前段ギヤについて、互いに隣接するギヤ同士の軸間距離を保持する。回動支持アーム６０は、自身が支持する減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのギヤ４５、４６とのうち、隣接するギヤ同士の軸間距離を保持する。

【0043】

図５Ｂにおいて、符号Ｆ及び符号Ｆ”は、回動支持アーム６０の基準ギヤ４４の回動軸を中心とした回動力によって生じる力を示している。その他、図示は省略しているが、プラテンローラ２０のギヤ（最終ギヤ４７）の回転力によって生じる搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）からの反力による押付力も発生する。符号Ｆ及び符号Ｆ”で示す力は、回動支持アーム６０を、最終ギヤ４７と一体に構成されたプラテンローラ２０をテープ２（インクリボン５）、さらにはサーマルヘッド１０から引き離す方向に働く。しかし、図１、図２Ａ、図２Ｂに示すように、プラテンローラ２０は、当該プラテンローラ２０の回転軸を回転自在に支持する支持部材８に支持されており、且つ、この支持部材８は、ばね９に連動及び支持されるとともに、ばね９によって回動支持アーム６０を搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）に押し付ける力が発生するので、押圧力の低下による印字の不具合は生じない。従って、符号Ｆ及び符号Ｆ”で示す力にかかわらず、ギヤ４４～４７の歯飛びを防止しつつプラテンローラ２０を搬送対象・印刷対象としてのテープ２（インクリボン５）に押し付ける方向に力を発生させることが可能になる。

【0044】

図４Ａ、図４Ｂ（第１の例）と図５Ａ、図５Ｂ（第２の例）を比較すると、回動支持アーム６０の回動による押付力Ｆ、Ｆ’が、プラテンローラ２０をテープ２（インクリボン５）、さらにはサーマルヘッド１０に押し付ける方向に働くという点で、図４Ａ、図４Ｂ（第１の例）の方が優れている。この要件を満足するために、回動支持アーム６０が支持する「前段ギヤ」は、減速ギヤ列（ギヤ列）上において最終ギヤから最も離れたギヤである基準ギヤと、減速ギヤ列（ギヤ列）上において最終ギヤと基準ギヤの間に位置する２ｎ（ｎはゼロ又は正の整数）個の仲介ギヤとを有することが好ましい。図４Ａ、図４Ｂ（第１の例）では、ｎ＝１、つまり、仲介ギヤとしてギヤ４５、４６を設けた場合を描いているが、ｎ＝０、つまり仲介ギヤが存在しなくてもよいし、ｎ≧２、つまり仲介ギヤが４個以上の偶数個であってもよい。

【0045】

比較例として、プラテンローラと一体に構成された最終ギヤが他のギヤとは別々に支持されており、他のギヤとは別個に、プラテンローラと最終ギヤがサーマルヘッドに対して接離移動する場合を想定する。テープの厚みが大きい場合は、プラテンローラと最終ギヤがサーマルヘッドとの距離を長くとって直前のギヤとの軸間距離が短くなり、テープの厚みが小さい場合は、プラテンローラと最終ギヤがサーマルヘッドとの距離を短くとって直前のギヤとの軸間距離が長くなる。また、最終ギヤの直前のギヤに注目したとき、それより１つ前のギヤとの軸間距離もプラテンローラと最終ギヤの接離移動に合わせて変動する。

【0046】

また、比較例として、最終ギヤの直前のギヤ、及び、それより１つ前のギヤを支持部材に支持し、当該支持部材を最終ギヤの直前のギヤより１つ前のギヤを中心として回動可能とするとともに、当該支持部材を搬送対象・印刷対象ひいてはサーマルヘッドに押し付けるような荷重を付与する場合を想定する。この場合、ギヤ列に駆動力が入力されたとき、支持部材が、最終ギヤとその直前のギヤの噛み合いを解除する方向（例えば反時計回り）への力を受けるため、当該力が、支持部材を搬送対象・印刷対象ひいてはサーマルヘッドに押し付けるような荷重を上回って、最終ギヤとその直前のギヤの間で歯飛びが発生するおそれがある。

【0047】

図６は、ラベルプリンタ１のハードウェア構造を概念的に示したブロック図である。このハードウェア構造には、先に説明したサーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、インクリボン巻き取りシャフト６、搬送駆動モータ７、減速ギヤ列（ギヤ列）４０が含まれている。

【0048】

ラベルプリンタ１はさらに、制御装置７０、テープ検知センサ７１、切断装置７２、切断装置駆動部７３、ヘッド駆動部７４、温度センサ７５を備えている。また、搬送駆動モータ７と減速ギヤ列（ギヤ列）４０は搬送駆動手段７６を構成している。

【0049】

制御装置７０は、ラベルプリンタ１を包括的に制御するものである。制御装置７０は少なくとも、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、記憶部とを含んでいる。制御装置７０において、記憶部に記憶されているプログラムを読み出して、プロセッサでの演算によって実行させることで、ラベルプリンタ１における各部の動作が行われる。ラベルプリンタ１に入力された印刷データは制御装置７０によって処理され、テープ２（インクリボン５）の印刷や搬送などの動作が制御される。

【0050】

ラベルプリンタ１への印刷データの入力形態は限定されない。ラベルプリンタ１が備える入力部（キーボードやタッチパネルなど）へのユーザの操作で印刷データの入力を行ってもよいし、ラベルプリンタ１とは別の電子装置（パーソナルコンピュータやスマートフォンなど）で生成した印刷データをラベルプリンタ１に送信してもよい。いずれのデータ入力形態においても、印刷ジョブの実行指示信号を制御装置７０が受けると、制御装置７０がラベルプリンタ１の各部を制御して、印刷データに含まれる内容の印刷を行わせる。

【0051】

テープ検知センサ７１は、カートリッジ装着部４の内部から外部へ向かうテープ２の搬送経路上に位置しており、当該位置におけるテープ２の有無（通過）を検出するセンサである。テープ検知センサ７１は、テープ２の搬送経路を挟んで対向する発光素子と受光素子を備え、発光素子から出射された光が受光素子で受光されるか否かを検知する。発光素子からの光が受光素子によって受光される場合には、制御装置７０は、発光素子と受光素子の間にテープ２が存在していないと判定する。発光素子からの光が受光素子によって受光されない場合には、制御装置７０は、発光素子と受光素子の間にテープ２が存在している（テープ検知センサ７１の位置をテープ２が通過している）と判定する。そして、受光素子で受光が検知される状態と受光が検知されない状態との切り替わりの瞬間に、テープ２の先端がテープ検知センサ７１の位置に達したと判定される。

【0052】

切断装置７２は、テープ２の搬送経路上に設けられて、印刷後のテープ２を切断するものであり、テープ２の厚み方向の全体を切断するフルカッターと、テープ２の剥離紙を残して基材のみを切断するハーフカッターとを備えている。切断装置駆動部７３は、切断装置７２の各カッターを駆動する切断用モータを備えており、制御装置７０によって制御される。

【0053】

ヘッド駆動部７４は、サーマルヘッド１０を駆動して発熱素子を加温させる機能を有する。制御装置７０は、入力された印刷データに基づいてヘッド駆動部７４を制御し、印刷のライン毎に加温させる発熱素子を選択する。また、制御装置７０は、ヘッド駆動部７４を介してサーマルヘッド１０へのエネルギー印加を制御して、発熱素子の発熱強度（単位時間当たりの上昇温度）を変更する。

【0054】

温度センサ７５は、サーマルヘッド１０の周辺温度を測定する温度測定手段を構成している。周辺の温度は、サーマルヘッド１０の加温時の温度上昇の速さなどに影響を及ぼすので、印刷制御において、温度センサ７５によって検出した温度を参照することで、制御の精度を高めることができる。

【0055】

制御装置７０は、搬送駆動手段７６を構成する搬送駆動モータ７を駆動させて、出力軸７Ｘを正転又は逆転させる。前述のように、出力軸７Ｘが正転すると、プラテンローラ２０が順送方向の回転を行う。出力軸７Ｘが逆転すると、プラテンローラ２０が逆送方向の回転を行う。

【0056】

以上の実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

【0057】

本実施形態のラベルプリンタ１は、インクリボン５のインクを被印刷媒体であるテープ２に付着させて印刷する熱転写式である。熱転写式には印刷開始時の加温不足によるインクの溶融不良が生じやすいという課題があるため、本発明の有用性が高い。しかし、本発明の適用対象となる印刷装置はこれに限定されない。例えば、発色剤を含む被印刷媒体に対して熱を加えて顕色化させる感熱式の印刷装置においても、本発明を適用することも可能である。

【0058】

感熱式の印刷装置の場合は、図１に示すラベルプリンタ１の内部構造及びテープカートリッジ３から、インクリボン５の支持及び搬送に関係する構成要素を省略したものとして構成が可能である。また、サーマルヘッド１０の予熱範囲の設定については、インクリボン５を省略した上で、少なくともテープ２の幅よりも広い範囲を予熱範囲に設定することが好ましい。

【0059】

本実施形態の印刷装置は、サーマルヘッド１０の位置を固定にし、プラテンローラ２０を移動させている。サーマルヘッド１０には、配線を接続する必要性や、テープカートリッジ３のヘッド挿入部内に収める必要性がある。このような制約が多いサーマルヘッド１０ではなく、周辺構造の制約が少ないプラテンローラ２０側に圧力変更手段を備えることが好適である。しかし、本発明は、プラテンローラの位置が固定されていてサーマルヘッド側が移動して互いに接離する構成を排除するものではない。

【0060】

以上の実施形態では、回動支持アーム６０が、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのうちのギヤ４４～４６とを回転自在に支持するとともに、前段ギヤに含まれる「基準ギヤ」としてのギヤ４４の回動軸を中心として回動する。あるいは、回動支持アーム６０が、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、最終ギヤ４７より前段に位置する前段ギヤのうちのギヤ４５、４６とを回転自在に支持するとともに、前段ギヤに含まれる「基準ギヤ」としてのギヤ４５の回動軸を中心として回動する。但し、これらはあくまで一例であり、回動支持アーム６０は、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の最終ギヤ４７と、「前段ギヤの少なくとも１つ」とを回転自在に支持するとともに、「前段ギヤに含まれる基準ギヤ」の回動軸を中心として回動すればよい。また、「基準ギヤ」は、回動支持アーム６０が支持する前段ギヤのうち、減速ギヤ列（ギヤ列）４０上において最終ギヤ４７から最も離れたギヤに限定されず、前段ギヤに含まれるいずれかのギヤであればよい。

【0061】

以上の実施形態では、減速ギヤ列（ギヤ列）４０の前段ギヤ（ギヤ４１～４６）、ひいては最終ギヤ４７に回転力を付与する「駆動手段」として、搬送駆動モータ７を例示して説明した。しかし「駆動手段」は搬送駆動モータ７に限定されず、その他の回転駆動機構を採用してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ ラベルプリンタ（搬送装置、印刷装置）
１Ｘ 搬送・印刷ユニット
２ テープ（搬送対象、印刷対象）
３ テープカートリッジ
４ カートリッジ装着部
５ インクリボン
６ インクリボン巻き取りシャフト
７ 搬送駆動モータ（駆動手段）
７Ｘ 出力軸（モータギヤ）
８ 支持部材
９ ばね
１０ サーマルヘッド（印刷部）
２０ プラテンローラ（搬送ローラ）
４０ 減速ギヤ列（ギヤ列、回転伝達部材列）
４１ ギヤ（前段ギヤ、前段回転伝達部材）
４２ ギヤ（前段ギヤ、前段回転伝達部材）
４３ ギヤ（前段ギヤ、前段回転伝達部材）
４４ ギヤ（前段ギヤ、基準ギヤ、前段回転伝達部材、基準回転伝達部材）
４５ ギヤ（前段ギヤ、基準ギヤ、仲介ギヤ、前段回転伝達部材、基準回転伝達部材、仲介回転伝達部材）
４６ ギヤ（前段ギヤ、仲介ギヤ、前段回転伝達部材、仲介回転伝達部材）
４７ ギヤ（最終ギヤ、最終回転伝達部材）
６０ ６０Ｘ 回動支持アーム
７０ 制御装置
７１ テープ検知センサ
７２ 切断装置
７３ 切断装置駆動部
７４ ヘッド駆動部
７５ 温度センサ
７６ 搬送駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】