特開 2024-136500 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136500

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/24 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

B62D55/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047634

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福島 康晴

(57)【要約】

【課題】生産性に優れた弾性クローラ８の提供。
【解決手段】弾性クローラ８は、
Ａ：無端形状であって、内周面１８及び外周面２０を有しており、弾性を有するメインベルト１０、
Ｂ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが内周面１８から突出する複数の駆動突起１２、
Ｃ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが外周面２０から突出する複数の第一ラグ１４、
並びに
Ｄ：周方向に沿って並んでおり、それぞれが外周面２０から突出しており、かつ、その左右方向長さが第一ラグ１４の左右方向長さよりも小さい複数の第二ラグ１６
を有している。周方向において、それぞれの駆動突起１２の中心位置は、いずれの第一ラグ１４の中心位置ともオーバーラップせず、かついずれの第二ラグ１６の中心位置ともオーバーラップしない。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ａ：無端形状であって、内周面及び外周面を有しており、弾性を有するメインベルト、
Ｂ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記内周面から突出する複数の駆動突起、
Ｃ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記外周面から突出する複数の第一ラグ、
並びに
Ｄ：周方向に沿って並んでおり、それぞれが上記外周面から突出しており、かつ、その左右方向長さが上記第一ラグの左右方向長さよりも小さい複数の第二ラグ
を備えており、
周方向において、それぞれの駆動突起の中心位置が、いずれの第一ラグの中心位置ともオーバーラップせず、かついずれの第二ラグの中心位置ともオーバーラップしない、弾性クローラ。

【請求項2】

上記第一ラグの周方向の中心位置が、軸方向に沿って変動する、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記第二ラグの周方向の中心位置が、軸方向に沿って変動する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、２種類のラグと駆動突起とを有する弾性クローラを開示する。

【背景技術】

【0002】

除雪機は、弾性クローラを有している。従来の弾性クローラが、特開２００６－２４８４７０公報に開示されている。この弾性クローラは、無端形状を有するゴムベルトと、このゴムベルトの内周面から突出する駆動突起と、このゴムの外周面から突出するラグとを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２４８４７０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の弾性クローラでは、駆動突起の周方向位置とラグの周方向位置とが一致する箇所が存在する。この箇所は、クローラが得られるためのゴムの架橋反応の、律速となる。このクローラのための架橋時間は、長い。このクローラは、生産性に劣る。

【0005】

本出願人の意図するところは、生産性に優れた弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する弾性クローラは、
Ａ：無端形状であって、内周面及び外周面を有しており、弾性を有するメインベルト、
Ｂ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記内周面から突出する複数の駆動突起、
Ｃ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記外周面から突出する複数の第一ラグ、
並びに
Ｄ：周方向に沿って並んでおり、それぞれが上記外周面から突出しており、かつ、その左右方向長さが上記第一ラグの左右方向長さよりも小さい複数の第二ラグ
を有する。このクローラでは、周方向において、それぞれの駆動突起の中心位置が、いずれの第一ラグの中心位置ともオーバーラップせず、かついずれの第二ラグの中心位置ともオーバーラップしない。

【発明の効果】

【0007】

この弾性クローラは、短時間の架橋にて製造されうる。このクローラは、生産性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る弾性クローラが駆動輪及び従動輪と共に示された模式的側面図である。

【図2】図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大側面図である。

【図3】図３は、図２の弾性クローラが示された平面図である。

【図4】図４は、図２の弾性クローラが示された底面図である。

【図5】図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図６は、他の実施形態に係る弾性クローラが示された側面図である。

【図7】図７は、図６の弾性クローラが示された底面図である。

【図8】図８は、図７の弾性クローラの一部が示された拡大底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0010】

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６及び弾性クローラ８を有している。クローラ８は、駆動輪４と従動輪６との間に巻き掛けられている。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、駆動輪４が回転させられる。駆動輪４の回転により、クローラ８が回転する。クローラ８の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、除雪機が挙げられる。

【0011】

図２－５に、弾性クローラ８が示されている。これらの図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向は、クローラ８の周方向でもある。図１－５に示されるように、このクローラ８は、メインベルト１０、複数の駆動突起１２、複数の第一ラグ１４（メインラグ）、複数の第二ラグ１６（サブラグ）及び抗張体１７を有している。クローラ８が、他のラグを有してもよい。

【0012】

図１に示されるように、メインベルト１０は、無端形状を有する。このメインベルト１０は、内周面１８及び外周面２０を有している。図３－５に示されるように、メインベルト１０は、一対の外縁２２をさらに有している。図４において矢印Ｗｍは、メインベルト１０の幅を表す。幅Ｗｍは、左側の外縁２２から右側の外縁２２までの距離である。メインベルト１０の幅Ｗｍは、クローラ８の幅でもある。一般的な弾性クローラ８の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。メインベルト１０は、弾性材料から形成されている。メインベルト１０の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0013】

図２から明らかなように、それぞれの駆動突起１２は、メインベルト１０の内周面１８から突出している。図３に示されるように、複数の駆動突起１２が、周方向に沿って並んでいる。これらの駆動突起１２は、左側列Ｉ及び右側列IIを形成している。左側列Ｉでは、複数の駆動突起１２が、周方向に沿って等ピッチで並んでいる。右側列IIでは、複数の駆動突起１２が、周方向に沿って等ピッチで並んでいる。本実施形態では、左側列Ｉに属する駆動突起１２の周方向位置は、右側列IIに属する駆動突起１２の周方向位置と一致している。左側列Ｉに属する駆動突起１２と、右側列IIに属する駆動突起１２とは、離間している。右側列IIに属する駆動突起１２は、左側列Ｉに属する駆動突起１２の形状とは、鏡面対象な形状を有している。

【0014】

図２に示されるように、駆動突起１２は、ピーク面２４と、一対の斜面２６とを有している。本実施形態では、ピーク面２４は曲面である。ピーク面２４が平面であってもよい。それぞれの斜面２６は、ピーク面２４からメインベルト１０まで延びている。

【0015】

駆動突起１２は、弾性材料から形成されている。駆動突起１２の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。本実施形態では、駆動突起１２は、メインベルト１０と一体である。従って、駆動突起１２の材質は、メインベルト１０の材質と同じである。

【0016】

図２から明らかなように、それぞれの第一ラグ１４は、メインベルト１０の外周面２０から突出している。図４に示されるように、複数の第一ラグ１４が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第一ラグ１４は、等ピッチで並んでいる。第一ラグ１４のピッチは、駆動突起１２のピッチと同じである。第一ラグ１４のピッチが、駆動突起１２のピッチと異なってもよい。第一ラグ１４は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。

【0017】

図２に示されるように、第一ラグ１４は、ピーク面２８と、一対の斜面３０とを有している。本実施形態では、ピーク面２８は平面である。ピーク面２８が曲面であってもよい。それぞれの斜面３０は、ピーク面２８からメインベルト１０まで延びている。

【0018】

第一ラグ１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。本実施形態では、第一ラグ１４は、メインベルト１０と一体である。従って、第一ラグ１４の材質は、メインベルト１０の材質と同じである。

【0019】

図２から明らかなように、それぞれの第二ラグ１６は、メインベルト１０の外周面２０から突出している。図４に示されるように、複数の第二ラグ１６が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第二ラグ１６は、等ピッチで並んでいる。第二ラグ１６のピッチは、駆動突起１２のピッチと同じである。第二ラグ１６のピッチが、駆動突起１２のピッチと異なってもよい。それぞれの第二ラグ１６は、第一ラグ１４と隣接している。本実施形態では、複数の第一ラグ１４と複数の第二ラグ１６とが、周方向に沿って交互に配置されている。第二ラグ１６は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。左右方向Ｘにおいて、第二ラグ１６の長さは、第一ラグ１４の長さよりも小さい。

【0020】

図２に示されるように、第二ラグ１６は、ピーク面３２と、一対の斜面３４とを有している。本実施形態では、ピーク面３２は平面である。ピーク面３２が曲面であってもよい。それぞれの斜面３４は、ピーク面３２からメインベルト１０まで延びている。

【0021】

第二ラグ１６の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。本実施形態では、第二ラグ１６は、メインベルト１０と一体である。従って、第二ラグ１６の材質は、メインベルト１０の材質と同じである。

【0022】

図５に示されるように、抗張体１７は、メインベルト１０に埋設されている。抗張体１７は、複数のコード３６を有している。これらのコード３６は、左右方向に並列している。それぞれのコード３６は、前後方向に延在している。このコード３６は、メインベルト１０の過剰な伸張を抑制しうる。コード３６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード３６が、有機繊維から形成されてもよい。抗張体１７を含まない弾性クローラ８を、装置２が有してもよい。織布である抗張体１７を、クローラ８が有してもよい。このクローラ８は、メインベルト１０に埋設された、コード３６以外の金属部品（例えば芯金）を、含んでいない。

【0023】

図５には、駆動輪４も示されている。この駆動突起１２は、ディスク３８と複数のピン４０とを有している。ディスク３８が回転することで、ピン４０が駆動突起１２に当接しうる。このピン４０が駆動突起１２を押すことで、エンジンの駆動力がクローラ８に伝達される。この伝達によりクローラ８が回転し、さらに転動輪が回転する。クローラ８の回転によって第一ラグ１４及び第二ラグ１６が地面を押し、牽引力が発生する。この牽引力により、走行装置２が前進する。

【0024】

図２において、符号Ｓｐは駆動突起１２の中心位置を通過する線分を表し、符号Ｓ１は第一ラグ１４の中心位置を通過する線分を表し、符号Ｓ２は第二ラグ１６の中心位置を通過する線分を表す。線分Ｓｐは、駆動突起１２のピーク面２４の前後方向中心を通過する。線分Ｓ１は、第一ラグ１４のピーク面２８の前後方向中心を通過する。線分Ｓ２は、第二ラグ１６のピーク面３２の前後方向中心を通過する。これらの線分は、それぞれ、厚み方向Ｚに延びている。線分Ｓｐの周方向位置は、線分Ｓ１のそれと異なっている。さらに、線分Ｓｐの周方向位置は、線分Ｓ２のそれと異なっている。クローラ８の全周に渡り、線分Ｓｐの周方向位置が線分Ｓ１のそれと一致する箇所はなく、線分Ｓｐの周方向位置が線分Ｓ２のそれと一致する箇所もない。換言すれば、周方向において、それぞれの駆動突起１２の中心位置は、いずれの第一ラグ１４の中心位置ともオーバーラップしておらず、かついずれの第二ラグ１６の中心位置ともオーバーラップしていない。

【0025】

この弾性クローラ８の製造では、予備成形体が、モールドのキャビティに投入される。この予備成形体の主な材質は、未架橋のゴム組成物である。この予備成形体は、キャビティ面からの熱伝導により、昇温する。この昇温によりゴム分子が架橋反応を起こし、クローラ８が得られる。

【0026】

駆動突起１２の周方向位置は、クローラ８において、ゴムボリュームが多い箇所である。第一ラグ１４の周方向位置は、クローラ８において、ゴムボリュームが多い箇所である。第二ラグ１６の周方向位置は、クローラ８において、ゴムボリュームが多い箇所である。ゴムボリュームが多い箇所には、モールドからの熱が伝導しにくい。ゴムボリュームが多い箇所は、架橋反応の律速となり得る。前述の通り、それぞれの駆動突起１２の中心位置は、いずれの第一ラグ１４の中心位置ともオーバーラップしておらず、かついずれの第二ラグ１６の中心位置ともオーバーラップしていない。換言すれば、このクローラ８のための予備成形体では、熱が伝導しにくい箇所が、分散している。このクローラ８のための架橋時間は、短くて足りうる。このクローラ８では、架橋密度のバラツキが小さい。

【0027】

図２において、矢印Ｌ１は駆動突起１２の中心位置と第一ラグ１４の中心位置との周方向距離を表し、矢印Ｌ２は駆動突起１２の中心位置と第二ラグ１６の中心位置との周方向距離を表す。熱が伝導しにくい箇所の分散の観点から、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比（Ｌ１／Ｌ２）は、１／９以上９／１以下が好ましい。この比（Ｌ１／Ｌ２）は３／７以上がより好ましく、４／６以上が特に好ましい。この比（Ｌ１／Ｌ２）は７／３以下がより好ましく、６／４以下が特に好ましい。距離Ｌ１は５ｍｍ以上が好ましく、７ｍｍ以上がより好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。距離Ｌ２は５ｍｍ以上が好ましく、７ｍｍ以上がより好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。

【0028】

図６及び７に、他の実施形態に係る弾性クローラ４２が示されている。このクローラ４２は、メインベルト４４、複数の駆動突起４６、複数の第一ラグ４８（メインラグ）、複数の第二ラグ５０（サブラグ）を有している。クローラ４２が、他のラグを有してもよい。このクローラ４２の、第一ラグ４８及び第二ラグ５０を除く部位の仕様は、図１－５に示された弾性クローラ８のそれらと同じである。従って、駆動突起４６の形状及びパターンは、図３に示された駆動突起１２のそれらと同じである。

【0029】

図６から明らかなように、メインベルト４４は、内周面５２及び外周面５４を有している。それぞれの第一ラグ４８は、メインベルト４４の外周面５４から突出している。図７に示されるように、複数の第一ラグ４８が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第一ラグ４８は、等ピッチで並んでいる。第一ラグ４８のピッチは、駆動突起４６のピッチと同じである。第一ラグ４８のピッチが、駆動突起４６のピッチと異なってもよい。第一ラグ４８は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。第一ラグ４８は、中心線ＣＬから外縁５７に向かって後側（図７の上側）へと向かっている。

【0030】

図６に示されるように、第一ラグ４８は、ピーク面５６と、一対の斜面５８とを有している。本実施形態では、ピーク面５６は平面である。ピーク面５６が曲面であってもよい。それぞれの斜面５８は、ピーク面５６からメインベルト４４まで延びている。

【0031】

第一ラグ４８の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。本実施形態では、第一ラグ４８は、メインベルト４４と一体である。従って、第一ラグ４８の材質は、メインベルト４４の材質と同じである。

【0032】

図６から明らかなように、それぞれの第二ラグ５０は、メインベルト４４の外周面５４から突出している。図７に示されるように、複数の第二ラグ５０が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第二ラグ５０は、等ピッチで並んでいる。第二ラグ５０のピッチは、駆動突起４６のピッチと同じである。第二ラグ５０のピッチが、駆動突起４６のピッチと異なってもよい。それぞれの第二ラグ５０は、第一ラグ４８と隣接している。本実施形態では、複数の第一ラグ４８と複数の第二ラグ５０とが、周方向に沿って交互に配置されている。第二ラグ５０は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。第二ラグ５０は、中心線ＣＬから外縁５７に向かって後側（図７の上側）へと向かっている。左右方向Ｘにおいて、第二ラグ５０の長さは、第一ラグ４８の長さよりも小さい。

【0033】

図６に示されるように、第二ラグ５０は、ピーク面６０と、一対の斜面６２とを有している。本実施形態では、ピーク面６０は平面である。ピーク面６０が曲面であってもよい。それぞれの斜面６２は、ピーク面６０からメインベルト４４まで延びている。

【0034】

第二ラグ５０の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。本実施形態では、第二ラグ５０は、メインベルト４４と一体である。従って、第二ラグ５０の材質は、メインベルト４４の材質と同じである。

【0035】

図８は、図７の弾性クローラ４２の一部が示された拡大底面図である。図８には、第一ラグ４８の、中心線ＣＬよりも右にある部分のみが示されている。第一ラグ４８の細部は省略されており、その輪郭のみが示されている。図８には、第二ラグ５０の、中心線ＣＬよりも右にある部分のみが示されている。第二ラグ５０の細部は省略されており、その輪郭のみが示されている。図８には、左側列Ｉ（図３参照）の駆動突起４６が示されている。図８では省略されているが、このクローラ４２は、右側列IIの駆動突起４６も有している。図８では、透視されたときの駆動突起４６の位置が、点線で示されている。図８において、符号Ｓｐは駆動突起４６のピーク面の前後方向中心を通過する線分を表す。

【0036】

図８において、符号Ｓ１ａは左右方向中心ＣＬにおける第一ラグ４８のピーク面５６の前後方向中心を通過する線分を表し、符号Ｓ１ｂは外縁５７における第一ラグ４８のピーク面５６の前後方向中心を通過する線分を表す。第一ラグ４８の前後方向中心位置は、左右方向中心ＣＬから外縁５７に向かって、後側（図７の上側）へと向かう。線分Ｓ１ａと線分Ｓ１ｂとに挟まれたゾーンＺ１は、第一ラグ４８の前後方向中心位置の変動ゾーンである。変動ゾーンＺ１の周方向長さ（線分Ｓ１ａと線分Ｓ１ｂとの距離）は、５ｍｍ以上が好ましい。この長さは、５０ｍｍ以下が好ましい。

【0037】

図８において、符号Ｓ２ａは左右方向中心ＣＬにおける第二ラグ５０のピーク面６０の前後方向中心を通過する線分を表し、符号Ｓ２ｂは左右方向外側端における第二ラグ５０のピーク面６０の前後方向中心を通過する線分を表す。第二ラグ５０の前後方向中心位置は、左右方向中心ＣＬから外側端に向かって、後側（図７の上側）へと向かう。線分Ｓ２ａと線分Ｓ２ｂとに挟まれたゾーンＺ２は、第二ラグ５０の前後方向中心位置の変動ゾーンである。変動ゾーンＺ２の周方向長さ（線分Ｓ２ａと線分Ｓ２ｂとの距離）は、３ｍｍ以上が好ましい。この長さは、３０ｍｍ以下が好ましい。

【0038】

線分Ｓｐの周方向位置は、第一ラグ４８の変動ゾーンＺ１（線分Ｓ１ａと線分Ｓ１ｂとの間）に含まれていない。さらに、線分Ｓｐの周方向位置は、第二ラグ５０の変動ゾーンＺ２（線分Ｓ２ａと線分Ｓ２ｂとの間）に含まれていない。クローラ４２の全周に渡り、線分Ｓｐの周方向位置が第一ラグ４８の変動ゾーンＺ１に含まれる箇所はなく、線分Ｓｐの周方向位置が第二ラグ５０の変動ゾーンＺ２に含まれる箇所もない。換言すれば、それぞれの駆動突起４６の中心位置は、いずれの第一ラグ４８の中心位置ともオーバーラップしておらず、かついずれの第二ラグ５０の中心位置ともオーバーラップしていない。

【0039】

このクローラ４２のための予備成形体では、熱が伝導しにくい箇所が、分散している。このクローラ４２のための架橋時間は、短くて足りうる。このクローラ４２では、架橋密度のバラツキが小さい。

【0040】

図８において、矢印Ｌ１は駆動突起４６の中心位置と第一ラグ４８の変動ゾーンＺ１との周方向距離を表し、矢印Ｌ２は駆動突起４６の中心位置と第二ラグ５０の変動ゾーンＺ２との周方向距離を表す。熱が伝導しにくい箇所の分散の観点から、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比（Ｌ１／Ｌ２）は、１／９以上９／１以下が好ましい。この比（Ｌ１／Ｌ２）は３／７以上がより好ましく、４／６以上が特に好ましい。この比（Ｌ１／Ｌ２）は７／３以下がより好ましく、６／４以下が特に好ましい。距離Ｌ１は５ｍｍ以上が好ましく、７ｍｍ以上がより好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。距離Ｌ２は５ｍｍ以上が好ましく、７ｍｍ以上がより好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。

【0041】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0042】

［項目１］
Ａ：無端形状であって、内周面及び外周面を有しており、弾性を有するメインベルト、
Ｂ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記内周面から突出する複数の駆動突起、
Ｃ：周方向に沿って並んでおり、かつ、それぞれが上記外周面から突出する複数の第一ラグ、
並びに
Ｄ：周方向に沿って並んでおり、それぞれが上記外周面から突出しており、かつ、その左右方向長さが上記第一ラグの左右方向長さよりも小さい複数の第二ラグ
を備えており、
周方向において、それぞれの駆動突起の中心位置が、いずれの第一ラグの中心位置ともオーバーラップせず、かついずれの第二ラグの中心位置ともオーバーラップしない、弾性クローラ。

【0043】

［項目２］
上記第一ラグの周方向の中心位置が、軸方向に沿って変動する、項目１に記載の弾性クローラ。

【0044】

［項目３］
上記第二ラグの周方向の中心位置が、軸方向に沿って変動する、項目１又は２に記載の弾性クローラ。

【産業上の利用可能性】

【0045】

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、除雪機に適している。

【符号の説明】

【0046】

２・・・走行装置
４・・・駆動輪
６・・・従動輪
８・・・弾性クローラ
１０・・・メインベルト
１２・・・駆動突起
１４・・・第一ラグ
１６・・・第二ラグ
１７・・・抗張体
１８・・・内周面
２０・・・外周面
２２・・・外縁
２４・・・駆動突起のピーク面
２６・・・駆動突起の斜面
２８・・・第一ラグのピーク面
３０・・・第一ラグの斜面
３２・・・第二ラグのピーク面
３４・・・第二ラグの斜面
３６・・・コード
３８・・・ディスク
４０・・・ピン
４２・・・弾性クローラ
４４・・・メインベルト
４６・・・駆動突起
４８・・・第一ラグ
５０・・・第二ラグ
５２・・・内周面
５４・・・外周面
５６・・・第一ラグのピーク面
５７・・・外縁
５８・・・第一ラグの斜面
６０・・・第二ラグのピーク面
６２・・・第二ラグの斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】