特開 2024-136504 架空線上のロープ牽引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136504

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】架空線上のロープ牽引装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20240927BHJP

   B61B 7/06 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

B61B7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047640

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】505268677

【氏名又は名称】株式会社九建

(71)【出願人】

【識別番号】000001890

【氏名又は名称】三和テッキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078950

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 忠

(72)【発明者】

【氏名】田中 隆浩

(72)【発明者】

【氏名】藤本 眞二

(72)【発明者】

【氏名】竹田 良太

【テーマコード（参考）】

5G352

【Ｆターム（参考）】

5G352AA01

5G352AA02

5G352AA08

5G352AH05

(57)【要約】

【課題】架空線上を自走して鉄塔間にロープを張り渡し、途上で走行不能となっても回収が容易なロープ牽引装置を提供する。
【解決手段】ロープ牽引装置１は、クローラ３と下部ローラ５とで架空線Ｗを挟持し、ロープＲを引いて自走する。下部ローラ５は、フレーム２に枢支されたローラ支持部材６の回動で昇降する。ローラ支持部材６の回動による下部ローラＲの昇降は、前部及び後部のローラ昇降操作機構７，８で操作する。モータ４とクローラ３及び下部ローラ５の間にクラッチ機構９が介設され、そのクラッチレバー９１に、牽引するロープＲが接続される。ロープ牽引装置１が走行不能となったら、ロープＲを引いて所定値以上の張力をかけると、クラッチが切れクローラ３、下部ローラ５の回転抵抗が低減する。ロープＲを引き戻せば、ロープ牽引装置１を牽引して回収できる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両側において鉄塔に支持された架空線上を一方の前記鉄塔から他方の前記鉄塔までロープを牽引して前進し、前記鉄塔間に前記ロープを張り渡すためのロープ牽引装置であって、
フレーム上に支持され前記架空線上を走行するモータ駆動のクローラと、
前記クローラの下方に位置し、前記クローラとの間に前記架空線を挟持し、前記モータの駆動で転動する下部ローラと、
後部において前記下部ローラを支持し、前部において前記フレーム上に枢支され、回動により前記下部ローラを前記架空線に圧接させる上位置と当該架空線から離れる下位置との間で昇降させるローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を回動させて前記下部ローラを昇降させるように前記フレーム上に支持されるローラ昇降操作機構と、
前記モータと前記クローラ及び前記下部ローラとの間介設され、牽引する前記ロープに所定値以上の張力がかかったとき伝動を遮断して前記クローラ及び前記下部ローラの回転抵抗を低減するクラッチ機構と、
前記フレーム上に支持され前記モータに電力を供給するバッテリとを具備し、
前記ローラ昇降操作機構は、前記フレームの前部において前記ローラの昇降を操作するための前部操作機構と、前記フレームの後部において前記ローラの昇降を操作するための後部操作機構とを具備し、
前記前部操作機構は、上部が前記ローラ支持部材の前部に固着され下方へ延出するローラ昇降レバーと、前記下部ローラが下位置にある回転角度位置で前記ローラ支持部材を保持し又は解放する拘束部材とを具備し、
前記後部操作機構は、前記フレームに前後方向に進退自在に支持され後方のローラ昇降ハンドルにより進退位置が調整されるスライド部材と、当該スライド部材と前記ローラ支持部材との間に介設される引きばねとを具備し、前記スライド部材の前後位置により前記引きばねを介して前記ローラ支持部材の回動を調整可能に設けられることを特徴とする架空線上のロープ牽引装置。

【請求項2】

前記フレームの前部に設けられ、他方の前記鉄塔側から前記架空線上を自走して接近する回収装置に連結可能な接続部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の架空線上のロープ牽引装置。

【請求項3】

前記クラッチ機構は、一端側が前記フレームに所定の回転抵抗を持って枢支され、中間に前記ロープの係止部を有するクラッチレバーを具備し、前記ロープの張力による当該クラッチレバーの回転により前記伝動が切られるように構成されることを特徴とする請求項１又は2に記載の架空線上のロープ牽引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送電線等の架空線の延線作業において、既設架空線がある場合に、これに沿ってパイロットロープ等を牽引しながら走行する自走式のロープ牽引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、送電線の延線作業において、既設電線がある場合、それに沿ってパイロットロープを牽引しながら走行する自走機を用いることが、特許文献1、２に記載されている。
特許文献1に記載の自走機は、本体と、本体両端に軸支され両鉄塔間の旧線に沿い転動可能な1対の駆動ホィールと、上端を本体に枢着された脚と、脚の下端で支持されたバッテリと、折曲基部が本体の一部に枢着され上端に旧線下面を押圧可能な押圧ホイールを軸支するレバーと、一端はレバー下端に係止され他端は定置ドラムに巻取られたパイロットロープと、本体に附設された駆動ホィール用制御器とからなる。
特許文献２には、延線すべき鉄塔の両側から、先端に自動連結機を有する２つの自走機を、ワイヤを牽引させつつ走行させ、鉄塔中間で２つの自走機を連結させ、これを一方の鉄塔に回収することにより、鉄塔間にワイヤを延線する延線方法と、当該自走機の構成が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平２－８５６６４号公報

【特許文献2】特開昭６1－１０９４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、上記従来のいずれの自走機とも異なる具体的構成であって、架空線を確実に挟持しながら架空線上を走行することができ、また万一、架空線上で走行不能となっても、牽引するロープの引き戻しにより、又は回収装置の牽引により確実に回収できる架空線上のロープ牽引装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明のロープ牽引装置１は、両側において鉄塔Ｔ１，Ｔ２に支持された架空線Ｗ上を一方の鉄塔Ｔ１から他方の鉄塔Ｔ２までロープＲを牽引して前進し、両鉄塔Ｔ１，Ｔ２間にロープＲを張り渡すためのロープ牽引装置であって、フレーム２上に支持され架空線Ｗ上を走行するモータ駆動のクローラ３と、当該クローラ３の下方に位置し、当該クローラ３との間に架空線Ｗを挟持し、モータ４の駆動で転動する下部ローラ５と、後部において下部ローラ５を支持し、前部においてフレーム２上に枢支され、回動により下部ローラ５を架空線Ｗに圧接させる上位置と架空線Ｗから離れる下位置との間で昇降させるローラ支持部材６と、当該ローラ支持部材６を回動させて下部ローラ５を昇降させるようにフレーム２上に支持されるローラ昇降操作機構７，８と、モータ４とクローラ３及び下部ローラ５との伝動部に介設され、牽引するロープＲに所定値以上の張力がかかったとき伝動を遮断してクローラ３及び下部ローラ５の回転抵抗を低減するクラッチ機構９と、フレーム２上に支持されモータ４に電力を供給するバッテリとを具備する。ローラ昇降操作機構は、フレームの前部において下部ローラ５の昇降を操作するための前部操作機構７と、フレーム２の後部において下部ローラ５の昇降を操作するための後部操作機構８とを具備する。前部操作機構７は、上部がローラ支持部材６の前部に固着され、下方へ延出するローラ昇降レバー７１と、下部ローラ５が下位置にある回転角度位置でローラ支持部材６を保持し又は解放する拘束部材７２とを具備する。後部操作機構８は、フレーム２に前後方向に進退自在に支持され、後方のローラ昇降ハンドル８１により進退位置が調整されるスライド部材８２と、当該スライド部材８２とローラ支持部材６との間に介設される引きばね８３とを具備し、スライド部材８２の前後位置により引きばね８３を介してローラ支持部材６の後部の上下位置を調整可能に設けられる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、クローラと下部ローラとで架空線を確実に挟持しながら架空線上を自走して鉄塔間にロープを張り渡すことができ、また万一、架空線上で走行不能となっても、牽引するロープの操作でモータとクローラ及び下部ローラとの接続を絶つことにより、牽引するロープの引き戻し又は回収装置による牽引時の走行抵抗を低減し、いずれかの鉄塔側において確実に回収できる架空線上のロープ牽引装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係るロープ牽引装置の正面図である。

【図2】図１のロープ牽引装置の一部を切欠した背面図である。

【図3】図１のロープ牽引装置の左側面図である。

【図4】図１のロープ牽引装置の右側面図である。

【図5】図１のロープ牽引装置の進行方向前方から見た斜視図である。

【図6】図１のロープ牽引装置の後方から見た斜視図である。

【図7】図１のロープ牽引装置の一部を切欠した前方から見た斜視図である。

【図8】図１のロープ牽引装置の一部を切欠した後方から見た斜視図である。

【図9】図１のロープ牽引装置を回収装置を用いて回収する方法を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
ロープ牽引装置１は、両側において鉄塔Ｔ１，Ｔ２に支持された架空線Ｗ上を一方の鉄塔Ｔ１から他方の鉄塔Ｔ２まで、例えばパイロットロープのようなロープＲを牽引して自走前進し、鉄塔間にロープを張り渡すための装置である。

【0009】

ロープ牽引装置１は、架空線Ｗ上を当該架空線Ｗの延線方向前方へ走行するクローラ３を上部に具備する。クローラ３は、フレーム２の垂直部に、水平回転軸３１、３２で支持される前後一対のスプロケット３３，３４間に掛け回されるクローラチェーン３５を具備する。

【0010】

フレーム２の垂直部に固定されたモータ４の回転は、図2によく示すように、垂直部の裏側において、出力軸４１から、水平回転軸３２、スプロケット３３，３４を経てクローラチェーン３５に伝えられる。

【0011】

クローラ３の中央の下方に位置して、クローラ３との間に架空線Ｗを挟持して転動するように、下部ローラ５が設けられる。下部ローラ５は、ローラ支持部材であるブラケット６の後端部において水平回転軸５１に固着される。モータ４の回転は、出力軸４１から、伝動軸４２、水平回転軸６１、水平回転軸５１を経て、下部ローラ５へ伝えられる。

【0012】

ブラケット６は、前端側において水平回転軸６１でフレーム２の垂直部に枢支され、回動により下部ローラ５を架空線Ｗに圧接させる上位置と、架空線Ｗから離れる下位置との間で昇降させる。

【0013】

ブラケット６を回動操作して下部ローラ５を昇降させるための操作機構がフレーム2の前部と後部に設けられる。

【0014】

前部操作機構７は、ローラ昇降レバー７１と、ブラケット６の拘束部材であるインデックスプランジャ７２とを具備する。ローラ昇降レバー７１は、上部がブラケット６の前端部に固着され、下方へ延出する。ローラ昇降レバー７１を揺動させると、これと一体にブラケット６が水平回転軸６１を中心に揺動する。インデックスプランジャ７２は、下部ローラ５が下位置にあるブラケット６の回転角度位置で、フレーム２を貫通してピン孔６ａに挿入されることでブラケット６を保持し、ピン孔６ａから引き上げられることでブラケット６を解放する。

【0015】

後部操作機構８は、ローラ昇降ハンドル８１と、スライド部材８２と、引きばね８３とを具備する。スライド部材８２は、フレーム２に前後方向に進退自在に支持され、後方のローラ昇降ハンドル８１の回転操作により進退位置が調整される。引きばね８３は、スライド部材８２の前端部とブラケット６のばね受け部６２との間に介設される。ばね受け部６２は、ブラケット６の枢支点である水平回転軸５１より前方へ延出するようにブラケット６に固着される。したがって、ブラケット６は、引きばね８３により、水平回転軸５１を中心に、下部ローラ５を押し上げる方向に回転付勢される。

【0016】

ローラ昇降ハンドル８１は、図示の実施態様においてノブボルトからなる。フレーム２に固定された支持板８４を貫通するボルト部８１ａが、スライド部材８２の後端に形成された起立片８２ａのねじ孔に螺挿されており、ローラ昇降ハンドル８１の正逆回転により、スライド部材８２が前後方向に進退する。ローラ昇降ハンドル８１を反時計方向へ回転させると、スライド部材８２が前進し、ブラケット６が、図７において反時計方向へ回動し、下部ローラ５が下がり、時計方向へ回転させると下部ローラ５が上昇する。

【0017】

前部操作機構７は、装置を架空線Ｗに装着する前に、クローラ３と下部ローラ５との間を解放しておくために操作する。インデックスプランジャ７２を引き上げた状態で、ローラ昇降レバー７１をばね８３に抗して引き上げて、ブラケット６を回動させ、所定位置でインデックスプランジャ７２をピン孔６ａに落とし込んで、ブラケット６を固定する。

【0018】

モータ４とクローラ３及び下部ローラ５との間には、回転の伝達を入り切りするクラッチ機構９が設けられる。クラッチ機構９は、フレーム２の垂直部に所定の回転抵抗を持って水平回転自在に枢支されるクラッチレバー９１を具備する。クラッチレバー９１は、中間部にロープ係止部９１ａを具備し、ここに、牽引するロープＲの先端が係止される。したがって、牽引するロープＲに所定値以上の張力がかかったとき、モータ４はクローラ３及び下部ローラ５から切り離される。図示しないバッテリは、フレーム２の下部に収納される。

【0019】

フレーム２には、装置が架空線Ｗから脱落することを防止するために、クローラ３と下部ローラ５との間の開放部を閉じる開閉扉１０が設けられる。

【0020】

このロープ牽引装置１を用いて架空線Ｗ上にロープＲを張り渡す場合には、以下の手順で行う。下部ローラ５が下位にあって、クローラ３との間が開いており、インデックスプランジャ７２が引き上げられている状態で、鉄塔Ｔ１上へロープ牽引装置１を吊り上げる。開閉扉１０を開き、クローラ３を架空線Ｗ（例えば地線）上へ掛け、ロープ牽引装置１を架空線Ｗに支持し、開閉扉１０を閉じる。装置の装着時に作業者側にあるローラ昇降ハンドル８１を時計方向に回し、スライド部材８２、引きばね８３を介してブラケット６を回動させ、下部ローラ５を押し上げる。下部ローラ５は、クローラ３との間で架空線Ｗを弾性的に挟持する。クラッチレバー９１にロープＲ（例えば電線延線用のパイロットロープ）を接続し、リモートコントローラ等によりモータ４を始動させる。ロープ牽引装置１は、ロープＲを引き出しながら鉄塔Ｔ２に向かって前進する。ロープ牽引装置１が鉄塔Ｔ２に到達したら、モータ４を停止し、鉄塔Ｔ２上の作業者側にあるローラ昇降レバー７１をばね８３に抗して引き上げ、ブラケット６を回動させて下部ローラ５を引き下げる。所定位置でインデックスプランジャ７２をピン孔６ａに落とし込んで、ブラケット６を固定し、ロープ牽引装置１を架空線Ｗ上から取り外し、ロープＲの張り渡しが完了する。

【0021】

ロープ牽引装置１が走行途上で何らかの理由で自走不能になった場合、牽引するロープＲを鉄塔Ｔ２側から引くと、クラッチレバー９１にロープＲの自重負荷による以上の張力がかかるため、クラッチレバー９１が回動し、モータ４とクローラ３及び下部ローラ５との接続が絶たれる。そのままロープＲを鉄塔Ｔ１側へ引き戻せば、ロープ牽引装置１はロープＲに牽引されて鉄塔Ｔ１側へ戻り、回収可能となる。

【0022】

図示の実施形態のロープ牽引装置１は、図９に示すような回収装置１０１を利用した回収方法にも対応できるように、フレーム２の前部に、回収装置１０１を連結するための接続部１１が設けられる。接続部１１は、例えば磁気吸着部として構成される。回収装置１０１には、接続部１１に磁気吸着可能な磁気吸着部材１０２が設けられる。回収装置１０１は、他方の鉄塔Ｔ２側から架空線Ｗ上を自走して本ロープ牽引装置１に接近し、磁気吸着部材１０２を接続部１１に接続し、鉄塔２側へ牽引することができる。牽引開始前に、鉄塔Ｔ１側からロープＲを引いて、クラッチ９を中立位置にしておく。回収装置１０１には、牽引ロープロープ１０３が接続されており、鉄塔Ｔ２側からこれを引き戻すことで、モータを逆転させ、また必要に応じて牽引ロープをウィンチ等で牽引しながら、ロープ牽引装置１を鉄塔Ｔ２まで牽引して回収することができる。この方法によれば、ロープ牽引装置１の回収と、ロープＲの張り渡しが同時に達成できる。

【符号の説明】

【0023】

１ ロープ牽引装置１
２ フレーム
３ クローラ
３１ 水平回転軸
３２ 水平回転軸
３３ スプロケット
３４ スプロケット
３５ クローラチェーン
４ モータ
４１ 出力軸
４２ 伝動軸
５ 下部ローラ
５１ 水平回転軸
６ ローラ支持部材（ブラケット）
６ａ ピン孔
６１ 水平回転軸
６２ ばね受け部
７ 前部操作機構
７１ ローラ昇降レバー
７２ インデックスプランジャ
８ 後部操作機構
８１ ローラ昇降ハンドル
８１ａ ボルト部
８２ スライド部材
８２ａ 起立片
８３ 引きばね
８４ 支持板
９ クラッチ機構
９１ クラッチレバー
９１ａ ロープ係止部
１０ 開閉扉
１１ 接続部
１２ スプロケット
１３ チェーン
１４ ラグ
１０１ 回収装置
１０２ 磁気吸着部材
１０３ 牽引ロープロープ
Ｔ１ 鉄塔
Ｔ２ 鉄塔
Ｒ ロープ
Ｗ 架空線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】