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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136600
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】細隙灯顕微鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 3/135 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
A61B3/135
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047755
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100107010
【弁理士】
【氏名又は名称】橋爪 健
(72)【発明者】
【氏名】須賀 隆之
(72)【発明者】
【氏名】阿部 光
(72)【発明者】
【氏名】本田 成
(72)【発明者】
【氏名】渥實 智海
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AB19
4C316FA18
4C316FB21
4C316FY02
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】 撮影画像からスリットの長さを自動で調整して鮮明な画像を取得すること。
【解決手段】 スリット光を照射し、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、演算制御部（演算回路等を備える。）で画像処理を行う。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化・調整して設定する。設定されたスリット長のスリットでスリット光を被検眼に照射して、撮像部で撮影する。
【選択図】 図３
【解決手段】 スリット光を照射し、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、演算制御部（演算回路等を備える。）で画像処理を行う。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化・調整して設定する。設定されたスリット長のスリットでスリット光を被検眼に照射して、撮像部で撮影する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
細隙灯顕微鏡において、
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
スリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼を撮影する撮像部と、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記撮像部により被検眼の画像を取得し、
前記演算制御部は、被検眼の画像内に閾値以上の輝度値が無いようにスリットのスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
スリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼を撮影する撮像部と、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記撮像部により被検眼の画像を取得し、
前記演算制御部は、被検眼の画像内に閾値以上の輝度値が無いようにスリットのスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項2】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分、順次長くするように変化させていき、前記撮像部により取得した被検眼画像内に閾値以上の輝度値があると判定した直前の閾値以上の輝度値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分、順次長くするように変化させていき、前記撮像部により取得した被検眼画像内に閾値以上の輝度値があると判定した直前の閾値以上の輝度値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項3】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記撮像部により取得した被検眼画像内に閾値以上の輝度値がないと判定したと場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記撮像部により取得した被検眼画像内に閾値以上の輝度値がないと判定したと場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項4】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、被検眼画像から閾値以上の輝度値の長さを算出し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、算出した長さ分スリット長を短く制御することでスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射し、
前記演算制御部は、被検眼画像から閾値以上の輝度値の長さを算出し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、算出した長さ分スリット長を短く制御することでスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項5】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値がないと判定したと場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値がないと判定したと場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項6】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次長くするように変化させていき、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値があると判定した直前の状態の閾値以上の輝度値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次長くするように変化させていき、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値があると判定した直前の状態の閾値以上の輝度値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項7】
請求項１に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値の箇所の長さを算出し、
前記スリット長駆動部により算出された長さ分スリット長を短くすることでスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、スリット光を照射しないで第１の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して第２の被検眼画像を取得し、
前記演算制御部は、前記第１の被検眼画像と前記第２の被検眼画像の差分画像内に閾値以上の輝度値の箇所の長さを算出し、
前記スリット長駆動部により算出された長さ分スリット長を短くすることでスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項8】
細隙灯顕微鏡において、
照明光をスリットを介して被検眼へ照射する照明発光部と、
前記照明発光部のスリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼からの反射光を検出するセンサーと、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記センサーにより被検眼からの反射光のセンサー値を検出し、
前記演算制御部は、前記センサーが予め定められた閾値以上のセンサー値の反射光を検知しないようにスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
照明光をスリットを介して被検眼へ照射する照明発光部と、
前記照明発光部のスリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼からの反射光を検出するセンサーと、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記センサーにより被検眼からの反射光のセンサー値を検出し、
前記演算制御部は、前記センサーが予め定められた閾値以上のセンサー値の反射光を検知しないようにスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項9】
請求項８に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、前記照明発光部から、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記センサー値が予め定められた閾値を超えなくなった場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、前記照明発光部から、第２の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次短くするように変化させていき、前記センサー値が予め定められた閾値を超えなくなった場合のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【請求項10】
請求項８に記載された細隙灯顕微鏡において、
前記演算制御部は、前記照明発光部から、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次長くするように変化させていき、前記センサーにより検出センサー値に閾値以上の値があると判定した直前の状態の閾値以上の値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
前記演算制御部は、前記照明発光部から、第１の長さのスリット長のスリット光を被検眼に照射して、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により、スリット長を予め定められた長さ分順次長くするように変化させていき、前記センサーにより検出センサー値に閾値以上の値があると判定した直前の状態の閾値以上の値が無い状態のスリット長を求める、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、細隙灯顕微鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来技術として、細隙灯顕微鏡（スリットランプ顕微鏡）に関しては、例えば、次のような特許文献がある。
例えば、特許文献１には、「スリットランプ顕微鏡において、照明系の条件を検知する検知手段を有し、前記検知手段の検知結果に基づき照明光源の光度を制御することを特徴とする」（請求項１）ことが記載されている。
また、特許文献２には、「有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である眼科装置」（要約）が記載されている。
例えば、特許文献１には、「スリットランプ顕微鏡において、照明系の条件を検知する検知手段を有し、前記検知手段の検知結果に基づき照明光源の光度を制御することを特徴とする」（請求項１）ことが記載されている。
また、特許文献２には、「有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である眼科装置」（要約）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８７０６４号公報
【特許文献2】特開２０２１－１５３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術では、眼球を撮影した際に、眼球結膜及び皮膚の反射率が高いために、飽和状態の輝度値又は予め定められた閾値以上状態の輝度値が存在する画像が撮影される場合がある。そのため、例えば、撮影したい箇所（角膜、瞳孔等）のオートゲインが掛かりづらい場合があり、画像が鮮明にならない場合があった。
【0005】
本発明は、以上の点に鑑み、撮影画像からスリットの長さをオート（自動）で調整して鮮明な画像を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の解決手段によると、
細隙灯顕微鏡において、
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
スリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼を撮影する撮像部と、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記撮像部により被検眼の画像を取得し、
前記演算制御部は、被検眼の画像内に閾値以上の輝度値が無いようにスリットのスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡である。
細隙灯顕微鏡において、
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
スリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼を撮影する撮像部と、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記撮像部により被検眼の画像を取得し、
前記演算制御部は、被検眼の画像内に閾値以上の輝度値が無いようにスリットのスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡である。
【0007】
本発明の第２の解決手段によると、
細隙灯顕微鏡において、
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
前記照明発光部のスリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼からの反射光を検出するセンサーと、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記センサーにより被検眼からの反射光のセンサー値を検出し、
前記演算制御部は、前記センサーが予め定められた閾値以上のセンサー値の反射光を検知しないようにスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡である。
細隙灯顕微鏡において、
スリットを介して照明光を被検眼へ照射する照明発光部と、
前記照明発光部のスリットのスリット長を制御するスリット長駆動部と、
被検眼からの反射光を検出するセンサーと、
演算制御部と、
を備え、
前記演算制御部は、前記照明発光部により、予め定められたスリット長のスリット光を被検眼に照射して、前記センサーにより被検眼からの反射光のセンサー値を検出し、
前記演算制御部は、前記センサーが予め定められた閾値以上のセンサー値の反射光を検知しないようにスリット長を求め、
前記演算制御部は、前記スリット長駆動部により前記求めたスリット長にスリットを設定して、前記照明発光部によりスリット光を照射して、前記撮像部により画像を撮影する、
ことを特徴とする細隙灯顕微鏡である。
【発明の効果】
【0008】
本発明は、撮影画像からスリットの長さを自動で調整して鮮明な画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】細隙灯顕微鏡の一例の外観構成図。
【図2】細隙灯顕微鏡の一例の概要構成図。
【図3】（Ａ）第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の効果についての説明図、（Ｂ）第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図。
【図4】スリット長可変機構の説明図。
【図5】第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の制御系のブロック構成図。
【図6】第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャート。
【図7】座標系及び強膜間距離についての説明図。
【図8】第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャート。
【図9】第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第３のフローチャート。
【図10】第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第４のフローチャート。
【図11】第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図。
【図12】センサーによる検出画像の説明図。
【図13】第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャート。
【図14】第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
この発明に係る細隙灯顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
まず方向を定義しておく。装置光学系において最も被検者側に位置する光学素子から被検者に向かう方向を前方向（ｚ方向）とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向（ｘ方向）とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向（ｙ方向）とする。
まず方向を定義しておく。装置光学系において最も被検者側に位置する光学素子から被検者に向かう方向を前方向（ｚ方向）とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向（ｘ方向）とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向（ｙ方向）とする。
【0011】
Ａ．細隙灯顕微鏡の一例
図１に、細隙灯顕微鏡の一例の外観構成図を示す。
図２に、細隙灯顕微鏡の一例の概要構成図を示す。
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の外観構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、本発明はこの他にも適宜の細隙灯顕微鏡又は眼科装置に適用することができる。
細隙灯顕微鏡１には、演算制御部（ＣＰＵ、コンピュータ）Ｈ－８が接続されている。演算制御部Ｈ－８は、各種の制御処理や演算処理を行う。演算制御部Ｈ－８には、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの画像を撮影し結果を出力するまでの一連の動作指令を予め記憶部Ｈ－７に記憶させておき、後述する顎受け台１０に配置した圧力センサー等で被検者を検知した後自動的に動作を行わせることができる。一連の動作指令はバージョンアップされるごとに書き換えることができる。なお、顕微鏡１本体（光学系等を格納する筐体）とは別に演算制御部Ｈ－８を設ける代わりに、顕微鏡１本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。またモニター等の表示部（表示装置）Ｈ－１０を接続し撮影カメラ５ａで撮影した被検眼Ｅの前眼部Ｅａ等の画像を表示することも可能である。
図１に、細隙灯顕微鏡の一例の外観構成図を示す。
図２に、細隙灯顕微鏡の一例の概要構成図を示す。
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の外観構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、本発明はこの他にも適宜の細隙灯顕微鏡又は眼科装置に適用することができる。
細隙灯顕微鏡１には、演算制御部（ＣＰＵ、コンピュータ）Ｈ－８が接続されている。演算制御部Ｈ－８は、各種の制御処理や演算処理を行う。演算制御部Ｈ－８には、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの画像を撮影し結果を出力するまでの一連の動作指令を予め記憶部Ｈ－７に記憶させておき、後述する顎受け台１０に配置した圧力センサー等で被検者を検知した後自動的に動作を行わせることができる。一連の動作指令はバージョンアップされるごとに書き換えることができる。なお、顕微鏡１本体（光学系等を格納する筐体）とは別に演算制御部Ｈ－８を設ける代わりに、顕微鏡１本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。またモニター等の表示部（表示装置）Ｈ－１０を接続し撮影カメラ５ａで撮影した被検眼Ｅの前眼部Ｅａ等の画像を表示することも可能である。
【0012】
細隙灯顕微鏡１は架台Ｈ－１上に載置される。なお、演算制御部Ｈ－８は他のテーブル上又はその他の場所に設置されていてもよい。支持部８は、架台駆動部（移動機構部）Ｈ－１１を介して水平方向、左右方向及び上下方向に移動可能に構成されている。
支持部８は、撮像部（撮像系）Ｈ－９及び照明発光部（照明系）Ｈ－１４を支持する。支持部８の一端には、撮像部Ｈ－９を支持する固定柱７が取り付けられている。固定柱７の上部には、中央に撮影カメラ５ａが設置され、撮影カメラ５ａを中心に左右に第１ステレオカメラ５ｂ、第２ステレオカメラ５ｃがステレオカメラ支持部５ｄに固定配置され、照明発光部Ｈ－１４を取り囲むように配置されている。なお、第１ステレオカメラ５ｂ、第２ステレオカメラ５ｃをステレオカメラ支持部５ｄに配置せずに、撮像部Ｈ－９が第１ステレオカメラ５ｂ及び第２ステレオカメラ５ｃを撮影カメラ５ａと一体に備えるようにしても良い。
支持部８は、撮像部（撮像系）Ｈ－９及び照明発光部（照明系）Ｈ－１４を支持する。支持部８の一端には、撮像部Ｈ－９を支持する固定柱７が取り付けられている。固定柱７の上部には、中央に撮影カメラ５ａが設置され、撮影カメラ５ａを中心に左右に第１ステレオカメラ５ｂ、第２ステレオカメラ５ｃがステレオカメラ支持部５ｄに固定配置され、照明発光部Ｈ－１４を取り囲むように配置されている。なお、第１ステレオカメラ５ｂ、第２ステレオカメラ５ｃをステレオカメラ支持部５ｄに配置せずに、撮像部Ｈ－９が第１ステレオカメラ５ｂ及び第２ステレオカメラ５ｃを撮影カメラ５ａと一体に備えるようにしても良い。
【0013】
撮影カメラ５ａの上部には、平行投影光を発光する光源９ａ、９ｂが設置され、撮像カメラレンズを兼用し、被検眼Ｅの角膜Ｅａに平行投影光が投影され、被検眼Ｅと細隙灯顕微鏡１のアラメントが調整される。
支持部８の他端の上部には、照明発光部Ｈ－１４を支持する回動筒部基部６ｅ、照明駆動部（照明部回動部）Ｈ－１２が設置され、照明部６ｂを旋回軸周りに旋回させ、スリット照明光を被検眼Ｅに対し左側から、あるいは右側から照射することができる。
回動筒部基部６ｅの上部には、回動筒部６ｄが旋回軸のまわりに回動可能に設置され、回動筒部６ｄにはスリット照明部回動アーム６ｃを介しスリット６ａを支持する照明部６ｂが配置されている。図示されていないが、スリット照明部回動アーム６ｃを鉛直下方に傾斜させる回動部が回動筒部６ｄに配置されている。
なお、スリット照明部回動アーム６ｃは、取り外し可能に構成してもよく、被検眼Ｅを斜め下部方向から斜め照明させるカーブした回動アームを装着することもできる。
支持部８の他端の上部には、照明発光部Ｈ－１４を支持する回動筒部基部６ｅ、照明駆動部（照明部回動部）Ｈ－１２が設置され、照明部６ｂを旋回軸周りに旋回させ、スリット照明光を被検眼Ｅに対し左側から、あるいは右側から照射することができる。
回動筒部基部６ｅの上部には、回動筒部６ｄが旋回軸のまわりに回動可能に設置され、回動筒部６ｄにはスリット照明部回動アーム６ｃを介しスリット６ａを支持する照明部６ｂが配置されている。図示されていないが、スリット照明部回動アーム６ｃを鉛直下方に傾斜させる回動部が回動筒部６ｄに配置されている。
なお、スリット照明部回動アーム６ｃは、取り外し可能に構成してもよく、被検眼Ｅを斜め下部方向から斜め照明させるカーブした回動アームを装着することもできる。
【0014】
固定柱７は架台駆動部Ｈ－１１のＸＹＺ駆動部３ａのｚ方向駆動部３ａ１によりｚ方向駆動台３ａ２が移動し、被検眼Ｅに対しｚ方向（前後方向）に移動可能に取り付けられている。被検眼Ｅへのアライメント調整の際に移動される。
また、固定柱７は架台駆動部Ｈ－１１のＸＹＺ駆動部３ａのｘ方向駆動部（図示せず）によりｘ方向駆動台３ｂ２が移動され、被検眼Ｅに対しｘ方向（左右方向）に移動可能に取り付けられている。被検眼Ｅの左右眼を切り替える際に移動される。被検眼Ｅの右眼が撮影された後、左眼が撮影される。
さらに、固定柱７は架台駆動部Ｈ－１１のＸＹＺ駆動部３ａのｙ方向駆動部３ｃにより上下方向に移動され、被検眼Ｅに対し、撮影カメラ５ａが正面に対峙するように高さ調整することができる。
また、固定柱７は架台駆動部Ｈ－１１のＸＹＺ駆動部３ａのｘ方向駆動部（図示せず）によりｘ方向駆動台３ｂ２が移動され、被検眼Ｅに対しｘ方向（左右方向）に移動可能に取り付けられている。被検眼Ｅの左右眼を切り替える際に移動される。被検眼Ｅの右眼が撮影された後、左眼が撮影される。
さらに、固定柱７は架台駆動部Ｈ－１１のＸＹＺ駆動部３ａのｙ方向駆動部３ｃにより上下方向に移動され、被検眼Ｅに対し、撮影カメラ５ａが正面に対峙するように高さ調整することができる。
【0015】
撮像部Ｈ－９は、光源９ａ、９ｂから、被検眼Ｅの角膜Ｅａに平行投影光が発光され、撮像部Ｈ－９の対物レンズと撮像素子の間に配置されたハーフミラーを介して被検眼Ｅの前眼部に平行投影光が投影され、前眼部にプルキンエ輝点が投影され、前眼部画像が撮影される。撮影された前眼部画像に基づき被検眼Ｅの位置が検出され、自動的に支持台８及び固定柱７がｘｙｚ方向に移動し、被検眼Ｅと細隙灯顕微鏡１本体のアラメントが調整され、被検眼Ｅの撮影に最適な距離に細隙灯顕微鏡１本体が配置される。
【0016】
ここで、オートアライメント（ラフアライメント）について説明する。
被検者が顎受け台１０に顎を乗せ、被検眼Ｅの検査を開始し、ステレオカメラ５ｂ、５ｃにより被検眼Ｅを撮影する。撮影した画像から被検眼Ｅの瞳孔を検出し、被検眼Ｅの３次元位置を特定する。瞳孔の代わりにプルキン輝点を検出してもよい。
すなわち、演算制御部Ｈ－８は顕微鏡１本体のＸＹＺ駆動部３ａを駆動し、被検眼Ｅと顕微鏡１本体が測定開始の基準位置である規定の位置まで移動させる。以上により、被検眼Ｅと顕微鏡１本体はアライメントが行われる。
被検者が顎受け台１０に顎を乗せ、被検眼Ｅの検査を開始し、ステレオカメラ５ｂ、５ｃにより被検眼Ｅを撮影する。撮影した画像から被検眼Ｅの瞳孔を検出し、被検眼Ｅの３次元位置を特定する。瞳孔の代わりにプルキン輝点を検出してもよい。
すなわち、演算制御部Ｈ－８は顕微鏡１本体のＸＹＺ駆動部３ａを駆動し、被検眼Ｅと顕微鏡１本体が測定開始の基準位置である規定の位置まで移動させる。以上により、被検眼Ｅと顕微鏡１本体はアライメントが行われる。
【0017】
照明発光部Ｈ－１４は、被検眼Ｅに照明光を照射する。照明発光部Ｈ－１４は、前述のように、回動筒の旋回軸を中心に左右方向に駆動することができる。それにより被検眼Ｅに対する照明光の照射方向が変更される。
撮像部Ｈ－９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
撮影カメラ５ａには、対物レンズ、平行光を導光する光学レンズから構成されている。
なお、撮影倍率を変更するためのオートフォーカス機構を設置してもよく、自動的に撮影倍率が調整される。更に、撮影カメラ５ａには、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置が接続されている。撮像装置は撮像素子を含んで構成されている。撮像素子は、光を検出して画像信号（電気信号）を出力する光電変換素子である。画像信号は演算制御部Ｈ－８に入力される。撮像素子としては、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。
更に、演算制御部Ｈ－８の代わりに、モバイル等の携帯端末装置２００の表示画面１００ａに前眼部Ｅａ等の画像を表示し、携帯端末装置２００の演算処理装置を介して遠隔操作し、被検眼Ｅの観察撮影を行うこともできる。
撮像部Ｈ－９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
撮影カメラ５ａには、対物レンズ、平行光を導光する光学レンズから構成されている。
なお、撮影倍率を変更するためのオートフォーカス機構を設置してもよく、自動的に撮影倍率が調整される。更に、撮影カメラ５ａには、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置が接続されている。撮像装置は撮像素子を含んで構成されている。撮像素子は、光を検出して画像信号（電気信号）を出力する光電変換素子である。画像信号は演算制御部Ｈ－８に入力される。撮像素子としては、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。
更に、演算制御部Ｈ－８の代わりに、モバイル等の携帯端末装置２００の表示画面１００ａに前眼部Ｅａ等の画像を表示し、携帯端末装置２００の演算処理装置を介して遠隔操作し、被検眼Ｅの観察撮影を行うこともできる。
【0018】
Ｂ．第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡
図３（Ａ）に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の効果についての説明図、図３（Ｂ）に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図をそれぞれ示す。
本実施の形態の細隙灯顕微鏡は、図３（Ａ）に示すように、特に、輝度値が閾値以上である箇所を画像処理で認識し、画像内にそのような箇所がないようにスリット長可変機構（モーター等）を駆動させ、スリット長を調整するものである。なお、輝度値が閾値以上である箇所の認識により、例えば、図３（Ａ）上図の場合又は下図の場合が考えられるが、それぞれ図示のようにスリット長を調整することで閾値以上の輝度値がないようにすることができる。閾値としては、飽和輝度値または飽和輝度の９０％などが設定される。例えば、飽和輝度値が２５５と設定されている撮像素子を使用する場合、閾値は飽和輝度値の２５５、または飽和輝度値の９０％である２３０などと設定される。
図３（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡は、例えば、スリット光を照射し、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、演算制御部（演算回路等を備える。）で画像処理を行う。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化・調整して設定する。設定されたスリット長のスリットでスリット光を被検眼に照射して、撮像部で撮影する。
図３（Ａ）に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の効果についての説明図、図３（Ｂ）に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図をそれぞれ示す。
本実施の形態の細隙灯顕微鏡は、図３（Ａ）に示すように、特に、輝度値が閾値以上である箇所を画像処理で認識し、画像内にそのような箇所がないようにスリット長可変機構（モーター等）を駆動させ、スリット長を調整するものである。なお、輝度値が閾値以上である箇所の認識により、例えば、図３（Ａ）上図の場合又は下図の場合が考えられるが、それぞれ図示のようにスリット長を調整することで閾値以上の輝度値がないようにすることができる。閾値としては、飽和輝度値または飽和輝度の９０％などが設定される。例えば、飽和輝度値が２５５と設定されている撮像素子を使用する場合、閾値は飽和輝度値の２５５、または飽和輝度値の９０％である２３０などと設定される。
図３（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡は、例えば、スリット光を照射し、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、演算制御部（演算回路等を備える。）で画像処理を行う。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化・調整して設定する。設定されたスリット長のスリットでスリット光を被検眼に照射して、撮像部で撮影する。
【0019】
第１の実施の形態は、例えば、次のような効果を奏する。
・カメラの撮影画像からスリットの長さをオートで調節して、眼球結膜や皮膚にスリット光を当たらなくすることができる。
・撮影画像が鮮明になる。
・照射範囲が狭くなり、患者に対する負担が減る。
・カメラの撮影画像からスリットの長さをオートで調節して、眼球結膜や皮膚にスリット光を当たらなくすることができる。
・撮影画像が鮮明になる。
・照射範囲が狭くなり、患者に対する負担が減る。
【0020】
図４に、スリット長可変機構の説明図を示す。
スリット長可変機構は、図示のような円盤を備える。円盤は、勾玉形開口部、開口面積が異なる複数の円形開口部を有する。円盤が回転し、点線の円に重なる勾玉の箇所が変化する。これにより、スリット光源部からの照明光（照明光軸が紙面に対して垂直方向）が、被検眼に所望のスリット長で開口部（破線参照）のスリットを経て照射される。なお、スリット長さの調節機構については、例えば、特開２０１８－１８７０６４号公報（特許文献１）等参照。
スリット長可変機構は、図示のような円盤を備える。円盤は、勾玉形開口部、開口面積が異なる複数の円形開口部を有する。円盤が回転し、点線の円に重なる勾玉の箇所が変化する。これにより、スリット光源部からの照明光（照明光軸が紙面に対して垂直方向）が、被検眼に所望のスリット長で開口部（破線参照）のスリットを経て照射される。なお、スリット長さの調節機構については、例えば、特開２０１８－１８７０６４号公報（特許文献１）等参照。
【0021】
図５に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の制御系のブロック構成図を示す。
細隙灯顕微鏡の制御系は、操作部Ｈ－５、センサーＨ－６、記憶部Ｈ－７、演算制御部（ＣＰＵ）Ｈ－８、撮像部Ｈ－９、表示部Ｈ－１０、架台駆動部Ｈ－１１、照明駆動部Ｈ－１２、スリット長駆動部Ｈ－１３、照明発光部Ｈ－１４、を備える。架台駆動部Ｈ－１１は架台Ｈ－１の位置を駆動する。照明駆動部Ｈ－１２は、照明部発光部Ｈ－１４の照明架台Ｈ－２の位置を駆動する。
細隙灯顕微鏡の制御系は、操作部Ｈ－５、センサーＨ－６、記憶部Ｈ－７、演算制御部（ＣＰＵ）Ｈ－８、撮像部Ｈ－９、表示部Ｈ－１０、架台駆動部Ｈ－１１、照明駆動部Ｈ－１２、スリット長駆動部Ｈ－１３、照明発光部Ｈ－１４、を備える。架台駆動部Ｈ－１１は架台Ｈ－１の位置を駆動する。照明駆動部Ｈ－１２は、照明部発光部Ｈ－１４の照明架台Ｈ－２の位置を駆動する。
【0022】
以下に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作について説明する。
ａ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャート
図６に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャートを示す。図６（Ａ）にメインルーチン、図６（Ｂ）及び（Ｃ）にステップＳ２０３のサブルーチンを示す。
また、図７に、座標系及び強膜間距離についての説明図を示す。
ａ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャート
図６に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャートを示す。図６（Ａ）にメインルーチン、図６（Ｂ）及び（Ｃ）にステップＳ２０３のサブルーチンを示す。
また、図７に、座標系及び強膜間距離についての説明図を示す。
【0023】
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ２０１
眼科装置（細隙灯顕微鏡１）において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ２０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ２０３
演算制御部Ｈ－８は、撮像部Ｈ－９で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうかを判定し、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を調節する。ここで、Ｓ２０２にて照射されるスリット光の長さによって、サブルーチンが異なり、各処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。ここで、強膜間距離とは、図７に示すように、上瞼と強膜の境界と下瞼と強膜の境界の間の距離をいう。また、図７には、被検眼を撮影した画像のｘｙ座標系を示す。ｘ軸は左右方向、ｙ軸は上下方向となっている。
・Ｓ２０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
・Ｓ２０１
眼科装置（細隙灯顕微鏡１）において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ２０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ２０３
演算制御部Ｈ－８は、撮像部Ｈ－９で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうかを判定し、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を調節する。ここで、Ｓ２０２にて照射されるスリット光の長さによって、サブルーチンが異なり、各処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。ここで、強膜間距離とは、図７に示すように、上瞼と強膜の境界と下瞼と強膜の境界の間の距離をいう。また、図７には、被検眼を撮影した画像のｘｙ座標系を示す。ｘ軸は左右方向、ｙ軸は上下方向となっている。
・Ｓ２０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0024】
つぎに、ステップＳ２０３のサブルーチンは、例えば、瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長を照射する場合（第１のサブルーチン処理）と、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長を照射する場合（第２のサブルーチン処理）があり、以下に説明する。
（１）ステップＳ２０３の第１のサブルーチン処理（図６（Ｂ））
第１のサブルーチン処理は、瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長を照射する場合である。はじめのスリット長の長さは、例えば、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」とする。
瞳孔内に収まる長さのスリット長を照射する場合、Ｓ２０３では、演算制御部Ｈ－８によりスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を長くしていき、取得する画像内に閾値以上の輝度値が発生したとき、一つ前の直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さに駆動させる。
（１）ステップＳ２０３の第１のサブルーチン処理（図６（Ｂ））
第１のサブルーチン処理は、瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長を照射する場合である。はじめのスリット長の長さは、例えば、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」とする。
瞳孔内に収まる長さのスリット長を照射する場合、Ｓ２０３では、演算制御部Ｈ－８によりスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を長くしていき、取得する画像内に閾値以上の輝度値が発生したとき、一つ前の直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さに駆動させる。
【0025】
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ２１１
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ２１２
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ２１３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ２１４
Ｓ２１３で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の輝度値がない場合は、Ｓ２１１の手順に戻る。閾値以上の輝度値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、輝度値が閾値以上に達した輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長駆動を終了する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
・Ｓ２１１
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ２１２
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ２１３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ２１４
Ｓ２１３で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の輝度値がない場合は、Ｓ２１１の手順に戻る。閾値以上の輝度値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、輝度値が閾値以上に達した輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長駆動を終了する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0026】
（２）ステップＳ２０３の第２のサブルーチン処理（図６（Ｃ））
第２のサブルーチン処理は、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長を照射する場合である。はじめのスリット長の長さは、例えば、「最大のスリット長」とすることができる。
瞳孔内に収まらない長さのスリット長を照射する場合、Ｓ２０３では、演算制御部Ｈ－８によりスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を短くしていき、閾値以上の輝度値がなくなったときのスリット長の長さに駆動させる。
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ２２１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば予め定められた最大のスリット長とする。例えば、はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ２２２
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ２２３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ２２４
Ｓ２２３で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ２２１の手順に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長の駆動を終了する。
なお、各サブルーチン又はメインルーチンにおいて、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
第２のサブルーチン処理は、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長を照射する場合である。はじめのスリット長の長さは、例えば、「最大のスリット長」とすることができる。
瞳孔内に収まらない長さのスリット長を照射する場合、Ｓ２０３では、演算制御部Ｈ－８によりスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を短くしていき、閾値以上の輝度値がなくなったときのスリット長の長さに駆動させる。
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ２２１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば予め定められた最大のスリット長とする。例えば、はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ２２２
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ２２３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ２２４
Ｓ２２３で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ２２１の手順に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長の駆動を終了する。
なお、各サブルーチン又はメインルーチンにおいて、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0027】
ｂ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャート
図８に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャートを示す。図８（Ａ）にメインルーチン、図８（Ｂ）にステップＳ３０３のサブルーチンを示す。
図８に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャートを示す。図８（Ａ）にメインルーチン、図８（Ｂ）にステップＳ３０３のサブルーチンを示す。
【0028】
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ３０１
眼科装置において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ３０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ３０３
撮像部Ｈ－９で撮影した画像を用いて、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出する。演算制御部Ｈ－８により、スリット長駆動部Ｈ－１３がその長さ分スリット長を短く駆動させる。Ｓ３０３の処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ３０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
・Ｓ３０１
眼科装置において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ３０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ３０３
撮像部Ｈ－９で撮影した画像を用いて、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出する。演算制御部Ｈ－８により、スリット長駆動部Ｈ－１３がその長さ分スリット長を短く駆動させる。Ｓ３０３の処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ３０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0029】
つぎに、ステップＳ３０３のサブルーチンの各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ３１１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば予め定められた最大のスリット長とする。例えば、はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ３１２
Ｓ３１１で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ３１３の処理に移行する。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。
・Ｓ３１３
Ｓ３１１で撮影した画像に対して、演算制御部Ｈ－８がラベリング処理を実施する。ここでは、例えば、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所している箇所の特定し、上下のｙ座標の距離をもとめ加算することで輝度値が閾値以上である箇所の長さを求めることができる。もしくは、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所を特定する。そして、演算制御部Ｈ－８は、その部分の面積を求め、スリット幅で除算することで輝度値が閾値以上である箇所の長さを求めることができる。演算制御部Ｈ－８は、輝度値が閾値以上である箇所のラベルは瞳孔の近さや２つのラベリングの座標の拘束条件から特定することができる。
・Ｓ３１４
演算制御部Ｈ－８は、Ｓ３１３で算出した長さ分、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を駆動させる。
・Ｓ３１１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば予め定められた最大のスリット長とする。例えば、はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ３１２
Ｓ３１１で取得した画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ３１３の処理に移行する。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。
・Ｓ３１３
Ｓ３１１で撮影した画像に対して、演算制御部Ｈ－８がラベリング処理を実施する。ここでは、例えば、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所している箇所の特定し、上下のｙ座標の距離をもとめ加算することで輝度値が閾値以上である箇所の長さを求めることができる。もしくは、演算制御部Ｈ－８によって輝度値が閾値以上である箇所を特定する。そして、演算制御部Ｈ－８は、その部分の面積を求め、スリット幅で除算することで輝度値が閾値以上である箇所の長さを求めることができる。演算制御部Ｈ－８は、輝度値が閾値以上である箇所のラベルは瞳孔の近さや２つのラベリングの座標の拘束条件から特定することができる。
・Ｓ３１４
演算制御部Ｈ－８は、Ｓ３１３で算出した長さ分、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を駆動させる。
【0030】
ｃ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第３のフローチャート
図９に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第３のフローチャートを示す。図９（Ａ）にメインルーチン、図９（Ｂ）及び（Ｃ）にステップＳ４０４のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４０１
眼科装置において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ４０２
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
・Ｓ４０３
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ４０４
演算制御部Ｈ－８によりスリット光照射前後の画像を撮像部Ｈ－９が撮影し、演算制御部Ｈ－８がその差分を算出し、差分が０又は予め定められた閾値以下になるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動する。演算制御部Ｈ－８により、Ｓ２０３又はＳ３０３と同様の処理でスリット長駆動部Ｈ－１３が駆動する。ここで、スリット長をステップ長ごとに短くするか、輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出して短くするか等でサブルーチンが異なり、各処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ４０５
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
図９に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第３のフローチャートを示す。図９（Ａ）にメインルーチン、図９（Ｂ）及び（Ｃ）にステップＳ４０４のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４０１
眼科装置において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ４０２
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
・Ｓ４０３
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ４０４
演算制御部Ｈ－８によりスリット光照射前後の画像を撮像部Ｈ－９が撮影し、演算制御部Ｈ－８がその差分を算出し、差分が０又は予め定められた閾値以下になるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動する。演算制御部Ｈ－８により、Ｓ２０３又はＳ３０３と同様の処理でスリット長駆動部Ｈ－１３が駆動する。ここで、スリット長をステップ長ごとに短くするか、輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出して短くするか等でサブルーチンが異なり、各処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ４０５
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0031】
つぎに、ステップＳ４０４のサブルーチンは、例えば、ステップ長ごとに長さを調整する場合（第１のサブルーチン処理）と、輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出して調整する場合（第２のサブルーチン処理）があり、以下に説明する。
（１）ステップＳ４０４の第１のサブルーチン処理（図９（Ｂ））
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４１１
ステップ長ごとに長さを調整する場合、演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３により、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば最大のスリット長とする。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してよい。）。
・Ｓ４１２
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長を記憶部Ｈ－７に設定する。
・Ｓ４１３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ４１４
Ｓ４０２で取得した画像とＳ４１３で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。差分を計算する際は、例えば、それぞれ強膜以外の部分をマスク処理する。眼は動的に動くため単純に差分をもとめるのではなく、瞳孔を対象にレジストレーション（位置合わせ）する必要がある。なお、Ｓ４０２で撮影した画像はスリット光が照射していないならばどんな画像でも問題ない（例えば、アライメント前の画像でも問題はない。）。
・Ｓ４１５
Ｓ４１４で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ４１１に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
（１）ステップＳ４０４の第１のサブルーチン処理（図９（Ｂ））
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４１１
ステップ長ごとに長さを調整する場合、演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３により、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば最大のスリット長とする。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してよい。）。
・Ｓ４１２
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長を記憶部Ｈ－７に設定する。
・Ｓ４１３
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ４１４
Ｓ４０２で取得した画像とＳ４１３で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。差分を計算する際は、例えば、それぞれ強膜以外の部分をマスク処理する。眼は動的に動くため単純に差分をもとめるのではなく、瞳孔を対象にレジストレーション（位置合わせ）する必要がある。なお、Ｓ４０２で撮影した画像はスリット光が照射していないならばどんな画像でも問題ない（例えば、アライメント前の画像でも問題はない。）。
・Ｓ４１５
Ｓ４１４で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ４１１に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0032】
（２）ステップＳ４０４の第２のサブルーチン処理（図９（Ｃ））
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４２１
輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出して調整する場合、演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３により、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば最大のスリット長とする。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
・Ｓ４２２
Ｓ４２１で取得した画像とＳ４１３で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。この処理は、Ｓ４１４と同処理である。
・Ｓ４２３
Ｓ４２２で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ４２４の処理に進む。
・Ｓ４２４
Ｓ４２３で得られた差分画像の輝度値が閾値以上である箇所の長さを演算制御部Ｈ－８が算出する。この処理は、Ｓ３１３と同処理である。
・Ｓ４２５
Ｓ４２４で算出した長さ分、演算制御部Ｈ－８により、スリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させる。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ４２１
輝度値が閾値以上である箇所の長さを算出して調整する場合、演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３により、はじめのスリット長の長さを、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えば最大のスリット長とする。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
・Ｓ４２２
Ｓ４２１で取得した画像とＳ４１３で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。この処理は、Ｓ４１４と同処理である。
・Ｓ４２３
Ｓ４２２で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がない場合は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。閾値以上の輝度値がある場合は、Ｓ４２４の処理に進む。
・Ｓ４２４
Ｓ４２３で得られた差分画像の輝度値が閾値以上である箇所の長さを演算制御部Ｈ－８が算出する。この処理は、Ｓ３１３と同処理である。
・Ｓ４２５
Ｓ４２４で算出した長さ分、演算制御部Ｈ－８により、スリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させる。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0033】
ｄ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第４のフローチャート
図１０に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第４のフローチャートを示す。図１０（Ａ’）にメインルーチン、図１０（Ｂ’）にステップＳ４０４’のサブルーチンを示す。このサブルーチンのように、スリット長を長くしていく方法としてもよい。
以下に各ステップについて説明する。
図１０（Ａ’）メインルーチンでは、Ｓ４０４’以外は図１０のフローチャートと同様の処理が行われる。
図１０（Ｂ’）にステップＳ４０４’のサブルーチンを示す。
図１０に、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第４のフローチャートを示す。図１０（Ａ’）にメインルーチン、図１０（Ｂ’）にステップＳ４０４’のサブルーチンを示す。このサブルーチンのように、スリット長を長くしていく方法としてもよい。
以下に各ステップについて説明する。
図１０（Ａ’）メインルーチンでは、Ｓ４０４’以外は図１０のフローチャートと同様の処理が行われる。
図１０（Ｂ’）にステップＳ４０４’のサブルーチンを示す。
【0034】
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ４１１’
Ｓ２１２と同様に、演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ４１２’
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長を記憶部Ｈ－７に設定する。
・Ｓ４１３’
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ４１４’
Ｓ４０２で取得した画像とＳ４１３’で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。差分を計算する際は、例えば、それぞれ強膜以外の部分をマスク処理する。眼は動的に動くため単純に差分をもとめるのではなく、瞳孔を対象にレジストレーション（位置合わせ）する必要がある。なお、Ｓ４０２で撮影した画像はスリット光が照射していないならばどんな画像でも問題ない（例えば、アライメント前の画像でも問題はない。）。
・Ｓ４１５’
Ｓ４１４’で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がない場合は、Ｓ４１１’に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、閾値以上の輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長の駆動を終了する。
なお、各サブルーチン又はメインルーチンにおいて、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
・Ｓ４１１’
Ｓ２１２と同様に、演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。はじめのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（なお、遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ４１２’
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長を記憶部Ｈ－７に設定する。
・Ｓ４１３’
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が画像を取得する。
・Ｓ４１４’
Ｓ４０２で取得した画像とＳ４１３’で取得した画像の差分を演算制御部Ｈ－８が算出する。差分を計算する際は、例えば、それぞれ強膜以外の部分をマスク処理する。眼は動的に動くため単純に差分をもとめるのではなく、瞳孔を対象にレジストレーション（位置合わせ）する必要がある。なお、Ｓ４０２で撮影した画像はスリット光が照射していないならばどんな画像でも問題ない（例えば、アライメント前の画像でも問題はない。）。
・Ｓ４１５’
Ｓ４１４’で得られた差分画像内に閾値以上の輝度値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判断する。閾値以上の輝度値がない場合は、Ｓ４１１’に戻る。演算制御部Ｈ－８は、閾値以上の輝度値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、閾値以上の輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長の駆動を終了する。
なお、各サブルーチン又はメインルーチンにおいて、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0035】
Ｃ．第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡
第２の本実施の形態の細隙灯顕微鏡は、特に、センサーＨ－６を配置して、肌・被検眼からのスリット光の反射を検知し、検知している間はスリット長を調節するようにしたものである。なお、第１の実施の形態で説明した図３（Ａ）及び図４及びそれらの説明箇所については、第２の実施の形態でも同様である。
図１１に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図を示す。
図１２に、センサーによる検出画像の説明図を示す。
図１１のようには、図３の概略構成に加え、センサーを備えるものである。第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の制御系のブロック構成は、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡と同様である。センサーとしては、たとえばＰＤ（Ｐｈｏｔｏ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが用いられる。ＰＤはアレイ状にならべて使用してもよい。
センサーが２次元の場合または２次元に配置した場合、スリット光の反射光により、第１の実施の形態において撮像部で撮影した画像の閾値以上の輝度値に相当する領域を検出することができる。センサーが１次元の場合または１次元に配置する場合は、例えばスリット光の照射向きに合わせて鉛直方向に設けることで、第１の実施の形態において撮像部で撮影した画像の閾値以上の輝度値に相当する領域を検出することができる。閾値としては、センサー出力の最大値、もしくはセンサー出力の９０％などと設定することができる。
第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡では、例えば、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、さらに、センサーが被検眼からの反射光を検出し、反射光データとして演算制御部（演算回路等を備える。）に出力する。演算制御部では、反射光データに基づき画像処理を行い、スリット長を求める。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化させる。
第２の本実施の形態の細隙灯顕微鏡は、特に、センサーＨ－６を配置して、肌・被検眼からのスリット光の反射を検知し、検知している間はスリット長を調節するようにしたものである。なお、第１の実施の形態で説明した図３（Ａ）及び図４及びそれらの説明箇所については、第２の実施の形態でも同様である。
図１１に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の概略構成図を示す。
図１２に、センサーによる検出画像の説明図を示す。
図１１のようには、図３の概略構成に加え、センサーを備えるものである。第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の制御系のブロック構成は、第１の実施の形態の細隙灯顕微鏡と同様である。センサーとしては、たとえばＰＤ（Ｐｈｏｔｏ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが用いられる。ＰＤはアレイ状にならべて使用してもよい。
センサーが２次元の場合または２次元に配置した場合、スリット光の反射光により、第１の実施の形態において撮像部で撮影した画像の閾値以上の輝度値に相当する領域を検出することができる。センサーが１次元の場合または１次元に配置する場合は、例えばスリット光の照射向きに合わせて鉛直方向に設けることで、第１の実施の形態において撮像部で撮影した画像の閾値以上の輝度値に相当する領域を検出することができる。閾値としては、センサー出力の最大値、もしくはセンサー出力の９０％などと設定することができる。
第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡では、例えば、被検眼（前眼部、角膜等）を撮像部（カメラ、対物レンズ等を備える。）で撮影し、さらに、センサーが被検眼からの反射光を検出し、反射光データとして演算制御部（演算回路等を備える。）に出力する。演算制御部では、反射光データに基づき画像処理を行い、スリット長を求める。そして、画像処理の結果をスリット長駆動部（スリット長開閉機構等を備える。）にフィードバックし、照明発光部（スリット光源部等を備える。）によるスリット光の範囲を変化させる。
【0036】
ａ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャート
図１３に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャートを示す。図１３（Ａ）にメインルーチン、図１３（Ｂ）にステップＳ５０３のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ５０１
眼科装置（細隙灯顕微鏡１）において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ５０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ５０３
演算制御部Ｈ－８は、センサーＨ－６が取得した値が閾値以上かどうかを判定し、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を短く駆動させる。Ｓ５０３の処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ５０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に被験者の識別情報や日時、場所等の適宜の情報とともに記憶すること及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。
図１３に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第１のフローチャートを示す。図１３（Ａ）にメインルーチン、図１３（Ｂ）にステップＳ５０３のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
・Ｓ５０１
眼科装置（細隙灯顕微鏡１）において、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部Ｈ－５に対して所定の操作を行うことで、眼科装置は、アライメントを実行する。アライメントは、例えば公知又は周知の適宜方法により行うことができる。アライメントにより、例えば、眼の位置、撮像部Ｈ－９の位置、架台駆動部Ｈ－１１の位置、照明駆動部Ｈ－１２の位置が設定される。
・Ｓ５０２
演算制御部Ｈ－８が照明発光部Ｈ－１４にトリガーを送り、照明発光部Ｈ－１４が点灯する。
・Ｓ５０３
演算制御部Ｈ－８は、センサーＨ－６が取得した値が閾値以上かどうかを判定し、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を短く駆動させる。Ｓ５０３の処理の詳細はサブルーチンの説明で後述する。
・Ｓ５０４
演算制御部Ｈ－８が撮像部Ｈ－９にトリガーを送り、撮像部Ｈ－９が撮像する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、撮像された画像を記憶部Ｈ－７に被験者の識別情報や日時、場所等の適宜の情報とともに記憶すること及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。
【0037】
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ５１１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さは、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えばスリット長の最大スリット長とする。はじめのスリット長の長さは、例えば「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
・Ｓ５１２
スリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ５１３
演算制御部Ｈ－８がセンサーＨ－６にトリガーを送り、センサーＨ－６の値（反射光データ）を取得する。
・Ｓ５１４
Ｓ５１３で取得したセンサーＨ－６による値（反射光データ）が予め定められた閾値を超えたかどうか（又は、閾値以上かどうか）、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値より小さい場合は、演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。閾値以上である場合は、Ｓ５１１の処理に実施する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
・Ｓ５１１
演算制御部Ｈ－８は、はじめのスリット長の長さは、瞳孔内に収まらない長さ（第２の長さ）のスリット長、例えばスリット長の最大スリット長とする。はじめのスリット長の長さは、例えば「瞳孔の直径の３倍」など任意でよい。
・Ｓ５１２
スリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）短くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい（遺伝子的アルゴリズムで決定してもよい。）。
・Ｓ５１３
演算制御部Ｈ－８がセンサーＨ－６にトリガーを送り、センサーＨ－６の値（反射光データ）を取得する。
・Ｓ５１４
Ｓ５１３で取得したセンサーＨ－６による値（反射光データ）が予め定められた閾値を超えたかどうか（又は、閾値以上かどうか）、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値より小さい場合は、演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動を終了する（スリット長駆動部Ｈ－１３を制御せずにそのまま撮影される）。閾値以上である場合は、Ｓ５１１の処理に実施する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【0038】
ｂ．細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャート
図１４に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャートを示す。図１４（Ａ’）にメインルーチン、図１４（Ｂ’）にステップＳ５０３’のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
図１４（Ａ’）メインルーチンでは、Ｓ５０３以外は図１４のフローチャートと同様の処理が行われる。
図１４（Ｂ’）にステップＳ５０３’のサブルーチンを示す。
図１４に、第２の実施の形態の細隙灯顕微鏡の動作を表す第２のフローチャートを示す。図１４（Ａ’）にメインルーチン、図１４（Ｂ’）にステップＳ５０３’のサブルーチンを示す。
以下に各ステップについて説明する。
図１４（Ａ’）メインルーチンでは、Ｓ５０３以外は図１４のフローチャートと同様の処理が行われる。
図１４（Ｂ’）にステップＳ５０３’のサブルーチンを示す。
【0039】
ステップＳ５０３’のサブルーチンの各ステップについて以下に説明する。
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ５１１’
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ５１２’
演算制御部Ｈ－８は、初めのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。初めのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい。
・Ｓ５１３’
演算制御部Ｈ－８がセンサーＨ－６にトリガーを送り、センサーＨ－６がセンサーの値（反射光データ）を取得する。
・Ｓ５１４’
Ｓ５１３’で取得したセンサーの値（反射光データ）内に閾値以上の値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の値がない場合は、Ｓ５１１’の手順に戻る。閾値以上の値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、閾値以上の輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長駆動を終了する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
各ステップについて以下に説明する。
・Ｓ５１１’
演算制御部Ｈ－８は、現在のスリット長の長さを、記憶部Ｈ－７に記録する。
・Ｓ５１２’
演算制御部Ｈ－８は、初めのスリット長の長さを、予め定められた瞳孔内に収まる長さ（第１の長さ）のスリット長とする。例えば、１ｍｍとする（瞳孔径は２～８ｍｍくらい、最小値より小さい径を最初とする）ことができる。初めのスリット長の長さは、「瞳孔の半径又は直径」又は「ステップ長」など任意でよい。演算制御部Ｈ－８は、スリット長駆動部Ｈ－１３によりスリット長を予め定められた長さ（例えば、２ｍｍ）長くする。スリット長の刻み幅は何ｍｍずつでもよいし、ステップごとに同じでなくてもよい。
・Ｓ５１３’
演算制御部Ｈ－８がセンサーＨ－６にトリガーを送り、センサーＨ－６がセンサーの値（反射光データ）を取得する。
・Ｓ５１４’
Ｓ５１３’で取得したセンサーの値（反射光データ）内に閾値以上の値があるかどうか、演算制御部Ｈ－８が判定をする。閾値以上の値がない場合は、Ｓ５１１’の手順に戻る。閾値以上の値がある場合は、演算制御部Ｈ－８により、閾値以上の輝度値がある直前の状態（閾値以上の輝度値が無い状態・前回の状態・処理前の状態等）のスリット長の長さになるようにスリット長駆動部Ｈ－１３がスリット長を駆動させ、スリット長駆動を終了する。
なお、演算制御部Ｈ－８は、設定されたスリット長を記憶部Ｈ－７に記憶及び／又は表示部Ｈ－１０に表示してもよい。このとき、被験者の識別情報や、日時、場所等の適宜の情報とともに記憶及び／又は表示してもよい。
【符号の説明】
【0040】
１ 細隙灯顕微鏡
Ｈ－１ 架台
Ｈ－１１、３ａ、３ａ１、３ａ２、３ｂ、３ｂ１、３ｂ２、３ｃ 架台駆動部（移動機構部）
Ｈ－９、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｄ 撮像部（撮像系）
Ｈ－１４、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ 照明発光部（照明系）
７ 固定柱
８ 支持部
９、９ａ、９ｂ 平行投影光光源
１０ 顎受け台
Ｈ－８ 演算制御部（ＣＰＵ、コンピュータ）
２００、２００ａ 携帯端末装置
Ｅ 被検眼
Ｈ－１ 架台
Ｈ－１１、３ａ、３ａ１、３ａ２、３ｂ、３ｂ１、３ｂ２、３ｃ 架台駆動部（移動機構部）
Ｈ－９、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｄ 撮像部（撮像系）
Ｈ－１４、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ 照明発光部（照明系）
７ 固定柱
８ 支持部
９、９ａ、９ｂ 平行投影光光源
１０ 顎受け台
Ｈ－８ 演算制御部（ＣＰＵ、コンピュータ）
２００、２００ａ 携帯端末装置
Ｅ 被検眼
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】