特開 2024-136663 記録装置および記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136663

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】記録装置および記録方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20240927BHJP

   B41J 11/06 20060101ALI20240927BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20240927BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J11/06

B41J25/308 K

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J2/01 109

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047849

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】森山 隆司

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 千馬

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

2C064

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EA23

2C056EB11

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB36

2C056EB46

2C056FA15

2C056FB03

2C056FB08

2C056FB09

2C056FB10

2C056HA12

2C056HA38

2C058AB08

2C058AB17

2C058AB22

2C058AC07

2C058AC11

2C058AD01

2C058AE02

2C058AF31

2C058DA11

2C058DA24

2C058DC09

2C058DC20

2C064CC04

2C064DD05

2C064DD09

2C064DD14

2C064EE05

(57)【要約】

【課題】装置の小型化と媒体の高さ検出の時間短縮とを両立させる記録装置および記録方法を提供すること。
【解決手段】記録装置１は、媒体支持部３１ｍ、記録部８０、移動部７０、高さ検出部２０、および制御部９０を備え、制御部９０は、第１次検出と、第２次検出と、を高さ検出部２０に実施させ、第１次検出では、接触部２４ａを第１方向へ移動させながら、変位検出部２５は媒体Ｍとの接触および非接触を検出し、接触が検出されると、第１方向への移動が中断され、媒体支持部３１ｍが移動部７０に対して第１の距離離れてから、第１方向への移動が再開され、第２次検出では、接触部２４ａを第１方向と反対の第２方向へ移動させながら、変位検出部２５は媒体Ｍとの接触および非接触を検出し、接触が検出されると、第２方向への移動が中断され、媒体支持部３１ｍが移動部７０に対して非接触が検出されるまで離れてから、第２方向への移動が再開される。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体支持部に対して、第１軸に沿って相対的に移動する移動部と、
前記移動部に取り付けられる検出部と、
制御部と、を備え、
前記検出部は、前記移動部に回動可能に連結された腕部と、前記腕部の一端に固定された接触部と、前記接触部と前記媒体との接触および非接触を検出する変位検出部と、を備え、
前記接触部は、前記第１軸と直交する第２軸において、前記媒体支持部と重ねられて配置され、
前記媒体支持部は、前記移動部に対して、前記第１軸および前記第２軸と直交する第３軸に沿って相対的に移動可能であり、
前記腕部は、前記移動部が移動する間に前記接触部が前記媒体と接触することによって、回動軸を中心として回動し、
前記変位検出部は、前記腕部の回動によって前記接触および前記非接触を検出し、
前記制御部は、第１次検出と、前記第１次検出に次ぐ第２次検出と、を前記検出部に実施させ、
前記第１次検出では、
前記接触部を前記第１軸に沿う第１方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、
前記接触が検出された場合には、前記第１方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って第１の距離離れてから、前記第１方向への移動が再開され、
前記第２次検出では、
前記接触部を前記第１方向と反対の第２方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、
前記接触が検出された場合には、前記第２方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って、前記非接触が検出されるまで離れてから、前記第２方向への移動が再開される、記録装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１次検出に先行する故障検出を、前記変位検出部に実施させ、
前記故障検出では、前記検出部の不具合を確認する、請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

報知部を備え、
前記制御部は、前記第１次検出および前記第２次検出の検出結果を、前記報知部を介して使用者に報知する、請求項１に記載の記録装置。

【請求項4】

前記第１次検出において、前記接触が検出されずに前記第１方向への移動が終了した場合には、前記制御部はエラー判定を行わずに前記第２次検出を実施させる、請求項１に記載の記録装置。

【請求項5】

前記第１次検出において、前記移動部は前記第１方向へ第１速度で移動し、
前記第２次検出において、前記移動部は前記第２方向へ第２速度で移動し、
前記第１速度は、前記第２速度よりも高速である、請求項１に記載の記録装置。

【請求項6】

媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体支持部に対して、第１軸に沿って相対的に移動する移動部と、
前記移動部に取り付けられる検出部と、
制御部と、を備える記録装置を用いた記録方法であって、
前記検出部は、前記移動部に回動可能に連結された腕部と、前記腕部の一端に固定された接触部と、前記接触部と前記媒体との接触および非接触を検出する変位検出部と、を備え、
前記接触部は、前記第１軸と直交する第２軸において、前記媒体支持部と重ねられて配置され、
前記媒体支持部は、前記移動部に対して、前記第１軸および前記第２軸と直交する第３軸に沿って相対的に移動可能であり、
前記腕部は、前記移動部が移動する間に前記接触部が前記媒体と接触することによって、回動軸を中心として回動し、
前記変位検出部は、前記腕部の回動によって前記接触および前記非接触を検出し、
前記制御部は、第１次検出と、前記第１次検出に次ぐ第２次検出と、を前記変位検出部に実施させ、
前記第１次検出では、
前記接触部を前記第１軸に沿う第１方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、
前記接触が検出された場合には、前記第１方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って第１の距離離れてから、前記第１方向への移動が再開され、
前記第２次検出では、
前記接触部を前記第１方向と反対の第２方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、
前記接触が検出された場合には、前記第２方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って、前記非接触が検出されるまで離れてから、前記第２方向への移動が再開される、記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷用の媒体と記録部との位置関係を調整する記録装置が知られていた。例えば、特許文献１には、印刷媒体とインクジェットヘッドとの上下方向の距離を調整するインクジェットプリンターが開示されている。該インクジェットプリンターは、上記の距離を調整するために、印刷媒体の上端の高さを検知する検知機構を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６２８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、装置を小型化することが難しいという課題があった。詳しくは、該装置は、所謂シリアル方式のプリンターであり、インクジェットヘッドを印刷媒体に対して走査させながら印刷を行う。検知部材は、インクジェットヘッドの走査範囲から外れた位置にて、保持部材の下方に取り付けられる。これにより、検知部材を、インクジェットヘッドの走査と干渉しないよう配置する必要がある。そのため、検知部材が保持部材の端部に突出して、装置を小型化することが難しくなっていた。

【0005】

また、特許文献１に記載の装置では、印刷媒体の高さの検知に要する時間を短縮することが難しいという課題もあった。詳しくは、特許文献１の段落３１に記載されているように、テーブルに載置された印刷媒体に検知部材の下端部が接触するようにテーブルの高さを調整する必要があった。換言すると、テーブルの高さ調整を手動で行わなければならなかった。また、検知精度を向上させるために検知動作を繰り返すと、さらに時間がかかる場合があった。すなわち、装置の小型化と、媒体の高さ検出の時間短縮と、を両立させる記録装置が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

記録装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体に記録を行う記録部と、前記媒体支持部に対して、第１軸に沿って相対的に移動する移動部と、前記移動部に取り付けられる検出部と、制御部と、を備え、前記検出部は、前記移動部に回動可能に連結された腕部と、前記腕部の一端に固定された接触部と、前記接触部と前記媒体との接触および非接触を検出する変位検出部と、を備え、前記接触部は、前記第１軸と直交する第２軸において、前記媒体支持部と重ねられて配置され、前記媒体支持部は、前記移動部に対して、前記第１軸および前記第２軸と直交する第３軸に沿って相対的に移動可能であり、前記腕部は、前記移動部が移動する間に前記接触部が前記媒体と接触することによって、回動軸を中心として回動し、前記変位検出部は、前記腕部の回動によって前記接触および前記非接触を検出し、前記制御部は、第１次検出と、前記第１次検出に次ぐ第２次検出と、を前記検出部に実施させ、前記第１次検出では、前記接触部を前記第１軸に沿う第１方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、前記接触が検出された場合には、前記第１方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って第１の距離離れてから、前記第１方向への移動が再開され、前記第２次検出では、前記接触部を前記第１方向と反対の第２方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、前記接触が検出された場合には、前記第２方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って、前記非接触が検出されるまで離れてから、前記第２方向への移動が再開される。

【0007】

記録方法は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体に記録を行う記録部と、前記媒体支持部に対して、第１軸に沿って相対的に移動する移動部と、前記移動部に取り付けられる検出部と、制御部と、を備える記録装置を用いた記録方法であって、前記検出部は、前記移動部に回動可能に連結された腕部と、前記腕部の一端に固定された接触部と、前記接触部と前記媒体との接触および非接触を検出する変位検出部と、を備え、前記接触部は、前記第１軸と直交する第２軸において、前記媒体支持部と重ねられて配置され、前記媒体支持部は、前記移動部に対して、前記第１軸および前記第２軸と直交する第３軸に沿って相対的に移動可能であり、前記腕部は、前記移動部が移動する間に前記接触部が前記媒体と接触することによって、回動軸を中心として回動し、前記変位検出部は、前記腕部の回動によって前記接触および前記非接触を検出し、前記制御部は、第１次検出と、前記第１次検出に次ぐ第２次検出と、を前記変位検出部に実施させ、前記第１次検出では、前記接触部を前記第１軸に沿う第１方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、前記接触が検出された場合には、前記第１方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って第１の距離離れてから、前記第１方向への移動が再開され、前記第２次検出では、前記接触部を前記第１方向と反対の第２方向へ移動させながら、前記変位検出部は前記接触および前記非接触を検出し、前記接触が検出された場合には、前記第２方向への移動が中断され、前記媒体支持部が前記移動部に対して前記第３軸に沿って、前記非接触が検出されるまで離れてから、前記第２方向への移動が再開される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る記録装置の斜視図。

【図2】高さ検出部の斜視図。

【図3】高さ検出部の要部拡大斜視図。

【図4】高さ検出部の要部拡大斜視図。

【図5】高さ検出部の側面図。

【図6】高さ検出部の検出状態の説明図。

【図7】高さ検出部の検出状態の説明図。

【図8】高さ検出部の検出状態における接触板の動きを示す説明図。

【図9】記録装置のブロック図。

【図10】移動部、キャリッジ、およびテーブルのホーム位置を示す模式平面図。

【図11】テーブルに対する移動部および検出部の基準位置を示す模式側面図。

【図12】故障検出および第１次検出の動作を示すフロー図。

【図13】故障検出および第１次検出の動作を示すフロー図。

【図14】故障検出および第１次検出の動作を示すフロー図。

【図15】故障検出の動作を示す模式側面図。

【図16】故障検出の動作を示す模式側面図。

【図17】故障検出の動作を示す模式側面図。

【図18】故障検出の動作を示す模式側面図。

【図19】第１次検出の動作を示す模式側面図。

【図20】第１次検出の動作を示す模式側面図。

【図21】第１次検出の動作を示す模式側面図。

【図22】移動部、キャリッジ、およびテーブルの第２次検出開始位置を示す模式平面図。

【図23】第２次検出の動作を示すフロー図。

【図24】第２次検出の動作を示すフロー図。

【図25】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【図26】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【図27】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【図28】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【図29】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【図30】第２次検出の動作を示す模式側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に述べる実施の形態では、媒体に記録を実行する記録装置、および該記録装置を適用する記録方法を例示して、図面を参照して説明する。

【0010】

以下の各図においては、必要に応じて相互に直交する座標軸としてＸＹＺ軸を付し、各矢印が指す方向を＋方向とし、＋方向と反対の方向を－方向とする。Ｙ軸は記録装置の前後方向に沿い、記録装置の＋Ｙ方向を前方とする。Ｘ軸は記録装置の左右方向に沿い、記録装置の＋Ｘ方向を右方とする。Ｚ軸は鉛直方向に沿う仮想軸であって、記録装置における＋Ｚ方向を上方とし、－Ｚ方向を下方とする。Ｘ軸に沿う方向が左右方向であり、Ｙ軸に沿う方向が前後方向であり、Ｚ軸に沿う方向が上下方向である。なお、Ｙ軸が本発明の第１軸に相当し、Ｘ軸が本発明の第２軸に相当し、Ｚ軸が本発明の第３軸に相当する。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係る記録装置１は、本体部１０，媒体支持部３１ｍ、記録ヘッド８９を含む記録部８０、所謂ガントリー型の移動フレームである移動部７０、検出部である高さ検出部２０、図示しない制御部および報知部を備える。記録装置１はインクジェットプリンターであるが、本発明の記録装置はこれに限定されない。

【0012】

記録装置１では、媒体Ｍに対して記録ヘッド８９から液体が吐出される。これにより、記録部８０は媒体Ｍに記録を行う。媒体Ｍは、例えば、紙、樹脂などのシート、不織布、ニット、布帛などの布、および立体物などである。立体物としては、衣服や靴など、装飾品、日用品、機械部品、携帯電話のケース、ゴルフボールなどの各種物体が挙げられる。

【0013】

記録装置１が媒体Ｍに吐出する液体としては、色材を含むインクの他、処理液、コート液などが挙げられる。例えば、上記液体として、複数種のインクを媒体Ｍの表面に付着させることにより、媒体Ｍに画像などが形成される。この場合、媒体Ｍは印刷媒体に相当する。

【0014】

記録装置１はテーブル３１を有する。テーブル３１はＸ軸の方向およびＹ軸の方向には移動しない台である。テーブル３１の上面が媒体支持部３１ｍである。媒体支持部３１ｍは、媒体Ｍを載置可能な平面であり、媒体Ｍを支持する。媒体Ｍの形状およびサイズは、媒体支持部３１ｍからはみ出さない範囲において制限されない。また、媒体Ｍの端が媒体支持部３１ｍからはみ出してもよい。媒体Ｍの高さは、＋Ｚ方向における媒体Ｍのサイズに相当する。媒体Ｍの高さは、後述するようにテーブル３１が昇降可能な範囲内で任意のサイズとすることができる。

【0015】

記録装置１は、媒体支持部３１ｍによって媒体Ｍを支持、固定する。記録装置１は、媒体支持部３１ｍに支持された媒体Ｍの上方で記録ヘッド８９を走査させて、記録ヘッド８９から媒体Ｍに液体を吐出する。

【0016】

本体部１０は、床などの記録装置１の設置面に固定される台座である。移動部７０は、本体部１０に対してＹ軸に沿って移動する。

【0017】

本体部１０は、ベース部１１、媒体支持機構３０、および駆動機構５０を備える。ベース部１１は、記録装置１の設置面に固定され、記録装置１の各部を支持する。図１では、Ｙ軸に沿って一対の棒状のベース部１１が並べて配置された例を示す。

【0018】

媒体支持機構３０は、テーブル３１、および高さ調整機構３２を備える。テーブル３１は、矩形の平板と、平板の四隅に配置された４本のテーブル脚部３１ｎとを有する。上記平板の上面が媒体支持部３１ｍである。高さ調整機構３２により、テーブル３１および媒体支持部３１ｍは、移動部７０に対してＺ軸に沿って移動可能となっている。

【0019】

高さ調整機構３２は、昇降モーター３３、昇降ベルト３７、および昇降機構３９を備える。高さ調整機構３２は、媒体支持部３１ｍをＺ軸に沿う方向に移動させる。昇降機構３９は、４本のテーブル脚部３１ｎの各々に設けられる。

【0020】

昇降機構３９は、図示しない、Ｚ軸に沿って配置されるボールねじ、ボールねじに螺合するナット、およびプーリーを有する。昇降機構３９のボールねじは、ベース部１１に回転可能に支持される。昇降機構３９のナットは、テーブル脚部３１ｎに固定される。昇降機構３９のプーリーは、ボールねじの上部に固定される。昇降機構３９のプーリーが回転すると、ボールねじが回転し、ボールねじの回転に伴いナットとともにテーブル脚部３１ｎがＺ軸に沿って移動する。

【0021】

昇降モーター３３は、後述する制御部９０の制御にしたがって回転するモーターである。制御部９０は、昇降モーター３３の回転方向、および回転量を制御する。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の出力軸、および４つの昇降機構３９のプーリーに掛け渡される環状のベルトである。昇降モーター３３が回転することによって昇降ベルト３７が循環駆動される。昇降ベルト３７は、昇降モーター３３の回転を４つの昇降機構３９のプーリーに伝達する。これにより、昇降機構３９のボールねじが回転して、テーブル３１がＺ軸に沿って移動する。

【0022】

昇降モーター３３の回転方向は、テーブル３１を上方に移動させる正方向、およびテーブル３１を下方に移動させる逆方向に切り替え可能である。記録装置１では、昇降モーター３３を動作させることにより、テーブル３１が上昇または下降する。

【0023】

駆動機構５０は、第１ガイド軸５１ａ、第２ガイド軸５１ｂ、およびフレーム駆動部６０を有する。第１ガイド軸５１ａおよび第２ガイド軸５１ｂは、一対のベース部１１に掛け渡されてＹ軸に沿って配置される。第１ガイド軸５１ａはベース部１１の左側の端部に固定され、第２ガイド軸５１ｂはベース部１１の右側の端部に固定される。

【0024】

移動部７０は、メインフレーム７１、第１脚部７３ａ、第２脚部７３ｂ、および記録部８０を含む。移動部７０は、媒体支持部３１ｍに対して、Ｙ軸に沿って相対的に移動する。

【0025】

メインフレーム７１は、Ｘ軸に沿う方向に長い板状の部材である。メインフレーム７１の左右方向のサイズは、ベース部１１よりも大きい。第１脚部７３ａは第１ガイド軸５１ａに嵌合し、第１ガイド軸５１ａに沿って移動可能である。第２脚部７３ｂは第２ガイド軸５１ｂに嵌合し、第２ガイド軸５１ｂに沿って移動可能である。メインフレーム７１は、第１脚部７３ａ、および第２脚部７３ｂの上に固定され、第１脚部７３ａおよび第２脚部７３ｂによって下方から支持される。第１脚部７３ａはメインフレーム７１の左端部に位置し、第２脚部７３ｂはメインフレーム７１の右端部に位置する。メインフレーム７１は、第１脚部７３ａおよび第２脚部７３ｂと共に、第１ガイド軸５１ａおよび第２ガイド軸５１ｂにガイドされて、Ｙ軸に沿って移動する。

【0026】

フレーム駆動部６０は、フレーム移動モーター６１、伝達ベルト６３、変速機構６５、および伝達ベルト６７を備える。

【0027】

フレーム移動モーター６１は、後述する制御部９０の制御にしたって回転するモーターである。伝達ベルト６３は、フレーム移動モーター６１の出力軸と変速機構６５との間に掛け渡される環状のベルトであり、フレーム移動モーター６１の駆動力を変速機構６５に伝達する。変速機構６５は、第１のプーリーおよび第２のプーリーを有し、第１のプーリーには伝達ベルト６３が巻き掛けられ、第２のプーリーには伝達ベルト６７が巻き掛けられる。変速機構６５は、伝達ベルト６３から第１のプーリーに伝達される駆動力によって、第２のプーリーを回転させて伝達ベルト６７を駆動する。変速機構６５は、第１のプーリーと第２のプーリーとの径の比に対応する減速比にて、フレーム移動モーター６１の駆動力を伝達ベルト６７に伝達する。

【0028】

伝達ベルト６７は、変速機構６５と、ベース部１１の－Ｙ方向の端部に配置されるプーリー１３と、に掛け渡される環状のベルトである。プーリー１３は、ベース部１１に対し回転自在に設置される。伝達ベルト６７は、第１ガイド軸５１ａに沿って配置される。伝達ベルト６７には、ベルト接続部７９ａを介して第１脚部７３ａが固定される。そのため、伝達ベルト６７が循環駆動されることにより、第１脚部７３ａに対して、第１脚部７３ａをＹ軸に沿って移動させる動力が作用する。これにより、移動部７０はＹ軸に沿って移動する。

【0029】

フレーム移動モーター６１の回転方向は、メインフレーム７１を＋Ｙ方向に移動させる正方向、およびメインフレーム７１を－Ｙ方向に移動させる逆方向に切り替え可能である。記録装置１では、フレーム移動モーター６１を動作させることにより、メインフレーム７１が前方および後方に移動する。

【0030】

移動部７０の第２脚部７３ｂの移動は、第２ガイド軸５１ｂによってガイドされる。そのため、メインフレーム７１は、第１ガイド軸５１ａおよび第２ガイド軸５１ｂに沿って、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に平行移動する。＋Ｙ方向が本発明の第１方向に対応し、－Ｙ方向が本発明の第１方向と反対の第２方向に対応する。なお、本発明においては、第１方向を－Ｙ方向とし、且つ第２方向を＋Ｙ方向としてもよい。

【0031】

メインフレーム７１には、キャリッジ支持フレーム８１、伝達機構８２、キャリッジガイド軸８３、およびキャリッジ駆動モーター８７が設置される。記録部８０は、キャリッジ８８および記録ヘッド８９を含む。

【0032】

キャリッジ支持フレーム８１は、Ｘ軸に沿う方向に長い板状の部材である。キャリッジ支持フレーム８１には、Ｘ軸に沿ってキャリッジガイド軸８３が固定される。キャリッジ８８は、キャリッジ支持フレーム８１およびキャリッジガイド軸８３によって支持され、キャリッジガイド軸８３に沿って移動可能である。キャリッジ８８がＸ軸に沿って移動する範囲において、左端の位置をホームポジションとする。ホームポジションには、記録ヘッド８９のフラッシングやクリーニングなどのメンテナンスを行うための機構が配置されている。図１では、キャリッジ８８のホームポジションを破線で示している。

【0033】

キャリッジ駆動ベルト８５は、キャリッジ支持フレーム８１の左端部に配置された伝達機構８２と、キャリッジ支持フレーム８１の右端部に配置された不図示のプーリーと、に掛け渡された環状のベルトである。キャリッジ駆動ベルト８５は、キャリッジガイド軸８３に沿って配置される。

【0034】

キャリッジ駆動モーター８７は、図示しない制御部９０の制御にしたがって回転するモーターである。伝達機構８２は、プーリー８２ａ、２段プーリー８２ｂ、およびベルト８２ｃを有する。

【0035】

プーリー８２ａは、キャリッジ駆動モーター８７の出力軸に固定される。ベルト８２ｃは、プーリー８２ａと２段プーリー８２ｂとに掛け渡される環状のベルトである。２段プーリー８２ｂは、小プーリーと、小プーリーより径が大きい大プーリーとを有する。大プーリーにはベルト８２ｃが巻き掛けられ、小プーリーにはキャリッジ駆動ベルト８５が巻き掛けられる。ベルト８２ｃは、キャリッジ駆動モーター８７の回転に伴い循環駆動して、２段プーリー８２ｂの大プーリーを回転させる。２段プーリー８２ｂの小プーリーは、大プーリーとともに回転し、キャリッジ駆動ベルト８５を循環駆動させる。これらにより、キャリッジ駆動モーター８７の回転は、２段プーリー８２ｂにおける大プーリーと小プーリーとの径の比に相当する減速比にて、キャリッジ駆動ベルト８５に伝達される。

【0036】

キャリッジ駆動ベルト８５にはキャリッジ８８が連結される。そのため、キャリッジ駆動ベルト８５が循環駆動されると、キャリッジ８８はＸ軸に沿って移動する。キャリッジ８８には、記録ヘッド８９が搭載される。キャリッジ８８がＸ軸に沿って移動すると、記録ヘッド８９は、左右方向、すなわちＸ軸に沿う方向に移動する。また、メインフレーム７１がＹ軸に沿って移動すると、記録ヘッド８９は前後方向、すなわちＹ軸に沿う方向に移動する。したがって、記録装置１では、テーブル３１に対して、記録ヘッド８９を前後方向および左右方向に移動させることが可能となる。そのため、テーブル３１に支持される媒体Ｍに対して、インクなどの液体を吐出し、所望の位置に付着させることができる。

【0037】

記録ヘッド８９は、液体を吐出する図示しない複数のノズルを有する。これらのノズルは、記録ヘッド８９の下端面において開口している。記録ヘッド８９がノズルから液体を吐出すると、吐出された液体は、記録ヘッド８９の下端面と、テーブル３１に載置された媒体Ｍとの間を飛行し、媒体Ｍに着弾する。

【0038】

ここで、記録ヘッド８９の下端と媒体Ｍとの間の距離を、記録ギャップと呼ぶ。媒体Ｍに対して高品質な記録を行うため、記録装置１は、記録ギャップの大きさを調整する機能を有する。詳しくは、記録装置１は、昇降モーター３３を動作させてテーブル３１、すなわち媒体支持部３１ｍを上昇または下降させることにより、記録ギャップが適切な大きさになるよう調整を行う。上記の調整は、後述する制御部によって自動で実施されてもよく、使用者の指示に応じて実施されてもよい。

【0039】

高さ検出部２０は移動部７０に取り付けられる。高さ検出部２０は、テーブル３１に載置された媒体Ｍの高さを検出する。媒体Ｍの高さとは、Ｚ軸に沿う方向における媒体Ｍの上端の位置をいう。記録装置１では、媒体Ｍの高さを検出して上記記録ギャップを調整する。

【0040】

高さ検出部２０は、メインフレーム７１の下端から下方に突出して配置される接触板２４を有する。接触板２４は、Ｘ軸に沿う方向に長い板状の部材であり、後述するように、メインフレーム７１に対して変位可能に取り付けられる。高さ検出部２０は接触板２４の変位を検出する。

【0041】

接触板２４、詳しくは後述する接触部２４ａは、Ｙ軸と直交するＸ軸において、媒体支持部３１ｍと重ねられて配置される。すなわち、Ｘ軸において媒体支持部３１ｍが位置する範囲Ｗと、接触板２４とが重なっている。そのため、接触板２４を利用して、媒体支持部３１ｍに載置された媒体Ｍの全体に対し、記録ヘッド８９に対する相対的な位置を検知できる。

【0042】

図２は、高さ検出部２０の斜視図である。図３は高さ検出部２０の要部の拡大斜視図であり、高さ検出部２０の左端部ＥＬを拡大して示している。図４は、高さ検出部２０の要部の拡大斜視図であり、高さ検出部２０の右端部ＥＲを拡大して示している。図５は、高さ検出部２０の側面図である。

【0043】

高さ検出部２０は、支持部２１、支持部２２、回動軸２３、接触部２４ａを含む接触板２４、および変位検出部２５を備える。支持部２１は、高さ検出部２０の左端部ＥＬにおいて、接触板２４を支持する。支持部２２は、高さ検出部２０の右端部ＥＲにおいて、接触板２４を支持する。

【0044】

支持部２１は、ブラケット２１ａおよび連結部２１ｂを有する。ブラケット２１ａは、メインフレーム７１の下端部に固定される。連結部２１ｂは、ブラケット２１ａから－Ｙ方向に延びる板状部である。接触板２４の左側の端部は、回動軸２３によって連結部２１ｂに取り付けられる。

【0045】

支持部２２は、ブラケット２２ａ、連結部２２ｂ、および突起２２ｃを有する。ブラケット２２ａは、メインフレーム７１の下端に固定される。連結部２２ｂは、ブラケット２２ａから－Ｙ方向に延びる板状部である。接触板２４の右側の端部は、回動軸２３によって連結部２２ｂに取り付けられる。突起２２ｃは、連結部２２ｂの後端部に設けられる突起部である。

【0046】

左端部ＥＬにおいて、回動軸２３は、連結部２１ｂに対して接触板２４を回動自在に支持する。右端部ＥＲにおいても同様に、回動軸２３は、連結部２２ｂに対して接触板２４を回動自在に支持する。これにより、接触板２４は、一対の回動軸２３において、回動自在にメインフレーム７１に取り付けられる。接触板２４の下端部は、＋Ｙ方向に折り曲げられる。この部分が接触部２４ａである。

【0047】

変位検出部２５は、高さ検出部２０の左端部ＥＬに設けられる。変位検出部２５は、アーム２６および変位センサー２７を含む。アーム２６は、接触板２４に連結されて、接触板２４から－Ｙ方向に延在する。アーム２６は本発明の腕部の一例である。アーム２６は接触板２４と一体に形成されてもよい。高さ検出部２０は、アーム２６と、アーム２６の一端に固定または連結された接触板２４および接触部２４ａと、を備える。アーム２６は、移動部７０に回動可能に連結される。接触部２４ａは、接触板２４の略下方の端に設けられる。

【0048】

変位センサー２７は、連結部２１ｂに取り付けられる。アーム２６の先端であるアーム先端部２６ａは、変位センサー２７に向けて折り曲げられる。

【0049】

メインフレーム７１が前方または後方に移動する間に、接触板２４が媒体Ｍまたはテーブル３１に接触すると、接触板２４は回動軸２３を中心として回動する。このとき、アーム２６は、接触板２４の回動に伴って変位する。変位センサー２７は、アーム２６の変位を検出する。

【0050】

ここで、図３および図４では、媒体Ｍおよびテーブル３１に対して、接触板２４が接触していない状態を示している。この状態を通常状態という。通常状態における接触板２４およびアーム２６の位置を、非接触時位置とする。

【0051】

図４に示すように、右端部ＥＲにおいて、接触板２４にはばね支持部２８が設けられる。ばね支持部２８は、接触板２４に連結され、接触板２４から－Ｙ方向に延びる部材である。ばね支持部２８は接触板２４と一体であってもよい。ばね支持部２８には穴が穿設され、この穴と突起２２ｃとの間に、ばね２９が取り付けられる。ばね２９は、引っ張りコイルばねであり、ばね支持部２８に対して突起２２ｃに向けて張力を与える。

【0052】

ばね２９は、ばね支持部２８に対して記録装置１の後方に向けて張力を与える弾性部材の一例である。ばね２９を、ゴム等の弾性部材によって代替してもよい。

【0053】

ばね２９は、ばね支持部２８に対して突起２２ｃに近づくように張力を付与する。ばね支持部２８が突起２２ｃに最も近づくのは、接触板２４が媒体Ｍおよびテーブル３１に接触していない通常状態であり、非接触時位置である。接触板２４が非接触時位置から回動すると、ばね２９の張力は、接触板２４を通常状態に復帰させる方向に作用する。このように、ばね２９は、接触板２４を非接触時位置に維持する作用と、接触板２４が回動した場合に接触板２４を非接触時位置に復帰させる作用と、を有する。

【0054】

変位検出部２５の変位センサー２７は、接触部２４ａと、媒体Ｍまたはテーブル３１との接触および非接触を検出する。変位センサー２７は、アーム２６が非接触時位置から変位したことを検知可能なセンサーであればよい。変位センサー２７としては、例えば、磁気センサー、反射型の光センサー、透過型の光センサーなどが挙げられる。

【0055】

なお、レーザーを用いるセンサーは、コストアップに成り易いため、それ以外のセンサーを用いることが好ましい。また、従来技術では、回動量を検知する変位センサーが適用されている。該変位センサーはロータリースケールおよび検出器を含む構成となる。ロータリースケールは、コストが嵩み易くなることに加えて、塵埃やインクミストの付着による検出不具合の発生も懸念される。これに対して、変位検出部２５では、簡易な構成でコストが低減され、良好な検出性能が維持される。

【0056】

図３および図５に示すように、本実施形態では、変位センサー２７として透過型の光センサーを適用している。変位センサー２７は、発光部２７ａおよび受光部２７ｂを有する。発光部２７ａは、ＬＥＤ（light Emitting Diode）などの光源を有し、受光部２７ｂに向けて光を発する。受光部２７ｂは、受光素子を有し、発光部２７ａが発する光を受光して、受光した光量に対応する検出値を出力する。ここで、発光部２７ａが発する光の経路を光経路Ｌとする。

【0057】

発光部２７ａと受光部２７ｂとの間には、アーム先端部２６ａが出入り可能な空間が設けられる。非接触時位置において、アーム先端部２６ａは、発光部２７ａと受光部２７ｂとの間に位置して光経路Ｌを遮る。接触板２４が、例えば媒体Ｍまたはテーブル３１に接触して回動すると、接触板２４と共にアーム２６が回動する。そして、アーム２６が回動することによってアーム先端部２６ａが光経路Ｌから逸脱すると、受光部２７ｂが受光する光量が増大する。

【0058】

接触板２４、アーム２６、およびばね支持部２８は一体となって、回動軸２３を中心として回動する。Ｙ軸に沿う方向において、接触板２４、アーム２６、およびばね支持部２８の重量は、通常状態で水平となるように調整されていることが好ましい。詳しくは、図５に示すように、回動軸２３の中心から＋Ｙ方向の部分ＭＳ１の質量と、回動軸２３の中心から－Ｙ方向の部分ＭＳ２の質量と、がほぼ同一であることが好ましい。

【0059】

この場合、接触板２４が媒体Ｍおよびテーブル３１のいずれにも接触していないときに、接触板２４およびアーム２６が非接触時位置で安定するという利点がある。また、接触板２４が媒体Ｍおよびテーブル３１のいずれかに接触した場合に、接触板２４がアーム２６と共に非接触時位置から容易に回動するという利点もある。

【0060】

図６および図７は、高さ検出部２０の検出状態の説明図である。図８は、高さ検出部２０の検出状態における接触板２４の動きを示す説明図である。図６および図７では、移動部７０が移動する間に接触板２４が媒体Ｍに接触したときの状態を示している。図６では、移動部７０の移動方向をＤ１方向としている。Ｄ１方向は＋Ｙ方向に相当する。図７では、移動部７０の移動方向をＤ２方向としている。Ｄ２方向は－Ｙ方向に相当する。

【0061】

図６に示す状態では、接触部２４ａが媒体Ｍの後方から媒体Ｍに接触する。図６の状態から移動部７０がＤ１方向に移動すると、接触部２４ａが媒体Ｍに接触することにより、接触板２４は、回動軸２３を中心として回転方向Ｒ１へ回動する。回転方向Ｒ１は、接触板２４の下方かつ後方である。

【0062】

図７に示す状態では、接触部２４ａが媒体Ｍの前方から媒体Ｍに接触する。図７の状態から移動部７０がＤ２方向に移動すると、接触部２４ａが媒体Ｍに接触することにより、接触板２４は、回動軸２３を中心として回転方向Ｒ２へ回動する。回転方向Ｒ２は、接触板２４の上方かつ前方である。

【0063】

図６および図７のいずれの状態においても、移動部７０が移動を継続することによって、アーム２６が変位して光経路Ｌから逸脱する。これにより、接触板２４が回動したことを変位センサー２７が検知する。すなわち、変位検出部２５は、アーム２６の回動によって、接触部２４ａと媒体Ｍまたはテーブル３１との接触および非接触を検出する。Ｚ軸に沿う方向において、媒体Ｍの位置は、接触部２４ａが媒体Ｍに接触した際の媒体支持部３１ｍの位置から算出される。媒体支持部３１ｍの上記位置は、後述するテーブル位置センサーによって検出され、制御部にて媒体ＭのＺ軸に沿う位置が計算される。これにより、媒体ＭのＺ軸に沿う方向の位置である高さが測定されて、記録ギャップが調整可能となる。

【0064】

ここで、接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が軽微である場合には、アーム２６の変位も軽微となる。この場合にはアーム２６は光経路Ｌから逸脱せず、変位検出部２５では接触が検出されない。この光経路Ｌが遮られない程度の軽微な接触、換言すれば軽微な接触がある場合の光経路Ｌの遮光状態は、後述する第２次検出にて利用される。なお、本明細書では、変位検出部２５において、接触が検出されない程度の接触を軽微な接触とし、接触が検出される接触を単に接触として区別する。

【0065】

図６に示すように、移動部７０がＤ１方向に移動する間に接触板２４が媒体Ｍに接触すると、接触板２４の回動に伴って接触部２４ａが下降する。この下降量について図８を参照して説明する。

【0066】

図８では、回動軸２３の軸中心を回転中心２３ｃとしている。回転中心２３ｃは接触板２４の回動の中心である。ここで、Ｚ軸に沿う方向において、接触部２４ａの下端の位置を位置Ｐ１，Ｐ２としている。位置Ｐ１は、通常状態における接触部２４ａの位置であり、非接触時位置である。位置Ｐ２は、接触部２４ａの回動範囲において最も低い位置である。位置Ｐ１と位置Ｐ２との差を高さＨとする。高さＨの大きさは、図８に符号ＲＲで示す接触部２４ａの先端の回転半径に対応して定まる。

【0067】

移動部７０がＤ１方向に移動する間に、接触部２４ａは、媒体Ｍまたはテーブル３１と接触することによって、回動軸２３を中心として回動する。これにより、接触部２４ａは高さＨの分だけ下降する。このとき、接触部２４ａとテーブル３１とが近接している場合、接触部２４ａが回動することによって、接触部２４ａがテーブル３１または媒体Ｍに接触する可能性がある。この状態から、さらに移動部７０がＤ１方向に移動すると、接触部２４ａがテーブル３１の上面または媒体Ｍに引っかかる可能性がある。

【0068】

そこで、記録装置１は、後述するように移動部７０がＤ１方向に移動する場合に、接触部２４ａとテーブル３１との間に、高さＨと同じか、高さＨより大きいギャップを確保する。これにより、接触部２４ａがテーブル３１の上面や媒体Ｍに引っかかる事態を回避できる。

【0069】

図９は、記録装置１の制御系の機能的構成を示すブロック図である。制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサー、および記憶部を備える。制御部９０の記憶部は、揮発性のメモリーおよび不揮発性記憶部を有する。揮発性のメモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。不揮発性記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスク、フラッシュメモリーなどで構成される。制御部９０は、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより、記録装置１の各部を統合的に制御する。

【0070】

制御部９０にはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１が接続される。インターフェイス９１は、ケーブルを利用する有線通信、または無線通信回線を利用する無線通信を実行する通信装置である。インターフェイス９１は、図示しないホストコンピューターと通信を実行して記録データを受信する。記録データは、記録装置１が媒体Ｍに記録する画像や文字などのデータ、記録装置１の稼働を指示するコマンド、およびその他のデータを含む。

【0071】

制御部９０には、昇降モーター３３、フレーム移動モーター６１、キャリッジ駆動モーター８７、および記録ヘッド８９が電気的に接続される。制御部９０には、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、キャリッジ位置センサー９４、および変位センサー２７も電気的に接続される。

【0072】

フレーム位置センサー９２は、Ｙ軸に沿う方向におけるメインフレーム７１の位置を検出する。例えば、フレーム位置センサー９２は、第１ガイド軸５１ａに沿って配置されるリニアエンコーダーである。

【0073】

テーブル位置センサー９３は、Ｚ軸におけるテーブル３１の位置を検出する。テーブル位置センサー９３は、例えば、昇降モーター３３の回転量を検出するロータリーエンコーダー、あるいは昇降機構３９のボールねじの回転量を検出するロータリーエンコーダーである。

【0074】

キャリッジ位置センサー９４は、Ｘ軸に沿う方向におけるキャリッジ８８の位置を検出する。例えば、キャリッジ位置センサー９４は、キャリッジガイド軸８３に沿って配置されるリニアエンコーダーである。

【0075】

制御部９０は、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、およびキャリッジ位置センサー９４の検出値に基づいて、メインフレーム７１の位置、テーブル３１の位置、およびキャリッジ８８の位置を特定する。

【0076】

制御部９０は、インターフェイス９１が受信した記録データに基づいて、各モーターを動作させる。詳しくは、制御部９０は、フレーム移動モーター６１の回転方向の切り替え、およびフレーム移動モーター６１の回転の開始と停止とを制御して、移動部７０をＹ軸に沿って移動させる。制御部９０は、昇降モーター３３の回転方向の切り替え、および昇降モーター３３の回転の開始および停止を制御して、テーブル３１をＺ軸に沿って移動させる。制御部９０は、キャリッジ駆動モーター８７の切り替え、およびキャリッジ駆動モーター８７の回転の開始および停止を制御して、キャリッジ８８をＸ軸に沿って移動させる。これらの制御において、制御部９０は、フレーム位置センサー９２、テーブル位置センサー９３、およびキャリッジ位置センサー９４の検出値を利用する。

【0077】

制御部９０は、インターフェイス９１が受信した記録データに基づいて、記録ヘッド８９を動作させることにより、液体を吐出させる。

【0078】

制御部９０は、テーブル３１に媒体Ｍが載置された状態で、記録ギャップの調整を行う。制御部９０は、フレーム移動モーター６１を動作させてメインフレーム７１をＤ１方向またはＤ２方向に移動させる。制御部９０は、変位センサー２７の検出値に基づいて、アーム２６が変位したか否かを判定することによって、接触板２４が媒体Ｍまたはテーブル３１に接触したか否かを判定する。制御部９０は、接触板２４が媒体Ｍまたはテーブル３１に接触したと判定した場合に、昇降モーター３３を動作させて、テーブル３１を下降させる。

【0079】

制御部９０には、報知部９９が電気的に接続される。報知部９９は、例えば、記録装置１の外装筐体などに設置される表示パネルである。報知部９９では、記録装置１に係わる様々な情報が表示されて使用者に報知される。特に、制御部９０は、報知部９９を介して、高さ検出部２０によって実施される、媒体Ｍの高さの検出結果を使用者に報知する。これにより、使用者の利便性が向上する。なお、報知部９９は表示パネルに限定されず、音声などによって上記検出結果を報知するものであってもよい。

【0080】

以下、図１０から図３０を参照して、媒体Ｍの高さ検出の詳細について説明する。制御部９０は、故障検出と、高さ検出としての第１次検出および第１次検出に次ぐ第２次検出と、を高さ検出部２０に実施させる。第１次検出では、媒体支持部３１ｍ上の媒体Ｍの大まかな高さが検出される。第２次検出では、媒体支持部３１ｍ上の媒体Ｍの詳細な高さが検出される。

【0081】

ここで、本実施形態の記録装置１による記録方法は、故障検出および高さ検出に特徴を有する。故障検出および高さ検出以外のその他の記録方法には、公知の記録方法が適用可能であり、その他の記録方法に関する説明は省略する。なお、以下に述べる検出のフローは一例であって、これに限定されるものではない。

【0082】

ここで、図１０から図３０のうちの模式平面図および模式側面図では、要部のみを図示して、その他の構成は図示を省略している。上記模式側面図の説明では、特に断りがない限り、－Ｘ方向から側面視した状態を述べることとする。また、上記模式側面図では、Ｚ軸に沿う方向において、接触部２４ａの下端の位置を破線にて示している。ここで、接触部２４ａの下端は、媒体Ｍやテーブル３１との接触によりＺ軸に沿う方向の位置が変わる場合がある。そのため、図示した接触部２４ａの下端と破線とは必ずしも重ならない。さらに、図１０から図３０のうちのフロー図では、上述した記録ギャップを「ＰＧ」とし、接触部２４ａを「センサー」としている。

【0083】

故障検出は、高さ検出部２０の不具合を確認するために、高さ検出の第１次検出に先行して実施されることが好ましい。高さ検出部２０の不具合としては、アーム２６の変形や変位センサー２７の異常などが挙げられる。これにより、高さ検出部２０の故障が事前に把握可能となるため、使用者の利便性を向上させることができる。

【0084】

制御部９０は、テーブル位置センサー９３の検出値に基づいて昇降モーター３３を動作させることによって、テーブル３１の位置を基準位置に調整する。テーブル３１の基準位置は、予め設定された高さであり、例えば、媒体Ｍがシートである場合に適切な記録ギャップが確保される場合のテーブル３１のＺ軸における位置である。

【0085】

故障検出について述べる。故障検出は、以下の基準位置かつホーム位置から開始される。図１０に示すように、制御部９０は、上記基準位置へテーブル３１の高さを調整すると共に、移動部７０の－Ｙ方向への移動と、キャリッジ８８を－Ｘ方向へ移動させる。＋Ｚ方向からの平面視にて、図１０に示す移動部７０およびキャリッジ８８の位置がホーム（Home）位置である。

【0086】

図１１は、基準位置およびホーム位置におけるテーブル３１と高さ検出部２０との配置を示している。このとき、－Ｙ方向からの側面視にて、接触部２４ａとテーブル３１とは近接しているが重なってはいない。なお、故障検出は、後述する第２次検出開始位置から開始されてもよい。

【0087】

故障検出に先立ち、故障検出および高さ検出の準備が実施される。具体的には、図１２に示すように、工程Ｓ１０１から工程Ｓ１１０を実施して高さ検出の開始位置を調整する。

【0088】

先ず、使用者がテーブル３１に媒体Ｍをセットした後に、工程Ｓ１０１が実施される。工程Ｓ１０１では、キャリッジ８８がホーム位置にあるか否かが確認される。キャリッジ８８がホーム位置にある場合には、工程Ｓ１０５へ進む。キャリッジ８８がホーム位置にない、つまりホーム外にある場合には、工程Ｓ１０２へ進む。なお、工程Ｓ１０１は、使用者の記録開始の指示に応じて自動的に開始されてもよく、記録開始前に使用者の指示により開始されてもよい。

【0089】

工程Ｓ１０２では、キャリッジ８８のホーム位置への移動可否が使用者に対して確認される。工程Ｓ１０２は、テーブル３１の媒体支持部３１ｍ上の媒体Ｍと、キャリッジ８８と共に移動する接触部２４ａとの接触による媒体Ｍの損傷を防ぐために実施される。使用者が移動可と判断してその旨を記録装置１に入力した場合（ＹＥＳ）には、工程Ｓ１０３へ進む。使用者が移動不可と判断してその旨を記録装置１に入力した場合（ＮＯ）には、工程Ｓ１０４へ進む。

【0090】

工程Ｓ１０３では、移動部７０の移動によって、キャリッジ８８がホーム位置へ移動する。この移動は、センサー監視付き移動とする。センサー監視付き移動とは、高さ検出部２０による媒体Ｍと接触部２４ａとの接触を監視しながら移動部７０を移動させることをいう。そして、工程Ｓ１０１の前段へ戻る。

【0091】

工程Ｓ１０４では、キャリッジ８８の位置不良により、使用者に対して媒体Ｍの再セットが要求される。この場合、使用者に対して、媒体Ｍのテーブル３１へのセットし直しが要求される。記録装置１は待機状態となり、工程は一旦終了となる。

【0092】

媒体Ｍの再セットが要求された場合には、使用者はテーブル３１のカバーを開放してから、媒体Ｍをテーブル３１から取り出す。その後、記録装置１のリセット動作を実施してから、媒体Ｍをテーブル３１に再びセットする。そして、工程Ｓ１０１の前段から工程を再度実施させる。ここで、工程Ｓ１０１にてキャリッジ８８がホーム外にある場合に、工程Ｓ１０２へ進まずに、直接的に工程Ｓ１０４に進むフローであってもよい。

【0093】

工程Ｓ１０５では、移動部７０がホーム位置にあるか否かが確認される。移動部７０がホーム位置にある場合には、工程Ｓ１０９へ進む。移動部７０がホーム位置にない、すなわちホーム外にある場合には、工程Ｓ１０６へ進む。

【0094】

工程Ｓ１０６では、移動部７０のホーム位置への移動可否が使用者に対して確認される。工程Ｓ１０６は、工程Ｓ１０２と同様にして、テーブル３１上の媒体Ｍと、キャリッジ８８と共に移動する接触部２４ａとの接触による媒体Ｍの損傷を防ぐために実施される。使用者が移動可と判断してその旨を記録装置１に入力した場合（ＹＥＳ）には、工程Ｓ１０７へ進む。使用者が移動不可と判断してその旨を記録装置１に入力した場合（ＮＯ）には、工程Ｓ１０８へ進む。

【0095】

工程Ｓ１０７では、移動部７０がホーム位置へ移動する。この移動は、センサー監視付き移動とする。そして、工程Ｓ１０１の後段かつ工程Ｓ１０５の前段へ戻る。

【0096】

工程Ｓ１０８では、移動部７０の位置不良により、使用者に対して媒体Ｍの再セットが要求される。この場合、使用者に対して、媒体Ｍのテーブル３１へのセットし直しが要求される。記録装置１は待機状態となり、工程は一旦終了となる。

【0097】

媒体Ｍの再セットが要求された場合には、使用者はテーブル３１のカバーを開放してから、媒体Ｍをテーブル３１から取り出す。その後、記録装置１のリセット動作を実施してから、媒体Ｍをテーブル３１に再びセットする。そして、工程Ｓ１０５の前段から工程Ｓ１０５を再度実施させる。ここで、工程Ｓ１０５にて移動部７０がホーム外にある場合には、工程Ｓ１０６へ進まずに、直接的に工程Ｓ１０８に進むフローとしてもよい。

【0098】

工程Ｓ１０９では、テーブル３１がホーム位置にあるか否かが確認される。テーブル３１がホーム位置にある場合には、図１３に示す工程Ｓ１１１へ進む。テーブル３１がホーム位置にない、すなわちホーム外にある場合には、工程Ｓ１１０へ進む。

【0099】

工程Ｓ１１０では、テーブル３１を上昇させてホーム位置へ移動させる。この移動はセンサー監視付き移動とする。ここで、工程Ｓ１１０におけるテーブル３１の移動は、Ｚ軸に沿う移動であり、上述した移動部７０の移動は、Ｙ軸に沿う移動である。そして、工程Ｓ１０５の後段かつ工程Ｓ１０９の前段へ戻る。

【0100】

次に故障検出が実施される。具体的には、図１３示すように、工程Ｓ１１１から工程Ｓ１１７により故障検出を実施する。

【0101】

工程Ｓ１１１では、テーブル３１を故障確認位置まで上昇させる。この状態を図１５に示す。故障確認位置とは、Ｚ軸に沿う方向の位置であり、－Ｙ方向からの側面視にて、接触部２４ａとテーブル３１の側面とが重なる位置である。故障確認位置は、制御部９０の記憶部に予め記憶されている。そして工程Ｓ１１２へ進む。

【0102】

工程Ｓ１１２では、移動部７０をセンサー監視付き移動にて、テーブル３１と接触部２４ａとが接触するように＋Ｙ方向へ移動させる。工程Ｓ１１２における移動部７０の＋Ｙ方向への移動は、テーブル３１の－Ｙ方向の側面と接触部２４ａとが接触する位置に対して、さらに＋αｍｍだけ＋Ｙ方向へ進む位置までとする。ここでいう、＋αｍｍとは、例えば０．１ｍｍから５．０ｍｍである。そして工程Ｓ１１３へ進む。

【0103】

工程Ｓ１１３では、接触部２４ａとテーブル３１との接触が検出されたか否かが確認される。図１６に示すように、接触が検出できた場合には、制御部９０はその位置を把握する。そして、制御部９０は、両者が接触した際に、ホーム位置からの移動部７０の移動距離が、予め記憶された移動量以内であるか否かを確認する。所定の移動量内である場合には、高さ検出部２０に問題はないと判定される。この判定結果は、上述した報知部９９を介して使用者に報知される。これにより、故障検出が終了して、図１４に示す工程Ｓ１１８へ進む。

【0104】

所定の移動量を超える場合、あるいは接触が検出できない場合には、高さ検出部２０などの故障や不具合、テーブル３１のホーム位置への移動の不備、移動部７０の移動の動作不良、および接触部２４ａにおけるチャタリングの発生などが想定される。接触部２４ａとテーブル３１の側面との接触が検出できない場合には、工程Ｓ１１４へ進む。

【0105】

工程Ｓ１１４では、故障検出のリトライの可否が確認される。接触部２４ａとテーブル３１との接触が検出されない要因は、上述したように複数想定される。そのため、即座にエラーと判定するのではなく、故障検出のリトライを実施する。リトライの実施が可能である場合には、工程Ｓ１１５へ進む。リトライの実施が不可能である場合には、工程Ｓ１１７へ進む。

【0106】

工程Ｓ１１５では、移動部７０を－Ｙ方向のホーム側へ移動させる。これにより、接触部２４ａとテーブル３１とがより離間する。そして工程Ｓ１１６へ進む。

【0107】

工程Ｓ１１６では、テーブル３１をホーム位置へ移動させる。この移動はセンサー監視付き移動とする。そして工程Ｓ１１０の後段かつ工程Ｓ１１１の前段に戻る。なお、工程Ｓ１１６から戻る故障検出のリトライのフローでは、工程Ｓ１１１に続く工程Ｓ１１２において、移動部７０の＋Ｙ方向への移動速度を初回の移動速度よりも低速とすることが好ましい。

【0108】

工程Ｓ１１７では、接触検出故障エラー、すなわち故障検出にて不具合の発生が認識される。この場合、報知部９９を介して使用者に故障の懸念が報知されて記録装置１は待機状態となり一旦終了となる。以上により故障検出が終了する。

【0109】

第１次検出について述べる。故障検出に次いで第１次検出が実施される。第１次検出では、接触部２４ａをＹ軸に沿う＋Ｙ方向へ移動させながら、変位検出部２５が接触部２４ａと媒体Ｍとの接触および非接触を検出する。上記接触が確認された場合には、＋Ｙ方向への移動が中断される。そして、テーブル３１の媒体支持部３１ｍが、移動部７０に対してＺ軸に沿って第１の距離離れてから、＋Ｙ方向への移動部７０の移動が再開される。具体的には、図１４に示すように、第１次検出として工程Ｓ１１８から工程Ｓ１２７が実施される。

【0110】

第１次検出のセンサー監視付き移動において、移動部７０は＋Ｙ方向へ第１速度で移動する。また、後述する第２次検出のセンサー監視付き移動において、移動部７０は－Ｙ方向へ第２速度で移動する。第１速度は第２速度よりも高速である。特に限定されないが、例えば第１速度は２インチ／秒であり、第２速度は１インチ／秒である。

【0111】

第１次検出では媒体Ｍの大まかな高さを検出すればよいため、比較的に高速な第１速度を適用する。これにより、第１次検出に要する時間をさらに短縮することができる。第２次検出では媒体Ｍの詳細な高さを検出するため、比較的に低速な第２速度を適用する。これにより、第２次検出の検出精度を向上させることができる。

【0112】

工程Ｓ１１８および続く工程Ｓ１１９では、第１次検出を実施するためにテーブル３１を下降させる。具体的には、工程Ｓ１１８として、図１７に示すようにテーブル３１を第１次検出の開始位置まで下降させる。第１次検出開始位置とは、媒体支持部３１ｍと接触部２４ａであるセンサーとの隙間が０．５ｍｍとなる位置である。次に、工程Ｓ１１９として、図１８に示すように媒体Ｍの高さがゼロとなる位置まで、さらにテーブル３１を下降させる。工程Ｓ１１９は、薄手の媒体Ｍに対応するための工程である。そして工程Ｓ１２０へ進む。

【0113】

工程Ｓ１２０では、第１次検出が開始される。具体的には、移動部７０をセンサー監視付き移動にて＋Ｙ方向へ移動させる。図示を省略するが、移動部７０の移動は、＋Ｚ方向からの平面視にて、移動部７０がテーブル３１の媒体支持部３１ｍよりも＋Ｙ方向へ外れる位置までとする。そして工程Ｓ１２１へ進む。

【0114】

工程Ｓ１２１では、工程Ｓ１２０のセンサー監視付き移動にて、高さ検出部２０により媒体Ｍと接触部２４ａとの接触が検出されたか否かが確認される。図１９に示すように、接触が検出できた場合には工程Ｓ１２２へ進む。＋Ｚ方向からの平面視にて、媒体Ｍの全範囲を移動部７０が通過しても接触が検出できなかった場合には、工程Ｓ１２４へ進む。

【0115】

工程Ｓ１２２では、移動部７０の移動を停止して、テーブル３１を図２０に示すように下降させる。このとき、第１の距離だけテーブル３１を下降させる。第１の距離は、例えば２ｍｍである。このとき、媒体Ｍとの接触によって接触部２４ａでのチャタリングの発生を防ぐため、工Ｓ１２２でのテーブル３１の移動はセンサー監視付き移動としない。そして工程Ｓ１２３へ進む。

【0116】

工程Ｓ１２３では、制御部９０の記憶部は、テーブル３１の移動実績に第１の距離分、ここでは２ｍｍ分を加算して記憶する。そして工程Ｓ１２０に戻り、再び第１次検出が実施される。このフローは、工程Ｓ１２１にて接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が検出されなくなり、＋Ｚ方向からの平面視にて媒体Ｍの全範囲を移動部７０が通過するまで繰り返し行われる。

【0117】

工程Ｓ１２４では、図２１に示すように、移動部７０が第１次検出の終了位置まで移動を完了したことを検出する。上記終了位置とは、Ｙ軸に沿う方向において、テーブル３１よりも接触部２４ａが＋Ｙ方向にある位置である。そして工程Ｓ１２５へ進む。

【0118】

工程Ｓ１２５では、高さ検出の実績が確認される。具体的には、工程Ｓ１２１の高さ検出において接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が検出されたか否かが確認される。接触の検出実績がある場合には工程Ｓ１２７へ進み、接触の検出実績がない場合には工程Ｓ１２６へ進む。

【0119】

工程Ｓ１２６では、媒体Ｍが、厚さ０．５ｍｍ以下の薄手であると判定される。詳しくは、第１次検出において、接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が検出されずに移動部７０の＋Ｙ方向への移動が終了した場合には、制御部９０はエラー判定を行わずに第２次検出を実施させる。これにより、媒体Ｍが薄手であると判定されて、工程Ｓ１２７へ進む。

【0120】

ここで、公知の技術では、記録ギャップの調整に時間および労力を要していた。特に、媒体Ｍが薄手である場合には、媒体Ｍの高さ設定が難しく、使用者のミスによる不具合発生の懸念もあった。これに対して、本実施形態の記録装置１およびその記録方法では、第１次検出にて媒体Ｍが薄手であるか否かが判定され、さらに続く第２次検出にて精密に高さが検出される。これらの工程が自動で進行するめ、使用者によるミスが発生し難く、使用者の負担が軽減される。

【0121】

工程Ｓ１２７では、媒体Ｍの概高さが算出される。詳しくは、高さ検出部２０が接触を検出した際の、テーブル３１の媒体支持部３１ｍのＺ軸に沿う位置、すなわち制御部９０が記憶するテーブル移動実績から、媒体Ｍの上端の大まかな高さが計算される。制御部９０は、第１次検出の検出結果を、上述した報知部９９を介して使用者に報知する。以上により、第１次検出が完了する。

【0122】

第２次検出について述べる。第１次検出に次いで第２次検出が実施される。第２次検出では、接触部２４ａをＹ軸に沿う－Ｙ方向へ移動させながら、変位検出部２５が接触部２４ａと媒体Ｍとの接触および非接触を検出する。上記接触が確認された場合には、－Ｙ方向への移動が中断される。そして、テーブル３１の媒体支持部３１ｍが、移動部７０に対してＺ軸に沿って接触が検出されなくなるまで、すなわち非接触が検出されるまで離れてから、－Ｙ方向への移動部７０の移動が再開される。なお、ここでいう検出される非接触には、上述した軽微な接触も含まれる。

【0123】

第２次検出は、図２２に示す配置である第２次検出開始位置から開始される。上記配置は、＋Ｚ方向からの平面視にて、第１次検出の工程Ｓ１２７が終了した際の配置でもある。これにより、第１次検出の終了後に移動部７０をホーム位置へ戻す時間を省くことができる。なお、第１次検出を図２２に示した位置から開始して、第２次検出をホーム位置から開始してもよい。この場合には、移動部７０がＹ軸に沿って移動する方向は、正負が逆となる。

【0124】

第２次検出では、図２３および図２４に示すように、工程Ｓ２０１から工程Ｓ２２０が実施される。

【0125】

工程Ｓ２０１では、第１次検出の検出結果が取得される。このとき、高さ検出部２０およびテーブル３１は、第２次検出開始位置にあり、－Ｘ方向からの側面視では図２５に示す位置関係にある。そして工程Ｓ２０２へ進む。

【0126】

工程Ｓ２０２では、テーブル３１を接触部２４ａと媒体Ｍとが接触する推定位置まで上昇させる。このとき、上記推定位置は、第１次検出の検出結果である大まかな媒体Ｍの高さに基づく位置であり、接触部２４ａと媒体Ｍとが必ず接触する位置である。テーブル３１の移動量は、例えば２ｍｍである。そして工程Ｓ２０３へ進む。

【0127】

工程Ｓ２０３では、移動部７０をセンサー監視付き移動にて－Ｙ方向へ移動させて、媒体Ｍの高さ検出を行う。移動部７０の移動は、第１速度よりも低速な第２速度とする。このとき、接触部２４ａは、媒体Ｍと軽微に接触していてもよい。特に、フィルム状などの薄手の媒体Ｍでは、軽微な接触とすることが好ましい。そして工程Ｓ２０４へ進む。

【0128】

工程Ｓ２０４では、工程Ｓ２０３の移動部７０の移動にて、高さ検出部２０における高さ検出、すなわち接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が検出されたか否かが確認される。接触が検出されない場合（ＮＯ）には、工程Ｓ２０５へ進む。図２６に示すように、接触が検出された場合（ＹＥＳ）には、工程Ｓ２０６へ進む。

【0129】

工程Ｓ２０５では、高さ検出部２０に故障が発生したと判定される。工程Ｓ２０４は、必ず接触が検出される状態で実施されることから、接触が検出されない場合には故障などの不具合の発生が想定される。そして、使用者に故障発生の懸念があることが報知される。記録装置１は待機状態となり、工程は一旦終了となる。

【0130】

工程Ｓ２０６では、移動部７０の移動を減速させてから停止させる。このとき、チャタリングの発生を抑えるために、停止の前に移動を減速させる。そして工程Ｓ２０７へ進む。

【0131】

工程Ｓ２０７では、テーブル３１を図２７に示すように下降させる。このとき、テーブル３１の下降は、高さ検出部２０にて接触が検出されない位置、換言すれば非接触が検出される位置までとし、媒体Ｍと接触部２４ａとが軽微に接触した状態とする。第２次検出にて軽微な接触のまま工程Ｓ２０３を進行させる場合には、接触部２４ａにてチャタリングが発生し易くなる。特に、接触が検出された際に媒体Ｍに対して接触部２４ａを離間させると、チャタリングが発生する可能性が高い。そのため、上述した様に、テーブル３１の下降させる際に、軽微な接触の状態を維持することが好ましい。そして工程Ｓ２０８へ進む。

【0132】

工程Ｓ２０８では、テーブル３１がホーム位置にあるか否かが確認される。テーブル３１がホーム位置にある場合（ＹＥＳ）には、工程Ｓ２０９へ進む。テーブル３１がホーム位置にない場合（ＮＯ）には、図２８に示すように、移動部７０のセンサー監視付き移動が再開されて工程Ｓ２１０へ進む。このとき、センサー監視付き移動は、軽微な接触を維持したままとする。

【0133】

工程Ｓ０９では、媒体Ｍの保証外エラーと判定される。そして、使用者に保証外エラーが報知されて、記録装置１は待機状態となり工程は一旦終了となる。

【0134】

工程Ｓ２１０では、再開された移動部７０の移動にて、高さ検出部２０における媒体検出、すなわち接触部２４ａと媒体Ｍとの接触が未検出であるか否かが確認される。接触が未検出でない場合（ＮＯ）には工程Ｓ２１１へ進む。接触が未検出である場合（ＹＥＳ）には工程Ｓ２１２へ進む。

【0135】

工程Ｓ２１１では、高さ検出部２０に故障が発生したと判定される。そして、使用者に故障発生の懸念があることが報知される。記録装置１は待機状態となり、工程は一旦終了となる。

【0136】

工程Ｓ２１２では、テーブル３１の移動を減速させてから停止させる。そして図２４の工程Ｓ２１３へ進む。

【0137】

工程Ｓ２１３では、図２９に示すように移動部７０をセンサー監視付き移動にて、さらに－Ｙ方向へ移動させる。そして工程Ｓ２１４へ進む。

【0138】

工程Ｓ２１４では、移動部７０が－Ｙ方向へ移動して、＋Ｚ方向からの平面視にてテーブル３１の外である－Ｙ方向に達したか否かが確認される。移動部７０がテーブル３１の内側、すなわち上記平面視にてテーブル３１と重なる場合には、図２３の工程Ｓ２０３の後段かつ工程Ｓ２０４の前段に戻る。移動部７０がテーブル３１の外側、すなわち上記平面視にてテーブル３１よりも－Ｙ方向にある場合には、工程Ｓ２１５へ進む。

【0139】

工程Ｓ２１５では、移動部７０をホーム位置に移動させる。そして工程Ｓ２１６へ進む。

【0140】

工程Ｓ２１６では、制御部９０にて、テーブル３１の高さ、すなわち媒体支持部３１ｍのＺ軸に沿う位置から、媒体Ｍの高さが算出される。そして工程Ｓ２１７へ進む。制御部９０は、第２次検出の検出結果を、上述した報知部９９を介して使用者に報知する。

【0141】

工程Ｓ２１７では、媒体Ｍの高さから設定すべき記録ギャップが取得される。そして工程Ｓ２１８へ進む。

【0142】

工程Ｓ２１８では、取得された設定すべき記録ギャップの設定の可否が確認される。設定が可能である場合（ＹＥＳ）には、工程Ｓ２２０へ進む。設定が不可能である場合（ＮＯ）には、工程Ｓ２１９へ進む。

【0143】

工程Ｓ２１９では、媒体Ｍの保証外エラーまたは記録ギャップエラーと判定される。そして、使用者にその旨が報知される。記録装置１は待機状態となり、工程は一旦終了となる。

【0144】

工程Ｓ２２０では、図３０に示すようにテーブル３１を下降させて、記録ヘッド８９の下端と媒体Ｍとの間の距離を、上記記録ギャップの設定値に合わせる。以上により、故障検出および高さ検出が完了して、適切な記録ギャップが設定され、媒体Ｍへの記録動作が可能となる。

【0145】

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0146】

記録装置１の小型化と媒体Ｍの高さ検出の時間短縮とを両立させることができる。詳しくは、接触部２４ａは、Ｘ軸に沿う方向において媒体支持部３１ｍと重なる位置にある。そのため、例えば、Ｘ軸に沿う方向において移動部７０から突出する位置に高さ検出部２０を設ける必要がない。これにより、媒体支持部３１ｍの周囲に突出する部材を配置せずに、媒体Ｍの高さ検出が可能となる。

【0147】

第１次検出により媒体Ｍのおおよその高さが検出されるため、従来技術では手動で行っていた高さ調整が省略される。そして、第２次検出により媒体Ｍの詳細な高さが検出される。第１次検出と第２次検出とは制御部９０によって自動で実施されるため、使用者の利便性も向上する。また、第１次検出と第２次検出とでは、接触部２４ａの移動方向が逆方向である。そのため、第１次検出の終了後に、第１次検出を開始した位置に移動部７０および接触部２４ａを戻すことなく、第２次検出が開始される。これにより、媒体Ｍの高さ検出の時間を短縮することが可能となる。

【0148】

さらには、第１次検出および第２次検出を行うことから、高さ検出の時間を短縮した上で、高さ検出の精度を向上させることが可能となる。以上から、小型化と媒体Ｍの高さ検出の時間短縮とを両立させ、高さ検出の精度を向上させる記録装置１、および記録方法を提供することができる。

【符号の説明】

【0149】

１…記録装置、２０…検出部としての高さ検出部、２４ａ…接触部、２５…変位検出部、２６…腕部としてのアーム、３１ｍ…媒体支持部、７０…移動部、８０…記録部、９０…制御部、９９…報知部、Ｍ…媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】