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特開2024-136664通信機器、通信システム、通信方法、及び通信プログラムが記録された記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136664
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】通信機器、通信システム、通信方法、及び通信プログラムが記録された記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/083 20240101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/083
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047850
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】笹原 英生
(72)【発明者】
【氏名】小沢 優也
【テーマコード（参考）】
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L010AA16
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合でも、連結するシャーシの位置をナビゲーション装置２００に通知する。
【解決手段】第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１と、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２と、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１と、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２と、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の対象物の各々に取付けられる通信機器であって、
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、
を備える、通信機器。
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、
を備える、通信機器。
【請求項2】
前記第２取得部は、前記第１識別情報が前記特定識別情報と一致しない場合に、前記第１通信部を介して、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する、
請求項１に記載の通信機器。
請求項１に記載の通信機器。
【請求項3】
前記第２対象物は、前記情報処理装置が配置される車両と連結する第２連結機構を備え、
前記第１制御部は、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記第２連結機構のロックを解除する解除部を更に備える、
請求項１に記載の通信機器。
前記第１制御部は、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記第２連結機構のロックを解除する解除部を更に備える、
請求項１に記載の通信機器。
【請求項4】
前記通知部は、前記第１識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第１位置情報を通知する、
請求項１に記載の通信機器。
請求項１に記載の通信機器。
【請求項5】
前記第１対象物は、前記情報処理装置が配置される車両と連結する第１連結機構を備え、
前記第１制御部は、
前記第１識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記第１連結機構のロックを解除する解除部を更に備える、
請求項４に記載の通信機器。
前記第１制御部は、
前記第１識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記第１連結機構のロックを解除する解除部を更に備える、
請求項４に記載の通信機器。
【請求項6】
前記通信機器は、前記複数の対象物のうちの前記第１対象物及び前記第２対象物と異なる第３対象物に取り付けられ、前記第２通信機器から所定範囲内に配置され、前記第３対象物の識別情報である第３識別情報、及び前記第３対象物の位置を示す第３位置情報を記憶する第３通信機器、を含み、
前記第２取得部は、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致しない場合に、
前記第２通信機器に前記第３通信機器と通信させ、前記第２通信機器に前記第３通信機器から、前記第３識別情報、及び前記第３位置情報を取得させ、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第３識別情報、及び前記第３位置情報を取得し、
前記通知部は、前記第３識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第３位置情報を通知する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信機器。
前記第２取得部は、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致しない場合に、
前記第２通信機器に前記第３通信機器と通信させ、前記第２通信機器に前記第３通信機器から、前記第３識別情報、及び前記第３位置情報を取得させ、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第３識別情報、及び前記第３位置情報を取得し、
前記通知部は、前記第３識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第３位置情報を通知する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信機器。
【請求項7】
前記第２通信機器は、前記第１通信機器と通信可能な通信機器のうち、前記第１通信機器に対して最も離間した通信機器である、
を含む、請求項１に記載の通信機器。
を含む、請求項１に記載の通信機器。
【請求項8】
前記複数の対象物の各々は、平面視略矩形状のシャーシであり、
前記情報処理装置は、牽引車両に配置され、
前記第２通信機器は、前記第１通信機器と通信可能な通信機器のうち、前記第１通信機器に対して、前記シャーシの長手方向、又は短手方向に、最も離間した通信機器である、
請求項１に記載の通信機器。
前記情報処理装置は、牽引車両に配置され、
前記第２通信機器は、前記第１通信機器と通信可能な通信機器のうち、前記第１通信機器に対して、前記シャーシの長手方向、又は短手方向に、最も離間した通信機器である、
請求項１に記載の通信機器。
【請求項9】
複数の対象物の各々に取付けられる通信機器と、情報処理装置とを備える通信システムであって、
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、前記情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、
を備える、通信システム。
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、前記情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、
を備える、通信システム。
【請求項10】
複数の対象物の各々に取付けられる通信機器の通信方法であって、
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得ステップと、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得ステップと、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知ステップと、
を実行する、通信方法。
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得ステップと、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得ステップと、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知ステップと、
を実行する、通信方法。
【請求項11】
複数の対象物の各々に取付けられる通信機器の通信プログラムが記録された記録媒体であって、
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部のプロセッサーは、前記通信プログラムを実行することによって、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部、及び、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部、
として機能する、通信プログラムが記録された記録媒体。
前記通信機器は、
前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、
前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、
前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、
前記第１制御部のプロセッサーは、前記通信プログラムを実行することによって、
前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部、
前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部、及び、
前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部、
として機能する、通信プログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信機器、通信システム、通信方法、及び通信プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、トラックのヘッドからシャーシが切り離されたタイミングで、シャーシの位置に関する情報を管理サーバーに送信し、管理サーバー側でシャーシの位置情報を管理することで、シャーシの現在位置を把握することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された技術では、トラックのヘッドに配置された端末装置が管理サーバーにアクセスできない場合には、連結するシャーシの位置をトラックのヘッドを運転する運転手に通知することができない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、複数の対象物の各々に取付けられる通信機器であって、前記通信機器は、前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、を備える、通信機器である。
【0006】
本開示の他の一態様は、複数の対象物の各々に取付けられる通信機器と、情報処理装置とを備える通信システムであって、前記通信機器は、前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、前記第１通信機器は、前記情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部と、前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部と、前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部と、を備える、通信システムである。
【0007】
本開示の更に別の一態様は、複数の対象物の各々に取付けられる通信機器の通信方法であって、前記通信機器は、前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得ステップと、前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得ステップと、前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知ステップと、を実行する、通信方法である。
【0008】
本開示の更に別の一態様は、複数の対象物の各々に取付けられる通信機器の通信プログラムが記録された記録媒体であって、前記通信機器は、前記複数の対象物のうちの第１対象物に取り付けられ、前記第１対象物の識別情報である第１識別情報、及び前記第１対象物の位置を示す第１位置情報を記憶する第１通信機器と、前記複数の対象物のうちの前記第１対象物と異なる第２対象物に取り付けられ、前記第１通信機器から所定範囲内に配置され、前記第２対象物の識別情報である第２識別情報、及び前記第２対象物の位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信機器と、を含み、前記第１通信機器は、情報処理装置、及び前記第２通信機器と通信する第１通信部と、第１制御部と、を備え、前記第１制御部のプロセッサーは、前記通信プログラムを実行することによって、前記情報処理装置から特定識別情報を取得する第１取得部、前記第１通信部に前記第２通信機器と通信させ、前記第２通信機器から、前記第２識別情報、及び前記第２位置情報を取得する第２取得部、及び前記第２識別情報が前記特定識別情報と一致する場合に、前記情報処理装置へ前記第２位置情報を通知する通知部、として機能する、通信プログラムが記録された記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示す図。
【図3】本実施形態に係る第１通信機器の構成の一例を示す図。
【図4】本実施形態に係る第２通信機器の構成の一例を示す図。
【図5】本実施形態に係る第３通信機器の構成の一例を示す図。
【図6】通信機器、及び連結機構のシャーシにおける配置の一例を示す斜視図。
【図7】第１通信機器のシャーシ群における配置の一例を示す平面図。
【図8】第２通信機器のシャーシ群における配置の一例を示す平面図。
【図9】第３通信機器のシャーシ群における配置の一例を示す平面図。
【図10】第１通信機器の第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、ナビゲーション装置２００と、通信機器１００と、を備える。
通信機器１００は、第１通信機器１００Ａ、第２通信機器１００Ｂ、及び第３通信機器１００Ｃを含む。第１通信機器１００Ａと、第２通信機器１００Ｂと、第３通信機器１００Ｃとは、同一の構成を有する。そこで、第１通信機器１００Ａと、第２通信機器１００Ｂと、第３通信機器１００Ｃとを互いに区別しない場合には、第１通信機器１００Ａ、第２通信機器１００Ｂ、第３通信機器１００Ｃの各々を通信機器１００と記載する場合がある。
図１は、本実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、ナビゲーション装置２００と、通信機器１００と、を備える。
通信機器１００は、第１通信機器１００Ａ、第２通信機器１００Ｂ、及び第３通信機器１００Ｃを含む。第１通信機器１００Ａと、第２通信機器１００Ｂと、第３通信機器１００Ｃとは、同一の構成を有する。そこで、第１通信機器１００Ａと、第２通信機器１００Ｂと、第３通信機器１００Ｃとを互いに区別しない場合には、第１通信機器１００Ａ、第２通信機器１００Ｂ、第３通信機器１００Ｃの各々を通信機器１００と記載する場合がある。
【0011】
通信機器１００は、シャーシ３００に配置される。シャーシ３００は、第１シャーシ３００Ａ、第２シャーシ３００Ｂ、及び第３シャーシ３００Ｃを含む。また、シャーシ３００は、牽引車両ＶＴに連結される。
第１通信機器１００Ａは、第１シャーシ３００Ａに配置される。第２通信機器１００Ｂは、第２シャーシ３００Ｂに配置される。第３通信機器１００Ｃは、第３シャーシ３００Ｃに配置される。第１シャーシ３００Ａと、第２シャーシ３００Ｂと、第３シャーシ３００Ｃとは、略同一の構成を有する。そこで、第１シャーシ３００Ａと、第２シャーシ３００Ｂと、第３シャーシ３００Ｃとを互いに区別しない場合には、第１シャーシ３００Ａ、第２シャーシ３００Ｂ、及び第３シャーシ３００Ｃの各々をシャーシ３００と記載する場合がある。
シャーシ群３０は、第１シャーシ３００Ａ、第２シャーシ３００Ｂ、及び第３シャーシ３００Ｃを含む。シャーシ群３０は、図７を参照して説明するように、多数のシャーシ３００を含む。多数のシャーシ３００の各々は通信機器１００を備える。
シャーシ３００は、「対象物」の一例に対応する。
第１シャーシ３００Ａは、「第１対象物」の一例に対応する。
第２シャーシ３００Ｂは、「第２対象物」の一例に対応する。
第３シャーシ３００Ｃは、「第３対象物」の一例に対応する。
第１通信機器１００Ａは、第１シャーシ３００Ａに配置される。第２通信機器１００Ｂは、第２シャーシ３００Ｂに配置される。第３通信機器１００Ｃは、第３シャーシ３００Ｃに配置される。第１シャーシ３００Ａと、第２シャーシ３００Ｂと、第３シャーシ３００Ｃとは、略同一の構成を有する。そこで、第１シャーシ３００Ａと、第２シャーシ３００Ｂと、第３シャーシ３００Ｃとを互いに区別しない場合には、第１シャーシ３００Ａ、第２シャーシ３００Ｂ、及び第３シャーシ３００Ｃの各々をシャーシ３００と記載する場合がある。
シャーシ群３０は、第１シャーシ３００Ａ、第２シャーシ３００Ｂ、及び第３シャーシ３００Ｃを含む。シャーシ群３０は、図７を参照して説明するように、多数のシャーシ３００を含む。多数のシャーシ３００の各々は通信機器１００を備える。
シャーシ３００は、「対象物」の一例に対応する。
第１シャーシ３００Ａは、「第１対象物」の一例に対応する。
第２シャーシ３００Ｂは、「第２対象物」の一例に対応する。
第３シャーシ３００Ｃは、「第３対象物」の一例に対応する。
【0012】
ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴに搭載される。ナビゲーション装置２００は、第１通信機器１００Ａと無線通信する。また、第１通信機器１００Ａは、第２通信機器１００Ｂと無線通信する。また、第２通信機器１００Ｂは、第３通信機器１００Ｃと無線通信する。
ナビゲーション装置２００は、「情報処理装置」の一例に対応する。
ナビゲーション装置２００は、「情報処理装置」の一例に対応する。
【0013】
ナビゲーション装置２００は、第１通信機器１００Ａに対して、特定識別情報ＤＳＰを送信する。特定識別情報ＤＳＰは、牽引車両ＶＴに連結するシャーシ３００の識別情報である。
第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。また、第１通信機器１００Ａは、第１識別情報ＤＳ１、及び第１位置情報ＬＣ１を記憶する。第１識別情報ＤＳ１は、第１シャーシ３００Ａの識別情報である。第１位置情報ＬＣ１は、第１シャーシ３００Ａの位置を示す。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。また、第１通信機器１００Ａは、第１識別情報ＤＳ１、及び第１位置情報ＬＣ１を記憶する。第１識別情報ＤＳ１は、第１シャーシ３００Ａの識別情報である。第１位置情報ＬＣ１は、第１シャーシ３００Ａの位置を示す。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
【0014】
第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、第１通信機器１００Ａは、第２通信機器１００Ｂから第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。第２識別情報ＤＳ２は、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である。第２位置情報ＬＣ２は、第２シャーシ３００Ｂの位置を示す。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａは、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａは、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
【0015】
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、第１通信機器１００Ａは、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器１００Ｃから第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させる。第３識別情報ＤＳ３は、第３シャーシ３００Ｃの識別情報である。第３位置情報ＬＣ３は、第３シャーシ３００Ｃの位置を示す。
また、第１通信機器１００Ａは、第２通信機器１００Ｂから第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。
第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａは、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
また、第１通信機器１００Ａは、第２通信機器１００Ｂから第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。
第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａは、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００に対して送信する。
【0016】
次に、図２を参照して、ナビゲーション装置２００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置２００の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、ナビゲーション装置２００は、第２制御部２１０と、第２位置検出ユニット２２０と、第２操作機構２３０と、第２表示機構２４０と、第２通信インターフェースと、を備える。
第２制御部２１０は、ナビゲーション装置２００の各部を制御する。第２制御部２１０は、第２位置検出ユニット２２０、第２操作機構２３０、第２表示機構２４０、及び第２通信インターフェース２５０と通信可能に接続される。
図２に示すように、ナビゲーション装置２００は、第２制御部２１０と、第２位置検出ユニット２２０と、第２操作機構２３０と、第２表示機構２４０と、第２通信インターフェースと、を備える。
第２制御部２１０は、ナビゲーション装置２００の各部を制御する。第２制御部２１０は、第２位置検出ユニット２２０、第２操作機構２３０、第２表示機構２４０、及び第２通信インターフェース２５０と通信可能に接続される。
【0017】
第２位置検出ユニット２２０は、牽引車両ＶＴの位置を検出する。第２位置検出ユニット２２０は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信するＧＮＳＳ受信器と、ＧＮＳＳ受信器が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて牽引車両ＶＴの位置を算出するプロセッサーと、を備える。ＧＮＳＳ受信器、及びプロセッサーの図示は省略する。第２位置検出ユニット２２０は、牽引車両ＶＴの位置を示す位置情報を第２制御部２１０に出力する。
【0018】
第２操作機構２３０は、ナビゲーション装置２００に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、操作に対応する検出信号を第２制御部２１０へ出力する。第２制御部２１０は、第２操作機構２３０からの入力に基づいて、ユーザーの操作に対応する処理を実行する。
【0019】
第２表示機構２４０は、ＬＣＤ（Ｌｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０の制御に従って、ＬＣＤへの情報の表示等を実行する。
【0020】
第２通信インターフェース２５０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第２制御部２１０に接続される。第２通信インターフェース２５０は、通信機器１００の各々と通信するためのインターフェースである。第２通信インターフェース２５０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、通信機器１００と通信するためのインターフェースである。
【0021】
第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ及び第２メモリー２１０Ｂを備える。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０によって処理されるデータ、及び第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２等を記憶する。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０によって処理されるデータ、及び第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２等を記憶する。
【0022】
第２プロセッサー２１０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２１０Ａとして機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧ２を実行してナビゲーション装置２００の各部を制御する。
【0023】
第２プロセッサー２１０Ａは、第２メモリー２１０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第２プロセッサー２１０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第２プロセッサー２１０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【0024】
次に、第２制御部２１０の機能構成について説明する。第２制御部２１０は、送信部２１１と、受付部２１２と、表示制御部２１３と、第２通信制御部２１４と、第２識別情報記憶部２１６と、第２位置記憶部２１７と、を備える。
具体的には、第２プロセッサー２１０Ａが、第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、送信部２１１、受付部２１２、表示制御部２１３、及び第２通信制御部２１４、として機能する。また、第２プロセッサー２１０Ａが、第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、第２識別情報記憶部２１６、及び第２位置記憶部２１７、として機能させる。
具体的には、第２プロセッサー２１０Ａが、第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、送信部２１１、受付部２１２、表示制御部２１３、及び第２通信制御部２１４、として機能する。また、第２プロセッサー２１０Ａが、第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、第２識別情報記憶部２１６、及び第２位置記憶部２１７、として機能させる。
【0025】
第２識別情報記憶部２１６は、特定識別情報ＤＳＰを記憶する。特定識別情報ＤＳＰは、牽引車両ＶＴに連結するシャーシ３００の識別情報である。特定識別情報ＤＳＰは、例えば、第２制御部２１０が図略のサーバー装置から取得する。第２制御部２１０は、図略のサーバー装置と、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って、通信する。
例えば、牽引車両ＶＴが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則った通信が可能な道路等を走行中に、第２制御部２１０は、特定識別情報ＤＳＰをサーバー装置から取得する。そして、第２制御部２１０は、特定識別情報ＤＳＰを第２識別情報記憶部２１６に記憶させる。
例えば、牽引車両ＶＴが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則った通信が可能な道路等を走行中に、第２制御部２１０は、特定識別情報ＤＳＰをサーバー装置から取得する。そして、第２制御部２１０は、特定識別情報ＤＳＰを第２識別情報記憶部２１６に記憶させる。
【0026】
第２位置記憶部２１７は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す特定位置情報ＬＣＰを記憶する。特定位置情報ＬＣＰは、例えば、第１位置情報ＬＣ１、第２位置情報ＬＣ２、又は第３位置情報ＬＣ３である。
特定識別情報ＤＳＰは、受付部２１２によって受け付けられ、受付部２１２によって第２位置記憶部２１７に記憶される。
特定識別情報ＤＳＰは、受付部２１２によって受け付けられ、受付部２１２によって第２位置記憶部２１７に記憶される。
【0027】
送信部２１１は、特定識別情報ＤＳＰを第１通信機器１００Ａへ送信する。例えば、ナビゲーション装置２００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、第１通信機器１００Ａと通信可能になったときに、送信部２１１は、第１通信機器１００Ａからの要求に応じて、特定識別情報ＤＳＰを第１通信機器１００Ａへ送信する。
【0028】
受付部２１２は、特定位置情報ＬＣＰを通信機器１００から受け付ける。例えば、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、受付部２１２は、第１位置情報ＬＣ１を、特定位置情報ＬＣＰとして、第１通信機器１００Ａから受け付ける。また、例えば、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、受付部２１２は、第２位置情報ＬＣ２を、特定位置情報ＬＣＰとして、第１通信機器１００Ａから受け付ける。また、例えば、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、受付部２１２は、第３位置情報ＬＣ３を、特定位置情報ＬＣＰとして、第１通信機器１００Ａから受け付ける。
【0029】
表示制御部２１３は、特定位置情報ＬＣＰを通信機器１００から受付部２１２が受け付けたときに、特定位置情報ＬＣＰをＬＣＤに表示する。例えば、ナビゲーション装置２００は、図略の地図情報を記憶しており、表示制御部２１３は、特定位置情報ＬＣＰに対応する位置を示すマークを地図上に表示する。
【0030】
第２通信制御部２１４は、第２通信インターフェース２５０を介して、特定識別情報ＤＳＰを第１通信機器１００Ａへ送信する。また、第２通信制御部２１４は、第２通信インターフェース２５０を介して、第１位置情報ＬＣ１、第２位置情報ＬＣ２、又は第３位置情報ＬＣ３を、特定位置情報ＬＣＰとして、通信機器１００から受信する。
【0031】
次に、図３を参照して、第１通信機器１００Ａの構成について説明する。図３は、本実施形態に係る第１通信機器１００Ａの構成の一例を示す図である。
第１通信機器１００Ａは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。また、第１通信機器１００Ａは、図略のバッテリーを備え、バッテリーから供給される電力によって駆動される。
第１制御部１１０は、第１通信機器１００Ａの各部を制御する。第１制御部１１０は、第１位置検出ユニット１２０、測距センサー１３０、及び第１通信インターフェース１４０と通信可能に接続される。また、第１制御部１１０は、第１シャーシ３００Ａに配置された第１連結機構３２０Ａと通信可能に接続される。
第１連結機構３２０Ａは、第１シャーシ３００Ａと、牽引車両ＶＴとを連結する。
第１通信機器１００Ａは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。また、第１通信機器１００Ａは、図略のバッテリーを備え、バッテリーから供給される電力によって駆動される。
第１制御部１１０は、第１通信機器１００Ａの各部を制御する。第１制御部１１０は、第１位置検出ユニット１２０、測距センサー１３０、及び第１通信インターフェース１４０と通信可能に接続される。また、第１制御部１１０は、第１シャーシ３００Ａに配置された第１連結機構３２０Ａと通信可能に接続される。
第１連結機構３２０Ａは、第１シャーシ３００Ａと、牽引車両ＶＴとを連結する。
【0032】
第１位置検出ユニット１２０は、第１シャーシ３００Ａの位置を検出する。第１位置検出ユニット１２０は、ＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信器と、ＧＮＳＳ受信器が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて第１シャーシ３００Ａの位置を算出するプロセッサーと、を備える。ＧＮＳＳ受信器、及びプロセッサーの図示は省略する。第１位置検出ユニット１２０は、第１シャーシ３００Ａの位置を示す位置情報を第２制御部２１０に出力する。
【0033】
第１位置検出ユニット１２０は、例えば、第１シャーシ３００Ａの位置を、所定周期で検出する。所定周期は、例えば、１時間である。所定周期は、例えば、３０分でもよいし、２時間でもよい。第１位置検出ユニット１２０は、第１シャーシ３００Ａの位置の検出結果を、第１制御部１１０へ出力する。
なお、第１シャーシ３００Ａの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第１シャーシ３００Ａの位置の検出を停止する。
なお、第１シャーシ３００Ａの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第１シャーシ３００Ａの位置の検出を停止する。
【0034】
測距センサー１３０は、他の通信機器１００との間の距離を検出する。測距センサー１３０は、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）方式に則って、他の通信機器１００との間の距離を検出する。
【0035】
第１通信インターフェース１４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第１制御部１１０に接続される。第１通信インターフェース１４０は、ナビゲーション装置２００、及び、他の通信機器１００の各々と通信するためのインターフェースである。第１通信インターフェース１４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、ナビゲーション装置２００、及び、他の通信機器１００の各々と通信するためのインターフェースである。
第１通信インターフェース１４０は、「第１通信部」の一例に対応する。
第１通信インターフェース１４０は、「第１通信部」の一例に対応する。
【0036】
第１制御部１１０は、第１プロセッサー１１０Ａ及び第１メモリー１１０Ｂを備える。
第１メモリー１１０Ｂは、第１プロセッサー１１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１１０Ｂは、第１プロセッサー１１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第１メモリー１１０Ｂは、第１制御部１１０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１１０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１等を記憶する。
第１メモリー１１０Ｂは、第１プロセッサー１１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１１０Ｂは、第１プロセッサー１１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第１メモリー１１０Ｂは、第１制御部１１０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１１０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１等を記憶する。
【0037】
第１プロセッサー１１０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１１０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１１０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行して第１通信機器１００Ａの各部を制御する。
【0038】
第１プロセッサー１１０Ａは、第１メモリー１１０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、第１プロセッサー１１０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰとの組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１１０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【0039】
次に、第１制御部１１０の機能構成について説明する。第１制御部１１０は、第１取得部１１１と、第２取得部１１２と、通知部１１３と、解除部１１４と、第１通信制御部１１５と、第１識別情報記憶部１１６と、第１位置記憶部１１７と、を備える。
具体的には、第１プロセッサー１１０Ａが、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、第１取得部１１１、第２取得部１１２、通知部１１３、解除部１１４、及び第１通信制御部１１５、として機能する。また、第１プロセッサー１１０Ａが、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、第１メモリー１１０Ｂを、第１識別情報記憶部１１６、及び第１位置記憶部１１７、として機能させる。
第１制御プログラムＰＧ１は、「通信プログラム」の一例に対応する。
第１プロセッサー１１０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
具体的には、第１プロセッサー１１０Ａが、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、第１取得部１１１、第２取得部１１２、通知部１１３、解除部１１４、及び第１通信制御部１１５、として機能する。また、第１プロセッサー１１０Ａが、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、第１メモリー１１０Ｂを、第１識別情報記憶部１１６、及び第１位置記憶部１１７、として機能させる。
第１制御プログラムＰＧ１は、「通信プログラム」の一例に対応する。
第１プロセッサー１１０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
【0040】
第１識別情報記憶部１１６は、第１識別情報ＤＳ１を記憶する。第１識別情報ＤＳ１は、第１シャーシ３００Ａの識別情報である。第１識別情報ＤＳ１は、例えば、第１通信機器１００Ａが第１シャーシ３００Ａに取り付けられたときに、第１識別情報記憶部１１６に記憶される。
【0041】
第１位置記憶部１１７は、第１位置情報ＬＣ１を記憶する。第１位置情報ＬＣ１は、第１シャーシ３００Ａが配置された位置を示す。第１制御部１１０は、第１位置検出ユニット１２０の検出した第１シャーシ３００Ａの位置を示す情報を取得し、第１位置記憶部１１７に記憶された第１位置情報ＬＣ１を更新する。
【0042】
第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。そして、第１取得部１１１は、取得した特定識別情報ＤＳＰを第１識別情報記憶部１１６に記憶させる。特定識別情報ＤＳＰは、牽引車両ＶＴに連結するシャーシ３００の識別情報である。
第１取得部１１１は、例えば、ナビゲーション装置２００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、第１通信機器１００Ａと通信可能になったときに、ナビゲーション装置２００から通信可能になったことを示す情報を受信する。ナビゲーション装置２００から通信可能になったことを示す情報を受信した場合に、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００に対して、特定識別情報ＤＳＰの送信を要求することを示す情報を送信する。そして、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。
第１取得部１１１は、例えば、ナビゲーション装置２００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、第１通信機器１００Ａと通信可能になったときに、ナビゲーション装置２００から通信可能になったことを示す情報を受信する。ナビゲーション装置２００から通信可能になったことを示す情報を受信した場合に、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００に対して、特定識別情報ＤＳＰの送信を要求することを示す情報を送信する。そして、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。
【0043】
第２取得部１１２は、第１識別情報記憶部１１６から第１識別情報ＤＳ１を読み出すことによって、第１識別情報ＤＳ１を取得する。そして、第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと判定した場合には、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。第２通信機器１００Ｂは、第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置される。所定範囲ＡＲＡは、例えば、第１通信機器１００Ａから１０ｍの範囲である。第２識別情報ＤＳ２は、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である。第２位置情報ＬＣ２は、第２シャーシ３００Ｂの位置を示す。
なお、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、他の通信機器１００と通信させ、他の通信機器と通信可能である場合に、第２取得部１１２は、測距センサー１３０に、他の通信機器１００との間の距離を取得させる。そして、他の通信機器１００との間の距離が、所定範囲ＡＲＡ内ではない場合には、第２取得部１１２は、他の通信機器１００を、第２通信機器１００Ｂとはしない。
第２通信機器１００Ｂ、及び所定範囲ＡＲＡについては、図８を参照して更に説明する。
第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと判定した場合には、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。第２通信機器１００Ｂは、第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置される。所定範囲ＡＲＡは、例えば、第１通信機器１００Ａから１０ｍの範囲である。第２識別情報ＤＳ２は、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である。第２位置情報ＬＣ２は、第２シャーシ３００Ｂの位置を示す。
なお、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、他の通信機器１００と通信させ、他の通信機器と通信可能である場合に、第２取得部１１２は、測距センサー１３０に、他の通信機器１００との間の距離を取得させる。そして、他の通信機器１００との間の距離が、所定範囲ＡＲＡ内ではない場合には、第２取得部１１２は、他の通信機器１００を、第２通信機器１００Ｂとはしない。
第２通信機器１００Ｂ、及び所定範囲ＡＲＡについては、図８を参照して更に説明する。
【0044】
第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと判定した場合には、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃと通信させる。そして、第２取得部１１２は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。第３通信機器１００Ｃは、第３シャーシ３００Ｃに取り付けられ、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置される。所定範囲ＡＲＢは、例えば、第２通信機器１００Ｂから１０ｍの範囲である。第３識別情報ＤＳ３は、第３シャーシ３００Ｃの識別情報である。第３位置情報ＬＣ３は、第３シャーシ３００Ｃの位置を示す。
なお、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００と通信させ、第２通信機器１００Ｂに他の通信機器１００と通信させる。他の通信機器と通信可能である場合に、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂの測距センサー１３０に、他の通信機器１００との間の距離を取得させる。そして、他の通信機器１００との間の距離が、所定範囲ＡＲＢ内ではない場合には、第２取得部１１２は、他の通信機器１００を、第３通信機器１００Ｃとはしない。
第３通信機器１００Ｃ、及び所定範囲ＡＲＢについては、図９を参照して更に説明する。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと判定した場合には、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃと通信させる。そして、第２取得部１１２は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。第３通信機器１００Ｃは、第３シャーシ３００Ｃに取り付けられ、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置される。所定範囲ＡＲＢは、例えば、第２通信機器１００Ｂから１０ｍの範囲である。第３識別情報ＤＳ３は、第３シャーシ３００Ｃの識別情報である。第３位置情報ＬＣ３は、第３シャーシ３００Ｃの位置を示す。
なお、第２取得部１１２は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００と通信させ、第２通信機器１００Ｂに他の通信機器１００と通信させる。他の通信機器と通信可能である場合に、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂの測距センサー１３０に、他の通信機器１００との間の距離を取得させる。そして、他の通信機器１００との間の距離が、所定範囲ＡＲＢ内ではない場合には、第２取得部１１２は、他の通信機器１００を、第３通信機器１００Ｃとはしない。
第３通信機器１００Ｃ、及び所定範囲ＡＲＢについては、図９を参照して更に説明する。
【0045】
通知部１１３は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、第１位置情報ＬＣ１を第１位置記憶部１１７から読み出す。そして、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００へ通知する。
また、通知部１１３は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００へ通知する。
また、通知部１１３は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００へ通知する。
また、通知部１１３は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００へ通知する。
また、通知部１１３は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００へ通知する。
【0046】
解除部１１４は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、第１シャーシ３００Ａに配置された第１連結機構３２０Ａのロックを解除する。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、解除部１１４は、第２通信機器１００Ｂに対して、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂのロックを解除させる。具体的には、解除部１１４は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに対して、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂのロックを解除させる。
第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、解除部１１４は、第３通信機器１００Ｃに対して、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃのロックを解除させる。具体的には、解除部１１４は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃと通信させ、第３通信機器１００Ｃに対して、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃのロックを解除させる。
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、解除部１１４は、第２通信機器１００Ｂに対して、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂのロックを解除させる。具体的には、解除部１１４は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに対して、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂのロックを解除させる。
第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合に、解除部１１４は、第３通信機器１００Ｃに対して、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃのロックを解除させる。具体的には、解除部１１４は、第１通信インターフェース１４０に、第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃと通信させ、第３通信機器１００Ｃに対して、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃのロックを解除させる。
【0047】
第１通信制御部１１５は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを受信する。また、第１通信制御部１１５は、第１位置情報ＬＣ１、第２位置情報ＬＣ２、又は、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００へ送信する。
また、第１通信制御部１１５は、第２通信機器１００Ｂから第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を受信する。また、第１通信制御部１１５は、第３通信機器１００Ｃから、第２通信機器１００Ｂを経由して、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を受信する。
また、第１通信制御部１１５は、第２通信機器１００Ｂから第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を受信する。また、第１通信制御部１１５は、第３通信機器１００Ｃから、第２通信機器１００Ｂを経由して、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を受信する。
【0048】
次に、図４を参照して、第２通信機器１００Ｂの構成について説明する。図４は、本実施形態に係る第２通信機器１００Ｂの構成の一例を示す図である。
第２通信機器１００Ｂは、図３を参照して説明した第１通信機器１００Ａと略同一の構成を有する。以下では、第１通信機器１００Ａと相違する点について主に説明し、第１通信機器１００Ａと同一の構成については、その説明を省略する。
第２通信機器１００Ｂは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。
第１制御部１１０は、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂと通信可能に接続される。第２連結機構３２０Ｂは、第２シャーシ３００Ｂと、牽引車両ＶＴとを連結する。
第２通信機器１００Ｂは、図３を参照して説明した第１通信機器１００Ａと略同一の構成を有する。以下では、第１通信機器１００Ａと相違する点について主に説明し、第１通信機器１００Ａと同一の構成については、その説明を省略する。
第２通信機器１００Ｂは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。
第１制御部１１０は、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂと通信可能に接続される。第２連結機構３２０Ｂは、第２シャーシ３００Ｂと、牽引車両ＶＴとを連結する。
【0049】
第１位置検出ユニット１２０は、第２シャーシ３００Ｂの位置を、所定周期で検出する。所定周期は、例えば、１時間である。第１位置検出ユニット１２０は、第２シャーシ３００Ｂの位置を示す位置情報を第２制御部２１０に出力する。
なお、第２シャーシ３００Ｂの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第２シャーシ３００Ｂの位置の検出を停止する。
なお、第２シャーシ３００Ｂの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第２シャーシ３００Ｂの位置の検出を停止する。
【0050】
第１通信インターフェース１４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第１制御部１１０に接続される。第１通信インターフェース１４０は、他の通信機器１００の各々と通信するためのインターフェースである。
【0051】
次に、第１制御部１１０の機能構成について説明する。第１制御部１１０は、第２取得部１１２と、解除部１１４と、第１通信制御部１１５と、第１識別情報記憶部１１６と、第１位置記憶部１１７と、を備える。第２通信機器１００Ｂの第１制御部１１０は、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０と比較して、第１取得部１１１、及び通知部１１３を備えない点で相違する。換言すれば、第２通信機器１００Ｂの第１制御部１１０では、第１取得部１１１、及び通知部１１３の各々は、処理を実行しない。
【0052】
第１識別情報記憶部１１６は、第２識別情報ＤＳ２を記憶する。第２識別情報ＤＳ２は、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である。第２識別情報ＤＳ２は、例えば、第２通信機器１００Ｂが第２シャーシ３００Ｂに取り付けられたときに、第１識別情報記憶部１１６に記憶される。
【0053】
第１位置記憶部１１７は、第２位置情報ＬＣ２を記憶する。第２位置情報ＬＣ２は、第２シャーシ３００Ｂが配置された位置を示す。第１制御部１１０は、第１位置検出ユニット１２０の検出した第２シャーシ３００Ｂの位置を示す情報を取得し、第１位置記憶部１１７に記憶された第２位置情報ＬＣ２を更新する。
【0054】
第２取得部１１２は、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第１識別情報記憶部１１６から第２識別情報ＤＳ２を読み出し、第１位置記憶部１１７から第２位置情報ＬＣ２を読み出すことによって、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。
また、第２取得部１１２は、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第１通信インターフェース１４０に、第３通信機器１００Ｃと通信させる。そして、第２取得部１１２は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。
また、第２取得部１１２は、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第１通信インターフェース１４０に、第３通信機器１００Ｃと通信させる。そして、第２取得部１１２は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。
【0055】
解除部１１４は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第２シャーシ３００Ｂに配置された第２連結機構３２０Ｂのロックを解除させる。
【0056】
また、第１通信制御部１１５は、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を第１通信機器１００Ａへ送信する。
また、第１通信制御部１１５は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を受信し、受信した第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を第１通信機器１００Ａへ送信する。
また、第１通信制御部１１５は、第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を受信し、受信した第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を第１通信機器１００Ａへ送信する。
【0057】
次に、図５を参照して、第３通信機器１００Ｃの構成について説明する。図５は、本実施形態に係る第３通信機器１００Ｃの構成の一例を示す図である。
第３通信機器１００Ｃは、図３を参照して説明した第１通信機器１００Ａと略同一の構成を有する。以下では、第１通信機器１００Ａと相違する点について主に説明し、第１通信機器１００Ａと同一の構成については、その説明を省略する。
第３通信機器１００Ｃは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。
第１制御部１１０は、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃと通信可能に接続される。第３連結機構３２０Ｃは、第３シャーシ３００Ｃと、牽引車両ＶＴとを連結する。
第３通信機器１００Ｃは、図３を参照して説明した第１通信機器１００Ａと略同一の構成を有する。以下では、第１通信機器１００Ａと相違する点について主に説明し、第１通信機器１００Ａと同一の構成については、その説明を省略する。
第３通信機器１００Ｃは、第１制御部１１０と、第１位置検出ユニット１２０と、測距センサー１３０と、第１通信インターフェース１４０と、を備える。
第１制御部１１０は、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃと通信可能に接続される。第３連結機構３２０Ｃは、第３シャーシ３００Ｃと、牽引車両ＶＴとを連結する。
【0058】
第１位置検出ユニット１２０は、第３シャーシ３００Ｃの位置を、所定周期で検出する。所定周期は、例えば、１時間である。第１位置検出ユニット１２０は、第３シャーシ３００Ｃの位置を示す位置情報を第２制御部２１０に出力する。
なお、第３シャーシ３００Ｃの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第３シャーシ３００Ｃの位置の検出を停止する。
なお、第３シャーシ３００Ｃの位置が、図６に示す固定治具３３０等によって固定されている場合には、第１位置検出ユニット１２０は、第３シャーシ３００Ｃの位置の検出を停止する。
【0059】
第１通信インターフェース１４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第１制御部１１０に接続される。第１通信インターフェース１４０は、他の通信機器１００の各々と通信するためのインターフェースである。
【0060】
次に、第１制御部１１０の機能構成について説明する。第１制御部１１０は、第２取得部１１２と、解除部１１４と、第１通信制御部１１５と、第１識別情報記憶部１１６と、第１位置記憶部１１７と、を備える。第３通信機器１００Ｃの第１制御部１１０は、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０と比較して、第１取得部１１１、及び通知部１１３を備えない点で相違する。換言すれば、第３通信機器１００Ｃの第１制御部１１０では、第１取得部１１１、及び通知部１１３の各々は、処理を実行しない。
【0061】
第１識別情報記憶部１１６は、第３識別情報ＤＳ３を記憶する。第３識別情報ＤＳ３は、第３シャーシ３００Ｃの識別情報である。第３識別情報ＤＳ３は、例えば、第３通信機器１００Ｃが第３シャーシ３００Ｃに取り付けられたときに、第１識別情報記憶部１１６に記憶される。
【0062】
第１位置記憶部１１７は、第３位置情報ＬＣ３を記憶する。第３位置情報ＬＣ３は、第３シャーシ３００Ｃが配置された位置を示す。第１制御部１１０は、第１位置検出ユニット１２０の検出した第３シャーシ３００Ｃの位置を示す情報を取得し、第１位置記憶部１１７に記憶された第３位置情報ＬＣ３を更新する。
【0063】
第２取得部１１２は、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第１識別情報記憶部１１６から第３識別情報ＤＳ３を読み出し、第１位置記憶部１１７から第３位置情報ＬＣ３を読み出すことによって、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得する。
【0064】
解除部１１４は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第３シャーシ３００Ｃに配置された第３連結機構３２０Ｃのロックを解除させる。
【0065】
また、第１通信制御部１１５は、第１通信機器１００Ａからの指示に従って、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を第２通信機器１００Ｂへ送信する。
【0066】
次に、図６を参照して、通信機器１００、及び連結機構３２０のシャーシ３００における配置について説明する。図６は、通信機器１００、及び連結機構３２０のシャーシ３００における配置の一例を示す斜視図である。
図６に示すように、シャーシ３００は、シャーシ本体３１０、連結機構３２０、固定治具３３０、及びタイヤ３４０を備える。
図６には、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２を示している。第１方向Ｄ１は、シャーシ３００の前後方向に平行であり、第１方向Ｄ１はシャーシ３００の後ろ方向を示す。第２方向Ｄ２は、シャーシ３００の左右方向に平行であり、第２方向Ｄ２は、シャーシ３００の右方向を示す。
図６に示すように、シャーシ３００は、シャーシ本体３１０、連結機構３２０、固定治具３３０、及びタイヤ３４０を備える。
図６には、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２を示している。第１方向Ｄ１は、シャーシ３００の前後方向に平行であり、第１方向Ｄ１はシャーシ３００の後ろ方向を示す。第２方向Ｄ２は、シャーシ３００の左右方向に平行であり、第２方向Ｄ２は、シャーシ３００の右方向を示す。
【0067】
シャーシ本体３１０は、平面視略矩形状に形成される。第１方向Ｄ１は、シャーシ本体３１０の長手方向と平行であり、第２方向Ｄ２は、シャーシ本体３１０の短手方向と平行である。以下の説明において、第１方向Ｄ１を長手方向Ｄ１と記載する場合がある。また、第２方向Ｄ２を短手方向Ｄ２と記載する場合がある。シャーシ本体３１０は、固定治具３３０と、タイヤ３４０によって支持される。シャーシ本体３１０には、例えば、コンテナ等の荷物が載置される。
【0068】
連結機構３２０は、シャーシ本体３１０の前方端部に配置される。連結機構３２０は、シャーシ本体３１０と、牽引車両ＶＴとを連結する。連結機構３２０は、図略のロック機構を有し、ロック機構がロック状態である場合には、連結機構３２０に牽引車両ＶＴを連結できない。連結機構３２０に牽引車両ＶＴを連結するためには、連結機構３２０のロック機構のロックを解除する必要がある。
通信機器１００は、シャーシ本体３１０の前方端部の側面に配置される。
通信機器１００は、シャーシ本体３１０の前方端部の側面に配置される。
【0069】
固定治具３３０は、シャーシ本体３１０の前部に配置され、シャーシ本体３１０を支持する。固定治具３３０は、シャーシ３００が牽引車両ＶＴに連結されていない場合に、シャーシ本体３１０の前部を支持する。シャーシ３００が牽引車両ＶＴに連結されたときには、固定治具３３０は、折りたたまれ、シャーシ本体３１０に収納される。
【0070】
タイヤ３４０は、シャーシ本体３１０の後部に配置され、シャーシ本体３１０を支持する。シャーシ３００が牽引車両ＶＴに連結された場合には、タイヤ３４０は、後輪として機能する。
通信機器１００は、例えば、シャーシ本体３１０の前端の左側の側面に配置される。
通信機器１００は、例えば、シャーシ本体３１０の前端の左側の側面に配置される。
【0071】
図７－図９には、牽引車両ＶＴ、及びシャーシ群３０の配置を示している。また、図７－図９には、東西南北の方向を示している。図７－図９において、右方向が東方向であり、上方向が北方向である。
図７－図９では、第１道路ＲＤ１が、東西方向に沿って延び、第２道路ＲＤ２が、南北方向に沿って延びる。牽引車両ＶＴは、第１道路ＲＤ１を東向きに走行し、第１道路ＲＤ１と第２道路ＲＤ２との交差点の手前で停止している。牽引車両ＶＴには、ナビゲーション装置２００が搭載される。
図７－図９では、第１道路ＲＤ１が、東西方向に沿って延び、第２道路ＲＤ２が、南北方向に沿って延びる。牽引車両ＶＴは、第１道路ＲＤ１を東向きに走行し、第１道路ＲＤ１と第２道路ＲＤ２との交差点の手前で停止している。牽引車両ＶＴには、ナビゲーション装置２００が搭載される。
【0072】
図７－図９では、シャーシ群３０は、第１道路ＲＤ１に対して北側で、且つ、第２道路ＲＤ２に対して東側に配置されている。また、シャーシ群３０に含まれるシャーシ３００の各々は、第１方向Ｄ１が東方向に向くように配置され、第２方向Ｄ２が北方向を向くように配置される。すなわち、平面視において、シャーシ３００の長手方向Ｄ１は、東西方向と平行に配置され、シャーシ３００の短手方向Ｄ２は、南北方向と平行に配置される。また、シャーシ３００の各々は、略等間隔に碁盤目状に配置される。
図７－図９の説明において、便宜上、東西方向に並ぶシャーシ３００を第２道路ＲＤ２に近接する側から順に１列目、２列目、３列目、及び４列目と記載する。また、南北方向に並ぶシャーシ３００を第１道路ＲＤ１に近接する側から順に、１行目、２行目、３行目、・・・、１１行目と記載する。
図７－図９の説明において、便宜上、東西方向に並ぶシャーシ３００を第２道路ＲＤ２に近接する側から順に１列目、２列目、３列目、及び４列目と記載する。また、南北方向に並ぶシャーシ３００を第１道路ＲＤ１に近接する側から順に、１行目、２行目、３行目、・・・、１１行目と記載する。
【0073】
次に、図７を参照して、第１通信機器１００Ａについて更に説明する。図７は、第１通信機器１００Ａのシャーシ群３０における配置の一例を示す平面図である。
図７には、ナビゲーション装置２００から所定範囲ＡＲＶの領域を示す。所定範囲ＡＲＶは、ナビゲーション装置２００と安定して通信可能な範囲を示す。所定範囲ＡＲＶは、例えば、ナビゲーション装置２００から１０ｍの範囲である。図７に示すように、シャーシ群３０に含まれるシャーシ３００のうち、１行目１列目の通信機器１００が所定範囲ＡＲＶに含まれる。すなわち、１行目１列目の通信機器１００がナビゲーション装置２００と通信可能である。
そこで、シャーシ群３０に含まれるシャーシ３００のうち、１行目１列目の第１シャーシ３００Ａに配置される通信機器１００が第１通信機器１００Ａに決定される。図７では、第１通信機器１００Ａが配置された第１シャーシ３００Ａにハッチングを付し、第１シャーシ３００Ａを太枠で示している。
第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００へ通知する。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、図８に示すように、第１通信機器１００Ａは第２通信機器１００Ｂと通信する。
図７には、ナビゲーション装置２００から所定範囲ＡＲＶの領域を示す。所定範囲ＡＲＶは、ナビゲーション装置２００と安定して通信可能な範囲を示す。所定範囲ＡＲＶは、例えば、ナビゲーション装置２００から１０ｍの範囲である。図７に示すように、シャーシ群３０に含まれるシャーシ３００のうち、１行目１列目の通信機器１００が所定範囲ＡＲＶに含まれる。すなわち、１行目１列目の通信機器１００がナビゲーション装置２００と通信可能である。
そこで、シャーシ群３０に含まれるシャーシ３００のうち、１行目１列目の第１シャーシ３００Ａに配置される通信機器１００が第１通信機器１００Ａに決定される。図７では、第１通信機器１００Ａが配置された第１シャーシ３００Ａにハッチングを付し、第１シャーシ３００Ａを太枠で示している。
第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００へ通知する。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、図８に示すように、第１通信機器１００Ａは第２通信機器１００Ｂと通信する。
【0074】
次に、図８を参照して、第２通信機器１００Ｂについて更に説明する。図８は、第２通信機器１００Ｂのシャーシ群３０における配置の一例を示す平面図である。
図８には、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡの領域を示す。所定範囲ＡＲＡは、第１通信機器１００Ａが通信可能な範囲のうち、安定して通信可能な範囲を示す。第１通信機器１００Ａは、所定範囲ＡＲＡを超えた範囲においても他の通信機器１００と通信が可能であるが、第１通信機器１００Ａと他の通信機器１００との距離に比例して、第１通信機器１００Ａで受信される他の通信機器１００からの信号の強度が低下する。そこで、所定範囲ＡＲＡを超えた範囲の通信機器１００から信号を精度よく受信することが困難である。そのため、本実施形態では、第１通信機器１００Ａは、安定して可能な範囲のである所定範囲ＡＲＡ内の他の通信機器１００と通信を行う。ここで、所定範囲ＡＲＡは、例えば、第１通信機器１００Ａから１０ｍの範囲である。
所定範囲ＡＲＡに通信機器１００が含まれるシャーシ３００にハッチングを付している。例えば、第２通信機器１００Ｂ１、第２通信機器１００Ｂ２、・・・第２通信機器１００Ｂ９が、所定範囲ＡＲＡに含まれる。この場合には、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９の各々から第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９を、以下の説明において、第２通信機器群１００ＢＧと記載する場合がある。そして、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
図８には、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡの領域を示す。所定範囲ＡＲＡは、第１通信機器１００Ａが通信可能な範囲のうち、安定して通信可能な範囲を示す。第１通信機器１００Ａは、所定範囲ＡＲＡを超えた範囲においても他の通信機器１００と通信が可能であるが、第１通信機器１００Ａと他の通信機器１００との距離に比例して、第１通信機器１００Ａで受信される他の通信機器１００からの信号の強度が低下する。そこで、所定範囲ＡＲＡを超えた範囲の通信機器１００から信号を精度よく受信することが困難である。そのため、本実施形態では、第１通信機器１００Ａは、安定して可能な範囲のである所定範囲ＡＲＡ内の他の通信機器１００と通信を行う。ここで、所定範囲ＡＲＡは、例えば、第１通信機器１００Ａから１０ｍの範囲である。
所定範囲ＡＲＡに通信機器１００が含まれるシャーシ３００にハッチングを付している。例えば、第２通信機器１００Ｂ１、第２通信機器１００Ｂ２、・・・第２通信機器１００Ｂ９が、所定範囲ＡＲＡに含まれる。この場合には、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９の各々から第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９を、以下の説明において、第２通信機器群１００ＢＧと記載する場合がある。そして、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
【0075】
第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９のいずれかの第２識別情報ＤＳ２が、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、通知部１１３は、以下の処理を実行する。すなわち、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第２識別情報ＤＳ２に対応する第２位置情報ＬＣ２をナビゲーション装置２００へ通知する。
【0076】
第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９の全ての第２識別情報ＤＳ２が、特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、第２取得部１１２は、以下の処理を実行する。すなわち、第２取得部１１２は、例えば、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９のうち、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のうち、いずれかにおいて隣に位置する他の通信機器１００がなく、且つ、所定範囲ＡＲＡにおいて最も第１通信機器から離間した通信機器１００を第２通信機器２００Ｂとして選定する。本実施形態では、第２取得部１１２は、他の通信機器１００が第１方向Ｄ１の一方側で隣に位置せず、且つ、所定範囲ＡＲＡにおいて最も第１通信機器１００Ａから離間した第２通信機器１００Ｂ１を、第３通信機器１００Ｃと通信させる第２通信機器１００Ｂとして選定する。図８では、第３通信機器１００Ｃと通信させる第２通信機器１００Ｂとして選定される第２通信機器１００Ｂ１が配置された第２シャーシ３００Ｂを太枠で示している。
また、第２取得部１１２は、これに限らず、第３通信機器１００Ｃと通信をさせる第２通信機器１００Ｂを、他の通信機器が第２方向Ｄ２の一方側で隣に位置せず、且つ、所定範囲ＡＲＡにおいて最も第１通信機器１００Ａから離間している第２通信機器Ｂ９として選定してもよい。
また、第２取得部１１２は、これに限らず、第３通信機器１００Ｃと通信をさせる第２通信機器１００Ｂを、他の通信機器が第２方向Ｄ２の一方側で隣に位置せず、且つ、所定範囲ＡＲＡにおいて最も第１通信機器１００Ａから離間している第２通信機器Ｂ９として選定してもよい。
【0077】
次に、図９を参照して、第３通信機器１００Ｃについて更に説明する。図９は、第３通信機器１００Ｃのシャーシ群３０における配置の一例を示す平面図である。
図９は、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢの領域を示す。所定範囲ＡＲＢは、第２通信機器１００Ｂが通信可能な範囲のうち、安定して通信可能な範囲を示す。第２通信機器１００Ｂは、所定範囲ＡＲＢを超えた範囲においても他の通信機器１００と通信が可能であるが、第２通信機器１００Ｂと他の通信機器１００との距離に比例して、第２通信機器１００Ｂで受信される他の通信機器１００からの信号の強度が低下する。そこで、所定範囲ＡＲＢを超えた範囲の通信機器１００から信号を精度よく受信することが困難である。そのため、本実施形態では、第２通信機器１００Ｂは、安定して可能な範囲のである所定範囲ＡＲＢ内の他の通信機器１００と通信を行う。ここで、所定範囲ＡＲＢは、例えば、第２通信機器１００Ｂから１０ｍの範囲である。
所定範囲ＡＲＢに通信機器１００が含まれ、且つ、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９には含まれないシャーシ３００にハッチングを付している。例えば、第３通信機器１００Ｃ３、第３通信機器１００Ｃ２、・・・第３通信機器１００Ｃ８が、所定範囲ＡＲＢに含まれ、且つ、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９には含まれない。この場合には、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８の各々から第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させる。第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８を、以下の説明において、第３通信機器群１００ＣＧと記載する場合がある。そして、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
図９は、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢの領域を示す。所定範囲ＡＲＢは、第２通信機器１００Ｂが通信可能な範囲のうち、安定して通信可能な範囲を示す。第２通信機器１００Ｂは、所定範囲ＡＲＢを超えた範囲においても他の通信機器１００と通信が可能であるが、第２通信機器１００Ｂと他の通信機器１００との距離に比例して、第２通信機器１００Ｂで受信される他の通信機器１００からの信号の強度が低下する。そこで、所定範囲ＡＲＢを超えた範囲の通信機器１００から信号を精度よく受信することが困難である。そのため、本実施形態では、第２通信機器１００Ｂは、安定して可能な範囲のである所定範囲ＡＲＢ内の他の通信機器１００と通信を行う。ここで、所定範囲ＡＲＢは、例えば、第２通信機器１００Ｂから１０ｍの範囲である。
所定範囲ＡＲＢに通信機器１００が含まれ、且つ、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９には含まれないシャーシ３００にハッチングを付している。例えば、第３通信機器１００Ｃ３、第３通信機器１００Ｃ２、・・・第３通信機器１００Ｃ８が、所定範囲ＡＲＢに含まれ、且つ、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９には含まれない。この場合には、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８の各々から第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させる。第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８を、以下の説明において、第３通信機器群１００ＣＧと記載する場合がある。そして、第１通信機器１００Ａの第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
【0078】
第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８のいずれかの第３識別情報ＤＳ３が、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、通知部１１３は、以下の処理を実行する。すなわち、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第３識別情報ＤＳ３に対応する第３位置情報ＬＣ３をナビゲーション装置２００へ通知する。
第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８の全ての第３識別情報ＤＳ３が、特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、第２取得部１１２は、処理を終了する。
第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８の全ての第３識別情報ＤＳ３が、特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合には、第２取得部１１２は、処理を終了する。
【0079】
次に、図１０を参照して、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０の処理について説明する。図１０は、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、第２取得部１１２は、第１位置記憶部１１７から第１識別情報ＤＳ１を読み出すことによって、第１識別情報ＤＳ１を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
図１０に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１取得部１１１は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、第２取得部１１２は、第１位置記憶部１１７から第１識別情報ＤＳ１を読み出すことによって、第１識別情報ＤＳ１を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
【0080】
第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、通知部１１３は、第１位置情報ＬＣ１を第１位置記憶部１１７から読み出す。
次に、ステップＳ１０９において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
そして、ステップＳ１０７において、通知部１１３は、第１位置情報ＬＣ１を第１位置記憶部１１７から読み出す。
次に、ステップＳ１０９において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第１位置情報ＬＣ１を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
【0081】
ステップＳ１０５でＮＯの場合には、ステップＳ１１１において、第２取得部１１２は、第２通信機器群１００ＢＧと通信する。図８に示すように、第２通信機器群１００ＢＧは、例えば、第２通信機器１００Ｂ１～第２通信機器１００Ｂ９で構成される。
次に、ステップＳ１１３において、第２通信機器群１００ＢＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得する。
次に、ステップＳ１１５において、第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
次に、ステップＳ１１３において、第２通信機器群１００ＢＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得する。
次に、ステップＳ１１５において、第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
【0082】
第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２に対応する通信機器１００から第２位置情報ＬＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１９において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
そして、ステップＳ１１７において、第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２に対応する通信機器１００から第２位置情報ＬＣ２を取得する。
次に、ステップＳ１１９において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第２位置情報ＬＣ２を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
【0083】
ステップＳ１１５でＮＯの場合には、ステップＳ１２１において、第２取得部１１２は、第２通信機器群１００ＢＧに含まれる全ての通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得したか否かを判定する。
第２通信機器群１００ＢＧに含まれる全ての通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得してはいないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。そして、ステップＳ１１１において、第２取得部１１２は、第２通信機器群１００ＢＧに含まれる通信機器１００のうち、第２識別情報ＤＳ２を取得していない通信機器１００と通信する。
第２通信機器群１００ＢＧに含まれる全ての通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得したと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
第２通信機器群１００ＢＧに含まれる全ての通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得してはいないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。そして、ステップＳ１１１において、第２取得部１１２は、第２通信機器群１００ＢＧに含まれる通信機器１００のうち、第２識別情報ＤＳ２を取得していない通信機器１００と通信する。
第２通信機器群１００ＢＧに含まれる全ての通信機器１００から第２識別情報ＤＳ２を取得したと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
【0084】
そして、ステップＳ１２３において、第２取得部１１２は、例えば、第２通信機器１００Ｂ１を、第３通信機器１００Ｃと通信させる通信機器１００である第２通信機器１００Ｂとして選定する。
次に、ステップＳ１２５において、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器群１００ＣＧと通信させる。第３通信機器群１００ＣＧは、第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８で構成される。
次に、ステップＳ１２７において、第２取得部１１２は、第３通信機器群１００ＣＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得する。具体的には、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器群１００ＣＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得させる。そして、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂから第３識別情報ＤＳ３を取得する。
次に、ステップＳ１２９において、第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
次に、ステップＳ１２５において、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器群１００ＣＧと通信させる。第３通信機器群１００ＣＧは、第３通信機器１００Ｃ１～第３通信機器１００Ｃ８で構成される。
次に、ステップＳ１２７において、第２取得部１１２は、第３通信機器群１００ＣＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得する。具体的には、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３通信機器群１００ＣＧを構成する通信機器１００のうち１台の通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得させる。そして、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂから第３識別情報ＤＳ３を取得する。
次に、ステップＳ１２９において、第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３が、特定識別情報ＤＳＰと一致するか否かを判定する。
【0085】
第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致しないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致すると第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１へ進む。
そして、ステップＳ１３１において、第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３に対応する通信機器１００から第３位置情報ＬＣ３を取得する。具体的には、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３識別情報ＤＳ３に対応する通信機器１００から第３位置情報ＬＣ３を取得させる。そして、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂから第３位置情報ＬＣ３を取得する。
次に、ステップＳ１３３において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
そして、ステップＳ１３１において、第２取得部１１２は、第３識別情報ＤＳ３に対応する通信機器１００から第３位置情報ＬＣ３を取得する。具体的には、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂに対して、第３識別情報ＤＳ３に対応する通信機器１００から第３位置情報ＬＣ３を取得させる。そして、第２取得部１１２は、第２通信機器１００Ｂから第３位置情報ＬＣ３を取得する。
次に、ステップＳ１３３において、通知部１１３は、特定識別情報ＤＳＰに対応するシャーシ３００の位置を示す情報として、第３位置情報ＬＣ３を、ナビゲーション装置２００へ送信する。その後、処理が終了する。
【0086】
ステップＳ１２９でＮＯの場合には、ステップＳ１３５において、第２取得部１１２は、第３通信機器群１００ＣＧに含まれる全ての通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得したか否かを判定する。
第３通信機器群１００ＣＧに含まれる全ての通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得してはいないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に戻る。そして、ステップＳ１２５において、第２取得部１１２は、第３通信機器群１００ＣＧに含まれる通信機器１００のうち、第３識別情報ＤＳ３を取得していない通信機器１００と通信する。
第３通信機器群１００ＣＧに含まれる全ての通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得したと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
第３通信機器群１００ＣＧに含まれる全ての通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得してはいないと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に戻る。そして、ステップＳ１２５において、第２取得部１１２は、第３通信機器群１００ＣＧに含まれる通信機器１００のうち、第３識別情報ＤＳ３を取得していない通信機器１００と通信する。
第３通信機器群１００ＣＧに含まれる全ての通信機器１００から第３識別情報ＤＳ３を取得したと第２取得部１１２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
【0087】
ステップＳ１０１は、「第１取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１３、及びステップＳ１１７は、「第２取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１９は、「通知ステップ」の一例に対応する。
【0088】
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態に係る通信機器１００は、複数のシャーシ３００の各々に取付けられる通信機器１００であって、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａに取り付けられ、第１シャーシ３００Ａの識別情報である第１識別情報ＤＳ１、及び第１シャーシ３００Ａの位置を示す第１位置情報ＬＣ１を記憶する第１通信機器１００Ａと、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａと異なる第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置され、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２、及び第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を記憶する第２通信機器１００Ｂと、を含み、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び第２通信機器１００Ｂと通信する第１通信インターフェース１４０と、第１制御部１１０と、を備え、第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１と、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２と、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３と、を備える。
以上、図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態に係る通信機器１００は、複数のシャーシ３００の各々に取付けられる通信機器１００であって、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａに取り付けられ、第１シャーシ３００Ａの識別情報である第１識別情報ＤＳ１、及び第１シャーシ３００Ａの位置を示す第１位置情報ＬＣ１を記憶する第１通信機器１００Ａと、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａと異なる第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置され、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２、及び第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を記憶する第２通信機器１００Ｂと、を含み、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び第２通信機器１００Ｂと通信する第１通信インターフェース１４０と、第１制御部１１０と、を備え、第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１と、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２と、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３と、を備える。
【0089】
すなわち、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得し、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得し、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する。
よって、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置された第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を通知できる。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知できる。換言すれば、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置された第２シャーシ３００Ｂに対応する第２識別情報ＤＳ２のいずれか１つが、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知できる。
よって、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置された第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を通知できる。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知できる。換言すれば、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置された第２シャーシ３００Ｂに対応する第２識別情報ＤＳ２のいずれか１つが、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知できる。
【0090】
また、上記通信機器１００において、第２取得部１１２は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合に、第１通信インターフェース１４０を介して、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。
よって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合に、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。換言すれば、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得しない。したがって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａの処理を簡素化できる。
よって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合に、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する。換言すれば、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得しない。したがって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合には、第１通信機器１００Ａの処理を簡素化できる。
【0091】
また、上記通信機器１００において、第２シャーシ３００Ｂは、ナビゲーション装置２００が配置される牽引車両ＶＴと連結する第２連結機構３２０Ｂを備え、第１制御部１１０は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第２連結機構３２０Ｂのロックを解除する解除部１１４を更に備える。
よって、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第２連結機構３２０Ｂのロックを解除する。したがって、第２シャーシ３００Ｂの第２連結機構３２０Ｂを牽引車両ＶＴと連結することが可能になる。
よって、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第２連結機構３２０Ｂのロックを解除する。したがって、第２シャーシ３００Ｂの第２連結機構３２０Ｂを牽引車両ＶＴと連結することが可能になる。
【0092】
また、上記通信機器１００において、通知部１１３は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第１位置情報ＬＣ１を通知する。
よって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴと連結するシャーシ３００の位置として、第１位置情報ＬＣ１を受信する。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴと連結するシャーシ３００の位置として、第１位置情報ＬＣ１を受信できる。
よって、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴと連結するシャーシ３００の位置として、第１位置情報ＬＣ１を受信する。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴと連結するシャーシ３００の位置として、第１位置情報ＬＣ１を受信できる。
【0093】
また、上記通信機器１００において、第１シャーシ３００Ａは、ナビゲーション装置２００が配置される牽引車両ＶＴと連結する第１連結機構３２０Ａを備え、第１制御部１１０は、第１識別情報ＤＳ１が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、第１連結機構３２０Ａのロックを解除する解除部１１４を更に備える。
よって、できる。
よって、できる。
【0094】
また、上記通信機器１００において、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａ及び第２シャーシ３００Ｂと異なる第３シャーシ３００Ｃに取り付けられ、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置され、第３シャーシ３００Ｃの識別情報である第３識別情報ＤＳ３、及び第３シャーシ３００Ｃの位置を示す第３位置情報ＬＣ３を記憶する第３通信機器１００Ｃ、を含み、第２取得部１１２は、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致しない場合に、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃと通信させ、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させ、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得し、通知部１１３は、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知する。
すなわち、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させ、第２通信機器１００Ｂから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得し、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知する。
よって、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置された第３シャーシ３００Ｃの識別情報である第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３シャーシ３００Ｃの位置を示す第３位置情報ＬＣ３を通知できる。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知できる。換言すれば、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置された第３シャーシ３００Ｃに対応する第３識別情報ＤＳ３のいずれか１つが、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知できる。
すなわち、第２通信機器１００Ｂに第３通信機器１００Ｃから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得させ、第２通信機器１００Ｂから、第３識別情報ＤＳ３、及び第３位置情報ＬＣ３を取得し、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知する。
よって、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置された第３シャーシ３００Ｃの識別情報である第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３シャーシ３００Ｃの位置を示す第３位置情報ＬＣ３を通知できる。したがって、ナビゲーション装置２００がサーバー装置と通信できない場合であっても、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知できる。換言すれば、第２通信機器１００Ｂから所定範囲ＡＲＢ内に配置された第３シャーシ３００Ｃに対応する第３識別情報ＤＳ３のいずれか１つが、特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知できる。
【0095】
また、上記通信機器１００において、第２通信機器１００Ｂは、第１通信機器１００Ａと通信可能な通信機器１００のうち、第１通信機器１００Ａに対して最も離間した通信機器１００である。
よって、第２通信機器１００Ｂは、第１通信機器１００Ａに対して最も離間した通信機器１００であるため、第２通信機器１００Ｂが第１通信機器１００Ａに対して近接する場合と比較して、第３通信機器１００Ｃとして、多くの通信機器１００と通信できる。したがって、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する確率を増大できる。換言すれば、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知する確率を増大できる。
よって、第２通信機器１００Ｂは、第１通信機器１００Ａに対して最も離間した通信機器１００であるため、第２通信機器１００Ｂが第１通信機器１００Ａに対して近接する場合と比較して、第３通信機器１００Ｃとして、多くの通信機器１００と通信できる。したがって、第３識別情報ＤＳ３が特定識別情報ＤＳＰと一致する確率を増大できる。換言すれば、ナビゲーション装置２００へ第３位置情報ＬＣ３を通知する確率を増大できる。
【0096】
また、上記通信機器１００において、複数のシャーシ３００の各々は、平面視略矩形状のシャーシであり、ナビゲーション装置２００は、牽引車両ＶＴに配置され、第２通信機器１００Ｂは、第１通信機器１００Ａと通信可能な通信機器１００のうち、第１通信機器１００Ａに対して、シャーシ３００の長手方向Ｄ１、又は短手方向Ｄ２に、最も離間した通信機器１００である。
よって、第２通信機器１００Ｂを適正に選定できる。第２通信機器１００Ｂが短手方向Ｄ２に、最も離間した通信機器１００である場合には、例えば、図９を参照して説明したように、第２通信機器１００Ｂは、第２道路ＲＤ２に近接する第２シャーシ３００Ｂに配置される。また、第２通信機器１００Ｂは、第２道路ＲＤ２に近接する第３シャーシ３００Ｃに配置される第３通信機器１００Ｃ１、第３通信機器１００Ｃ２、及び第３通信機器１００Ｃ３と通信できる。したがって、第２道路ＲＤ２に近接するシャーシ３００の識別情報ＤＳを効率的に取得できる。
よって、第２通信機器１００Ｂを適正に選定できる。第２通信機器１００Ｂが短手方向Ｄ２に、最も離間した通信機器１００である場合には、例えば、図９を参照して説明したように、第２通信機器１００Ｂは、第２道路ＲＤ２に近接する第２シャーシ３００Ｂに配置される。また、第２通信機器１００Ｂは、第２道路ＲＤ２に近接する第３シャーシ３００Ｃに配置される第３通信機器１００Ｃ１、第３通信機器１００Ｃ２、及び第３通信機器１００Ｃ３と通信できる。したがって、第２道路ＲＤ２に近接するシャーシ３００の識別情報ＤＳを効率的に取得できる。
【0097】
本実施形態に係る通信システム１は、複数のシャーシ３００の各々に取付けられる通信機器１００と、ナビゲーション装置２００とを備える通信システム１であって、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａに取り付けられ、第１シャーシ３００Ａの識別情報である第１識別情報ＤＳ１、及び第１シャーシ３００Ａの位置を示す第１位置情報ＬＣ１を記憶する第１通信機器１００Ａと、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａと異なる第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置され、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２、及び第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を記憶する第２通信機器１００Ｂと、を含み、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び第２通信機器１００Ｂと通信する第１通信インターフェース１４０と、第１制御部１１０と、を備え、第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１と、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２と、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３と、を備える。
したがって、本実施形態に係る通信システム１は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る通信システム１は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
【0098】
本実施形態に係る通信機器１００の通信方法は、複数のシャーシ３００の各々に取付けられる通信機器１００の通信方法であって、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａに取り付けられ、第１シャーシ３００Ａの識別情報である第１識別情報ＤＳ１、及び第１シャーシ３００Ａの位置を示す第１位置情報ＬＣ１を記憶する第１通信機器１００Ａと、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａと異なる第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置され、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２、及び第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を記憶する第２通信機器１００Ｂと、を含み、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び第２通信機器１００Ｂと通信する第１通信インターフェース１４０と、第１制御部１１０と、を備え、第１制御部１１０は、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得ステップと、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得ステップと、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知ステップと、を実行する。
したがって、本実施形態に係る通信機器１００の通信方法は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る通信機器１００の通信方法は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
【0099】
本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧ１が記録された記録媒体は、複数のシャーシ３００の各々に取付けられる通信機器１００の第１制御プログラムＰＧ１が記録された記録媒体であって、通信機器１００は、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａに取り付けられ、第１シャーシ３００Ａの識別情報である第１識別情報ＤＳ１、及び第１シャーシ３００Ａの位置を示す第１位置情報ＬＣ１を記憶する第１通信機器１００Ａと、複数のシャーシ３００のうちの第１シャーシ３００Ａと異なる第２シャーシ３００Ｂに取り付けられ、第１通信機器１００Ａから所定範囲ＡＲＡ内に配置され、第２シャーシ３００Ｂの識別情報である第２識別情報ＤＳ２、及び第２シャーシ３００Ｂの位置を示す第２位置情報ＬＣ２を記憶する第２通信機器１００Ｂと、を含み、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び第２通信機器１００Ｂと通信する第１通信インターフェース１４０と、第１制御部１１０と、を備え、第１制御部１１０の第１プロセッサー１１０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、ナビゲーション装置２００から特定識別情報ＤＳＰを取得する第１取得部１１１、第１通信インターフェース１４０に第２通信機器１００Ｂと通信させ、第２通信機器１００Ｂから、第２識別情報ＤＳ２、及び第２位置情報ＬＣ２を取得する第２取得部１１２、及び、第２識別情報ＤＳ２が特定識別情報ＤＳＰと一致する場合に、ナビゲーション装置２００へ第２位置情報ＬＣ２を通知する通知部１１３、として機能する。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧ１が記録された記録媒体は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧ１が記録された記録媒体は、本実施形態に係る通信機器１００と同様の効果を奏することができる。
【0100】
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0101】
本実施形態では、「対象物」がシャーシ３００であり、車両が牽引車両ＶＴである場合について説明するが、これに限定されない。例えば、「対象物」がパレットであり、車両がフォークリフトであってもよい。
【0102】
また、本実施形態では、「情報処理装置」がナビゲーション装置２００である場合について説明するが、これに限定されない。「情報処理装置」が、例えば、スマートフォンでもよい。また、「情報処理装置」が、タブレット端末でもよい。また、「情報処理装置」が、ノートパソコンでもよい。
【0103】
本実施形態では、ナビゲーション装置２００は、通信機器１００の各々と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、通信するが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置２００は、通信機器１００の各々と、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）規格に則って、通信してもよい。
【0104】
本実施形態では、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び、他の通信機器１００の各々と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って、通信するが、これに限定されない。例えば、第１通信機器１００Ａは、ナビゲーション装置２００、及び、他の通信機器１００の各々と、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）規格に則って、通信してもよい。
【0105】
本実施形態では、測距センサー１３０が、ＲＳＳＩ方式に則って、他の通信機器１００との間の距離を検出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、測距センサー１３０が、ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）方式に則って、他の通信機器１００との間の距離を検出してもよい。また、例えば、測距センサー１３０が、ＴＯＡ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）方式に則って、他の通信機器１００との間の距離を検出してもよい。
【0106】
また、図２－図５に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ナビゲーション装置２００、及び通信機器１００の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0107】
また、図１０に示すフローチャートの処理単位は、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１０のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0108】
また、通信機器１００の通信方法は、第１通信機器１００Ａの第１制御部１１０が備える第１プロセッサー１１０Ａに、第１通信機器１００Ａの通信方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１を実行させることで実現できる。また、第１制御プログラムＰＧ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、第１通信機器１００Ａが備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から通信機器１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることで、通信機器１００の通信方法を実現することもできる。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、第１通信機器１００Ａが備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から通信機器１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることで、通信機器１００の通信方法を実現することもできる。
【符号の説明】
【0109】
１…通信システム、１００…通信機器、１００Ａ…第１通信機器、１００Ｂ、１００Ｂ１－１００Ｂ９…第２通信機器、１００ＢＧ…第２通信機器群、１００Ｃ、１００Ｃ１－１００Ｃ８…第３通信機器、１００ＣＧ…第３通信機器群、１１０…第１制御部、１１０Ａ…第１プロセッサー（プロセッサー）、１１０Ｂ…第１メモリー、１１１…第１取得部、１１２…第２取得部、１１３…通知部、１１４…解除部、１１５…第１通信制御部、１１６…第１識別情報記憶部、１１７…第１位置記憶部、１２０…第１位置検出ユニット、１３０…測距センサー、１４０…第１通信インターフェース（第１通信部）、２００…ナビゲーション装置（情報処理装置）、２５０…第２通信インターフェース、３００…シャーシ（対象物）、３００Ａ…第１シャーシ（第１対象物）、３００Ｂ…第２シャーシ（第２対象物）、３００Ｃ…第３シャーシ（第３対象物）、３２０…連結機構、３２０Ａ…第１連結機構、３２０Ｂ…第２連結機構、３２０Ｃ…第３連結機構、３３０…固定治具、ＡＲＶ、ＡＲＡ、ＡＲＢ…所定範囲、Ｄ１…第１方向、長手方向、Ｄ２…第２方向、短手方向、ＤＳ…識別情報、ＤＳ１…第１識別情報、ＤＳ２…第２識別情報、ＤＳ３…第３識別情報、ＤＳＰ…特定識別情報、ＬＣ１…第１位置情報、ＬＣ２…第２位置情報、ＬＣ３…第３位置情報、ＬＣＰ…特定位置情報、ＰＧ１…第１制御プログラム（通信プログラム）、ＶＴ…牽引車両（車両）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】