特開 2024-136683 カバーテープ巻取ドラム、およびテープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136683

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】カバーテープ巻取ドラム、およびテープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/30 20060101AFI20240927BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B65H19/30

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047871

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大樹

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 浩規

【テーマコード（参考）】

3F064

5E353

【Ｆターム（参考）】

3F064AA03

3F064EB15

5E353GG02

5E353HH11

5E353HH32

5E353HH33

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取ドラムの実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取る巻取軸と、巻取軸が着脱可能に取り付けられる被取付具と、巻取軸が被取付具に取り付けられた状態で巻取軸をロックするロック機構と、ロック機構の作動に連動させて、ロック機構により巻取軸がロックされている際に巻取軸の軸径を拡大させる第１の状態と、ロック機構による巻取軸のロックが解除されている際に巻取軸の軸径を縮小可能な第２の状態との間で変化させる連動機構と、を備えるカバーテープ巻取ドラム。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸が着脱可能に取り付けられる被取付具と、
前記巻取軸が前記被取付具に取り付けられた状態で前記巻取軸をロックするロック機構と、
前記ロック機構の作動に連動させて、前記ロック機構により前記巻取軸がロックされている際に前記巻取軸の軸径を拡大させる第１の状態と、前記ロック機構による前記巻取軸のロックが解除されている際に前記巻取軸の軸径を縮小可能な第２の状態との間で変化させる連動機構と、
を備えるカバーテープ巻取ドラム。

【請求項2】

前記巻取軸は、
接近離間可能に配設された２以上の部材を有し、前記２以上の部材が離間することで前記巻取軸の軸径が拡大し、前記２以上の部材が接近することで前記巻取軸の軸径が縮小するように構成されており、
前記連動機構は、
前記ロック機構の作動と連動して移動するカムを有し、前記巻取軸をロックする前記ロック機構の作動に連動して移動した前記カムが前記２以上の部材に接触して前記２以上の部材を離間させることで前記第１の状態とし、前記巻取軸のロックを解除する前記ロック機構の作動に連動して移動した前記カムが前記２以上の部材の離間を解除することで前記第２の状態とする請求項１に記載のカバーテープ巻取ドラム。

【請求項3】

前記ロック機構は、
前記巻取軸が前記被取付具に取り付けられた状態で所定の方向に前記巻取軸を回転させることでロックし、前記所定の方向と反対方向に前記巻取軸を回転させることでロックを解除するように構成されており、
前記連動機構は、
前記巻取軸を前記所定の方向に回転させた際に前記被取付具の接触部が前記カムに接触して前記２以上の部材を離間させる方向に前記カムが移動することで前記第１の状態とし、前記巻取軸を前記所定の方向と反対方向に回転させた際に前記接触部が前記カムに接触して前記２以上の部材の離間を解除する方向に前記カムが移動することで前記第２の状態とする請求項２に記載のカバーテープ巻取ドラム。

【請求項4】

テープ化部品からカバーテープを剥離する剥離装置と、
前記剥離装置により剥離された前記カバーテープを巻き取る請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカバーテープ巻取ドラムと、
を備え、
前記カバーテープが剥離されたテープ化部品から部品を供給するテープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取ドラム、及び、カバーテープ巻取ドラムを備えるテープフィーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献には、テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取ドラム、及び、カバーテープ巻取ドラムを備えるテープフィーダが記載されている。

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１７６５５８号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取るカバーテープ巻取ドラムの実用性を向上させることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本明細書は、テープ化部品から剥離されたカバーテープを巻き取る巻取軸と、前記巻取軸が着脱可能に取り付けられる被取付具と、前記巻取軸が前記被取付具に取り付けられた状態で前記巻取軸をロックするロック機構と、前記ロック機構の作動に連動させて、前記ロック機構により前記巻取軸がロックされている際に前記巻取軸の軸径を拡大させる第１の状態と、前記ロック機構による前記巻取軸のロックが解除されている際に前記巻取軸の軸径を縮小可能な第２の状態との間で変化させる連動機構と、を備えるカバーテープ巻取ドラムを開示する。

【0006】

また、本明細書は、テープ化部品からカバーテープを剥離する剥離装置と、前記剥離装置により剥離された前記カバーテープを巻き取る上記カバーテープ巻取ドラムと、を備え、前記カバーテープが剥離されたテープ化部品から部品を供給するテープフィーダを開示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示では、巻取軸をロックするロック機構の作動に連動させて、ロック機構により巻取軸がロックされている際に巻取軸の軸径を拡大させる第１の状態と、ロック機構による巻取軸のロックが解除されている際に巻取軸の軸径を縮小可能な第２の状態との間で変化させる。これにより、ロック機構を作動させるだけで、巻取軸の軸径を変化させることが可能となり、カバーテープ巻取ドラムの実用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】電子部品装着装置を示す斜視図である。

【図2】テープ化部品を示す平面図である。

【図3】テープフィーダを示す斜視図である。

【図4】被取付具に巻取軸が取り付けられた状態のカバーテープ巻取ドラムを示す斜視図である。

【図5】被取付具から巻取軸が取り外された状態のカバーテープ巻取ドラムを示す斜視図である。

【図6】巻取軸を示す平面図である。

【図7】巻取軸を示す平面図である。

【図8】被取付具へのロックが解除された状態の巻取軸を示す平面図である。

【図9】被取付具へのロックが解除された状態の巻取軸を示す平面図である。

【図10】被取付具にロックされた状態の巻取軸を示す平面図である。

【図11】被取付具にロックされた状態の巻取軸を示す平面図である。

【図12】軸径が縮小された状態の巻取軸を示す平面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0010】

図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。

【0011】

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、所定の方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。なお、コンベア装置４０，４２の延びる方向を、Ｘ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって保持される。

【0012】

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動する。

【0013】

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル５６を有している。吸着ノズル５６は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル５６は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル５６を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

【0014】

供給装置２８は、フレーム３２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ６０を有している。テープフィーダ６０は、電子部品を収容したテープであるテープ化部品から電子部品を供給する。詳しくは、図２に示すように、テープ化部品６２は、キャリアテープ６４と、電子部品６６と、カバーテープ６７とから構成されている。キャリアテープ６４には、多数の収容凹部６８および送り穴６９が等ピッチで形成されており、収容凹部６８に電子部品６６が収容されている。そして、電子部品６６が収容された収容凹部６８が、カバーテープ６７によって覆われている。

【0015】

また、テープフィーダ６０は、図３に示すように、リール（図示省略）と送出装置７２と剥離装置７４とカバーテープ巻取ドラム７６とを有しており、上面の端部において、テープ化部品６２から電子部品６６を供給する。詳しくは、リールには、テープ化部品６２が巻回されており、テープ化部品６２が巻回されたリールが、リール収納部７８に収納されている。そして、リール収納部７８に収納されたリールからテープ化部品６２が、テープガイド８０上に引き出される。テープガイド８０上に引き出されたテープ化部品６２の送り穴６９には、送出装置７２のスプロケット８２が噛合している。そして、スプロケット８２は、電磁モータ（図示省略）の作動により回転する。このような構造により、テープ化部品６２は、供給位置に向かって送り出される。

【0016】

また、剥離装置７４は、フィルム剥離機構８６とギア機構８８，９０とを有している。フィルム剥離機構８６は、テープ化部品６２からカバーテープ６７を剥離するための機構であり、テープ化部品６２が引き出されるテープガイド８０の手前に配設されている。ギア機構８８，９０は、テープ化部品６２から剥離されたカバーテープ６７を、カバーテープ巻取ドラム７６に向かって引っ張り込む機構である。そして、ギア機構８８，９０により引っ張り込まれたカバーテープ６７が、カバーテープ巻取ドラム７６により巻き取られる。このような構造により、テープ化部品６２からカバーテープ６７が剥離されることで、テープ化部品６２に収容されている電子部品６６が、テープガイド８０の前方側において露出する。テープガイド８０の前方側には、開口９２が形成されており、その開口９２において、テープ化部品６２から露出した電子部品６６が、装着ヘッド２６の吸着ノズル５６によって吸着保持される。つまり、開口９２が、テープフィーダ６０の電子部品供給位置となっている。なお、開口９２のテープ化部品６２の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路９６が形成されている。このテープ案内通路９６を通って、テープ化部品６２から電子部品６６が取り出された廃棄テープが排出される。

【0017】

なお、テープフィーダ６０では、テープ化部品６２が送出装置７２により順次、送り出されることで、開口９２において電子部品６６が順次、供給される。この際、テープ化部品６２から剥離装置７４により?離されたカバーテープ６７がカバーテープ巻取ドラム７６により巻き取られる。そして、カバーテープ巻取ドラム７６により 巻き取られたカバーテープ６７が、所定のタイミング、例えば、リール交換時等のタイミングにおいてカバーテープ巻取ドラム７６から回収される。

【0018】

具体的には、図４及び図５に示すように、カバーテープ巻取ドラム７６は、カバーテープ６７が巻き取られる巻取軸１００と、巻取軸１００が着脱可能に取り付けられる被取付具１０２とにより構成されている。そして、巻取軸１００が被取付具１０２に取り付けられた状態で、カバーテープ巻取ドラム７６によりカバーテープ６７が巻き取られ、巻取軸１００が被取付具１０２から取り外されることで、巻取軸１００に巻き取られたカバーテープ６７が回収される。なお、従来のカバーテープ巻取ドラムでは、巻取軸と被取付具とが磁石により固定されており、磁石の磁力に抗して、巻取軸が被取付具から取り外されることで、巻取軸からカバーテープが回収されていた。ただし、磁石では、巻取軸と被取付具とを安定して固定することができず、例えば、カバーテープの蛇行等により巻取軸が被取付具から外れる場合があり、カバーテープの巻き取りに支障をきたす虞がある。

【0019】

このようなことに鑑みて、カバーテープ巻取ドラム７６では、巻取軸１００と被取付具１０２とが機械的にロックされる。そして、巻取軸１００と被取付具１０２とをロックするロック機構の作動に連動して、巻取軸１００がロックされている際に巻取軸１００の軸径を拡大させる第１の状態と、巻取軸１００のロックが解除されている際に巻取軸１００の軸径を縮小可能な第２の状態との間で巻取軸１００が変化する。

【0020】

具体的には、巻取軸１００は、図４乃至図７に示すように、支持盤１１０と、第１巻取ブロック１１２と、第２巻取ブロック１１４と、１対のカム１１６，１１８とにより構成されている。第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４は、概して半円弧形状のブロックであり、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とは、互いの円弧部が反対側を向いた状態で配設されている。このため、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とによって、短円筒形状のブロックが形成される。また、支持盤１１０は、円盤形状であり、支持盤１１０の外径は、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とによって構成される短円筒形状のブロックの外径より大きくされている。そして、第１巻取ブロック１１２が支持盤１１０の上半分側に固定され、第２巻取ブロック１１４が支持盤１１０の下半分側において上下方向にスライド可能に支持盤１１０に支持されている。このため、第２巻取ブロック１１４を上下方向にスライドさせることで、第２巻取ブロック１１４が第１巻取ブロック１１２に接近離間する。なお、図６は、支持盤１１０からの視点において支持盤１１０を透過した状態の巻取軸１００を示す図であり、図７は、支持盤１１０と反対側からの視点において巻取軸１００を示す図である。

【0021】

また、概して半円弧形状の第１巻取ブロック１１２の内縁には、円弧状の内縁円弧部１１２ａと、内縁円弧部１１２ａから凹んだ形状の内縁凹部１１２ｂとが形成されている。一方、概して半円弧形状の第２巻取ブロック１１４の内縁にも、内縁円弧部１１２ａと同形状の内縁円弧部１１４ａと、内縁凹部１１２ｂと同形状の内縁凹部１１４ｂとが形成されている。このため、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とによって構成される短円筒形状のブロックの内縁には、内縁円弧部１１２ａ，１１４ａと内縁凹部１１２ｂ，１１４ｂとにより概して短円柱形状の空間が区画される。なお、この空間を第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とにより区画される内部空間１２０と記載する。

【0022】

また、１対のカム１１６，１１８は、同形状の部材であり、概してＮ字型である。このため、１対のカム１１６，１１８は、一方の方向に延びる第１延出部１１６ａ，１１８ａと、第１延出部１１６ａ，１１８ａと概して反対方向に延び出す第２延出部１１６ｂ，１１８ｂとを有している。そして、カム１１６は、第１巻取ブロック１１２の内縁凹部１１２ｂの内側において、その内縁凹部１１２ｂに向かって第１延出部１１６ａを延出させた姿勢で支持軸１２２を中心に揺動可能に第１巻取ブロック１１２に支持されている。この際、カム１１６の第２延出部１１６ｂは第２巻取ブロック１１４に向かって延び出している。また、第２巻取ブロック１１４に向かって延び出しているカム１１６の第２延出部１１６ｂの側方には、第２延出部１１６ｂの先端と同形状の切欠部１１４ｃが第２巻取ブロック１１４に形成されている。なお、支持軸１２２は、第１巻取ブロック１１２の厚さ方向に向かって延びる軸である。また、カム１１８は、第２巻取ブロック１１４の内縁凹部１１４ｂの内側において、その内縁凹部１１４ｂに向かって第１延出部１１８ａを延出させた姿勢で支持軸１２４を中心に揺動可能に第２巻取ブロック１１４に支持されている。この際、カム１１８の第２延出部１１８ｂは第１巻取ブロック１１２に向かって延び出している。また、第１巻取ブロック１１２に向かって延び出しているカム１１８の第２延出部１１８ｂの側方には、第２延出部１１８ｂの先端と同形状の切欠部１１２ｃが第１巻取ブロック１１２に形成されている。なお、支持軸１２４は、第２巻取ブロック１１４の厚さ方向に向かって延びる軸である。

【0023】

一方、被取付具１０２は、図５に示すように、回転盤１５０と、挿入ブロック１５２とにより構成されている。回転盤１５０は、円盤形状であり、テープフィーダ６０の内部において回転軸１５４を中心に回転可能に支持されている。また、挿入ブロック１５２は、概して短円柱形状であり、自身の軸心と回転軸１５４の軸心とを一致させた状態で回転盤１５０の中心に固定されている。挿入ブロック１５２は概して短円柱形状であるが、挿入ブロック１５２の外周面には、径方向において外側に向かって突出する１対の外周面凸部１５６，１５８が形成されている。それら１対の外周面凸部１５６，１５８は、挿入ブロック１５２の軸心を中心に対称的に形成されており、１対の外周面凸部１５６，１５８の外寸は、第１巻取ブロック１１２の内縁凹部１１２ｂ及び第２巻取ブロック１１４の内縁凹部１１４ｂの内寸より僅かに小さい。また、挿入ブロック１５２の外周面の１対の外周面凸部１５６，１５８以外の部分の外径は、第１巻取ブロック１１２の内縁円弧部１１２ａ及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１４ａにより区画される短円柱形状の空間の内寸より僅かに小さい。

【0024】

このような構造において、作業者は巻取軸１００を把持して、巻取軸１００の内部空間１２０に被取付具１０２の挿入ブロック１５２を挿入させことで、巻取軸１００を被取付具１０２に取り付ける。この際、作業者は、図８に示すように、巻取軸１００の第１巻取ブロック１１２の内縁凹部１１２ｂ及び第２巻取ブロック１１４の内縁凹部１１４ｂに、挿入ブロック１５２の１対の外周面凸部１５６，１５８が入り込むようにして、巻取軸１００の内部空間１２０に被取付具１０２の挿入ブロック１５２を挿入させる。なお、図８は、支持盤１１０と反対側からの視点において巻取軸１００及び挿入ブロック１５２を示す図である。一方、図８での巻取軸１００及び挿入ブロック１５２を、支持盤１１０からの視点において支持盤１１０を透過した状態で図９に示す。このように、作業者が巻取軸１００の内部空間１２０に被取付具１０２の挿入ブロック１５２を挿入させて、巻取軸１００を被取付具１０２に取り付けると、作業者は、巻取軸１００を時計回りの方向、つまり、図９では矢印１６０の方向、図８では矢印１６２の方向に回転させることで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる。

【0025】

詳しくは、作業者が巻取軸１００を被取付具１０２に取り付けて、図９の矢印１６０の方向に回転させると、巻取軸１００の回転に伴って、カム１１６の第１延出部１１６ａと第２延出部１１６ｂとの間に形成されている角部１１６ｃが挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６に接触する。この際、カム１１６は、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６への接触により図９での時計回りの方向に揺動する。また、巻取軸１００の回転に伴って、カム１１８の第１延出部１１８ａと第２延出部１１８ｂとの間に形成されている角部１１８ｃが挿入ブロック１５２の外周面凸部１５８に接触する。この際、カム１１８は、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５８への接触により図９での時計回りの方向に揺動する。

【0026】

このように、作業者が巻取軸１００を図９の矢印１６０の方向に回転させることで、カム１１６，１１８が揺動して、図１０に示すように、カム１１６の第２延出部１１６ｂが第２巻取ブロック１１４の切欠部１１４ｃに嵌まり込み、カム１１８の第２延出部１１８ｂが第１巻取ブロック１１２の切欠部１１２ｃに嵌まり込む。なお、図１０は、巻取軸１００及び挿入ブロック１５２を、支持盤１１０からの視点において支持盤１１０を透過した状態で示す図である。一方、図１０での巻取軸１００及び挿入ブロック１５２を、支持盤１１０と反対側からの視点において図１１に示す。図１１に示す状態では、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８は、第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁凹部１１２ｂ，１１４ｂと一致しなくなる。このため、巻取軸１００を被取付具１０２から取り外そうとしても、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８が第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａに接触して、巻取軸１００を被取付具１０２から取り外すことができなくなる。これにより、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる。このように、カバーテープ巻取ドラム７６では、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８と、第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａとがロック機構として機能して、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる。

【0027】

また、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされた状態において、カム１１６の第２延出部１１６ｂが第２巻取ブロック１１４の切欠部１１４ｃに嵌まり込み、カム１１８の第２延出部１１８ｂが第１巻取ブロック１１２の切欠部１１２ｃに嵌まり込んでいる。このように、カム１１６の第２延出部１１６ｂが第２巻取ブロック１１４の切欠部１１４ｃに嵌まり込み、カム１１８の第２延出部１１８ｂが第１巻取ブロック１１２の切欠部１１２ｃに嵌まり込むことで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされた状態で維持される。

【0028】

さらに、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる際に、上述したように、カム１１６，１１８が挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８に接触することで揺動して、カム１１６，１１８の第２延出部１１６ｂ，１１８ｂが第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の切欠部１１２ｃ，１１４ｃに嵌まり込む。この際、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とは離間した状態に維持される。つまり、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる際に、カム１１６，１１８と挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８との相対的な回転に伴ってカム１１６，１１８が揺動することで、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とは離間した状態に維持される。このように、巻取軸１００がロックされる際に、ロック機構として機能する挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８の相対的な回転に連動してカム１１６，１１８が揺動することで、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とは離間した状態に維持される。そして、離間した状態に維持された第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との外周面にカバーテープ６７が巻き取られる。つまり、巻取軸１００の内部空間１２０に挿入ブロック１５２が挿入されて、巻取軸１００が回転されることで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされる。そして、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされた状態において、巻取軸１００の第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との外周面にカバーテープ６７が巻き取られる。

【0029】

そして、巻取軸１００へのカバーテープ６７の巻き取りが完了すると、巻取軸１００が被取付具１０２から取り外されて、巻取軸１００に巻き取られたカバーテープ６７が回収される。詳しくは、作業者は、被取付具１０２にロックされた状態の巻取軸１００を反時計回りの方向、つまり、図１０では矢印１７０の方向、図１１では矢印１７２の方向に回転させる。これにより、図８に示すように、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８が、第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁凹部１１２ｂ，１１４ｂと一致する。このため、巻取軸１００を被取付具１０２から取り外す際に、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８を第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａから抜き出すことができる。このように、カバーテープ巻取ドラム７６では、作業者が巻取軸１００を反時計回りに回転させることで、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８と、第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａとによる巻取軸１００のロックが解除される。

【0030】

なお、巻取軸１００のロック状態から巻取軸１００のロックを解除するために作業者が巻取軸１００を反時計回りに回転させる際に、カム１１６，１１８による第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との離間状態が解除される。詳しくは、図１０に示すように、巻取軸１００がロックされている状態において、作業者が、巻取軸１００を矢印１７０の方向に回転させる。そして、巻取軸１００の回転に伴って、カム１１６の第１延出部１１６ａが挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６に接触する。この際、カム１１６は、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６への接触により図１０での反時計回りの方向に揺動する。また、巻取軸１００の回転に伴って、カム１１８の第１延出部１１８ａが挿入ブロック１５２の外周面凸部１５８に接触する。この際、カム１１８は、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５８への接触により図１０での反時計回りの方向に揺動する。

【0031】

このように、作業者が巻取軸１００を図１０の矢印１７０の方向に回転させることで、カム１１６，１１８が揺動して、図９に示すように、カム１１６の第２延出部１１６ｂが第２巻取ブロック１１４の切欠部１１４ｃから取り外され、カム１１８の第２延出部１１８ｂも第１巻取ブロック１１２の切欠部１１２ｃから取り外される。これにより、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とのカム１１６，１１８による離間状態が解除される。つまり、巻取軸１００の回転により巻取軸１００のロックが解除される際に、カム１１６，１１８と挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８との相対的な回転に伴ってカム１１６，１１８が揺動することで、カム１１６，１１８の第２延出部１１６ｂ，１１８ｂが第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の切欠部１１２ｃ，１１４ｃから取り外される。このように、巻取軸１００のロックが解除された際に、ロック機構として機能する挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８の相対的な回転に連動してカム１１６，１１８が揺動することで、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とのカム１１６，１１８による離間状態が解除される。

【0032】

そして、図８に示すように、巻取軸１００のロックが解除された状態において、作業者が巻取軸１００を被取付具１０２から離間する方向に引っ張ることで、巻取軸１００が被取付具１０２から取り外される。この際、巻取軸１００では、上述したように、巻取軸１００のロックの解除に伴って、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とのカム１１６，１１８による離間状態が解除されている。このため、作業者が第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とを挟むようにして把持することで、図１２に示すように、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とが接近する。このように、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とが接近することで、巻取軸１００の軸径が縮小する。つまり、作業者が巻取軸１００のロックを解除して、巻取軸１００を被取付具１０２から取り外した際に、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とを接近させることで、巻取軸１００の軸径が縮小する。これにより、巻取軸１００に巻き取られたカバーテープ６７を、巻取軸１００から容易に取り外して回収することができる。

【0033】

このように、巻取軸１００をロックするために作業者が巻取軸１００を時計回りに回転させて、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８の相対的な回転に連動してカム１１６，１１８が揺動することで、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とが離間した状態に維持される。そして、図１１に示すように、離間した状態の第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との外周面にカバーテープ６７が巻き取られる。この際、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とは離間しているため、巻取軸１００の軸径は拡大されている。そして、巻取軸１００のロックを解除するために作業者が巻取軸１００を反時計回りに回転させて、挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８の相対的な回転に連動してカム１１６，１１８が揺動することで、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との離間状態が解除される。このように、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との離間状態が解除されることで、巻取軸１００の軸径を縮小することが可能となる。このため、作業者が、図１２に示すように、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４とを接近させることで、巻取軸１００の軸径が縮小する。

【0034】

このように、カバーテープ巻取ドラム７６では、カム１１６，１１８が挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８の相対的な回転に連動して揺動することで、巻取軸１００の軸径が拡大された状態と、巻取軸１００の軸径を縮小可能な状態との間で変化する。これにより、作業者が巻取軸１００を回転させるだけで、巻取軸１００がロックされるとともに巻取軸１００の軸径が拡大された状態と、巻取軸１００のロックが解除されるとともに巻取軸１００の軸径を縮小可能な状態との間でカバーテープ巻取ドラム７６を切り替えることが可能となる。

【0035】

なお、上記実施例において、テープフィーダ６０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品６２は、テープ化部品の一例である。カバーテープ６７は、カバーテープの一例である。剥離装置７４は、剥離装置の一例である。カバーテープ巻取ドラム７６は、カバーテープ巻取ドラムの一例である。巻取軸１００は、巻取軸の一例である。被取付具１０２は、被取付具の一例である。第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４は、２以上の部材の一例である。カム１１６，１１８は、連動機構及びカムの一例である。第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａは、ロック機構の一例である。挿入ブロック１５２の外周面凸部１５６，１５８は、ロック機構及び接触部の一例である。

【0036】

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、第１巻取ブロック１１２と第２巻取ブロック１１４との２個の部材が接近離間可能に支持盤１１０により保持されることで巻取軸１００が構成されているが、３個以上の部材が接近離間可能に支持盤１１０により保持されることで巻取軸が構成されてもよい。

【0037】

また、上記実施例では、巻取軸１００にカム１１６，１１８が配設され、挿入ブロック１５２に外周面凸部１５６，１５８が配設されているが、挿入ブロック１５２にカム１１６，１１８が配設され、巻取軸１００に外周面凸部１５６，１５８が配設されてもよい。

【0038】

また、上記実施例では、第１巻取ブロック１１２及び第２巻取ブロック１１４の内縁円弧部１１２ａ，１１４ａが挿入ブロック１５２の抜け止めを防止することで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされているが、種々の構造により巻取軸１００が被取付具１０２にロックされてもよい。具体的には、例えば、巻取軸１００に掛止部材が配設され、挿入ブロック１５２に被掛止部材が配設されており、掛止部材が被掛止部材に掛け止められることで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされてもよい。また、例えば、巻取軸１００に嵌合部材が配設され、挿入ブロック１５２に被嵌合部材が配設されており、嵌合部材が被嵌合部材に嵌合することで、巻取軸１００が被取付具１０２にロックされてもよい。

【0039】

また、上記実施例では、カム１１６，１１８がロック機構に連動して揺動することで、巻取軸１００の軸径が拡大した状態と軸径を縮小可能な状態との間で変化するが、種々の構造により巻取軸１００の軸径が拡大した状態と軸径を縮小可能な状態との間で変化してもよい。具体的には、例えば、ギア機構，リンク機構等がロック機構に連動して作動することで、巻取軸１００の軸径が拡大した状態と軸径を縮小可能な状態との間で変化してもよい。

【0040】

また、上記実施例では、テープフィーダ６０にカバーテープ巻取ドラム７６が内蔵されているが、カバーテープ巻取ドラム７６がテープフィーダ６０の外部に配設されてもよい。つまり、カバーテープ巻取ドラム７６とテープフィーダ６０とが別体であってもよい。

【符号の説明】

【0041】

６０：テープフィーダ ６２：テープ化部品 ６７：カバーテープ ７４：剥離装置 ７６：カバーテープ巻取ドラム １００：巻取軸 １０２：被取付具 １１２：第１巻取ブロック（２以上の部材） １１４：第２巻取ブロック（２以上の部材） １１６：カム（連動機構） １１８：カム（連動機構） １１２ａ：内縁円弧部（ロック機構） １１４ａ：内縁円弧部（ロック機構） １５６：外周面凸部（ロック機構）（接触部） １５８：外周面凸部（ロック機構）（接触部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】