特開 2024-136695 走行用二次電池昇温システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136695

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】走行用二次電池昇温システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240927BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240927BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20240927BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240927BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240927BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240927BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240927BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20240927BHJP

   B60L 58/13 20190101ALI20240927BHJP

   B60L 58/32 20190101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H01M10/615

H01M10/6571

H01M10/625

H02J7/00 H

B60L15/20 J

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/30

B60L58/13

B60L58/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047887

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100183689

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 華子

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】国政 奈津子

(72)【発明者】

【氏名】内田 裕也

(72)【発明者】

【氏名】廣江 健太

【テーマコード（参考）】

5G503

5H031

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA04

5G503BA02

5G503BB02

5G503CA10

5G503CB11

5G503DA07

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

5H031KK03

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC05

5H125BC12

5H125BC21

5H125BC24

5H125CA18

5H125CD09

5H125DD02

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE51

(57)【要約】

【課題】電池昇温用の機器に頼らずに効率よく二次電池を昇温させる。
【解決手段】走行用の二次電池２と、二次電池２の充電及び放電を行う外部充電器５と、外部充電器５と接続された二次電池２の充放電を制御する制御装置６とを備えた走行用二次電池昇温システムであって、制御装置６は、走行開始予定時刻取得部６３と、走行開始予定時刻における二次電池２の温度を予測する温度予測部６４と、外部充電器５の接続中に、走行開始予定時刻までに二次電池２の充電容量が目標容量に達するよう外部充電器５による充電を制御するタイマー充電制御部６１と、予測温度が目標電池温度よりも低い場合、外部充電器５による二次電池２の充電と二次電池２から外部充電器５への放電とを制御することで走行開始時刻までに二次電池２を目標温度まで昇温する昇温制御部６２と、を備える。外部充電器５には、二次電池２から放電された電力を利用する給電対象３４が接続される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両に装備され前記電動車両の走行用電動機に電力を給電する走行用二次電池と、
前記走行用二次電池と接続されることで前記走行用二次電池の充電及び放電を行う外部充電器と、
前記外部充電器と接続された前記走行用二次電池の充放電を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記外部充電器と接続された前記電動車両の走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得部と、
前記走行開始予定時刻における前記走行用二次電池の温度を予測する温度予測部と、
前記外部充電器との接続中に、前記走行開始予定時刻までに前記走行用二次電池の充電容量が目標容量に達するように、前記外部充電器による前記走行用二次電池の充電を制御するタイマー充電制御部と、
前記走行用二次電池の目標電池温度を設定する目標電池温度設定部を有し、前記温度予測部で予測された予測温度が前記目標電池温度よりも低い場合は、前記外部充電器による前記走行用二次電池の充電と、前記走行用二次電池から前記外部充電器への放電と、を制御することで前記走行開始予定時刻までに前記走行用二次電池を前記目標電池温度まで昇温する昇温制御部と、を備え、
前記外部充電器には、前記走行用二次電池から放電された電力を利用する給電対象が接続されている
ことを特徴とする走行用二次電池昇温システム。

【請求項2】

前記外部充電器は、前記走行用二次電池の電力を貯留する二次電池を備え、前記走行用二次電池から放電された電力を前記二次電池に充電可能となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の走行用二次電池昇温システム。

【請求項3】

前記昇温制御部は、前記走行用二次電池への充電と放電とを周期的に繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温し、この時の充放電量の大きさは、前記予測温度又は前記走行用二次電池の現在の温度と前記目標電池温度との温度差が大きいほど大きく設定される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行用二次電池昇温システム。

【請求項4】

前記走行用二次電池の温度を検出する温度検出部を備え、
前記昇温制御部は、前記温度検出部で検出された前記走行用二次電池の温度が低いほど前記充放電量の大きさの最大値を小さく設定し、前記最大値以下の前記充放電量で前記走行用二次電池への充電と放電とを繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温する
ことを特徴とする請求項３に記載の走行用二次電池昇温システム。

【請求項5】

前記昇温制御部は、前記タイマー充電制御部による充電が設定されていない場合には、前記温度検出部で検出された前記走行用二次電池の温度が前記目標電池温度よりも低い場合に、前記最大値で前記走行用二次電池への充電と放電とを繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温する
ことを特徴とする請求項４に記載の走行用二次電池昇温システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記電動車両の走行開始後の走行予定ルートを取得する走行予定ルート取得部を備え、
前記目標電池温度設定部は、前記走行予定ルート取得部で取得した前記走行予定ルートから前記電動車両の走行開始後の前記走行用電動機の負荷を推定して、前記目標電池温度を当該負荷が大きいほど高い温度に設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行用二次電池昇温システム。

【請求項7】

前記昇温制御部は、前記走行用二次電池の温度が前記目標電池温度に達した後は、前記走行用二次電池の充放電を、昇温のための充放電量よりも低い充放電量で実施するように制御して前記走行用二次電池を前記目標電池温度に保温する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行用二次電池昇温システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件は、電動車両に装備された走行用二次電池の温度を上昇させる、走行用二次電池昇温システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両の走行用電池に適用されるリチウムイオン電池等の二次電池は、一般に、温度が低下すると充放電量が低下する特性がある。このため、電池の温度が低い場合には速やかに電池を昇温することが好ましい。電池を直接温めるヒータのような電池昇温用の機器を装備すれば電池を昇温することができる。例えば特許文献１には、外部電力と電池電力とのいずれかを選択し、選択された電力を用いて電気ヒータを作動させて熱を発生させて対象電池を昇温させる制御に関する技術が開示されている。

【0003】

しかし、このような機器に頼らずに電池の昇温を実施できるようにしたい。かかる観点から、電動車両の走行用二次電池の昇温技術も提案されている。
例えば特許文献２には、電池の自己発熱を利用し、リップル電流を二次電池に積極的に発生させることによって二次電池を自身の内部抵抗により昇温させる技術が開示されている。この技術では、電池の自己発熱を利用、リップル電流を二次電池に積極的に発生させることによって、二次電池を自身の内部抵抗により昇温させる。

【0004】

また、特許文献３には、二次電池の充放電を促進し自己発熱によって昇温させる技術が開示されている。この技術は、二次電池とモータとの組み合わせを前輪側と後輪側で二組用意し、走行中に、前輪駆動用モータでは力行運転し、後輪駆動モータでは回生運転する。このとき、前輪駆動用モータで車両駆動力分よりも余剰に駆動力を発生し、その余剰分を後輪で回生させる。この余剰分の駆動力による力行と回生とによる電池の充放電を実施することで、通常走行よりも電池の充放電を促進し自己発熱によって昇温させる。

【0005】

また、特許文献４には、低温状態の二次電池に大きな電流で充電が行われると、二次電池の性能劣化が生じる場合があるため、これを抑制しつつ二次電池の充電をする技術が開示されている。この技術は、タイマー充電開始時の電池温度を予測し、充電電流が制限される程低温である場合は、二次電池の放電または充放電を実行して二次電池を昇温させた後に充電を行う。これにより、二次電池の劣化の進行を抑制しつつタイマー充電を実行できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開2021-34271号公報

【特許文献2】国際公開第2011／004464号

【特許文献3】特開2004-320882号公報

【特許文献4】特開2022-81897号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の特許文献２～４の技術は、ヒータのような電池昇温用の機器に頼らずに電池の昇温を実施できる。しかし、特許文献２の技術では、電池が低温であるほど内部抵抗が大きく、流せる電流は限られるため、昇温に時間を要することが推測される。

【0008】

また、特許文献３の技術では、走行中のみ電池昇温制御を実施する為、走行開始直後に電池が低温であれば、電池出力が抑制される。また、昇温は走行状況に依存するので、二組の二次電池の温度にばらつきが生じやすく、目標温度までの電池の温度パターン制御が困難な場合が発生する。

【0009】

この点、特許文献４の技術は、特許文献２，３の課題を解消可能と考えられ、また、充電要求に応じて二次電池を昇温させることができるが、二次電池の放電または充電を実行して二次電池を昇温させる際の充放電態様が不明であり、エネルギー効率の観点から技術開発の余地がある。

【0010】

本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、電池昇温用の機器に頼らずにエネルギー効率よく二次電池を昇温させることを可能とする走行用二次電池昇温システムを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置付けられる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

開示のハイブリッド車両の制御装置は、以下に開示する態様（適用例）として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。態様２以降の各態様は、何れもが付加的に適宜選択されうる態様であって、何れもが省略可能な態様である。態様２以降の各態様は、何れもが本件にとって必要不可欠な態様や構成を開示するものではない。

【0012】

態様１．開示の走行用二次電池昇温システムは、電動車両に装備され前記電動車両の走行用電動機に電力を給電する走行用二次電池と、前記走行用二次電池と接続されることで前記走行用二次電池の充電及び放電を行う外部充電器と、前記外部充電器と接続された前記走行用二次電池の充放電を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記外部充電器と接続された前記電動車両の走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得部と、前記走行開始予定時刻における前記走行用二次電池の温度を予測する温度予測部と、前記外部充電器との接続中に、前記走行開始予定時刻までに前記走行用二次電池の充電容量が目標容量に達するように、前記外部充電器による前記走行用二次電池の充電を制御するタイマー充電制御部と、前記走行用二次電池の目標電池温度を設定する目標電池温度設定部を有し、前記温度予測部で予測された予測温度が前記目標電池温度よりも低い場合は、前記外部充電器による前記走行用二次電池の充電と、前記走行用二次電池から前記外部充電器への放電と、を制御することで前記走行開始予定時刻までに前記走行用二次電池を前記目標電池温度まで昇温する昇温制御部と、を備える。前記外部充電器には、前記走行用二次電池から放電された電力を利用する給電対象が接続されている。

【0013】

態様２．上記の態様１において、前記外部充電器は、前記走行用二次電池の電力を貯留する二次電池を備え、前記走行用二次電池から放電された電力を前記二次電池に充電可能となっていることが好ましい。

【0014】

態様３．上記の態様１又は２において、前記昇温制御部は、前記走行用二次電池への充電と放電とを周期的に繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温し、この時の充放電量の大きさは、前記予測温度又は前記走行用二次電池の現在の温度と前記目標電池温度との温度差が大きいほど大きく設定されることが好ましい。

【0015】

態様４．上記の態様３において、前記走行用二次電池昇温システムは、前記走行用二次電池の温度を検出する温度検出部を備えることが好ましい。この場合、前記昇温制御部は、前記温度検出部で検出された前記走行用二次電池の温度が低いほど前記充放電量の大きさの最大値を小さく設定し、前記最大値以下の前記充放電量で前記走行用二次電池への充電と放電とを繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温することが好ましい。

【0016】

態様５．上記の態様４において、前記昇温制御部は、前記タイマー充電制御部による充電が設定されていない場合には、前記温度検出部で検出された前記走行用二次電池の温度が前記目標電池温度よりも低い場合に、前記最大値で前記走行用二次電池への充電と放電とを繰り返すことで前記走行用二次電池を昇温することが好ましい。

【0017】

態様６．上記の態様１～５の何れかにおいて、前記制御装置は、前記電動車両の走行開始後の走行予定ルートを取得する走行予定ルート取得部を備え、前記目標電池温度設定部は、前記走行予定ルート取得部で取得した前記走行予定ルートから前記電動車両の走行開始後の前記走行用電動機の負荷を推定して、前記目標電池温度を当該負荷が大きいほど高い温度に設定することが好ましい。

【0018】

態様７．上記の態様１～６の何れかにおいて、前記昇温制御部は、前記走行用二次電池の温度が前記目標電池温度に達した後は、前記走行用二次電池の充放電を、昇温のための充放電量よりも低い充放電量で実施するように制御して前記走行用二次電池を前記目標電池温度に保温することが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

開示の走行用二次電池昇温システムによれば、電池昇温用の機器に頼らずにエネルギー効率よく二次電池を昇温させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る走行用二次電池昇温システムを示す図であって、（ａ）はその概略構成図、（ｂ）はその制御装置を主体に示すブロック図である。

【図2】図１に示すシステムの二次電池の各種温度におけるＳＯＣに対応した充放電（入出力）可能電力（ＳＯＰ）の特性を示すグラフである。

【図3】図１に示すシステムの二次電池の温度及び充放電の振幅に対する昇温特性を示すグラフである。

【図4】図３に示す特性を用いて目標電池温度、現在電池温度及び現在ＳＯＣから昇温時間を推定する手法を説明するブロック図である。

【図5】図１に示すシステムの二次電池の温度及び昇温に利用可能な余裕時間に対する充放電の振幅の特性を示すグラフである。

【図6】図５に示す特性を用いて目標電池温度、現在電池温度、及び余裕時間から充放電の振幅パターンを設定する手法を説明するブロック図である。

【図7】図１に示すシステムによるタイマー充電制御及び昇温制御に伴うＳＯＣ及び電池温度の変動の第１例を示すタイムチャートである。

【図8】図１に示すシステムによるタイマー充電制御及び昇温制御に伴うＳＯＣ及び電池温度の変動の第２例を示すタイムチャートである。

【図9】図１に示すシステムによる制御の概要を説明するフローチャートである。

【図10】図１に示すシステムによる制御の詳細を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照して、実施形態としての走行用二次電池昇温システムについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【実施例0022】

［１．システム構成］
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る走行用二次電池昇温システムは、電動車両１（以下、単に「車両１」ともいう）に装備される走行用二次電池２（以下、単に「バッテリ２」ともいう）と、家屋３側のカーポート４等に装備された外部充電器としてのＶ２Ｈ機器５と、電動車両１に装備されて走行用二次電池２の充放電を制御する制御装置６とを備えている。
なお、バッテリ２の電力は、車両１の走行用モータ７（走行用電動機、以下、単に「モータ７」という）に供給される。

【0023】

電動車両１は、Ｖ２Ｈ機器５と接続可能な電動車両であればよく、内燃機関を装備しない電気自動車だけでなく、内燃機関を装備しＶ２Ｈ機器５と接続可能なプラグインハイブリッド車を含む。
また、本実施形態では、バッテリ２にリチウムイオン二次電池を用いている。ただし、走行用二次電池はこれに限定されない。このバッテリ２には、バッテリ２の充放電時に充放電を制御する充放電器２１が接続される。さらに、充放電器２１には、車両１の外部に開口してＶ２Ｈ機器５と接続可能な充放電ポート２２が接続されている。

【0024】

本実施形態では、家屋３に、太陽光発電装置（ＰＶ；Photovoltaic）３１と、太陽光発電装置３１で発電した直流電気を家庭で使用できるように交流電流に変換したり太陽光発電装置３１を管理したりするＰＶ用パワーコンディショナー３２とが装備されている。ＰＶ用パワーコンディショナー３２で変換された交流電流（白矢印参照）や、送電線８を通じて電力会社から供給される交流電流（黒矢印参照）は、家屋３に装備された分電盤３３を通じて、家屋３内の各種家電製品等の電気設備（給電対象）３４に供給される。また、太陽光発電装置３１で発電した余剰電力がＰＶ用パワーコンディショナー３２によって送電線８を通じて電力会社の送電システムに給電できるようになっている。

【0025】

Ｖ２Ｈ機器５は、車両１のバッテリ２と家屋３側の電気設備３４との間の双方向で電力の授受を可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home）システムの中心となる構成機器であり、交流電流を直流電流に切り替える機能と直流電流を交流電流に切り替える機能とを有する電流変換器５１を備えている。本実施形態では、Ｖ２Ｈ機器５の内部にも二次電池５２が装備され、外部からの給電によって充電できるようになっている。Ｖ２Ｈ機器５には、充放電ポート２２に差し込んでバッテリ２と接続する充電ガン５５が装備される。

【0026】

バッテリ２をＶ２Ｈ機器５に、家屋３側の分電盤３３をＶ２Ｈ機器５に、それぞれ電線ケーブル５３，５４を通じて電気的に接続することにより、分電盤３３から供給された交流電流の電気を直流電流に切り替えて車両１のバッテリ２を充電することや、車両１のバッテリ２に充電された電力を直流電流から交流電流に切り替えて家屋３側の分電盤３３に給電することが可能となる。

【0027】

なお、本実施形態では、Ｖ２Ｈ機器５が家屋３を通じて送電線８に接続されており、バッテリ２からＶ２Ｈ機器５に供給された電力を交流電流に切り替えて家屋３から送電線８を通じて電力会社の送電システムに給電できるようになっている。

【0028】

［２．制御構成］
制御装置６には、車両に搭載される電子制御システム（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）を適用している。なお、ＥＣＵは、ＣＰＵ，各種メモリ及び入出力インターフェイス等から構成される。また、制御装置６にはタイマーが内蔵されており、現在時刻を認識することができる。

【0029】

図１（ｂ）に示すように、制御装置６は、車両１とＶ２Ｈ機器５との接続中に、走行開始予定時刻までにバッテリ２の充電容量が目標容量に達するように、Ｖ２Ｈ機器５によるバッテリ２の充電を制御するタイマー充電制御部６１と、Ｖ２Ｈ機器５によるバッテリ２の充放電を制御することで走行開始予定時刻までにバッテリ２を目標電池温度まで昇温する昇温制御部６２とを有している。

【0030】

制御装置６は、さらに、ドライバーにより入力される車両１の充電後（Ｖ２Ｈ機器５との接続後）の走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得部６３と、走行開始予定時刻におけるバッテリ２の温度を予測する温度予測部６４と、バッテリ２のＳＯＣ（State Of Charge）を取得するＳＯＣ取得部６５と、車両１の走行開始後の走行予定ルートを取得する走行予定ルート取得部６６と、バッテリ２の目標電池温度を設定する目標電池温度設定部６７とを備えている。

【0031】

また、制御装置６には、バッテリ２の電圧を検出する電圧センサ１１、バッテリ２の充放電時の電流を検出する電流センサ１２及びバッテリ２の温度を検出する温度センサ（温度検出部）１３が接続されている。詳細は図示しないが、電圧センサ１１はバッテリ２に並列に接続され、バッテリ２の正負極間の電圧を測定する。電流センサ１２は、バッテリ２に直接に接続されており、バッテリ２の充電電流及び放電電流を測定する。温度センサ１３は、バッテリ２の近傍に設けられている。

【0032】

温度予測部６４は、温度センサ１３で検出された現在の電池温度（バッテリ２の温度）と天気予報とからタイマー充電時（充電開始時点及び充電終了時点）の電池温度を予測する。なお、タイマー充電開始時点の電池温度は現在の電池温度と天気予報（具体的にはタイマー充電時までの外気温度）とから推定でき、タイマー充電終了時点の電池温度は、タイマー充電開始時点の電池温度に、タイマー充電で昇温すると予測される昇温温度を加算することで推定できる。タイマー充電で昇温すると予測される昇温温度は、タイマー充電時の充電電力を基に推定できる。

【0033】

ＳＯＣ取得部６５は、例えばバッテリ２のＳＯＣとバッテリ２の電圧値とが一対一対応をしている特性のものであれば、電圧センサ１１で検出されたバッテリ２の電圧からバッテリ２のＳＯＣを取得する。ＳＯＣ取得部６５は、これに限らず周知の推定方法を用いてバッテリ２のＳＯＣを取得することができる。

【0034】

走行予定ルート取得部６６は、例えば車両１に搭載されるナビゲーションシステム（図示略）を用いてドライバーによって入力された目的地までの走行予定ルートを利用することができ、ナビゲーションシステムを通じて取得することができる。

【0035】

目標電池温度設定部６７は、車両１の走行開始時の電池温度の目標値である目標電池温度を設定する。本実施形態では、目標電池温度設定部６７は、車両１の走行開始後のモータ７の負荷を推定し、モータ７の負荷が高いほど目標電池温度を高い値に設定する。モータ７の負荷は、走行予定ルート取得部６６で取得された走行予定ルートから推定することができる。つまり、走行予定ルートに上り坂があればモータ７の負荷は大きいと推定でき、走行予定ルートの道路の基準速度が高ければ（例えば高速道路）モータ７の負荷は大きいと推定できる。

【0036】

タイマー充電制御部６１は、時刻に対応してバッテリ２に対する充電を進行させるタイマー充電制御を実施する。つまり、タイマー充電制御部６１は、走行開始予定時刻取得部６３で取得された走行開始予定時刻に基づいて、充電完了予定時刻を予め設定する。走行開始予定時刻は、ユーザの車両１への入力により設定される。ユーザの車両１への入力は、ナビゲーションシステムへの入力や、スマートフォンへの入力を車両１へ送信することで行えばよい。また、タイマー充電制御では、タイマー充電終了時のバッテリ２の充電量である目標ＳＯＣが設定される。本実施形態では、目標ＳＯＣはユーザによる車両１又はＶ２Ｈ機器５への入力によって設定される。

【0037】

タイマー充電制御部６１は、温度予測部６４で予測されたタイマー充電開始時点の電池温度から、タイマー充電時の電流制御プランを設定する。そして、この設定した電流制御プランの電流値、及び、ＳＯＣ取得部６５で取得されたバッテリ２の現在のＳＯＣの値と目標ＳＯＣとの差からタイマー充電に要する時間を推定し、充電完了予定時刻から逆算してタイマー充電を開始する。本実施形態では、充電完了予定時刻はユーザによる車両１又はＶ２Ｈ機器５への入力によって設定される。なお、充電完了予定時刻は、走行開始予定時刻よりも昇温制御に要すると思われる所定の時間分だけ早い時刻に自動的に設定されてもよい。

【0038】

上記の所定の時間は、その地域で想定されるバッテリ２の最低温度から、バッテリ２の充放電電力を最大にできるバッテリ２の温度まで昇温することができる温度に設定すればよい。また、タイマー充電開始時刻は、電力会社の電力使用料金の安い時間帯に充電が完了するように自動的に設定されてもよい。また、充電完了予定時刻だけでなくタイマー充電を開始する時刻もユーザによって設定できるものとしてもよい。この場合、バッテリ２の現在のＳＯＣ、及び、充電完了予定時刻とタイマー充電を開始する時刻との差に基づいて、充電完了予定時刻のバッテリ２のＳＯＣが決定される。すなわち、充電完了予定時刻とタイマー充電を開始する時刻とを設定することで、目標ＳＯＣが設定される。

【0039】

昇温制御部６２は、温度予測部６４で予測されたタイマー充電終了時点の電池温度（予測電池温度）と、目標電池温度設定部６７で設定された目標電池温度とから、昇温制御の要否を判定する。予測電池温度が目標電池温度以上であれば昇温制御は不要であり、予測電池温度が目標電池温度未満であれば昇温制御が必要になる。

【0040】

昇温制御部６２は、昇温制御を実施する時には、Ｖ２Ｈ機器５を用いてバッテリ２の充放電を繰り返し実施する。つまり、「電池の充放電時の発熱特性」を利用して充放電を繰り返すこと、換言すれば、充電と放電とを交互に実施することによりバッテリ２を発熱させて電池温度を上昇させる。これにより、バッテリ２に入力される電流は、正の値（充電電流）と負の値（放電電流）とを交互に繰り返すことで周期的な波状となる。昇温制御部６２は、この充放電を繰り返す際の放電電流、充電電流の振幅（電流の絶対値）を、目標電池温度と電池温度との差に応じて設定し、昇温制御を実施する。昇温制御については後述する。

【0041】

昇温制御の充放電時におけるバッテリ２からの放電時の電力は、Ｖ２Ｈ機器５を通じて有効利用される。つまり、バッテリ２からの放電電流は、Ｖ２Ｈ機器５を通じて、家屋３内の電気設備３４に給電したり（図１中の斜線付き矢印参照）、送電線８を通じて電力会社の送電システムに給電したり、Ｖ２Ｈ機器５に内蔵された二次電池５２に給電したりして、種々の給電対象に有効利用される。

【0042】

また、本実施形態の昇温制御部６２は、タイマー充電制御部６１によるタイマー充電開始時点の電池温度が基準温度以下の場合には、予備昇温制御を実施する。この予備昇温制御は、バッテリ２の温度が低いと充電可能な電力が制限されて充電に時間がかかることに着目し、これを回避するために、タイマー充電開始前に、電池温度を基準温度まで昇温させる制御である。この予備昇温制御も、充電と放電とを交互に実施することによりバッテリ２を発熱させて電池温度を上昇させる。

【0043】

さらに、本実施形態の昇温制御部６２は、昇温制御の完了後に走行開始予定時刻までに時間がある場合には、電池温度を目標電池温度に保持する保温制御を実施する。この保温制御も、充電と放電とを交互に実施することによりバッテリ２を発熱させて電池温度を維持させる。ただし、保温に必要なだけバッテリ２を発熱させればよいので昇温制御に比べて充放電の振幅は小さくなる。

【0044】

ここで、図２を参照して、各種温度におけるバッテリ２の充放電特性を説明する。
図２は、横軸にＳＯＣ、縦軸にＳＯＰ（State Of Power）を取り、バッテリ２の温度が２０℃、１０℃及び０℃の３種の温度の場合の放電可能電力及び充電可能電力を、線種を変えて示すものである。太線の実線は温度が２０℃の放電時の特性を示し、中線の実線は温度が１０℃の放電時の特性を示し、細線の実線は温度が０℃の放電時の特性を示す。また、太線の破線は温度が２０℃の充電時の特性を示し、中線の破線は温度が１０℃の充電時の特性を示し、細線の破線は温度が０℃の充電時の特性を示す。

【0045】

図示するように、放電時も充電時もバッテリ２の温度が高い方が放電可能電力及び充電可能電力が高い。特に、バッテリ２の温度が低い（０℃）場合には、充電可能電力が極めて低くなってしまうことがわかる。つまり、バッテリ２の温度が低い（０℃）場合、充電可能電力が極めて低いため充電時間が大幅に長くなってしまうこととなる。
この点に着目したのが、上記の予備昇温制御である。予めバッテリ２の温度を上げておくことで、充電時間を短縮できる。

【0046】

さらに、放電時には、図２に示すように、ＳＯＣが高くなるのに応じて放電可能電力が高まる傾向がある。ただし、バッテリ２の温度が２０℃の場合、ＳＯＣが３０％以上では放電可能電力は一定（最大値）となっている。このことから、バッテリ２の温度が２０℃に到達すれば、放電可能電力を最大にできることがわかる。

【0047】

前述のように、目標電池温度設定部６７で、モータ７の負荷が高いほど目標電池温度を高い値に設定するのは、この点に着目したものである。モータ７の負荷が低ければ、例えばバッテリ２の温度が１０℃あるいは０℃で放電可能電力が低くてもモータ７に必要な電力を供給できるが、モータ７の負荷が高ければ、バッテリ２の温度が１０℃あるいは０℃で放電可能電力が低くてはモータ７に必要な電力を供給できない。そこで、予想されるモータ７の負荷が高いほど目標電池温度を高い値に設定している。

【0048】

また、走行開始後、回生ブレーキの頻度が高いと予想されれば、回生ブレーキに伴うバッテリ２の発熱による温度上昇を見込むことができるので、目標電池温度を比較的低い値に設定できる。一方、回生ブレーキの頻度が低いと予想されれば、回生ブレーキに伴うバッテリ２の発熱による温度上昇を見込むことができないので、目標電池温度を比較的高い値に設定する必要がある。

【0049】

一方、充電時には、ＳＯＣが高くなるのに応じて充電可能電力が低くなる傾向がある。ただし、バッテリ２の温度が２０℃の場合、ＳＯＣが６０％以上になるまでは、充電電可能電力は一定（最大値）となっている。これらのことから、バッテリ２の温度を２０℃に到達すれば、充電可能電力を最大にできることがわかる。

【0050】

次に、図３～図６を参照して、昇温制御部６２による昇温制御時の放電電流及び充電電流の振幅設定について説明する。
図３は横軸に目標電池温度を、縦軸に昇温時間（昇温に要する時間）を取り、電池温度が－１０℃の場合を実線で示し、電池温度が０℃の場合を破線で示し、振幅が小の場合を細線で示し、振幅が大の場合を太線で示している。つまり、電池温度が－１０℃で振幅が小の場合は細実線で示し、電池温度が－１０℃で振幅が大の場合は太実線で示し、電池温度が０℃で振幅が小の場合は細破線で示し、電池温度が０℃で振幅が大の場合は太破線で示している。なお、本実施形態では、放電電流の振幅と充電電流の振幅とを同一としたが、放電電流の振幅と充電電流の振幅は同一とは限らずそれぞれ別設定してもよい。例えば、放電電流の振幅を充電電流の振幅よりも小さくすれば、ＳＯＣを増加させつつバッテリ２の温度を上昇させることができる。

【0051】

図３に示すように、振幅が大きいほど昇温時間が短くなる（黒矢印参照）。これは、振幅が大きいほど充放電電流が大きくなってバッテリ２の発熱が促進されるためである。また、現在電池温度が低いほど、もしくは目標電池温度が高いほど昇温時間が長くなる（白矢印参照）。これは、現在電池温度が低いほど目標電池温度と現在電池温度との差が大きくなり、必要な昇温量が大きくなるためである。

【0052】

そこで、図４に示すように、目標電池温度、現在電池温度に対して昇温時間を対応させたマップを振幅毎に（例えば、振幅が小、中、大のそれぞれ）用意することで、昇温時間、つまり、昇温制御によって現在電池温度が目標電池温度まで昇温するのに要する時間を求めることができる。なお、後述するように、昇温時間はタイマー充電終了時刻に依存するため、図４では現在ＳＯＣも参照している。

【0053】

また、図５は横軸に目標電池温度を、縦軸に振幅を取り、現在電池温度が－１０℃の場合を実線で示し、現在電池温度が０℃の場合を破線で示し、走行開始予定時刻と現在時刻との差（以下、「時間差」という）が小の場合を細線で示し、時間差が大の場合を太線で示している。つまり、現在電池温度が－１０℃で時間差が小の場合を細実線で示し、現在電池温度が－１０℃で時間差が大の場合を太実線で示し、現在電池温度が０℃で時間差が小の場合を細破線で示し、現在電池温度が０℃で時間差が大の場合を太破線で示している。なお、「時間差」は、昇温を行うことが可能な時間である「余裕時間」に相当する。

【0054】

図５に示すように、時間差が短いほど振幅を大きくする必要があり、時間差が長いと振幅を小さくできる（黒矢印参照）。また、現在電池温度が低いほど振幅を大きくする必要があり、現在電池温度が低いほど振幅は小さくできる（白矢印参照）。また、目標電池温度が高いほど振幅を大きくする必要があり、目標電池温度が低いほど振幅は小さくできる。

【0055】

そこで、図６に示すように、目標電池温度、現在電池温度及び時間差に対して振幅を対応させたマップを用意することで、目標電池温度、現在電池温度及び時間差に応じた振幅量（振幅パターン）を求め設定することができる。この振幅量（振幅パターン）の設定は昇温制御開始時や昇温制御中に行って適宜更新することもできる。

【0056】

ところで、本実施形態の昇温制御部６２は、バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されていない場合やタイマー充電が設定されていない場合も、必要であれば可能な限り昇温制御を実施可能な状態にするようにドライバー（ユーザ）の行動を促す、すなわちＶ２Ｈ機器５との接続及びタイマー充電を促すための制御を行う。これについて、表１を参照して説明する。

【0057】

【表1】

【0058】

表１に示すように、バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されタイマー充電が設定されていれば、上記のように、タイマー充電の終了時点の推定電池温度が所定値未満の低温状態であれば、充放電（給電／充電）による昇温制御を実施してバッテリ２を昇温させる。推定電池温度が所定値以上なら昇温制御は不要である。

【0059】

バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されているがタイマー充電が設定されていない場合、走行開始予定時刻における推定電池温度が所定値未満の低温状態であれば、ドライバーに昇温制御の実施要否を確認する通知を出し、実施要（実施を希望するというドライバーの要望）を確認ができたら、充放電（給電／充電）による昇温制御を実施してバッテリ２を昇温させる。推定電池温度が所定値以上なら昇温制御は不要であるため、通知も不要である。なお、バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されているがタイマー充電が設定されていない場合の走行開始予定時刻は、ユーザに入力を促してもよいし、今までの走行開始時刻の履歴から判断してもよい。

【0060】

更に、バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されていない場合、走行開始予定時刻における推定電池温が所定値未満の低温状態であれば、ドライバーにＶ２Ｈ機器５との接続と昇温制御の実施要否とを確認する通知を出し、Ｖ２Ｈ機器５が接続され実施要を確認ができたら、充放電（給電／充電）による昇温制御を実施してバッテリ２を昇温させる。この場合も、推定電池温度が所定値以上なら昇温制御は不要である。なお、バッテリ２がＶ２Ｈ機器５と接続されていない場合の走行開始予定時刻は、ユーザに入力を促してもよいし、今までの走行開始時刻の履歴から判断してもよい。

【0061】

次に、図７，８のタイムチャートを参照して、タイマー充電及び昇温制御によるＳＯＣ及び電池温度の変動例を説明する。なお、図７，８において、実線はＳＯＣの変動を示し、破線は電池温度の変動を示す。

【0062】

図７は昇温に必要な「昇温時間」が「走行開始予定時刻－タイマー充電終了時刻」即ち、「余裕時間」よりも短い、つまり、「余裕時間」が十分にある場合の例を示す。
図７に示すように、走行開始予定時刻等に基づいて予め設定されたタイマー充電開始時刻t₁₁でタイマー充電が開始される。タイマー充電が開始されると、充電によりＳＯＣが増加していく。タイマー充電中にも、バッテリ２の発熱があるのでバッテリ２の温度も僅かではあるが上昇する。ＳＯＣが目標ＳＯＣに達すると（時刻t₁₂）、タイマー充電を終了する。その後（時刻t₁₃）、昇温制御を開始する。

【0063】

この場合の昇温制御では、充放電の振幅量（振幅パターン）を、走行開始予定時刻（時刻t₁₄）までにバッテリ２の温度を目標電池温度とできる程度に小さく設定する。この昇温制御における周期的な充放電では、放電時にはＳＯＣが低下するが充電時にはＳＯＣが回復する。このため昇温制御時には、ＳＯＣが上下変動しながらバッテリ２の温度が上昇する。バッテリ２の温度が目標電池温度に達して（時刻t₁₄）、車両１が走行を開始する時刻（時刻t₁₅）まで時間があれば、すなわち、走行開始予定時刻（時刻t₁₄）に達してもバッテリ２とＶ２Ｈ機器５との接続が継続している場合は、保温制御を実施する。この保温制御時も充放電に伴いＳＯＣが上下変動しながらバッテリ２の温度が保持されるが、充放電の振幅が小さいため、ＳＯＣの上下変動は少ない。バッテリ２とＶ２Ｈ機器５との接続が切断されたら、保温制御を終了する。

【0064】

図８は昇温に必要な「昇温時間」が「走行開始予定時刻－タイマー充電終了時刻」即ち、「余裕時間」よりも長い、つまり、「昇温時間」が十分に確保できない場合の例を示す。
図８に示すように、この場合も走行開始予定時刻等に基づいて予め設定されたタイマー充電開始時刻t₂₁でタイマー充電が開始される。タイマー充電が開始されると、充電によりＳＯＣが増加していく。タイマー充電中にも、バッテリ２の発熱があるのでバッテリ２の温度も僅かではあるが上昇する。ＳＯＣが目標ＳＯＣに達すると（時刻t₂₂）、タイマー充電を終了すると共に昇温制御を開始する。

【0065】

この場合の昇温制御では、充放電の振幅量（振幅パターン）を最大値に設定する。充放電の振幅量の最大値は、バッテリ２の温度に基づいて決定されるバッテリ２の充放電可能な最大電力（電流）と、Ｖ２Ｈ機器５の許容最大出力とに基づいて設定される。バッテリ２の温度に基づいて決定されるバッテリ２の充放電可能な最大電力（電流）は、図２のような特性に基づいて、バッテリ２の温度毎に設定される。充放電の振幅量を大きく設定することで昇温速度を速めることができる。これにより、走行開始予定時刻（時刻t₂₃）まで昇温制御を実施することで、バッテリ２の温度を目標電池温度に近づけることができる。

【0066】

［３．フローチャート］
図９は、制御装置６により実施される昇温制御の処理の一例を示すフローチャートである。このフローは、車両停止後、所定のタイミングで実施される。
図９に示すように、まず、タイマー充電を設定しているか否かを判定し（ステップＡ１０）、タイマー充電を設定している場合は、天気予報と現在電池温度よりタイマー充電終了時における電池温度を予測し、この予測した電池温度が目標電池温度未満か否かを判定する（ステップＡ２０）。なお、タイマー充電の設定は、バッテリ２とＶ２Ｈ機器５とが接続されていることが前提である。

【0067】

予測した電池温度が目標電池温度未満なら、タイマー充電、昇温制御終了時にバッテリ２の充電量が目標ＳＯＣに達しかつ電池温度が目標電池温度以上になるように、Ｖ２Ｈ機器５を用いた充放電による昇温制御を実施する（ステップＡ３０）。以下、本実施形態では、目標ＳＯＣを満充電として説明する。一方、予測した電池温度が目標電池温度以上なら、昇温制御は行わず、通常のタイマー制御を実施する（ステップＡ４０）。昇温制御の際の放電時には、放電電流は電気設備３４等の給電対象に給電されて有効利用される。電気設備３４等の給電対象への給電には、Ｖ２Ｈ機器５に内蔵された二次電池５２への充電も含まれる。

【0068】

タイマー充電を設定していない場合は、ステップＡ１０からステップＡ５０に進み、天気予報と現在電池温度より走行開始予定時刻での電池温度を予測し、この予測した電池温度が目標電池温度未満か否かを判定する。予測した電池温度が目標電池温度未満なら、ユーザにＶ２Ｈ機器５へ接続し、昇温制御の実施を促す為にスマートフォン等へ通知する（ステップＡ６０）。さらに、走行開始予定時刻に基づいて昇温制御終了時刻を設定し（ステップＡ７０）、昇温制御終了時に満充電かつ電池温度が目標電池温度以上になるように、Ｖ２Ｈ機器５を用いた充放電による昇温制御を実施する（ステップＡ８０）。

【0069】

図１０は、制御装置６により実施されるタイマー充電及び昇温制御時の各処理の例をより詳細に示すフローチャートである。このフローは、車両停止後、所定のタイミングで実施される。

【0070】

図１０に示すように、まず、走行開始予定時刻が設定され、充電ガン５５が接続される（ステップＢ１０）。次に、目標電池温度、現在電池温度、タイマー充電終了時刻、走行開始予定時刻から振幅パターンを決定する（ステップＢ２０）。次に、振幅パターン、目標電池温度、現在電池温度から、昇温時間を演算する（ステップＢ３０）。

【0071】

そして、昇温時間が「走行開始予定時刻－タイマー充電終了時刻」よりも短いか否かを判定する（ステップＢ４０）。ここで、昇温時間が「走行開始予定時刻－タイマー充電終了時刻」よりも短い場合は、現在時刻がタイマー充電開始時刻か否かを判定する（ステップＢ５０）。

【0072】

現在時刻がタイマー充電開始時刻になったら、タイマー充電を開始する（ステップＢ６０）。そして、その時点のＳＯＣを参照しながらタイマー充電終了か否かを判定する（ステップＢ７０）。タイマー充電が終了したら、その時点の現在電池温度を取得し（ステップＢ８０）、目標電池温度、現在電池温度、タイマー充電終了時刻（現在時刻）、走行開始予定時刻から振幅パターンを更新する（ステップＢ９０）。

【0073】

そして、更新した振幅パターンから昇温時間を更新し、更新した昇温時間、走行開始予定時刻から昇温開始時刻を算出し（ステップＢ１００）、現在時刻が昇温開始時刻（昇温制御の開始時刻）か否かを判定する（ステップＢ１１０）。現在時刻が昇温開始時刻になったら、昇温制御を開始する（ステップＢ１２０）。

【0074】

バッテリ２の温度が目標電池温度に到達したか否かを判定する（ステップＢ１３０）。バッテリ２の温度が目標電池温度に到達したら、昇温制御を終了する（ステップＢ１４０）。そして、保温制御を実施する（ステップＢ１５０）。

【0075】

一方、昇温時間が「走行開始予定時刻－タイマー充電終了時刻」よりも短くない場合は、ステップＢ４０からステップＢ１６０に進み、振幅パターンを最大値に設定する。
そして、現在時刻がタイマー充電開始時刻か否かを判定する（ステップＢ１６２）。現在時刻がタイマー充電開始時刻になったら、タイマー充電を開始する（ステップＢ１７０）。さらに、その時点のＳＯＣを参照しながらタイマー充電終了か否かを判定する（ステップＢ１８０）。タイマー充電が終了したら、振幅パターンを最大値にして昇温制御を開始する（ステップＢ１９０）。

【0076】

そして、車両１の走行開始予定時刻か否かを判定し（ステップＢ２００）、バッテリ２の温度が目標電池温度に到達したか否かを判定する（ステップＢ２１０）。車両１の走行開始予定時刻に到達するまでに、バッテリ２の温度が目標電池温度に到達したら、昇温制御を終了する（ステップＢ２２０）。また、バッテリ２の温度が目標電池温度に到達する前に、車両１の走行開始予定時刻に到達したら、その時点で昇温制御を終了する（ステップＢ２２０）。

【0077】

［４．効果］
本実施形態に係る走行用二次電池昇温システムは、上述のように構成されるので、以下のような作用及び効果を得ることができる。

【0078】

（１）温度予測部６４で予測されたバッテリ２の予測温度が目標電池温度よりも低い場合は、タイマー充電制御部６１によるバッテリ２の充電制御と連携して、外部充電器であるＶ２Ｈ機器５によるバッテリ２の充放電を制御することで、電池昇温用の機器に頼らずに、走行開始予定時刻までにバッテリ２を目標電池温度まで効率よく昇温することができる。したがって、バッテリ２の温度が低いことによってＳＯＰが抑えられてモータ７への供給電流が制限される不具合が解消される。特に、昇温制御中のバッテリ２の充放電時の放電電力は、給電対象（電気設備３４等）に給電されて有効に利用されるので、エネルギーロスを抑えることができる。

【0079】

（２）Ｖ２Ｈ機器５は、バッテリ２の電力を貯留する二次電池５２を備えているので、昇温制御中のバッテリ２の充放電時の放電電力を、Ｖ２Ｈ機器５の内部の二次電池５２に給電して充電することができる。このため、昇温制御中のバッテリ２の充放電時の放電電力を効率的に利用することができる。

【0080】

（３）昇温制御時の充放電の充放電量（振幅）の大きさは、予測温度や検出温度と目標電池温度との温度差が大きいほど大きく設定され、バッテリ２の昇温を行うのに利用可能な余裕時間が短いほど大きく設定されるので、必要に応じて、速やかな昇温や緩やかな昇温を行うことができる。速やかな昇温により、制限された時間内でのバッテリ２の昇温をできる一方で、緩やかな昇温でＳＯＣ変動の少ない昇温を実施できる。

【0081】

（４）検出されたバッテリ２の温度が低いほど充放電量の大きさ（振幅）の最大値を小さく設定し、最大値以下の充放電量で昇温制御を実施することで、バッテリ２の負担を過剰にすることなく昇温制御を行うことができ、バッテリ２の劣化を抑制することができる。

【0082】

（５）タイマー充電制御部６１による充電が設定されていない場合にも、検出されたバッテリ２の温度が目標電池温度よりも低い場合には、充放電量をバッテリ２の温度に基づいて決定された最大値としてバッテリ２への充電と放電とを繰り返す昇温制御を実施するので、バッテリ２の温度を早期に上昇させ、給電電流の低下を抑止でき、モータ７の出力不足を回避することができる。

【0083】

（６）取得した走行予定ルートから車両１の走行開始後のモータ７の負荷を推定して、負荷が大きいほど目標電池温度を高い温度に設定するので、車両１の走行開始後に、バッテリ２の温度が低いことによるモータ７への供給電流の不足によるモータ７の出力不足を回避することができる。

【0084】

（７）また、バッテリ２の温度が目標電池温度に達した後は、バッテリ２の充放電を低い充放電量で実施するように制御してバッテリ２を目標電池温度に保温するので、昇温制御終了後にバッテリ２の温度が低下することを回避できる。また、このときのＳＯＣ変動を少なくすることができるので、保温終了後のＳＯＣが安定する。

【0085】

［５．その他］
上述の実施形態で説明した走行用二次電池昇温システムの構成及びこのシステムで実施される制御は一例であり、本件の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更や省略をすることができる。

【0086】

例えば、上記実施形態では、家屋３に太陽光発電装置３１やＰＶ用パワーコンディショナー３２が装備されたものを例示したが、これらは必須ではない。
また、Ｖ２Ｈ機器５にも二次電池５２が装備されているが、これも必須ではない。

【0087】

さらに、外部充電器にＶ２Ｈ機器５を適用したが、外部充電器は、バッテリ２の充放電による昇温制御を行え、かつ、放電時の電力を給電対象（電気設備３４等）に給電できるものであればよく、Ｖ２Ｈ機器５に限定されない。
また、放電時の電力の供給先である給電対象は、家屋３の内部に設けられる電気設備３４や、Ｖ２Ｈ機器５の内部に設けられる二次電池５２等に限らないが、少なくとも、Ｖ２Ｈ機器５又は家屋３に何らかの給電対象（電気設備３４，二次電池５２等）を設けておくことで、本実施形態に係る昇温制御と同様の制御を実現することができる。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本件は、走行用二次電池の製造産業に利用可能であり、その走行用二次電池が適用された電動車両の製造産業に利用可能である。

【符号の説明】

【0089】

１ 車両（電動車両）
２ バッテリ（走行用二次電池）
３ 家屋
４ カーポート
５ Ｖ２Ｈ機器（外部充電器）
６ 制御装置
７ モータ（走行用電動機、走行用モータ）
８ 送電線
１１ 電圧センサ
１２ 電流センサ
１３ 温度センサ（温度検出部）
２１ 充放電器
２２ 充放電ポート
３１ 太陽光発電装置（ＰＶ；Photovoltaic）
３２ ＰＶ用パワーコンディショナー
３３ 分電盤
３４ 電気設備（給電対象）
５１ 電流変換器
５２ Ｖ２Ｈ機器の二次電池
５３，５４ 電線ケーブル
５５ 充電ガン
６１ タイマー充電制御部
６２ 昇温制御部
６３ 走行開始予定時刻取得部
６４ 温度予測部
６５ ＳＯＣ取得部
６６ 走行予定ルート取得部
６７ 目標電池温度設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】