特開 2024-136721 遊技機検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136721

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】遊技機検査システム

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 330

A63F7/02 312C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023047931

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】520071320

【氏名又は名称】株式会社アカギ

(74)【代理人】

【識別番号】100074169

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 文彦

(72)【発明者】

【氏名】松岡 輝

【テーマコード（参考）】

2C088

【Ｆターム（参考）】

2C088DA21

(57)【要約】      （修正有）

【課題】遊技機の盤面の釘が正確な位置に打設されているかどうかや、釘の曲がり・歪みの有無について、撮影された画像・映像から釘の頭位置を正確に取得した上で、自動的に判断する事を可能とした遊技機検査システムを提供する。
【解決手段】遊技機の盤面を撮影する撮影手段と、盤面画像データを記憶保持する記憶手段と、釘の打設位置を取得する打設位置取得手段と、釘の打設位置の正確性を判断する判定手段と、を備え、記憶手段は基準位置データを保持しており、打設位置取得手段は、盤面画像データを画像処理することによって、釘の打設位置データを取得し、判定手段は、打設位置データと基準位置データとを対比して釘の打設位置の正確性を判断し出力するものであり、打設位置取得手段は、インスタンスセグメンテーションを利用することにより、前記盤面画像データ中の打設された釘の頭位置を抽出して取得する構成である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊技機(10)に打設される釘(14)の打設位置の正確性や釘の曲がり・歪みの有無の検査および判定評価を行うための遊技機検査システム(1)が、
遊技機の盤面(12)を正面から撮影して動画または静止画からなる盤面画像データ(20)を取得する撮影手段(100)と、前記盤面画像データ(20)を記憶保持する記憶手段(200)と、前記盤面画像データ(20)から釘(14)の打設位置を打設位置データ(D_T)として取得する打設位置取得手段(300)と、前記打設位置データ(D_T)中の釘(14)の打設位置の正確性を判断する判定手段(400)と、を備え、
前記記憶手段(200)は、前記盤面(12)における釘(14)の正確な打設位置を示す基準位置データ(D_A)を保持しており、
前記打設位置取得手段(300)は、前記盤面画像データ(20)を画像処理することによって、釘(14)の打設位置データ(D_T)を取得し、
前記判定手段(400)は、前記打設位置取得手段(300)が取得した前記打設位置データ(D_T)と、前記記憶手段(200)が保持する前記基準位置データ(D_A)とを対比して、釘(14)の打設位置の正確性を判断し、映像または画像上において打設位置が正確でない釘の頭(P_T)位置を該画像上に出力するものであり、
前記打設位置取得手段(300)は、インスタンスセグメンテーションを利用することにより、前記盤面画像データ(20)中の打設された釘の頭位置(P_T)を抽出して取得することを特徴とする遊技機検査システム。

【請求項2】

前記打設位置取得手段(300)は、前記盤面画像データ(20)中の打設された釘(14)を識別するとともに、釘(14)毎に外接矩形領域(S)を設定しその対角線の交点を釘の中心位置(C)とすることで、釘の頭位置(P_T)を抽出して取得することを特徴とする請求項１に記載の遊技機検査システム。

【請求項3】

前記基準位置データ(D_A)は、釘の正確な打設位置を含む円形の打設許容領域(A)を示す情報からなり、
前記判定手段(400)は、前記打設位置データ(D_T)から釘(14)の頭位置を検出するとともに、前記基準位置データ(D_A)から釘の打設許容領域(A)を抽出して、抽出した釘(14)の頭位置(P_T)が抽出した打設許容領域(A)内にあるか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遊技機検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パチンコ等の遊技機に打設される釘を検査・判定評価するためのシステムに関し、特に、遊技機の盤面の釘が正確な位置に打設されているかどうかや、釘の曲がり・歪みの有無について、ガラス面越しに撮影された画像・映像から釘の頭位置を正確に取得した上で、自動的に判断する事を可能とした遊技機検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、遊技機に打設される釘の正確性を検査するための装置が開発され、使用されている。パチンコ等の遊技機の釘は、打設位置や角度等に僅かなズレが生じるだけで出玉に影響を及ぼすことから、公正さを保つとともに不正を排除するために、正しい位置に正しい角度で打設することが要求されている。

【0003】

このような、遊技機の釘を検査するための技術として、例えば、特開２０２２－５６０８７号公報が存在する。ここでは、検査基準の遊技釘の位置情報を取得し、位置情報が取得された検査基準の遊技釘の周囲に仮想的な仮想釘を生成し、生成された仮想釘を可及的に多く含むように所定サイズの矩形の位置を決定するとともに、検査対象の遊技釘が写る画像の矩形に相当する領域に含まれる遊技釘を識別した上で、検査対象の遊技釘の位置情報が矩形に含まれる検査基準の遊技釘の位置情報に適合するか否かを検査する構成が開示されている。

【0004】

この構成とすることにより、確かに、遊技釘の適合検査の精度の低下を抑制しつつ検査時間の増大を抑制することが可能になるとも考えられるが、釘の各々の中心点を正確に抽出することは困難であり、釘それぞれ個別に打設位置の正確性を検査することが困難という問題点があった。

【0005】

そこで、スマートフォン等で撮影された遊技機の盤面の静止画・動画中の釘を位置を正確に判定した上で、遊技機の盤面に打設された釘の正確性を検査・判定することを可能とした、遊技機の釘検査システムの開発が望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－５６０８７号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記問題を解決するため、パチンコ等の遊技機に打設される釘を検査・判定評価するためのシステムであって、特に、遊技機の盤面の釘が正確な位置に打設されているかどうかや、釘の曲がり・歪みの有無について、撮影された画像・映像から釘の頭位置を正確に取得した上で、自動的に判断する事を可能とした遊技機検査システムに関する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために本発明に係る遊技機検査システムは、遊技機に打設される釘の打設位置の正確性や釘の曲がり・歪みの有無の検査および判定評価を行うための遊技機検査システムであって、遊技機の盤面を正面から撮影して動画または静止画からなる盤面画像データを取得する撮影手段と、前記盤面画像データを記憶保持する記憶手段と、前記盤面画像データから釘の打設位置を打設位置データとして取得する打設位置取得手段と、前記打設位置データ中の釘の打設位置の正確性を判断する判定手段と、を備え、前記記憶手段は、前記盤面における釘の正確な打設位置を示す基準位置データを保持しており、前記打設位置取得手段は、前記盤面画像データを画像処理することによって、釘の打設位置データを取得し、前記判定手段は、前記打設位置取得手段が取得した前記打設位置データと、前記記憶手段が保持する前記基準位置データとを対比して、釘の打設位置の正確性を判断し、映像または画像上において打設位置が正確でない釘の頭位置を該画像上に出力するものであり、前記打設位置取得手段は、インスタンスセグメンテーションを利用することにより、前記盤面画像データ中の打設された釘の頭位置を抽出して取得する構成である。

【0009】

また、前記打設位置取得手段は、前記盤面画像データ中の打設された釘を識別するとともに、釘毎に外接矩形領域を設定しその対角線の交点を釘の中心位置とすることで、釘の頭位置を抽出して取得する構成である。

【0010】

更に、前記基準位置データは、釘の正確な打設位置を含む円形の打設許容領域を示す情報からなり、前記判定手段は、前記打設位置データから釘の頭位置を検出するとともに、前記基準位置データから釘の打設許容領域を抽出して、抽出した釘の頭位置が抽出した打設許容領域内にあるか否かを判断する構成である。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．撮影手段によって撮影した遊技機の盤面の画像または映像をもとに、打設位置取得手段が各釘の打設位置を取得する構成としたため、スマートフォンなどの機器を用いて撮影した静止画や動画を基に打設位置の検査および判定評価ができる。また、インスタンスセグメンテーションを利用して、盤面画像データ中の打設された釘の頭位置を抽出して取得する構成としたため、撮影された画像・映像から釘の頭位置を正確に取得した上で、釘の打設位置の正確性を素早く自動的に判断する事が可能となる。

【0012】

２．打設位置取得手段が、釘毎に外接矩形領域を設定しその対角線の交点を釘の中心位置として釘の頭位置を抽出・取得する構成としたため、インスタンスセグメンテーションを利用して正確に釘の頭位置を取得することが可能となる。
３．基準位置データを円形の打設許容領域を示す情報としたため、釘の打設位置の正確性の判断を迅速に行うことが可能となる。

【発明を実施するための最良の形態】

【0013】

以下、本発明に係る遊技機検査システムを、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る遊技機検査システムの概略図であり、図２は、釘の頭位置の取得処理を示す図である。図３は、釘打設位置の判断処理を示す図である。

【0014】

本発明に係る遊技機検査システム１は、図１に示すように、撮影手段１００と、記憶手段２００と、打設位置取得手段３００と、判定手段４００と、からなり、パチンコ等の遊技機１０の盤面１２に打設されている複数の釘１４の詳細な位置を各々取得するとともに、各釘が正確な打設位置に打たれているかどうか、および釘の曲がり・歪みの有無の検査を行って判定評価を行うためのシステムである。

【0015】

撮影手段１００は、遊技機１０の盤面１２を正面から撮影して動画または静止画からなる盤面画像データ２０を取得するための手段であり、本実施例では、多数設置される各遊技機の釘の打設状況を迅速に検査する必要があるため、デジタルカメラや、スマートフォン・タブレット機器等に装備されるカメラなど、携帯可能な小型の撮影機器を用いる構成としているが、これらに限定されることはなく、盤面の撮影に特化した専用機器や高解像度による撮影が可能な撮影機器を用いる構成とすることも可能である。

【0016】

記憶手段２００は、撮影手段１００によって取得された盤面画像データ２０を記憶保持するための手段である。本実施例では、記憶手段２００は、スマートフォン・タブレット機器やコンピュータ等（図示せず）に装備されたメモリからなり、これらに装備された演算装置（図示せず）が指令を出すことにより、読み書きを行って情報を記憶保存・読み出しする構成であるが、この構成に限定されるものではなく、例えば、撮影手段１００を備えるスマートフォン・タブレット機器と他のコンピュータ・サーバ機器（クラウドサービスを含む）とをネットワーク接続した上で、該コンピュータ・サーバ機器の記憶装置に対して読み書きを行って情報を記憶保存・読み出しする構成としてもよい。

【0017】

打設位置取得手段３００は、撮影手段１００によって取得された盤面画像データ２０から、盤面１２に打設されている釘１４の各々の打設位置を打設位置データＤ_Ｔとして取得する手段である。打設位置の取得には、人工知能（ＡＩ）が用いられ、人工知能を用いた画像処理によって補正された釘１４の打設位置を打設位置データＤ_Ｔとして取得する構成である。

【0018】

本実施例では、打設位置取得手段３００はソフトウェアからなり、実行ファイルがスマートフォン・タブレット機器や外部のコンピュータ等に装備された記憶手段２００に記憶される構成である。演算装置が記憶手段２００から実行ファイルを読み出した上で、画像処理を行って盤面画像データ２０の補正処理を行うことで、盤面１２に打設されている釘１４の各々の打設位置を正確に打設位置データＤ_Ｔとして取得する構成である。

【0019】

判定手段４００は、打設位置取得手段３００によって取得された釘１４の打設位置が基準と比較して正確な位置になっているかどうかを判断するための手段である。本実施例では、判定手段４００はソフトウェアからなり、実行ファイルがスマートフォン・タブレット機器や外部のコンピュータに装備された記憶手段２００に記憶される構成である。演算装置が記憶手段２００から実行ファイルを読み出した上で、実行処理を行うことで、取得された各々の釘１４の打設位置が正確な位置になっているかどうかを判断する構成である。

【0020】

釘１４の打設位置の正確性を検査する処理の詳細について、以下説明する。
記憶手段２００は、本実施例では、予め、その盤面１２における釘１４の正確な打設位置を示す基準位置データＤ_Ａを保持する構成である。基準位置データＤ_Ａは、遊技機ごとに作成される各釘の打設位置の基準を示す規範を示すものであり、
画像情報として予め外部から入力して記憶保持する構成である。

【0021】

打設位置取得手段３００は、撮影手段１００によって取得された盤面画像データ２０に対して、画像処理を行って補正することで、検査対象である盤面画像データ２０における釘１４の打設位置データＤ_Ｔを取得する。画像処理には、本実施例では、人工知能（ＡＩ）が用いられ、人工知能による盤面画像データ２０の釘の打設位置に係る計算情報を蓄積学習することで、ブラッシュアップされた画像の較正処理が施され、正確な打設位置データＤ_Ｔが取得される構成である。

【0022】

判定手段４００は、釘１４の打設位置の正確性を判断する手段であり、本実施例では、打設位置取得手段３００が取得した打設位置データＤ_Ｔと、記憶手段２００が保持する基準位置データＤ_Ａとを対比したうえで、釘１４の打設位置の正確性を判断する構成である。釘１４の打設位置の正確性を判断した後は、映像または画像上において、打設位置が正確でない釘の頭位置Ｐ_Ｔを該画像上に出力する。この構成とすることにより、画像データの対比処理のみで釘１４の打設位置の正確性を判断することが可能となり、素早く正確な検査を実施することが可能となるとともに、正確でない位置に打設されている釘１４が画像上で容易に把握することが可能となる。

【0023】

打設位置取得手段３００は、本実施例では、盤面画像データ２０から釘１４の正確な打設位置を取得するため、インスタンスセグメンテーションを利用する構成である。画像処理におけるセグメンテーションとは、画像内に表示されているオブジェクトを分類する処理のことを言い、インスタンスセグメンテーションやセマンティックセグメンテーションなどが存在する。そのうち、インスタンスセグメンテーションとは、画像中のすべてのオブジェクトに対して、その領域を特定し、個体ごとに領域分割してオブジェクトの種類を認識する人工知能を持った画像処理である。

【0024】

本実施例では、打設位置取得手段３００がインスタンスセグメンテーションを用いて、盤面画像データ２０中の打設された釘の頭位置Ｐ_Ｔを領域として特定し、釘１４毎に領域分割して抽出し取得する構成である。この構成とすることにより、撮影された画像・映像から釘１４の頭位置を正確に取得することが可能となり、基準位置データＤ_Ａとの対比の正確性が増し、釘１４の打設位置の正確性を素早く自動的に判断する事が可能となった。

【0025】

打設位置取得手段３００は、より詳細には、インスタンスセグメンテーションを用いて、盤面画像データ２０中の打設された釘１４を画像処理により識別する際、図２に示すように、識別した釘１４毎に外接矩形領域Ｓを設定する。正面から盤面を撮影した際に釘１４の頭は円形となり、外接矩形領域Ｓは、この円形に外接する略正方形からなる領域である。その後、釘１４毎に設定された外接矩形領域Ｓの対角線の交点を算出し、その座標を釘１４の中心位置Ｃと認定する。すなわち、中心位置Ｃを釘の頭位置Ｐ_Ｔとして抽出し取得する構成である。この構成とすることにより、正確に釘の頭位置Ｐ_Ｔを取得することが可能となった。

【0026】

本発明に係る遊技機検査システム１は、打設位置取得手段３００が人工知能（ＡＩ）システムを備える構成とすることが可能である。人工知能システムは、人間の知的能力をコンピュータ上で実現するための技術やソフトウェア等のことをいう。人工知能システムは、言語処理、画像処理などに多く用いられており、打設位置取得手段３００が釘１４の正確な頭位置を取得するのに適している。

【0027】

基準位置データＤ_Ａは、実施例では、図３に示すように、釘１４の正確な打設位置を打設許容領域Ａとして保有する構成である。打設許容領域Ａは、釘１４の正確な打設位置を含む領域を示す情報からなり、本実施例では、円形の領域であって、この領域が許容領域として判断される。

【0028】

判定手段４００は、まず、打設位置データＤ_Ｔから釘１４の頭位置Ｐ_Ｔを抽出する。また、基準位置データＤ_Ａから釘１４の打設許容領域Ａを抽出する。その後、打設位置データＤ_Ｔと基準位置データＤ_Ａとを対比し、打設位置データＤ_Ｔから抽出した釘１４の頭位置Ｐ_Ｔが、基準位置データＤ_Ａの打設許容領域内Ａにあるか否かを判断する構成である。この構成とすることにより、釘の打設位置の正確性の判断を迅速に行うことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明に係る遊技機検査システムの概略図

【図2】釘の頭位置の取得処理を示す図

【図3】釘打設位置の判断処理を示す図

【符号の説明】

【0030】

１ 遊技機検査システム
Ｄ_Ａ 基準位置データ
Ｄ_Ｔ 打設位置データ
Ａ 打設許容領域
Ｓ 外接矩形領域
Ｃ 中心位置
Ｐ_Ｔ 頭位置
１０ 遊技機
１２ 盤面
１４ 釘
２０ 盤面画像データ
１００ 撮影手段
２００ 記憶手段
３００ 打設位置取得手段
４００ 判定手段

【図1】

【図2】

【図3】