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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136749
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】電力システム及び移動体
(51)【国際特許分類】
B64D 27/24 20240101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
B64D27/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047970
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】三谷 学
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コストを抑制し、良好に配線を行いうる電力システム及び移動体を提供する。
【解決手段】移動体１２の電力システム１０Ａは、第１多相回転電機３４ａ、第２多相回転電機３４ｂ、第１多相端子部５８ａ、第２多相端子部５８ｂ、第１多相ケーブル４０ａ及び第２多相ケーブル４０ｂを備える。多相端子部５８は、第１相端子６２と、第２相端子６４と、第３相端子６６とを有する。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも小さく、第２距離Ｌ２は第３距離Ｌ３よりも小さい。第４距離Ｌ４は第５距離Ｌ５よりも小さく、第５距離Ｌ５は第６距離Ｌ６よりも小さい。
【選択図】図２
【解決手段】移動体１２の電力システム１０Ａは、第１多相回転電機３４ａ、第２多相回転電機３４ｂ、第１多相端子部５８ａ、第２多相端子部５８ｂ、第１多相ケーブル４０ａ及び第２多相ケーブル４０ｂを備える。多相端子部５８は、第１相端子６２と、第２相端子６４と、第３相端子６６とを有する。第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２よりも小さく、第２距離Ｌ２は第３距離Ｌ３よりも小さい。第４距離Ｌ４は第５距離Ｌ５よりも小さく、第５距離Ｌ５は第６距離Ｌ６よりも小さい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１多相回転電機と第２多相回転電機とを含む回転電機部と、
前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の多相端子部と、
前記一対の多相端子部のうちの第１多相端子部と、前記第１多相回転電機とを接続する第１多相ケーブルと、
前記一対の多相端子部のうちの第２多相端子部と、前記第２多相回転電機とを接続する第２多相ケーブルと、
を備え、
前記多相端子部は、第１相端子と、第２相端子と、第３相端子とを備え、
前記第１相端子と、前記第２相端子と、前記第３相端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、
前記第１多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第１多相回転電機までの第１距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第１多相回転電機までの第２距離よりも小さく、
前記第２距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第１多相回転電機までの第３距離よりも小さく、
前記第２多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第２多相回転電機までの第４距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第２多相回転電機までの第５距離よりも小さく、
前記第５距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第２多相回転電機までの第６距離より小さい、電力システム。
前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の多相端子部と、
前記一対の多相端子部のうちの第１多相端子部と、前記第１多相回転電機とを接続する第１多相ケーブルと、
前記一対の多相端子部のうちの第２多相端子部と、前記第２多相回転電機とを接続する第２多相ケーブルと、
を備え、
前記多相端子部は、第１相端子と、第２相端子と、第３相端子とを備え、
前記第１相端子と、前記第２相端子と、前記第３相端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、
前記第１多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第１多相回転電機までの第１距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第１多相回転電機までの第２距離よりも小さく、
前記第２距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第１多相回転電機までの第３距離よりも小さく、
前記第２多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第２多相回転電機までの第４距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第２多相回転電機までの第５距離よりも小さく、
前記第５距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第２多相回転電機までの第６距離より小さい、電力システム。
【請求項2】
請求項１に記載の電力システムであって、
前記第１方向と前記第２方向とに交差する方向が第３方向であり、
前記第３方向における前記第１多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第１多相端子部の位置とは、互いに略等しく、
前記第３方向における前記第２多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第２多相端子部の位置とは、互いに略等しい、電力システム。
前記第１方向と前記第２方向とに交差する方向が第３方向であり、
前記第３方向における前記第１多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第１多相端子部の位置とは、互いに略等しく、
前記第３方向における前記第２多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第２多相端子部の位置とは、互いに略等しい、電力システム。
【請求項3】
請求項１に記載の電力システムであって、
交流電流を直流電流に変換する一対の電力変換装置を備え、
前記一対の電力変換装置のうちの第１電力変換装置には、前記第１多相端子部が設けられ、
前記一対の電力変換装置のうちの第２電力変換装置には、前記第２多相端子部が設けられている、電力システム。
交流電流を直流電流に変換する一対の電力変換装置を備え、
前記一対の電力変換装置のうちの第１電力変換装置には、前記第１多相端子部が設けられ、
前記一対の電力変換装置のうちの第２電力変換装置には、前記第２多相端子部が設けられている、電力システム。
【請求項4】
請求項３に記載の電力システムであって、
前記領域には、前記第１電力変換装置及び前記第２電力変換装置に電気的に接続されたジャンクションボックスが配置されている、電力システム。
前記領域には、前記第１電力変換装置及び前記第２電力変換装置に電気的に接続されたジャンクションボックスが配置されている、電力システム。
【請求項5】
請求項３に記載の電力システムであって、
前記第１電力変換装置と前記第２電力変換装置とは、互いに同一の構成を備え、
前記第２多相端子部は、前記第１方向に前記第１電力変換装置を１８０°反転させたような構成を備える、電力システム。
前記第１電力変換装置と前記第２電力変換装置とは、互いに同一の構成を備え、
前記第２多相端子部は、前記第１方向に前記第１電力変換装置を１８０°反転させたような構成を備える、電力システム。
【請求項6】
第１回転電機と第２回転電機とを含む回転電機部と、
前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の端子部と、
前記一対の端子部のうちの第１端子部と、前記第１回転電機とを接続する第１電力ケーブルと、
前記一対の端子部のうちの第２端子部と、前記第２回転電機とを接続する第２電力ケーブルと、
を備え、
前記端子部は、接地側端子と、非接地側端子とを備え、
前記接地側端子と、前記非接地側端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、
前記第１端子部に備えられた前記接地側端子から前記第１回転電機までの距離は、前記第１端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第１回転電機までの距離よりも小さく、
前記第２端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第２回転電機までの距離は、前記第２端子部に備えられた前記接地側端子から前記第２回転電機までの距離よりも小さい、電力システム。
前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の端子部と、
前記一対の端子部のうちの第１端子部と、前記第１回転電機とを接続する第１電力ケーブルと、
前記一対の端子部のうちの第２端子部と、前記第２回転電機とを接続する第２電力ケーブルと、
を備え、
前記端子部は、接地側端子と、非接地側端子とを備え、
前記接地側端子と、前記非接地側端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、
前記第１端子部に備えられた前記接地側端子から前記第１回転電機までの距離は、前記第１端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第１回転電機までの距離よりも小さく、
前記第２端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第２回転電機までの距離は、前記第２端子部に備えられた前記接地側端子から前記第２回転電機までの距離よりも小さい、電力システム。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１項に記載の電力システムを備える、移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力システム及び移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する電力システムの研究開発が行われている。
【0003】
例えば、特許文献１には、航空機が開示されている。当該航空機は、発電機により発電された電力によりロータを駆動して推力を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０１１５０４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１には、ケーブルを含めた部品のレイアウトについて具体的な記載がない。コストを抑制しつつ良好に配線を行い得る電力システム及び移動体が求められている。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様は、第１多相回転電機と第２多相回転電機とを含む回転電機部と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の多相端子部と、前記一対の多相端子部のうちの第１多相端子部と、前記第１多相回転電機とを接続する第１多相ケーブルと、前記一対の多相端子部のうちの第２多相端子部と、前記第２多相回転電機とを接続する第２多相ケーブルと、を備え、前記多相端子部は、第１相端子と、第２相端子と、第３相端子とを備え、前記第１相端子と、前記第２相端子と、前記第３相端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第１多相回転電機までの第１距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第１多相回転電機までの第２距離よりも小さく、前記第２距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第１多相回転電機までの第３距離よりも小さく、前記第２多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第２多相回転電機までの第４距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第２多相回転電機までの第５距離よりも小さく、前記第５距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第２多相回転電機までの第６距離より小さい、電力システムである。
【0008】
本発明の第２の態様は、第１回転電機と第２回転電機とを含む回転電機部と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の端子部と、前記一対の端子部のうちの第１端子部と、前記第１回転電機とを接続する第１電力ケーブルと、前記一対の端子部のうちの第２端子部と、前記第２回転電機とを接続する第２電力ケーブルと、を備え、前記端子部は、接地側端子と、非接地側端子とを備え、前記接地側端子と、前記非接地側端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１端子部に備えられた前記接地側端子から前記第１回転電機までの距離は、前記第１端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第１回転電機までの距離よりも小さく、前記第２端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第２回転電機までの距離は、前記第２端子部に備えられた前記接地側端子から前記第２回転電機までの距離よりも小さい、電力システムである。
【0009】
本発明の第３の態様は、上述した電力システムを備えた移動体である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、コストを抑制しつつ良好に配線を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の一実施形態に係る電力システム１０Ａ及び移動体１２について図面を用いて以下に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る移動体１２は、例えば、航空機（飛行体）である。航空機は、例えば電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｔａｋｅ－Ｏｆｆ ａｎｄ Ｌａｎｄｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）であるが、これに限定されない。なお、例えば、移動体１２が、船舶、車両等であってもよい。ここでは、電力システム１０Ａが移動体１２に搭載される場合を例に説明するが、これに限定されない。
【0013】
移動体１２には機体１４が備えられる。機体１４の前後方向と機体１４の左右方向とは、互いに直交する。機体１４の前後方向は、本発明の第１方向に相当する。機体１４の左右方向は、本発明の第２方向に相当する。機体１４の上下方向は、本発明の第３方向に相当する。
【0014】
移動体１２は、８つのＶＴＯＬロータ１６を有する。ＶＴＯＬロータ１６は、機体１４に対して上方向に推力を発生する。移動体１２は、２つのクルーズロータ１８を有する。クルーズロータ１８は、機体１４に対して機体１４の前方向に推力を発生する。
【0015】
移動体１２は、電力システム１０Ａを備える。電力システム１０Ａは、機体１４に配置される。図２に示すように、機体１４は、図示しないキャビンよりも機体１４の後ろ方向にシステム配置部２０を有する。システム配置部２０は、第１収容室２２と、第２収容室２４とを含む。
【0016】
第１収容室２２と第２収容室２４とは、機体１４の前後方向に並んでいる。第１収容室２２は、第２収容室２４よりも機体１４の前方向に位置する。第１収容室２２と第２収容室２４との間には、仕切壁２６が設けられている。第２収容室２４は、隔壁２８によって第１分室３０と第２分室３２とに仕切られている。第１分室３０と第２分室３２とは、機体１４の左右方向に並んでいる。隔壁２８は、機体１４の左右方向の中心線Ｌ０上に位置する。
【0017】
電力システム１０Ａは、第１多相回転電機３４ａと、第２多相回転電機３４ｂと、第１パワーコントロールユニット（第１電力変換装置）３６ａと、第２パワーコントロールユニット（第２電力変換装置）３６ｂと、メインジャンクションボックス３８とを有する。以下では、第１パワーコントロールユニット３６ａを第１ＰＣＵ３６ａと称呼し、第２パワーコントロールユニット３６ｂを第２ＰＣＵ３６ｂと称呼することがある。また、メインジャンクションボックス３８をＭＪＢ３８と称呼することがある。
【0018】
第１多相回転電機３４ａは、三相交流の回転電機である。第１多相回転電機３４ａには、図示しない第１のエンジンが接続されている。第１のエンジンは、例えば、ガスタービンエンジンであるがこれに限定されない。第１多相回転電機３４ａは、第１のエンジンによって駆動されることにより電力を発電する発電機として機能する。また、第１多相回転電機３４ａは、第１のエンジンのコンプレッサを駆動させるためのモータとしても機能し得る。
【0019】
第１ＰＣＵ３６ａと第１多相回転電機３４ａとは、第１多相ケーブル４０ａによって電気的に接続されている。第１ＰＣＵ３６ａは、第１多相回転電機３４ａから第１多相ケーブル４０ａを介して送られてきた三相の交流電流を直流電流に変換する第１電力変換装置である。第１ＰＣＵ３６ａによって直流に変換された電力は、ＭＪＢ３８に送られる。ＭＪＢ３８には、例えば、図示しないバッテリが電気的に接続される。また、ＭＪＢ３８には、ＶＴＯＬロータ１６、クルーズロータ１８等の負荷装置が電気的に接続される。
【0020】
第２多相回転電機３４ｂには、図示しない第２のエンジンが接続されている。第２のエンジンは、第１のエンジンと同一の構成を有し得る。第２多相回転電機３４ｂは、第２のエンジンによって駆動されることにより電力を発電する発電機として機能する。また、第２多相回転電機３４ｂは、第２のエンジンのコンプレッサを駆動させるためのモータとしても機能し得る。
【0021】
第２ＰＣＵ３６ｂと第２多相回転電機３４ｂとは、第２多相ケーブル４０ｂによって電気的に接続されている。第２ＰＣＵ３６ｂは、第２多相回転電機３４ｂから第２多相ケーブル４０ｂを介して送られてきた三相の交流電流を直流電流に変換する第２電力変換装置である。第２ＰＣＵ３６ｂによって直流に変換された電力は、ＭＪＢ３８に送られる。
【0022】
第１多相回転電機３４ａは、第１分室３０に配置される。第２多相回転電機３４ｂは、第２分室３２に配置される。第１多相回転電機３４ａ及び第２多相回転電機３４ｂは、隔壁２８に近接している。第１多相回転電機３４ａと第２多相回転電機３４ｂとは、機体１４の左右方向に隔壁２８を挟むように配置されている。第１多相回転電機３４ａと第２多相回転電機３４ｂとは、隔壁２８によって互いに電気的に分離されている。
【0023】
第１多相回転電機３４ａは、三相の電力端子部４２を有する。電力端子部４２は、第１相電力端子４４と、第２相電力端子４６と、第３相電力端子４８とを含む。第１相電力端子４４、第２相電力端子４６及び第３相電力端子４８は、機体１４の左右方向（第２方向）に配列されている。第１相電力端子４４、第２相電力端子４６及び第３相電力端子４８は、機体１４の右側から機体１４の左側に向かってこの順に並んでいる。
【0024】
第２多相回転電機３４ｂは、第１多相回転電機３４ａと同一の構成を有する。これにより、電力システム１０Ａの部品の種類を少なくできるため、電力システム１０Ａの製造コストを抑えることができる。第２多相回転電機３４ｂにおいて、第１多相回転電機３４ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な構成の説明を省略する。
【0025】
第１ＰＣＵ３６ａ及び第２ＰＣＵ３６ｂは、第１収容室２２に配置されている。第１ＰＣＵ３６ａ及び第２ＰＣＵ３６ｂは、第１多相回転電機３４ａと第２多相回転電機３４ｂとを含む回転電機部３４に対して機体１４の前方向に位置する領域５０の両側に配置されている。第１ＰＣＵ３６ａ及び第２ＰＣＵ３６ｂは、左右方向（第２方向）に互いに離間する。
【0026】
第１ＰＣＵ３６ａは、第１多相回転電機３４ａよりも機体１４の前方向且つ第２多相回転電機３４ｂよりも機体１４の右方向に位置する。換言すれば、第１ＰＣＵ３６ａは、機体１４の左右方向の中心線Ｌ０よりも機体１４の右方向に位置する。第１ＰＣＵ３６ａは、機体１４の右側壁部５２に近接している。
【0027】
第２ＰＣＵ３６ｂは、第２多相回転電機３４ｂよりも機体１４の前方向且つ第１多相回転電機３４ａよりも機体１４の左方向に位置する。換言すれば、第２ＰＣＵ３６ｂは、機体１４の左右方向の中心線Ｌ０よりも機体１４の左方向に位置する。第２ＰＣＵ３６ｂは、機体１４の左側壁部５４に近接している。
【0028】
図５及び図６に示すように、第１ＰＣＵ３６ａは、筐体５６と、多相端子部５８と、直流端子部６０とを有する。筐体５６は、直方体形状に形成されている。筐体５６の上面５６ａには、多相端子部５８が設けられている。筐体５６の下面５６ｂには、直流端子部６０が設けられている。
【0029】
図２、図３及び図６に示すように、多相端子部５８は、第１相端子６２と、第２相端子６４と、第３相端子６６とを含む。第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、互いに離間している。第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、機体１４の前後方向（第１方向）に沿って間隔を空けて配列されている。
【0030】
第１ＰＣＵ３６ａの多相端子部５８である第１多相端子部５８ａにおいて、第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、機体１４の前方向に向かってこの順に並んでいる。第１多相端子部５８ａにおいて、第２相端子６４は、第１相端子６２よりも機体１４の前方向に位置し、第３相端子６６は、第２相端子６４よりも機体１４の前方向に位置する。
【0031】
図２に示すように、第１多相端子部５８ａの第１相端子６２から第１多相回転電機３４ａまでの最短距離である第１距離Ｌ１は、第１多相端子部５８ａの第２相端子６４から第１多相回転電機３４ａまでの最短距離である第２距離Ｌ２よりも小さい。第２距離Ｌ２は、第１多相端子部５８ａの第３相端子６６から第１多相回転電機３４ａまでの最短距離である第３距離Ｌ３よりも小さい。機体１４の上下方向（第３方向）における第１多相端子部５８ａの位置と、機体１４の上下方向における第１多相回転電機３４ａの電力端子部４２の位置とは、互いに略等しい（図６参照）。
【0032】
図４に示すように、第１多相ケーブル４０ａは、第１相線（第１相配線）６８と、第２相線（第２相配線）７０と、第３相線（第３相配線）７２と、シース部材７４とを有する。第１相線６８は、第１相導体６８ａと、当該第１相導体６８ａを被覆する絶縁体６８ｂとを含む。第２相線７０は、第２相導体７０ａと、当該第２相導体７０ａを被覆する絶縁体７０ｂとを含む。第３相線７２は、第３相導体７２ａと、当該第３相導体７２ａを被覆する絶縁体７２ｂとを含む。
【0033】
図２に示すように、第１相線６８は、第１相電力端子４４と第１相端子６２とを互いに接続する。第２相線７０は、第２相電力端子４６と第２相端子６４とを互いに接続する。第３相線７２は、第３相電力端子４８と第３相端子６６とを互いに接続する。シース部材７４は、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２を１つに束ねるための筒状部材である。シース部材７４は、仕切壁２６を貫通する。
【0034】
第１多相回転電機３４ａにおいて、第１相電力端子４４、第２相電力端子４６及び第３相電力端子４８は、機体１４の右方向から左方向に向かってこの順に並んでいる。そのため、第１多相ケーブル４０ａにおいて、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２は、機体１４の右方向から左方向に向かってこの順に配置される。また、第１多相端子部５８ａでは、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも小さく、第２距離Ｌ２が第３距離Ｌ３よりも小さい。これにより、第１多相ケーブル４０ａにおいて、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２を立体交差させることを要しない。
【0035】
第１多相端子部５８ａにおいて、第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２の立体交差を要しない範囲において、機体１４の左右方向に互いにオフセットしてもよい。
【0036】
図６に示すように、直流端子部６０は、正極端子７８と負極端子８０とを含む。正極端子７８と負極端子８０とは、機体１４の前後方向（第１方向）に間隔を空けて配列されている。正極端子７８及び負極端子８０は、図示しないケーブル等を介してＭＪＢ３８の下部に電気的に接続されている。ＭＪＢ３８の上部には、バッテリ及び負荷装置に電気的に接続された図示しないケーブル等が電気的に接続されている。すなわち、第１ＰＣＵ３６ａによって直流に変換された電力は、正極端子７８及び負極端子８０からＭＪＢ３８の下部に入力された後、ＭＪＢ３８の上部からバッテリ及び負荷装置に出力される。
【0037】
図２、図３、図５及び図７に示すように、第２ＰＣＵ３６ｂは、第１ＰＣＵ３６ａと同一の構成を有する。これにより、電力システム１０Ａの部品の種類を少なくできるため、電力システム１０Ａのコストを抑えることができる。第２ＰＣＵ３６ｂにおいて、第１ＰＣＵ３６ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0038】
【0039】
図２、図３及び図７に示すように、第２ＰＣＵ３６ｂの多相端子部５８である第２多相端子部５８ｂにおいて、第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、機体１４の後ろ方向に向かってこの順に並んでいる。第２多相端子部５８ｂにおいて、第２相端子６４は第３相端子６６よりも機体１４の前方向に位置し、第１相端子６２は、第２相端子６４よりも機体１４の前方向に位置する。第２多相端子部５８ｂの端子の並び順は、第１多相端子部５８ａの端子の並び順と反対方向になっている。
【0040】
図２に示すように、第２多相端子部５８ｂの第３相端子６６から第２多相回転電機３４ｂまでの最短距離である第４距離Ｌ４は、第２多相端子部５８ｂの第２相端子６４から第２多相回転電機３４ｂまでの最短距離である第５距離Ｌ５よりも小さい。第５距離Ｌ５は、第２多相端子部５８ｂの第１相端子６２から第２多相回転電機３４ｂまでの最短距離である第６距離Ｌ６よりも小さい。
【0041】
第２多相ケーブル４０ｂは、第１多相ケーブル４０ａと同一の構成を有する。第２多相ケーブル４０ｂのシース部材７４は、仕切壁２６を貫通する。
【0042】
第２多相回転電機３４ｂにおいて、第１相電力端子４４、第２相電力端子４６及び第３相電力端子４８は、機体１４の右方向から左方向に向かってこの順に並んでいる。そのため、第２多相ケーブル４０ｂにおいて、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２は、機体１４の右方向から左方向に向かってこの順に配置される。また、第２多相端子部５８ｂでは、第４距離Ｌ４が第５距離Ｌ５よりも小さく、第５距離Ｌ５が第６距離Ｌ６よりも小さい。これにより、第２多相ケーブル４０ｂにおいて、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２を立体交差させることを要しない。
【0043】
第２多相端子部５８ｂにおいて、第１相端子６２、第２相端子６４及び第３相端子６６は、第１相線６８、第２相線７０及び第３相線７２の立体交差を要しない範囲において、機体１４の左右方向に互いにオフセットしてもよい。
【0044】
【0045】
図２、図３及び図５に示すように、ＭＪＢ３８は、第１ＰＣＵ３６ａと第２ＰＣＵ３６ｂとの間の領域５０に配置されている。機体１４の左右方向におけるＭＪＢ３８の中心線は、機体１４の左右方向の中心線Ｌ０上に位置する。ＭＪＢ３８の右側面には、第１ＰＣＵ３６ａが取り付けられている。ＭＪＢ３８の左側面には、第２ＰＣＵ３６ｂが取り付けられている。
【0046】
図５に示すように、ＭＪＢ３８と第１ＰＣＵ３６ａとの間には、第１冷却部８２ａが設けられている。ＭＪＢ３８と第２ＰＣＵ３６ｂとの間には、第２冷却部８２ｂが設けられている。第１冷却部８２ａ及び第２冷却部８２ｂの各々には、冷却水が流れる。第１ＰＣＵ３６ａ及び第２ＰＣＵ３６ｂの各々は、内部にスイッチング素子を有しており、スイッチング素子等から熱が発生する。第１冷却部８２ａにより第１ＰＣＵ３６ａが冷却される。第２冷却部８２ｂにより第２ＰＣＵ３６ｂが冷却される。
【0047】
このように、本実施形態によれば、第１多相ケーブル４０ａに備えられた三相配線を立体交差させることを要さず、また、第２多相ケーブル４０ｂに備えられた三相配線を立体交差させることを要しない。このため、第１多相ケーブル４０ａ及び第２多相ケーブル４０ｂに備えられた三相配線に比較的太い導線が用いられている場合であっても、良好に配線することができる。しかも、互いに同じ構成の第１ＰＣＵ３６ａと第２ＰＣＵ３６ｂとを互いに１８０°反転するように配置すればよいため、電力システム１０Ａのコストを抑えることができる。
【0048】
（変形例）
次に、変形例に係る電力システム１０Ｂについて説明する。なお、本変形例において、上述した電力システム１０Ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
次に、変形例に係る電力システム１０Ｂについて説明する。なお、本変形例において、上述した電力システム１０Ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0049】
図８に示すように、電力システム１０Ｂは、第１回転電機９０ａと、第２回転電機９０ｂと、第１ＰＣＵ９２ａと、第２ＰＣＵ９２ｂと、ＭＪＢ３８とを有する。第１回転電機９０ａは、例えば単相交流の回転電機である以外、上述した第１多相回転電機３４ａと同様に構成される。第２回転電機９０ｂは、第１回転電機９０ａと同一の構成を有する。第１回転電機９０ａ及び第２回転電機９０ｂの各々の電力端子部９６は、接地側電力端子９８と、非接地側電力端子１００とを含む。
【0050】
第１ＰＣＵ９２ａと第２ＰＣＵ９２ｂとは、第１回転電機９０ａと第２回転電機９０ｂとを含む回転電機部９０に対して機体１４の前方向に位置する領域５０の両側に位置する。第１ＰＣＵ９２ａは、多相端子部５８に代えて端子部１０２が設けられること以外、上述した第１ＰＣＵ９２ａと同様に構成される。第１ＰＣＵ９２ａの端子部１０２である第１端子部１０２ａは、接地側端子１０４と、非接地側端子１０６とを含む。
【0051】
第１端子部１０２ａの接地側端子１０４から第１回転電機９０ａまでの最短距離である第７距離Ｌ７は、第１端子部１０２ａの非接地側端子１０６から第１回転電機９０ａまでの最短距離である第８距離Ｌ８よりも小さい。第１端子部１０２ａは、第１電力ケーブル１０８ａを介して第１回転電機９０ａの電力端子部９６に電気的に接続される。
【0052】
第１電力ケーブル１０８ａは、接地側線１１０と、非接地側線１１２と、シース部材７４とを有する。接地側線１１０は、不図示の接地側導体と、当該接地側導体を被覆する不図示の絶縁体とを含む。非接地側線１１２は、不図示の非接地側導体と、当該非接地側導体を被覆する不図示の絶縁体とを含む。接地側線１１０は、接地側電力端子９８と接地側端子１０４とを互いに接続する。非接地側線１１２は、非接地側電力端子１００と非接地側端子１０６とを互いに接続する。
【0053】
第２ＰＣＵ９２ｂは、第１ＰＣＵ９２ａと同一の構成を有する。第２ＰＣＵ９２ｂは、機体１４の前後方向に第１ＰＣＵ９２ａを１８０°反転させたような構成を備える。第２ＰＣＵ９２ｂは、端子部１０２である第２端子部１０２ｂを有する。第２端子部１０２ｂの端子の並び順は、第１端子部１０２ａの端子の並び順と反対方向になっている。
【0054】
第２端子部１０２ｂの非接地側端子１０６から第２回転電機９０ｂまでの最短距離である第９距離Ｌ９は、第２端子部１０２ｂの接地側端子１０４から第２回転電機９０ｂまでの最短距離である第１０距離Ｌ１０よりも小さい。第２端子部１０２ｂは、第２電力ケーブル１０８ｂを介して第１回転電機９０ａの電力端子部９６に電気的に接続される。第２電力ケーブル１０８ｂは、第１電力ケーブル１０８ａと同様に構成される。
【0055】
このような変形例によれば、第１電力ケーブル１０８ａに備えられた複数の配線を立体交差させることを要さず、また、第２電力ケーブル１０８ｂに備えられた複数の配線を立体交差させることを要しない。このため、第１電力ケーブル１０８ａ及び第２電力ケーブル１０８ｂに備えられた配線に比較的太い導線が用いられている場合であっても、良好に配線することができる。しかも、互いに同じ構成の第１ＰＣＵ９２ａと第２ＰＣＵ９２ｂとを互いに１８０°反転するように配置すればよいため、電力システム１０Ｂのコストを抑えることができる。
【0056】
上述した電力システム１０Ａは、図９に示すように、ＭＪＢ３８に代えて、第１ＭＪＢ３８ａと第２ＭＪＢ３８ｂとを有してもよい。第１ＭＪＢ３８ａは、第１ＰＣＵ３６ａに電気的に接続されている。第２ＭＪＢ３８ｂは、第２ＰＣＵ３６ｂに電気的に接続されている。第１ＭＪＢ３８ａの筐体と第２ＭＪＢ３８ｂの筐体とは、互いに独立している。第１ＭＪＢ３８ａと第２ＭＪＢ３８ｂとは、機体１４の左右方向に互いに離間した状態で配置されている。これと同様に、電力システム１０Ｂは、ＭＪＢ３８に代えて、第１ＭＪＢ３８ａと第２ＭＪＢ３８ｂとを有してもよい。
【0057】
本実施形態は、上述した構成に限定されない。電力システム１０Ａは、４相以上の交流に対応した構成を備えていてもよい。
【0058】
上述した開示に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0059】
（付記１）
電力システム（１０Ａ）は、第１多相回転電機（３４ａ）と第２多相回転電機（３４ｂ）とを含む回転電機部（３４）と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域（５０）の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の多相端子部（５８）と、前記一対の多相端子部のうちの第１多相端子部（５８ａ）と、前記第１多相回転電機とを接続する第１多相ケーブル（４０ａ）と、前記一対の多相端子部のうちの第２多相端子部（５８ｂ）と、前記第２多相回転電機とを接続する第２多相ケーブル（４０ｂ）と、を備え、前記多相端子部は、第１相端子（６２）と、第２相端子（６４）と、第３相端子（６６）とを備え、前記第１相端子と、前記第２相端子と、前記第３相端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第１多相回転電機までの第１距離（Ｌ１）は、前記第１多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第１多相回転電機までの第２距離（Ｌ２）よりも小さく、前記第２距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第１多相回転電機までの第３距離（Ｌ３）よりも小さく、前記第２多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第２多相回転電機までの第４距離（Ｌ４）は、前記第２多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第２多相回転電機までの第５距離（Ｌ５）よりも小さく、前記第５距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第２多相回転電機までの第６距離（Ｌ６）より小さい。
電力システム（１０Ａ）は、第１多相回転電機（３４ａ）と第２多相回転電機（３４ｂ）とを含む回転電機部（３４）と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域（５０）の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の多相端子部（５８）と、前記一対の多相端子部のうちの第１多相端子部（５８ａ）と、前記第１多相回転電機とを接続する第１多相ケーブル（４０ａ）と、前記一対の多相端子部のうちの第２多相端子部（５８ｂ）と、前記第２多相回転電機とを接続する第２多相ケーブル（４０ｂ）と、を備え、前記多相端子部は、第１相端子（６２）と、第２相端子（６４）と、第３相端子（６６）とを備え、前記第１相端子と、前記第２相端子と、前記第３相端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第１多相回転電機までの第１距離（Ｌ１）は、前記第１多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第１多相回転電機までの第２距離（Ｌ２）よりも小さく、前記第２距離は、前記第１多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第１多相回転電機までの第３距離（Ｌ３）よりも小さく、前記第２多相端子部に備えられた前記第３相端子から前記第２多相回転電機までの第４距離（Ｌ４）は、前記第２多相端子部に備えられた前記第２相端子から前記第２多相回転電機までの第５距離（Ｌ５）よりも小さく、前記第５距離は、前記第２多相端子部に備えられた前記第１相端子から前記第２多相回転電機までの第６距離（Ｌ６）より小さい。
【0060】
このような構成によれば、回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、第１方向と交差する第２方向において互いに離間するように一対の多相端子部を配しているため、一対の多相端子部を互いに電気的に分離させることができる。また、多相端子部において、第１相端子、第２相端子及び第３相端子が第１方向に沿うように配列されているため、電力システムの第２方向（一対の多相端子部が並ぶ方向）の寸法を比較的短くできる。
【0061】
さらに、このような電力システムでは、第１多相回転電機と第１多相ケーブルとの接続構造と第２多相回転電機と第２多相ケーブルとの接続構造とを互いに同じ構造にすることにより、電力システムの製造コストの抑えることができる。上記の構成によれば、第１多相端子部において、第１距離が第２距離よりも小さく、第２距離が第３距離よりも小さい。また、第２多相端子部において、第４距離が第５距離よりも小さく、第５距離が第６距離よりも小さい。そのため、電力システムが上記の接続構造を備えている場合であっても、第１多相ケーブルと第２多相ケーブルの各々において、配線を立体交差させることを要しない。このため、このような構成によれば、これらの多相ケーブルに備えられた多相配線に比較的太い導線が用いられている場合であっても、良好に配線することができる。
【0062】
（付記２）
付記１に記載の電力システムにおいて、前記第１方向と前記第２方向とに交差する方向が第３方向であり、前記第３方向における前記第１多相回転電機の電力端子部（４２）の位置と、前記第３方向における前記第１多相端子部の位置とは、互いに略等しく、前記第３方向における前記第２多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第２多相端子部の位置とは、互いに略等しくてもよい。
付記１に記載の電力システムにおいて、前記第１方向と前記第２方向とに交差する方向が第３方向であり、前記第３方向における前記第１多相回転電機の電力端子部（４２）の位置と、前記第３方向における前記第１多相端子部の位置とは、互いに略等しく、前記第３方向における前記第２多相回転電機の電力端子部の位置と、前記第３方向における前記第２多相端子部の位置とは、互いに略等しくてもよい。
【0063】
このような構成によれば、第３方向における第１多相回転電機の電力端子部の位置と第３方向における第１多相端子部の位置とが略等しいあるため、第１多相ケーブルの長さを比較的短くできる。また、第３方向における第２多相回転電機の電力端子部の位置と第３方向における第２多相端子部の位置とが略等しいため、第２多相ケーブルの長さを比較的短くできる。
【0064】
（付記３）
付記１又は２に記載の電力システムにおいて、交流電流を直流電流に変換する一対の電力変換装置（３６ａ、３６ｂ）を備え、前記一対の電力変換装置のうちの第１電力変換装置（３６ａ）には、前記第１多相端子部が設けられ、前記一対の電力変換装置のうちの第２電力変換装置（３６ｂ）には、前記第２多相端子部が設けられてもよい。
付記１又は２に記載の電力システムにおいて、交流電流を直流電流に変換する一対の電力変換装置（３６ａ、３６ｂ）を備え、前記一対の電力変換装置のうちの第１電力変換装置（３６ａ）には、前記第１多相端子部が設けられ、前記一対の電力変換装置のうちの第２電力変換装置（３６ｂ）には、前記第２多相端子部が設けられてもよい。
【0065】
（付記４）
付記３に記載の電力システムにおいて、前記領域には、前記第１電力変換装置及び前記第２電力変換装置に電気的に接続されたジャンクションボックス（３８）が配置されてもよい。
付記３に記載の電力システムにおいて、前記領域には、前記第１電力変換装置及び前記第２電力変換装置に電気的に接続されたジャンクションボックス（３８）が配置されてもよい。
【0066】
このような構成によれば、電力システムをコンパクトにしつつジャンクションボックスによって第１電力変換装置と第２電力変換装置とが互いに電気的に接続されることを防止できる。
【0067】
（付記５）
付記３又は４に記載の電力システムにおいて、前記第１電力変換装置と前記第２電力変換装置とは、互いに同一の構成を備え、前記第２多相端子部は、前記第１方向に前記第１電力変換装置を１８０°反転させたような構成を備えてもよい。
付記３又は４に記載の電力システムにおいて、前記第１電力変換装置と前記第２電力変換装置とは、互いに同一の構成を備え、前記第２多相端子部は、前記第１方向に前記第１電力変換装置を１８０°反転させたような構成を備えてもよい。
【0068】
このような構成によれば、第１電力変換装置と第２電力変換装置との構成が互いに同一であるため、電力システムの製造コストを一層抑えることができる。
【0069】
（付記６）
電力システム（１０Ｂ）は、第１回転電機（９０ａ）と第２回転電機（９０ｂ）とを含む回転電機部（９０）と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の端子部（１０２）と、前記一対の端子部のうちの第１端子部（１０２ａ）と、前記第１回転電機とを接続する第１電力ケーブル（１０８ａ）と、前記一対の端子部のうちの第２端子部（１０２ｂ）と、前記第２回転電機とを接続する第２電力ケーブル（１０８ｂ）と、を備え、前記端子部は、接地側端子（１０４）と、非接地側端子（１０６）とを備え、前記接地側端子と、前記非接地側端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１端子部に備えられた前記接地側端子から前記第１回転電機までの距離（Ｌ７）は、前記第１端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第１回転電機までの距離（Ｌ８）よりも小さく、前記第２端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第２回転電機までの距離（Ｌ９）は、前記第２端子部に備えられた前記接地側端子から前記第２回転電機までの距離（Ｌ１０）よりも小さい。
電力システム（１０Ｂ）は、第１回転電機（９０ａ）と第２回転電機（９０ｂ）とを含む回転電機部（９０）と、前記回転電機部に対して第１方向に位置する領域の両側に、前記第１方向に交差する第２方向において互いに離間するように配された一対の端子部（１０２）と、前記一対の端子部のうちの第１端子部（１０２ａ）と、前記第１回転電機とを接続する第１電力ケーブル（１０８ａ）と、前記一対の端子部のうちの第２端子部（１０２ｂ）と、前記第２回転電機とを接続する第２電力ケーブル（１０８ｂ）と、を備え、前記端子部は、接地側端子（１０４）と、非接地側端子（１０６）とを備え、前記接地側端子と、前記非接地側端子とは、前記第１方向に沿うように配置されており、前記第１端子部に備えられた前記接地側端子から前記第１回転電機までの距離（Ｌ７）は、前記第１端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第１回転電機までの距離（Ｌ８）よりも小さく、前記第２端子部に備えられた前記非接地側端子から前記第２回転電機までの距離（Ｌ９）は、前記第２端子部に備えられた前記接地側端子から前記第２回転電機までの距離（Ｌ１０）よりも小さい。
【0070】
（付記７）
移動体（１２）は、付記１～６のいずれか１つに記載の電力システムを備える。
移動体（１２）は、付記１～６のいずれか１つに記載の電力システムを備える。
【0071】
このような構成によれば、立体交差させることなく配線することができ且つ製造コストを抑えることができる移動体を得ることができる。
【0072】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々
の構成を採り得る。
の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0073】
１０Ａ、１０Ｂ…電力システム １２…移動体
３４、９０…回転電機部 ３４ａ…第１多相回転電機
３４ｂ…第２多相回転電機
３６ａ、９２ａ…第１パワーコントロールユニット（第１電力変換装置）
３６ｂ、９２ｂ…第２パワーコントロールユニット（第２電力変換装置）
３８…メインジャンクションボックス（ジャンクションボックス）
４０ａ…第１多相ケーブル ４０ｂ…第２多相ケーブル
４２…電力端子部 ５０…領域
５８…多相端子部 ５８ａ…第１多相端子部
５８ｂ…第２多相端子部 ６２…第１相端子
６４…第２相端子 ６６…第３相端子
９０ａ…第１回転電機 ９０ｂ…第２回転電機
９６…電力端子部 １０２…端子部
１０２ａ…第１端子部 １０２ｂ…第２端子部
１０４…接地側端子 １０６…非接地側端子
１０８ａ…第１電力ケーブル １０８ｂ…第２電力ケーブル
Ｌ１…第１距離 Ｌ２…第２距離
Ｌ３…第３距離 Ｌ４…第４距離
Ｌ５…第５距離 Ｌ６…第６距離
Ｌ７…第７距離 Ｌ８…第８距離
Ｌ９…第９距離 Ｌ１０…第１０距離
３４、９０…回転電機部 ３４ａ…第１多相回転電機
３４ｂ…第２多相回転電機
３６ａ、９２ａ…第１パワーコントロールユニット（第１電力変換装置）
３６ｂ、９２ｂ…第２パワーコントロールユニット（第２電力変換装置）
３８…メインジャンクションボックス（ジャンクションボックス）
４０ａ…第１多相ケーブル ４０ｂ…第２多相ケーブル
４２…電力端子部 ５０…領域
５８…多相端子部 ５８ａ…第１多相端子部
５８ｂ…第２多相端子部 ６２…第１相端子
６４…第２相端子 ６６…第３相端子
９０ａ…第１回転電機 ９０ｂ…第２回転電機
９６…電力端子部 １０２…端子部
１０２ａ…第１端子部 １０２ｂ…第２端子部
１０４…接地側端子 １０６…非接地側端子
１０８ａ…第１電力ケーブル １０８ｂ…第２電力ケーブル
Ｌ１…第１距離 Ｌ２…第２距離
Ｌ３…第３距離 Ｌ４…第４距離
Ｌ５…第５距離 Ｌ６…第６距離
Ｌ７…第７距離 Ｌ８…第８距離
Ｌ９…第９距離 Ｌ１０…第１０距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】