特開 2024-136791 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136791

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20240927BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B41J11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048037

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】木村 哲

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF06

2C058AF31

2C058AF51

2C058GA02

2C058GA14

2C058GA17

2C058GE03

2C058GE04

2C058GE16

(57)【要約】

【課題】簡単な制御で印字開始位置を正確に調整することができる印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１００は、印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、搬送制御部１１３と、を備える。印刷部１２０は、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する。搬送部１３０は、印刷ヘッドに印刷媒体を押圧させた状態で、モータにより回転して印刷媒体を搬送するローラを有する。押圧部１４０は、ローラを印刷ヘッドから離間させ、またはローラに印刷媒体を印刷ヘッドに押圧させる。搬送制御部１１３は、ローラを印刷ヘッドから離間させるように押圧部１４０を制御し、モータを少なくとも所定の回転数回転させることで、ローラを印刷ヘッドから離間した状態でモータを少なくとも基準回転角度回転させるように搬送部１３０を制御し、その後、ローラに印刷媒体を印刷ヘッドへ押圧させるように押圧部１４０を制御する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、モータにより回転して前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、または前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドへ押圧させる押圧部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させるように前記押圧部を制御し、前記モータを少なくとも所定の回転数回転させることで、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間した状態で前記モータを少なくとも基準回転角度回転させるように前記搬送部を制御し、その後、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドへ押圧させるように前記押圧部を制御する搬送制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記搬送制御部は、前記印刷媒体を送出方向に搬送する場合に、第１の動作として、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させるように前記押圧部を制御し、前記搬送部を制御して、前記モータを正回転させることで、前記ローラを送出方向に回転させるように前記搬送部を制御し、その後、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させるように前記押圧部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷部は、前記第１の動作を行った後に、前記ローラによって搬送される前記印刷媒体に前記印刷対象を印刷する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記搬送制御部は、前記印刷媒体を引戻方向に搬送する場合に、第２の動作として、前記押圧部を制御して、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させるように前記押圧部を制御し、前記モータを逆回転させることで、前記ローラを引戻方向に回転させるように前記搬送部を制御し、その後、前記押圧部を制御して前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させるように前記押圧部を制御する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記印刷媒体を切断する切断部を備え、
前記搬送制御部は、前記切断部によって前記印刷媒体が切断された後に、前記第２の動作を行い、更に前記モータを逆回転させることで、前記印刷媒体を前記ローラによって引戻方向に搬送させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記モータは、１つのギアまたは複数のギアを介して、前記ローラに動力を伝達する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記基準回転角度は、１つの前記ギアまたは複数の前記ギアのバックラッシュによるガタ付きを無くす回転角度である、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、モータにより回転して前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、または前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる押圧部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、前記モータを少なくとも所定の回転数回転させることで、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間した状態で前記モータを基準回転角度回転させ、その後、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる、
ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

テープ状の印刷媒体に文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象を印刷する印刷装置が特許文献１に開示されている。この印刷装置は、サーマルヘッドを備え、テープ状の印刷媒体を搬送しながらインクリボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体に転写することで印刷対象が印刷される。

【0003】

また、この印刷装置では、サーマルヘッドとプラテンローラとでインクリボンとテープを圧接挟持して、プラテンローラを回転駆動させることでインクリボンとテープを搬送している。プラテンローラとプラテンローラの駆動用モータとの間に設けられたテープ搬送機構には、例えば、ギア駆動の場合の各ギア間のバックラッシュによるガタつきがある。このため、印字テープに対する印字開始位置を厳密に制御することが容易でないという問題がある。

【0004】

印字開始位置を制御するため、特許文献１に開示された印刷装置は、プラテンローラを正回転させることにより用紙の所定部分を切断部の所定位置に配置させ、切断動作の後に、歯車輪列のバックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数であるステップ数だけステッピングモータを正回転させる制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１２／０６６８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された印刷装置では、バックラッシュを取り除くのに必要な最小ステップ数は、固定値である。このため、バックラッシュもその時々のプリンタの状態または個体差によるバラツキがあるので、固定値である最小ステップ数だけ正回転すると、回転が足りない場合または多すぎることで、印字開始位置がずれる虞があり、印刷開始位置を容易に調整することが困難である。

【0007】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な制御で印字開始位置を正確に調整することができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、モータにより回転して前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、または前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる押圧部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させるように前記押圧部を制御し、前記モータを少なくとも所定の回転数回転させることで、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間した状態で前記モータを少なくとも基準回転角度回転させるように前記搬送部を制御し、その後、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドへ押圧させるように前記押圧部を制御する搬送制御部と、
を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、モータにより回転して前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、または前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる押圧部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させ、前記モータを少なくとも所定の回転数回転させることで、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間した状態で前記モータを基準回転角度回転させ、その後、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡単な制御で印字開始位置を正確に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す正面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る印刷装置の駆動機構を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る印刷装置の駆動機構の動きを示す図である（その１）。

【図6】本発明の実施の形態に係る印刷装置の駆動機構の動きを示す図である（その２）。

【図7】本発明の実施の形態に係る印刷ヘッドを示す断面図である。

【図8】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その１）。

【図9】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その２）。

【図10】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図11】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図12】本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。

【図13】本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行する印刷準備処理を示すフローチャートである。

【図14】変形例に係る印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷システムおよび印刷装置を、図面を参照しながら説明する。

【0013】

本実施の形態に係る印刷システム１は、図１に示すように、テープ状の印刷媒体Ｍに文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷システム１は、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える。印刷装置１００は、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｍに転写する熱転写型プリンタである。端末装置２００は、ディスプレイ２３０を有し、例えばスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。印刷装置１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成され、端末装置２００は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータを送信する。

【0014】

理解を容易にするために、印刷媒体Ｍが搬送される方向をｘ方向、印刷媒体Ｍに垂直な方向をｙ方向、ｘ方向およびｙ方向に垂直な方向をｚ方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。

【0015】

印刷装置１００は、図２に示すように、カートリッジ格納部１０１と、印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、を備える。

【0016】

カートリッジ格納部１０１は、図３に示すように、テープ状の印刷媒体Ｍとインクが塗布されたリボンがロール状に巻かれて格納されたカートリッジ３００を格納する部分である。印刷媒体Ｍは、例えば、粘着剤が塗布された紙または樹脂と、剥離紙と、を有する。

【0017】

印刷部１２０は、印刷ヘッド１２１と、下ガイド１２２と、を有し、テープ状の印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷ヘッド１２１は、剛性を高めるため、アルミダイカストなどの金属製の固定部１２３に取り付けられている。印刷ヘッド１２１は、アルミナセラミックなどの基板上に複数の発熱抵抗体をライン状に配置したサーマルプリントヘッドを含む。印刷ヘッド１２１は、印刷対象Ｓに対応した通電により、複数の発熱抵抗体を選択的に発熱させ、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｍに転写することで印刷を行う。また、下ガイド１２２は、熱伝導率の高い金属で作成された放熱板であり、印刷ヘッド１２１と切断部１５０との間であり、且つ、印刷ヘッド１２１の近傍に配置されている。これにより、下ガイド１２２は、印刷ヘッド１２１と印刷媒体Ｍおよびリボンをガイドし、印刷ヘッド１２１で加熱された印刷媒体Ｍおよびリボンを冷却する。

【0018】

搬送部１３０は、ローラ１３１と、ローラ支持部１３２と、テープガイド１３３と、図２に示す巻取軸１３４と、を有し、印刷媒体Ｍを送出方向（ｘ方向）および引戻方向（－ｘ方向）に搬送するものである。また、搬送部１３０は、印刷媒体Ｍと共にインクが塗布されたリボンを搬送する。

【0019】

ローラ１３１は、円柱状の金属製の芯金と芯金の周りに形成された樹脂とを有するプラテンローラを含み、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｍを押圧する。ローラ１３１は、図４に示すように、軸２１を中心に矢印Ｒ１の方向に回転することにより、印刷媒体Ｍおよびリボンを送出方向に搬送する。一方、ローラ１３１は、矢印Ｒ２の方向に回転することにより、印刷媒体Ｍおよびリボンを引戻方向に搬送する。

【0020】

巻取軸１３４は、軸部２２を中心に矢印Ｒ３の方向あるいは矢印Ｒ４の方向に回転可能である。ローラ１３１が、印刷媒体Ｍおよびリボンを送出方向に搬送する場合、巻取軸１３４は、矢印Ｒ３の方向に回転し、リボンを巻き取るリボン巻取りコアに巻き取られていく。一方、ローラ１３１が矢印Ｒ２の方向に回転することにより、印刷媒体Ｍおよびリボンが引戻方向に搬送される場合、リボンが巻き取られているリボン巻取りコアから引き出されることで、巻取軸１３４は矢印Ｒ４の方向に回転する。

【0021】

ローラ１３１および巻取軸１３４は、ベース部１１に取り付けられた駆動源としてのモータ２３からの動力が伝達されて駆動される。モータ２３は、例えばサーボモータまたはステッピングモータであり、ロータ、ステータ、エンコーダ等を有している。モータ２３の回転運動は、出力軸に取り付けられた出力ギアＧ１から出力される。なお、図４～図６において、各ギアの歯形は、図の理解を容易にするため適宜省略している。出力ギアＧ１から出力された回転運動は、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５、ギアＧ６、ギアＧ７、およびギアＧ８に伝達されていき、これによりギアＧ８に接続されたローラ１３１が回転する。このように、モータ２３からローラ１３１まで動力を伝達する出力ギアＧ１およびギアＧ２～Ｇ８を第１駆動機構という。また、出力ギアＧ１から出力された回転運動は、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ９、ギアＧ１０、ギアＧ１１、およびギアＧ１２に伝達されていき、ギアＧ１２にトルクリミッタを介して接続された巻取軸１３４が回転する。このように、モータ２３から巻取軸１３４まで動力を伝達する出力ギアＧ１、ギアＧ２～Ｇ３およびギアＧ９～Ｇ１２を第２駆動機構という。ここで、第２駆動機構の複数のギアのうち、ギアＧ１０は一方向の回転のみを伝達する伝達部としてのワンウェイギアである。

【0022】

巻取軸１３４は、ギアＧ１２の回転運動と巻取軸１３４の回転運動とに差が生じた場合に過度なトルクが発生するのを防止するためのトルクリミッタ２４を備える。トルクリミッタ２４に閾値以上のトルクが作用すると、巻取軸１３４がギアＧ１２に対してスリップし、過度なトルクが発生するのを防止する。ここでいうスリップとは、巻取軸１３４がギアＧ１２に対して滑る又は空回りするといった状態である。なお、トルクリミッタ２４としては、フェルト式または摩擦板を介在させたものなど公知のトルクリミッタのなかから採用することができる。

【0023】

モータ２３が正回転すると、図５に示すように、印刷媒体ＭおよびリボンＲを送出方向に搬送する。このとき、出力ギアＧ１は時計回りに回転し、この回転運動が各ギアに伝達される。このとき、ワンウェイギアであるギアＧ１０の回転運動は、ギアＧ１１に伝達される。また、ローラ１３１が接続されたギアＧ８は、反時計回りに回転する。一方、巻取軸１３４が接続されたギアＧ１２は、時計回りに回転する。これに伴い巻取軸１３４は、軸部２２を中心に時計回りに回転する。これにより、リボンＲは、リボン巻取りコアに巻き取られていく。

【0024】

なお、モータ２３により回転するギアＧ１２の回転速度は、ローラ１３１により搬送されるリボンＲの搬送速度よりも速い。例えば、リボンＲを搬送するローラ１３１の回転速度に対して、ギアＧ１２の回転速度は１．１倍以上２．０倍以下にされ、本実施の形態では例えば１．１２９倍に設定されている。これは印刷ヘッド１２１とローラ１３１との間にリボンが挟まれ、通過した直後に、リボンに対して適切な張力がされないと、リボンがたるんでしまうという現象を解消するためのものである。この回転速度は、第１駆動機構及び第２駆動機構の歯車比、ローラ１３１の径、あるいはリボン巻取りコアの径などの種々の要因が考慮され決定される。

【0025】

印刷ヘッド１２１とローラ１３１との間に挟まれたリボンＲを、ローラ１３１の搬送速度以上で引き出すことはできないが、速く回転するギアＧ１２と、ゆっくり回転する軸部２２との間に作用するトルクは、トルクリミッタ２４がスリップすることで抑制されている。このようにすることで、リボンＲに適切な張力を作用させ続けることができ、送出方向に搬送する時にリボンＲにたるみが発生するのを防止することができる。

【0026】

これに対して、図６に示すように、モータ２３が逆回転すると、出力ギアＧ１は反時計回りに回転し、この回転運動を各ギアに伝達させる。このとき、ワンウェイギアであるギアＧ１０からギアＧ１１およびギアＧ１１に噛み合ったギアＧ１２にモータ２３の逆回転の運動が伝達されない。一方、ローラ１３１が接続されたギアＧ８は、矢印Ｒ２で示す時計回りに回転する。

【0027】

このギアＧ８の回転に伴い、ローラ１３１は、印刷媒体ＭおよびリボンＲを印刷ヘッド１２１に押圧しながら軸２１を中心に矢印Ｒ２で示す時計回りに回転する。これにより、印刷媒体ＭおよびリボンＲは、ローラ１３１と印刷ヘッド１２１とに挟持されながら引戻方向に搬送される。これにより、ローラ１３１により既に送り出された印刷媒体Ｍの部分は、矢印Ｙ４の方向に引き戻される。一方、リボンＲは、矢印Ｙ６で示すように、巻き取られていた部分が巻取軸１３４から引き出される。このようにして、印刷媒体ＭとリボンＲは同等の速度でローラ１３１により引戻方向に搬送される。

【0028】

図３に示すように、ローラ支持部１３２は、アーム１３２ａと、ローラ軸支部１３２ｂと、を備える。アーム１３２ａは、一端部１３２ｃが回転軸１３２ｄに回転可能に軸支され、他端部１３２ｅにローラ軸支部１３２ｂが取り付けられている。アーム１３２ａが回転軸１３２ｄを中心に回転することで、ローラ軸支部１３２ｂがｙ方向または－ｙ方向に移動する。ローラ軸支部１３２ｂは、ローラ１３１を回転可能に軸支する。

【0029】

テープガイド１３３は、図７に示すように、固定部１３３ａと、弯曲部１３３ｂと、先端部１３３ｃと、を有する。テープガイド１３３は、ローラ１３１より送出方向（ローラ１３１と切断部１５０との間）、且つ、ローラ１３１の近傍である位置に配置され、印刷媒体Ｍが撓むことを抑制するものである。固定部１３３ａは、ローラ１３１に対して固定された位置にテープガイド１３３を配置するために、ローラ軸支部１３２ｂに固定されている。弯曲部１３３ｂは、一端部が固定部１３３ａに固定され、ローラ１３１の回転を妨げないように弯曲した形状を有する。先端部１３３ｃは、弯曲部１３３ｂの他端部に配置され、印刷媒体Ｍが撓むと接触する位置に配置される。

【0030】

押圧部１４０は、図３に示すように、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、カムフォロワ１４２とローラ支持部１３２との間に配置された弾性体１４３と、を備える。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に押圧する装置であり、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する。具体的には、印刷媒体Ｍを送出方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。第１の圧力は、例えば、５００ｇｆ／ｃｍである。これにより、印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。第２の圧力は、例えば、３６０ｇｆ／ｃｍである。これにより、搬送時の印刷媒体Ｍおよびリボン３１０の負荷を抑え、かつ安定的な搬送を可能とする。印刷媒体Ｍおよびリボン３１０への負荷を軽減させることで、リボンしわ、およびリボン切れの防止が可能となる。なお、第１の圧力および第２の圧力はローラの軸方向の長さあたりの力で表される。また、カートリッジ３００を交換する際には、押圧部１４０は、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0031】

カム１４１は、ｙ軸方向に延びる回転軸を中心にステッピングモータ等により回転し、第１のカム面１４１ａと、第２のカム面１４１ｂと、第３のカム面１４１ｃと、を有する。第１のカム面１４１ａと印刷部１２０との間隔Ｄ１は、第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２より小さい。第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２は、第３のカム面１４１ｃと印刷部１２０との間隔Ｄ３より小さい。また、第３のカム面１４１ｃは、嵌合部１４１ｄを有する。ここでは、カム１４１がｙ軸方向に延びる回転軸を中心に回転する例について説明するが、カム１４１の回転軸の方向やカム１４１の形状はここで説明する以外のものであってもよい。

【0032】

カムフォロワ１４２は、接触部１４２ａと、嵌合部１４１ｄに嵌合する被嵌合部１４２ｂとを有し、カム１４１により押圧され、ｙ方向または－ｙ方向に移動する。カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第１のカム面１４１ａに接触している場合、ローラ軸支部１３２ｂが弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。図８に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第２のカム面１４１ｂに接触している場合、ローラ支持部１３２が弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。図９に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第３のカム面１４１ｃに接触している場合、被嵌合部１４２ｂは嵌合部１４１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。

【0033】

図３に示すように、弾性体１４３は、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置され、ローラ支持部１３２を付勢するものであり、例えば、板バネまたはコイルバネを含む。

【0034】

切断部１５０は、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｍを切断する。切断部１５０は、切断刃と切断刃を駆動する駆動部とを有する。印刷ヘッド１２１から切断部１５０までの距離は、例えば、２０ｍｍである。

【0035】

印刷装置１００は、電気的構成として、図１０に示すように、上述した印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。

【0036】

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、印刷ヘッド制御部１１２と、搬送制御部１１３として機能する。

【0037】

印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象のデータを取得し、ＲＡＭ１８０に記憶させる。

【0038】

印刷ヘッド制御部１１２は、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧された状態で、搬送部１３０が印刷媒体Ｍを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷させる。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｍが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

【0039】

搬送制御部１１３は、搬送部１３０、押圧部１４０および切断部１５０を制御し、送出方向および引戻方向に印刷媒体Ｍを搬送し、印刷された印刷媒体Ｍを切断する。具体的には、搬送制御部１１３は、第１の動作として、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させるように押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間し、モータ２３を少なくとも所定の回転数回転させることで、モータ２３を予め定めた基準回転角度で正回転する。例えば、モータ２３が４８ステップで１回転するステッピングモータである場合、バックラッシュによるガタ付きを無くすために、モータ２３を少なくとも６１ステップ（１．２５回転）以上回転させる必要があり、また、印刷処理に必要な時間を長くしすぎないために、好ましくは、１００ステップ以上２００ステップ以下回転させる。基準回転角度は、出力ギアＧ１、ギアＧ２～Ｇ８を含む第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすのに十分な回転角度である。基準回転角度を示すデータは、予めＲＯＭ１７０に記憶されている。モータ２３が基準回転角度で正回転することで、第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。この後、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。また、搬送制御部１１３は、印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置が切断部１５０の切断刃の位置に配置するまで印刷媒体Ｍを送出方向に搬送し、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置を切断する。搬送制御部１１３は、第２の動作として、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させるように押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間し、モータ２３を少なくとも所定の回転数回転させることで、モータ２３を予め定めた基準回転角度で逆回転する。逆回転する場合の基準回転角度は、正回転する場合の基準回転角度と同じであってもよく、異なってもよい。これにより、逆回転した場合においても、第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。これにより、印刷媒体Ｍの引戻量を容易に調整することができる。この後、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧し、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する。第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くしているため、印刷媒体Ｍの先端部を正確に位置決めすることが可能である。搬送部１３０は、印刷媒体Ｍを、図７に示すように、テープガイド１３３と切断部１５０との間であり、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｍの先端部が配置される位置に正確に引戻方向に搬送することができる。

【0040】

印刷部１２０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１２の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に設けられた発熱抵抗体を印刷データに応じて選択的に発熱させる。発熱した発熱抵抗体は、リボン３１０に塗布されたインクを印刷媒体Ｍに転写し、印刷ヘッド１２１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。

【0041】

搬送部１３０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｍを押圧させた状態で、送出方向および引戻方向に印刷媒体を搬送する。また、搬送制御部１１３の制御に基づいて、搬送部１３０は、巻取軸１３４を回転して、印刷媒体Ｍと共にインクが塗布されたリボン３１０も搬送される。

【0042】

押圧部１４０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、印刷媒体Ｍを送出方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。また、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0043】

切断部１５０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｍを切断する。

【0044】

通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象Ｓを示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

【0045】

ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムと、基準回転角度を示すデータと、を記憶する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象Ｓの画像データなどの情報を記憶する。

【0046】

端末装置２００は、図１１に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。

【0047】

制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。

【0048】

印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が受け付けた、または通信部２２０が受信した印刷対象Ｓを示すデータを取得する。

【0049】

印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象Ｓのデータを印刷装置１００に送信する。また、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されると、印刷開始の指示を示すデータを印刷装置１００に送信する。

【0050】

通信部２２０は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータおよび印刷開始の指示を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信モジュールから構成される。

【0051】

ディスプレイ２３０は、操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

【0052】

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象Ｓのデータや印刷処理の開始、印刷開始、終了、カートリッジ交換の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

【0053】

ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられ、印刷対象Ｓを示すデータを記憶する。

【0054】

つぎに、印刷装置１００が実行する印刷処理について説明する。

【0055】

ユーザによる印刷処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図１２に示す印刷処理を開始する。なお、印刷処理の終了時にローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間されるので、処理開始時では、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間した状態である。

【0056】

まず、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信できる状態で待機し、印刷対象Ｓを示すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。印刷対象Ｓを示すデータを受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

【0057】

ユーザの操作により、端末装置２００に印刷対象Ｓが入力され、端末装置２００から印刷対象Ｓが印刷装置１００に送信されると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信する（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。印刷対象Ｓを受信すると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータをＲＡＭ１８０に記憶させ、ユーザにより開始の指示がされれば印刷を開始できる状態で待機する（ステップＳ１０２）。

【0058】

つぎに、搬送制御部１１３は、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。印刷開始の指示が実行されなかったと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とを繰り返す。

【0059】

搬送制御部１１３は、印刷開始の指示が実行されたと判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、図１３に示す切断処理を実行する（ステップＳ１０４）。

【0060】

つぎに、この時点では、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間した状態であるので、搬送制御部１１３は、図１３に示すように、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間した状態で、モータ２３を予め定めた基準回転角度で逆回転する（ステップＳ２０１）。これにより、逆回転した場合においても、第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。これにより、印刷媒体Ｍの引戻量を容易に調整することができる。

【0061】

つぎに、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する（ステップＳ２０２）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図５に示すように、第２のカム面１４１ｂがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第２の圧力で印刷媒体Ｍが印刷ヘッド１２１に押圧される。

【0062】

つぎに、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する（ステップＳ２０３）。搬送部１３０は、印刷媒体Ｍを、好ましくは、図７に示すように、テープガイド１３３と切断部１５０との間であり、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｍの先端部が配置される位置に引戻方向に搬送する。ステップＳ２０３で、モータ２３を基準回転角度で逆回転し、第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くしているため、印刷媒体Ｍの先端部を正確に位置決めすることが可能である。このとき、印刷媒体Ｍの先端部は、テープガイド１３３の先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間に正確に位置するため、印刷媒体Ｍおよびリボン３１０の撓みが抑えられる。これにより、再度、印刷媒体Ｍが送出方向に搬送された場合、印刷媒体Ｍの先端部がカートリッジ３００のリブ３２０またはカートリッジ爪３３０に接触することを防ぐことができる。

【0063】

搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる（ステップＳ２０４）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図９に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第３のカム面１４１ｃに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２の被嵌合部１４２ｂはカム１４１の嵌合部１４１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。

【0064】

つぎに、搬送制御部１１３は、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間した状態で、モータ２３を予め定めた基準回転角度で正回転する（ステップＳ２０５）。ここでの基準回転角度は、ステップＳ２０１での回転角度と同じである。基準回転角度は、出力ギアＧ１、ギアＧ２～Ｇ８を含む第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすのに十分な回転角度である。モータ２３が基準回転角度で正回転することで、第１駆動機構のギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。これにより、印字開始位置を容易に調整することができる。

【0065】

つぎに、図１２に示す印刷処理に戻って、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する（ステップＳ１０５）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図３に示すように、第１のカム面１４１ａがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第１の圧力で印刷媒体Ｍが印刷ヘッド１２１に押圧される。

【0066】

つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、搬送制御部１１３に制御された搬送部１３０が印刷媒体Ｍを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷させる（ステップＳ１０６）。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｍが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

【0067】

つぎに、印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置が切断部１５０の切断刃の位置に配置するまで印刷媒体Ｍを送出方向に搬送する（ステップＳ１０７）。

【0068】

つぎに、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置を切断する（ステップＳ１０８）。

【0069】

つぎに、搬送制御部１１３は、ステップＳ２０４と同様に、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる（ステップＳ１０９）。

【0070】

つぎに、搬送制御部１１３は、図１２に示す印刷処理に戻って、印刷処理を終了する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。印刷処理を終了する指示を受け付けない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１１０を繰り返す。ステップＳ１０１に戻って、再度、印刷媒体Ｍに印刷する場合、ステップＳ２０３において、印刷媒体Ｍが引戻方向に搬送されており、印刷媒体Ｍの先端部と、印刷ヘッド１２１と、の間に生じる余白が少なくできる。

【0071】

印刷処理を終了する指示を受け付けると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、印刷装置１００は、印刷処理を終了する。なお、印刷処理が終了した時点では、ステップＳ１０９により、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間している。

【0072】

以上のように、本実施の形態の印刷システム１および印刷装置１００によれば、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間し、モータ２３を予め定めた基準回転角度で正回転することで、ギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができ、印字開始位置を容易に調整することができる。また、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間し、モータ２３を予め定めた基準回転角度で逆回転することで、ギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができ、印刷媒体Ｍの引戻量を容易に調整することができる。また、印刷対象Ｓが印刷された印刷媒体Ｍを切断した後、搬送部１３０により印刷予定の印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送することで、テープ状の印刷媒体Ｍに小さい余白で印刷できる。詳細には、上述のように、ギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができ、印刷媒体Ｍの引戻量を容易に調整することができるため、搬送部１３０が、テープガイド１３３と切断部１５０との間であり、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｍの先端部が配置される位置に印刷媒体Ｍを引戻方向に正確に搬送することができる。これにより、印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する距離を大きくすることができ、テープ状の印刷媒体Ｍに小さい余白で印刷できる。また、印刷媒体Ｍの先端部をテープガイド１３３と切断部１５０の間に正確に搬送することで、テープガイド１３３によって、印刷媒体Ｍの撓みを抑え、印刷媒体Ｍの先端部がカートリッジ３００のリブ３２０またはカートリッジ爪３３０に接触することを防ぐことができる。また、第１の圧力で押圧しながら印刷することで、印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。また、印刷媒体Ｍを引戻方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧することで、搬送時の印刷媒体Ｍおよびリボン３１０の負荷を抑え、リボンしわ、およびリボン切れを防止し安定的な搬送を可能とする。

【0073】

（変形例）
上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１４０が、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する例について説明した。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に押圧した場合、印刷媒体Ｍおよびリボン３１０への負荷を軽減できればよい。第２の圧力は、第１の圧力と異なればよく、第１の圧力より大きくてもよい。第１の圧力および第２の圧力は、印刷媒体Ｍおよびリボン３１０の特性などによって決定される。

【0074】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１４０が、第１の圧力と第２の圧力によりローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に押圧する例について説明したが、押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に押圧し、また、ローラ１３１を離間することができればよい。また、押圧部１４０が、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、を備える例について説明したが、カム構造以外のリニアモータを用いた構造や油圧または空気圧などの流体を用いた構造を有してもよい。このようにすることで、構造をシンプルにすることができる。

【0075】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、印刷媒体Ｍを送出方向および引戻方向に搬送する例について説明したが、印刷装置１００は、印刷媒体Ｍを送出方向にのみ搬送してもよい。この場合、ユーザによる印刷処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図１４に示す印刷処理を開始する。ステップＳ３０１からステップＳ３０３は、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様である。なお、印刷処理の終了時にローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間されるので、処理開始時では、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間した状態である。搬送制御部１１３は、印刷開始の指示が実行されたと判定すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間した状態で、モータ２３を予め定めた基準回転角度で正回転する（ステップＳ３０４）。モータ２３が基準回転角度で正回転することで、ギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。これにより、印字開始位置を容易に調整することができる。つぎに、搬送制御部１１３は、ステップＳ１０５と同様に、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｍを印刷ヘッド１２１に押圧する（ステップＳ３０５）。つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、搬送制御部１１３に制御された搬送部１３０が印刷媒体Ｍを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷させる（ステップＳ３０６）。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｍが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。つぎに、印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置が切断部１５０の切断刃の位置に配置するまで印刷媒体Ｍを送出方向に搬送する（ステップＳ３０７）。つぎに、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｍの切断予定位置を切断する（ステップＳ３０８）。つぎに、搬送制御部１１３は、上述したステップＳ１０９と同様に、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる（ステップＳ３０９）。搬送制御部１１３は、印刷処理を終了する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。印刷処理を終了する指示を受け付けない場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３１０を繰り返す。印刷処理を終了する指示を受け付けると（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、印刷装置１００は、印刷処理を終了する。なお、印刷処理が終了した時点では、ステップＳ３０９により、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間している。この例では、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間した状態でモータ２３を正回転することで、印刷装置１００の電源ＯＦＦ時に発生するギアのバックラッシュによるガタ付きを無くすことができる。このため、電源をＯＮにして、一枚目を印刷する場合であっても、印字開始位置を容易に調整することができる。

【0076】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、モータ２３からローラ１３１まで動力を伝達する出力ギアＧ１およびギアＧ２～Ｇ８を含む第１駆動機構を備える例について説明した。モータ２３は、ローラ１３１に動力を伝達することができればよく、１つのギアまたは複数のギアを介して、モータ２３からローラ１３１まで動力を伝達してもよい。また、モータ２３からローラ１３１まで、例えば、チェーンまたはベルトなどの他の伝達手段により動力を伝達してもよい。このようにすることで、印刷装置１００の設計変更が容易になる。チェーンまたはベルトなどを用いたとしても、上記構成を有する印刷装置１００であれば、伝達手段によって生じるガタ付きを無くすことができる。

【0077】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｍに転写する熱転写型プリンタである例について説明した。印刷装置１００は、印刷ヘッド１２１が熱転写できるプリントヘッドであればよく、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｍに転写する代わりに、熱を感知して色が変化する感熱紙に印刷する感熱方式のプリンタであってもよい。この場合、リボンが不要であるため、ランニングコストを下げることが可能である。また、レジのレシートなどの感熱紙に印刷することも可能である。

【0078】

上述の実施の形態の印刷システム１では、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える例について説明した。印刷装置１００は、ディスプレイと操作部とを備え、端末装置２００なしで、単体で印刷媒体Ｍに印刷対象Ｓを印刷できるものであってもよい。

【0079】

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される端末装置２００が実行する印刷補助処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

【0080】

また、印刷補助装置の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

【0081】

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

【0082】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0083】

１…印刷システム、１００…印刷装置、１０１…カートリッジ格納部、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…印刷ヘッド制御部、１１３…搬送制御部、１２０…印刷部、１２１…印刷ヘッド、１２２…下ガイド、１２３…固定部、１３０…搬送部、１３１…ローラ、１３２…ローラ支持部、１３２ａ…アーム、１３２ｂ…ローラ軸支部、１３２ｃ…一端部、１３２ｄ…回転軸、１３２ｅ…他端部、１３３…テープガイド、１３３ａ…固定部、１３３ｂ…弯曲部、１３３ｃ…先端部、１３４…巻取軸、１４０…押圧部、１４１…カム、１４１ａ…第１のカム面、１４１ｂ…第２のカム面、１４１ｃ…第３のカム面、１４１ｄ…嵌合部、１４２…カムフォロワ、１４２ａ…接触部、１４２ｂ…被嵌合部、１４３…弾性体、１５０…切断部、１６０、２２０…通信部、１７０、２５０…ＲＯＭ、１８０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…印刷対象送信部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、３００…カートリッジ、３１０…リボン、３２０…リブ、３３０…カートリッジ爪、Ｍ…印刷媒体、Ｒ…リボン、Ｓ…印刷対象、Ｄ１～Ｄ３…間隔、Ｇ１…出力ギア、Ｇ２～Ｇ１２…ギア、１１…ベース部、２１…軸、２２…軸部、２３…モータ、２４…トルクリミッタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】