特開 2024-136809 洗浄システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136809

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】洗浄システム

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240927BHJP

   B08B 5/02 20060101ALI20240927BHJP

   B08B 3/12 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 D

B08B5/02 Z

B08B3/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048066

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004082

【氏名又は名称】弁理士法人北大阪特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100141092

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 英生

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 勲

(72)【発明者】

【氏名】越智 崇文

(72)【発明者】

【氏名】大野 勇治

(72)【発明者】

【氏名】藤井 慎二

(72)【発明者】

【氏名】笹尾 智浩

(72)【発明者】

【氏名】淺村 仁志

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB03

3B116BB24

3B116BB62

3B116BB82

3B116BB83

3B116BB88

3B116CD42

3B116CD43

3B201AA46

3B201AB03

3B201BB24

3B201BB33

3B201BB43

3B201BB62

3B201BB82

3B201BB83

3B201BB88

3B201BB92

3B201BB94

3B201CD42

3B201CD43

(57)【要約】

【課題】洗浄剤を使用する医療器具の洗浄システムにおいて、洗浄剤の投入量を非接触で高精度に測定すること。
【解決手段】医療器具が収容される洗浄器１０１と、洗浄剤が入った容器ＴＫの重量を測定する重量計１０３と、ポンプ６２を稼働させて容器ＴＫから洗浄器１０１へ洗浄剤を投入する洗浄剤投入装置１０２と、を備え、洗浄器１０１において投入された洗浄剤を用いて医療器具を洗浄する洗浄システム１００であって、ポンプ６２の稼働開始前における重量計１０３の測定結果とポンプ６２の稼働停止後における重量計１０３の測定結果との差である測定投入量を求める。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療器具が収容される洗浄器と、
洗浄剤が入った容器の重量を測定する重量計と、
ポンプを稼働させて前記容器から前記洗浄器へ前記洗浄剤を投入する洗浄剤投入装置と、を備え、
前記洗浄器において前記投入された洗浄剤を用いて前記医療器具を洗浄する洗浄システムであって、
前記ポンプの稼働開始前における前記重量計の測定結果と前記ポンプの稼働停止後における前記重量計の測定結果との差である測定投入量を求めることを特徴とする洗浄システム。

【請求項2】

前記重量計は、所定の時間間隔で前記重量を逐次測定するものであって、
前記ポンプの稼働開始前における前記重量計の複数回分の測定値の平均値である第１平均値と前記ポンプの稼働停止後における前記重量計の複数回分の測定値の平均値である第２平均値との差を、前記測定投入量として算出することを特徴とする請求項１に記載の洗浄システム。

【請求項3】

前記第２平均値は、
前記ポンプの稼働停止時から前記時間間隔よりも長い所定時間を経過した後における、前記重量計の複数回分の測定値の平均値であることを特徴とする請求項２に記載の洗浄システム。

【請求項4】

前記洗浄剤投入装置は、予め指定された量を目標量として前記洗浄剤を前記洗浄器へ投入するものであって、
前記測定投入量と前記目標量との差が所定の許容範囲内に収まっているか否かを判別する制御装置を備え、
前記制御装置により、当該判別の結果に応じた動作制御がなされることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の洗浄システム。

【請求項5】

前記重量計は、
上側の支持部材から受ける荷重に応じた信号を出力するロードセルと、
上側に前記容器がセットされる外装部品と、を備え、
前記支持部材は、
前記外装部品よりも熱伝導率の低いスペーサを介して、前記外装部品を上側に支持することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の洗浄システム。

【請求項6】

前記支持部材は、上面に前記スペーサが配置された板状の部材であり、
前記重量計は、
前記支持部材の下方における前記ロードセルの側方に、前記信号の処理を行う回路基板を備えたことを特徴とする請求項５に記載の洗浄システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療器具の洗浄に用いられる洗浄システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、メスや鉗子等の医療器具の洗浄に用いられる装置やシステムが提案されている。例えば特許文献１には、容器から洗浄器に洗浄剤（薬液）を供給して医療器具を洗浄する装置であって、容器に適量の洗浄剤が収容されているか否かを認識できるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１７０５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

メスや鉗子等の医療器具は、異物が付着していると人命に関わることもあるため、その洗浄は極めて適切に実施される必要がある。医療器具の適切な洗浄を行うためには、適量の洗浄剤が過不足なく使用されることが重要である。そのため、洗浄を行うごとに洗浄剤の使用量を精度良く測定し、測定値が許容範囲を逸脱していた場合には、例えば警告の発報等がなされることが望ましい。

【0005】

ここで洗浄剤の適度な使用量は、洗浄用水の水質等によって変わる。例えば、ある種の洗浄剤では、洗浄用水の水質が悪い（典型的には硬度やＭアルカリ度が相対的に高い）場合には、一度の洗浄で使う量が約2,000gに達してしまうのに対して、洗浄用水の水質が良い（典型的には硬度やＭアルカリ度が相対的に低い）場合には、一度の洗浄で使う量が約20gで済むこともある。このような洗浄剤の使用量が多い場合と少ない場合の何れにも確実に対応するためには、容器から洗浄器への洗浄剤の投入量について高精度な測定が求められる。

【0006】

洗浄剤の投入量の測定における最大値と測定値に対する許容誤差を考えると、上記の例では、まず投入量の最大値は約2,000gとなり、測定器はこの最大値に対応できる測定レンジを有することが必要となる。また、許容誤差を投入量の5％に設定すると、投入量が最小値の約20gであるときの許容誤差は約1gとなる。そのため、最大で約2,000gの測定レンジに対応可能としながらも、測定誤差の大きさが測定レンジの0.05％以下である測定器が要求されることになる。

【0007】

このような僅かな測定誤差しか許されない高精度な測定は、流量計や液面計等を投入量の測定器に用いる方法では実現が難しい。特に、容積式往復動ポンプを用いて液体洗浄剤を洗浄器に投入する構成では、ポンプ駆動に伴う脈動によって精度を維持した流量測定や液面測定が困難である。また、洗浄剤には様々な性状（酸性、アルカリ性など）のものがあるため，洗浄剤の投入量の測定は洗浄剤に非接触で実施できることが望ましい。

【0008】

本発明は上述した課題に鑑み、洗浄剤を使用する医療器具の洗浄システムにおいて、洗浄剤の投入量を非接触で高精度に測定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る洗浄システムは、医療器具が収容される洗浄器と、洗浄剤が入った容器の重量を測定する重量計と、ポンプを稼働させて前記容器から前記洗浄器へ前記洗浄剤を投入する洗浄剤投入装置と、を備え、前記洗浄器において前記投入された洗浄剤を用いて前記医療器具を洗浄する洗浄システムであって、前記ポンプの稼働開始前における前記重量計の測定結果と前記ポンプの稼働停止後における前記重量計の測定結果との差である測定投入量を求める構成とする。本構成によれば、医療器具の洗浄に用いる洗浄剤の投入量を非接触で高精度に測定することが可能となる。

【0010】

上記構成としてより具体的には、前記重量計は、所定の時間間隔で前記重量を逐次測定するものであって、前記ポンプの稼働開始前における前記重量計の複数回分の測定値の平均値である第１平均値と前記ポンプの稼働停止後における前記重量計の複数回分の測定値の平均値である第２平均値との差を、前記測定投入量として算出する構成としても良い。また当該構成としてより具体的には、前記第２平均値は、前記ポンプの稼働停止時から前記時間間隔よりも長い所定時間を経過した後における、前記重量計の複数回分の測定値の平均値である構成としても良い。

【0011】

上記構成としてより具体的には、前記洗浄剤投入装置は、予め指定された量を目標量として前記洗浄剤を前記洗浄器へ投入するものであって、前記測定投入量と前記目標量との差が所定の許容範囲内に収まっているか否かを判別する制御装置を備え、前記制御装置により、当該判別の結果に応じた動作制御がなされる構成としても良い。

【0012】

上記構成としてより具体的には、前記重量計は、上側の支持部材から受ける荷重に応じた信号を出力するロードセルと、上側に前記容器がセットされる外装部品と、を備え、前記支持部材は、前記外装部品よりも熱伝導率の低いスペーサを介して、前記外装部品を上側に支持する構成としても良い。また上記構成としてより具体的には、前記支持部材は、上面に前記スペーサが配置された板状の部材であり、前記重量計は、前記支持部材の下方における前記ロードセルの側方に、前記信号の処理を行う回路基板を備えた構成としても良い。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る洗浄システムによれば、医療器具の洗浄に用いる洗浄剤の投入量を非接触で高精度に測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る洗浄システムの概略的な構成図である。

【図2】本実施形態に係る洗浄器および洗浄剤投入装置の概略的な構成図である。

【図3】本実施形態に係る重量計の概略的な構成を示す断面図である。

【図4】当該重量計の構成に関する分解斜視図である。

【図5】洗浄剤の投入および投入量の監視に関する動作のフローチャートである。

【図6】測定投入量の求め方に関する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態について各図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る洗浄システム１００の概略的な構成図である。本図に示すように洗浄システム１００は、洗浄器１０１、洗浄剤投入装置１０２、重量計１０３、および制御装置１０４を備える。

【0016】

洗浄器１０１は、洗浄の対象となるメス及び鉗子などの医療器具（以下、「洗浄対象」と称することがある。）を収容し、洗浄液（洗浄用水と洗浄剤の混合物）を用いて洗浄対象を洗浄する装置である。洗浄剤投入装置１０２は、ホース６１と洗浄剤供給ポンプ６２を有し、洗浄剤供給ポンプ６２が稼働することにより、洗浄剤が入ったタンクＴＫからホース６１を介して洗浄器１０１へ洗浄剤を投入する装置である。重量計１０３は、洗浄剤が入ったタンクＴＫの重量を測定する装置であり、所定の時間間隔で当該重量を逐次測定する。制御装置１０４は、洗浄システム１００の動作制御等を行う装置である。

【0017】

次に、洗浄器１０１および洗浄剤投入装置１０２の構成について、図２を参照しながらより詳細に説明する。

【0018】

図２は、洗浄器１０１および洗浄剤投入装置１０２の構成を概略的に示している。図１に示すように、洗浄器１０１は、洗浄槽２、洗浄ノズル３、給水装置４、排出装置５、循環装置７、第１ヒータ８、送風機９、および第２ヒータ１０を備える。

【0019】

洗浄槽２は洗浄対象を収容し、これにより洗浄対象は洗浄槽２の内部に配置される。洗浄槽２の一部には出入口が設けられており、この出入口はドア（不図示）により開閉される。洗浄器１のユーザは、当該ドアを開けることにより、洗浄槽２の出入口を介して、洗浄槽２の内部に洗浄対象を入れたり、洗浄槽２の内部から洗浄対象を出したりすることができる。洗浄槽２の内部には網棚（不図示）が配置されており、洗浄対象は、当該網棚に載置された状態で洗浄される。

【0020】

洗浄槽２は、上壁２Ａ、側壁２Ｂ、下壁２Ｃ、貯留壁２Ｄ、および底壁２Ｅを有する。側壁２Ｂは、上壁２Ａの外縁部に接続され、下壁２Ｃは、側壁２Ｂの下端部に接続されている。貯留壁２Ｄは、下壁２Ｃの内縁部に接続され、底壁２Ｅは、貯留壁２Ｄの下端部に接続されている。貯留壁２Ｄと底壁２Ｅにより、洗浄槽２の内部に貯留部１４が形成されている。貯留部１４は、洗浄槽２の下部に設けられている。下壁２Ｃは、貯留部１４に向かって下方に傾斜している。

【0021】

洗浄槽２の内部にはジャケット１５が配置されている。ジャケット１５は、洗浄槽２に収容される洗浄対象及び洗浄ノズル３を囲む。ジャケット１５は、上壁２Ａの内面及び側壁２Ｂの内面のそれぞれに間隙を介して対向している。ジャケット１５と上壁２Ａとの間及びジャケット１５と側壁２Ｂとの間には、通路１６が形成されている。ジャケット１５の下端部と側壁２Ｂとの間には、開口１７が形成されている。

【0022】

洗浄ノズル３は、洗浄槽２の内部において上下方向に複数配置されており、洗浄液を洗浄対象に噴射する役割を果たす。なお洗浄対象は、上下方向に隣り合う洗浄ノズル３の間に配置される。洗浄ノズル３それぞれには、洗浄液を噴射する噴射口が複数設けられている。最も上方に配置された洗浄ノズル３は、洗浄液を下方に噴射し、最も下方に配置された洗浄ノズル３は、洗浄液を上方に噴射する。これらの間に配置された各洗浄ノズル３は、洗浄液を上方及び下方のそれぞれに噴射する。

【0023】

洗浄ノズル３の長手方向の中央部は、支持アーム１８の先端部に支持されている。支持アーム１８の基端部は、洗浄槽２の側壁２Ｂに支持されている。なお支持アーム１８は、洗浄ノズル３を回転可能に支持しており、洗浄ノズル３の回転軸は上下方向に延伸する。支持アーム１８は内部流路を有しており、洗浄液は、当該内部流路を介して洗浄ノズル３に供給される。洗浄ノズル３に供給された洗浄液は、洗浄ノズル３の噴射口から噴射され、当該噴射された洗浄液の力により洗浄ノズル３が回転する。

【0024】

給水装置４は、貯留部１４に水道水等の洗浄用水を供給する役割を果たし、給水源（不図示）と洗浄槽２の上部とを接続する給水路１９と、給水路１９に配置される逆止弁２０及び給水弁２１とを有する。給水弁２１が開くことにより、給水源からの洗浄用水が給水路１９を介して洗浄槽２の上部に供給される。洗浄槽２の上部に供給された洗浄用水は、通路１６を流れた後、開口１７を介して貯留部１４に供給される。

【0025】

排出装置５は、貯留部１４から洗浄液を排出する役割を果たし、貯留部１４の下部に接続される排液路２２と、排液路２２に配置される排液弁２３とを有する。排液弁２３が開くことにより、貯留部１４の洗浄液が排液路２２を介して貯留部１４の外部に排出される。

【0026】

貯留部１４には、給水装置４から洗浄用水が供給され、洗浄剤投入装置１０２から洗浄剤が供給される。貯留部１４においては、供給された洗浄用水と洗浄剤とが混合され、洗浄液が生成される。

【0027】

循環装置７は、貯留部１４の洗浄液を洗浄ノズル３に供給する役割を果たし、吸込管２７と、循環ポンプ２８と、吐出管２９とを有する。吸込管２７は、排液路２２と循環ポンプ２８の吸込口とを接続し、貯留部１４と排液弁２３との間の排液路２２から分岐するように配置されている。吐出管２９は、循環ポンプ２８の吐出口と複数の支持アーム１８のそれぞれとを接続している。

【0028】

循環ポンプ２８が駆動することにより、貯留部１４の洗浄液は、吸込管２７、循環ポンプ２８、吐出管２９、及び支持アーム１８を介して洗浄ノズル３に供給される。洗浄ノズル３は、貯留部１４からの洗浄液を噴射し、当該噴射された洗浄液は貯留部１４に戻される。循環装置７により、洗浄液は、貯留部１４、吸込管２７、循環ポンプ２８、吐出管２９、支持アーム１８、及び洗浄ノズル３を含む循環経路において循環する。

【0029】

第１ヒータ８は、貯留部１４の洗浄液を加熱する役割を果たし、貯留壁２Ｄ及び底壁２Ｅを囲むように配置された蒸気ジャケットを含む。第１ヒータ８は、給蒸路３０を介して蒸気供給源（不図示）に接続されている。給蒸路３０には給蒸弁３１が配置されており、給蒸路３０を介して第１ヒータ８に蒸気が供給されることにより、貯留部１４の洗浄液が加熱される。給蒸弁３１の開度が調整されることにより、貯留部１４の洗浄液の温度が調整される。第１ヒータに供給された蒸気の凝縮水は、ドレン排出路３２を介して排出される。ドレン排出路３２には、蒸気トラップ３３及び逆止弁３４が配置されている。

【0030】

送風機９は、洗浄槽２の内部に空気を供給する役割を果たし、送風機９の吸込口にフィルタ３５を介して外部の空気が吸い込まれる。送風機９の吐出口は、空気吐出路３６に接続されている。空気吐出路３６は、第１給気路３７を介して通路１６に接続されている。また、空気吐出路３６は、第２給気路３８を介して吐出管２９に接続されており、第２給気路３８には給気弁３９が配置されている。

【0031】

第２ヒータ１０は、送風機９により洗浄槽２の内部に供給される空気を加熱する役割を果たし、空気吐出路３６に配置されている。第２ヒータ１０により加熱された空気は、第１給気路３７及び第２給気路３８のそれぞれに供給される。

【0032】

第２ヒータ１０で加熱され、第１給気路３７に供給された空気は、通路１６を流れた後、開口１７を介して洗浄槽２の下部に供給される。また、第２ヒータ１０で加熱され、第２給気路３８に供給された空気は、吐出管２９を流れた後、支持アーム１８を介して洗浄ノズル３に供給される。また、洗浄槽２の上部に排気路４０が接続されており、洗浄槽２の内部の空気は、排気路４０を介して洗浄槽２の外部に排出される。

【0033】

洗浄剤投入装置１０２は、タンクＴＫ内の洗浄剤を洗浄槽２に供給する役割を果たし、タンクＴＫと洗浄槽２とを接続するホース６１と、ホース６１に介在するように配置された洗浄剤供給ポンプ６２とを有する。ホース６１の一端は、タンクＴＫ内の洗浄剤を吸い出すことが可能となるように、タンクＴＫの内部に挿入される。なおホース６１は、例えば合成樹脂素材により形成されて高い可撓性を有しており、重量計１０３の上にセットした状態のタンクＴＫの内部へ、ホース６１の一端を手作業でも容易に挿入可能である。洗浄剤供給ポンプ６２は、例えばダイヤフラムポンプ等の容積式往復動ポンプである。

【0034】

洗浄剤供給ポンプ６２が稼働することにより、タンクＴＫ内の洗浄剤が、洗浄槽２の貯留部１４に供給されることになる。洗浄剤供給ポンプ６２の稼働は、制御装置１０４によって制御される。なお洗浄剤として、アルカリ性洗浄剤又は酵素配合洗浄剤が例示される。また洗浄剤は、潤滑防錆成分及び乾燥促進成分のような機能性補助成分を含んでもよい。

【0035】

次に、重量計１０３の構成について、図３および図４を参照しながらより詳細に説明する。

【0036】

図３は、重量計１０３の概略的な構成を、重量計１０３を左右に二分する平面で切断した場合の断面図として模式的に示している。図４は、重量計１０３の概略的な構成を分解斜視図として示している。なお、以下の重量計１０３の説明に関する上下、左右、および前後の各方向（互いに直交する方向）は、図３および図４に示すとおりである。図３および図４に示すように、重量計１０３は、台座部材７１、ロードセル７２、回路基板７３、支持部材７４、スペーサ７５、および外装部品７６を備える。

【0037】

台座部材７１は、上面と下面を有する上方視矩形の平板状に形成された部材である。台座部材７１には、下側先端を地面や床等に接触させることのできるアジャストボルト７１ａが、下面の四隅近傍それぞれから突出するように設けられている。アジャストボルト７１ａそれぞれの突出量は、台座部材７１の平面が水平となるように調節可能である。

【0038】

ロードセル７２は、台座部材７１の上面における中央領域に設置されており、上側の支持部材７４から受ける荷重に応じたアナログの信号Ｓｘを出力する。外装部品７６の上側にタンクＴＫが設置されたときには、ロードセル７２は当該タンクＴＫの重量に応じた信号Ｓｘを出力することになる。なおロードセル自体の基本的な構造や原理は公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0039】

回路基板７３は、台座部材７１の上面におけるロードセル７２の側方（図３に示す例では前側）に設置されており、ロードセル７２から出力された信号Ｓｘに対して、増幅等の必要な処理を行う。回路基板７３による処理済みの信号Ｓｘは、重量計１０３の測定値を表す情報（以下、「測定値情報Ｖ」と称することがある。）として制御装置１０４へ送信される。重量計１０３は、所定の時間間隔Ｔｘ（本実施形態では一例として１秒間隔とする。）でタンクＴＫの重量を逐次測定し、その結果を測定値情報Ｖとして制御装置１０４へ送信するようになっている。

【0040】

支持部材７４は、上面と下面を有する上方視矩形の平板状に形成された部材であり、スペーサ７５を介して外装部品７６を上側に支持する。支持部材７４の上方視外縁は、台座部材７１の上方視外縁と概ね一致する。なおロードセル７２の全体と回路基板７３の全体は、上方視で支持部材７４の外縁よりも内側に収まっている。支持部材７４の上面には、複数個のスペーサ７５がバランス良く配置されている。図４に示す例では、支持部材７４の中央部、四隅近傍それぞれ、および、中央部と四隅近傍との中間位置それぞれに、計９個のスペーサ７５が配置されている。これらのスペーサ７５は、何れも形状および材質が同じである。

【0041】

外装部品７６は、上面と下面を有する上方視矩形の平板状に形成された天板部７６ａと、天板部７６ａの上方視外縁全周から下方へ張り出した張出部７６ｂと、を有する。天板部７６ａの下面は、複数個のスペーサ７５それぞれの上端に接している。天板部７６ａの上面には、タンクＴＫをセットすることが可能である。張出部７６ｂは、台座部材７１の一部および重量計１０３の各要素７２～７５を前後左右の側方から覆うように配置されており、これらを保護する役割を果たす。

【0042】

なお、支持部材７４および外装部品７６は、金属（例えば、ステンレス鋼）の板状材を用いて形成されており、薄くても十分な強度が確保されている。一方で各スペーサ７５は、外装部品７６よりも熱伝導率の低い材料（例えば、合成樹脂または合成ゴムなど）により形成されている。これにより、外部に露出して温度が変化し易くなっている外装部品７６の温度の影響が、支持部材７４側に及ぶことを極力防ぐことが可能である。その結果、支持部材７４の下側に配置されたロードセル７２および回路基板７３の温度変化を抑えることができ、当該温度変化による重量計１０３の測定値の変動を極力防ぐことが可能となっている。

【0043】

次に、制御装置１０４についてより詳細に説明する。制御装置１０４は、洗浄システム１００のユーザによる操作（例えば、ボタン操作やタッチパネルの操作等）を受付ける入力装置、および、所定の警告や報知情報を出力する出力装置（例えば、音声を出力するスピーカや画面表示を行うディスプレイ等）を備え、洗浄システム１００の動作制御等を実行する。なお、制御装置１０４の具体的な形態は特に限定されない。例えば制御装置１０４は、１台のコンピュータとしても良く、通信可能とした複数台のコンピュータとしても良い。

【0044】

制御装置１０４は、洗浄液を用いて洗浄対象を洗浄する洗浄処理を実施することが可能である。洗浄処理を実施する場合、洗浄対象が洗浄槽２に収容された後、制御装置１０４は、給水弁２１を開いて、貯留部１４に洗浄用水を供給する。貯留部１４に所定量の洗浄用水が貯留されると、制御装置１０４は、給水弁２１を閉じる。また、制御装置１０４は、洗浄剤供給ポンプ６２を稼働させて、タンクＴＫ内の洗浄剤を貯留部１４に投入する。なお本実施形態では、重量計１０３を利用して、この洗浄剤の投入量を監視することが可能となっている。洗浄剤の投入および投入量の監視に関する動作については、改めて詳細に説明する。

【0045】

貯留部１４に洗浄用水と洗浄剤が供給された後、貯留部１４においてこれらが混合され、洗浄液が生成される。その後に制御装置１０４は、第１ヒータ８を作動して、貯留部１４の洗浄液を設定温度に加熱する。加熱された洗浄液が生成された後、制御装置１０４は、循環ポンプ２８を駆動する。循環ポンプ２８が駆動されることにより、貯留部１４の洗浄液は、吐出管２９及び支持アーム１８を介して洗浄ノズル３に供給される。洗浄ノズル３は、薬液を含む洗浄液を洗浄対象に噴射する。これにより、洗浄対象は、洗浄ノズル３から噴射された洗浄液で洗浄される。

【0046】

洗浄ノズル３から噴射された洗浄液は、貯留部１４に戻される。制御装置１０４は、洗浄ノズル３を含む循環経路において洗浄液を設定時間だけ循環した後、循環ポンプ２８を停止する。これにより、洗浄処理が終了する。洗浄処理が終了した後、制御装置１０４は、排液弁２３を開ける。これにより、使用後の洗浄液が洗浄槽２から排出される。

【0047】

なお、本実施形態の例では、洗浄槽２の下壁２Ｃに超音波振動子４１が配置されており、超音波振動子４１を用いて、洗浄対象の超音波洗浄を行うことが可能となっている。超音波洗浄を行う場合、洗浄液の表面が洗浄槽２の上部に到達するまで、洗浄槽２が洗浄液で満たされる。洗浄対象が洗浄槽２に収容され、洗浄槽２が洗浄液で満たされた後、制御装置１０４は、超音波振動子４１を駆動する。超音波振動子４１で発生した超音波は、洗浄液を介して洗浄対象に伝達され、これにより洗浄対象の超音波洗浄が実現される。超音波洗浄が終了した後、制御装置１０４は排液弁２３を開け、これにより使用後の洗浄液が洗浄槽２から排出される。また洗浄器１０１は、上述した洗浄処理の他、洗浄対象を乾燥させる乾燥処理を実施することも可能である。

【0048】

次に、洗浄剤の投入および投入量の監視に関する主な動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0049】

今回の洗浄処理が実施されることが判明したとき、制御装置１０４は、重量計１０３の測定値情報Ｖの記録動作（重量計１０３から送られてくる測定値情報Ｖを記録保持する動作）を開始する（ステップＳ１）。この記録動作の開始のタイミングは、例えば、洗浄対象が洗浄槽２に収容されたことを検知したタイミングとしても良く、ユーザによって所定操作がなされたタイミングとしても良い。なお、制御装置１０４が測定値情報Ｖの記録動作を常時行うように設定される場合は、ステップＳ１の動作は省略可能である。

【0050】

更に制御装置１０４は、ユーザの指定に基づいて、洗浄剤投入の目標量Ｘを決定する（ステップＳ２）。すなわち制御装置１０４は、ユーザによる目標量Ｘ（或いは、目標量Ｘを特定し得る情報）の入力操作を受付けるようにし、当該入力操作の内容に基づいて目標量Ｘを決定する。なお、この入力操作の具体的形態は特に限定されず、例えば、目標量Ｘを直接入力する形態であっても良く、予め制御装置１０４に設定されている複数の洗浄コース（目標量Ｘを含め、洗浄処理の各条件を特定する情報）のうちの何れかを選択する形態であっても良い。

【0051】

次に制御装置１０４は、今回決定された目標量Ｘに応じて洗浄剤供給ポンプ６２を稼働させる（ステップＳ３）。例えば、洗浄剤供給ポンプ６２の移送能力（単位時間あたりの移送量）の情報が制御装置１０４に予め登録されており、制御装置１０４はこの情報に基づいて、目標量Ｘの洗浄剤が貯留部１４に投入されるように洗浄剤供給ポンプ６２を稼働させる。

【0052】

その後、制御装置１０４は、今回記録保持した測定値情報Ｖに基づいて測定投入量Ｙを求める（ステップＳ４）。この測定投入量Ｙは、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始前における重量計１０３の測定結果と、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止後における重量計１０３との測定結果との差であり、重量計１０３によって測定された洗浄剤の投入量に相当する。

【0053】

次に制御装置１０４は、測定投入量Ｙと目標量Ｘの差が所定の許容範囲内に収まっているか否かを判別する（ステップＳ５）。なお、測定投入量Ｙが目標量Ｘよりも大きい場合は、その分、洗浄剤の実際の投入量が過多であり、測定投入量Ｙが目標量Ｘよりも小さい場合は、その分、洗浄剤の実際の投入量が過少であったということになる。測定投入量Ｙと目標量Ｘの差が許容範囲内に収まっていない場合には（ステップＳ５のNo）、今回の洗浄処理において洗浄剤の投入量が適正ではなかったとみなし、制御装置１０４は、警告発報動作を実施する（ステップＳ６）。

【0054】

この警告発報動作は、今回の洗浄処理において洗浄剤の投入量が適正ではなかったことをユーザに知らせる動作であり、例えば、警告音声の出力または警告画面の表示等により実現可能である。これによりユーザは、洗浄剤の投入量が適正ではなかったことを直ちに認知し、洗浄処理のやり直し等の然るべき措置をとることができる。警告発報動作（ステップＳ６）の実施後、或いは、測定投入量Ｙと目標量Ｘの差が許容範囲内に収まっていた場合には（ステップＳ５のYes）、今回の洗浄処理における洗浄剤の投入および投入量の監視に関する一連の動作は終了する。

【0055】

なお先述した測定投入量Ｙを求める動作（ステップＳ４）について、本実施形態では、重量計１０３の測定誤差の影響を極力排除して、精度の高い測定投入量Ｙが求められるように配慮されている。

【0056】

より具体的に説明すると、制御装置１０４は、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始前における重量計１０３の複数回分（例えば、重量計１０３の１０秒間の測定回数分）の測定値の平均値である第１平均値Ａ１と、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始後における重量計１０３の複数回分（例えば、重量計１０３の１０秒間の測定回数分）の測定値の平均値である第２平均値Ａ２との差（＝Ａ１－Ａ２）を、測定投入量Ｙとして算出する。

【0057】

このように、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始前における重量計１０３の測定結果として第１平均値Ａ１を採用することにより、例えば当該稼働開始前における１点の測定値を採用する場合に比べ、何らかの要因による重量計１０３の測定誤差の影響を低減させることが可能である。また同様に、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始後における重量計１０３の測定結果として第２平均値Ａ２を採用することにより、例えば当該稼働開始後における１点の測定値を採用する場合に比べ、何らかの要因による重量計１０３の測定誤差の影響を低減させることが可能である。

【0058】

また、洗浄剤供給ポンプ６２が稼働する際には、洗浄剤供給ポンプ６２の吸引・吐出動作に伴う脈動等に起因する振動がホース６１を介してタンクＴＫに伝わり、タンクＴＫも振動する。そしてこのタンクＴＫの振動は、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止直後も残存しており、このときの重量計１０３の測定値には、比較的大きな測定誤差が含まれると想定される。

【0059】

そこで本実施形態では、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止時から所定時間Ｓｂ（重量計１０３の測定の時間間隔Ｔｘよりも長い時間であり、例えば５秒）を経過した後における重量計１０３の複数回分の測定値の平均値を、第２平均値Ａ２とする。すなわち、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止時から所定時間Ｓｂが経過する前までの測定値については、測定投入量Ｙを求める際に考慮しないこととする。これにより、タンクＴＫの振動による測定誤差の影響を抑えることが可能である。なお所定時間Ｓｂは、タンクＴＫの振動が収まり十分に正確な測定値を得ることが可能となる時間として、過不足の無い時間に設定されることが望ましい。

【0060】

また本実施形態では、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始直前においても、重量計１０３の測定値に比較的大きな測定誤差が含まれる可能性があることを考慮し、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始直前の所定時間Ｓａ（重量計１０３の測定の時間間隔Ｔｘよりも長い時間であり、例えば５秒）の前における重量計１０３の複数回分の測定値の平均値を、第１平均値Ａ１とする。すなわち、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始直前の所定時間Ｓａ分の測定値については、測定投入量Ｙを求める際に考慮しないこととする。

【0061】

上述した測定投入量Ｙの求め方について、より理解容易とするため具体例を挙げて以下に説明する。図６は、洗浄剤の投入前後における測定値情報Ｖに関するグラフを例示しており、横軸は時間を表し、縦軸は測定値（測定値情報Ｖの値）を表している。図６のグラフにおいて、タイミングＴａは洗浄剤供給ポンプ６２の稼働を開始したタイミングを表し、タイミングＴｂは洗浄剤供給ポンプ６２の稼働を停止したタイミングを表す。図６の着色領域は、洗浄剤供給ポンプ６２が稼働している期間を示す。

【0062】

重量計１０３の測定値情報Ｖの記録動作（ステップＳ１）の実施により、制御装置１０４には、図６のグラフに示す時間間隔Ｔｘ（１秒間隔）での測定値情報Ｖが記録保持されている。制御装置１０４は、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止時Ｔｂから所定時間Ｓｂを経過した後における、重量計１０３の複数回分の測定値の平均値（図６に示す情報群Ｄｑの値の平均値）を、第２平均値Ａ２とする。なお、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止直後の所定時間Ｓｂにおける測定値（図６に示す情報群Ｄｂの値）は考慮しない。

【0063】

また制御装置１０４は、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始時Ｔａ直前の所定時間Ｓａよりも前における、重量計１０３の複数回分の測定値の平均値（図６に示す情報群Ｄｐの値の平均値）を、第１平均値Ａ１とする。なお、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始直前の時間Ｓａにおける測定値（図６に示す情報群Ｄａの値）は考慮しない。そして制御装置１０４は、第１平均値Ａ１と第２平均値Ａ２との差（＝Ａ１－Ａ２）を測定投入量Ｙとして算出する。これにより制御装置１０４は、重量計１０３の測定誤差の影響を極力排除して、精度の高い測定投入量Ｙを求めることが可能である。

【0064】

以上に説明したとおり、本実施形態に係る洗浄システム１００は、医療器具が収容される洗浄器１と、洗浄剤が入ったタンクＴＫ（容器の一形態）の重量を測定する重量計１０３と、洗浄剤供給ポンプ６２を稼働させてタンクＴＫから洗浄器１へ洗浄剤を投入する洗浄剤投入装置１０２と、を備え、洗浄器１において当該投入された洗浄剤を用いて医療器具を洗浄するシステムとなっている。更に洗浄システム１００は、洗浄剤供給ポンプ６２の稼働開始前における重量計１０３の測定結果と洗浄剤供給ポンプ６２の稼働停止後における重量計１０３の測定結果との差である測定投入量Ｙを求める。

【0065】

そのため洗浄システム１００によれば、医療器具の洗浄に用いる洗浄剤の投入量を非接触で高精度に測定することが可能となっている。すなわち洗浄システム１００によれば、洗浄剤が入ったタンクＴＫを重量計１０３に乗せておき、洗浄剤の投入量を非接触で測定することが可能であるため、洗浄剤の性状（酸性、アルカリ性など）に関わらず安全に当該投入量の測定を安全に行うことができる。

【0066】

また先に説明したように、例えば最大で約2,000gの測定レンジに対応可能としながらも、測定誤差の大きさが測定レンジの0.05％以下である測定器が要求される。このような高精度な測定は、流量計や液面計等を投入量の測定器に用いる方法では実現が難しいが、本実施形態のように重量計を投入量の測定器に用いる方法であれば比較的容易に実現可能である。

【0067】

また洗浄システム１００において、洗浄剤投入装置１０２は、予め指定された量を目標量Ｘとして洗浄剤を洗浄器１へ投入するものであって、制御装置１０４は、測定投入量Ｙと目標量Ｘとの差が許容範囲内Ｆに収まっているか否かを判別する（ステップＳ５）。更に洗浄システム１００は、制御装置１０４により、当該判別の結果に応じた動作制御がなされる（ステップＳ６）。

【0068】

そのため洗浄システム１００によれば、今回の洗浄処理において洗浄剤の投入量が適正であったか否かに応じて、適切な動作を実行することが可能である。なお本実施形態では、当該判別の結果に応じた動作制御として、警告発報動作（ステップＳ６）を実施させる制御が行われるようにしているが、その他の動作制御が行われるようにしても良い。例えば当該動作制御として、測定投入量Ｙと目標量Ｘとの差が許容範囲内Ｆに収まっていない場合に、洗浄器１の動作を停止させる制御、洗浄処理のやり直しを実施させる制御、或いは、洗浄剤の不足分（目標量Ｘと測定投入量Ｙの差に相当する洗浄剤）を追加投入させる制御が行われるようにしても良い。

【0069】

また洗浄システム１００において重量計１０３に特に要求されることは、洗浄器１への洗浄剤の投入前後において、タンクＴＫの重量変化（投入量に対応する重量）を正確に測定できることである。なお、重量変化を正確に測定することが重要であり、測定される重量の絶対値の誤差（零点のずれ）は基本的に大きな問題とはならない。

【0070】

ここで、重量計１０３の構成要素のうち特にロードセル７２および回路基板７３の温度が変化すると、重量計１０３の測定値の変動を招く虞がある。そのため重量計１０３は、少なくとも洗浄器１側への洗浄剤の投入前後において、ロードセル７２および回路基板７３の温度変化が極力生じないように構成することが極めて重要である。

【0071】

そこで重量計１０３は、上側の支持部材７４から受ける荷重に応じた信号Ｓｘを出力するロードセル７２と、上側にタンクＴＫがセットされる外装部品７６と、を備えるように構成され、支持部材７４は、外装部品７６よりも熱伝導率の低いスペーサ７５を介して、外装部品７６を上側に支持するように構成している。これにより、外部に露出して比較的温度が変化し易くなっている外装部品７６の温度の影響が、支持部材７４側に及ぶことを極力回避し、支持部材７４の下側に配置されたロードセル７２の温度変化を抑えることが可能である。

【0072】

更に支持部材７４は上面にスペーサ７５が配置された板状の部材であり、重量計１０３は、支持部材７４の下方におけるロードセル７２の側方に回路基板７３を備えた構成としている。このように支持部材７４を板状とし、回路基板７３も支持部材７４の下側に配置したことにより、外装部品７６の温度の影響による回路基板７３の温度変化も抑えることが可能である。

【0073】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限られず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【符号の説明】

【0074】

１ 洗浄器
２ 洗浄槽
２Ａ 上壁
２Ｂ 側壁
２Ｃ 下壁
２Ｄ 貯留壁
２Ｅ 底壁
３ 洗浄ノズル
４ 給水装置
５ 排出装置
７ 循環装置
８ 第１ヒータ
９ 送風機
１０ 第２ヒータ
１４ 貯留部
１５ ジャケット
１６ 通路
１７ 開口
１８ 支持アーム
１９ 給水路
２０ 逆止弁
２１ 給水弁
２２ 排液路
２３ 排液弁
２７ 吸込管
２８ 循環ポンプ
２９ 吐出管
３０ 給蒸路
３１ 給蒸弁
３２ ドレン排出路
３３ 蒸気トラップ
３４ 逆止弁
３５ フィルタ
３６ 空気吐出路
３７ 第１給気路
３８ 第２給気路
３９ 給気弁
４０ 排気路
４１ 超音波振動子
６１ ホース
６２ 洗浄剤供給ポンプ
１００ 洗浄システム１００
１０１ 洗浄器
１０２ 洗浄剤投入装置
１０３ 重量計
１０４ 制御装置
ＴＫ タンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】