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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136814
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】映像監視システム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20240927BHJP
H04N 23/66 20230101ALI20240927BHJP
H04N 21/23 20110101ALI20240927BHJP
H04N 21/24 20110101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H04N23/60 300
H04N23/66
H04N21/23
H04N21/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048073
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000001122
【氏名又は名称】株式会社日立国際電気
(74)【代理人】
【識別番号】110000062
【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小宮 佑一郎
【テーマコード（参考）】
5C122
5C164
【Ｆターム（参考）】
5C122DA03
5C122DA11
5C122EA01
5C122EA63
5C122GA18
5C122GC14
5C122GC52
5C122HA01
5C122HA88
5C122HB01
5C122HB09
5C122HB10
5C164FA07
5C164SB41P
5C164SB46P
5C164YA24
5C164YA25
(57)【要約】
【課題】本発明では、無線伝送リソースを制御することによって、録画映像欠損を抑制する映像監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の映像監視システムの一つは、前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の映像監視システムの一つは、前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
映像監視システムであって、
前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、
前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、
前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、
前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う、
映像監視システム。
前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、
前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、
前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、
前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う、
映像監視システム。
【請求項2】
請求項１に記載の映像監視システムであって、前記通信リソース制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記撮像装置と録画装置の間のリソース制御を行う、映像監視システム。
【請求項3】
請求項１に記載の映像監視システムであって、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて、前記録画映像を取得する際のデータ速度の情報を設定する、映像監視システム。
【請求項4】
請求項１に記載の映像監視システムであって、
前記録画装置は、前記録画映像を所定のデータ単位に切り分けし連続性を示す指標を付して記録し、前記連続性を検出することによって前記録画欠損の状態を検知する、映像監視システム。
前記録画装置は、前記録画映像を所定のデータ単位に切り分けし連続性を示す指標を付して記録し、前記連続性を検出することによって前記録画欠損の状態を検知する、映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、映像監視システムに関し、特に、監視カメラの映像を無線通信により伝送し、その映像を録画装置に記録するシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信技術である「第５世代移動通信システム（以下、５Ｇ）」は次世代の通信インフラとして社会に大きな技術革新をもたらすと考えられている。５Ｇは「高速大容量」、「低遅延」、「多数同時接続」という３つの特徴を有しており、今まで有線で実現されてきたシステムの無線化や、今までになかったソリューションの実現の可能性がある。
【0003】
施設の安心・安全を確保するための映像監視システムにおいても、５Ｇなどの無線通信を活用することにより新しい価値の創出が期待できる。まず、考えられるのが無線通信による監視映像の伝送である。無線通信による監視映像の伝送により、配線という制限によらない映像監視の実現が可能となる。
【0004】
しかしながら、無線伝送には有線伝送と比較して不安定であるという欠点がある。無線伝送は、無線端末の移動や周囲の環境変化によって通信の品質が一時的に悪くなる場合がある。そのため、確実な映像伝送が求められるシステムの無線化では、通信品質の安定化が課題となる。
【0005】
一方、無線通信による監視映像の伝送を行うシステムにおいて、監視カメラ自体に映像を記録する機能を持たせることが従来から検討されている。
例えば、特許文献１は、センサと撮像装置との対応関係の自由度を高めることができると共に、監視映像を送信する際のトラフィックの増大を抑えることができる監視映像管理システムを開示している。特許文献１に開示される監視映像管理システムは、複数の撮像装置３０と複数のセンサとを映像ネットワーク１１で接続し、それぞれの撮像装置３０は、監視映像記憶部３３を有し、撮像した監視映像を監視映像記憶部３３に順次記録していき、最新の監視映像を格納するための空き領域が監視映像記憶部３３内に無くなった場合に、最新の監視映像を最も古い監視映像に上書きし、センサからの出力を受信したときに、予め格納しているセンサの識別情報と一致する場合は、監視映像の監視映像記憶部３３への記録を停止するものである。
例えば、特許文献１は、センサと撮像装置との対応関係の自由度を高めることができると共に、監視映像を送信する際のトラフィックの増大を抑えることができる監視映像管理システムを開示している。特許文献１に開示される監視映像管理システムは、複数の撮像装置３０と複数のセンサとを映像ネットワーク１１で接続し、それぞれの撮像装置３０は、監視映像記憶部３３を有し、撮像した監視映像を監視映像記憶部３３に順次記録していき、最新の監視映像を格納するための空き領域が監視映像記憶部３３内に無くなった場合に、最新の監視映像を最も古い監視映像に上書きし、センサからの出力を受信したときに、予め格納しているセンサの識別情報と一致する場合は、監視映像の監視映像記憶部３３への記録を停止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第４７３２９６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
映像監視システムの役割の一つは、監視カメラの映像を録画することにより、施設の状況を記録することである。このようなシステムでは、施設内に配置された監視カメラの映像を一箇所又は複数箇所に配置された録画装置に集約することが多い。このシステムにおいて、無線通信による監視映像の伝送を行えば配線による制限を受けない映像監視が可能となる一方で、前述したとおり録画映像の欠損が課題となる。
【0008】
録画映像の欠損を避けるために、特許文献１に示されるように、監視カメラ自体に映像を記録する機能を持たせることも考えられる。しかし、施設内に多く存在する監視カメラのそれぞれに、大容量の録画を行う機能を持たせることは、システムコストや情報管理の観点から好ましくない。一般的に、監視カメラの録画容量は、専用の録画装置と比べて小さいため、限られた期間の映像しか記録しておくことはできない。
【0009】
録画映像の欠損を避けるために、例えば監視映像の伝送を複数の異なる周波数を用いた冗長通信で行うことにより、無線伝送の信頼性を向上させることも考えられる。しかし、それを行った場合は冗長通信に対応したシステムを構築する必要があり、システムコストが増大する。
【0010】
そこで、本発明では、無線伝送リソースを制御することによって、録画映像欠損を抑制する映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記の課題を解決するために、代表的な本発明の映像監視システムの一つは、前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、無線伝送リソースを制御することによって、録画映像欠損を抑制する映像監視システムを提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施をするための形態における説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施をするための形態における説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、この発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【0015】
同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【0016】
［第１実施形態］
（映像監視システム）
図１は、第１実施形態における映像監視システムのブロック図である。映像監視システム１は、複数の撮像装置１００１～１００Ｎ（Ｎは正の整数）と、映像や情報を伝送する撮像装置側伝送部１１０ａおよび録画装置側伝送部１１０ｂと、撮像装置から取得した映像を記録する録画装置１１１と、録画映像が各撮像装置から取得する映像の量を制御する映像配信制御装置１１２と、各撮像装置に対する無線伝送リソースを制御する通信リソース制御装置１１３、を含む。なお、複数の撮像装置１００１～１００Ｎのうちのひとつの撮像装置を特定せずに指す場合、撮像装置１００ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）ともいう。
（映像監視システム）
図１は、第１実施形態における映像監視システムのブロック図である。映像監視システム１は、複数の撮像装置１００１～１００Ｎ（Ｎは正の整数）と、映像や情報を伝送する撮像装置側伝送部１１０ａおよび録画装置側伝送部１１０ｂと、撮像装置から取得した映像を記録する録画装置１１１と、録画映像が各撮像装置から取得する映像の量を制御する映像配信制御装置１１２と、各撮像装置に対する無線伝送リソースを制御する通信リソース制御装置１１３、を含む。なお、複数の撮像装置１００１～１００Ｎのうちのひとつの撮像装置を特定せずに指す場合、撮像装置１００ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の整数）ともいう。
【0017】
（撮像装置の構成）
図２は、撮像装置１００ｎのブロック図である。撮像装置１００ｎは、撮影手段である撮像部２０１ｎと、撮像部２０１ｎが撮影した映像を配信するライブ映像配信部２０２ｎと、撮像部２０１ｎが撮影した映像を記録する録画部２０３ｎと、録画部に記録された映像を配信する録画映像配信部２０４ｎを含む。
図２は、撮像装置１００ｎのブロック図である。撮像装置１００ｎは、撮影手段である撮像部２０１ｎと、撮像部２０１ｎが撮影した映像を配信するライブ映像配信部２０２ｎと、撮像部２０１ｎが撮影した映像を記録する録画部２０３ｎと、録画部に記録された映像を配信する録画映像配信部２０４ｎを含む。
【0018】
撮像部２０１ｎは、撮影した映像をライブ映像配信部２０２ｎと録画映像配信部２０４ｎに受け渡す。撮像部２０１ｎが生成する映像のデータにはタイムスタンプが付与される。
【0019】
ライブ映像配信部２０２ｎは、撮像部２０１ｎから取得した映像をライブ映像ＬＶとして録画装置１１１に配信する。
【0020】
録画部２０３ｎは、撮像部２０１ｎから取得した映像を記録する。映像は時系列に保存され、録画部２０３ｎの容量が限度に達した場合は、古い映像から順に上書きで記録される。
【0021】
録画映像配信部２０４ｎは、録画装置１１１の要求に応じて、録画部２０３に記録された映像である録画映像ＲＶを録画装置１１１に配信する。録画映像ＲＶは時刻と期間を指定して取得することが可能である。録画映像配信部２０４ｎは、映像に付与されたタイムスタンプの情報をもとに、指定された期間の録画映像ＲＶを録画部２０３より取得し、録画装置１１１に配信する。
【0022】
（無線ネットワークの構成）
図３は、無線伝送ネットワーク１１０のブロック図である。無線伝送ネットワーク１１０は、撮像装置側伝送部１１０ａと、無線伝送区間１１０ｃと、録画装置側伝送部１１０ｂを含む。撮像装置側伝送部１１０ａは、通信手段である複数の端末側無線通信部３００１～３００Ｎを含む。録画装置側伝送部１１０ｂは、通信手段である中央側無線通信部３１１と、端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間の通信状態示す通信状態情報ＴＳを提供する通信状態提供部３１２と、端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１との間の通信方式を制御する通信方式制御部３１３を含む。端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間は無線伝送区間１１０ｃによって接続される。無線伝送は有線伝送と比較して不安定であるため、無線伝送区間１１０ｃにおける情報の伝送に欠損が発生する場合がある。
図３は、無線伝送ネットワーク１１０のブロック図である。無線伝送ネットワーク１１０は、撮像装置側伝送部１１０ａと、無線伝送区間１１０ｃと、録画装置側伝送部１１０ｂを含む。撮像装置側伝送部１１０ａは、通信手段である複数の端末側無線通信部３００１～３００Ｎを含む。録画装置側伝送部１１０ｂは、通信手段である中央側無線通信部３１１と、端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間の通信状態示す通信状態情報ＴＳを提供する通信状態提供部３１２と、端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１との間の通信方式を制御する通信方式制御部３１３を含む。端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間は無線伝送区間１１０ｃによって接続される。無線伝送は有線伝送と比較して不安定であるため、無線伝送区間１１０ｃにおける情報の伝送に欠損が発生する場合がある。
【0023】
端末側無線通信部３００１～３００Ｎは、それぞれ撮像装置１００１～１００Ｎと対応付けられている。端末側無線通信部３００１～３００Ｎは、対応する撮像装置１００１～１００Ｎの情報の送受を中央側無線通信部３１１との間で行う。端末側無線通信部３００１～３００Ｎは、通信リソースの消費量の異なる複数の通信方式に対応しているものとする。なお、撮像装置１００１～１００Ｎから端末側無線通信部３００１～３００Ｎへ送られる情報には、ライブ映像ＬＶおよび録画映像ＲＶが含まれる。端末側無線通信部３００１～３００Ｎから撮像装置１００１～１００Ｎへ送られる情報には、録画映像ＲＶの期間を指定する情報が含まれる。
【0024】
なお、本開示においては、端末側無線通信部３００１～３００Ｎは、それぞれ撮像装置１００１～１００Ｎと対応付けられている構成を示すが、構成はこれに限定されない。端末側無線通信部と撮像装置が１対１の関係になくともよく、複数の撮像装置の映像情報を１台の端末側無線通信部から送信する構成としてもよい。
【0025】
中央側無線通信部３１１は、各撮像装置１００１～１００Ｎと中央側（録画装置側）の間の情報の送受を端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間で行う。中央側無線通信部３１１と端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信方式は、通信リソースの消費量の異なる複数の通信方式から個別に設定することが可能である。中央側無線通信部３１１は、通信方式制御部３１３の制御に基づいて通信方式の切り替えを行う。また、中央側無線通信部３１１は、中央側無線通信部３１１と各端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信状態を検出する機能を有する。
【0026】
通信状態提供部３１２は、中央側無線通信部３１１にアクセスして、中央側無線通信部３１１と各端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信状態の情報を取得して、通信状態を示す情報である通信状態情報ＴＳを後述する通信状態判定部５０２に提供する。通信状態情報ＴＳには、電波強度や利用できる周波数帯域など、通信できるデータ量を表す情報が含まれる。
【0027】
通信方式制御部３１３は、後述する通信リソース制御部６０３から受ける通信リソース制御情報ＲＣＳに応じて、中央側無線通信部３１１と各端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信方式を制御する。通信方式には、例えば各端末側無線通信部３００１～３００Ｎが用いる周波数帯域の量など、有限であるが通信できるデータ量に影響を与えるものがある。
【0028】
通信リソースの割り当てには様々な方法を適用できる。例えば、周波数帯域のチャネルを通信リソースとして扱いチャネルを束ねて用いてスループットを向上させる方法（チャネルボンディング）、データ単位を通信リソースとして扱い複数パケットをまとめて送る方法（フレームアグリゲーション）、端末側通信部のアンテナを通信リソースとし扱い複数のアンテナを用いる方法（ＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output））等を適用することも可能である。
【0029】
なお、後述する通信リソース制御部６０３の制御において、「通信リソースを＋１とする」等の表現を用いる。これは、通信リソースとして適用した対象の増減を示す単位を設定し、１単位だけ増やすことを意味する。例えば、通信リソースとしてチャネルを設定し５チャネルを１単位とした場合、＋１は５チャネルをさらに割り当てることを示す。－１とした場合には５チャネルを除くことを指す。チャネルに限定されるものではなく、通信リソースとする対象および増減させる場合の単位は、システムに応じて適宜設定し得る。
【0030】
（録画装置の構成）
図４は、録画装置１１１のブロック図である。録画装置１１１は、撮像装置１００において記録された録画映像ＲＶを無線通信を介して受信する。また、録画装置１１１は、無線伝送を通じて取得した録画映像について、録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知する。録画装置１１１はライブ映像ＬＶを受信するライブ映像受信部４０１と、撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像ＲＶを取得する録画映像取得部４０２と、ライブ映像ＬＶおよび録画映像ＲＶを記録する録画部４０３と、録画部４０３に記録された映像の欠損を検出する録画欠損検出部４０４、を含む。
図４は、録画装置１１１のブロック図である。録画装置１１１は、撮像装置１００において記録された録画映像ＲＶを無線通信を介して受信する。また、録画装置１１１は、無線伝送を通じて取得した録画映像について、録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知する。録画装置１１１はライブ映像ＬＶを受信するライブ映像受信部４０１と、撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像ＲＶを取得する録画映像取得部４０２と、ライブ映像ＬＶおよび録画映像ＲＶを記録する録画部４０３と、録画部４０３に記録された映像の欠損を検出する録画欠損検出部４０４、を含む。
【0031】
ライブ映像受信部４０１は、撮像装置１００１～１００Ｎが配信したライブ映像ＬＶを受信し、録画部４０３に提供する。
【0032】
録画映像取得部４０２は、後述する映像配信制御装置１１２の録画映像配信制御部５０３から取得する録画映像配信制御信号ＤＣＳの情報をもとに、撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像ＲＶを取得し、録画部４０３に提供する。録画映像配信制御信号ＤＣＳには、録画映像ＲＶを取得する対象の撮像装置１００１～１００Ｎと、撮像装置１００１～１００Ｎから取得する録画映像ＲＶの時刻情報、撮像装置１００１～１００Ｎから録画映像ＲＶを取得する際のデータ速度の情報が含まれる。ライブ映像ＲＶは撮像装置１００１～１００Ｎが撮像したタイミングでデータが生成されるのに対して、録画映像ＲＶのデータは撮像装置１００１～１００Ｎに既に記録されたものである。ライブ映像ＬＶより大きいデータ速度での取得や、ライブ映像ＬＶより小さいデータ速度での取得が可能である。
【0033】
録画部４０３は、ライブ映像受信部４０１と録画映像取得部４０２から提供された映像を記録する。録画部４０３は、映像に付与された撮像装置のタイムスタンプをもとに時系列で記録する。録画欠損が生じて録画映像ＲＶに抜けが生じた場合であっても、その映像を録画するための領域を確保する。後に欠損した部分の映像が提供された場合、録画欠損したデータの補完が可能である。
【0034】
録画欠損検出部４０４は、録画部４０３に記録された、各撮像装置１００１～１００Ｎに対応する映像の欠損の状態を検出する。録画欠損検出部４０４は、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する録画欠損が起きた時刻の情報を、録画状態情報ＲＳとして提供する。
【0035】
（映像配信制御装置の構成）
図５は、映像配信制御装置１１２のブロック図である。映像配信制御装置１１２は、撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置１１１の間の映像配信を制御する。前記映像配信制御装置は、録画欠損の状態と通信品質に基づいて録画装置１１１の録画映像配信の制御を行う。映像配信制御装置１１２は、各撮像装置１００１～１００Ｎにする録画映像ＲＶの状態を判定する録画状態判定部５０１と、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信状態を判定する通信状態判定部５０２と、録画対象となる録画映像ＲＶを選定する録画映像配信制御部５０３、から構成される。
図５は、映像配信制御装置１１２のブロック図である。映像配信制御装置１１２は、撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置１１１の間の映像配信を制御する。前記映像配信制御装置は、録画欠損の状態と通信品質に基づいて録画装置１１１の録画映像配信の制御を行う。映像配信制御装置１１２は、各撮像装置１００１～１００Ｎにする録画映像ＲＶの状態を判定する録画状態判定部５０１と、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信状態を判定する通信状態判定部５０２と、録画対象となる録画映像ＲＶを選定する録画映像配信制御部５０３、から構成される。
【0036】
録画状態判定部５０１は、録画装置１１１から取得した録画状態情報ＲＳから、各撮像装置１００１～１００Ｎの録画状態を判定する。録画状態は、各撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像ＲＶの録画欠損がどの程度発生しているかを表すものである。例えば、以下のように録画状態をレベルで表す。
＜録画状態のレベル＞
レベル１：録画欠損なし
レベル２：録画欠損発生（小）
レベル３：録画欠損発生（中）
レベル４：録画欠損発生（大）
＜録画状態のレベル＞
レベル１：録画欠損なし
レベル２：録画欠損発生（小）
レベル３：録画欠損発生（中）
レベル４：録画欠損発生（大）
【0037】
上記の例ではレベルが高いほど録画欠損が多く発生していることを表し、早い段階で撮像装置１００ｎに記録された録画映像を録画装置１１１で取得しなければ、継続的に録画欠損が生じる可能性が高いことを表す。
【0038】
なお、録画欠損の評価方法については、本開示は上記方法に限定されない。録画欠損のレベルは、例えば録画欠損が起きている期間の総時間ｆと、現在時刻と録画欠損が生じている最も過去の時刻である録画欠損時間ｇとの差分の情報から算出した評価値である録画状態評価値に閾値を設けて評価することにより定める。撮像装置１００ｎの録画状態評価値ＲＳｖｎは、次の式（１）のようにあらわすことができる。
【0039】
【数1】
【0040】
閾値の設定としては、例えば、録画状態評価値が０以上Ａ未満である場合はレベル１、録画状態評価値がＡ以上Ｂ未満である場合はレベル２、録画状態評価値がＢ以上Ｃ未満である場合はレベル３、録画状態評価値がＣ以上である場合はレベル４とする。
【0041】
なお、レベルを４段階に設定しているが、本開示はこれに限定されない。撮像装置１００１～１００Ｎにおける記録容量、映像監視システム１において利用可能な通信リソースの上限、録画欠損の発生頻度および録画欠損の程度等に基づいてレベルの段階を設定することも可能である。
【0042】
また、録画状態評価値はこれに限定されない。例えば、指定した期間の録画映像ＲＶに関して、フレーム欠損率が５％未満の場合はレベル１、フレーム欠損率が５％以上１０％未満の場合はレベル２、フレーム欠損率が１０％以上２０％未満の場合はレベル３、フレーム欠損率が２０％以上の場合はレベル４、というように評価値を設定することも可能である。
【0043】
通信状態判定部５０２は、通信状態提供部３１２から取得した通信状態情報ＴＳを用いて、各撮像装置１００１～１００Ｎの通信状態を判定する。通信状態は、各撮像装置１００１～１００Ｎに対してどの程度のデータ速度での通信が行えるかを表すものである。例えば、以下のように通信状態をレベルで表す。
【0044】
＜通信状態のレベル＞
レベル１：通信不可（ライブ映像の伝送も行えない）
レベル２：通信レベル小（ライブ映像の伝送ならば問題無い）
レベル３：通信レベル中（ライブ映像の伝送に加え録画映像も低速度で取得可能）
レベル４：通信レベル高（ライブ映像の伝送に加え録画映像を高速度で取得可能）
レベル１：通信不可（ライブ映像の伝送も行えない）
レベル２：通信レベル小（ライブ映像の伝送ならば問題無い）
レベル３：通信レベル中（ライブ映像の伝送に加え録画映像も低速度で取得可能）
レベル４：通信レベル高（ライブ映像の伝送に加え録画映像を高速度で取得可能）
【0045】
上記の例ではレベルが高いほど、通信状態が良いことを示しており、その撮像装置に対しては高いデータ速度での通信が可能なことを表す。
【0046】
通信状態のレベルは、例えば各撮像装置１００１～１００Ｎに対応した端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間に割り当て在られたｐ（ｐは１以上の整数）個のチャネル分の電波強度の和から算出したキャパシティ値を、端末側無線通信部３００１～３００Ｎと中央側無線通信部３１１との間通信状態を示す通信状態評価値を閾値を設けて評価することにより定める。例えば、撮像装置１００ｎと端末側無線通信部３００ｎの間の通信状態評価値ＴＳｖｎは、次の式（２）のようにあらわすことができる。
【0047】
【数2】
【0048】
閾値の設定としては、例えば、通信状態評価値が０以上ａ未満である場合はレベル１、通信状態評価値がａ以上ｂ未満である場合はレベル２、通信状態評価値がｂ以上ｃ未満である場合はレベル３、通信状態評価値がｃ以上である場合はレベル４とする。
【0049】
なお、レベルを４段階に設定しているが、本開示はこれに限定されない。撮像装置１００１～１００Ｎと端末側無線通信部３００１～３００Ｎの間の通信方式、ライブ映像ＬＶおよび録画映像ＲＶのファイル形式等に基づいてレベルの段階を設定することも可能である。
【0050】
また、通信状態評価値に通信強度（ｄＢｍ）を用いる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スループット（ｂｐｓ）などの他の指標を用いて通信状態を評価することも可能である。
【0051】
録画映像配信制御部５０３は、録画状態判定部５０１が判定した録画状態の情報（録画状態評価値ＲＳｖ等）と、通信状態判定部５０２が判定した通信状態の情報（通信状態評価値ＴＳｖ等）から、録画映像配信の制御を行う。
【0052】
図６は、録画映像配信制御部５０３の判定方法の一例を示す図である。横軸が通信状態評価値ｖを示し、縦軸が録画状態評価値ＲＳｖを示す。マス目の中には、録画映像配信制御部５０３が行う録画映像配信の設定が示されている。例えば、通信状態評価値ＴＳｖがレベル１でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル１の場合、録画映像配信制御部５０３は、評価対象となった撮像装置の録画映像を取得しないという設定をする。また、通信状態評価値ＴＳｖがレベル３でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル２の場合、録画映像配信制御部５０３は、評価対象となった撮像装置１００ｎの録画映像を低速の通信方式を採用して取得するという設定をする。また、通信状態評価値ＴＳｖがレベル４でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル３の場合、録画映像配信制御部５０３は、評価対象となった撮像装置の録画映像を高速の通信方式を採用して取得するという設定をする。
【0053】
例えば、図６に示すマトリクスに各撮像装置１００１～１００Ｎを当てはめることにより、録画映像ＲＶの取得対象の撮像装置１００ｎに設定するデータ速度を定めることができる。また、録画映像配信制御部５０３は、無線伝送ネットワーク１１０における制約等で録画映像ＲＶを収集できる量に制限がある場合は、録画状態のレベルが高いものを優先して録画映像ＲＶの取得を行うよう制御する。
【0054】
録画映像配信制御部５０３は、録画映像配信制御情報ＤＣＳを録画装置１１１に送ることによって、録画映像の配信を制御する。録画映像配信制御部５０３は、録画状態評価値ＲＳｖおよび通信状態評価値ＴＳｖに基づいて、録画映像ＲＶを取得する対象の撮像装置１００１～１００Ｎと、撮像装置１００１～１００Ｎから取得する録画映像ＲＶの時刻情報、撮像装置１００１～１００Ｎから録画映像ＲＶを取得する際のデータ速度の情報を設定し、録画映像配信制御情報ＤＣＳとして、録画装置１１１に送る。
【0055】
図７は、通信リソース制御装置１１３のブロック図である。通信リソース制御装置１１３は、撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像の欠損状態と、撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置１１１との間の無線通信の通信品質を取得する。そして、取得した録画映像の欠損状態と通信品質に基づいて、無線通信のリソースを制御する。通信リソース制御装置１１３は、各撮像装置１００１～１００Ｎにする録画映像ＲＶ１～ＲＶｎの状態を判定する録画状態判定部６０１と、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信状態を判定する通信状態判定部６０２と、通信リソースの制御を行う通信リソース制御部６０３、から構成される。
【0056】
録画状態判定部６０１は、録画状態判定部５０１と共通の構成を有する。録画状態判定部６０１は、録画状態評価値ＲＳｖｎを算出する。
【0057】
通信状態判定部６０２は、通信状態判定部５０２と共通の構成を有する。通信状態判定部６０２は、通信状態評価値ＴＳｖｎを算出する。
【0058】
通信リソース制御部６０３は、録画状態判定部６０１が判定した録画状態の情報（ＲＳｖ等）と、通信状態判定部６０２が判定した通信状態の情報（ＴＳｖ等）から、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信リソースの制御を行う。
【0059】
図８は、通信リソース制御部６０３の制御方法の一例を示す図である。横軸が通信状態評価値ｖを示し、縦軸が録画状態評価値ＲＳｖを示す。マス目の中には、通信リソース制御部６０３が行う判定が示されている。例えば、通信状態評価値ＴＳｖがレベル１でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル１の場合、通信リソース制御部６０３は、評価対象となった撮像装置に対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１と間の通信リソースを＋１にするという制御をする。また、通信状態評価値ＴＳｖがレベル３でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル２の場合、通信リソース制御部６０３は、評価対象となった撮像装置に対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１と間の通信リソースをそのまま維持するという制御をする。また、通信状態評価値ＴＳｖがレベル４でありかつ録画状態評価値ＲＳｖがレベル１の場合、通信リソース制御部６０３は、評価対象となった撮像装置に対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１と間の通信リソースを－２するという制御をする。
【0060】
例えば、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信リソースを１～３の範囲で調整できるとした場合、図８に示すマトリクスに各撮像装置１００１～１００Ｎを当てはまることにより、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信リソースの追加、維持、削減を決定することができる。
【0061】
また、録画状態判定部６０１は、無線伝送ネットワーク１１０における制約により、割り当てられるリソースが不足した場合は、録画状態のレベルが高い撮像装置にリソースを優先して割り当てるようにする。
【0062】
通信リソース制御装置１１３は通信リソース制御情報ＲＣＳを無線伝送ネットワーク１１０の通信方式制御部３１３に送ることによって、各撮像装置１００１～１００Ｎの通信リソースの制御を行う。
【0063】
（シーケンスチャート）
図９は、映像監視システムのシーケンスチャートを示す図である。
図９は、映像監視システムのシーケンスチャートを示す図である。
【0064】
シーケンスチャートを説明するまえに、録画映像を説明する。図１０は、録画部４０３に記憶される録画映像のデータの一例を示す。録画部４０３は、録画映像ＲＶを所定のデータ単位に切り分けて記録する。ここでは、例えば、データＩＤ「データ１」は、撮像装置１００１によって撮影されたデータであり、タイムスタンプ１２００００１が付されている。データ１からデータ４はタイムスタンプごとに切り分けされている。また、「データ３」はタイムスタンプが示されていない。これは、本来、タイムスタンプ１２００００３が付されるべきデータが検出されておらず、欠損があることを示している。録画部４０３は、本来データ３が録画されるべき領域には、録画領域を確保している。
【0065】
なお、録画部４０３における録画の方法はこれに限定されない。本開示ではタイムスタンプごとに切り分ける例を示したが、同一のタイムスタンプを付して切り分けされてもよい。記録されるデータの連続性が示されかつ連続性が途切れたことから欠損を確認できるものであれば、タイムスタンプ以外の指標が用いられてもよい。録画の方法は適宜設定し得る。
【0066】
最初に、録画装置１１１は、録画映像の欠損を検出する（ステップＳ１）。録画装置１１１は、録画映像を所定のデータ単位に切り分けし連続性を示す指標を付して記録し、記連続性を検出することによって録画欠損の状態を検知する。具体的には、録画欠損検出部４０４は、各撮像装置１００１～１００Ｎに対応する映像の欠損の状態を検出する。図１０に示されるように、録画部４０３に録画されたデータの連続性を検出することによって、連続性が欠けている箇所に欠損が生じていることを検出することができる。
【0067】
続いて、録画欠損検出部４０４は、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する録画欠損が起きた時刻の情報（本開示においてはタイムスタンプを示す情報）を、録画状態情報ＲＳとして提供する（ステップＳ２）。
【0068】
図１１は、録画状態情報ＳＲの一例を示す図である。ここでは、ｘ、ｙ、ｚを１以上Ｎ以下の整数とする。図１１に示されるように、例えば撮像装置１００ｘから送られた録画映像について、録画映像の欠損が発生した欠損期間は、開始ｘｘｘ００００１１から終了ＸＸ００００９１まで、および開始ＸＸＸ００１０００から終了ＸＸＸ００２００００までにある、ことが示されている。また、撮像装置１００ｙから送られた録画映像について、欠損期間は、開始ＸＸＸ００１０００から終了ＸＸＸ００２０００までにある。また、撮像装置１００ｚから送られた録画映像について、欠損期間は、開始ＸＸＸ００００１０からＸＸＸ０００１００まで、開始ＸＸＸ００２０１０から終了ＸＸＸ００５０００まで、開始ＸＸＸ００８００１０から終了ＸＸＸ００９００１０まで、ある。
【0069】
続いて、無線伝送ネットワーク１１０において、通信状態情報ＴＳが通信リソース制御装置１１３に送られる（ステップＳ３）。具体的には、録画装置側伝送部１１０ｂの通信状態提供部３１２は、中央側無線通信部３１１と各端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信状態の情報を取得して、通信状態情報ＴＳを通信リソース制御装置１１３の通信状態判定部５０２に提供する。
【0070】
図１２は、通信状態情報ＴＳの一例を示す図である。ここでは、スループットを用いて通信状態が評価されており、任意単位としている。スループットは、電波強度を用いて算出することが可能である。図１２に示されるように、撮像装置１００ｘに対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１との間のスループットは１００、撮像装置１００ｙに対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１との間のスループットは２０、撮像装置１００ｘに対応する端末側無線通信部と中央側無線通信部３１１との間のスループットは１００、である。なお、通信状態情報ＴＳに含まれる情報はこれに限定されない。例えば、通信状態情報ＴＳには、電波強度や利用できる周波数帯域など、通信できるデータ量を表す情報が含まれていてもよい。
【0071】
通信リソース制御装置１１３は、録画装置１１１から取得した録画状態情報ＲＳおよび無線伝送ネットワーク１１０から取得した通信状態情報ＴＳに基づいて、通信リソースの制御を行う（ステップＳ４）。続いて、通信リソース制御装置１１３は、無線伝送ネットワーク１１０に通信リソース制御情報ＲＣＳを送る（ステップＳ５）。通信リソース制御装置１１３は、録画欠損の状態と通信品質に基づいて各撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置１１１の間のリソース制御を行う。具体的には、具体的には、通信リソース制御装置１１３の通信リソース制御部６０３は、録画状態判定部６０１が判定した録画状態の情報（ＲＳｖｎ等）と、通信状態判定部５０２が判定した通信状態の情報（ＴＳｖｎ等）から、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する通信リソースの制御を行う。
【0072】
図１３は、通信リソース制御情報ＲＣＳの一例を示す図である。通信リソース制御情報ＲＣＳは、通信リソース制御装置１１３の通信リソース制御部６０３から無線伝送ネットワーク１１０の通信方式制御部３１３へ送られる。図１３において、撮像装置１００ｘの通信リソース量を１に設定することが示されている。また、撮像装置１００ｙの通信リソース量は３に設定することが示されている。また、撮像装置１００ｚの通信リソース量は２とすることが示されている。
【0073】
なお、通信リソース制御装置１１３は、通信リソースの制御について、録画状態の情報および通信状態の情報の他の情報に基づいて、通信リソースの制御を行うことも可能である。例えば、撮像装置１００１～１００Ｎのうち、優先順位を設けて通信リソースを制御することも可能である。これによって、映像監視システムにおいて通信リソースには上限があるところ、優先順位の高い撮像装置１００ｎと録画装置１１１の間に、優先的に通信リソースを分配することが可能となる。
【0074】
無線伝送ネットワーク１１０において、通信方式の制御が行われる（ステップＳ６）。具体的には、録画装置側伝送部１１０ｂの通信方式制御部３１３は、後述する通信リソース制御部６０３から受ける通信リソース制御情報ＲＣＳに応じて、中央側無線通信部３１１と各端末側無線通信部３００１～３００Ｎとの間の通信方式を制御する。例えば、中央側無線通信部３１１は、端末側無線通信部３００１～３００Ｎに対して、それぞれ通信方式を指定する。端末側無線通信部３００１～３００Ｎは、指定された通信方式に従って映像の送信を行う。本開示においては、通信リソース制御情報ＲＣＳに示される通信リソース量となるように、通信リソースの増減が行われる。
【0075】
録画装置１１１は、映像配信制御装置１１２に録画状態情報ＲＳを送る（ステップＳ７）。具体的には、録画装置１１１の録画欠損検出部４０４は、各撮像装置１００１～１００Ｎに対応する映像の欠損の状態を検出し、各撮像装置１００１～１００Ｎに対する録画欠損が起きた時刻の情報を、録画状態情報ＲＳとして映像配信制御装置１１２の録画状態判定部５０１へ提供する。
【0076】
また、無線伝送ネットワーク１１０において、通信状態情報ＴＳが映像配信制御装置１１２に送られる（ステップＳ８）。具体的には、録画装置側伝送部１１０ｂの通信状態提供部３１２は、通信状態情報ＴＳを映像配信制御装置１１２の通信状態判定部５０２へ提供する。
【0077】
映像配信制御装置１１２は、録画映像は芯の制御を行う（ステップＳ９）。具体的には、映像配信制御装置１１２の録画映像配信制御部５０３は、録画状態判定部５０１が判定した録画状態の情報（録画状態評価値ＲＳｖ等）と、通信状態判定部５０２が判定した通信状態の情報（通信状態評価値ＴＳｖ等）から、録画映像配信の制御を行う。
【0078】
映像配信制御装置１１２は、録画装置１１１に録画映像配信制御情報ＤＣＳを送る（ステップＳ１０）。映像配信制御装置１１２は、録画欠損の状態と通信品質に基づいて、録画映像を取得する際のデータ速度の情報を設定する。具体的には、映像配信制御装置１１２の録画映像配信制御部５０３は、録画映像配信制御情報ＤＣＳを録画装置１１１に送ることによって、録画映像の配信を制御する。
【0079】
図１４は、録画映像配信制御情報ＤＣＳの一例を示す図である。ここでは、各撮像装置１００１～１００Ｎに録画映像の配線を行うモードが設定されている。Ｍｏｄｅ１は、ライブ映像の意を取得する設定である。Ｍｏｄｅ２は、ライブ映像の取得および欠損部分の録画映像を低速の通信方式で取得する設定である。Ｍｏｄｅ３は、ライブ映像の取得および欠損部分の録画映像を高速の通信方式で取得する設定である。このように、録画映像配信制御情報ＤＣＳには、各撮像装置１００１～１００Ｎの通信方式の設定方法が含まれる。
【0080】
なお、欠損部分の録画映像の取得は、撮像装置１００ｎの通常の録画機能および端末側無線通信部の通常の送信機能を用いることによって可能である。また、欠損部分の録画映像の通信方式を指定しているが、ライブ映像の通信方式を指定することとしてもよい。
【0081】
録画装置１１１は、録画映像設定の変更をする（ステップＳ１１）。具体的には、録画装置１１１の録画映像取得部４０２は、録画映像配信制御信号ＤＣＳの情報をもとに、撮像装置１００１～１００Ｎの録画映像ＲＶを取得し、録画部４０３に提供する。
【0082】
以上ステップＳ１からステップＳ１１が、映像監視システム１におけるシーケンスである。映像監視システム１は、一定期間が経過したのち、ステップＳ１からステップＳ１１を繰り返す。一定期間とは、例えば所定の時間であってもよいし、撮像装置１００１～１００Ｎのうちの所定数の撮像装置から録画映像を受信する期間としてもよい。一定期間は適宜設定し得る。
【0083】
なお、シーケンスチャートは一例であり、本開示はこれに限定されない。ステップＳ１からステップＳ１１は順序を適宜設定することも可能である。また、例えば、ステップＳ２の録画状態情報ＲＳおよびステップＳ７の録画状態情報ＲＳは共通の情報であるから、ステップＳ２とステップＳ７は同時にまたは連続して行うことも可能である。ステップＳ３およびステップＳ８の通信状態情報ＴＳは共通の情報であるから、ステップＳ１とステップＳ１１は同時にまたは連続して行うことも可能である。
【0084】
（作用・効果）
本開示によれば、録画配信における録画状態情報および通信状態情報を用いて通信リソースを制御することによって、各撮像装置１００１～１００Ｎの映像配信を制御することが可能となる。各撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置の間の通信状態に合わせてデータ速度を設定することができるため、録画映像の欠損が生じることを抑制することができる。
本開示によれば、録画配信における録画状態情報および通信状態情報を用いて通信リソースを制御することによって、各撮像装置１００１～１００Ｎの映像配信を制御することが可能となる。各撮像装置１００１～１００Ｎと録画装置の間の通信状態に合わせてデータ速度を設定することができるため、録画映像の欠損が生じることを抑制することができる。
【0085】
また、例えば、通信状態が良好な箇所では通信リソースを節約しながらライブ映像を配信し、一方、通信状態が貧弱な箇所では通信リソースの割り当てを追加してライブ映像を配信することができる。これによって、視認可能な品質のライブ映像を可能な範囲で多くの撮像装置から取得することができ、映像監視システムとしての監視機能を発揮することが可能となる。
【0086】
以上、本開示によれば、限られた監視カメラの記録容量と、限られた無線伝送リソースがある状況においても、無線伝送リソースを制御することによって、録画映像欠損を抑制することができる。
【0087】
［第２実施形態］
第２実施形態は、映像配信制御情報ＤＣＳおよび通信リソース制御情報ＲＣＳを１つの機能ブロックにおいて生成する点で、第１実施形態と異なる。以下の説明において、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第２実施形態は、映像配信制御情報ＤＣＳおよび通信リソース制御情報ＲＣＳを１つの機能ブロックにおいて生成する点で、第１実施形態と異なる。以下の説明において、上述の第１実施形態及び第２実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0088】
図１５は、第２実施形態における映像監視システム１Ａのブロック図である。第１実施形態における映像監視システム１との違いは、映像配信・通信リソース制御装置１１１０の構成である。映像配信・通信リソース制御装置１１１０は、録画状態判定部１１１１、通信状態判定部１１１２、録画映像配信制御部１１１３、通信リソース制御部１１１４を備える。
【0089】
録画状態判定部１１１１は、録画状態情報ＲＳに基づいて録画映像状態評価値ＲＳｖを算出し、録画映像配信制御部１１１３および通信リソース制御部１１１４へ送る。また、通信状態判定部１１１２は、通信状態情報ＴＳに基づいて通信状態評価値ＴＳｖを算出し録画映像配信制御部１１１３および通信リソース制御部１１１４へ送る。
【0090】
（作用・効果）
第１実施形態と比較して、録画映像状態評価値ＲＳｖおよび通信状態評価値ＴＳｖを算出を１つの機能ブロックにおいて行う。少ない構成を実現しつつ、限られた監視カメラの記録容量と、限られた無線伝送リソースがある状況においても、無線伝送リソースを制御数ことによって、録画映像欠損を抑制した映像監視システムを提供できるという効果を奏することが可能となる。
第１実施形態と比較して、録画映像状態評価値ＲＳｖおよび通信状態評価値ＴＳｖを算出を１つの機能ブロックにおいて行う。少ない構成を実現しつつ、限られた監視カメラの記録容量と、限られた無線伝送リソースがある状況においても、無線伝送リソースを制御数ことによって、録画映像欠損を抑制した映像監視システムを提供できるという効果を奏することが可能となる。
【0091】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、本発明はサーバやストレージ、ソフトウェア等によって構成されるが、構成はこれに限定されない。サーバやストレージのハードウエアに変えて、クラウドサービスを用いて構成することも可能である。
例えば、本発明はサーバやストレージ、ソフトウェア等によって構成されるが、構成はこれに限定されない。サーバやストレージのハードウエアに変えて、クラウドサービスを用いて構成することも可能である。
【0092】
［その他の態様］
本発明の内容となり得る態様を以下に述べる、ただしこれに限られるものではない。
（態様１）
映像監視システムであって、
前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、
前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、
前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、
前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う、
映像監視システム。
（態様２）
態様１に記載の映像監視システムであって、前記通信リソース制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記撮像装置と録画装置の間のリソース制御を行う、映像監視システム。
（態様３）
態様１または２に記載の映像監視システムであって、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて、前記録画映像を取得する際のデータ速度の情報を設定する、映像監視システム。
（態様４）
態様１から３のいずれか１つに記載の映像監視システムであって、
前記録画装置は、前記録画映像を所定のデータ単位に切り分けし連続性を示す指標を付して記録し、前記連続性を検出することによって前記録画欠損の状態を検知する、映像監視システム。
本発明の内容となり得る態様を以下に述べる、ただしこれに限られるものではない。
（態様１）
映像監視システムであって、
前記映像監視システムは、撮像装置において記録された録画映像を無線通信を介して受信する録画装置と、前記無線通信のリソースを制御する通信リソース制御装置と、前記撮像装置と前記録画装置の間の映像配信を制御する映像配信制御装置と、を含み、
前記録画装置は、前記無線伝送を通じて取得した前記録画映像について、前記録画映像が欠損した状態である録画欠損の状態を検知し、
前記通信リソース制御装置は、前記撮像装置と前記録画装置との間の前記無線通信の通信品質を取得し、
前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記録画装置の録画映像配信の制御を行う、
映像監視システム。
（態様２）
態様１に記載の映像監視システムであって、前記通信リソース制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて前記撮像装置と録画装置の間のリソース制御を行う、映像監視システム。
（態様３）
態様１または２に記載の映像監視システムであって、前記映像配信制御装置は、前記録画欠損の状態と前記通信品質に基づいて、前記録画映像を取得する際のデータ速度の情報を設定する、映像監視システム。
（態様４）
態様１から３のいずれか１つに記載の映像監視システムであって、
前記録画装置は、前記録画映像を所定のデータ単位に切り分けし連続性を示す指標を付して記録し、前記連続性を検出することによって前記録画欠損の状態を検知する、映像監視システム。
【符号の説明】
【0093】
１、１Ａ 映像監視システム、１００１～１００Ｎ 撮像装置、１１０ 無線伝送ネットワーク、１１０ａ 撮像装置側伝送部、１１０ｂ 録画装置側伝送部、１１０ｃ 無線伝送区間、１１１ 録画装置、１１２ 映像配信制御装置、１１３ 通信リソース制御装置、２０１ 撮像部、２０２ ライブ映像配信部、２０３ 録画部、２０４ 録画映像配信部、３００１～３００Ｎ 端末側無線通信部、３１１ 中央側無線通信部、３１２ 通信状態提供部、３１３ 通信方式制御部、４０１ ライブ映像受信部、４０２ 録画映像取得部、４０３ 録画部、４０４ 録画欠損検出部、５０１ 録画状態判定部、５０２ 通信状態判定部、５０３ 録画映像配信制御部、６０１ 録画状態判定部、６０２ 通信状態判定部、６０３ 通信リソース制御部、１１１０ 映像配信・通信リソース制御装置、１１１１ 録画状態判定部、１１１２ 通信状態判定部、１１１３ 録画映像配信制御部、１１１４ 通信リソース制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】