特開 2024-136823 立体回路基板装置および車両用のドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136823

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】立体回路基板装置および車両用のドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 1/14 20060101AFI20240927BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H05K1/14 A

B60J5/10 M

B60J5/10 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048095

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 聡

(72)【発明者】

【氏名】相澤 浩一

(72)【発明者】

【氏名】粟田 康裕

(72)【発明者】

【氏名】林 航平

【テーマコード（参考）】

5E344

【Ｆターム（参考）】

5E344AA07

5E344AA28

5E344BB01

5E344BB04

5E344DD02

5E344EE12

(57)【要約】

【課題】小型化を図りつつ電子部品等を実装できる領域の面積を大きくできる立体回路基板装置を提供する。
【解決手段】パワーバックドアＥＣＵ１７は、複数の回路基板３１，３３，３４，３５を備え複数の回路基板３１，３３，３４，３５が互いに接合されることにより立体形状に形成される立体回路基板装置であって、複数の回路基板３１，３３，３４，３５には、可撓性を有するフレキ部（第一連結部３１４および第二連結部３１５）およびフレキ部よりも剛性が高く前記フレキ部により一体に連結される複数のリジッド部（第一側板部３１１、第二側板部３１２、および端板部３１３）を備えるリジッドフレキシブル回路基板である第一回路基板３１が含まれ、フレキ部は所定の曲率半径で湾曲している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回路基板を備え、前記複数の回路基板が互いに接合されることにより内部に空間を有する略多面体状の立体形状に形成される立体回路基板装置であって、
前記複数の回路基板には、可撓性があるフレキシブル部および前記フレキシブル部を介して繋がっており前記フレキシブル部よりも剛性が高い略平板状の少なくとも２つのリジッド部を含むリジッドフレキシブル回路基板が含まれ、
前記フレキシブル部を介して繋がっている前記２つのリジッド部は前記略多面体形状に含まれる平面部をそれぞれ形成するように互いに異なる向きで配置されており、前記フレキシブル部は所定の曲率半径で湾曲している、
立体回路基板装置。

【請求項2】

請求項１に記載の立体回路基板装置において、
前記リジッドフレキシブル回路基板の前記リジッド部は、ハンダにより互いに接合される、
立体回路基板装置。

【請求項3】

請求項１に記載の立体回路基板装置であって、
前記複数の回路基板には前記リジッドフレキシブル回路基板とは別体のリジッド回路基板が含まれ、
前記リジッドフレキシブル回路基板の前記リジッド部と前記リジッド回路基板とはハンダにより互いに接合される、
立体回路基板装置。

【請求項4】

請求項１に記載の立体回路基板装置において、
前記フレキシブル部は、前記２つのリジッド部の互いに略平行な外辺どうしを繋ぐように設けられ、
前記フレキシブル部の幅は、前記外辺の長さよりも小さい、
立体回路基板装置。

【請求項5】

請求項１に記載の立体回路基板装置であって、
前記複数のリジッド部の少なくとも１つには集積回路が実装される、
立体回路基板装置。

【請求項6】

請求項１に記載の立体回路基板装置であって、
前記略多面体形状は略直方体形状である、
立体回路基板装置。

【請求項7】

軸線方向の一方の端部が前記車体と車両ドアの一方に連結される第一筒部材と、
前記第一筒部材に対して前記軸線方向に移動可能に収容され、軸線方向の一方の端部が前記車体と前記車両ドアの他方に連結される第二筒部材と、
駆動力源の駆動力により前記第一筒部材を前記第二筒部材に対して軸線方向に移動させるように構成される駆動機構と、
前記第二筒部材の内部に収容され、前記駆動力源を制御する回路が構築された立体回路基板装置と、を備え、
前記立体回路基板装置は、複数の回路基板を備え、前記複数の回路基板が互いに接合されることにより内部に空間を有する略多面体状の立体形状を備え、
前記複数の回路基板には、可撓性があるフレキシブル部および前記フレキシブル部を介して繋がっており前記フレキシブル部よりも剛性が高い略平板状の２つのリジッド部を含むリジッドフレキシブル回路基板が含まれ、
前記フレキシブル部を介して繋がっている前記２つのリジッド部は前記略多面体形状に含まれる平面部のそれぞれを形成するように互いに異なる向きで配置されており、前記フレキシブル部は所定の曲率半径で湾曲している、
車両用のドア開閉装置。

【請求項8】

請求項７に記載の車両用のドア開閉装置であって、
前記立体回路基板装置は、前記軸線方向に長い略直方体形状を備え、
前記駆動力源に前記軸線方向に隣接して配置される、
車両用のドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体回路基板装置および車両用のドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の平板状の回路基板を備え、これら複数の回路基板が互いに接合されることにより箱状（立体形状）に形成される立体回路基板装置（特許文献１では回路基板組立体と記される）が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示される立体回路基板装置においては、複数の回路基板を互いに接合することにより箱状に形成されるため、組み立てに手間を要するという問題がある。また、特許文献１に開示される立体回路基板装置では、回路基板どうしを電気的に接続するためには、これら回路基板と別体のケーブルが必要であるとともに、ケーブルを接続するためのコネクタが各回路基板に実装される必要がある。このため、部品点数および組付け工数が増加する。また、このような構成では、回路基板にコネクタを実装するための領域が必要であるため、立体回路基板装置の小型化を図ることが困難である。

【0003】

特許文献２には、フレキシブル領域とリジッド領域とを備えるリジッドフレキシブル回路基板において、フレキ部が湾曲されることによりリジッド部が積層される立体回路基板装置が開示されている。しかしながら、特許文献２に開示される立体回路基板装置では、立体回路基板装置の形状を保持するために保持部材が別途必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１９７４９３号公報

【特許文献2】特開２００６－２５３５７０号公報

【発明の概要】

【0005】

ところで、車両用のドア開閉装置には、軸線方向の一方の端部が車体に連結され、他方の端部が車両ドアの他方に連結され、駆動力源の駆動力によって軸線方向に伸縮することで、車両ドアを開閉するように構成されるものがある。このような車両用のドア開閉装置は略筒状の形状を備えるため内部空間が狭い。このため、車両用のドア開閉装置の内部空間に、駆動力源を制御するための回路が構築された立体回路基板装置を収容するためには、小型で電子部品等を実装できる領域の面積が大きい立体回路基板装置が求められる。

【0006】

（発明が解決しようとする課題）
上記実情に鑑み、本発明の目的の１つは、電子部品等を実装できる領域の面積を大きくしつつ、小型化を図ることまたは大型化の抑制を図ることができる立体回路基板装置、およびこの立体回路基板装置を備える車両用のドア開閉装置を提供することである。

【0007】

（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するため、本発明に係る立体回路基板装置は、
複数の回路基板を備え、前記複数の回路基板が互いに接合されることにより内部に空間を有する略多面体状の立体形状に形成される立体回路基板装置であって、
前記複数の回路基板には、可撓性があるフレキシブル部および前記フレキシブル部を介して繋がっており前記フレキシブル部よりも剛性が高い略平板状の少なくとも２つのリジッド部を含むリジッドフレキシブル回路基板が含まれ、
前記フレキシブル部を介して繋がっている前記２つのリジッド部は前記略多面体形状に含まれる平面部のそれぞれを形成するように互いに異なる向きで配置されており、前記フレキシブル部は所定の曲率半径で湾曲している。

【0008】

「可撓性があるフレキシブル部および前記フレキシブル部を介して繋がっており前記フレキシブル部よりも剛性が高い略平板状の少なくとも２つのリジッド部を含むリジッドフレキシブル回路基板が含まれ」るとは、リジッドフレキシブル回路基板は複数の（少なくとも２以上の）リジッド部が含まれ、かつ、複数のリジッド部には「フレキシブル部によって繋がっている２つのリジッド部」が含まれることを意味する。したがって、リジッドフレキシブル回路基板が、「１つのフレキシブル部を介して繋がる2つのリジッド部の組」を1組備えていてもよく、複数組備えていてもよい。また、したがって、「ある所定のリジッド部」が「他の所定のリジッド部」と「ある所定のフレキシブル部」を介して繋がっているとともに、当該「ある所定のリジッド部」が前記「他の所定のリジッド部」とは異なる「さらに他の所定のリジッド部」と「他の所定のフレキシブル部」を介して繋がっていてもよい。

【0009】

本発明によれば、立体回路基板装置を複数の回路基板からなる立体形状とすることにより、小型化を図りつつ（または大型化の抑制を図りつつ）、電子部品等を実装できる面積を大きくすることができる。また、立体回路基板装置を形成する複数の回路基板にリジッドフレキシブル回路基板が含まれ、リジッドフレキシブル回路基板のリジッド部が多面体形状の平面部のそれぞれを形成し、フレキシブル部が所定の曲率半径で湾曲することにより、１つのフレキシブル回路基板により多面体形状の複数の平面部を形成できる。このため、多面体形状の１つの平面部が１つの回路基板により形成される構成に比較して、立体回路基板装置の製造の手間を低減できる。

【0010】

また、本発明によれば、多面体形状の平面部を形成するリジッド部どうしをフレキシブル部に設けられる配線によって電気的に接続できる。このような構成であると、リジッド部どうしの接続のために別体のケーブルが不要であるとともに、リジッド部にケーブルを接続するためのコネクタを実装しなくてもよい。このため、部品点数の削減を図ることができるとともに、電子部品等を実装するスペースを大きくできる（または、電子部品等を実装するスペースを縮小することなく、立体回路基板装置の小型化を図ることができる）。

【0011】

前記リジッドフレキシブル回路基板の前記リジッド部は、ハンダにより互いに接合される、という構成であってもよい。

【0012】

また、前記複数の回路基板には前記リジッドフレキシブル回路基板とは別体のリジッド回路基板が含まれ、
前記リジッドフレキシブル回路基板の前記リジッド部と前記リジッド回路基板とはハンダにより互いに接合される、という構成であってもよい。

【0013】

これらの構成によれば、リジッドフレキシブル回路基板のリジッド部どうしまたはリジッドフレキシブル回路基板のリジッド部とリジッド回路基板とがハンダにより接合されるため、ハンダによって立体回路基板装置の立体形状を保持できる。したがって、立体回路基板装置の立体形状を保持するための保持部材が不要である。

【0014】

前記フレキシブル部は、前記２つのリジッド部の互いに略平行な外辺どうしを繋ぐように設けられ、
前記フレキシブル部の幅は、前記外辺の長さよりも小さい、という構成であってもよい。

【0015】

このように、フレキシブル部をリジッド部の一部に設けることにより、リジッド部の面積、すなわち電子部品等を実装できる領域の面積を大きくできる（または面積の縮小を抑制できる）。

【0016】

前記複数のリジッド部の少なくとも１つには集積回路が実装される、という構成であってもよい。

【0017】

このような構成であると、１つのリジッド部に実装される集積回路と他のリジッド部に設けられる配線とを、フレキシブル部に設けられる配線によって接続できる。したがって、このような構成によれば、１つのリジッド部に実装される集積回路と他のリジッド部に設けられる配線とを接続するためのケーブルおよびコネクタが不要である。

【0018】

前記略多面体形状は略直方体形状である、という構成が適用できる。

【0019】

本発明に係る車両用のドア開閉装置は、
軸線方向の一方の端部が前記車体と車両ドアの一方に連結される第一筒部材と、
前記第一筒部材に対して前記軸線方向に移動可能に収容され、軸線方向の一方の端部が前記車体と前記車両ドアの他方に連結される第二筒部材と、
駆動力源の駆動力により前記第一筒部材を前記第二筒部材に対して軸線方向に移動させるように構成される駆動機構と、
前記第二筒部材の内部に収容され、前記駆動力源を制御する回路が構築された立体回路基板装置と、を備え、
前記立体回路基板装置は、複数の回路基板を備え、前記複数の回路基板が互いに接合されることにより内部に空間を有する略多面体状の立体形状を備え、
前記複数の回路基板には、可撓性があるフレキシブル部および前記フレキシブル部を介して繋がっており前記フレキシブル部よりも剛性が高い略平板状の２つのリジッド部を含むリジッドフレキシブル回路基板が含まれ、
前記フレキシブル部を介して繋がっている前記２つのリジッド部は前記略多面体形状に含まれる平面部のそれぞれを形成するように互いに異なる向きで配置されており、前記フレキシブル部は所定の曲率半径で湾曲している。

【0020】

本発明によれば、車両用のドア開閉装置を大型化することなく（または大型化を抑制しつつ）、車両用のドア開閉装置に立体回路基板装置を収納できる。

【0021】

前記立体回路基板装置は、前記軸線方向に長い略直方体形状を備え、
前記駆動力源に前記軸線方向に隣接して配置される、という構成が適用できる。

【0022】

このような構成によれば、車両用のドア開閉装置の軸線方向の寸法の小型化を図る（または大型化を抑制する）効果を高めることができる。また、立体回路基板装置と駆動力源とを接続するための配線を短くできる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、バックドアの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、パワーバックドア装置の構成を示す断面図である。

【図3】図３は、パワーバックドアＥＣＵの構成を示す斜視図である。

【図4A】図４Ａは、第一ＥＣＵ回路基板の構成を示す平面図である。

【図4B】図４Ｂは、第一ＥＣＵ回路基板の構成を示すＩＶＢ－ＩＶＢ矢視断面図である。

【図4C】図４Ｃは、第一ＥＣＵ回路基板の構成を示すＩＶＣ－ＩＶＣ矢視断面図である。

【図5】図５は、第二ＥＣＵ回路基板の構成を示す平面図である。

【図6】図６は、第三ＥＣＵ回路基板の構成を示す平面図である。

【図7】図７は、第一ＥＣＵ回路基板の構成を示す平面図である。

【図8】図８は、図３のＶＩＩＩ矢視図である。

【図9】図９は、第一回路基板と第三回路基板との接合構造を示す断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、車両ドアとして車両のバックドアを示し、車両用のドア開閉装置としてパワーバックドア装置を示し、立体回路基板装置としてパワーバックドア装置を制御するパワーバックドアＥＣＵを示す。

【0025】

＜車両ドアおよびパワーバックドア装置＞
パワーバックドア装置１０は、車両９０のバックドア９２を駆動力源の駆動力によって開閉するように構成される装置である。図１は、バックドア９２の構成を示す模式図である。図１に示すように、バックドア９２は、上端部（上辺）を中心として車体９１に対して回転可能に（振り子状に揺動可能に）連結されており、車体９１に対して回転することにより開閉可能に構成される。なお、図１においては、閉位置のバックドア９２を実線で示し、開位置のバックドア９２を二点鎖線で示す。パワーバックドア装置１０は図１に示すように長尺状に形成され、その軸線方向（長尺方向）の一方の端部が車体９１に連結され、他方の端部がバックドア９２に連結される。パワーバックドア装置１０は、軸線方向に伸縮することにより、バックドア９２を開閉するように構成される。なお、車体９１およびバックドア９２の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。

【0026】

図２は、パワーバックドア装置１０の構成を示す断面図である。パワーバックドア装置１０は、長尺棒状の外形を備える。パワーバックドア装置１０は、カバー管１１、ハウジング管１２、第一継ぎ手１３、モータ１４、伝達機構１５、ネジスピンドル１６、パワーバックドアＥＣＵ１７、ガイド管１８、圧縮コイルバネ１９、スピンドル管２０、スピンドルナット２１、および第二継ぎ手２２を備える。

【0027】

カバー管１１およびハウジング管１２は、略円筒状の部材である。なお、カバー管１１が本発明の第一筒部材の例であり、ハウジング管１２が本発明の第二筒部材の例である。ハウジング管１２はカバー管１１に収容される。なお、ハウジング管１２は、カバー管１１に対して軸線方向に相対移動可能であるが、カバー管１１に対して回転できない。ハウジング管１２の一端部はカバー管１１の端部から突出しており、ハウジング管１２がカバー管１１に対して軸線方向に移動することにより、ハウジング管１２のカバー管１１からの突出長さ（すなわち、パワーバックドア装置１０の全体の軸線方向寸法）が変化する。ハウジング管１２のカバー管１１から突出する側の端部には、第一継ぎ手１３が設けられる。そして、ハウジング管１２は、第一継ぎ手１３を介して、バックドア９２に対して振り子状に揺動可能に連結される。

【0028】

モータ１４、伝達機構１５、およびパワーバックドアＥＣＵ１７は、ハウジング管１２の内部に収容される。モータ１４は、パワーバックドア装置１０の駆動力源である。モータ１４には、正逆の回転動力を出力可能な従来公知の電動モータが適用される。伝達機構１５は、モータ１４が出力する回転動力を後述するネジスピンドル１６に伝達するように構成される。伝達機構１５には、公知の各種減速機構が適用できる。パワーバックドアＥＣＵ１７は、モータ１４を制御する回路（換言するとパワーバックドア装置１０を制御する回路）が構築された立体回路基板装置である。パワーバックドアＥＣＵ１７は、モータ１４を制御できるように、図略のケーブル等によってモータ１４と接続されている。なお、パワーバックドアＥＣＵ１７の構成については後述する。図１に示すように、モータ１４とパワーバックドアＥＣＵ１７とは、ハウジング管１２の軸線方向に互いに隣接して設けられる。

【0029】

ガイド管１８は、略円筒状の部材である。ガイド管１８は、カバー管１１の内部に収容される。ガイド管１８はハウジング管１２に係合しており、ハウジング管１２に対して回転できないように構成される。圧縮コイルバネ１９は、カバー管１１とガイド管１８の間に配置される。圧縮コイルバネ１９は、軸線方向の一端がカバー管１１の軸線方向の端部の内周面に当接し、軸線方向の他端がガイド管１８に当接するように配置される。そして、圧縮コイルバネ１９は、ハウジング管１２を、ガイド管１８を介してカバー管１１から突出する方向に付勢するように構成される。

【0030】

スピンドル管２０は、略円筒状の部材である。スピンドル管２０は、ガイド管１８の内部に収容される。そして、スピンドル管２０は、ガイド管１８に対して軸線方向に移動可能であるがガイド管１８に対して回転できないように構成される。スピンドル管２０の軸線方向の一方の端部にはスピンドルナット２１が固定される。スピンドル管２０の軸線方向の他方の端部は、カバー管１１とともに、第二継ぎ手２２を介して車体９１に対して回転可能に（振り子状に揺動可能に）連結される。

【0031】

ネジスピンドル１６は、外周面にネジ山が設けられた棒状の部材（雄ネジ）である。ネジスピンドル１６は、モータ１４の回転軸と同軸に配置されており、伝達機構１５を介して伝達されるモータ１４の回転動力により回転するように構成される。ネジスピンドル１６は、スピンドル管２０の内部に収容されるとともにスピンドル管２０に固定されるスピンドルナット２１と螺合している。

【0032】

パワーバックドアＥＣＵ１７の制御によってモータ１４が動作すると、モータ１４の回転動力が伝達機構１５を介してネジスピンドル１６に伝達され、ネジスピンドル１６が回転する。そして、ネジスピンドル１６が回転すると、ネジスピンドル１６と螺合しているスピンドルナット２１が、ネジスピンドル１６の軸線方向に直線移動する。そして、スピンドルナット２１の直線移動に伴って、スピンドル管２０およびカバー管１１が、ハウジング管１２に対して直線移動する。パワーバックドア装置１０の軸線方向寸法が大きくなるようにスピンドル管２０およびカバー管１１がハウジング管１２に対して移動することにより、バックドア９２が閉位置から開位置に向かって移動する。反対に、パワーバックドア装置１０の軸線方向寸法が小さくなるようにスピンドル管２０およびカバー管１１がハウジング管１２に対して移動することにより、バックドア９２が開位置から閉位置に向かって移動する。

【0033】

このように、パワーバックドア装置１０は、駆動力源であるモータ１４が動作することにより、バックドア９２を開閉するように構成される。なお、パワーバックドア装置１０は、パワーバックドアＥＣＵ１７の物理的な構造および配置位置を除いては、従来公知の構成が適用できる。例えば、パワーバックドア装置１０として、特開２０１３－２３８６６号公報や特開２０１３－２３８６６号公報に開示される構成が適用できる。

【0034】

＜パワーバックドアＥＣＵ＞
図３は、パワーバックドアＥＣＵ１７の構成を示す斜視図である。パワーバックドアＥＣＵ１７は、複数の回路基板を有し、略多面体の立体形状である略直方体状に形成される立体回路基板装置である。本実施形態では、パワーバックドアＥＣＵ１７が互いに別体の４枚の回路基板３１，３３，３４，３５を備える構成を示す。説明の便宜上、これらの回路基板３１，３３，３４，３５を、第一回路基板３１、第二回路基板３３、第三回路基板３４、および第四回路基板３５と記して区別する。そして、これらの複数の回路基板３１，３３，３４，３５が互いに接合されることによりパワーバックドアＥＣＵ１７が構築される。また、本実施形態では、パワーバックドアＥＣＵ１７が、長尺方向に直角な平面で切断した断面形状が略正方形である直方体形状を備える例を示す。

【0035】

第一回路基板３１は、少なくとも２以上の硬質なリジッド部（リジッド回路基板状の部分）および弾性曲げ変形可能な可撓性を有するフレキシブル部（フレキシブル回路基板状の部分。以下、「フレキ部」と記す）を備えるリジッドフレキシブル回路基板である。図４Ａは、第一回路基板３１の構成を示す平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ－ＩＶＢ矢視断面図であり、図４Ｃは図４ＡのＩＶＣ－ＩＶＣ矢視断面図である。こられの図に示すように、第一回路基板３１は、第一側板部３１１、第二側板部３１２、端板部３１３、第一連結部３１４、および第二連結部３１５を備える。第一側板部３１１、第二側板部３１２および端板部３１３は、リジッド部である。第一連結部３１４および第二連結部３１５はフレキ部である。

【0036】

図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、フレキ部である第一連結部３１４および第二連結部３１５は、リジッド部である第一側板部３１１、第二側板部３１２、および端板部３１３よりも薄く、第一側板部３１１、第二側板部３１２、および端板部３１３に比較して剛性が低い（弾性変形しやすい）。第一側板部３１１および第二側板部３１２は、それぞれ略長方形の形状を備える。第一側板部３１１および第二側板部３１２は、一方の長辺どうしが略平行に近接するように配置され、第一連結部３１４を介して互いに一体に繋がっている。本実施形態では、フレキ部である第一連結部３１４の幅方向寸法（図４Ａ中左右方向寸法）は、第一側板部３１１および第二側板部３１２の長辺（互いに略平行に対向する辺）方向寸法よりも小さい。第一側板部３１１と第二側板部３１２とは、互いに対向する辺どうしが第一連結部３１４により一体に繋がっている。

【0037】

このように、本実施形態では、第一回路基板３１は、フレキ部を介して繋がっている２つのリジッド部として、第一連結部３１４を介して繋がっている第一側板部３１１および第二側板部３１２と、第二連結部３１５を介して繋がっている第一側板部３１１および端板部３１３とを備える。要は、第一回路基板３１は、複数の（少なくとも2以上の）リジッド部を備え、複数のリジッド部のうちの２つのリジッド部がフレキ部により互いに繋がっている構成であればよい。

【0038】

第一側板部３１１、第二側板部３１２、および端板部３１３の実装面（すなわち、各部の厚さ方向に直角な両面）には所定の導体パターンが設けられる。第二側板部３１２の実装面に設けられる導体パターンには、集積回路４０を実装可能な（集積回路４０が備える複数の端子４１（足）のそれぞれをハンダ付け可能に構成される、ということもできる）複数のパッド３２６、および複数のパッド３２６の少なくとも１つに繋がる配線３２７が含まれる。このほか、第一側板部３１１の実装面に設けられる導体パターンには第一端部導体膜３２１αが含まれ、第二側板部３１２の実装面に設けられる導体パターンには第二端部導体膜３２１βが含まれる。端板部３１３に設けられる導体パターンには、接合部導体膜３２５が含まれる。

【0039】

なお、集積回路４０を実装可能な複数のパッド３２６、および複数のパッド３２６の少なくとも１つに繋がる配線３２７は、第一側板部３１１に設けられてもよく、第一側板部３１１および第二側板部３１２の両方に設けられてもよい。要は、フレキ部を介して他のリジッド部と繋がっているリジッド部の少なくとも１つに集積回路４０を実装可能な複数のパッド３２６、および複数のパッド３２６の少なくとも１つに繋がる配線３２７が設けられる構成であればよい。

【0040】

第一連結部３１４および第二連結部３１５には、所定の導体パターンが設けられる。第一連結部３１４に設けられる導体パターンには、前記の集積回路４０を実装可能な複数のパッド３２６の少なくとも１つに繋がる配線３２８が含まれる。第二連結部３１５に設けられる導体パターンは特に限定されないが、第一連結部３１４と同様に、前記の集積回路を実装可能な複数のパッド３２６の少なくとも１つに繋がる配線が含まれてもよい。

【0041】

略長方形である第一側板部３１１の一方の短辺（第二連結部３１５が設けられる側とは反対側の短辺）の近傍には、この短辺に略平行な方向に長い長孔である接合孔３１８が設けられる。接合孔３１８は、後述する第四回路基板３５の接合部３５２を挿通可能に構成される貫通孔である。接合孔３１８の内周面のうちの長孔の長辺に相当する部分には、厚さ方向に延伸する溝部が設けられる。さらに、第一側板部３１１の実装面であって接合孔３１８の近傍には、平面視において接合孔３１８の２つの長辺のそれぞれに沿うように、ハンダ付け可能な２つの接合孔部導体膜３１９が設けられる。なお、これら２つの接合孔部導体膜３１９は、実装面に設けられる他の導体パターンと繋がっていてもよく、繋がっていなくてもよい。

【0042】

第二側板部３１２の短辺のうちの端板部３１３に近い側の短辺に対応する端部には、凹部３２２が設けられる。凹部３２２は、端板部３１３の接合部３２４と係合可能に構成される。より具体的には、凹部３２２の端面は端板部３１３の実装面に面接触可能に構成される。凹部３２２には厚さ方向に延伸する溝部が設けられる。そして、実装面のうちの凹部３２２の近傍の部分には、平面視においてこの凹部３２２に沿うように、ハンダ付け可能な導体膜である凹部導体膜３２３が設けられる。

【0043】

略長方形である第一側板部３１１の長辺のうちの第二側板部３１２から遠い側の長辺に相当する端部（以下、「第一端部３１６」と記すことがある）には、複数（図４Ａにおいては７カ所）のハーフスルーホール３２０αが設けられる。ハーフスルーホール３２０αは、第一回路基板３１の第一側板部３１１の両実装面を電気的に導通するように構成される。具体的には、ハーフスルーホール３２０αは、第一側板部３１１の厚さ方向に延伸する断面略半円形の溝部と、この溝部の内周面に設けられる導体膜と、を備える。そして、第一端部３１６には、ハーフスルーホール３２０αの導体膜に一体に繋がる導体膜である第一端部導体膜３２１αが設けられる。第一端部導体膜３２１αは、第一側板部３１１の実装面に第一端部３１６の端面に沿うように設けられる導体膜である、ということもできる。

【0044】

第二側板部３１２の長辺のうちの第一側板部３１１から遠い側の長辺に相当する端部（以下、「第二端部３１７」と記すことがある）には、複数（図４Ａにおいては７カ所）のハーフスルーホール３２０βが設けられる。そして、第二端部３１７には、ハーフスルーホール３２０βの導体膜に一体に繋がる導体膜である第二端部導体膜３２１βが設けられる。第二端部導体膜３２１βは、第二側板部３１２の実装面に第二端部３１７の端面に沿うように設けられる導体膜である、ということもできる。

【0045】

端板部３１３は略四辺形状の構成を備える。端板部３１３は、第一側板部３１１の一方の短辺に近接するように配置され、第二連結部３１５を介して第一側板部３１１と一体に繋がっている。端板部３１３の４辺のうちの第二連結部３１５に繋がっている１辺以外の３辺のそれぞれには、平面視において外側に延出する接合部３２４が設けられる。各接合部３２４には、ハンダ付け可能な導体膜である接合部導体膜３２５が設けられる。

【0046】

図５は第二回路基板３３の構成を示す平面図であり、図６は第三回路基板３４の構成を示す平面図である。図５および図６に示すように、第二回路基板３３および第三回路基板３４は、いずれも略長方形の形状を備える。第二回路基板３３および第三回路基板３４は、いずれも全体が第一回路基板３１の第一側板部３１１および第二側板部３１２と同様の構成を備えるリジッド回路基板である。第二回路基板３３および第三回路基板３４のそれぞれの実装面には、所定の導体パターンが設けられる。第二回路基板３３の実装面に設けられる導体パターンには、接合孔部導体膜３３２、第三端部導体膜３３８α、および第四端部導体膜３３８βが含まれる。第三回路基板３４の実装面に設けられる導体パターンには、接合孔部導体膜３４２、第五端部導体膜３４８α、および第六端部導体膜３４８βが含まれる。

【0047】

第二回路基板３３と第三回路基板３４のそれぞれの一方の短辺近傍には、当該短辺に略平行な長孔である接合孔３３１，３４１が設けられる。これらの接合孔３３１，３４１は、後述する第四回路基板３５の接合部３５２を挿通可能に構成される貫通孔である。接合孔３３１，３４１の内周面には、厚さ方向に延伸する溝部が設けられる。なお、これらの溝部に代えて、内周面に導体膜を有するハーフスルーホールが設けられてもよい。さらに、第二回路基板３３および第三回路基板３４のそれぞれの実装面における接合孔３３１，３４１の近傍には、平面視において接合孔３３１，３４１の２つの長辺のそれぞれに沿うように、ハンダ付け可能な２つの導体膜である接合孔部導体膜３３２，３４２が設けられる。なお、接合孔部導体膜３３２，３４２は、実装面に設けられる他の導体パターンと繋がっていてもよく、繋がっていなくてもよい。ただし、接合孔３３１，３４１の内周面にハーフスルーホールが設けられる場合には、これらの接合孔部導体膜３３２，３４２は、ハーフスルーホールの導体膜に一体に繋がっていることが好ましい。

【0048】

第二回路基板３３と第三回路基板３４のそれぞれの接合孔３３１，３４１から遠い側の短辺に対応する端面には、凹部３３３，３４３が設けられる。凹部３３３，３４３は、第一回路基板３１の端板部３１３の接合部３２４が係合可能に（換言すると嵌め込み可能に）構成される。そして、第二回路基板３３および第三回路基板３４のそれぞれの実装面における凹部３３３，３４３の近傍には、平面視において凹部３３３，３４３に沿うように、ハンダ付け可能な導体膜である凹部導体膜３３４，３４４が設けられる。

【0049】

略長方形である第二回路基板３３の２つの長辺に相当する端部（以下、それぞれ「第三端部３３５」、「第四端部３３６」と記すことがある）には、それぞれ複数（図５においては７カ所ずつ）のハーフスルーホール３３７α，３３７βが設けられる。そして、第三端部導体膜３３８αは、第三端部３３５に位置しハーフスルーホール３３７αの導体膜と一体に繋がっている。第四端部導体膜３３８βは、第四端部３３６に位置しハーフスルーホール３３７βの導体膜と一体に繋がっている。

【0050】

略長方形である第三回路基板３４の２つの長辺に相当する端部（以下、それぞれ「第五端部３４５」、「第六端部３４６」と記すことがある）には、それぞれ複数（図６においては７カ所ずつ）のハーフスルーホール３４７α，３４７βが設けられる。そして、第五端部導体膜３４８αは、第五端部３４５に位置しハーフスルーホール３４７αの導体膜と一体に繋がっている。第六端部導体膜３４８βは、第六端部３４６に位置しハーフスルーホール３４７βの導体膜と一体に繋がっている。

【0051】

図７は第四回路基板３５の構成を示す平面図である。図７に示すように、第四回路基板３５は、略正方形の本体部３５１と、本体部３５１の外周の４辺のうちの３辺のそれぞれから実装面の面方向外側に延出する接合部３５２とを備える。第四回路基板３５は、接合部３５２を含め全体が硬質のリジッド回路基板である。各接合部３５２の実装面にはハンダ付け可能な導体膜である接合部導体膜３５３が設けられる。

【0052】

なお、第一回路基板３１、第二回路基板３３、第三回路基板３４、および第四回路基板３５の実装面には、前記した導体パターン以外の導体パターンが設けられてもよい。例えば、各回路基板３１，３３，３４，３５の実装面には、集積回路以外の所定の電子部品の端子をハンダ付け可能に構成される複数のパッド、スルーホールのランド、およびパッドどうしまたはパッドとスルーホールのランドとを電気的に接続する配線が含まれてもよい。

【0053】

第一回路基板３１、第二回路基板３３、第三回路基板３４、および第四回路基板３５のそれぞれの実装面には所定の電子部品等が実装される。なお、第一回路基板３１の第二側板部３１２には集積回路が実装される。そして、図３に示すように、第一回路基板３１、第二回路基板３３、第三回路基板３４、および第四回路基板３５が互いに接合されることにより略直方体形状を備えるパワーバックドアＥＣＵ１７が形成される。

【0054】

図８は、図３のＶＩＩＩ矢視図である。図８に示すように、第一回路基板３１の第一連結部３１４が「０」より大きい所定の曲率半径を有する円弧状に曲げられることにより、第一回路基板３１の第一側板部３１１と第二側板部３１２とが互いに略直角な向きにされる。また、図３に示すように、第二連結部３１５が「０」より大きい所定の曲率を有する円弧状に曲げられることにより、第一回路基板３１の第一側板部３１１および第二側板部３１２と端板部３１３とが互いに略直角な向きにされる。なお、「互いに略直角な向き」が本発明の「互いに異なる向き」の例である。

【0055】

第二回路基板３３は、第三端部３３５の端面が、第一回路基板３１の第一側板部３１１の第一端部３１６（すなわち、実装面の外周部近傍の部分）に近接して対向するように配置される。また、第二回路基板３３は、第一回路基板３１の第一側板部３１１に略直角となるように配置される。

【0056】

第三回路基板３４は、第五端部３４５の端面が第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７（すなわち、実装面の外周部近傍の部分）に近接して対向し、第六端部３４６の端面が第二回路基板３３の第四端部３３６（すなわち、実装面の外周部の近傍の部分）に近接して対向するように配置される。また、第三回路基板３４は、第一回路基板３１の第二側板部３１２および第二回路基板３３に略直角な向きで配置される。

【0057】

図３に示すように、第一回路基板３１の端板部３１３の３つの接合部３２４は、それぞれ第一回路基板３１の第二側板部３１２、第二回路基板３３、および第三回路基板３４のそれぞれの凹部３２２，３３３，３３４に嵌め込まれる（または係合される）。第四回路基板３５は、その本体部３５１が第一回路基板３１、第二回路基板３３および第三回路基板３４に囲まれる領域に配置され、３つの接合部３５２のそれぞれが第一回路基板３１、第二回路基板３３および第三回路基板３４のそれぞれの接合孔３１８，３３１，３４１に挿通される。

【0058】

そして、回路基板３１，３３，３４，３５どうしがハンダにより接合される。具体的には、「第一回路基板３１の第一側板部３１１の第一端部３１６のハーフスルーホール３２０αの導体膜および第一端部導体膜３２１α」と「第二回路基板３３の第三端部３３５のハーフスルーホール３３７αの導体膜および第三端部導体膜３３８α」とがハンダにより接合される。これにより、第一回路基板３１の第一側板部３１１と第二回路基板３３とが物理的に接合されるとともに、第一回路基板３１の第一側板部３１１と第二回路基板３３の導体パターンどうしが電気的に接続される。

【0059】

「第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７のハーフスルーホール３２０βの導体膜および第二端部導体膜３２１β」と、「第三回路基板３４の第五端部３４５のハーフスルーホール３４７αの導体膜および第五端部導体膜３４８α」とがハンダにより接合される。これにより、第一回路基板３１の第二側板部３１２と第三回路基板３４とが物理的に接合されるとともに、第一回路基板３１の第二側板部３１２と第三回路基板３４の導体パターンどうしが電気的に接続される。

【0060】

「第二回路基板３３の第四端部３３６のハーフスルーホール３３７βの導体膜および第四端部導体膜３３８β」と、「第三回路基板３４の第六端部３４６のハーフスルーホール３４７βの導体膜および第六端部導体膜３４８β」とがハンダにより接合される。これにより、第二回路基板３３と第三回路基板３４とが物理的に接合されるとともに、第二回路基板３３と第三回路基板３４の導体パターンどうしが電気的に接続される。

【0061】

第一回路基板３１の端板部３１３の３つの接合部３２４のそれぞれの接合部導体膜３２５と、第一回路基板３１の第二側板部３１２、第二回路基板３３、および第三回路基板３４のそれぞれの凹部３２２，３３３，３３４に近接して設けられる凹部導体膜３２３，３３４，３４４のそれぞれとが、ハンダにより接合される。また、第四回路基板３５の３つの接合部３５２のそれぞれが、第一回路基板３１の第一側板部３１１、第二回路基板３３、および第三回路基板３４のそれぞれの接合孔３１８，３３１，３４１のそれぞれに挿通される。そして、第四回路基板３５の３つの接合部３５２のそれぞれに設けられる接合部導体膜３５３と、第一回路基板３１の第一側板部３１１、第二回路基板３３、および第三回路基板３４の接合孔３１８，３３１，３４１のそれぞれに近接して設けられる接合孔部導体膜３１９，３３２，３４２とがハンダにより接合される。

【0062】

ここで、ハンダによる回路基板３１，３３，３４，３５どうしの接合構造について説明する。図９は、第一回路基板３１の第二側板部３１２と第三回路基板３４との接合構造を示す断面模式図である。図９に示すように、第一回路基板３１の第二側板部３１２と第三回路基板３４は、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７の実装面（実装面のうちの外周部の近傍に位置する部分）と第三回路基板３４の第五端部３４５の端面（実装面に直角な面）とが接触するように（または略平行に近接して対向するように）配置される。そして、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７の「ハーフスルーホール３２０βの導体膜および第二端部導体膜３２１β」と、第三回路基板３４の第五端部３４５の「ハーフスルーホール３４７αの導体膜および第五端部導体膜３４８α」とが、ハンダＳにより接合される。

【0063】

なお、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７および第三回路基板３４の第五端部３４５のそれぞれに複数のハーフスルーホール３２０β，３４７αが設けられる構成であると、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７の複数のハーフスルーホール３２０βの導体膜それぞれと、第三回路基板３４の第五端部３４５の複数のハーフスルーホール３４７αの導体膜のそれぞれとが、一対一で互いにハンダＳにより接合される。

【0064】

このような構成によれば、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部３１７（実装面）と第三回路基板３４の第五端部３４５の端面との隙間にハンダＳが流れやすくなるから（換言すると、ハーフスルーホール３２０β，３４７αによりハンダＳが流れる空間が形成されるから）、第三回路基板３４の端面の厚さ方向の全域にわたってハンダＳが接合される。このため、第一回路基板３１の第二側板部３１２と第三回路基板３４の接合強度の向上を図ることができる。また、第一回路基板３１の第二側板部３１２の第二端部導体膜３２１βと第三回路基板３４の第五端部３４５の第五端部導体膜３４８αとがハンダＳにより接合されることにより、第一回路基板３１の第二側板部３１２の実装面に設けられる導体パターンと第三回路基板３４の実装面に設けられる導体パターンとが電気的に導通する。したがって、第一回路基板３１と第二回路基板３３とに跨る配線を構築できる。

【0065】

なお、図示および説明は省略するが、第一回路基板３１の第一側板部３１１の第一端部３１６と第二回路基板３３の第三端部３３５との接続構造、および第二回路基板３３の第四端部３３６と第三回路基板３４の第六端部３４６との接続構造も、前記構造と略同じである。

【0066】

このように、本実施形態によれば、パワーバックドアＥＣＵ１７を複数の回路基板３１，３３，３４，３５からなる立体形状とすることにより、小型化を図りつつ（または大型化の抑制を図りつつ）、電子部品等を実装できる面積を大きくすることができる。また、パワーバックドアＥＣＵ１７を形成する複数の回路基板３１，３３，３４，３５にリジッドフレキシブル回路基板である第一回路基板３１が含まれ、第一回路基板３１のリジッド部である第一側板部３１１、第二側板部３１２および端板部３１３が多面体形状の平面部のそれぞれを形成し、フレキシブル部である第一連結部３１４および第二連結部３１４が「０」ではない所定の曲率半径で湾曲することにより、１つのフレキシブル回路基板により多面体形状の複数の平面部を形成できる。このため、多面体形状の１つの平面部が１つの回路基板により形成される構成に比較して、パワーバックドアＥＣＵ１７の製造の手間を低減できる。

【0067】

また、本実施形態によれば、多面体形状の平面部どうしを形成するリジッド部（第一側板部３１１、第二側板部３１２、および端板部３１３）どうしをフレキ部（第一連結部３１４および第二連結３１５）に設けられる配線によって電気的に接続できる。このような構成であると、リジッド部どうしの接続のために別体のケーブルが不要であるとともに、リジッド部にケーブルを接続するためのコネクタを実装しなくてもよい。このため、部品点数の削減を図ることができるとともに、電子部品等を実装するスペースを大きくできる（または、電子部品等を実装するスペースを縮小することなく、パワーバックドアＥＣＵ１７の小型化を図ることができる）。

【0068】

特に、本実施形態では、集積回路４０に繋がる配線がフレキ部に内装される。集積回路４０は一般的に複数の端子４１（足）を備える。そして、回路基板に設けられる複数の配線が集積回路４１に繋がる。このため、集積回路４０に繋がる配線がフレキ部に内装されない構成（すなわち、リジッド部をコネクタおよびケーブルを用いて接続する構成）では、リジッド部どうしを接続するケーブルおよびコネクタが大型化する。これに対して、本実施形態によれば、別体のケーブルおよびコネクタが不要であるから、パワーバックドアＥＣＵ１７の大型化を招かない。

【0069】

また、本実施形態では、第一回路基板３１の第一側板部３１１、第二側板部３１２および端板部３１３と、第二回路基板３３と、第三回路基板３４と、第四回路基板３５とが、それらの端部どうしにおいてハンダＳにより互いに接合される。すなわち、フレキシブル回路基板のリジッド部どうし、フレキシブル回路基板のリジッド部とリジッド回路基板、およびリジッド回路基板どうしは、ハンダＳにより接合されことにより、立体形状を備えるパワーバックドアＥＣＵ１７が形成される。なお、本実施形態では、立体形状として、複数の平面部を有し内部に空間が形成される殻状の略多面体形状を示す。より具体的には、立体形状として、６面の平面部を備える略直方体を示す。なお、このような多面体形状は、複数の平面部が互いに接合されることにより形成される立体形状である、ということもできる。このような構成であると、パワーバックドアＥＣＵ１７の小型化を図りつつ、または大型化の抑制を図りつつ、電子部品等を実装できる面積（実装面の面積）を大きくすることができる。

【0070】

また、本実施形態では、フレキ部である第一連結部３１４の幅方向寸法（図４Ａ中左右方向寸法）は、第一側板部３１１および第二側板部３１２の長辺（互いに略平行に対向する辺）方向寸法よりも小さい。このような構成によれば、第一１１および第二側板部３１２の実装面の面積が小さくなることが抑制できる。すなわち、第一連結部３１４に無理な応力が掛からないように第一連結部３１４の曲率半径を大きくしようとすると、第一連結部３１４の長さをある程度大きくしなければならないため、第一側板部３１１および第二側板部３１２の互いに対向する長辺同士の間隔を大きくしなければならない。このため、第一連結部３１４が第一側板部３１１および第二側板部３１２の互いに対向する長辺の全長にわたって設けられる構成であると、第一側板部３１１および第二側板部３１２のそれぞれの全体にわたって短辺方向寸法を小さくしなければならない。

【0071】

これに対して、前記構成であると、第一側板部３１１および第二側板部３１２の間隔を、第一連結部３１４が設けられる箇所のみ部分的に大きくし、他の部分の間隔を小さくできる。このため、第一１１および第二側板部３１２の実装面の面積が小さくなることが抑制できる。
」

【0072】

また、本実施形態では、殻状の多面体形状に含まれる複数の平面部は、第一回路基板３１の第一側板部３１１および第二側板部３１２、第二回路基板３３、第三回路基板３４、並びに第四回路基板３５により形成される。換言すると、立体パワーバックドアＥＣＵ１７に含まれるリジッドフレキシブル回路基板のリジッド部およびリジッド回路基板のそれぞれが、多面体の複数の平板部のそれぞれを形成する。そして、多面体の隣り合う平板部どうしの境界に相当する部分は、回路基板３１，３３，３４，３５どうしがハンダ付けされることにより形成される部分を含む。このような構成によれば、回路基板３１，３３，３４，３５どうしがハンダによって強固に物理的に接合される。したがって、パワーバックドアＥＣＵ１７は、立体形状を保持するための保持部材などを用いなくとも、立体形状に保持される。

【0073】

なお、回路基板３１，３３，３４，３５どうしがハンダにより接合される構成であると、接着剤を用いて接合される構成とは異なり、各回路基板３１，３３，３４，３５に接着剤を塗布する領域を設けなくてもよい。また、各回路基板３１，３３，３４，３５に接合のための凹凸形状を設けなくてもよい。このため、これらのスペースが不要であるから、回路基板３１，３３，３４，３５どうしの接合箇所およびその近傍に、導体パターンを設けることができる。また、回路基板どうしがハンダにより接合される構成であれば、接着剤が不要であるから、製造コストの削減を図ることができる。

【0074】

また、本実施形態によれば、隣り合う回路基板３１，３３，３４，３５どうしをハンダによって接合されるため、隣り合う回路基板３１，３３，３４，３５どうしの導体パターンがハンダによって電気的に導通する。したがってこのハンダによって、隣り合う回路基板に跨る配線を構築することができる。または、互いに接合される回路基板に跨る配線の構築が容易になる、ということができる。したがって、パワーバックドアＥＣＵ１７に構築される回路の設計自由度の向上を図ることができる。

【0075】

そして、このような構成によれば、立体回路基板装置であるパワーバックドアＥＣＵ１７の小型化を図ることができる。特に、本実施形態のように、パワーバックドアＥＣＵ１７が長尺方向に直角な平面で切断した断面が略正方形である直方体形状を備えると（換言すると、断面略正方形の筒状の形状を備えると）、パワーバックドアＥＣＵ１７をパワーバックドア装置１０のハウジング管１２の内部に収容可能に構成できる。換言すると、パワーバックドア装置１０のハウジング管１２を大型化することなく、その内部にパワーバックドアＥＣＵ１７を収容できる。なお、各回路基板のそれぞれの表裏の実装面のうち、互いに接合された状態で内周側に位置する実装面に高さの高い部品（例えばＯＳコンデンサなど）を実装することにより、パワーバックドアＥＣＵ１７の外形寸法のさらなる小型化を図ることができる。

【0076】

そして、モータ１４とモータ１４を制御するためのパワーバックドアＥＣＵ１７とが隣接して配置される構成であると、パワーバックドア装置１０にモータ１４を制御するパワーバックドアＥＣＵ１７を搭載しつつ、パワーバックドア装置１０の小型化または大型化の抑制の効果を高めることができる。

【0077】

また、本実施形態によれば、パワーバックドア装置１０の小型化を図ること、または大型化を抑制することができるから、パワーバックドア装置１０が搭載される車両ドアの小型化を図ること、または大型化を抑制することができる。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

【0079】

例えば、前記実施形態では、リジッドフレキシブル回路基板である第一回路基板３１が３つのリジッド部３１１、３１２，３１３と２つのフレキ部３１４，３１５とを備える構成を示したが、第一回路基板３１が有するリジッドおよびフレキ部の数は限定されない。また、第二回路基板３３および第三回路基板３４の少なくとも一方がリジッドフレキシブル回路基板であってもよい。要は、立体回路基板装置（パワーバックドアＥＣＵ１７）を形成する回路基板に、すくなくとも１つのリジッドフレキシブル回路基板が含まれる構成であればよい。

【0080】

また、１つのリジッドフレキシブル回路基板が、「１つのフレキシブル部を介して繋がる2つのリジッド部の組」を1組備えていてもよく、複数組備えていてもよい。この場合、「ある所定のリジッド部」が「他の所定のリジッド部」と「ある所定のフレキシブル部」を介して繋がっているとともに、当該「ある所定のリジッド部」が前記「他の所定のリジッド部」とは異なる「さらに他の所定のリジッド部」と「他の所定のフレキシブル部」を介して繋がっていてもよい。

【0081】

また、前記実施形態では、パワーバックドアＥＣＵ１７の形状が長尺方向に直角な断面が略正方形である直方体である例を示したが、パワーバックドアＥＣＵ１７の形状は限定されない。パワーバックドアＥＣＵ１７の形状は、当該パワーバックドアＥＣＵ１７が配置される領域の形状に応じて適宜設定される。

【符号の説明】

【0082】

１０…パワーバックドア装置、１７…パワーバックドアＥＣＵ、３１…第一回路基板、３３…第二回路基板、３４…第三回路基板、３５…第四回路基板、９２…バックドア、３１１…第一回路基板の第一側板部、３１２…第一回路基板の第二側板部、３１３…第一回路基板の端板部、３１４…第一回路基板の第一連結部、３１５…第一回路基板の第二連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】