▶ 三菱電機株式会社の特許一覧 ▶ 三菱電機ホーム機器株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136833
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】加熱調理器
(51)【国際特許分類】
A47J 27/00 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
A47J27/00 109G
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048112
(22)【出願日】2023-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000176866
【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001461
【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】町井 健太
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 利弘
【テーマコード（参考）】
4B055
【Ｆターム（参考）】
4B055AA02
4B055AA08
4B055BA07
4B055CC29
4B055CD08
4B055GB25
4B055GC33
4B055GD03
(57)【要約】
【課題】調理空間の圧力変化を多段階に又は連続して検知できる加熱調理器を得る。
【解決手段】加熱調理器は、被調理物を収容する容器と、容器を収納する本体と、本体に取り付けられ、容器を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱手段と、容器と蓋体とによって形成される調理空間を減圧する減圧手段と、減圧手段を制御する制御装置と、蓋体に設けられ、壁面部材と、圧力状態検知部と、調理空間の圧力に応じて伸縮し、壁面部材及び圧力状態検知部のいずれか一つを第１方向に移動させる動力伝達手段と、を有した圧力検知機構と、を備え、圧力状態検知部は、動力伝達手段による壁面部材と圧力状態検知部との第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、制御装置は、圧力状態検知部により検知された第１方向の相対位置の変位量に基づいて、調理空間の３以上の圧力状態を判別する。
【選択図】図１０
【解決手段】加熱調理器は、被調理物を収容する容器と、容器を収納する本体と、本体に取り付けられ、容器を覆う蓋体と、容器を加熱する加熱手段と、容器と蓋体とによって形成される調理空間を減圧する減圧手段と、減圧手段を制御する制御装置と、蓋体に設けられ、壁面部材と、圧力状態検知部と、調理空間の圧力に応じて伸縮し、壁面部材及び圧力状態検知部のいずれか一つを第１方向に移動させる動力伝達手段と、を有した圧力検知機構と、を備え、圧力状態検知部は、動力伝達手段による壁面部材と圧力状態検知部との第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、制御装置は、圧力状態検知部により検知された第１方向の相対位置の変位量に基づいて、調理空間の３以上の圧力状態を判別する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被調理物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記本体に取り付けられ、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱手段と、
前記容器と前記蓋体とによって形成される調理空間を減圧する減圧手段と、
前記減圧手段を制御する制御装置と、
前記蓋体に設けられ、壁面部材と、圧力状態検知部と、前記調理空間の圧力に応じて伸縮し、前記壁面部材及び前記圧力状態検知部のいずれか一つを第１方向に移動させる動力伝達手段と、を有した圧力検知機構と、を備え、
前記圧力状態検知部は、前記動力伝達手段による前記壁面部材と前記圧力状態検知部との前記第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、
前記制御装置は、前記圧力状態検知部により検知された前記第１方向の相対位置の変位量に基づいて、前記調理空間の３以上の圧力状態を判別する
加熱調理器。
前記容器を収納する本体と、
前記本体に取り付けられ、前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱手段と、
前記容器と前記蓋体とによって形成される調理空間を減圧する減圧手段と、
前記減圧手段を制御する制御装置と、
前記蓋体に設けられ、壁面部材と、圧力状態検知部と、前記調理空間の圧力に応じて伸縮し、前記壁面部材及び前記圧力状態検知部のいずれか一つを第１方向に移動させる動力伝達手段と、を有した圧力検知機構と、を備え、
前記圧力状態検知部は、前記動力伝達手段による前記壁面部材と前記圧力状態検知部との前記第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、
前記制御装置は、前記圧力状態検知部により検知された前記第１方向の相対位置の変位量に基づいて、前記調理空間の３以上の圧力状態を判別する
加熱調理器。
【請求項2】
前記壁面部材には、前記第１方向に複数の検知穴が形成され、
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記壁面部材の有無によって出力が切り替わるセンサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加する
請求項１に記載の加熱調理器。
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記壁面部材の有無によって出力が切り替わるセンサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加する
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項3】
前記壁面部材には、前記第１方向に複数の検知穴又は複数の凹部が形成され、
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記圧力状態検知部と前記壁面部材との距離を測定する測距センサを有し、測定された前記距離が予め決められた設定距離以下である場合と測定された前記距離が前記設定距離よりも大きい場合とで出力が切り替わるものであり、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加するものである
請求項１に記載の加熱調理器。
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記圧力状態検知部と前記壁面部材との距離を測定する測距センサを有し、測定された前記距離が予め決められた設定距離以下である場合と測定された前記距離が前記設定距離よりも大きい場合とで出力が切り替わるものであり、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加するものである
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項4】
前記制御装置は、前記圧力状態検知部の前記出力が切り替わった回数をカウントし、カウント数に基づき前記調理空間の前記圧力状態を判断する
請求項２又は３に記載の加熱調理器。
請求項２又は３に記載の加熱調理器。
【請求項5】
前記制御装置には、前記調理空間の前記圧力状態が決められた調理パターンと、複数の前記圧力状態に対応する前記カウント数と、が予め記憶されており、
前記制御装置は、前記調理パターンを実行する際、前記調理空間を前記圧力状態に減圧するときには、前記カウント数が、前記調理パターンの前記圧力状態に対応する前記カウント数となるまで、前記減圧手段を稼働させる
請求項４に記載の加熱調理器。
前記制御装置は、前記調理パターンを実行する際、前記調理空間を前記圧力状態に減圧するときには、前記カウント数が、前記調理パターンの前記圧力状態に対応する前記カウント数となるまで、前記減圧手段を稼働させる
請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項6】
前記壁面部材は、前記第１方向に階段状の、又は前記第１方向に対して傾斜した被検知面を有するものであり、
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記圧力状態検知部と前記壁面部材との距離を測定する測距センサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力値が大きくなる、又は小さくなる
請求項１に記載の加熱調理器。
前記圧力状態検知部は、測定位置における前記圧力状態検知部と前記壁面部材との距離を測定する測距センサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力値が大きくなる、又は小さくなる
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項7】
前記制御装置は、前記圧力状態検知部からの前記出力値に応じて前記調理空間の前記圧力状態を判断する
請求項６に記載の加熱調理器。
請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項8】
前記圧力状態検知部は、前記第１方向と直交する第２方向に２つのセンサが配置されて成り、
前記壁面部材を前記第２方向に２分した一方には、前記第１方向に複数の第１検知穴が形成され、前記壁面部材を前記第２方向に２分した他方には、前記第１方向に複数の第２検知穴が形成されており、
前記第２検知穴の前記第１方向の開口幅及び前記第２検知穴間の間隔は、前記第１検知穴の前記第１方向の開口幅及び前記第１検知穴間の間隔よりも小さく、
前記２つのセンサのそれぞれは、測定位置における前記壁面部材の有無によって出力が切り替わるセンサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加する
請求項１に記載の加熱調理器。
前記壁面部材を前記第２方向に２分した一方には、前記第１方向に複数の第１検知穴が形成され、前記壁面部材を前記第２方向に２分した他方には、前記第１方向に複数の第２検知穴が形成されており、
前記第２検知穴の前記第１方向の開口幅及び前記第２検知穴間の間隔は、前記第１検知穴の前記第１方向の開口幅及び前記第１検知穴間の間隔よりも小さく、
前記２つのセンサのそれぞれは、測定位置における前記壁面部材の有無によって出力が切り替わるセンサで構成され、前記動力伝達手段により前記第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって前記出力の切り替わり回数が増加する
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項9】
前記制御装置は、前記２つのセンサの前記出力の組合せ、又は、前記２つのセンサのそれぞれの前記出力の切り替わり回数の組合せに基づき前記調理空間の前記圧力状態を判断する
請求項８に記載の加熱調理器。
請求項８に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、内釜に入れられた食品を加熱調理する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
加熱調理器において、開口を有する本体と、本体の開口から出し入れ自在に本体内に収容される内釜と、本体の開口を開閉自在に覆う蓋体と、蓋体の内蓋の外縁部に装着されて内釜内の調理空間を密封にするパッキンと、内釜を加熱する加熱装置と、を備え、調理空間の圧力を大気圧と異なる圧力状態にして調理を行うものがある。このような加熱調理器において、圧力状態を検知する圧力状態検知手段を備えた加熱調理器がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された加熱調理器の圧力状態検知手段は、圧力状態検知スイッチ、検知レバー、レバー動力伝達手段、及びシールパッキンで構成される。圧力状態検知スイッチはフォトセンサである。密封された調理空間の圧力状態によって可動する検知レバーが、フォトセンサの光を遮ること、あるいは遮らない位置に遷移することで、圧力状態検知スイッチにより圧力状態が検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１７５１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の加熱調理器では、圧力状態検知手段は、フォトセンサのＯＮとＯＦＦとによる状態検知のため、調理空間が閾値以上の圧力状態であること、あるいは閾値以下の圧力状態であることしか検知できない。
【0005】
本開示は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、調理空間の圧力変化を多段階に又は連続して検知できる加熱調理器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る加熱調理器は、被調理物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記本体に取り付けられ、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱手段と、前記容器と前記蓋体とによって形成される調理空間を減圧する減圧手段と、前記減圧手段を制御する制御装置と、前記蓋体に設けられ、壁面部材と、圧力状態検知部と、前記調理空間の圧力に応じて伸縮し、前記壁面部材及び前記圧力状態検知部のいずれか一つを第１方向に移動させる動力伝達手段と、を有した圧力検知機構と、を備え、前記圧力状態検知部は、前記動力伝達手段による前記壁面部材と前記圧力状態検知部との前記第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、前記制御装置は、前記圧力状態検知部により検知された前記第１方向の相対位置の変位量に基づいて、前記調理空間の３以上の圧力状態を判別する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、圧力状態検知部は、動力伝達手段による壁面部材と圧力状態検知部との第１方向の相対位置の変位量を検知するものであり、制御装置は、圧力状態検知部により検知された第１方向の相対位置の変位量に基づいて、調理空間の３以上の圧力状態を判別する。このように、本開示の加熱調理器は、圧力状態検知部が検知した第１方向の相対位置の変化量から、調理空間の圧力変化を多段階に又は連続して検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る加熱調理器１００の縦断面図である。
【図2】実施の形態１に係る加熱調理器１００の蓋体２を開けた状態で内蓋及び内釜を取り出した状態を示す分解斜視図である。
【図3】実施の形態１に係る加熱調理器１００の外観斜視図である。
【図4】実施の形態１に係る加熱調理器１００の外蓋２１の内部構成を示す斜視図である。
【図5】実施の形態１に係る加熱調理器１００の外蓋２１の内部構成を示す平面図である。
【図6】実施の形態１に係る加熱調理器１００の制御装置５０の機能ブロック図である。
【図13】実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の測定原理を説明する斜視図である。
【図15】実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８及び壁面部材９の動作を説明する縦断面図である。
【図16】実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の変形例の測定原理を示す斜視図である。
【図18】実施の形態３に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における壁面部材３０９及び圧力状態検知部３０８の動作を説明する縦断面図である。
【図19】実施の形態４に係る加熱調理器１００の圧力検知機構４０７の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る加熱調理器の実施の形態を、図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、図面に示す加熱調理器は、本開示の加熱調理器が適用される機器の一例を示すものであり、図面に示された加熱調理器によって本開示の適用機器が限定されるものではない。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これらは説明のためのものであって、本開示を限定するものではない。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係又は形状等が実際のものとは異なる場合がある。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の縦断面図である。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の蓋体２を開けた状態で内蓋２２及び内釜５を取り出した状態を示す分解斜視図である。図３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の外観斜視図である。図１～図３に基づき加熱調理器１００の概略構成について説明する。
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の縦断面図である。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の蓋体２を開けた状態で内蓋２２及び内釜５を取り出した状態を示す分解斜視図である。図３は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の外観斜視図である。図１～図３に基づき加熱調理器１００の概略構成について説明する。
【0011】
図１に示されるように、加熱調理器１００は、食材及び水等の被調理物が入れられた内釜５（以下、容器ともいう）を加熱コイル６２で加熱することで、被調理物を加熱調理するものである。以下の実施の形態では、加熱調理器１００は、被調理物を大気圧よりも低い圧力で調理する調理器であるものとする。
【0012】
図２に示されるように、加熱調理器１００は、本体１と、本体１内に収容される内釜５と、内釜５の上部を覆う蓋体２とを備える。本体１は、上面に開口部を有する有底筒状とされ、内部には、開口部とつながった内釜収納部ＳＰ１が形成されている。本体１の前側には、蓋体２を開閉する開閉ボタン１３が設けられており、本体１の開口部を介して内釜５が内釜収納部ＳＰ１に出し入れ自在に収容される。
【0013】
図１に示されるように、本体１の上面後方には、蓋体２を取り付けるヒンジ４が設けられる。ヒンジ４は、ヒンジバネ４２及びヒンジ軸４１を有し、ヒンジ軸４１を中心にヒンジバネ４２によって蓋体２を開口状態（図２参照）に付勢する。また、本体１の上面前側には蓋体係止部１４が設けられており、蓋体２が本体１の蓋体係止部１４に係止することで、蓋体２は、本体１の開口部を覆い、閉口状態を維持する。
【0014】
本体１は、加熱調理器１００の外郭を構成する筐体である。本体１は、上面の開口部からつづく内釜収納部ＳＰ１に内釜５を収容するとともに、内釜カバー１１等によって内釜収納部ＳＰ１と区画された本体内部空間ＳＰ２に、加熱装置である加熱コイル６２、底温度センサ６９、冷却ファン６３、及び制御装置５０等を収容する。
【0015】
図２に示されるように、本体１の開口部の縁部には、上方へ突出した、内釜５のフランジ５ｆを支持する内釜支持部材１２が設けられている。また、内釜支持部材１２の下方には、内釜５の側面と対向する側面ヒータ１５と、内釜５の底部と対向する内釜カバー１１とが設けられている。側面ヒータ１５は、内釜５を保温する。内釜カバー１１は、耐熱性を有する材料（例えば、金属又は合成樹脂）で構成される。
【0016】
本体１の底面側外郭は、底面ケース１０で構成される。図示していないが、底面ケース１０には、スリット状の吸気口及び排気口が設けられる。例えば、本体１の底面の後側に吸気口が設けられ、本体１の底面の前側に排気口が設けられる。また、底面ケース１０の左右の下部には、上側へ窪んだ本体持ち手部１０ａが形成されている。
【0017】
図１では、本体内部空間ＳＰ２の後方に、冷却ファン６３及び制御装置５０が配置され、冷却ファン６３は、底面ケース１０の上面（例えば、吸気口の上）に設置され、制御装置５０は冷却ファン６３の上方に配置されている。制御装置５０は、加熱調理器１００全体を制御するものであり、冷却ファン６３は、制御装置５０を冷却するものである。
【0018】
また、本体内部空間ＳＰ２において内釜カバー１１の下部に、内釜５を加熱する加熱コイル６２が設けられる。加熱コイル６２は、例えば、内釜５の底面に沿うように環状に形成されている。加熱コイル６２は、内釜５を加熱する加熱装置の一例である。加熱コイル６２は、内釜カバー１１の外側、すなわち内釜５とは内釜カバー１１を挟んで反対側に設けられている。加熱コイル６２は、環状に巻かれて内釜５の底及び底に近い側面と対向する位置に配置されている。加熱コイル６２に電流が流れると、加熱コイル６２に流れる電流によって生じる磁束により、誘導加熱される材料で構成された内釜５に渦電流が生じ、この渦電流による内釜５のジュール熱によって、内釜５内の被調理物が加熱される。
【0019】
なお、内釜５を加熱する加熱方法は、加熱コイル６２等による誘導加熱に限らず、ヒータによる伝熱であってもよい。すなわち、加熱装置は、シーズヒータ等の電気ヒータであってもよい。加熱装置が電気ヒータである場合には、内釜５の外面と内釜カバー１１との間に配置された電気ヒータが直接的に内釜５を加熱するか、あるいは、内釜カバー１１の外側に配置された電気ヒータが内釜カバー１１を介して内釜５を加熱する。また、加熱調理器１００は、加熱装置として加熱コイル６２及び電気ヒータの双方を備えてもよい。また、加熱コイル６２の下面に、複数の棒状のフェライトコアを設けてもよい。
【0020】
また、本体内部空間ＳＰ２には、加熱コイル６２に高周波電流を供給するためのインバータ６４（後述の図６参照）が設けられている。インバータ６４は、外部の商用電源から供給される交流電流を所定周波数の高周波電流に変換して加熱コイル６２に供給する。
【0021】
底温度センサ６９は、内釜５の温度を検出する温度センサの一例である。本実施の形態の底温度センサ６９は、サーミスタであり、内釜５の底に接触して内釜５の温度を検出する。内釜カバー１１の下部の中央には、孔部１１ｈが形成されており、孔部１１ｈ内に底温度センサ６９が配置されている。また、底温度センサ６９の下には圧縮バネ１６が設けられており、底温度センサ６９は、圧縮バネ１６よって上方へ付勢され、内釜５の底に接触する。
【0022】
図２に示されるように、内釜５は、上面に開口部を有する有底筒状で、内釜５の開口部の縁部には外向きのフランジ５ｆが形成されている。本体１の開口部の縁部に設けられた内釜支持部材１２に、内釜５のフランジ５ｆの下面が当接して載置される。図２では、内釜５は、平面視で楕円形状を有し、内釜５の長軸側が本体１の左右方向、短軸側が本体１の前後方向となるように配置される構成となっている。なお、内釜５の形状はこれに限定されず、例えば平面視で円形状でもよい。加熱調理器１００が誘導加熱により被調理物を加熱調理するものである場合、内釜５は、誘導加熱により発熱する磁性体金属を含む材料で構成される。
【0023】
図１に示されるように、蓋体２は、ヒンジ４により本体１に取り付けられ、内釜５の上部を開閉自在に覆うものである。蓋体２は、外蓋２１と内蓋２２とを有する。蓋体２の外蓋２１は、ヒンジ４によって本体１に支持されており、上下に回動することで内釜５の上部を開閉する。図２に示されるように、内蓋２２は、外蓋２１の下面（以下、外蓋下面２１ｂともいう）に着脱自在に取り付けられている。図１に示されるように、内蓋２２は、蓋体２の閉口時に内釜５の上面開口を覆い、内釜５と内蓋２２とで調理空間ＳＰｃが形成される。加熱調理器１００が被調理物を大気圧Ｐａよりも低い圧力で調理する調理器である場合、この調理空間ＳＰｃは、圧力が大気圧Ｐａよりも低い低圧空間となる。
【0024】
内蓋２２は、例えばアルミニウム又はステンレス等の金属で構成される。内釜５のフランジ５ｆと内蓋２２の外周部との間には、両者の間の密閉性を確保する環状のパッキン２３が設けられている（図２参照）。パッキン２３は、内蓋２２が閉じられたときに、その一部が内釜５の開口部の縁部の内側に入り込むようにして、内蓋２２に取り付けられている。
【0025】
内蓋２２は、板状部材で構成され、調理空間ＳＰｃの圧力変化（減圧）に耐えられるように剛性の高い材料で構成され、中央の平面部にＸ字型のビードが形成されている。また、内蓋２２には、複数の内蓋孔２２ｈ１、２２ｈ２、２２ｈ３及び２２ｈｓが形成されている。図２では、内蓋２２の右側部分に内蓋孔２２ｈ１及び内蓋孔２２ｈ２が形成され、内蓋孔２２ｈ２は内蓋孔２２ｈ１の左側に設けられ、内蓋２２の左側部分に内蓋孔２２ｈ３が形成され、内蓋２２の左右中央の前側部分に内蓋孔２２ｈｓが形成されている。各内蓋孔２２ｈ１、２２ｈ２、２２ｈ３、２２ｈｓは、好ましくは直径φ２ｍｍ以下である。これにより、外蓋２１の後述する各流路へ調理空間ＳＰｃから被調理物が流入すること、及び各流路を介して外気側から調理空間ＳＰｃへ異物が流入することを抑制できる。また、各内蓋孔２２ｈ１、２２ｈ２、２２ｈ３、２２ｈｓあるいは各流路にフィルター（不図示）を設けてもよい。
【0026】
図１に示されるように、外蓋２１には、内部に空間が形成されたカートリッジ２４が設けられている。カートリッジ２４の上部には、カートリッジ２４内の空間と加熱調理器１００の外部とを連通させる蒸気排出経路２４ｐが形成されており、蒸気排出経路２４ｐの先端が蒸気排出口２４ｏである。図３に示されるように、カートリッジ２４は、外蓋２１に設けられた凹みに嵌め込まれて、蒸気排出口２４ｏが外蓋上面２１ａから露出するように配置されている。
【0027】
図２に示されるように、外蓋下面２１ｂには、内蓋２２の内蓋孔２２ｈ１、２２ｈ２及び２２ｈ３のそれぞれと対向する連通孔２１ｈ１、２１ｈ２及び２１ｈ３と、内蓋２２の内蓋孔２２ｈｓと対向するセンサ孔２１ｈｓと、が形成されている。すなわち、図２では、外蓋下面２１ｂの右側部分に連通孔２１ｈ１及び連通孔２１ｈ２が形成され、連通孔２１ｈ２は連通孔２１ｈ１の左側に設けられ、外蓋下面２１ｂの左側部分に連通孔２１ｈ３が形成され、外蓋下面２１ｂの左右中央の前側部分にセンサ孔２１ｈｓが形成されている。また、外蓋下面２１ｂにおいて連通孔２１ｈ１、連通孔２１ｈ２、連通孔２１ｈ３及びセンサ孔２１ｈｓのそれぞれに、下方へ延び、外蓋下面２１ｂと内蓋２２とを接続するジョイントパッキン２１ｐ１、２１ｐ２、２１ｐ３及び２１ｐｓが設けられている。ジョイントパッキン２１ｐ１は、内蓋孔２２ｈ１と外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ１とを連通させる。ジョイントパッキン２１ｐ２は、内蓋孔２２ｈ２と外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ２とを連通させる。ジョイントパッキン２１ｐ３は、内蓋孔２２ｈ３と外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ３とを連通させる。ジョイントパッキン２１ｐｓは、内蓋孔２２ｈｓと外蓋下面２１ｂのセンサ孔２１ｈｓとを連通させる。これらのジョイントパッキン２１ｐ１、２１ｐ２、２１ｐ３及び２１ｐｓは、蒸気及び圧力の漏洩を防止するものである。
【0028】
また、外蓋下面２１ｂには、後述する圧力検知機構７が配置される孔部２１ｈｐが形成されている。図２では、孔部２１ｈｐは、外蓋下面２１ｂの左側部分の連通孔２１ｈ３の後方に形成され、外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ３及び孔部２１ｈｐは、ジョイントパッキン２１ｐ３により内蓋孔２２ｈ３と連通する構成となっている。
【0029】
また、図１に示されるように、外蓋２１には蓋温度センサ２５が設けられている。詳しくは、蓋温度センサ２５は、外蓋下面２１ｂのセンサ孔２１ｈｓに配置されている。蓋温度センサ２５は、内釜５内の調理空間ＳＰｃの温度を検出する空間温度センサの一例である。蓋温度センサ２５は、例えば内釜５内の赤外線を検出する赤外線センサである。
【0030】
また、図１に示されるように、外蓋２１の内部には、調理空間ＳＰｃを減圧する減圧ポンプ３４等が設けられている。外蓋２１の内部に設けられる部品等については後述する。
【0031】
また、図１及び図３に示されるように、加熱調理器１００は、使用者が操作する操作部２６と、動作状態等の情報表示を行う表示部２７と、を備えている。操作部２６及び表示部２７は制御装置５０と通信可能に接続されている。図３では、操作部２６及び表示部２７は、使用者が操作し易いように外蓋上面２１ａの前側に設けられている。操作部２６は、例えば、使用者が指示を入力するためのスイッチ及びボタンを備えた操作パネルである。また、表示部２７は、例えば、使用者に報知するメッセージ、及び動作状態等の情報を表示するディスプレイである。さらに、表示部２７は、警報音及び合成音声を含む音によって情報を使用者に報知するスピーカを有していてもよい。
【0032】
なお、加熱調理器１００において操作部２６及び表示部２７を設ける場所は、上記の外蓋２１に限定されず、本体１でもよい。また、操作部２６に対する操作及び表示部２７による表示等の各種機能は、制御装置５０に含まれてもよいし、スマートフォン等の外部の機器によって実現されてもよい。
【0033】
図４は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の外蓋２１の内部構成を示す斜視図である。図５は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の外蓋２１の内部構成を示す平面図である。図４及び図５には、外蓋下面２１ｂに設置され外蓋２１の内部に配置される部品等が、図１に示した外蓋上面２１ａ、操作部２６及び表示部２７を取り外した状態で示されている。図４及び図５に基づき、外蓋２１の内部に設けられる部品等について詳しく説明する。
【0034】
図４に示されるように、外蓋２１の内部には、減圧手段である減圧ポンプ３４と、開放弁３１と、安全弁３２と、減圧流路切換弁３３と、調理空間ＳＰｃの圧力変化を検知する圧力検知機構７と、が配置されている。
【0035】
また、外蓋２１の内部には、減圧ポンプ３４、開放弁３１、安全弁３２、及び減圧流路切換弁３３等の部品間を接続する複数の接続管Ｐが配置され、これらの部品と複数の接続管Ｐとは、開放流路Ｆ１、安全流路Ｆ２、及び減圧流路Ｆ３といった３つの流路を形成している。接続管Ｐは、例えばホースであり、複数の接続管Ｐとは、後述する接続管Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ３２及びＰ３３等である。以下、各流路とその流路の構成部品について詳しく説明する。
【0036】
開放流路Ｆ１は、開放弁３１と、外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ１と開放弁３１とを接続する接続管Ｐ１１と、開放弁３１とカートリッジ２４の蒸気排出経路２４ｐとを接続する接続管Ｐ１２と、蒸気排出経路２４ｐとにより形成されている。開放弁３１は、例えば、通電によって開閉状態が切り換えられるラッチ式の弁体を有するものである。開放弁３１の弁体は、通電によって開閉状態を切り換え、非通電時には開閉状態を保持する。例えば、開放弁３１の弁体は、閉状態のときに通電されると開状態になり、開状態のときに通電されると閉状態になる。開放弁３１が開状態のとき、開放流路Ｆ１は、調理空間ＳＰｃと加熱調理器１００の外部とを連通させ、調理空間ＳＰｃを大気圧Ｐａに戻す。
【0037】
安全流路Ｆ２は、外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ２に設けられた安全弁３２と、安全弁３２とカートリッジ２４とを接続する接続管Ｐ２１と、カートリッジ２４とにより形成されている。安全弁３２は、通常時には閉じており、調理空間ＳＰｃの圧力が予め決められた上限圧力を超えると開く弁である。
【0038】
安全弁３２は、非電動装置とすることができる。この場合、例えば、安全弁３２は、調理空間ＳＰｃが上限圧力以下のときにはバネ（不図示）で付勢されたバルブが安全流路Ｆ２を塞ぎ、調理空間ＳＰｃの圧力が上限圧力を超えるとバネ（不図示）で付勢されたバルブが蒸気によって上方へ押し上げられるように構成することができる。
【0039】
安全弁３２が開状態のとき、安全流路Ｆ２は、調理空間ＳＰｃと加熱調理器１００の外部とをカートリッジ２４を介して連通させる。すなわち、安全流路Ｆ２は、内釜５内の蒸気を排出させ、調理空間ＳＰｃの圧力が過剰に大きくなることを防ぐ。
【0040】
減圧流路Ｆ３は、減圧流路切換弁３３と、減圧ポンプ３４と、外蓋下面２１ｂの連通孔２１ｈ３と減圧流路切換弁３３とを接続する接続管Ｐ３１と、減圧流路切換弁３３と減圧ポンプ３４と接続する接続管Ｐ３２と、減圧ポンプ３４とカートリッジ２４の蒸気排出経路２４ｐとを接続する接続管Ｐ３３と、蒸気排出経路２４ｐとにより形成されている。
【0041】
減圧ポンプ３４は、内釜５内から空気を吸引することで内釜５内を減圧する減圧装置である。減圧流路切換弁３３は、内釜５内を減圧する減圧流路Ｆ３と、メンテナンス時に減圧ポンプ３４内を乾燥させるための乾燥流路とを切り換えるものである。減圧流路切換弁３３は、例えばノーマルクローズタイプの弁で構成され、この場合、減圧流路切換弁３３は通電時に開き、接続管Ｐ３１と接続管Ｐ３２とを連通させ、減圧流路Ｆ３を形成する。
【0042】
減圧流路切換弁３３が接続管Ｐ３１と接続管Ｐ３２とを連通させた状態（以下、開状態という）で減圧ポンプ３４が動作すると、図５に破線矢印で示されるように、接続管Ｐ３１及び接続管Ｐ３２を介して、内釜５内の空気が減圧ポンプ３４に吸い込まれる。減圧ポンプ３４に吸い込まれた空気は、接続管Ｐ３３及びカートリッジ２４の蒸気排出経路２４ｐを介して加熱調理器１００の外部へ排出される。
【0043】
一方、減圧流路切換弁３３が閉状態で減圧ポンプ３４が動作すると、減圧ポンプ３４内に外部の空気が入って減圧ポンプ３４内を乾燥させることができる。
【0044】
圧力検知機構７は、外蓋下面２１ｂの孔部２１ｈｐ上に設けられている。圧力検知機構７は、調理空間ＳＰｃの圧力を多段階で検知するものである。具体的には、圧力検知機構７は、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａとなる常圧状態を検知するとともに、大気圧Ｐａよりも低い複数の圧力の低圧状態を区別して検知するものである。なお、圧力検知機構７の詳しい構造については後述する。
【0045】
図６は、実施の形態１に係る加熱調理器１００の制御装置５０の機能ブロック図である。図６に示されるように、制御装置５０には、操作部２６、表示部２７、底温度センサ６９、蓋温度センサ２５、及び圧力検知機構７の後述の圧力状態検知部８が電気的に接続されている。また、制御装置５０には、開放弁３１、減圧流路切換弁３３、減圧ポンプ３４、及びインバータ６４が電気的に接続されている。
【0046】
制御装置５０は、情報取得部５１、比較判断部５２、機器制御部５３、タイマ５４、及び記憶部５５を備えている。制御装置５０は、マイクロコンピュータ等の演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイス等のハードウェア等で構成されている。
【0047】
情報取得部５１は、底温度センサ６９により検出された内釜５の温度と、蓋温度センサ２５により検出された内釜５内の温度とを取得する。また、情報取得部５１は、圧力検知機構７の圧力状態検知部８から検知情報を取得する。情報取得部５１は、底温度センサ６９及び蓋温度センサ２５から温度情報を、圧力状態検知部８から検知情報（以下、出力ともいう）を、定期的に取得する。
【0048】
比較判断部５２は、操作部２６を介して入力された指示、及び、情報取得部５１により取得された底温度センサ６９及び蓋温度センサ２５からの温度情報等に基づき、インバータ６４の制御値等を判断する。
【0049】
また、比較判断部５２は、圧力状態検知部８の出力変化（例えば、ＯＮ及びＯＦＦといった出力が切り替わる回数）をカウントし、このカウント数に応じて、調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する。また、比較判断部５２は、圧力状態検知部８の出力変化に応じて、調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔになったか否かを判断する。
【0050】
機器制御部５３は、比較判断部５２による判断結果に基づき、加熱調理器１００の各部の動作を制御する。例えば、機器制御部５３は、比較判断部５２による各種の判断結果に基づき、加熱コイル６２、開放弁３１、減圧ポンプ３４、減圧流路切換弁３３、及びインバータ６４を制御する。
【0051】
タイマ５４は、調理中の各種の時間をカウントする。タイマ５４は、例えば、調理工程の実施時間をカウントする。
【0052】
記憶部５５は、制御装置５０の各部で用いられる各種の値を記憶する。記憶部５５には、メニューに応じた調理パターンが予め記憶されている。調理パターンは、例えば、食材に火を通す調理工程における設定調理温度、目標圧力Ｐｔ、及び設定調理温度を維持する設定調理時間等などの調理条件を含む。操作表示部を介して使用者によりメニューが選択されたとき、そのメニューに応じた調理パターンが実施される。
【0053】
制御装置５０の各種機能がハードウェアで実行される場合、制御装置５０は、例えば、処理回路及び入出力装置で構成される。情報取得部５１、比較判断部５２、機器制御部５３、タイマ５４及び記憶部５５の各機能は、処理回路により実現される。また、操作部２６及び表示部２７の各種機能が制御装置５０に含まれている場合、操作部２６及び表示部２７は、入出力装置に対応する。
【0054】
各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組合せたものが該当する。情報取得部５１、比較判断部５２、機器制御部５３、タイマ５４及び記憶部５５の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路で実現してもよい。
【0055】
一方、制御装置５０の各種機能がソフトウェアで実行される場合、制御装置５０は、例えば、プロセッサ、メモリ及び入出力装置で構成される。情報取得部５１、比較判断部５２、機器制御部５３、タイマ５４及び記憶部５５の各機能は、プロセッサ及びメモリにより実現される。また、操作表示部の各種機能が制御装置５０に含まれている場合、操作部２６及び表示部２７は、入出力装置に対応する。
【0056】
各機能がソフトウェアで実行される場合、情報取得部５１、比較判断部５２、機器制御部５３、タイマ５４及び記憶部５５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
【0057】
メモリとして、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）及びＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリとして、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。
【0058】
以下、図１、図５及び図６を用いて、加熱調理器１００の動作について説明する。図１及び図５に示されるように、加熱調理器１００は、内釜５内の圧力を低下させる場合には、開放弁３１を閉状態にする。そして、加熱調理器１００は、減圧流路切換弁３３を開状態にすることで減圧流路Ｆ３を形成し、減圧ポンプ３４を動作させる。そうすると、内釜５内の空気が減圧ポンプ３４に吸引され、吸引された空気はカートリッジ２４の蒸気排出経路２４ｐを介して加熱調理器１００の外部へ排出される。これにより、内釜５内が減圧されて低圧状態になる。加熱調理器１００は、内釜５内の圧力が、予め決められた目標圧力Ｐｔになると、減圧ポンプ３４を停止させる。
【0059】
加熱調理器１００は、内釜５内を低圧状態から常圧状態に戻す場合には、減圧ポンプ３４を停止させ、開放弁３１を開状態にする。開放弁３１を開状態にすると、低圧状態の内釜５内に、カートリッジ２４の蒸気排出経路２４ｐ介して外気が流入する。これにより、内釜５内が昇圧されて常圧状態、すなわち大気圧Ｐａの状態になる。
【0060】
加熱調理器１００は、内釜５の加熱量の大小、すなわち火力の強弱を調整する場合には、インバータ６４（図６参照）を制御して加熱コイル６２に供給する高周波電流の周波数を制御する。あるいは、制御装置５０は、インバータ６４を間欠的に動作させることによって、内釜５の加熱量の大小を制御してもよい。具体的に、加熱コイル６２による加熱量を小さくしたい場合には、大きくした場合と比べて、低頻度でインバータ６４を動作させる。あるいは、制御装置５０は、インバータ６４のオンデューティ比を調節することにより、加熱コイル６２による加熱量の大小を制御してもよい。
【0061】
図７は、図４の外蓋２１における圧力検知機構７の周辺部分の部分拡大図である。図８は、図５の外蓋２１のＢ－Ｂ断面において圧力検知機構７を分解して示す縦断面図である。図９は、図５の圧力検知機構７における圧力状態検知部８の斜視図である。図１０は、図５の外蓋２１のＣ－Ｃ断面であり、調理空間ＳＰｃが常圧状態であるときの圧力検知機構７の状態の一例を示す断面図である。図８及び図１０には、説明を容易にするために内蓋２２及び調理空間ＳＰｃの一部を図示している。以下、図７～図１０に基づき、圧力検知機構７の構成について説明する。
【0062】
図８に示されるように、圧力検知機構７は、調理空間ＳＰｃの圧力状態を検知するものであり、圧力状態検知部８と、圧力状態検知部８によって検知される壁面部材９と、動力伝達手段７２と、シール部材７１等とで構成されている。壁面部材９は、調理空間ＳＰｃの圧力変化に応じて、シール部材７１及び動力伝達手段７２によって動作する。
【0063】
図９に示されるように、実施の形態１では、圧力状態検知部８は、遮蔽物の有無を検知するものであり、遮蔽物が有る場合と無い場合とでその出力（すなわちＯＮとＯＦＦ）が切り替わる。圧力状態検知部８は、例えばフォトセンサであり、互いに対向する発光部８ａと受光部８ｂとを備える。そして、被検知部材である壁面部材９は、板状とされている。
【0064】
図８及び図１０に示されるように、外蓋下面２１ｂにおいて孔部２１ｈｐの外周側には、上方へ筒状に延び、シール部材７１の外周部を支持するパッキン支持部２１ｂｗが形成されている。また、筒状のパッキン支持部２１ｂｗの内側に、動力伝達手段７２が配置され、外蓋下面２１ｂの孔部２１ｈｐの周縁部によって支持されている。そして、動力伝達手段７２の上方には、シール部材７１を介して壁面部材９が配置されている。また、外蓋下面２１ｂのパッキン支持部２１ｂｗの上側には、壁面部材９が配置される貫通穴７５ｈを有した保持部７５が配置され、保持部７５は不図示のネジ等によってパッキン支持部２１ｂｗに固定されている。保持部７５は、下側から上側へ向かうにつれ内径が段階的に小さくなる階段状の外周壁を有した円筒形状をしている。保持部７５と、外蓋下面２１ｂのパッキン支持部２１ｂｗとにより、シール部材７１の外周部を挟み込んで固定している。
【0065】
図７に示されるように、圧力状態検知部８は、その発光部８ａと受光部８ｂとが保持部７５の貫通穴７５ｈの上方において板状の壁面部材９の両面とそれぞれ対向するように、保持部７５に設置されている。
【0066】
図８及び図１０に示されるように、シール部材７１は、調理空間ＳＰｃの蒸気が保持部７５の貫通穴７５ｈから漏洩することを防止するものである。また、シール部材７１は、外蓋下面２１ｂの孔部２１ｈｐの周縁部及びパッキン支持部２１ｂｗと保持部７５とにより形成される空間を、上側の空間部と下側の空間部ＳＰｂとに仕切る機能を有する。シール部材７１の下側の空間部ＳＰｂは、調理空間ＳＰｃと連通している。
【0067】
調理空間ＳＰｃを目標圧力Ｐｔの低圧状態にして調理が実施されているとき、あるいは調理空間ＳＰｃの減圧中には、シール部材７１により、減圧流路Ｆ３を除いて調理空間ＳＰｃの気密性が確保される。したがって、保持部７５の貫通穴７５ｈを介した調理空間ＳＰｃへの空気の流入による調理空間ＳＰｃの圧力の上昇（すなわち圧力の漏洩）を防止することができる。シール部材７１は、その下側の空間部ＳＰｂと連通した調理空間ＳＰｃの圧力変化に伴って変形する。
【0068】
シール部材７１において、壁面部材９の下端部の切り欠き部９ａに配置される中央部７１ｃと、保持部７５とパッキン支持部２１ｂｗとにより固定される外周部とは、屈曲部を有する接続部により接続されている。調理空間ＳＰｃの圧力変化によってシール部材７１の中央部７１ｃは、壁面部材９とともに上下方向に移動する。このとき、シール部材７１の接続部は、シール部材７１の中央部７１ｃの上下方向の移動を妨げないように伸縮する。
【0069】
動力伝達手段７２は、上下に伸縮するバネ７４と、バネ７４の上端部に取り付けられ、バネ７４と壁面部材９とを連結する連結部材７３とを有する。連結部材７３の上面を覆うように配置されたシール部材７１を介して、連結部材７３の上端部が、壁面部材９の下端部の後述する切り欠き部９ａに係合う構成とされている。
【0070】
図８に示されるように、壁面部材９の下端部には、下端面を切り欠いた切り欠き部９ａが形成されている。壁面部材９のこの切り欠き部９ａに、シール部材７１を介して動力伝達手段７２の連結部材７３の上端部が配置される。図１０に示されるように、壁面部材９において下端部よりも上側の部分は、保持部７５の貫通穴７５ｈから上方へ突出して圧力状態検知部８により検知される。以下、壁面部材９において下端部よりも上側のこの部分を、被検知部９ｃと称する場合がある。動力伝達手段７２により壁面部材９が移動する際、保持部７５の貫通穴７５ｈから突出する被検知部９ｃの突出高さＬｐ（図１０参照）が変化する。
【0071】
図８に示されるように、被検知部９ｃは、動力伝達手段７２による壁面部材９の移動方向（すなわち上下方向。以下、第１方向ともいう。）に延びた略長方形状を有する。被検知部９ｃには、壁面部材９の移動方向（すなわち上下方向）に沿って複数の検知穴Ｈが形成されている。検知穴Ｈの形状は、どのような形状でもよいが、複数の検知穴Ｈの配列方向である上下方向の幅よりも横方向の幅が広い横長の形状が好ましい。図８では、被検知部９ｃに、横長のスリット状の検知穴Ｈが上下方向に４つ形成されている。
【0072】
図１１は、図７の圧力状態検知部８と壁面部材９との位置関係と出力との関係を示す説明図である。図１２は、図５の外蓋２１のＣ－Ｃ断面であり、調理空間ＳＰｃが第１圧力Ｐ１の低圧状態であるときの圧力検知機構７の状態の一例を示す断面図である。ここで、第１圧力Ｐ１は、大気圧Ｐａよりも低く、目標圧力Ｐｔよりも高い圧力である。図１２には、説明を容易にするために内蓋２２及び調理空間ＳＰｃの一部を図示している。図１、図５及び図１０～図１２に基づき、加熱調理器１００の動作に伴う圧力検知機構７の動作について説明する。
【0073】
図１０に示されるように、以下では、説明を容易なものとするために、壁面部材９の被検知部９ｃに形成された４つの検知穴Ｈを互いに区別し、下から上へ順に、検知穴Ｈａ、検知穴Ｈｂ、検知穴Ｈｃ、及び検知穴Ｈｄと称する場合がある。また、被検知部９ｃにおいて検知穴Ｈａと検知穴Ｈｂとの間の壁部を検知壁部Ｗｂ、下から２つ目の検知穴Ｈｂと下から３つ目の検知穴Ｈｃとの間の壁部を検知壁部Ｗｃ、下から３つ目の検知穴Ｈｃと下から４つ目の検知穴Ｈｄとの間の壁部を検知壁部Ｗｄと称する。また、被検知部９ｃにおいて最も下の検知穴Ｈａよりも下側の壁部を下側壁部Ｗａ、最も上の検知穴Ｈｄよりも上側の壁部を上側壁部Ｗｅと称する。なお、被検知部９ｃにおいて下側壁部Ｗａと検知壁部Ｗｂと検知壁部Ｗｃと検知壁部Ｗｄと上側壁部Ｗｅとを区別せず、それぞれを被検知部９ｃの壁部Ｗと称する場合がある。
【0074】
図１に示されるように、加熱調理器１００は、使用者による操作部２６の操作に応じて調理を開始する。加熱調理器１００は、調理開始時に、まず開放弁３１（図５参照）を開状態にし、調理空間ＳＰｃと加熱調理器１００の外部とを連通することで、調理空間ＳＰｃの圧力を大気圧Ｐａと同一の圧力にする。そして、加熱調理器１００は、図１０のように、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａである常圧状態のときの圧力状態検知部８の出力値を初期出力とし、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数（以下、カウント数ともいう）を０とする初期設定を行う。
【0075】
図１０に示されるように調理空間ＳＰｃが常圧状態であるとき、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄには壁面部材９の被検知部９ｃにおける壁部Ｗが配置され、この壁部Ｗが遮蔽物となって発光部８ａからの光は受光部８ｂで受光されない。具体的には、図１０では、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄに、被検知部９ｃに設けられた４つの検知穴のうち最も下側の検知穴Ｈａとその上の検知穴Ｈｂとの間の検知壁部Ｗｂが配置される。よって、図１１に示されるように、調理空間ＳＰｃが常圧状態であるときの圧力状態検知部８の出力値すなわち初期出力は、ＯＦＦとされる。
【0076】
図１及び図５に示されるように、加熱調理器１００は、調理開始時に開放弁３１を開状態にして上記の初期設定を行った後、調理空間ＳＰｃの減圧を行う。具体的には、加熱調理器１００は、開放弁３１を閉状態にし、その後、減圧ポンプ３４を稼働させることで減圧流路Ｆ３を介して調理空間ＳＰｃの空気を加熱調理器１００の外部へ排出する。図５の減圧ポンプ３４の稼働中、調理空間ＳＰｃの圧力の低下に伴い、調理空間ＳＰｃ（詳しくは、調理空間ＳＰｃ及び調理空間ＳＰｃと連通した空間部ＳＰｂ）と外気との差圧によって壁面部材９が下降する方向に荷重が働き、バネ７４が収縮し、収縮したバネ７４と荷重とが釣り合う。
【0077】
図１２に示されるように、調理空間ＳＰｃの減圧中に調理空間ＳＰｃが第１圧力Ｐ１（大気圧Ｐａよりも低く、目標圧力Ｐｔよりも高い圧力）の低圧状態になると、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄには、壁面部材９の被検知部９ｃにおける検知穴Ｈが配置される。この場合、測定位置Ｌｄには遮蔽物が無いので、発光部８ａからの光は受光部８ｂで受光される。具体的には、図１２では、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄに、被検知部９ｃに設けられた複数の検知穴Ｈのうち下から２番面の検知穴Ｈｂが配置される。
【0078】
よって、図１２に示されるように調理空間ＳＰｃの圧力が第１圧力Ｐ１であるときの圧力状態検知部８の出力値は、調理空間ＳＰｃが常圧状態であるとき（すなわち発光部８ａと受光部８ｂとの間に遮蔽物があるとき）の出力値（すなわちＯＦＦ）とは異なる出力値（すなわちＯＮ）になる。圧力状態検知部８の出力値は詳しくは光量に応じた電圧値であり、電圧値が閾値以上となった場合に圧力状態検知部８の出力がＯＮになるように予め設定されている。
【0079】
図１０～図１２に示されるように、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａから第１圧力Ｐ１になる過程で、壁面部材９が下降し、圧力状態検知部８の出力はＯＦＦからＯＮに１回切り替わるので、出力変化の回数すなわちカウント数は１回になる。カウント数が１回である場合、調理空間ＳＰｃの圧力が第１圧力Ｐ１であるものと判断される。調理空間ＳＰｃの圧力は、未だ目標圧力Ｐｔには到達していないので、加熱調理器１００（図１参照）は、減圧ポンプ３４（図５参照）の駆動を継続する。
【0080】
減圧ポンプ３４によりさらに調理空間ＳＰｃを減圧していくと、壁面部材９がさらに下降し、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄには、壁面部材９の被検知部９ｃにおける下から２番面の検知穴Ｈｂと下から３番目の検知穴Ｈｃとの間の検知壁部Ｗｃが配置される。この検知壁部Ｗｃによって発光部８ａからの光が遮られ、圧力状態検知部８の出力はＯＮからＯＦＦへ切り替わる。このとき、調理空間ＳＰｃの圧力は、大気圧Ｐａ及び第１圧力Ｐ１よりも低く、目標圧力Ｐｔよりも高い第２圧力Ｐ２となっている。調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａから第２圧力Ｐ２になる過程で、壁面部材９が下降し、圧力状態検知部８はＯＦＦからＯＮに切り替わった後さらにＯＮからＯＦＦに切り替わるので、カウント数は２回になる。カウント数が２回である場合、調理空間ＳＰｃの圧力が第２圧力Ｐ２であるものと判断される。調理空間ＳＰｃの圧力は、未だ目標圧力Ｐｔには到達していないので、加熱調理器１００（図１参照）は、減圧ポンプ３４（図５参照）の駆動を継続する。
【0081】
そして、減圧ポンプ３４によりさらに調理空間ＳＰｃを減圧して調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔになると、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄには、壁面部材９の被検知部９ｃにおける下から３番目の検知穴Ｈｃが配置される。この場合、発光部８ａからの光は、この検知穴Ｈｃを介して受光部８ｂで受光されるので、圧力状態検知部８の出力はＯＦＦからＯＮへ切り替わる。調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａから目標圧力Ｐｔになる過程で、壁面部材９が下降し、圧力状態検知部８は、まずＯＦＦからＯＮに、次にＯＮからＯＦＦに、最後にＯＦＦからＯＮに切り替わるので、カウント数は３回になる。カウント数が３回である場合、調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔであるものと判断される。図１の加熱調理器１００は、調理空間ＳＰｃの減圧を開始した後に調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔになったと判断して、減圧ポンプ３４（図５）を停止させる。
【0082】
図１０及び図１２では、壁面部材９の被検知部９ｃにおいて、各検知穴Ｈの上下方向の幅と検知穴Ｈｃ間の間隔（すなわち壁部Ｗの上下方向の幅）とが同じであり、調理空間ＳＰｃの圧力が一定量変化する度に繰り返し、圧力状態検知部８の出力が切り替わる構成とされている。
【0083】
上記のように、圧力状態検知部８の出力はＯＮ又はＯＦＦであり、制御装置５０（図１参照）は、出力がＯＮからＯＦＦ、あるいはＯＦＦからＯＮに切り替わった場合に切り替わり回数を１回としてカウントする。調理空間ＳＰｃの圧力変化により、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄに対する壁面部材９の位置が変化するので、圧力状態検知部８の発光部８ａと受光部８ｂとの間の遮蔽物の有無が変化し、圧力状態検知部８の出力が変化する。調理空間ＳＰｃの圧力の変化量とバネ７４の収縮量とは線形の関係にあるので、調理空間ＳＰｃの圧力の変化量と圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数（カウント数）とも線形の関係にある。よって、加熱調理器１００は、調理空間ＳＰｃが常圧状態であるときの圧力状態検知部８と壁面部材９との位置関係で上記の初期設定をしておけば、カウント数に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力を算出することができる。つまり、本開示の加熱調理器１００は、圧力状態検知部８の測定位置Ｌｄに対する壁面部材９の相対位置の変化量すなわち変位量を検知することで、調理空間ＳＰｃの圧力の変化量を求めることができ。
【0084】
減圧ポンプ３４が稼働しているとき、調理空間ＳＰｃは減圧されるので、圧力状態検知部８の出力が切り替わった場合、調理空間ＳＰｃの圧力は低下し、壁面部材９は下降しているものと推定できる。したがって、加熱調理器１００は、常圧状態を初期状態として、初期状態から減圧ポンプ３４による減圧を開始した場合、減圧ポンプ３４の駆動中の圧力状態検知部８の出力変化の回数（すなわちカウント数）に応じて、調理空間ＳＰｃの圧力を検知することができる。この場合、切り替わり回数の１回に相当する圧力の変化量、あるいは、カウント数と圧力値との対応表等が、予め記憶部５５に記憶されているものとする。
【0085】
制御装置５０は、圧力状態検知部８の出力変化の回数に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断するので、常圧状態と目標圧力Ｐｔの低圧状態とを判別できるだけでなく、低圧状態における複数の圧力状態（例えば、第１圧力Ｐ１、第２圧力Ｐ２及び目標圧力Ｐｔ）を判別することができる。
【0086】
また、制御装置５０は、圧力状態検知部８の出力変化の回数に基づき、例えば調理空間ＳＰｃの気密性及び減圧ポンプ３４等に起因した異常状態を検出することもできる。具体的には、制御装置５０は、減圧ポンプ３４の稼働開始から予め決められた時間が経過してもカウント数が目標回数（例えば、３回）とならない場合には、調理空間ＳＰｃの圧力が漏洩しているものと判定する。また、制御装置５０は、目標圧力Ｐｔの低圧状態で減圧ポンプ３４が停止しているときに圧力状態検知部８の出力が切り替わると、調理空間ＳＰｃの圧力が漏洩しているものと判定する。
【0087】
ところで、減圧ポンプ３４による調理空間ＳＰｃの圧力の低下速度は、調理空間ＳＰｃの気密性に問題が無く圧力の漏洩が無ければ、減圧ポンプ３４の動作能力に依存する。よって、制御装置５０は、減圧ポンプ３４の動作能力に基づいてカウント数が増加する目標速度を算出し、減圧ポンプ３４による調理空間ＳＰｃの減圧中にカウント数の増加速度が目標速度よりも低下した場合に、異常状態が生じているものと判定するように構成してもよい。
【0088】
なお、圧力検知機構７の構成は上記の構成に限定されない。例えば、調理空間ＳＰｃが常圧状態であるときに、圧力状態検知部８の出力がＯＮとなるように、動力伝達手段７２による壁面部材９の移動範囲あるいは壁面部材９において複数の検知穴Ｈを設ける位置を決めてもよい。また、例えば、壁面部材９における検知穴Ｈの上下方向の幅及び壁部Ｗの上下方向の幅、あるいは、動力伝達手段７２のばね定数を調整することで、検出できる圧力変化の分解能を調整できる。また、例えば、壁面部材９における検知穴Ｈの上下方向の幅と壁部Ｗの上下方向の幅とは違っていてもよく、各検知穴Ｈの上下方向の幅は一定でなくともよく、また、各壁部Ｗの上下方向の幅は一定でなくともよい。ただし、この場合、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数それぞれに対応する調理空間ＳＰｃの圧力の変化量を予め測定して制御装置５０に記憶しておくとよい。また、例えば、壁面部材９に設ける検知穴Ｈの数は、検知したい圧力範囲に応じて決めればよい。
【0089】
また、加熱調理器１００は、複数の目標圧力を有し、複数の目標圧力の低圧状態で調理を実施する、あるいはメニューに応じた目標圧力で調理する構成としてもよい。この場合、制御装置５０は、そのメニューの調理パターンに応じて目標圧力が検出されるまで減圧ポンプ３４を稼働させる。詳しくは、制御装置５０は、減圧ポンプ３４の稼働開始からの圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数をカウントし、この切り替わり回数が目標圧力に相当する切り替わり回数となるまで減圧ポンプ３４を稼働させた後、停止させる。以下に、目標圧力が異なる２つの調理パターンについて例示する。
【0090】
（低温沸騰）
加熱調理器１００は、常圧状態から減圧ポンプ３４による減圧を開始し、減圧開始後、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数が２回となるまで減圧ポンプ３４を稼働させる。加熱調理器１００は、切り替わり回数が２回になる（例えば、調理空間ＳＰｃの圧力が０．８気圧になる）と、減圧ポンプ３４を停止させ、その圧力状態で加熱コイル６２による被加熱物の加熱を行う。これにより、低温沸騰調理を行うことができる。低温沸騰調理では、沸点が下がり水温も下がるため、食材の組成が破壊されず、食味が良くなる。また、低温沸騰調理では、低温でも沸騰状態となるため、気泡による熱の伝搬で内釜５内の温度が均一となり調理時間が短縮できる。
加熱調理器１００は、常圧状態から減圧ポンプ３４による減圧を開始し、減圧開始後、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数が２回となるまで減圧ポンプ３４を稼働させる。加熱調理器１００は、切り替わり回数が２回になる（例えば、調理空間ＳＰｃの圧力が０．８気圧になる）と、減圧ポンプ３４を停止させ、その圧力状態で加熱コイル６２による被加熱物の加熱を行う。これにより、低温沸騰調理を行うことができる。低温沸騰調理では、沸点が下がり水温も下がるため、食材の組成が破壊されず、食味が良くなる。また、低温沸騰調理では、低温でも沸騰状態となるため、気泡による熱の伝搬で内釜５内の温度が均一となり調理時間が短縮できる。
【0091】
（染み込み促進）
加熱調理器１００は、減圧ポンプ３４と開放弁３１とを制御することで、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数が４回となる（例えば、調理空間ＳＰｃの圧力が０．６気圧である）低圧状態と、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａとなる常圧状態への復帰と、を繰り返す。これにより、食材への調味液の浸透を促進し、短時間で食材に味を染み込ませることができる。
加熱調理器１００は、減圧ポンプ３４と開放弁３１とを制御することで、圧力状態検知部８の出力の切り替わり回数が４回となる（例えば、調理空間ＳＰｃの圧力が０．６気圧である）低圧状態と、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａとなる常圧状態への復帰と、を繰り返す。これにより、食材への調味液の浸透を促進し、短時間で食材に味を染み込ませることができる。
【0092】
以上のように、実施の形態１に係る加熱調理器１００は、被調理物を収容する容器（内釜５）と、容器を収納する本体１と、本体１に取り付けられ、容器を覆う蓋体２と、容器を加熱する加熱手段（加熱コイル６２）と、を備える。また、加熱調理器１００は、容器と蓋体２とによって形成される調理空間ＳＰｃを減圧する減圧手段（減圧ポンプ３４）と、減圧手段を制御する制御装置５０と、を備える。また、加熱調理器１００は、蓋体２に設けられた圧力検知機構７を備え、圧力検知機構７は、壁面部材９と、圧力状態検知部８と、調理空間ＳＰｃの圧力に応じて伸縮し、壁面部材９及び圧力状態検知部８のいずれか一つを第１方向（上下方向）に移動させる動力伝達手段７２と、を有する。圧力状態検知部８は、動力伝達手段７２による壁面部材９と圧力状態検知部８との第１方向の相対位置の変位量を検知するものである。そして、制御装置５０は、圧力状態検知部８により検知された第１方向の相対位置の変位量に基づいて、調理空間ＳＰｃの３以上の圧力状態を判別する。
【0093】
これにより、圧力状態検知部８は、動力伝達手段７２による壁面部材９と圧力状態検知部８との第１方向の相対位置の変位量を検知し、制御装置５０は、圧力状態検知部８により検知された第１方向の相対位置の変位量に基づいて、調理空間ＳＰｃの３以上の圧力状態を判別する。したがって、本開示の加熱調理器１００によれば、圧力状態検知部８が検知した第１方向の相対位置の変化量から、３以上の圧力状態を検知することができる。
【0094】
また、壁面部材９には、第１方向に複数の検知穴Ｈが形成されている。そして、圧力状態検知部８は、測定位置Ｌｄにおける壁面部材９の有無によって出力が切り替わるセンサ（例えば、フォトセンサ）で構成され、動力伝達手段７２により第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力の切り替わり回数が増加する。このような構成により、圧力状態検知部８及び壁面部材９を簡単な構成にできる。
【0095】
また、制御装置５０は、圧力状態検知部８の出力が切り替わった回数をカウントし、カウント数に基づき調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する。制御装置５０には、調理空間ＳＰｃの圧力状態が決められた調理パターンと、複数の圧力状態に対応するカウント数と、が予め記憶されている。制御装置５０は、調理パターンを実行する際、調理空間ＳＰｃを圧力状態に減圧するときには、カウント数が、調理パターンの圧力状態に対応するカウント数となるまで、減圧手段（減圧ポンプ３４）を稼働させる。
【0096】
これにより、メニューに適した圧力で加熱調理を行うことが可能となる。例えば、ある圧力（例えば、０．８気圧）で低温沸騰調理を行って調理時間を短縮できる。また、例えば、ある圧力（例えば、０．６気圧）と大気圧とを交互に繰り返し、食材に調味液を短時間で染み込ませることができる。
【0097】
実施の形態２．
図１３は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の測定原理を説明する斜視図である。図１４は、図１３の圧力状態検知部１０８の測定原理を説明する横断面図である。図１５は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８及び壁面部材９の動作を説明する縦断面図である。実施の形態１の圧力状態検知部８は、遮蔽物の有無に応じてＯＮ又はＯＦＦとなるフォトセンサで構成されていたが、実施の形態２の圧力状態検知部１０８は、対象物までの距離Ｄを測定する測距センサ等で構成される。なお、実施の形態２においても、制御装置５０は、実施の形態１の場合と同様、切り替わり回数に応じて圧力状態を判断する。図１３～図１５に基づき、実施の形態２の圧力状態検知部１０８の構成及び動作について説明する。
図１３は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の測定原理を説明する斜視図である。図１４は、図１３の圧力状態検知部１０８の測定原理を説明する横断面図である。図１５は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８及び壁面部材９の動作を説明する縦断面図である。実施の形態１の圧力状態検知部８は、遮蔽物の有無に応じてＯＮ又はＯＦＦとなるフォトセンサで構成されていたが、実施の形態２の圧力状態検知部１０８は、対象物までの距離Ｄを測定する測距センサ等で構成される。なお、実施の形態２においても、制御装置５０は、実施の形態１の場合と同様、切り替わり回数に応じて圧力状態を判断する。図１３～図１５に基づき、実施の形態２の圧力状態検知部１０８の構成及び動作について説明する。
【0098】
図１３に示されるように、圧力状態検知部１０８は、測距センサとして例えば赤外線センサを有する。この圧力状態検知部１０８では、センサ本体の同一面（発光受光面１０８ｓ）に、発光部８ａと受光部８ｂとが同一方向を向いて設けられている。図１４に示されるように、この測距センサは、発光部８ａから発した光が対象物Ｏに到達後、反射して受光部８ｂに到達するまでの時間（以下、照射開始から受光までの時間Δｔという）を測定することにより距離Ｄを検出する、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）距離センサである。
【0099】
図１５に示されるように、圧力状態検知部１０８は、発光部８ａ及び受光部８ｂが設けられた発光受光面１０８ｓが壁面部材９の被検知部９ｃの片側の面と対向するように、保持部７５の貫通穴７５ｈ（図８参照）の上側に設置される。また、図１３及び図１４に示されるように、圧力状態検知部１０８は、発光部８ａと受光部８ｂとが、対象物Ｏである壁面部材９の移動方向（上下方向）に対して直交する方向（水平方向）に並ぶように設置される。
【0100】
図１５に示されるように、ＴＯＦ距離センサ等から成る圧力状態検知部１０８を、実施の形態１の場合と同様の壁面部材９と組合せる場合、以下のように圧力状態検知部１０８の出力を設定することで、実施の形態１の場合と同様、カウント数に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断することができる。すなわち、圧力状態検知部１０８は、ＴＯＦ距離センサにおける照射開始から受光までの時間Δｔが、予め決められた閾値Ｔａよりも大きい場合に出力をＯＦＦとする。また、圧力状態検知部１０８は、ＴＯＦ距離センサにおける照射開始から受光までの時間Δｔが、予め決められた閾値Ｔａ以下である場合に出力をＯＮとする。
【0101】
なお、上記の圧力状態検知部１０８の機能の一部を、制御装置５０が担う構成としてもよい。例えば、圧力状態検知部１０８は照射開始から受光までの時間Δｔに応じた信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０が、時間Δｔと閾値Ｔａとを比較して切り替わり回数を算出するようにしてもよい。
【0102】
閾値Ｔａは、発光部８ａが光を発してから、その光が対象物Ｏである壁面部材９の被検知部９ｃの片側の面で反射して受光部８ｂに到達するまでにかかる時間、あるいはこの時間に一定の時間を加えた時間である。閾値Ｔａは、例えば、互いに対向する発光受光面１０８ｓと壁面部材９の片側の面との距離に応じて予め設定されている。
【0103】
被検知部９ｃに対して圧力状態検知部１０８が破線で示される位置にあるとき、その測定位置Ｌｄには、被検知部９ｃにおける壁部Ｗが配置され、この壁部Ｗによって光が反射されて、反射光が受光部８ｂで受光される。この場合、照射開始から受光までの時間Δｔと閾値Ｔａとは、Δｔ≦Ｔａの条件を満たすので、圧力状態検知部１０８の出力はＯＮとなる。一方、被検知部９ｃに対して圧力状態検知部１０８が実線で示される位置にあるとき、その測定位置Ｌｄには、被検知部９ｃにおける検知穴Ｈが配置され、発光部８ａからの光は検知穴Ｈを通過してしまう。この場合、照射開始から受光までの時間Δｔは閾値Ｔａよりも長くなってしまうので、圧力状態検知部１０８の出力はＯＦＦとなる。
【0104】
なお、圧力状態検知部１０８は、ＴＯＦ距離センサにおける照射開始から受光までの時間Δｔが閾値Ｔａ以下である場合の出力をＯＦＦとし、ＴＯＦ距離センサにおける照射開始から受光までの時間Δｔが閾値Ｔａよりも大きい場合の出力をＯＮとするように設定してもよい。この構成では、圧力状態検知部１０８の出力と測定位置Ｌｄにおける遮蔽物（すなわち反射の対象物Ｏ）の有無との関係を、実施の形態１の場合と同様にすることができる。つまり、測定位置Ｌｄに遮蔽物（すなわち反射の対象物Ｏ）がある場合の圧力状態検知部１０８の出力をＯＦＦにし、測定位置Ｌｄに遮蔽物（すなわち反射の対象物）が無い場合の圧力状態検知部１０８の出力をＯＮにすることができる。
【0105】
（圧力状態検知部の変形例）
図１６は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の変形例（圧力状態検知部２０８）の測定原理を示す斜視図である。図１７は、図１６の圧力状態検知部２０８の測定原理を説明する横断面図である。図１３～図１５に示した圧力状態検知部１０８は、ＴＯＦ方式の測距センサを有するものであったが、変形例にかかる圧力状態検知部２０８は、三角測量方式の測距センサを有するものである。図１６及び図１７に基づき、変形例に係る圧力状態検知部２０８の構成及び動作について説明する。
図１６は、実施の形態２に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における圧力状態検知部１０８の変形例（圧力状態検知部２０８）の測定原理を示す斜視図である。図１７は、図１６の圧力状態検知部２０８の測定原理を説明する横断面図である。図１３～図１５に示した圧力状態検知部１０８は、ＴＯＦ方式の測距センサを有するものであったが、変形例にかかる圧力状態検知部２０８は、三角測量方式の測距センサを有するものである。図１６及び図１７に基づき、変形例に係る圧力状態検知部２０８の構成及び動作について説明する。
【0106】
図１６に示されるように、圧力状態検知部２０８は、測距センサとして例えば赤外線センサを有する。この圧力状態検知部２０８では、センサ本体の同一面（発光受光面２０８ｓ）に発光部８ａと受光部８ｂとが設けられている。そして、発光受光面２０８ｓの外縁部には筒状の周壁部２０８ｗが形成され、また、発光受光面２０８ｓにおいて発光部８ａと受光部８ｂとの間の発光部８ａの側には、発光部８ａと受光部８ｂとを隔てる隔壁２０８ｐが設けられている。図１７に示されるように、この測距センサは、発光部８ａが発した光が対象物Ｏで反射して受光部８ｂへ入射するときの入射角θから距離Ｄを検出する。
【0107】
図１７に示されるように、圧力状態検知部２０８は、発光部８ａ及び受光部８ｂが設けられた発光受光面２０８ｓが壁面部材９の被検知部９ｃ（図１５参照）の片側の面と対向するように、保持部７５の貫通穴７５ｈ（図８参照）の上側に設置される。また、図１７に示されるように、圧力状態検知部２０８は、発光部８ａと受光部８ｂとが、壁面部材９の移動方向に対して直交する方向（水平方向）に並ぶように設置される。
【0108】
三角測量方式の測距センサ等で圧力状態検知部２０８を構成する場合、圧力状態検知部２０８の出力は、以下のように設定することができる。すなわち、圧力状態検知部２０８は、三角測量方式の測距センサにおける受光部８ｂへの反射光の入射角θが、予め決められた閾値Ｔｂよりも小さい場合、すなわち対象物Ｏが遠くにある場合に出力をＯＦＦとする。また、圧力状態検知部２０８は、三角測量方式の測距センサにおける受光部８ｂへの反射光の入射角θが、予め決められた閾値Ｔｂ以上である場合、すなわち対象物Ｏが近くに出力をＯＮとする。
【0109】
閾値Ｔｂは、発光部８ａが発した光が、対象物Ｏである壁面部材９の被検知部９ｃの片側の面で反射して受光部８ｂに入射する際の入射角である。閾値Ｔｂは、例えば、互いに対向する発光受光面２０８ｓと被検知部９ｃの片側の面との距離、及び、水平方向における発光部８ａと受光部８ｂとの距離に応じて予め設定されている。
【0110】
圧力状態検知部２０８の場合も、図１５に示した圧力状態検知部１０８の場合と同様、その測定位置Ｌｄに被検知部９ｃの壁部Ｗが配置されると、圧力状態検知部２０８の出力はＯＮとなり、その測定位置Ｌｄに被検知部９ｃの検知穴Ｈが配置されると、圧力状態検知部２０８の出力はＯＦＦとなる。詳しくは、壁部Ｗによって光が反射され、反射光が受光部８ｂで受光される場合、受光部８ｂへの反射光の入射角θと閾値Ｔｂとは、θ≧Ｔｂの条件を満たすので、圧力状態検知部２０８の出力はＯＮとなる。一方、発光部８ａからの光が検知穴Ｈを通過する場合、受光部８ｂへの反射光の入射角θは閾値Ｔｂよりも小さくなってしまうので、圧力状態検知部２０８の出力はＯＦＦとなる。
【0111】
なお、圧力状態検知部２０８は、受光部８ｂへの反射光の入射角θが閾値Ｔｂ以上である場合に出力をＯＦＦとし、受光部８ｂへの反射光の入射角θが閾値Ｔｂよりも小さい場合に出力をＯＮとする構成でもよい。
【0112】
また、図１３～図１５に示す例、及び図１６～図１７に示す変形例のように測距センサが用いられる場合において、壁面部材９の被検知部９ｃに複数の検知穴Ｈを設ける代わりに複数の溝すなわち凹部を形成してもよい。この場合、これらの溝は、壁面部材９において測距センサの発光受光面１０８ｓ又は２０８ｓと対向する面に形成される。
【0113】
以上のように、実施の形態２では、壁面部材９には、第１方向（上下方向）に複数の検知穴Ｈ又は複数の凹部が形成されている。また、圧力状態検知部１０８、２０８は、測定位置における圧力状態検知部１０８、２０８と壁面部材９との距離Ｄを測定する測距センサを有し、測定された距離が予め決められた設定距離以下である場合と測定された距離がこの設定距離よりも大きい場合とで出力が切り替わるものである。そして、圧力状態検知部１０８、２０８は、動力伝達手段７２により第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力の切り替わり回数が増加する。
【0114】
これにより、フォトセンサの代わりに測距センサを用いて実施の形態１の場合と同様のカウント数に基づく圧力状態の判断ができる。
【0115】
実施の形態３．
図１８は、実施の形態３に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における壁面部材３０９及び圧力状態検知部３０８の動作を説明する縦断面図である。実施の形態１、２では、圧力状態検知部８、１０８又は２０８は、ＯＮ又はＯＦＦの２値を出力するものであり、制御装置５０は、圧力状態検知部８、１０８又は２０８からの出力の切り替わり回数（すなわちカウント数）に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する構成とされていた。実施の形態３では、圧力状態検知部８は、測距センサで構成され、測定した距離Ｄの情報を出力するものであり、制御装置５０は、圧力状態検知部８からの距離Ｄの情報に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する構成とされる。また、実施の形態３では、壁面部材３０９の構造が、実施の形態１、２の場合と異なる。図１８に基づき、実施の形態３の壁面部材３０９の構造、圧力状態検知部３０８である測距センサの構成及び動作、並びに制御装置５０による判定等について説明する。
図１８は、実施の形態３に係る加熱調理器１００の圧力検知機構７における壁面部材３０９及び圧力状態検知部３０８の動作を説明する縦断面図である。実施の形態１、２では、圧力状態検知部８、１０８又は２０８は、ＯＮ又はＯＦＦの２値を出力するものであり、制御装置５０は、圧力状態検知部８、１０８又は２０８からの出力の切り替わり回数（すなわちカウント数）に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する構成とされていた。実施の形態３では、圧力状態検知部８は、測距センサで構成され、測定した距離Ｄの情報を出力するものであり、制御装置５０は、圧力状態検知部８からの距離Ｄの情報に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する構成とされる。また、実施の形態３では、壁面部材３０９の構造が、実施の形態１、２の場合と異なる。図１８に基づき、実施の形態３の壁面部材３０９の構造、圧力状態検知部３０８である測距センサの構成及び動作、並びに制御装置５０による判定等について説明する。
【0116】
壁面部材３０９の被検知部３０９ｃは、壁面部材３０９と圧力状態検知部３０８との距離Ｄ（水平距離）が、壁面部材３０９の上下方向の移動に伴って変化するように構成あるいは配置されている。図１８に示す被検知部３０９ｃは、圧力状態検知部３０８と対向する面（以下、被検知面３０９ｃｓともいう）が階段状とされ、壁面部材３０９の移動方向（上下方向）で被検知部３０９ｃの厚みが多段階に変化するように構成されている。被検知面３０９ｃｓは、上下方向に複数配置された側面部（側面部ｓ１及び側面部ｓ２等）を有し、これら複数の側面部ｓ１、ｓ２は、より上側の側面部ｓ２ほど、圧力状態検知部３０８からの距離Ｄ（水平距離）が遠くなるように配置されている。
【0117】
なお、被検知部３０９ｃは、その被検知面３０９ｃｓと圧力状態検知部３０８との距離Ｄ（水平距離）が壁面部材３０９の上下方向の移動に伴って変化するように構成あるいは配置されていればよい。例えば、被検知面３０９ｃｓは、壁面部材３０９の移動方向（上下方向）に対して傾斜した傾斜面でもよい。この場合、圧力状態検知部３０８は、調理空間ＳＰｃの圧力変化を連続的に、距離Ｄの変化として検出することができる。傾斜面である被検知面３０９ｃｓは、例えば、図１８に示す被検知部３０９ｃの縦断面が略直角三角形状となるように厚みを変化させた被検知部の斜面でもよいし、あるいは、壁面部材３０９の移動方向（上下方向）に対して傾いて配置された板状の被検知部の片側の面でもよい。
【0118】
圧力状態検知部３０８を構成する測距センサは、例えば赤外線センサである。測距センサは、図１３及び図１４に示したものと同様、ＴＯＦ方式の測距センサであるものと定義する。なお、圧力状態検知部３０８を構成する測距センサは上記のものに限定されない。例えば、圧力状態検知部３０８は、図１６及び図１７に示したような三角測量方式の測距センサでもよい。また、例えば、圧力状態検知部３０８を構成する測距センサとして、光の反射を利用した赤外線センサを用いる代わりに、超音波の反射を利用した超音波センサを用いてもよい。
【0119】
図１８に示されるように、圧力状態検知部３０８のセンサ本体の同一面（発光受光面３０８ｓ）に、発光部８ａと受光部８ｂとが設けられている。また、圧力状態検知部３０８は、発光部８ａ及び受光部８ｂが設けられた発光受光面３０８ｓが壁面部材３０９の被検知面３０９ｃｓと対向するように、保持部７５の貫通穴７５ｈ（図８参照）の上側に設置される。また、圧力状態検知部３０８は、発光部８ａと受光部８ｂとが、壁面部材３０９の移動方向（上下方向）に対して直交する方向（水平方向であり、図１８の紙面前後方向）に並ぶように設置される。圧力状態検知部３０８の出力値は、例えば、その測定位置Ｌｄにおける被検知面３０９ｃｓとの距離Ｄに応じた電圧値である。例えば、圧力状態検知部３０８の出力値は、測定した距離Ｄが大きいほど、大きい値となる。
【0120】
図１８には、調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔであるときの壁面部材３０９に対する圧力状態検知部３０８の相対的な位置が実線で示されている。また、図１８には、調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａであるときの壁面部材３０９に対する圧力状態検知部３０８の相対的な位置が破線で示されている。減圧ポンプ３４の駆動により調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａから目標圧力Ｐｔになる過程で、壁面部材３０９は下降し、その被検知面３０９ｃｓにおいて圧力状態検知部３０８の対象物Ｏは、側面部ｓ１から、より上側の側面部ｓ２に変わる。したがって、減圧ポンプ３４の駆動により調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａから目標圧力Ｐｔになると、圧力状態検知部３０８の測定位置Ｌｄにおける圧力状態検知部３０８と被検知面３０９ｃｓとの距離Ｄが大きくなり、出力値も大きくなる。
【0121】
このように、実施の形態３では、圧力状態検知部３０８が測距センサそのものであり、圧力状態検知部３０８からの出力値は３値以上をとり得る。記憶部５５（図６参照）には、圧力状態検知部３０８の出力値と調理空間ＳＰｃの圧力値との対応表あるいは関係式が、予め記憶されている。制御装置５０は、圧力状態検知部３０８すなわち測距センサからの出力値に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判別するように構成されている。制御装置５０は、測距センサである圧力状態検知部３０８からの出力値に基づいて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判別するので、実施の形態１及び２の場合よりも多数の圧力状態を判別し得る。また、制御装置５０は、圧力状態検知部３０８の出力値から調理空間ＳＰｃの圧力の上昇と下降とを判断できるので、実施の形態１及び２の場合と比べて、調理空間ＳＰｃの圧力状態の判断がより正確に行える。
【0122】
実施の形態３では、壁面部材３０９は、第１方向（上下方向）に階段状の、又は第１方向に対して傾斜した被検知面３０９ｃｓを有するものである。圧力状態検知部３０８は、測定位置Ｌｄにおける圧力状態検知部３０８と壁面部材３０９との距離Ｄを測定する測距センサで構成され、動力伝達手段７２により第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力値が大きくなる、又は小さくなる。
【0123】
また、制御装置５０は、圧力状態検知部３０８からの出力値に応じて調理空間ＳＰｃの圧力状態を判断する。実施の形態３では、圧力状態に応じて圧力状態検知部３０８の出力値が異なることになるので、調理空間ＳＰｃの昇圧と降圧とを区別できる。
【0124】
実施の形態４．
図１９は、実施の形態４に係る加熱調理器１００の圧力検知機構４０７の構成を示す斜視図である。図２０は、図１９の外蓋２１の縦断面において圧力検知機構４０７を分解して示す縦断面図である。実施の形態４では、圧力状態検知部４０８が２つのセンサ（第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ）を組合せて構成される点が、実施の形態１の場合とは異なる。また、実施の形態４では、壁面部材４０９に複数の検知穴が２列設けられる点が、実施の形態１の場合とは異なる。図１９及び図２０に基づき、実施の形態４の圧力検知機構４０７について説明する。
図１９は、実施の形態４に係る加熱調理器１００の圧力検知機構４０７の構成を示す斜視図である。図２０は、図１９の外蓋２１の縦断面において圧力検知機構４０７を分解して示す縦断面図である。実施の形態４では、圧力状態検知部４０８が２つのセンサ（第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ）を組合せて構成される点が、実施の形態１の場合とは異なる。また、実施の形態４では、壁面部材４０９に複数の検知穴が２列設けられる点が、実施の形態１の場合とは異なる。図１９及び図２０に基づき、実施の形態４の圧力検知機構４０７について説明する。
【0125】
図２０に示されるように、圧力検知機構４０７は、第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ等から成る圧力状態検知部４０８と、壁面部材４０９と、動力伝達手段７２と、シール部材７１等とで構成されている。第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙのそれぞれは、実施の形態１の圧力状態検知部８と同様、遮蔽物の有無に応じて出力値が２値間で切り替わる例えばフォトセンサで構成される。
【0126】
外蓋下面２１ｂのパッキン支持部２１ｂｗには、実施の形態１の場合と同様、壁面部材４０９が配置される貫通穴７５ｈを有した保持部７５が固定されている。動力伝達手段７２は、上下に伸縮するバネ７４と、バネ７４の上端部に取り付けられ、バネ７４と壁面部材４０９とを連結する連結部材７３とを有する。
【0127】
壁面部材４０９は、切り欠き部９ａが形成された下端部を有し、この切り欠き部９ａに、シール部材７１を介して動力伝達手段７２の連結部材７３が配置されることで、壁面部材４０９と動力伝達手段７２とが係合う構成とされている。壁面部材４０９において下端部よりも上側の被検知部４０９ｃは、動力伝達手段７２による壁面部材４０９の移動方向（すなわち上下方向）に延びた略長方形状を有する。動力伝達手段７２により壁面部材４０９が移動する際、保持部７５の貫通穴７５ｈから突出する被検知部４０９ｃの突出高さＬｐ（後述の図２２参照）が変化する。
【0128】
実施の形態４の圧力検知機構４０７では、第１センサ４０８ｘと第２センサ４０８ｙとで出力が切り替わるタイミングが異なるように、壁面部材４０９における各列の複数の検知穴の間隔が列ごとに異なる間隔となっている。壁面部材４０９の被検知部４０９ｃをその短手方向（壁面部材４０９の横方向。以下、第２方向ともいう。）に二分した一方の第１領域Ｒ１には、壁面部材４０９の移動方向（すなわち上下方向）に沿って複数の第１検知穴Ｈ１が形成されている。また、被検知部４０９ｃをその短手方向に二分した他方の第２領域Ｒ２には、壁面部材４０９の移動方向に沿って複数の第２検知穴Ｈ２が形成されている。第１検知穴Ｈ１の形状、及び第２検知穴Ｈ２の形状はそれぞれ、どのような形状でもよいが、上下方向の幅よりも横方向（第２方向）の幅が広い横長の形状が好ましい。
【0129】
第１検知穴Ｈ１と第２検知穴Ｈ２とでは、上下方向の幅が互いに異なる。図２０では、被検知部４０９ｃの第１領域Ｒ１には、横長のスリット状の第１検知穴Ｈ１が上下方向に４つ形成されており、被検知部４０９ｃの第２領域Ｒ２には、横長のスリット状の第２検知穴Ｈ２が上下方向に８つ形成されている。そして、第２検知穴Ｈ２の上下方向の幅は第１検知穴Ｈ１の上下方向の幅よりも狭く、また、第２検知穴Ｈ２同士の間隔は、第１検知穴Ｈ１同士の間隔よりも狭い。
【0130】
図１９及び図２０に示されるように、第１センサ４０８ｘと第２センサ４０８ｙとは、互いに対向するように、壁面部材４０９の被検知部４０９ｃの短手方向の両側にそれぞれ配置され、保持部７５の上部に固定されている。第１センサ４０８ｘは、その発光部４０８ｘａと受光部４０８ｘｂとが保持部７５の貫通穴７５ｈの上方において被検知部４０９ｃの第１領域Ｒ１の両面とそれぞれ対向するように配置されている。第２センサ４０８ｙは、その発光部４０８ｙａと受光部４０８ｙｂとが保持部７５の貫通穴７５ｈの上方において被検知部４０９ｃの第２領域Ｒ２の両面とそれぞれ対向するように配置されている。以下では、第１センサ４０８ｘの測定位置Ｌｄと第２センサ４０８ｙの測定位置Ｌｄとが上下方向で互いに同じ高さにあるものとし、２つをまとめて圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄと称する場合がある。
【0131】
図２１は、図２０の圧力検知機構４０７の壁面部材４０９の拡大図である。以下では、説明を容易なものとするために、壁面部材４０９の被検知部４０９ｃの第１領域Ｒ１に形成された４つの第１検知穴Ｈ１を互いに区別し、下から上へ順に、第１検知穴Ｈ１ａ、第１検知穴Ｈ１ｂ、第１検知穴Ｈ１ｃ、及び第１検知穴Ｈ１ｄと称する場合がある。また、第１領域Ｒ１において上下に隣り合う第１検知穴Ｈ１間の壁部、第１検知穴Ｈ１ａの下方の壁部、及び第１検知穴Ｈ１ｄの上方の壁部をそれぞれ第１検知壁部Ｗ１と称する場合がある。また、壁面部材４０９の被検知部４０９ｃの第２領域Ｒ２に形成された８つの第２検知穴Ｈ２を互いに区別し、下から上へ順に、第２検知穴Ｈ２ａ、第２検知穴Ｈ２ｂ、第２検知穴Ｈ２ｃ、第２検知穴Ｈ２ｄ、第２検知穴Ｈ２ｅ、第２検知穴Ｈ２ｆ、第２検知穴Ｈ２ｇ、及び第２検知穴Ｈ２ｈと称する場合がある。また、第２領域Ｒ２において上下に隣り合う第２検知穴Ｈ２間の壁部、第２検知穴Ｈ２ａの下方の壁部、及び第２検知穴Ｈ２ｈの上方の壁部をそれぞれ第２検知壁部Ｗ２と称する場合がある。
【0132】
図２１では、第１検知穴Ｈ１の上下方向の幅は、第２検知穴Ｈ２の上下方向の幅の２倍であり、また、第１検知穴Ｈ１同士の間隔は、第２検知穴Ｈ２同士の間隔の２倍である。被検知部４０９ｃにおいて各第１検知穴Ｈ１の横には、下から上に順に、第２検知壁部Ｗ２と第２検知穴Ｈ２とが設けられている。上下方向において、複数の第２検知穴Ｈ２のうち最も下の第２検知穴Ｈ２ａは、複数の第１検知穴Ｈ１のうち最も下の第１検知穴Ｈ１ａよりも下側に設けられている。
【0133】
図２２は、図２０の圧力検知機構４０７が状態（６）であるときの２つのセンサ（第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ）の測定位置Ｌｄを示す縦断面図である。図２３は、図２０の圧力検知機構４０７が状態（５）であるときの２つのセンサの測定位置Ｌｄを示す縦断面図である。図２４は、図２０の圧力検知機構４０７が状態（４）であるときの２つのセンサの測定位置Ｌｄを示す縦断面図である。図２５は、図２０の圧力検知機構４０７が状態（３）であるときの２つのセンサの測定位置Ｌｄを示す縦断面図である。図２６は、図２０の圧力検知機構４０７の各状態における２つのセンサの出力の組合せの一例を示す表である。図２７は、図２０の圧力検知機構４０７の各状態における２つのセンサの出力と調理空間ＳＰｃの圧力との関係を示す図である。以下、図２２～図２７に基づき、圧力検知機構４０７の動作、及び制御装置５０による判定等について説明する。以下では、第１圧力Ｐ１は、大気圧Ｐａよりも低く且つ目標圧力Ｐｔよりも高い圧力であり、第３圧力Ｐ３は、目標圧力Ｐｔよりも低い圧力であるものとする。
【0134】
図２２に示されるように、圧力検知機構４０７が状態（６）であるとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ａと、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｂとが配置される。また、図２３に示されるように、圧力検知機構４０７が状態（５）であるとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ａと第１検知穴Ｈ１ｂとの間の第１検知壁部Ｗ１と、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｂと第２検知穴Ｈ２ｃとの間の第２検知壁部Ｗ２とが配置される。また、図２４に示されるように、圧力検知機構４０７が状態（４）であるとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ａと第１検知穴Ｈ１ｂとの間の第１検知壁部Ｗ１と、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｃとが配置される。また、図２５に示されるように、圧力検知機構４０７が状態（３）であるとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ｂと、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｃと第２検知穴Ｈ２ｄとの間の第２検知壁部Ｗ２とが配置される。
【0135】
図２２～図２５に示されるように、保持部７５の貫通穴７５ｈから突出する被検知部４０９ｃの突出高さＬｐは、圧力検知機構４０７が状態（６）、状態（５）、状態（４）、状態（３）の順に小さくなる。すなわち、上下方向において圧力状態検知部４０８に対する壁面部材４０９の位置は、圧力検知機構４０７が状態（６）、状態（５）、状態（４）、状態（３）の順に低くなる。
【0136】
また、図示していないが、圧力検知機構４０７が状態（３）のときよりも、被検知部４０９ｃの突出高さＬｐが更に小さくなる状態（２）のとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ｂと、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｄとが配置される。また、圧力検知機構４０７が状態（２）のときよりも、被検知部４０９ｃの突出高さＬｐが更に小さくなる状態（１）のとき、圧力状態検知部４０８の測定位置Ｌｄには、被検知部４０９ｃにおける第１領域Ｒ１の第１検知穴Ｈ１ｂと第１検知穴Ｈ１ｃとの間の第１検知壁部Ｗ１と、第２領域Ｒ２の第２検知穴Ｈ２ｄと第２検知穴Ｈ２ｅとの間の第２検知壁部Ｗ２とが配置される。
【0137】
したがって、図２６及び図２７に示されるように、第２センサ４０８ｙの出力が２回切り替わる間に、第１センサ４０８ｘの出力は１回切り替わる。圧力検知機構４０７が状態（６）、状態（５）、状態（４）、状態（３）、状態（２）及び状態（１）であるときの各状態における第１センサ４０８ｘの出力と第２センサ４０８ｙの出力との組合せは、次のようになる。すなわち、第１センサ４０８ｘの出力と第２センサ４０８ｙの出力との組合せは、圧力検知機構４０７が状態（６）のときにＯＮとＯＮになり、圧力検知機構４０７が状態（５）のときにＯＦＦとＯＦＦになり、圧力検知機構４０７が状態（４）のときにＯＦＦとＯＮになり、圧力検知機構４０７が状態（３）のときにＯＮとＯＦＦになる。また、圧力検知機構４０７が状態（２）のときには、状態（６）のときと同様、第１センサ４０８ｘの出力と第２センサ４０８ｙの出力との組合せはＯＮとＯＮになる。また、圧力検知機構４０７が状態（１）のときには、状態（５）のときと同様、第１センサ４０８ｘの出力と第２センサ４０８ｙの出力との組合せはＯＦＦとＯＦＦになる。
【0138】
実施の形態４では、圧力変化検知部が２つのセンサ（第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ）を備えているので、制御装置５０は、２つのセンサからの出力の組合せに応じて少なくとも４つの圧力状態を区別することができる。あるいは、制御装置５０は、２つのセンサの出力の切り替わり回数をカウントし、２つのセンサに対するカウント数の組合せに応じて圧力状態を区別する構成でもよい。
【0139】
この場合、制御装置５０の記憶部５５（図６参照）には、２つのセンサからの出力の組合せと調理空間ＳＰｃの圧力状態との関係が予め記憶されている。例えば、図２７では、第１センサ４０８ｘがＯＮであり第２センサ４０８ｙがＯＮであるとき、すなわち状態（６）のときの調理空間ＳＰｃの圧力は、大気圧Ｐａに設定されている。また、第１センサ４０８ｘがＯＦＦであり第２センサ４０８ｙがＯＮであるとき、すなわち状態（４）のときの調理空間ＳＰｃの圧力は、目標圧力Ｐｔに設定されている。また、第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙがともにＯＦＦであるとき、すなわち状態（５）のときの調理空間ＳＰｃの圧力は、大気圧Ｐａよりも低く目標圧力Ｐｔよりも高い第１圧力Ｐ１に設定されている。また、第１センサ４０８ｘがＯＮであり第２センサ４０８ｙがＯＦＦであるとき、すなわち状態（３）のとき、調理空間ＳＰｃの圧力は目標圧力Ｐｔよりも更に低い第３圧力Ｐ３に設定されている。
【0140】
また、実施の形態４では、制御装置５０は、２つのセンサからの出力の組合せと、一方のセンサの出力変化の回数（すなわちカウント数）とに基づいて５つ以上の圧力状態を区別することができる。図２７では、圧力検知機構４０７が状態（２）のときと状態（６）のときとで第１センサ４０８ｘの出力と第２センサ４０８ｙの出力との組合せは同じであるが、状態（６）のときには初期状態からの第２センサ４０８ｙの出力変化の回数が０回であり、状態（２）のときには初期状態からの第２センサ４０８ｙの出力変化の回数が４回である。したがって、制御装置５０は、状態（６）すなわち調理空間ＳＰｃの圧力が大気圧Ｐａである状態と、状態（２）すなわち調理空間ＳＰｃの圧力が第３圧力Ｐ３よりも更に低い圧力である状態とを区別することができる。
【0141】
また、実施の形態４でも、実施の形態１の場合と同様、制御装置５０は、例えば調理空間ＳＰｃの気密性及び減圧ポンプ３４等に起因した異常状態を検出するように構成されている。実施の形態４では、圧力状態検知部４０８が２つのセンサを備えているので、実施の形態１のように圧力状態検知部８が１つのセンサのみを備える構成と比べて、減圧ポンプ３４の動作状態にかかわらず、調理空間ＳＰｃの昇圧と降圧とを区別することができる。また、実施の形態４では減圧ポンプ３４が停止している状態でも調理空間ＳＰｃの昇圧と降圧とを区別できるので、例えば、調理空間ＳＰｃを目標圧力Ｐｔにして調理を実行している途中で、減圧ポンプ３４と開放弁３１とにより調理空間ＳＰｃの圧力を目標圧力Ｐｔから昇圧又は降圧させて別の圧力で調理を継続することもできる。以下、調理空間ＳＰｃの昇圧と降圧とを区別して検出する方法について図２６を用いて詳しく説明する。
【0142】
ここで、調理空間ＳＰｃの圧力は目標圧力Ｐｔであり、圧力検知機構４０７は状態（４）であるものとする。このとき、第１センサ４０８ｘはＯＦＦであり第２センサ４０８ｙはＯＮである。この状態（４）から、第１センサ４０８ｘはＯＦＦのまま変化せず第２センサ４０８ｙのみがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、変化後の圧力検知機構４０７は状態（５）である。よって、制御装置５０は、調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔから第１圧力Ｐ１に昇圧したものと判断する。
【0143】
一方、第１センサ４０８ｘがＯＦＦ且つ第２センサ４０８ｙがＯＮである状態（４）から、第１センサ４０８ｘがＯＦＦからＯＮに切り替わり、且つ第２センサ４０８ｙがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合、変化後の圧力検知機構４０７は状態（３）である。よって、制御装置５０は、調理空間ＳＰｃの圧力が目標圧力Ｐｔから第３圧力Ｐ３に降圧したものと判断する。
【0144】
以上のように、実施の形態４では、圧力状態検知部４０８は、第１方向（上下方向）と直交する第２方向（横方向）に２つのセンサ（第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙ）が配置されて成る。壁面部材４０９を第２方向に２分した一方（第１領域Ｒ１）には、第１方向に複数の第１検知穴Ｈ１が形成され、壁面部材を第２方向に２分した他方（第２領域Ｒ２）には、第１方向に複数の第２検知穴Ｈ２が形成されている。そして、第２検知穴Ｈ２の第１方向の開口幅及び第２検知穴Ｈ２間の間隔は、第１検知穴Ｈ１の第１方向の開口幅及び第１検知穴Ｈ１間の間隔よりも小さい。２つのセンサのそれぞれは、測定位置Ｌｄにおける遮蔽物の有無によって出力が切り替わるセンサ（例えば、フォトセンサ）で構成され、動力伝達手段７２により第１方向の相対位置の変位量が大きくなるにしたがって出力の切り替わり回数が増加する。
【0145】
これにより、２つのセンサにおいて出力が切り替わる間隔及びタイミングをずらすことができ、各センサの出力が２値（ＯＮとＯＦＦ）である場合でも、３以上の圧力状態を区別して検知することが可能となる。
【0146】
また、制御装置５０は、２つのセンサの出力の組合せ、又は、２つのセンサのそれぞれの出力の切り替わり回数の組合せに基づき調理空間の圧力状態を判断する。２つのセンサの出力の組合せに基づき圧力状態が判断される場合には、２つのセンサの出力の組合せから、例えば、図２７に示した大気圧Ｐａ、第１圧力Ｐ１、目標圧力Ｐｔ及び第３圧力Ｐ３を区別して検知することができる。また、２つのセンサのそれぞれの出力の切り替わり回数（カウント数）の組合せから、例えば図２７に示した状態（１）～（６）に対応する６つの圧力状態を検知することができる。
【0147】
なお、上記の実施の形態１～４の圧力検知機構７、４０７では、圧力状態検知部８、１０８、２０８、３０８、４０８が外蓋下面２１ｂに対して固定され、動力伝達手段７２によって被検知部材である壁面部材９、３０９、４０９が移動するものと定義したが、調理空間ＳＰｃの圧力変化に伴って圧力状態検知部８、１０８、２０８、３０８、４０８及び壁面部材９、３０９、４０９の一方が移動する構成であればよい。よって、壁面部材９、３０９、４０９が外蓋下面２１ｂに対して固定され、動力伝達手段７２によって圧力状態検知部８、１０８、２０８、３０８、４０８が移動する構成としてもよい。この場合、壁面部材９、３０９、４０９は、外蓋下面２１ｂに固定されている保持部７５の上部に固定される。なお、保持部７５の上部に壁面部材９、３０９、４０９を一体的に形成してもよい。
【0148】
また、実施の形態２のように測距センサ等から成る圧力状態検知部１０８を備えた圧力検知機構７に、被検知部材として実施の形態３の壁面部材３０９を適用し、実施の形態２の場合と同様、圧力状態検知部１０８の出力の切り替わり回数に応じて圧力状態を判断する構成としてもよい。この場合、記憶部５５には、測距センサで測定される距離Ｄが大きくなるにつれて圧力状態検知部４０８からの出力が２値間で交互に切り替わるように予め複数の距離Ｄの閾値と出力との関係が記憶される。
【0149】
また、実施の形態４の第１センサ４０８ｘ及び第２センサ４０８ｙのそれぞれを、フォトセンサで構成する代わりに、実施の形態２の圧力状態検知部１０８のように測距センサを有し、閾値により出力が切り替わる構成としてもよい。
【符号の説明】
【0150】
１ 本体、２ 蓋体、４ ヒンジ、５ 内釜、５ｆ フランジ、７ 圧力検知機構、８ 圧力状態検知部、８ａ 発光部、８ｂ 受光部、９ 壁面部材、９ａ 切り欠き部、９ｃ 被検知部、１０ 底面ケース、１０ａ 本体持ち手部、１１ 内釜カバー、１１ｈ 孔部、１２ 内釜支持部材、１３ 開閉ボタン、１４ 蓋体係止部、１５ 側面ヒータ、１６ 圧縮バネ、２１ 外蓋、２１ａ 外蓋上面、２１ｂ 外蓋下面、２１ｂｗ パッキン支持部、２１ｈ１ 連通孔、２１ｈ２ 連通孔、２１ｈ３ 連通孔、２１ｈｐ 孔部、２１ｈｓ センサ孔、２１ｐ１ ジョイントパッキン、２１ｐ２ ジョイントパッキン、２１ｐ３ ジョイントパッキン、２１ｐｓ ジョイントパッキン、２２ 内蓋、２２ｈ１ 内蓋孔、２２ｈ２ 内蓋孔、２２ｈ３ 内蓋孔、２２ｈｓ 内蓋孔、２３ パッキン、２４ カートリッジ、２４ｏ 蒸気排出口、２４ｐ 蒸気排出経路、２５ 蓋温度センサ、２６ 操作部、２７ 表示部、３１ 開放弁、３２ 安全弁、３３ 減圧流路切換弁、３４ 減圧ポンプ、４１ ヒンジ軸、４２ ヒンジバネ、５０ 制御装置、５１ 情報取得部、５２ 比較判断部、５３ 機器制御部、５４ タイマ、５５ 記憶部、６２ 加熱コイル、６３ 冷却ファン、６４ インバータ、６９ 底温度センサ、７１ シール部材、７１ｃ 中央部、７２ 動力伝達手段、７３ 連結部材、７４ バネ、７５ 保持部、７５ｈ 貫通穴、１００ 加熱調理器、１０８ 圧力状態検知部、１０８ｓ 発光受光面、２０８ 圧力状態検知部、２０８ｐ 隔壁、２０８ｓ 発光受光面、２０８ｗ 周壁部、３０８ 圧力状態検知部、３０８ｓ 発光受光面、３０９ 壁面部材、３０９ｃ 被検知部、３０９ｃｓ 被検知面、４０７ 圧力検知機構、４０８ 圧力状態検知部、４０８ｘ 第１センサ、４０８ｘａ 発光部、４０８ｘｂ 受光部、４０８ｙ 第２センサ、４０８ｙａ 発光部、４０８ｙｂ 受光部、４０９ 壁面部材、４０９ｃ 被検知部、Ｄ 距離、Ｆ１ 開放流路、Ｆ２ 安全流路、Ｆ３ 減圧流路、Ｈ 検知穴、Ｈ１ 第１検知穴、Ｈ１ａ 第１検知穴、Ｈ１ｂ 第１検知穴、Ｈ１ｃ 第１検知穴、Ｈ１ｄ 第１検知穴、Ｈ２ 第２検知穴、Ｈ２ａ 第２検知穴、Ｈ２ｂ 第２検知穴、Ｈ２ｃ 第２検知穴、Ｈ２ｄ 第２検知穴、Ｈ２ｅ 第２検知穴、Ｈ２ｆ 第２検知穴、Ｈ２ｇ 第２検知穴、Ｈ２ｈ 第２検知穴、Ｈａ 検知穴、Ｈｂ 検知穴、Ｈｃ 検知穴、Ｈｄ 検知穴、Ｌｄ 測定位置、Ｌｐ 突出高さ、Ｏ 対象物、Ｐ１ 第１圧力、Ｐ１１ 接続管、Ｐ１２ 接続管、Ｐ２ 第２圧力、Ｐ２１ 接続管、Ｐ３ 第３圧力、Ｐ３１ 接続管、Ｐ３２ 接続管、Ｐ３３ 接続管、Ｐａ 大気圧、Ｐｔ 目標圧力、Ｒ１ 第１領域、Ｒ２ 第２領域、ＳＰ１ 内釜収納部、ＳＰ２ 本体内部空間、ＳＰｂ 空間部、ＳＰｃ 調理空間、Ｗ 壁部、Ｗ１ 第１検知壁部、Ｗ２ 第２検知壁部、Ｗａ 下側壁部、Ｗｂ 検知壁部、Ｗｃ 検知壁部、Ｗｄ 検知壁部、Ｗｅ 上側壁部、ｓ１ 側面部、ｓ２ 側面部、θ 入射角。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】