知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-136841車両共用システムおよび車両共用システムが実行する方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136841
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】車両共用システムおよび車両共用システムが実行する方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240927BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20240927BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20240927BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240927BHJP
G06V 10/74 20220101ALI20240927BHJP
G06V 20/59 20220101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G08B21/00 U
G08B25/00 510M
G06T7/00 300E
G06V10/74
G06V20/59
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048122
(22)【出願日】2023-03-24
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 開催日（公開日） 令和５年１月２５日～２７日 集会名、開催場所 第１５回オートモーティブワールド－クルマの先端技術展－ 東京ビッグサイト 東６ホール （東京都江東区有明３－１１－１） 主催 ＲＸ Ｊａｐａｎ株式会社 ＜資 料＞ 展示会で使用したパネルの原稿
(71)【出願人】
【識別番号】313006647
【氏名又は名称】セイコーソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】金谷 治生
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5L049
5L050
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C086AA34
5C086BA22
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA10
5C086FA11
5C087AA02
5C087AA07
5C087BB74
5C087CC02
5C087DD08
5C087DD14
5C087EE08
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
5C087GG08
5C087GG66
5L049CC11
5L050CC11
5L096BA04
5L096CA02
5L096DA01
5L096DA02
5L096DA03
5L096FA02
5L096FA09
5L096FA69
(57)【要約】
【課題】遠隔から車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいて対応が必要であるか否かを判定できる車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法を提供すること。
【解決手段】車両共用システムは、画像解析システムと車両管理システムとを備える。画像解析システムは、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得し、取得したメータパネル画像を解析し、車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録する。車両管理システムは、車両状態情報データベースから、車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する。
【選択図】図１
【解決手段】車両共用システムは、画像解析システムと車両管理システムとを備える。画像解析システムは、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得し、取得したメータパネル画像を解析し、車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録する。車両管理システムは、車両状態情報データベースから、車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
共用する車両を管理する車両共用システムであって、
前記車両共用システムは、画像解析システムと、車両管理システムとを備え、
前記画像解析システムは、
車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するメータパネル画像取得部と、
前記メータパネル画像取得部が取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録する登録部と
を備え、
前記車両管理システムは、
前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得する車両状態情報取得部と、
前記車両状態情報取得部が取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する判定部と
を備える、車両共用システム。
前記車両共用システムは、画像解析システムと、車両管理システムとを備え、
前記画像解析システムは、
車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するメータパネル画像取得部と、
前記メータパネル画像取得部が取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録する登録部と
を備え、
前記車両管理システムは、
前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得する車両状態情報取得部と、
前記車両状態情報取得部が取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する判定部と
を備える、車両共用システム。
【請求項2】
前記車両の状態を示す前記情報は、前記メータパネルに含まれるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報の少なくとも一方である、請求項１に記載の車両共用システム。
【請求項3】
前記車両状態情報取得部は、利用された前記車両が返却された場合に、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得する、請求項１又は請求項２に記載の車両共用システム。
【請求項4】
前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量が閾値以下であることを示す場合に対応が必要であると判定する、請求項３に記載の車両共用システム。
【請求項5】
前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることを示す場合に対応が必要であると判定する、請求項３に記載の車両共用システム。
【請求項6】
前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、充電中でないことを示す場合に対応が必要であると判定する、請求項３に記載の車両共用システム。
【請求項7】
前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量の増加が閾値以上である場合に対応が必要であると判定する、請求項１に記載の車両共用システム。
【請求項8】
共用する車両を管理する車両共用システムが実行する方法であって、
前記方法は、
画像解析システムが、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するステップと、
前記画像解析システムが、取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、
前記画像解析システムが、取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録するステップと、
車両管理システムが、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、
前記車両管理システムが、取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定するステップと
を有する、車両共用システムが実行する方法。
前記方法は、
画像解析システムが、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するステップと、
前記画像解析システムが、取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、
前記画像解析システムが、取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録するステップと、
車両管理システムが、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、
前記車両管理システムが、取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定するステップと
を有する、車両共用システムが実行する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法に関する。
【背景技術】
【0002】
カーシェア、無人貸出レンタカーなどの車両共用システムでは、利用者がスマホアプリで利用開始操作を実施、もしくは車両のカードリーダにＩＣカードを翳すことで、センタサーバは、車両管理システムと連携して、車両に開錠指示を行う。車両に搭載されている車載器は、車両管理システムが送信した開錠指示を受信し、受信した開錠指示に基づいてドアの開錠を行う。利用者は、車両内の所定の場所から純正キーを取り出した後に、車両の利用が可能になる。
【0003】
車両を返却する場合には、利用者は車両内の所定の場所へ純正キーを返却した後に、スマホアプリで車両返却操作を実施、もしくは車両のカードリーダにＩＣカードを翳す。センタサーバは、車両管理システムと連携して、車両に施錠指示を行う。車載器は車両管理システムが送信した施錠指示を受信し、車両内の所定の場所に純正キーの返却を確認した後にドアを施錠する。
【0004】
車両共用システムでは、前の利用者の返却から次の利用者の貸出まで、車両共用システムの事業者のスタッフが車両の状態を確認することは行われていない。そのため、例えば、次の利用者が車両を利用するときに燃料残量、電池残量が十分でない場合がある。同様に次の利用者が車両を利用するときに車両の故障や異常等を通知するための警告灯、表示灯が点灯している場合がある。
また前の利用者が、パーキングブレーキをしない状態で返却した場合には車両が動くおそれがあり、ドアがロックされない状態で返却した場合には盗難の危険性が生じる。また、電気自動車の場合、充電ケーブルを接続しないで返却した場合もスタッフは現場で確認できない。
また前の利用者が、パーキングブレーキをしない状態で返却した場合には車両が動くおそれがあり、ドアがロックされない状態で返却した場合には盗難の危険性が生じる。また、電気自動車の場合、充電ケーブルを接続しないで返却した場合もスタッフは現場で確認できない。
【0005】
従来、遠隔から車両の状態を取得する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、メンテナンス用の車載式故障診断装置（ＯＢＤ： Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）コネクタに専用の機器を接続し、そこで通信している内容（ＣＡＮ情報）を取得して解析することにより車両の状態を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－４８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
メンテナンス用のＯＢＤコネクタに専用の機器を接続する方法では、ＯＢＤコネクタで通信している内容（ＣＡＮ情報）は、自動車メーカから一般的に公開されていないため自ら解析する必要がある。ＯＢＤコネクタは通常メンテナンス時のみに使用するため、常時何らかの機器を接続することは自動車メーカでは認められていない。メンテナンス時には、専用のメンテナンス用の機器を接続する必要があるため、情報を取得する機器を取り外す必要がある。
【0008】
また、情報（車速パルス、ドアの開閉状態、パーキングブレーキの状態、燃料計等の状態）を取得するために配線を分岐させて、情報を取得する方法もある。この場合、配線を分岐させる際に元々の配線を切断してしまうおそれがある。また、分岐させた配線の取り付けが必要となる。配線の本数が多くなることで、情報を取得する機器側の入力回路も多くなり、機器の価格も高額になる。また、例えば、燃料計等では、車種ごとに配線の出力の詳細な解析が必要となる。
本発明の目的は、スタッフが現場で確認することなく、遠隔から車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいてスタッフの現場での対応が必要であるか否かを判定できる車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法を提供することを目的とする。
本発明の目的は、スタッフが現場で確認することなく、遠隔から車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいてスタッフの現場での対応が必要であるか否かを判定できる車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（１）上述の課題に鑑み、本発明の一態様に係る車両共用システムは、共用する車両を管理する車両共用システムであって、前記車両共用システムは、画像解析システムと、車両管理システムとを備え、前記画像解析システムは、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するメータパネル画像取得部と、前記メータパネル画像取得部が取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得する画像解析部と、前記画像解析部が取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録する登録部とを備え、前記車両管理システムは、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得する車両状態情報取得部と、前記車両状態情報取得部が取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する判定部とを備える。
（２）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記車両の状態を示す前記情報は、前記メータパネルに含まれるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報の少なくとも一方であってもよい。
（３）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記車両状態情報取得部は、利用された前記車両が返却された場合に、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得してもよい。
（４）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量が閾値以下であることを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（５）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（６）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、充電中でないことを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（７）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量の増加が閾値以上である場合に対応が必要であると判定してもよい。
（２）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記車両の状態を示す前記情報は、前記メータパネルに含まれるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報の少なくとも一方であってもよい。
（３）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記車両状態情報取得部は、利用された前記車両が返却された場合に、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得してもよい。
（４）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量が閾値以下であることを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（５）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（６）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、充電中でないことを示す場合に対応が必要であると判定してもよい。
（７）本発明の一態様に係る車両共用システムにおいて、前記判定部は、前記車両の状態を示す前記情報が、燃料又は電池残量の増加が閾値以上である場合に対応が必要であると判定してもよい。
【0010】
（８）本発明の一態様に係る車両共用システムが実行する方法は、共用する車両を管理する車両共用システムが実行する方法であって、前記方法は、画像解析システムが、車両のメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するステップと、前記画像解析システムが、取得した前記メータパネル画像を解析し、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、前記画像解析システムが、取得した前記車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースに登録するステップと、車両管理システムが、前記車両状態情報データベースから、前記車両の状態を示す情報を取得するステップと、前記車両管理システムが、取得した前記車両の状態を示す前記情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定するステップとを有する。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、スタッフが現場で確認することなく、遠隔から車両の状態を示す情報を取得し、取得した車両の状態を示す情報に基づいてスタッフの現場での対応が必要であるか否かを判定できる車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態の車両共用システム１の一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る画像解析システム１００の一例を示す図である。
【図3】メータパネル画像データベース１１０－１の一例を示す図である。
【図4】車両状態情報データベース１１０－２の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る車両管理システム２００の一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る画像解析システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態に係る画像解析システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る車両管理システム２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図9】本実施形態に係る車両共用システム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】本実施形態に係る車両共用システム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
次に、本実施形態の車両共用システムおよび車両共用システムで実行される方法を、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0014】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。同一又は類似の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その構成に関して重複する説明は省略する場合がある。
（車両共用システム）
図１は、本発明の実施形態の車両共用システム１の一例を示す図である。車両共用システム１は、共用する車両ＶＥを管理する。共用する車両ＶＥは、カーシェアで共用される車両であってもよいし、無人貸出レンタカーで共用される車両であってもよい。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。同一又は類似の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その構成に関して重複する説明は省略する場合がある。
（車両共用システム）
図１は、本発明の実施形態の車両共用システム１の一例を示す図である。車両共用システム１は、共用する車両ＶＥを管理する。共用する車両ＶＥは、カーシェアで共用される車両であってもよいし、無人貸出レンタカーで共用される車両であってもよい。
【0015】
車両共用システム１は、車両ＶＥのメータパネルを撮影（撮像）し、メータパネル画像を取得する。車両共用システム１は、取得したメータパネル画像を解析し、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する。車両共用システム１は、取得した車両の状態を示す情報を、車両状態情報データベースへ登録する。車両共用システム１は、車両状態情報データベースから、車両ＶＥの状態を示す情報を取得し、取得した車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、スタッフの現場での対応が必要であるか否かを判定する。例えば、車両共用システム１が、車両ＶＥの状態を示す情報として、燃料／電池残量が一定値以下もしくは、故障を示す警告灯が点灯していることを示す情報を取得した場合に、スタッフへ車両確認の対応を行うことが必要であると判定する。
【0016】
車両共用システム１は、カメラ（撮像装置）１０と、車載器２０と、ゲートウェイ（ＧＷ： Ｇａｔｅｗａｙ）ＧＷと、画像解析システム１００と、車両管理システム２００と、センタサーバ３００とを備える。
図１には、カメラ１０と、車載器２０と、ゲートウェイＧＷと、画像解析システム１００と、車両管理システム２００と、センタサーバ３００とに加えて、イグニッション制御部３０、ドアロック４０、ドアロック５０およびカードリーダ６０が描かれている。ドアロック４０はフロントドアのロック又はアンロックを行い、ドアロック５０はリアドアのロック又はアンロックを行う。
図１には、カメラ１０と、車載器２０と、ゲートウェイＧＷと、画像解析システム１００と、車両管理システム２００と、センタサーバ３００とに加えて、イグニッション制御部３０、ドアロック４０、ドアロック５０およびカードリーダ６０が描かれている。ドアロック４０はフロントドアのロック又はアンロックを行い、ドアロック５０はリアドアのロック又はアンロックを行う。
【0017】
ゲートウェイＧＷと、画像解析システム１００と、車両管理システム２００と、センタサーバ３００とは、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
【0018】
利用者は、スマートフォンなどの端末装置（図示なし）に利用開始操作を行う。端末装置は、利用開始操作に基づいて利用開始指示を車両管理システム２００へ送信する。車両管理システム２００は、端末装置が送信した利用開始指示を受信し、受信した利用開始指示に基づいてセンタサーバ３００に利用開始通知を送信するとともに、車載器２０に開錠指示を行う。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した開錠指示を受信し、受信した開錠指示に基づいてドアロック４０を開錠する。利用者は、乗車し、イグニッショをオンにすることで、イグニッション制御部３０はイグニッションをオンにする。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した開錠指示を受信し、受信した開錠指示に基づいてドアロック４０を開錠する。利用者は、乗車し、イグニッショをオンにすることで、イグニッション制御部３０はイグニッションをオンにする。
【0019】
また、利用者は、予め発行された会員カード（ＩＣカード等）をカードリーダ６０に翳すようにしてもよい。この場合、カードリーダ６０は会員カードから会員情報を読み取り、読み取った会員情報を車載器２０に出力する。車載器２０はカードリーダ６０が出力した会員情報を取得し、取得した会員情報に基づいて利用開始指示を車両管理システム２００へ送信する。車両管理システム２００は、端末装置が送信した利用開始指示を受信し、受信した利用開始指示に基づいてセンタサーバ３００に利用開始通知を送信する。車載器２０は、取得した会員情報に基づいてドアロック４０を開錠する。以下、一例として、利用者が、端末装置に利用開始操作を行う場合について説明を続ける。
【0020】
カメラ１０は、例えばダッシュボードなどのメータパネルを撮影可能な位置に取り付けられ、定期的にメータパネルを撮影する。例えば、カメラ１０は、１０分間隔でメータパネルを撮影し、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。メータパネル画像情報には、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報が含まれる。
車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ無線送信する。
車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ無線送信する。
【0021】
ゲートウェイＧＷは、車載器２０が無線送信したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部（図示なし）に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ無線送信する。
【0022】
画像解析システム１００は、ゲートウェイＧＷが無線送信したメータパネル画像情報通知を受信し、受信したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析システム１００は、取得したメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報に基づいて、画像解析処理と、登録処理とを行う。
【0023】
画像解析処理では、画像解析システム１００は、メータパネル画像データベースから車両ＶＥの識別情報に該当する車種を特定し、特定した車種からメータパネルを特定する。画像解析システム１００は、特定したメータパネルに基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する。具体的には、画像解析システム１００は、特定したメータパネルに関連付けられているメータ（計器）の位置情報および警告灯、表示灯の位置情報を取得する。
【0024】
メータパネル画像データベースには、複数の車両ＶＥの車種の識別情報と、複数の車両ＶＥの車種の識別情報についてメータパネル画像と、メータパネルにおけるメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報とが関連付けられて記憶されている。画像解析システム１００は、取得したメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報に基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報としてメータパネル画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得する。例えば、画像解析システム１００は、メータがアナログの場合には針の示している値を取得し、デジタルの場合には数値の示している値を取得する。
【0025】
登録処理では、画像解析システム１００は、取得したメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と車両ＶＥの識別情報とメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベースに登録する。
【0026】
車両管理システム２００は、車両状態情報データベースから車両の状態を示す情報を取得する。具体的には、車両管理システム２００は、車両状態情報データベースから車両ＶＥの識別情報とメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報とを関連付けた情報を取得する。車両管理システム２００は、取得したメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報に基づいて、車両ＶＥに対応が必要であるか否かを判定する。車両管理システム２００は、車両ＶＥに対応が必要であると判定した場合に、スタッフに通知する処理を行う。例えば、車両共用システム１が、車両ＶＥの状態を示す情報として、燃料／電池残量が一定以上増加したことを示す情報を取得した場合に、スタッフに通知する。通知を受けたスタッフは、利用者に燃料を補充したこと又は充電したことに対する報酬を与える。
【0027】
利用者は、端末装置に利用終了操作を行う。端末装置は、利用終了操作に基づいて利用終了指示を車両管理システム２００へ送信する。車両管理システム２００は、端末装置が送信した利用終了指示を受信し、受信した利用終了指示に基づいてセンタサーバ３００に利用終了通知を送信するとともに、車載器２０に施錠指示を行う。
センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用終了指示を受信し、受信した利用終了指示に基づいて車両ＶＥの利用を終了する処理を行う。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した施錠指示を受信し、受信した施錠指示に基づいてドアロック４０を施錠する。車載器２０は、カメラ１０に撮影要求を送信する。カメラ１０は、車載器２０からの撮影要求に基づいて、メータパネルを撮影する。カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。
センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用終了指示を受信し、受信した利用終了指示に基づいて車両ＶＥの利用を終了する処理を行う。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した施錠指示を受信し、受信した施錠指示に基づいてドアロック４０を施錠する。車載器２０は、カメラ１０に撮影要求を送信する。カメラ１０は、車載器２０からの撮影要求に基づいて、メータパネルを撮影する。カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。
【0028】
車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ送信する。ゲートウェイＧＷは、車載器２０が出力したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部（図示なし）に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ送信する。
画像解析システム１００は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信し、受信したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報に基づいて、画像解析処理と、登録処理とを行う。
画像解析システム１００は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信し、受信したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報に基づいて、画像解析処理と、登録処理とを行う。
【0029】
以下、車両共用システム１に含まれるが画像解析システム１００および車両管理システム２００の詳細について順次説明する。
（画像解析システム１００）
図２は、本実施形態に係る画像解析システム１００の一例を示す図である。画像解析システム１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。画像解析システム１００は、例えば、通信部１０２と、取得部１０４と、画像解析部１０６と、登録部１０８と、記憶部１１０とを備える。
（画像解析システム１００）
図２は、本実施形態に係る画像解析システム１００の一例を示す図である。画像解析システム１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。画像解析システム１００は、例えば、通信部１０２と、取得部１０４と、画像解析部１０６と、登録部１０８と、記憶部１１０とを備える。
【0030】
通信部１０２は、通信モジュールによって実現される。通信部１０２は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部１０２は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信する。通信部１０２は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部１０２は、ネットワークＮＷを介して、ゲートウェイＧＷと通信するために必要な通信情報を保持する。具体的には、通信部１０２は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信する。
取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。
取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。
【0031】
記憶部１１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現される。記憶部１１０は、メータパネル画像データベース１１０－１および車両状態情報データベース１１０－２が記憶される。
【0032】
図３は、メータパネル画像データベース１１０－１の一例を示す図である。メータパネル画像データベース１１０－１は、車両の車種の識別情報（車種Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両ごとのメータパネル画像、各メータ位置情報（各メータを囲む枠の対角線上の角の座標）、および警告灯／表示灯位置情報（各警告灯／表示灯を囲む枠の対角線上の角の座標）を関連付けたテーブル形式の情報である。図３には、各メータの一例として速度計、燃料／電池残量計、水温計が示され、警告灯／表示灯の一例としてシートベルト、パーキングブレーキ、エンジンが示されている。
【0033】
図４は、車両状態情報データベース１１０－２の一例を示す図である。車両状態情報データベース１１０－２は、車両の識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両ごとのメータパネル画像、メータの状態を示す情報、および警告灯／表示灯の状態を示す情報を関連付けたテーブル形式の情報である。図４には、メータの状態を示す情報の一例として速度、燃料／電池残量、水温が示され、警告灯／表示灯の状態を示す情報の一例としてシートベルト、パーキングブレーキ、エンジンが示されている。メータの状態を示す情報および警告灯／表示灯の状態を示す情報は、車両の状態を示す情報の一例である。図２に戻り説明を続ける。
【0034】
画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得したメータパネル画像情報に基づいて、メータパネル画像の画像解析処理を行う。
登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
ここで、登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とのうち、メータパネル画像情報以外の情報を関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録するようにしてもよい。メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とに加えて、メータパネル画像情報を関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録することによって、メータパネル画像情報に基づいて、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が正しいか否かを検証することができる。
登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
ここで、登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とのうち、メータパネル画像情報以外の情報を関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録するようにしてもよい。メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とに加えて、メータパネル画像情報を関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録することによって、メータパネル画像情報に基づいて、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が正しいか否かを検証することができる。
【0035】
取得部１０４、画像解析部１０６および登録部１０８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェアプロセッサが記憶部１１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。
【0036】
また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0037】
（車両管理システム２００）
図５は、本実施形態に係る車両管理システム２００の一例を示す図である。車両管理システム２００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。車両管理システムは、例えば、通信部２０２と、取得部２０４と、判定部２０６と、処理部２０８と、記憶部２１０とを備える。
図５は、本実施形態に係る車両管理システム２００の一例を示す図である。車両管理システム２００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。車両管理システムは、例えば、通信部２０２と、取得部２０４と、判定部２０６と、処理部２０８と、記憶部２１０とを備える。
【0038】
通信部２０２は、通信モジュールによって実現される。通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部２０２は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信する。通信部２０２は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して、ゲートウェイＧＷおよび画像解析システム１００と通信するために必要な通信情報を保持する。具体的には、通信部２０２は、端末装置が送信した利用開始指示および利用終了指示を受信する。
記憶部２１０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
記憶部２１０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
【0039】
処理部２０８は、通信部２０２から利用開始指示を取得し、取得した利用開始指示に基づいて利用開始通知を通信部２０２からセンタサーバ３００に送信し、開錠指示を通信部２０２から車載器２０に送信する。
取得部２０４は、画像解析システム１００の記憶部１１０の車両状態情報データベース１１０－２に含まれる車両の識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両の状態を示す情報を取得する。例えば、取得部２０４は、車両ＶＥの識別情報を含む車両ＶＥの状態を示す情報を要求するための車両状態情報要求を作成し、作成した車両状態情報要求を、通信部２０２から画像解析システム１００へ送信する。
取得部２０４は、画像解析システム１００の記憶部１１０の車両状態情報データベース１１０－２に含まれる車両の識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両の状態を示す情報を取得する。例えば、取得部２０４は、車両ＶＥの識別情報を含む車両ＶＥの状態を示す情報を要求するための車両状態情報要求を作成し、作成した車両状態情報要求を、通信部２０２から画像解析システム１００へ送信する。
【0040】
画像解析システム１００は、車両管理システム２００が送信した車両状態情報要求を受信し、受信した車両状態情報要求に含まれる車両ＶＥの識別情報に基づいて、該当する車両ＶＥの状態を示す情報を車両状態情報データベース１１０－２から取得する。例えば車両ＶＥの状態を示す情報を全て取得してもよいし、直近に取得されたものを取得してもよいし、所定の期間に取得されたものを取得してもよい。画像解析システム１００は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報、撮影年月日および時刻を示す情報、および車両ＶＥの識別情報を含む車両状態情報応答を作成し、作成した車両状態情報応答を、車両管理システム２００へ送信する。車両管理システム２００において、通信部２０２は画像解析システム１００が送信した車両状態情報応答を受信し、取得部２０４は通信部２０２から車両状態情報応答を取得する。
【0041】
判定部２０６は、取得部２０４から車両状態情報応答を取得し、取得した車両状態情報応答に含まれる車両ＶＥの識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻を示す情報、車両の状態を示す情報を取得する。判定部２０６は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、スタッフの現場での対応が必要であるか否かを判定する。具体的には、判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料又は電池残量が閾値以下であることを示す場合に対応が必要であると判定する。判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることを示す場合に対応が必要であると判定する。判定部２０６は、車両ＶＥが返却された電気自動車である場合に車両ＶＥの状態を示す情報が、充電中でないことを示す場合に対応が必要であると判定する。
また、判定部２０６は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料／電池残量が一定以上増加したことを示す場合にスタッフに通知する対応が必要であると判定する。
また、判定部２０６は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料／電池残量が一定以上増加したことを示す場合にスタッフに通知する対応が必要であると判定する。
【0042】
処理部２０８は、判定部２０６によってスタッフの現場での対応が必要であると判定された場合に、対応に該当する処理を行う。具体的には、処理部２０８は、判定部２０６が燃料又は電池残量が閾値以下であることを示すことによってスタッフの現場での対応が必要であると判定した場合に、スタッフへ返却後に車両確認の対応を行うように通知する。これによって通知を受けたスタッフは、車両ＶＥに燃料を補充すること、充電することができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることによってスタッフの現場での対応が必要であると判定した場合に、スタッフへ返却後に車両確認の対応を行うように通知する。これによって通知を受けたスタッフは、故障に対応することができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、充電中でないことによってスタッフの現場での対応が必要であると判定した場合に、利用者に充電ケーブルを接続するように警告する。これによって、利用者に充電ケーブルを接続することを促すことができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料／電池残量が一定以上増加したことを示す場合に、燃料補給／充電を行ったことをスタッフに通知する。これによって通知を受けたスタッフは、燃料補給／充電を行った利用者に報酬を与えることができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることによってスタッフの現場での対応が必要であると判定した場合に、スタッフへ返却後に車両確認の対応を行うように通知する。これによって通知を受けたスタッフは、故障に対応することができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、充電中でないことによってスタッフの現場での対応が必要であると判定した場合に、利用者に充電ケーブルを接続するように警告する。これによって、利用者に充電ケーブルを接続することを促すことができる。
処理部２０８は、判定部２０６が車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料／電池残量が一定以上増加したことを示す場合に、燃料補給／充電を行ったことをスタッフに通知する。これによって通知を受けたスタッフは、燃料補給／充電を行った利用者に報酬を与えることができる。
【0043】
（画像解析システム１００の動作）
図６は、本実施形態に係る画像解析システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６を参照して画像解析システム１００によって実行されるメータパネル画像データベース登録処理について説明する。
図６は、本実施形態に係る画像解析システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６を参照して画像解析システム１００によって実行されるメータパネル画像データベース登録処理について説明する。
【0044】
（ステップＳ１－１）
カメラ１０は、車両ＶＥのメータパネルを撮影する。
（ステップＳ２－１）
メータパネルの画像において、車両ＶＥの状態を示す情報として検出するメータおよび警告灯、表示灯の位置、画像を指定する。例えば、メータパネルの画像におけるメータおよび警告灯、表示灯の座標、例えば各メータを囲む枠の対角線上の角の座標が指定される。
カメラ１０は、車両ＶＥのメータパネルを撮影する。
（ステップＳ２－１）
メータパネルの画像において、車両ＶＥの状態を示す情報として検出するメータおよび警告灯、表示灯の位置、画像を指定する。例えば、メータパネルの画像におけるメータおよび警告灯、表示灯の座標、例えば各メータを囲む枠の対角線上の角の座標が指定される。
【0045】
（ステップＳ３－１）
ステップＳ２－１で指定されたメータおよび警告灯、表示灯の座標を、画像解析部１０６で利用可能なデータへ変換する。
（ステップＳ４－１）
メータパネル画像データベース１１０－１に、車両の車種の識別情報（車種Ｎｏ．）、メータパネル画像、各メータ位置情報（座標）および表示灯／警告灯位置情報（座標）を関連付けて登録する。
ステップＳ２－１で指定されたメータおよび警告灯、表示灯の座標を、画像解析部１０６で利用可能なデータへ変換する。
（ステップＳ４－１）
メータパネル画像データベース１１０－１に、車両の車種の識別情報（車種Ｎｏ．）、メータパネル画像、各メータ位置情報（座標）および表示灯／警告灯位置情報（座標）を関連付けて登録する。
【0046】
図７は、本実施形態に係る画像解析システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７を参照して画像解析システム１００によって実行されるメータパネル画像を解析する処理について説明する。
（ステップＳ１－２）
通信部１０２は、車載器２０が送信したメータパネル画像情報通知を受信する。
（ステップＳ１－２）
通信部１０２は、車載器２０が送信したメータパネル画像情報通知を受信する。
【0047】
（ステップＳ２－２）
取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得した車両ＶＥの識別情報に基づいて、メータパネル画像データベース１１０－１を検索し、車両ＶＥの識別情報に該当する車種のメータパネルを特定する。
取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得した車両ＶＥの識別情報に基づいて、メータパネル画像データベース１１０－１を検索し、車両ＶＥの識別情報に該当する車種のメータパネルを特定する。
【0048】
（ステップＳ３－２）
画像解析部１０６は、特定したメータパネルに関連付けられているメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報を取得する。
（ステップＳ４－２）
画像解析部１０６は、取得したメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報に基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報としてメータパネル画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得する。
画像解析部１０６は、特定したメータパネルに関連付けられているメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報を取得する。
（ステップＳ４－２）
画像解析部１０６は、取得したメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報に基づいて、車両ＶＥの状態を示す情報としてメータパネル画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得する。
【0049】
（ステップＳ５－２）
登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
【0050】
図８は、本実施形態に係る車両管理システム２００の動作の一例を示すフローチャートである。図８を参照して車両管理システム２００によって実行される車両管理処理について説明する。
（ステップＳ１－３）
取得部２０４は、画像解析システム１００の記憶部１１０の車両状態情報データベース１１０－２に含まれる車両の識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する。
（ステップＳ１－３）
取得部２０４は、画像解析システム１００の記憶部１１０の車両状態情報データベース１１０－２に含まれる車両の識別情報（車両Ｎｏ．）、撮影年月日および時刻、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する。
【0051】
（ステップＳ２－３）
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されるか否かを判定する。例えば、判定部２０６は、通信部２０２から利用終了指示を取得した場合には車両ＶＥが返却されると判定し、通信部２０２から利用終了指示を取得できない場合には車両ＶＥが返却されないと判定する。
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されるか否かを判定する。例えば、判定部２０６は、通信部２０２から利用終了指示を取得した場合には車両ＶＥが返却されると判定し、通信部２０２から利用終了指示を取得できない場合には車両ＶＥが返却されないと判定する。
【0052】
（ステップＳ３－３）
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されないと判定した場合、車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、燃料残量又は電池残量が一定以上増加したか否かを判定する。
（ステップＳ４－３）
処理部２０８は、判定部２０６が燃料残量又は電池残量が一定以上増加したと判定した場合、スタッフに燃料補給又は充電を行ったことを通知する処理を行う。
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されないと判定した場合、車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、燃料残量又は電池残量が一定以上増加したか否かを判定する。
（ステップＳ４－３）
処理部２０８は、判定部２０６が燃料残量又は電池残量が一定以上増加したと判定した場合、スタッフに燃料補給又は充電を行ったことを通知する処理を行う。
【0053】
（ステップＳ５－３）
処理部２０８は、判定部２０６が燃料残量又は電池残量が一定以上増加していないと判定した場合又はスタッフに燃料補給又は充電を行ったことを通知する処理を行った後に、車両ＶＥの状態を示す情報をセンタサーバ３００へ送信する処理を行う。
（ステップＳ６－３）
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されると判定した場合、車両ＶＥが電気自動車である場合には充電中であるか否かを判定する。車両ＶＥが電気自動車でない場合には、ステップＳ６－３～Ｓ７－３の処理はスキップする。
処理部２０８は、判定部２０６が燃料残量又は電池残量が一定以上増加していないと判定した場合又はスタッフに燃料補給又は充電を行ったことを通知する処理を行った後に、車両ＶＥの状態を示す情報をセンタサーバ３００へ送信する処理を行う。
（ステップＳ６－３）
判定部２０６は、車両ＶＥが返却されると判定した場合、車両ＶＥが電気自動車である場合には充電中であるか否かを判定する。車両ＶＥが電気自動車でない場合には、ステップＳ６－３～Ｓ７－３の処理はスキップする。
【0054】
（ステップＳ７－３）
処理部２０８は、判定部２０６が充電中でないと判定した場合に、利用者に充電ケーブルを接続するように警告する処理を行う。その後ステップＳ６－３に戻る。
（ステップＳ８－３）
判定部２０６は、充電中であると判定した場合に、燃料残量又は電池残量が一定量以下であるかもしくは、故障を示す警告灯が点灯しているかを判定する。
処理部２０８は、判定部２０６が充電中でないと判定した場合に、利用者に充電ケーブルを接続するように警告する処理を行う。その後ステップＳ６－３に戻る。
（ステップＳ８－３）
判定部２０６は、充電中であると判定した場合に、燃料残量又は電池残量が一定量以下であるかもしくは、故障を示す警告灯が点灯しているかを判定する。
【0055】
（ステップＳ９－３）
処理部２０８は、判定部２０６が、燃料残量又は電池残量が一定量以下もしくは、故障を示す警告灯が点灯していると判定した場合に、スタッフへ返却後に車両ＶＥの確認を行うように通知する処理を行う。
（ステップＳ１０－３）
処理部２０８は、スタッフへ返却後に車両ＶＥの確認を行うように通知した後、又は判定部２０６が、燃料残量又は電池残量が一定量以下および故障を示す警告灯が点灯のいずれにも該当しないと判定した場合、車両ＶＥの状態を示す情報をセンタサーバ３００へ送信する処理を行う。これによって車両ＶＥが返却状態になる。
処理部２０８は、判定部２０６が、燃料残量又は電池残量が一定量以下もしくは、故障を示す警告灯が点灯していると判定した場合に、スタッフへ返却後に車両ＶＥの確認を行うように通知する処理を行う。
（ステップＳ１０－３）
処理部２０８は、スタッフへ返却後に車両ＶＥの確認を行うように通知した後、又は判定部２０６が、燃料残量又は電池残量が一定量以下および故障を示す警告灯が点灯のいずれにも該当しないと判定した場合、車両ＶＥの状態を示す情報をセンタサーバ３００へ送信する処理を行う。これによって車両ＶＥが返却状態になる。
【0056】
（車両共用システム１の動作）
図９は、本実施形態に係る車両共用システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図９を参照して、車両ＶＥの利用の開始から車両ＶＥの走行までの処理について説明する。
（ステップＳ１－４）
利用者は、端末装置から車両ＶＥの利用を開始するための利用開始指示を送信する。
図９は、本実施形態に係る車両共用システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図９を参照して、車両ＶＥの利用の開始から車両ＶＥの走行までの処理について説明する。
（ステップＳ１－４）
利用者は、端末装置から車両ＶＥの利用を開始するための利用開始指示を送信する。
【0057】
（ステップＳ２－４）
車両管理システム２００において、通信部２０２は利用開始指示を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から利用開始指示を取得し、取得した利用開始指示に基づいて利用開始通知を作成する。処理部２０８は、作成した利用開始通知を通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用開始通知を受信し、受信した利用開始通知に基づいて利用者が車両ＶＥの利用を開始するための所定の処理を行う。
（ステップＳ３－４）
車両管理システム２００において、処理部２０８は、開錠指示を、通信部２０２から車載器２０へ送信する。
車両管理システム２００において、通信部２０２は利用開始指示を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から利用開始指示を取得し、取得した利用開始指示に基づいて利用開始通知を作成する。処理部２０８は、作成した利用開始通知を通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用開始通知を受信し、受信した利用開始通知に基づいて利用者が車両ＶＥの利用を開始するための所定の処理を行う。
（ステップＳ３－４）
車両管理システム２００において、処理部２０８は、開錠指示を、通信部２０２から車載器２０へ送信する。
【0058】
（ステップＳ４－４）
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した開錠指示を受信し、受信した開錠指示に基づいてドアロック４０を開錠する。
（ステップＳ５－４）
利用者は、車両ＶＥに乗車し、イグニッションをオンにする。これによって、イグニッション制御部３０は、イグニッションをオンにする。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した開錠指示を受信し、受信した開錠指示に基づいてドアロック４０を開錠する。
（ステップＳ５－４）
利用者は、車両ＶＥに乗車し、イグニッションをオンにする。これによって、イグニッション制御部３０は、イグニッションをオンにする。
【0059】
（ステップＳ６－４）
カメラ１０は、メータパネルを撮影する。
（ステップＳ７－４）
カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ送信する。ゲートウェイＧＷは、車載器２０が出力したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ送信する。
カメラ１０は、メータパネルを撮影する。
（ステップＳ７－４）
カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ送信する。ゲートウェイＧＷは、車載器２０が出力したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ送信する。
【0060】
（ステップＳ８－４）
画像解析システム１００において、通信部１０２は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信する。取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得したメータパネル画像情報に基づいて、メータパネル画像の画像解析処理を行う。
画像解析システム１００において、通信部１０２は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信する。取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得したメータパネル画像情報に基づいて、メータパネル画像の画像解析処理を行う。
【0061】
（ステップＳ９－４）
画像解析システム１００において、登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
画像解析システム１００において、登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
【0062】
図１０は、本実施形態に係る車両共用システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、車両ＶＥのイグニッションがオフにされてから、センタサーバ３００が車両情報状態応答を取得するまでの処理について説明する。
（ステップＳ１－５）
利用者は、車両ＶＥから降車し、イグニッションがオフにされる。
（ステップＳ２－５）
利用者は、端末装置から車両ＶＥの利用を終了するための利用終了指示を送信する。
（ステップＳ１－５）
利用者は、車両ＶＥから降車し、イグニッションがオフにされる。
（ステップＳ２－５）
利用者は、端末装置から車両ＶＥの利用を終了するための利用終了指示を送信する。
【0063】
（ステップＳ３－５）
車両管理システム２００において、通信部２０２は利用終了指示を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から利用終了指示を取得し、取得した利用終了指示に基づいて利用終了通知を作成する。処理部２０８は、作成した利用終了通知を通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用終了通知を受信し、受信した利用終了通知に基づいて利用者が車両ＶＥの利用を終了するための所定の処理を行う。
（ステップＳ４－５）
車両管理システム２００において、処理部２０８は、施錠指示を、通信部２０２から車載器２０へ送信する。
車両管理システム２００において、通信部２０２は利用終了指示を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から利用終了指示を取得し、取得した利用終了指示に基づいて利用終了通知を作成する。処理部２０８は、作成した利用終了通知を通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した利用終了通知を受信し、受信した利用終了通知に基づいて利用者が車両ＶＥの利用を終了するための所定の処理を行う。
（ステップＳ４－５）
車両管理システム２００において、処理部２０８は、施錠指示を、通信部２０２から車載器２０へ送信する。
【0064】
（ステップＳ５－５）
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した施錠指示を受信し、受信した施錠指示に基づいてドアロック４０を施錠する。
（ステップＳ６－５）
車載器２０は、カメラ１０に撮影要求を出力する。
（ステップＳ７－５）
カメラ１０は、メータパネルを撮影する。
車載器２０は、車両管理システム２００が送信した施錠指示を受信し、受信した施錠指示に基づいてドアロック４０を施錠する。
（ステップＳ６－５）
車載器２０は、カメラ１０に撮影要求を出力する。
（ステップＳ７－５）
カメラ１０は、メータパネルを撮影する。
【0065】
（ステップＳ８－５）
カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ送信する。ゲートウェイＧＷは、車載器２０が出力したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ送信する。
カメラ１０は、メータパネル画像情報を、車載器２０へ出力する。車載器２０は、カメラ１０が出力したメータパネル画像情報を取得し、取得したメータパネル画像情報および車載器２０を搭載している車両ＶＥの識別情報を含むメータパネル画像情報通知をゲートウェイＧＷへ送信する。ゲートウェイＧＷは、車載器２０が出力したメータパネル画像情報通知を取得し、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を関連付けて記憶部に記憶させる。ゲートウェイＧＷは、メータパネル画像情報通知を、画像解析システム１００へ送信する。
【0066】
（ステップＳ９－５）
画像解析システム１００において、通信部１０２は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信する。取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得したメータパネル画像情報に基づいて、メータパネル画像の画像解析処理を行う。
画像解析システム１００において、通信部１０２は、ゲートウェイＧＷが送信したメータパネル画像情報通知を受信する。取得部１０４は、通信部１０２が受信したメータパネル画像情報通知を取得する。取得部１０４は、取得したメータパネル画像情報通知に含まれるメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得部１０４からメータパネル画像情報および車両ＶＥの識別情報を取得する。画像解析部１０６は、取得したメータパネル画像情報に基づいて、メータパネル画像の画像解析処理を行う。
【0067】
（ステップＳ１０－５）
画像解析システム１００において、登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
画像解析システム１００において、登録部１０８は、画像解析部１０６からメータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報とを取得する。登録部１０８は、取得したメータパネル画像情報からメータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報を取得する。登録部１０８は、メータパネル画像情報と、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とを関連付けて車両状態情報データベース１１０－２に登録する。
【0068】
（ステップＳ１１－５）
センタサーバ３００は、利用終了通知を受けて、車両管理システム２００へ車両ＶＥの識別情報を含む車両状態情報要求を送信する。
（ステップＳ１２－５）
車両管理システム２００において、通信部２０２は、センタサーバ３００が送信した車両状態情報要求を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から車両状態情報要求を取得する。処理部２０８は、取得した車両状態情報要求に含まれる車両ＶＥの識別情報に該当する車両ＶＥの状態を示す情報を、車両状態情報データベース１１０－２から取得する。
センタサーバ３００は、利用終了通知を受けて、車両管理システム２００へ車両ＶＥの識別情報を含む車両状態情報要求を送信する。
（ステップＳ１２－５）
車両管理システム２００において、通信部２０２は、センタサーバ３００が送信した車両状態情報要求を受信する。処理部２０８は、通信部２０２から車両状態情報要求を取得する。処理部２０８は、取得した車両状態情報要求に含まれる車両ＶＥの識別情報に該当する車両ＶＥの状態を示す情報を、車両状態情報データベース１１０－２から取得する。
【0069】
（ステップＳ１３－５）
車両管理システム２００において、処理部２０８は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報を含む車両状態情報応答を作成する。処理部２０８は、作成した車両状態情報応答を、通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した車両状態情報応答を受信し、受信した車両状態情報応答に含まれる車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて所定の処理を行う。
車両管理システム２００において、処理部２０８は、取得した車両ＶＥの状態を示す情報を含む車両状態情報応答を作成する。処理部２０８は、作成した車両状態情報応答を、通信部２０２からセンタサーバ３００へ送信する。センタサーバ３００は、車両管理システム２００が送信した車両状態情報応答を受信し、受信した車両状態情報応答に含まれる車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて所定の処理を行う。
【0070】
前述した実施形態では、画像解析処理において、メータパネル画像データベースから車両ＶＥの識別情報に該当する車種のメータパネルを特定し、特定したメータパネルに基づいて取得したメータの位置情報および警告灯、表示灯の位置情報に基づいて、メータパネル画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、メータの画像および警告灯、表示灯の画像を機械学習した結果に基づいて、メータパネル画像からメータの画像および警告灯、表示灯の画像を特定し、特定したメータの画像および警告灯、表示灯の画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得するようにしてもよい。
例えば、メータの画像および警告灯、表示灯の画像を機械学習した結果に基づいて、メータパネル画像からメータの画像および警告灯、表示灯の画像を特定し、特定したメータの画像および警告灯、表示灯の画像からメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報を取得するようにしてもよい。
【0071】
前述した実施形態では、画像解析システム１００に、メータパネル画像データベース１１０－１および車両状態情報データベース１１０－２が記憶される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、メータパネル画像データベース１１０－１および車両状態情報データベース１１０－２を記憶するサーバが別途用意されてもよい。このサーバはクラウドサーバであってもよい。
前述した実施形態において、画像解析部１０６の機能を車両ＶＥに備えるようにしてもよい。この場合、車両ＶＥから、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とが出力され、車両状態情報データベース１１０－２に登録されてもよい。このように構成することによって、車両ＶＥからメータパネル画像情報が送信されず、メータパネル画像を解析することによって得られるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が送信されるため、通信量を少なくすることができる。また、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が送信されるため、解析等の２次利用が可能になる。
前述した実施形態において、画像解析部１０６の機能を車両ＶＥに備えるようにしてもよい。この場合、車両ＶＥから、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報と、車両ＶＥの識別情報と、メータパネルを撮影した年月日および時刻を示す情報とが出力され、車両状態情報データベース１１０－２に登録されてもよい。このように構成することによって、車両ＶＥからメータパネル画像情報が送信されず、メータパネル画像を解析することによって得られるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が送信されるため、通信量を少なくすることができる。また、メータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報が送信されるため、解析等の２次利用が可能になる。
【0072】
本実施形態に係る車両共用システム１によれば、車両共用システム１は、共用する車両を管理する。車両共用システム１は、画像解析システム１００と、車両管理システム２００とを備える。画像解析システム１００は、車両ＶＥのメータパネルを撮影したメータパネル画像を取得するメータパネル画像取得部としての取得部１０４と、メータパネル画像取得部が取得したメータパネル画像を解析し、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する画像解析部１０６と、画像解析部１０６が取得した車両ＶＥの状態を示す情報を、車両状態情報データベース１１０－２に登録する登録部１０８とを備える。車両管理システム２００は、車両状態情報データベース１１０－２から、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する車両状態情報取得部としての取得部２０４と、車両状態情報取得部が取得した車両ＶＥの状態を示す情報に基づいて、対応が必要であるか否かを判定する判定部２０６とを備える。
【0073】
このように構成することによって、走行中、停車中の車両ＶＥの状態を遠隔で確認することができる。また、情報を取得するために配線を分岐させて、情報を取得する方法と比較して、車両ＶＥにおいて、各センサー、スイッチからの配線が不要になるため、配線の制作費用、車内配線費用が不要になり、車載器２０の入力回路が不要となる。配線が不要となるため、車載器２０の設置作業の日数を短縮できる。メータの表示内容は取扱説明書に記載があるため、自動車メーカからの情報開示が不要となる。仮に新しい車種のメータの解析を追加する場合、画像解析部のアルゴリズムの変更を行うことなくメータ画像データベースに追加するだけで可能となる。
【0074】
また、車両共用システム１において、車両ＶＥの状態を示す情報は、メータパネルに含まれるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報の少なくとも一方である。このように構成することによって、車両共用システム１は、車両ＶＥの状態を示す情報として、メータパネルに含まれるメータが示す値および警告灯、表示灯の点灯の有無を示す情報の少なくとも一方を取得できる。
【0075】
また、車両共用システム１において、車両状態情報取得部は、利用された車両ＶＥが返却された場合に、車両状態情報データベース１１０－２から、車両ＶＥの状態を示す情報を取得する。このように構成することによって、利用された車両ＶＥが返却された場合に、車両の状態を示す情報に基づいて、スタッフの現場での対応が必要であると判定された場合に対応できる。このため、次の利用者が車両ＶＥを利用するときの対応を減少させることができる。
【0076】
また、車両共用システム１において、判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料又は電池残量が閾値以下であることを示す場合に対応が必要であると判定する。このように構成することによって、燃料又は電池残量を増加させることができるため、次の利用者が車両ＶＥを利用するときに燃料又は電池残量が閾値以下であることが無くなる。
【0077】
また、車両共用システム１において、判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、故障を警告するための警告灯、表示灯が点灯していることを示す場合に対応が必要であると判定する。このように構成することによって、スタッフが現場で故障に対応できるため、次の利用者が車両ＶＥを利用するときに故障していることが無くなる。
【0078】
また、車両共用システム１において、判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、充電中でないことを示す場合に対応が必要であると判定する。このように構成することによって、車両ＶＥを充電できるため、次の利用者が車両ＶＥを利用するときに電池残量が少ないことが無くなる。
【0079】
また、車両共用システム１において、判定部２０６は、車両ＶＥの状態を示す情報が、燃料又は電池残量の増加が閾値以上である場合に対応が必要である。このように構成することによって、車両ＶＥに燃料が補充されたこと又は充電されたことを通知できるため、利用者に燃料を補充したこと又は充電したことに対する報酬を与えることができる。
【0080】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【0081】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、記憶領域、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【0082】
１…車両共用システム、 １０…カメラ、 ２０…車載器、 ３０…イグニッション制御部、 ４０…ドアロック、 ５０…ドアロック、 ６０…カードリーダ、 １００…画像解析システム、 １０２…通信部、 １０４…取得部、 １０６…画像解析部、 １０８…登録部、 １１０…記憶部、 １１０－１…メータパネル画像データベース、 １１０－２…車両状態情報データベース、 ２００…車両管理システム、 ２０２…通信部、 ２０４…取得部、 ２０６…判定部、 ２０８…処理部、 ２１０…記憶部、 ３００…センタサーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】