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特開2024-136856通信システム、制御装置、基地局、端末装置およびコンピュータに実行させるためのプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136856
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】通信システム、制御装置、基地局、端末装置およびコンピュータに実行させるためのプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 24/10 20090101AFI20240927BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20240927BHJP
H04W 72/542 20230101ALI20240927BHJP
H04W 76/11 20180101ALI20240927BHJP
H04B 7/08 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
H04W24/10
H04W16/28
H04W72/542
H04W76/11
H04B7/08 800
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023048144
(22)【出願日】2023-03-24
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度 支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「テラヘルツ波による超大容量無線ＬＡＮ伝送技術の研究開発」に関する委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】393031586
【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100112715
【弁理士】
【氏名又は名称】松山 隆夫
(72)【発明者】
【氏名】芹澤 和伸
(72)【発明者】
【氏名】栗原 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】矢野 一人
(72)【発明者】
【氏名】坂野 寿和
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA13
5K067DD11
5K067DD17
5K067DD34
5K067DD42
5K067DD43
5K067EE02
5K067EE10
5K067HH21
5K067KK02
(57)【要約】
【課題】ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムを提供する。
【解決手段】ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、ｍ＜ｎのとき、連携して、走査スケジュールに基づいて１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行し、ｍ≧ｎのとき、連携して、走査スケジュールに基づいて１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【選択図】図１
【解決手段】ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、ｍ＜ｎのとき、連携して、走査スケジュールに基づいて１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行し、ｍ≧ｎのとき、連携して、走査スケジュールに基づいて１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信を行うｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と、
前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置と、
前記ｍ個の基地局とバックホール回線によって接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置を連携させてビームを走査するための走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、
前記ｍ個の基地局は、前記制御装置から受信した前記走査スケジュールを前記ｎ個の端末装置へ送信し、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置は、連携して、前記走査スケジュールに基づいて前記ｍ個の基地局のうちの１個の基地局から１個の前記ビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置は、連携して、前記走査スケジュールに基づいて前記ｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置から１個の前記ビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する、通信システム。
前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置と、
前記ｍ個の基地局とバックホール回線によって接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置を連携させてビームを走査するための走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、
前記ｍ個の基地局は、前記制御装置から受信した前記走査スケジュールを前記ｎ個の端末装置へ送信し、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置は、連携して、前記走査スケジュールに基づいて前記ｍ個の基地局のうちの１個の基地局から１個の前記ビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置は、連携して、前記走査スケジュールに基づいて前記ｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置から１個の前記ビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する、通信システム。
【請求項2】
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、前記第１の受信処理において、前記ｍ個の基地局のうちの前記１個の基地局以外の基地局は、前記走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、前記第１の受信処理において、前記フレームは、宛先の識別情報、送信元の識別情報、送信元の前記ビームの番号を含む、請求項２に記載の通信システム。
【請求項4】
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、前記第１の受信処理において、前記フレームを受信した前記ｎ個の端末装置の各々は、前記フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともに前記フレームから前記送信元のビームの番号を検出し、その検出した前記送信元のビームの番号と前記受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を自己が接続された基地局へ送信し、
前記ｎ個の端末装置にそれぞれ接続されたｎ個の基地局は、それぞれｎ個の測定結果を前記制御装置へ送信する、請求項３に記載の通信システム。
前記ｎ個の端末装置にそれぞれ接続されたｎ個の基地局は、それぞれｎ個の測定結果を前記制御装置へ送信する、請求項３に記載の通信システム。
【請求項5】
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記制御装置は、前記ｎ個の基地局から受信した前記ｎ個の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続判定を実行する、請求項４に記載の通信システム。
前記制御装置は、前記ｎ個の基地局から受信した前記ｎ個の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続判定を実行する、請求項４に記載の通信システム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記ｎ個の測定結果に基づいて、前記基地局と前記端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有する前記ビームの番号を特定し、その特定した番号を有する前記フレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有する前記ビームを接続可能であると判定する、請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記第２の受信処理において、前記ｎ個の端末装置のうちの前記１個の端末装置以外の端末装置は、前記走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項8】
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記第２の受信処理において、前記フレームは、送信元の識別情報、送信元の前記ビームの番号を含む、請求項７に記載の通信システム。
【請求項9】
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記第２の受信処理において、前記フレームを受信した前記ｍ個の基地局の各々は、前記フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともに前記フレームから前記送信元のビームの番号を検出し、その検出した前記送信元のビームの番号と前記受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を前記制御装置へ送信する、請求項８に記載の通信システム。
【請求項10】
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記制御装置は、前記ｍ個の基地局からそれぞれ受信した前記ｍ個の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続判定を実行する、請求項９に記載の通信システム。
【請求項11】
前記制御装置は、前記ｍ個の測定結果に基づいて、前記基地局と前記端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有する前記ビームの番号を特定し、その特定した番号を有する前記フレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有する前記ビームを接続可能であると判定する、請求項１０に記載の通信システム。
【請求項12】
前記フレームは、ミリ波帯における前記ビームまたはテラヘルツ帯における前記ビームを用いて送信される、請求項１に記載の通信システム。
【請求項13】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムにおいて用いられる制御装置であって、
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する作成手段と、
バックホール回線によって前記ｍ個の基地局に接続され、前記バックホール回線を用いて前記走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する通信手段とを備え、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記作成手段は、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記作成手段は、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
前記通信手段は、前記作成手段が前記第１の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第１の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、前記作成手段が前記第２の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第２の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する、制御装置。
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する作成手段と、
バックホール回線によって前記ｍ個の基地局に接続され、前記バックホール回線を用いて前記走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する通信手段とを備え、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記作成手段は、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記作成手段は、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
前記通信手段は、前記作成手段が前記第１の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第１の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、前記作成手段が前記第２の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第２の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する、制御装置。
【請求項14】
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置が前記第１の走査スケジュールに基づいて前記ビームを走査したときに前記ｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続可否を判定し、前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置が前記第１の走査スケジュールに基づいて前記ビームを走査したときに前記ｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続可否を判定する判定手段を更に備える、請求項１３に記載の制御装置。
【請求項15】
前記第１の測定結果は、前記ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、前記ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査して前記ｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含み、
前記第２の測定結果は、前記ｎ個の端末装置の各々が前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、前記ｍ個の基地局の各々がビームを前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査して前記ｙ個のビーム１～ビームｙの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む、請求状１４に記載の制御装置。
前記第２の測定結果は、前記ｎ個の端末装置の各々が前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、前記ｍ個の基地局の各々がビームを前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査して前記ｙ個のビーム１～ビームｙの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む、請求状１４に記載の制御装置。
【請求項16】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムにおいて用いられる基地局であって、
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する受信手段と、
前記走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する判定手段と、
当該基地局が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することを前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する通信手段とを備える基地局。
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する受信手段と、
前記走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する判定手段と、
当該基地局が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することを前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する通信手段とを備える基地局。
【請求項17】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムにおいて用いられる端末装置であって、
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する受信手段と、
前記走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する判定手段と、
当該端末装置が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することを前記ｍ個の基地局の全てについて実行する通信手段とを備える端末装置。
ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する受信手段と、
前記走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する判定手段と、
当該端末装置が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することを前記ｍ個の基地局の全てについて実行する通信手段とを備える端末装置。
【請求項18】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムの前記制御装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
作成手段が、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する第１のステップと、
通信手段が、バックホール回線によって前記ｍ個の基地局に接続され、前記バックホール回線を用いて前記走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する第２のステップとをコンピュータに実行させ、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記作成手段は、前記第１のステップにおいて、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記作成手段は、前記第１のステップにおいて、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
前記通信手段は、前記第２のステップにおいて、前記作成手段が前記第１の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第１の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、前記作成手段が前記第２の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第２の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する、コンピュータに実行させるためのプログラム。
作成手段が、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する第１のステップと、
通信手段が、バックホール回線によって前記ｍ個の基地局に接続され、前記バックホール回線を用いて前記走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する第２のステップとをコンピュータに実行させ、
前記ｍが前記ｎよりも小さいとき、
前記作成手段は、前記第１のステップにおいて、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｎ個の端末装置が同期して前記ビームを走査しながら受信する第１の受信処理を前記１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理を前記ｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
前記ｍが前記ｎ以上であるとき、
前記作成手段は、前記第１のステップにおいて、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、前記ｍ個の基地局が同期して前記ビームを走査しながら受信する第２の受信処理を前記１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理を前記ｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
前記通信手段は、前記第２のステップにおいて、前記作成手段が前記第１の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第１の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信し、前記作成手段が前記第２の走査スケジュールを作成したとき、前記バックホール回線を用いて前記第２の走査スケジュールを前記ｍ個の基地局へ送信する、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項19】
判定手段が、前記ｍが前記よりも小さいとき、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置が前記第１の走査スケジュールに基づいて前記ビームを走査したときに前記ｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続可否を判定し、前記ｍが前記ｎ以上であるとき、前記ｍ個の基地局および前記ｎ個の端末装置が前記第１の走査スケジュールに基づいて前記ビームを走査したときに前記ｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて前記基地局と前記端末装置との接続可否を判定する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１８に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項20】
前記第１の測定結果は、前記ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、前記ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査して前記ｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含み、
前記第２の測定結果は、前記ｎ個の端末装置の各々が前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、前記ｍ個の基地局の各々がビームを前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査して前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む、請求状１９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記第２の測定結果は、前記ｎ個の端末装置の各々が前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、前記ｍ個の基地局の各々がビームを前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査して前記ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度と前記ｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む、請求状１９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項21】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムの前記基地局においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、前記通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、前記走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該基地局が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置の１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することを前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
受信手段が、前記通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、前記走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該基地局が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置の１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することを前記ｎ個の端末装置の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項22】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の通信システムの前記端末装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、前記通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、前記走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該端末装置が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局の１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することを前記ｍ個の基地局の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
受信手段が、前記通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と前記ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、前記走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるか前記ビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該端末装置が前記フレームの送信元であると前記判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置が前記フレームの送信先であると前記判定手段によって判定されたとき、前記ｍ個の基地局のうちの１つの基地局の１つのビームを用いて送信されたフレームを、前記ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することを前記ｍ個の基地局の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、通信システム、制御装置、基地局、端末装置およびコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基地局と端末局とのペアごとに、一方がビームを形成して走査しながら送信し、他方が無指向性で受信した後、選択された指向性において信号品質を測定することが行われている（特許文献１）。
【0003】
より具体的には、ミリ波基地局３００は、指向性を変更しながらチャネル品質測定用のパケットを送信し、端末局４００は、全指向性（無指向性）にて受信したチャネル品質測定用のパケットを用いて信号品質を推定する。次いで、端末局４００は、指向性を変更しながらチャネル品質測定用のパケットを送信し、ミリ波基地局３００は、全指向性にて受信したチャネル品質測定用のパケットを用いて信号品質を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６３１０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１においては、基地局と端末との双方でビームを形成して送受信しなければ通信できないほど、減衰やノイズが大きい場合（片方向のビーム形成だけでは届かない場合）に、指向性を選択することができないという問題がある。
【0006】
この問題に対処するために、双方でビームを形成して走査しながら送受信する場合、試行回数が［基地局数×基地局のビーム数×端末数×端末のビーム数］に増大し、オーバーヘッドが増大するという問題が生じる。
【0007】
そこで、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムを提供する。
【0008】
また、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムにおいて用いられる制御装置を提供する。
【0009】
更に、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムにおいて用いられる基地局を提供する。
【0010】
更に、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムにおいて用いられる端末装置を提供する。
【0011】
更に、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムの制御装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【0012】
更に、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムの基地局においてコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【0013】
更に、この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減可能な通信システムの端末装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0014】
（構成１）
この発明の実施の形態によれば、通信システムは、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と、ｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置と、制御装置とを備える。ｍ個の基地局は、無線通信を行う。ｎ個の端末装置は、ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続される。制御装置は、ｍ個の基地局とバックホール回線によって接続される。そして、制御装置は、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置を連携させてビームを走査するための走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。ｍ個の基地局は、制御装置から受信した走査スケジュールをｎ個の端末装置へ送信する。
この発明の実施の形態によれば、通信システムは、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局と、ｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置と、制御装置とを備える。ｍ個の基地局は、無線通信を行う。ｎ個の端末装置は、ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続される。制御装置は、ｍ個の基地局とバックホール回線によって接続される。そして、制御装置は、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置を連携させてビームを走査するための走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。ｍ個の基地局は、制御装置から受信した走査スケジュールをｎ個の端末装置へ送信する。
【0015】
ｍがｎよりも小さいとき、
ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｍ個の基地局のうちの１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行し、
ｍがｎ以上であるとき、
ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｍ個の基地局のうちの１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行し、
ｍがｎ以上であるとき、
ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【0016】
（構成２）
構成１において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、ｍ個の基地局のうちの１個の基地局以外の基地局は、走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する。
構成１において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、ｍ個の基地局のうちの１個の基地局以外の基地局は、走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する。
【0017】
（構成３）
構成２において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、フレームは、宛先の識別情報、送信元の識別情報、送信元のビームの番号を含む。
構成２において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、フレームは、宛先の識別情報、送信元の識別情報、送信元のビームの番号を含む。
【0018】
（構成４）
構成３において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、フレームを受信したｎ個の端末装置の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともにフレームから送信元のビームの番号を検出し、その検出した送信元のビームの番号と受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を自己が接続された基地局へ送信する。ｎ個の端末装置にそれぞれ接続されたｎ個の基地局は、それぞれｎ個の測定結果を制御装置へ送信する。
構成３において、ｍがｎよりも小さいとき、第１の受信処理において、フレームを受信したｎ個の端末装置の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともにフレームから送信元のビームの番号を検出し、その検出した送信元のビームの番号と受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を自己が接続された基地局へ送信する。ｎ個の端末装置にそれぞれ接続されたｎ個の基地局は、それぞれｎ個の測定結果を制御装置へ送信する。
【0019】
（構成５）
構成４において、ｍがｎよりも小さいとき、制御装置は、ｎ個の基地局から受信したｎ個の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続判定を実行する。
構成４において、ｍがｎよりも小さいとき、制御装置は、ｎ個の基地局から受信したｎ個の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続判定を実行する。
【0020】
（構成６）
構成５において、制御装置は、ｎ個の測定結果に基づいて、相互に接続された基地局と端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有するビームの番号を特定し、その特定した番号を有するフレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有するビームを接続可能であると判定する。
構成５において、制御装置は、ｎ個の測定結果に基づいて、相互に接続された基地局と端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有するビームの番号を特定し、その特定した番号を有するフレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有するビームを接続可能であると判定する。
【0021】
（構成７）
構成１において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、ｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置以外の端末装置は、走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する。
構成１において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、ｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置以外の端末装置は、走査スケジュールに基づいてスリープ状態を維持する。
【0022】
（構成８）
構成７において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、フレームは、宛先の識別情報、送信元の識別情報、送信元のビームの番号を含む。
構成７において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、フレームは、宛先の識別情報、送信元の識別情報、送信元のビームの番号を含む。
【0023】
（構成９）
構成８において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、フレームを受信したｍ個の基地局の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともにフレームから送信元のビームの番号を検出し、その検出した送信元のビームの番号と受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を制御装置へ送信する。
構成８において、ｍがｎ以上であるとき、第２の受信処理において、フレームを受信したｍ個の基地局の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度を検出するとともにフレームから送信元のビームの番号を検出し、その検出した送信元のビームの番号と受信信号強度とを対応付けて測定結果を作成し、その作成した測定結果を制御装置へ送信する。
【0024】
（構成１０）
構成９において、ｍがｎ以上であるとき、制御装置は、ｍ個の基地局からそれぞれ受信したｍ個の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続判定を実行する。
構成９において、ｍがｎ以上であるとき、制御装置は、ｍ個の基地局からそれぞれ受信したｍ個の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続判定を実行する。
【0025】
（構成１１）
構成１０において、制御装置は、ｍ個の測定結果に基づいて、相互に接続された基地局と端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有するビームの番号を特定し、その特定した番号を有するフレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有するビームを接続可能であると判定する。
構成１０において、制御装置は、ｍ個の測定結果に基づいて、相互に接続された基地局と端末装置との組み合わせにおいて最も大きい受信信号強度を有するビームの番号を特定し、その特定した番号を有するフレームを受信したときの受信信号強度がしきい値以上であるとき、しきい値以上の受信信号強度を有するビームを接続可能であると判定する。
【0026】
（構成１２）
構成１において、フレームは、ミリ波帯におけるビームまたはテラヘルツ帯におけるビームを用いて送信される。
構成１において、フレームは、ミリ波帯におけるビームまたはテラヘルツ帯におけるビームを用いて送信される。
【0027】
（構成１３）
また、この発明の実施の形態によれば、制御装置は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる制御装置であって、作成手段と、通信手段とを備える。作成手段は、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する。通信手段は、バックホール回線によってｍ個の基地局に接続され、バックホール回線を用いて走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。そして、ｍがｎよりも小さいとき、作成手段は、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成する。また、ｍがｎ以上であるとき、作成手段は、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成する。通信手段は、作成手段が第１の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第１の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信し、作成手段が第２の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第２の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。
また、この発明の実施の形態によれば、制御装置は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる制御装置であって、作成手段と、通信手段とを備える。作成手段は、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する。通信手段は、バックホール回線によってｍ個の基地局に接続され、バックホール回線を用いて走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。そして、ｍがｎよりも小さいとき、作成手段は、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成する。また、ｍがｎ以上であるとき、作成手段は、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成する。通信手段は、作成手段が第１の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第１の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信し、作成手段が第２の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第２の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。
【0028】
（構成１４）
構成１３において、制御装置は、判定手段を更に備える。判定手段は、ｍがｎよりも小さいとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定し、ｍがｎ以上であるとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定する。
構成１３において、制御装置は、判定手段を更に備える。判定手段は、ｍがｎよりも小さいとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定し、ｍがｎ以上であるとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定する。
【0029】
（構成１５）
構成１４において、第１の測定結果は、ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査してｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。第２の測定結果は、ｎ個の端末装置の各々がｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームを送信したときに、ｍ個の基地局の各々がビームをｘ個のビーム１～ビームｘに走査してｙ個のビーム１～ビームｙの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。
構成１４において、第１の測定結果は、ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査してｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。第２の測定結果は、ｎ個の端末装置の各々がｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームを送信したときに、ｍ個の基地局の各々がビームをｘ個のビーム１～ビームｘに走査してｙ個のビーム１～ビームｙの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。
【0030】
（構成１６）
更に、この発明の実施の形態によれば、基地局は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる基地局であって、受信手段と、判定手段と、通信手段とを備える。受信手段は、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する。判定手段は、走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する。通信手段は、当該基地局がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することをｎ個の端末装置の全てについて実行する。
更に、この発明の実施の形態によれば、基地局は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる基地局であって、受信手段と、判定手段と、通信手段とを備える。受信手段は、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する。判定手段は、走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する。通信手段は、当該基地局がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することをｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【0031】
（構成１７）
更に、この発明の実施の形態によれば、端末装置は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる端末装置であって、受信手段と、判定手段と、通信手段とを備える。受信手段は、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する。判定手段は、走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する。通信手段は、当該端末装置がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することをｍ個の基地局の全てについて実行する。
更に、この発明の実施の形態によれば、端末装置は、構成１から構成１２のいずれかの通信システムにおいて用いられる端末装置であって、受信手段と、判定手段と、通信手段とを備える。受信手段は、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する。判定手段は、走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する。通信手段は、当該端末装置がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から送信された１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することをｍ個の基地局の全てについて実行する。
【0032】
（構成１８）
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの制御装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
作成手段が、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する第１のステップと、
通信手段が、バックホール回線によってｍ個の基地局に接続され、バックホール回線を用いて走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する第２のステップとをコンピュータに実行させ、
ｍがｎよりも小さいとき、
作成手段は、第１のステップにおいて、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
ｍがｎ以上であるとき、
作成手段は、第１のステップにおいて、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
通信手段は、第２のステップにおいて、作成手段が第１の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第１の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信し、作成手段が第２の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第２の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの制御装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
作成手段が、ｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成する第１のステップと、
通信手段が、バックホール回線によってｍ個の基地局に接続され、バックホール回線を用いて走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する第２のステップとをコンピュータに実行させ、
ｍがｎよりも小さいとき、
作成手段は、第１のステップにおいて、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成し、
ｍがｎ以上であるとき、
作成手段は、第１のステップにおいて、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成し、
通信手段は、第２のステップにおいて、作成手段が第１の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第１の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信し、作成手段が第２の走査スケジュールを作成したとき、バックホール回線を用いて第２の走査スケジュールをｍ個の基地局へ送信する。
【0033】
（構成１９）
構成１８において、判定手段が、ｍがｎよりも小さいとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定し、ｍがｎ以上であるとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
構成１８において、判定手段が、ｍがｎよりも小さいとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｎ個の端末装置において測定された第１の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定し、ｍがｎ以上であるとき、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査したときにｍ個の基地局において測定された第２の測定結果に基づいて基地局と端末装置との接続可否を判定する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
【0034】
（構成２０）
構成１９において、第１の測定結果は、ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査してｘ個のビーム１～ビームｘの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含み、
第２の測定結果は、ｎ個の端末装置の各々がｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、ｍ個の基地局の各々がビームをｘ個のビーム１～ビームｘに走査してｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。
構成１９において、第１の測定結果は、ｍ個の基地局の各々がｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いてフレームを送信したときに、ｎ個の端末装置の各々がビームをｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙに走査してｘ個のビーム１～ビームｘの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｘ個のビーム１～ビームｘの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含み、
第２の測定結果は、ｎ個の端末装置の各々がｙ個のビーム１～ビームｙを用いてフレームを送信したときに、ｍ個の基地局の各々がビームをｘ個のビーム１～ビームｘに走査してｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの（ｘ×ｙ）個の受信信号強度とｙ個のビーム１～ビームｙの各々のビーム番号である（ｘ×ｙ）個のビーム番号とを含む。
【0035】
（構成２１）
更に、この発明の実施の形態によれば、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの基地局においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該基地局がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置の１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することをｎ個の端末装置の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
更に、この発明の実施の形態によれば、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの基地局においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、走査スケジュールに基づいて当該基地局がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該基地局がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｘ（ｘは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｘを用いて順次フレームを送信し、当該基地局がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置の１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｘ個のビーム１～ビームｘに走査しながら受信することをｎ個の端末装置の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0036】
（構成２２）
更に、この発明の実施の形態によれば、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの端末装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該端末装置がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局の１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することをｍ個の基地局の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
更に、この発明の実施の形態によれば、構成１から構成１２のいずれかの通信システムの端末装置においてコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信手段が、通信システムにおけるｍ（ｍは、２以上の整数）個の基地局とｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続されたｎ（ｎは、２以上の整数）個の端末装置とを連携させてビームを走査するための走査スケジュールを受信する第１のステップと、
判定手段が、走査スケジュールに基づいて当該端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるかビームを用いたフレームの送信先であるかを判定する第２のステップと、
通信手段が、当該端末装置がフレームの送信元であると判定手段によって判定されたとき、ｙ（ｙは、２以上の整数）個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信し、当該端末装置がフレームの送信先であると判定手段によって判定されたとき、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局の１つのビームを用いて送信されたフレームを、ｙ個のビーム１～ビームｙに走査しながら受信することをｍ個の基地局の全てについて実行する第３のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0037】
この発明の実施の形態によれば、ミリ波帯またはテラヘルツ帯における接続判定のプロセスまたはリソースを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】この発明の実施の形態による通信システムの概略図である。
【図2】この発明の実施の形態による別の通信システムの概略図である。
【図3】この発明の実施の形態による更に別の通信システムの概略図である。
【図7】フレームＦの概念図である。
【図8】端末装置７が形成するビームの概念図である。
【図9】走査期間における送信元および送信先によるビームの走査を示す概念図である。
【図10】１つの走査期間における送信元および送信先のビームの走査を示す概念図である。
【図11】１つの走査期間における送信元および送信先のビームの走査を示す他の概念図である。
【図12】ビームを走査するときのシーケンスを示す概略図である。
【図13】端末装置が送信元であるときのビームを走査するシーケンスの概念図である。
【図14】基地局が送信元であるときのビームを走査するシーケンスの第１の概念図である。
【図15】基地局が送信元であるときのビームを走査するシーケンスの第２の概念図である。
【図16】走査スケジュールの例を示す概略図である。
【図17】走査スケジュールの別の例を示す概略図である。
【図18】測定結果を示す概略図である。
【図19】制御装置１において集約された測定結果を示す概略図である。
【図20】基地局ＡＰ向けの接続先情報および端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報の概略図である。
【図21】組｛１，１，１，２｝，｛１，２，１，１｝に基づいて作成された基地局ＡＰ向けの接続先情報と端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報の概略図である。
【図22】この発明の実施の形態による通信システム１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図26】制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図27】基地局２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図30】端末装置７の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0039】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0040】
【0041】
図１を参照して、この発明の実施の形態による通信システム１０Ａは、制御装置１と、基地局２～６と、端末装置７～９とを備える。
【0042】
制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣによって基地局２～６に接続されている。端末装置７は、例えば、基地局２に接続され、端末装置８は、例えば、基地局４に接続され、端末装置９は、例えば、基地局６に接続される。
【0043】
制御装置１は、端末装置７が基地局２に接続されていることを示す接続情報［基地局２－端末装置７］を基地局２からバックホール回線ＢＨＣを介して受信し、端末装置８が基地局４に接続されていることを示す接続情報［基地局４－端末装置８］を基地局４からバックホール回線ＢＨＣを介して受信し、端末装置９が基地局６に接続されていることを示す接続情報［基地局６－端末装置９］を基地局６からバックホール回線ＢＨＣを介して受信する。
【0044】
そして、制御装置１は、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局４－端末装置８］および接続情報［基地局６－端末装置９］を受信した時間に対応付けて、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局４－端末装置８］および接続情報［基地局６－端末装置９］をデータベース（＝後述するデータベース１３）に保存する。
【0045】
また、制御装置１は、基地局と端末装置との接続関係を判定する接続判定を実行したとき、接続判定を実行した時間に対応付けて、接続判定を実行したことを示す接続判定済情報をデータベース（＝後述するデータベース１３）に保存する。
【0046】
制御装置１は、定期的に、基地局と端末装置との接続関係を判定する接続判定を実行するか否かを判定する。
【0047】
この場合、制御装置１は、接続判定を実行するタイミングになると、保存した基地局と端末装置との接続情報を参照して、新たな端末装置が通信システム１０Ａに入って来たか否かを判定する。より具体的には、制御装置１は、保存した接続判定済情報に対応付けられた時間よりも後の時間に対応付けられた接続情報が保存されているとき、接続判定を実行すると判定し、保存した接続判定済情報に対応付けられた時間よりも後の時間に対応付けられた接続情報が保存されていないとき、接続判定を実行しないと判定する。
【0048】
制御装置１は、接続判定を実行すると判定したとき、基地局２～６および端末装置７～９を連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成し、その作成した走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～６へ送信する。
【0049】
また、制御装置１は、基地局２～６および端末装置７～９を連携させてビームを走査したときに基地局２～６において検出された受信信号強度ＲＳＳＩを含む測定結果を基地局２～６からバックホール回線ＢＨＣを介して受信し、その受信した測定結果に基づいて、後述する接続判定を行い、接続先情報を生成する。
【0050】
接続先情報は、基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる。従って、制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣを介して、基地局向けの接続先情報を基地局２～６の全てに送信するとともに、端末装置向けの接続先情報を端末装置が接続された基地局２，４，６へ送信する。
【0051】
基地局２～６の各々は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを制御装置１から受信する。
【0052】
そして、基地局２～６のうち、端末装置７，８，９にそれぞれ接続された基地局２，４，６は、走査スケジュールをそれぞれ端末装置７，８，９へ送信する。
【0053】
そうすると、基地局２～６は、端末装置７～９と連携して、走査スケジュールに基づいて、端末装置７～９のうちの１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、基地局２～６が同期してビームを走査しながら受信する受信処理Ｒ＿ｐｒｓ＿２（「第２の受信処理」を構成する）を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿２（「第２のビーム走査処理」を構成する）を端末装置７～９の全てについて実行する。
【0054】
そして、ビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿２において、基地局２～６の各々は、端末装置７～９からビームを用いて送信されたフレームを受信し、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームのビーム番号を検出し、｛基地局の識別子、基地局のビーム番号、端末装置の識別子、端末装置のビーム番号｝と、受信信号強度ＲＳＳＩとを対応付けた測定結果［｛基地局の識別子、基地局のビーム番号、端末装置の識別子、端末装置のビーム番号｝：ＲＳＳＩ］を生成する。
【0055】
そうすると、基地局２～６の各々は、バックホール回線ＢＨＣを介して測定結果を制御装置１へ送信する。
【0056】
基地局２～６は、バックホール回線ＢＨＣを介して基地局向けの接続先情報を制御装置１から受信する。
【0057】
また、端末装置７，８，９にそれぞれ接続された基地局２，４，６は、バックホール回線ＢＨＣを介して端末装置向けの接続先情報を制御装置１から受信し、その受信した端末装置向けの接続先情報をそれぞれ端末装置７，８，９へ送信する。
【0058】
端末装置７，８，９は、それぞれ、基地局２，４，６から走査スケジュールを受信する。そして、端末装置７，８，９の各々は、基地局２～６と連携して、走査スケジュールに基づいて、上述したビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿２において、１個のビームを用いてフレームを送信することを全てのビームについて実行する。
【0059】
また、端末装置７，８，９は、それぞれ、端末装置７，８，９向けの接続先情報を基地局２，４，６から受信する。
【0060】
【0061】
図２を参照して、通信システム１０Ｂは、制御装置１と、基地局２，３と、端末装置７～９とを備える。
【0062】
制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣによって基地局２，３に接続されている。端末装置７，８は、例えば、基地局２に接続され、端末装置９は、例えば、基地局３に接続される。
【0063】
制御装置１は、上述した方法によって、接続判定を実行すると判定したとき、基地局２，３および端末装置７～９を連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成し、その作成した走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２，３へ送信する。
【0064】
また、制御装置１は、基地局２，３および端末装置７～９を連携させてビームを走査したときに端末装置７～９において検出された受信信号強度ＲＳＳＩと、ビーム番号とを含む測定結果を基地局２，３からバックホール回線ＢＨＣを介して受信し、その受信した測定結果に基づいて、後述する接続判定を行い、接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を生成する。そして、制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を基地局２，３へ送信する。
【0065】
制御装置１は、その他、図１において説明した動作を実行する。
【0066】
基地局２，３の各々は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを制御装置１から受信する。
【0067】
そして、基地局２は、走査スケジュールを端末装置７，８へ送信し、基地局３は、走査スケジュールを端末装置９へ送信する。
【0068】
そうすると、基地局２，３は、端末装置７～９と連携して、走査スケジュールに基づいて基地局２，３のうちの１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、端末装置７～９が同期してビームを走査しながら受信する受信処理Ｒ＿ｐｒｓ＿１（「第１の受信処理」を構成する）を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１（「第１のビーム走査処理」を構成する）を基地局２，３の全てについて実行する。
【0069】
そして、ビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１において、端末装置７～９の各々は、基地局２，３からビームを用いて送信されたフレームを受信し、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームのビーム番号を検出し、受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを対応付けた測定結果を生成する。
【0070】
そうすると、端末装置７，８の各々は、測定結果を基地局２へ送信し、端末装置９は、測定結果を基地局３へ送信する。
【0071】
そして、基地局２は、端末装置７，８から受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。また、基地局３は、端末装置９から受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。
【0072】
また、基地局２，３は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を制御装置１から受信する。そして、基地局２は、端末装置７，８向けの接続先情報をそれぞれ端末装置７，８へ送信し、基地局３は、端末装置９向けの接続先情報を端末装置９へ送信する。
【0073】
端末装置７，８は、基地局２から走査スケジュールを受信し、端末装置９は、基地局３から走査スケジュールを受信する。そして、端末装置７，８，９の各々は、基地局２，３と連携して、走査スケジュールに基づいて、上述したビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１において、基地局２，３のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ビームを走査しながら受信することを基地局２，３の全てについて実行する。
【0074】
そして、端末装置７～９の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームのビーム番号を検出し、受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを対応付けた測定結果を生成する。
【0075】
そうすると、端末装置７，８の各々は、測定結果を基地局２へ送信し、端末装置９は、測定結果を基地局３へ送信する。
【0076】
また、端末装置７，８の各々は、端末装置向けの接続先情報を基地局２から受信し、端末装置９は、端末装置向けの接続先情報を基地局３から受信する。
【0077】
【0078】
図３を参照して、この発明の実施の形態による通信システム１０Ｃは、制御装置１と、基地局２～４と、端末装置７～９とを備える。
【0079】
制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣによって基地局２～４に接続されている。端末装置７は、例えば、基地局２に接続され、端末装置８は、例えば、基地局３に接続され、端末装置９は、例えば、基地局４に接続される。
【0080】
制御装置１は、上述した方法によって、接続判定を実行すると判定したとき、基地局２～４および端末装置７～９を連携させてビームを走査するための走査スケジュールを作成し、その作成した走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～４へ送信する。
【0081】
また、制御装置１は、基地局２～４および端末装置７～９を連携させてビームを走査したときに端末装置７～９において検出された受信信号強度ＲＳＳＩと、ビーム番号とを含む測定結果を基地局２～４からバックホール回線ＢＨＣを介して受信し、その受信した測定結果に基づいて、後述する接続判定を行い、接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を生成する。そして、制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を基地局２～４へ送信する。
【0082】
制御装置１は、その他、図１において説明した動作を実行する。
【0083】
基地局２～４の各々は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを制御装置１から受信する。
【0084】
そして、基地局２は、走査スケジュールを端末装置７へ送信し、基地局３は、走査スケジュールを端末装置８へ送信し、基地局４は、走査スケジュールを端末装置９へ送信する。
【0085】
そうすると、基地局２～４は、端末装置７～９と連携して、走査スケジュールに基づいて基地局２～４のうちの１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、端末装置７～９が同期したビームを走査しながら受信する受信処理Ｒ＿ｐｒｓ＿１を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１を基地局２～４の全てについて実行する。
【0086】
そして、ビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１において、端末装置７～９の各々は、基地局２～４からビームを用いて送信されたフレームを受信し、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームのビーム番号を検出し、受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを対応付けた測定結果を生成する。
【0087】
そうすると、端末装置７は、測定結果を基地局２へ送信し、端末装置８は、測定結果を基地局３へ送信し、端末装置９は、測定結果を基地局４へ送信する。
【0088】
そして、基地局２は、端末装置７から受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。また、基地局３は、端末装置８から受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。更に、基地局４は、端末装置９から受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。
【0089】
また、基地局２～４は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報（＝基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を制御装置１から受信する。そして、基地局２は、端末装置７向けの接続先情報を端末装置７へ送信し、基地局３は、端末装置８向けの接続先情報を端末装置８へ送信し、基地局４は、端末装置９向けの接続先情報を端末装置９へ送信する。
【0090】
端末装置７は、基地局２から走査スケジュールを受信し、端末装置８は、基地局３から走査スケジュールを受信し、端末装置９は、基地局４から走査スケジュールを受信する。そして、端末装置７，８，９の各々は、基地局２～４と連携して、走査スケジュールに基づいて、上述したビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１において、１個のビームを用いて送信されたフレームを、ビームを走査しながら受信する。
【0091】
そして、端末装置７～９の各々は、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームのビーム番号を検出し、受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを対応付けた測定結果を生成する。
【0092】
そうすると、端末装置７は、測定結果を基地局２へ送信し、端末装置８は、測定結果を基地局３へ送信し、端末装置９は、測定結果を基地局４へ送信する。
【0093】
また、端末装置７は、端末装置７向けの接続先情報を基地局２から受信し、端末装置８は、端末装置８向けの接続先情報を基地局３から受信し、端末装置９は、端末装置９向けの接続先情報を基地局４から受信する。
【0094】
上述したように、通信システム１０Ｃにおいて、基地局２～４は、図２に示す通信システム１０Ｂにおける基地局２，３と同じ動作を実行し、端末装置７～９は、図２に示す通信システム１０Ｂにおける端末装置７～９と同じ動作を実行する。
【0095】
従って、この発明の実施の形態においては、基地局の個数をｍ（ｍは、２以上の整数）個とし、端末装置の個数をｎ（ｎは、２以上の整数）個とし、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎよりも小さいとき、図２において説明したように、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｍ個の基地局のうちの１個の基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する受信処理Ｒ＿ｐｒｓ＿１を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿１をｍ個の基地局の全てについて実行する。
【0096】
一方、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎよりも大きい以上であるとき、図１および図３において説明したように、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置は、連携して、走査スケジュールに基づいてｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する受信処理Ｒ＿ｐｒｓ＿２を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行するビーム走査処理ＰＣＮ＿ｐｒｓ＿２をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【0097】
図４は、図１から図３に示す制御装置１の概略図である。図４を参照して、制御装置１は、通信手段１１と、制御手段１２と、データベース１３とを備える。そして、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣに接続される。
【0098】
［通信システム１０Ａにおける制御装置１の説明］
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～６へ送信する。
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～６へ送信する。
【0099】
また、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して基地局ｋ（ｋは、２～６）から測定結果ＭＲ＿ｋを受信すると、その受信した測定結果ＭＲ＿ｋを制御手段１２へ出力することを基地局２～６から送信された測定結果ＭＲ＿２～ＭＲ＿６の全てについて実行する。
【0100】
更に、通信手段１１は、接続先情報（基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を制御手段１２から受け、その受けた基地局２～６向けの接続先情報をバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～６へ送信し、端末装置７～９向けの接続先情報を端末装置７～９がそれぞれ接続された基地局２，４，６へ送信する。
【0101】
制御手段１２は、後述する方法によって走査スケジュールを生成し、その生成した走査スケジュールを通信手段１１へ出力する。
【0102】
また、制御手段１２は、測定結果ＭＲ＿ｋを通信手段１１から受けると、その受けた測定結果ＭＲ＿ｋをデータベース１３に格納することを測定結果ＭＲ＿２～ＭＲ＿６の全てについて実行する。そして、制御手段１２は、データベース１３に格納された測定結果ＭＳ＿２～ＭＳ＿６を集計し、その集計結果に基づいて、後述する方法によって接続判定を実行する。
【0103】
そうすると、制御手段１２は、接続判定の結果に基づいて接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を生成し、その生成した接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を通信手段１１へ出力する。
【0104】
データベース１３は、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局４－端末装置８］および接続情報［基地局６－端末装置９］を受信した時間に対応付けて、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局４－端末装置８］、接続情報［基地局６－端末装置９］および測定結果ＭＲ＿１～ＭＲ＿６を格納する。
【0105】
［通信システム１０Ｂにおける制御装置１の説明］
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２，３へ送信する。
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２，３へ送信する。
【0106】
また、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して基地局２が受信した端末装置７の測定結果ＭＲ＿７と、端末装置８の測定結果ＭＲ＿８とを制御手段１２へ出力し、基地局３が受信した端末装置９の測定結果ＭＲ＿９を制御手段１２へ出力する。
【0107】
更に、通信手段１１は、接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を制御手段１２から受け、その受けた接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）をバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２，３へ送信する。
【0108】
制御手段１２は、後述する方法によって走査スケジュールを生成し、その生成した走査スケジュールを通信手段１１へ出力する。
【0109】
また、制御手段１２は、測定結果ＭＲ＿７を通信手段１１から受けると、その受けた測定結果ＭＲ＿７をデータベース１３に格納し、測定結果ＭＲ＿８を通信手段１１から受けると、その受けた測定結果ＭＲ＿８をデータベース１３に格納し、測定結果ＭＲ＿９を通信手段１１から受けると、その受けた測定結果ＭＲ＿９をデータベース１３に格納する。そして、制御手段１２は、データベース１３に格納された測定結果ＭＳ＿７，ＭＳ＿８，ＭＳ＿９を集計し、その集計結果に基づいて、後述する方法によって接続判定を実行する。
【0110】
そうすると、制御手段１２は、接続判定の結果に基づいて接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を生成し、その生成した接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を通信手段１１へ出力する。
【0111】
［通信システム１０Ｃにおける制御装置１の説明］
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～４へ送信する。
通信手段１１は、制御手段１２から走査スケジュールを受け、その受けた走査スケジュールをバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～４へ送信する。
【0112】
また、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して基地局ｋ（ｋは、２～４）から測定結果ＭＲ＿ｋを受信すると、その受信した測定結果ＭＲ＿ｋを制御手段１２へ出力することを基地局２～４から送信された測定結果ＭＲ＿２～ＭＲ＿４の全てについて実行する。
【0113】
更に、通信手段１１は、接続先情報（基地局向けの接続先情報と端末装置向けの接続先情報とからなる）を制御手段１２から受け、その受けた基地局２～４向けの接続先情報をバックホール回線ＢＨＣを介して基地局２～４へ送信し、端末装置７～９向けの接続先情報を端末装置７～９がそれぞれ接続された基地局２～４へ送信する。
【0114】
制御手段１２は、後述する方法によって走査スケジュールを生成し、その生成した走査スケジュールを通信手段１１へ出力する。
【0115】
また、制御手段１２は、測定結果ＭＲ＿ｋを通信手段１１から受けると、その受けた測定結果ＭＲ＿ｋをデータベース１３に格納することを測定結果ＭＲ＿２～ＭＲ＿４の全てについて実行する。そして、制御手段１２は、データベース１３に格納された測定結果ＭＳ＿２～ＭＳ＿４を集計し、その集計結果に基づいて、後述する方法によって接続判定を実行する。
【0116】
そうすると、制御手段１２は、接続判定の結果に基づいて接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を生成し、その生成した接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を通信手段１１へ出力する。
【0117】
データベース１３は、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局３－端末装置８］および接続情報［基地局４－端末装置９］を受信した時間に対応付けて、接続情報［基地局２－端末装置７］、接続情報［基地局３－端末装置８］、接続情報［基地局４－端末装置９］および測定結果ＭＲ＿２～ＭＲ＿４を格納する。
【0118】
この発明の実施の形態においては、上述した通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、この発明の実施の形態による通信システム１０を構成するものとする。
【0119】
【0120】
そして、通信システム１０においては、ｎ個の端末装置は、ｍ個の基地局のうちの一部の基地局または全ての基地局に接続される。
【0121】
図５は、図１から図３に示す基地局２の概略図である。図５を参照して、基地局２は、アンテナ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａと、ビームフォーミング手段２１～２３と、無線通信手段２４と、測定手段２５と、制御手段２６と、通信手段２７とを備える。
【0122】
アンテナ２１Ａは、マイクロ波帯（３００ＭＨｚ～３００ＧＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、１本以上のアンテナからなる。
【0123】
アンテナ２２Ａは、ミリ波帯（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、複数のアンテナからなる。
【0124】
アンテナ２３Ａは、テラヘルツ波帯（１００ＧＨｚ～１０ＴＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、複数のアンテナからなる。
【0125】
アンテナ２１Ａは、ビームフォーミング手段２１に接続される。アンテナ２２Ａは、ビームフォーミング手段２２に接続される。アンテナ２３Ａは、ビームフォーミング手段２３に接続される。
【0126】
ビームフォーミング手段２１は、マイクロ波帯におけるビームを形成するための指示信号Ｓ＿ＭＣ＿Ｂを無線通信手段２４から受けると、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってマイクロ波帯におけるビームを形成するように、またはビームを形成することなく、アンテナ２１Ａを制御する。
【0127】
ビームフォーミング手段２２は、ミリ波帯におけるビームの番号“１”～“ｘ”を無線通信手段２４から受けると、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってミリ波帯における複数のビームｂ１～ｂｘを順次形成するようにアンテナ２２Ａを制御する。
【0128】
ビームフォーミング手段２３は、テラヘルツ波帯におけるビームの番号“１”～“ｘ”を無線通信手段２４から受けると、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってテラヘルツ波帯における複数のビームｂ１～ｂｘを順次形成するようにアンテナ２３Ａを制御する。
【0129】
無線通信手段２４は、走査スケジュールのみを制御手段２６から受けると、走査スケジュールの各走査期間において、アンテナ２３Ａのビームを複数のビームｂ１～ｂｘに順次切り換えるためのビーム番号“１”～“ｘ”をビームフォーミング手段２３へ出力する。
【0130】
また、無線通信手段２４は、走査スケジュールと、ビーム番号“１”～“ｘ”をそれぞれ含むフレームＦ１～Ｆｘとを制御手段２６から受けると、１つの走査期間において、ビーム番号ｋのビームｂｋを用いてフレームＦｋを送信することを全ての走査期間について実行するようにビームフォーミング手段２３を制御する。
【0131】
更に、無線通信手段２４は、アンテナ２３Ａがビームフォーミング手段２３によって形成されたビームによって信号を受信したとき、その受信信号をアンテナ２３Ａから受け、その受信信号を受信したときのビームのビーム番号ｋをビームフォーミング手段２３から受けると、その受けた受信信号およびビーム番号ｋを測定手段２５へ出力する。
【0132】
更に、無線通信手段２４は、アンテナ２１Ａを介して端末装置（端末装置７～９のいずれか）から測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を受信すると、その受信した測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を制御手段２６へ出力する。
【0133】
更に、無線通信手段２４は、接続先情報の送信先（＝基地局２に接続されている端末装置）と、接続先情報（＝端末装置向けの接続先情報）とを含むフレームＦ＿ＡＰを制御手段２６から受けると、指示信号Ｓ＿ＭＣ＿ＢおよびフレームＦ＿ＡＰをビームフォーミング手段２１へ出力し、マイクロ波帯のビームでフレームＦ＿Ａを送信先（＝基地局２に接続されている端末装置）へ送信するようにビームフォーミング手段２１を制御する。
【0134】
測定手段２５は、無線通信手段２４から受信信号およびビーム番号ｋを受けると、その受けた受信信号の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、測定手段２５は、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを対応付けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を生成し、その生成した測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を制御手段２６へ出力する。
【0135】
制御手段２６は、通信手段２７から走査スケジュールを受けると、その受けた走査スケジュールを参照して、基地局２がビームを受信するか否かを判定する。
【0136】
この場合、制御手段２６は、基地局２がビームを受信すると判定したとき、測定手段２５からの測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を待つ。
【0137】
そして、制御手段２６は、測定手段２５から測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を受けると、その受けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を通信手段２７へ出力する。
【0138】
一方、制御手段２６は、基地局２がビームを受信しないと判定したとき（即ち、基地局２が複数のビームを順次送信すると判定したとき）、ビーム番号“１”～“ｘ”をそれぞれ含むフレームＦ１～Ｆｘを生成し、走査スケジュールとフレームＦ１～Ｆｘとを無線通信手段２４へ出力する。
【0139】
また、制御手段２６は、通信手段２７から接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を受けると、その受けた端末装置向けの接続先情報を無線通信手段２４へ出力する。
【0140】
通信手段２７は、測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を制御手段２６から受けると、その受けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］をバックホール回線ＢＨＣを介して制御装置１へ送信する。
【0141】
また、通信手段２７は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを制御装置１から受信し、その受信した走査スケジュールを制御手段２６へ出力する。
【0142】
更に、通信手段２７は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報（＝基地局向けの接続先情報および端末装置向けの接続先情報からなる）を制御装置１から受信し、その受信した端末装置向けの接続先情報を制御手段２６へ出力する。
【0143】
上述したように、基地局２は、マイクロ波帯、ミリ波帯およびテラヘルツ波帯で無線通信を行う機能を有する。
【0144】
なお、基地局３～６の各々は、図５に示す基地局２と同じ構成からなる。
【0145】
図６は、図１から図３に示す端末装置７の概略図である。図７を参照して、端末装置７は、アンテナ７１Ａ，７２Ａ，７３Ａと、ビームフォーミング手段７１～７３と、無線通信手段７４と、測定手段７５と、制御手段７６とを備える。
【0146】
アンテナ７１Ａは、マイクロ波帯（３００ＭＨｚ～３００ＧＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、１本以上のアンテナからなる。
【0147】
アンテナ７２Ａは、ミリ波帯（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、複数のアンテナからなる。
【0148】
アンテナ７３Ａは、テラヘルツ波帯（１００ＧＨｚ～１０ＴＨｚ）におけるビームを形成し、フレームを送受信するためのアンテナであり、複数のアンテナからなる。
【0149】
アンテナ７１Ａは、ビームフォーミング手段７１に接続される。アンテナ７２Ａは、ビームフォーミング手段７２に接続される。アンテナ７３Ａは、ビームフォーミング手段７３に接続される。
【0150】
ビームフォーミング手段７１は、マイクロ波帯におけるビームを形成するための指示信号Ｓ＿ＭＣ＿Ｔを無線通信手段７４から受けると、マイクロ波帯におけるビームを形成するようにアンテナ７１Ａを制御する。
【0151】
ビームフォーミング手段７２は、ミリ波帯におけるビームの番号“１”～“ｘ”を無線通信手段７４から受けると、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってミリ波帯における複数のビームｂ１～ｂｘを順次形成するようにアンテナ７２Ａを制御する。
【0152】
ビームフォーミング手段７３は、テラヘルツ波帯におけるビームの番号“１”～“ｘ”を無線通信手段７４から受けると、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってテラヘルツ波帯における複数のビームｂ１～ｂｘを順次形成するようにアンテナ７３Ａを制御する。
【0153】
無線通信手段７４は、アンテナ７１Ａを介して走査スケジュールを受信すると、その受信した走査スケジュールを制御手段７６へ出力する。
【0154】
また、無線通信手段７４は、アンテナ７３Ａが形成するビームの番号“１”～“ｙ”を制御手段７６から受けると、ビームの番号“１”～“ｙ”をビームフォーミング手段７３へ出力して番号“１”～“ｙ”のビームｂ１～ｂｙをアンテナ７３Ａが形成するようにビームフォーミング手段７３を制御する。
【0155】
更に、無線通信手段７４は、アンテナ７３Ａがビームフォーミング手段７３によって形成されたビームによって信号を受信したとき、その受信信号をアンテナ７３Ａから受け、その受信信号を受信したときのビームのビーム番号ｋをビームフォーミング手段７３から受けると、その受けた受信信号およびビーム番号ｋを測定手段７５へ出力する。
【0156】
更に、無線通信手段７４は、測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を制御手段７６から受けると、その受けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を、アンテナ７１Ａを介して、端末装置７が接続されている基地局へ送信するようにビームフォーミング手段７１を制御する。
【0157】
更に、無線通信手段７４は、アンテナ７１Ａを介して接続先情報（＝端末装置向けの接続先情報）を受信すると、その受信した接続先情報（＝端末装置向けの接続先情報）を制御手段７６へ出力する。
【0158】
測定手段７５は、無線通信手段７４から受信信号およびビーム番号ｋを受けると、その受けた受信信号の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、測定手段７５は、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを制御手段７６へ出力する。
【0159】
制御手段７６は、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを測定手段７５から受けると、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを含む測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を生成し、その生成した測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を無線通信手段７４へ出力して、測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を端末装置７が接続されている基地局へ送信するように無線通信手段７４を制御する。
【0160】
また、制御手段７６は、接続先情報（＝端末装置向けの接続先情報）を無線通信手段７４から受ける。そして、制御手段７６は、接続先情報（＝端末装置向けの接続先情報）を参照して、端末装置７の接続先を取得する。
【0161】
上述したように、端末装置７は、マイクロ波帯、ミリ波帯およびテラヘルツ波帯で無線通信を行う機能を有する。
【0162】
なお、端末装置８，９の各々は、図６に示す端末装置７と同じ構成からなる。
【0163】
【0164】
送信元ＩＤは、フレームＦの送信元の識別情報である。送信元ビーム番号は、送信元から送信されたビームの番号である。ＴＴＬは、フレームＦの有効期間を表す。“終了”は、フレームＦの終わりであることを表わす。
【0165】
なお、フレームＦが宛先の識別情報を含まないのは、宛先の識別情報が、後述する走査スケジュールから自明であるからである。
【0166】
以下においては、基地局２～６および端末装置７～９は、テラヘルツ波帯のビームを用いてフレームを送受信して基地局２～６と端末装置７～９との接続判定に用いられる測定結果を取得し、制御装置１は、基地局２～６および端末装置７～９によって取得された測定結果に基づいて基地局２～６と端末装置７～９との接続判定を行うことを説明する。
【0167】
従って、以下において、「ビーム」と記載した場合、「ビーム」は、テラヘルツ波帯のビームを意味する。
【0168】
図８は、端末装置７が形成するビームの概念図である。図８を参照して、ビームｂ１～ｂ２４は、平面方向のビームを表す。ビームｂ１～ｂ２４の各々は、ピークのゲインが３ｄＢ低下したときの半値角が５度～１０度のビームである。そして、ビームｂ１～ｂ２４は、例えば、隣接する２つのビームｂｋ，ｂｋ＋１の方向が１５度の角度を成すときのビームである。
【0169】
端末装置７のビームフォーミング手段７３は、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによって隣接する２つのビームｂｋ，ｂｋ＋１の方向が１５度の角度を成すようにアンテナ７３Ａを制御することによってアンテナ７３Ａからビームｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・，ｂ２４を順次形成する。
【0170】
基地局２～６および端末装置８，９の各々も、端末装置７と同様にして、ビームｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・，ｂ２４を順次形成する。
【0171】
図９は、走査期間における送信元および送信先によるビームの走査を示す概念図である。
【0172】
図９を参照して、基地局２は、送信元であり、端末装置７は、送信先である。１つの走査期間において、基地局２がビームｂ１を用いてフレームＦを送信し、端末装置７は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ１を受信する。
【0173】
その後、基地局２がビームｂ２を用いてフレームＦを送信し、端末装置７は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ２を受信する。
【0174】
以下、同様にして、基地局２がビームｂ２４を用いてフレームＦを送信し、端末装置７は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ２４を受信する。
【0175】
そして、端末装置７は、基地局２から送信されたフレームＦを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともに、フレームＦに含まれるビーム番号ｋを検出する。そうすると、端末装置７は、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを対応付けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成する。
【0176】
端末装置７が送信元であり、基地局２が送信先であるときも、同様にして、端末装置７がビームｂ１を用いてフレームＦを送信し、基地局２は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ１を受信する。
【0177】
その後、端末装置７がビームｂ２を用いてフレームＦを送信し、基地局２は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ２を受信する。
【0178】
以下、同様にして、端末装置７がビームｂ２４を用いてフレームＦを送信し、基地局２は、ビームｂ１～ｂ２４を順次形成して（即ち、ビームｂ１～ｂ２４を走査して）ビームｂ２４を受信する。
【0179】
そして、基地局２は、端末装置７から送信されたフレームＦを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともに、フレームＦに含まれるビーム番号ｋを検出する。そうすると、基地局２は、ビーム番号ｋと受信信号強度ＲＳＳＩとを対応付けた測定結果［ビーム番号ｋ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成する。
【0180】
このように、端末装置７が送信元であり、基地局２が送信先である場合と、基地局２が送信元であり、端末装置７が送信先である場合との両方において、基地局２および端末装置７は、連携して、ビームをビームｂ１～ｂ２４に順次走査する。
【0181】
この発明の実施の形態においては、ｍ個の基地局の個数ｍがｎ個の端末装置の個数ｎよりも小さいとき（即ち、ｍ＜ｎであるとき（図２参照））、ｍ個の基地局が送信元であり、ｎ個の端末装置が送信先である。
【0182】
そして、ｍ個の基地局のうちの１個の基地局が１つのビームを用いてフレームＦを送信しているとき、ｍ個の基地局のうちの（ｍ－１）個の基地局がスリープ状態になり、ｎ個の端末装置は、同期して、ビームをビームｂ１～ｂ２４に順次走査してフレームＦを受信する。
【0183】
また、この発明の実施の形態においては、ｍ個の基地局の個数ｍがｎ個の端末装置の個数ｎ以上であるとき（即ち、ｍ≧ｎであるとき（図１および図３参照））、ｎ個の端末装置が送信元であり、ｍ個の基地局が送信先である。
【0184】
ここで、ｍ個の基地局の個数ｍがｎ個の端末装置の個数ｎに等しいとき、ｎ個の端末装置が送信元になるのは、次の理由による。
【0185】
ｍ個の基地局の個数ｍがｎ個の端末装置の個数ｎに等しいときに、ｍ個の基地局が送信元になると、ビーム走査の測定結果を端末装置から基地局へ送信するプロセスが余分になるためである。
【0186】
そして、ｍ個の基地局の個数ｍがｎ個の端末装置の個数ｎ以上であるとき、フレームの送信元であるｎ個の端末装置のうちの１個の端末装置が１つのビームを用いてフレームＦを送信しているとき、ｎ個の端末装置のうちの（ｎ－１）個の端末装置がスリープ状態になり、ｍ個の基地局は、同期して、ビームをビームｂ１～ｂ２４に順次走査してフレームＦを受信する。
【0187】
【0188】
図１０を参照して、端末装置ＳＴＡが１つのビーム１を用いてフレームを送信すると、２個の基地局ＡＰ１，ＡＰ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｘに順次切り換えながら、端末装置ＳＴＡのビーム１を用いて送信されたフレームを受信する（図１０の（１）参照）。
【0189】
（１）の後、端末装置ＳＴＡが１つのビーム２を用いてフレームを送信すると、２個の基地局ＡＰ１，ＡＰ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｘに順次切り換えながら、端末装置ＳＴＡのビーム２を用いて送信されたフレームを受信する（図１０の（２）参照）。
【0190】
（２）の後、端末装置ＳＴＡのビーム３～ビームｙの各々について、２個の基地局ＡＰ１，ＡＰ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｘに順次切り換えながら、端末装置ＳＴＡのビームｊを用いて送信されたフレームを受信することをｊ＝３～ｙの全てについて順次実行する（図１０の（３）参照）。
【0191】
このように、端末装置ＳＴＡの１つのビームｊを用いて送信されたフレームを受信側の２個の基地局ＡＰ１，ＡＰ２を同期させて受信することによって、［基地局ＡＰのビーム数×端末装置ＳＴＡの個数×端末装置ＳＴＡのビーム数］の回数で、端末装置ＳＴＡのｙ個のビーム１～ｙの各々を用いて送信されたフレームを複数の基地局ＡＰ１，ＡＰ２のビームをｘ個のビーム１～ｘに同期して切り換えて受信できる。
【0192】
従って、従来方法における回数（＝［基地局数×基地局のビーム数×端末数×端末のビーム数］）よりも少ない回数（＝［基地局ＡＰのビーム数×端末装置ＳＴＡの個数×端末装置ＳＴＡのビーム数］）で、端末装置ＳＴＡのｙ個のビーム１～ｙの各々を用いて送信されたフレームを複数の基地局ＡＰ１，ＡＰ２のビームをｘ個のビーム１～ｘに同期して切り換えて受信できる。
【0193】
即ち、従来方法における回数よりも［（ＡＰ数－１）×端末装置ＳＴＡの個数×基地局ＡＰのビーム数×端末装置ＳＴＡのビーム数］だけ、回数を削減できる。
【0194】
【0195】
図１１を参照して、基地局ＡＰ１が１つのビーム１を用いてフレームを送信すると、２個の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｙに順次切り換えながら、基地局ＡＰ１のビーム１を用いて送信されたフレームを受信する（図１１の（１）参照）。
【0196】
（１）の後、基地局ＡＰ１が１つのビーム２を用いてフレームを送信すると、２個の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｙに順次切り換えながら、基地局ＡＰ１のビーム２を用いて送信されたフレームを受信する（図１１の（２）参照）。
【0197】
（２）の後、基地局ＡＰ１が放射するビーム３～ｘの各々を用いて送信されたフレームについて、２個の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２は、同期して、ビームをビーム１～ビームｙに順次切り換えながら、基地局ＡＰ１のビームｋを用いて送信されたフレームを受信することをｋ＝３～ｘの全てについて順次実行する（図１１の（３）参照）。
【0198】
このように、基地局ＡＰ１から放射された１つのビームｋ（ｋは、１～ｘのいずれか）を受信側の２個の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２を同期させて受信することによって、［基地局ＡＰのビーム数×基地局ＡＰの個数×端末装置ＳＴＡのビーム数］の回数で、基地局ＡＰ１のｘ個のビーム１～ｘの各々を用いて送信されたフレームを複数の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２のビームをｙ個のビーム１～ｙに同期して切り換えて受信できる。
【0199】
従って、従来方法における回数（＝［基地局数×基地局のビーム数×端末数×端末のビーム数］）よりも少ない回数（＝［基地局ＡＰのビーム数×基地局ＡＰの個数×端末装置ＳＴＡのビーム数］）で、基地局ＡＰ１のｘ個のビーム１～ビームｘの各々を用いて送信されたフレームを複数の端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２のビームをｙ個のビーム１～ビームｙに同期して切り換えて受信できる。
【0200】
即ち、従来方法における回数よりも［（端末装置ＳＴＡの個数－１）×基地局ＡＰの個数×基地局ＡＰのビーム数×端末装置ＳＴＡのビーム数］だけ、回数を削減できる。
【0201】
図１２は、ビームを走査するときのシーケンスを示す概略図である。図１２においては、端末装置ＳＴＡ１が基地局ＡＰ１に接続されており、端末装置ＳＴＡ２が基地局ＡＰ２に接続されており、端末装置ＳＴＡｎが基地局ＡＰｍに接続されているものとする。即ち、全ての端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ，ＳＴＡｎが基地局ＡＰに接続されているものとする。また、接続判定の対象を端末装置ＳＴＡ１とする。
【0202】
図１２を参照して、スケジューリング期間が発生すると、制御装置１は、走査スケジュールを作成するか否かを判定する。より具体的には、制御装置１は、新しい端末装置が通信システム１０に入って来たか否かを判定することによって走査スケジュールを作成するか否かを判定する。
【0203】
この場合、制御装置１は、新しい端末装置が通信システムに入って来たと判定したとき、走査スケジュールを作成すると判定し、新しい端末装置が通信システム１０に入って来なかったと判定したとき、走査スケジュールを作成しないと判定する。
【0204】
そして、制御装置１は、走査スケジュールを作成すると判定したとき、走査方法を判別する（ステップＳ１）。
【0205】
より具体的には、制御装置１は、基地局ＡＰの個数ｍが端末装置ＳＴＡの個数ｎよりも小さいとき（即ち、ｍ＜ｎであるとき）、基地局ＡＰがビームでフレームを送信し、ｎ個の端末装置ＳＴＡがビームでフレームを受信する走査方法であると判別する。この走査方法を「ダウンリンクにおける走査方法」と言う。
【0206】
一方、制御装置１は、基地局ＡＰの個数ｍが端末装置ＳＴＡの個数ｎ以上であるとき（即ち、ｍ≧ｎであるとき）、端末装置ＳＴＡがビームでフレームを送信し、ｍ個の基地局がビームでフレームを受信する走査方法であると判別する。この走査方法を「アップリンクにおける走査方法」と言う。
【0207】
制御装置１は、走査方法を判別すると、その判別した走査方法に従って走査スケジュールを作成し、その作成した走査スケジュールを全ての基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍへバックホール回線ＢＨＣを用いて送信する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。
【0208】
基地局ＡＰ１は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを受信すると、その受信した走査スケジュールを自己に接続された端末装置ＳＴＡ１へ送信する（ステップＳ５）。
【0209】
また、基地局ＡＰ２は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを受信すると、その受信した走査スケジュールを自己に接続された端末装置ＳＴＡ２へ送信する（ステップＳ６）。
【0210】
更に、基地局ＡＰｍは、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを受信すると、その受信した走査スケジュールを自己に接続された端末装置ＳＴＡｍへ送信する（ステップＳ７）。
【0211】
【0212】
そして、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、ビーム走査による測定が終了すると、バックホール回線ＢＨＣを用いて測定結果を制御装置１へ送信する。
【0213】
制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣを介して、測定結果を受信すると、後述する方法によって接続判定を実行する（ステップＳ９）。
【0214】
そして、制御装置１は、接続判定を完了すると、接続先情報を作成する。接続先情報は、端末装置向けの接続先情報と基地局向けの接続先情報とからなる。端末装置向けの接続先情報は、端末装置ＳＴＡとビーム番号との対応関係からなり、基地局向けの接続先情報は、基地局ＡＰとビーム番号との対応関係からなる。
【0215】
制御装置１は、接続先情報を作成すると、その作成した接続先情報をバックホール回線ＢＨＣを用いて基地局ＡＰ１，ＡＰ２へ送信する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【0216】
基地局ＡＰ１は、バックホール回線ＢＨＣを介して接続先情報を受信すると、その受信した接続先情報を自己に接続されている端末装置ＳＴＡ１へ送信する（ステップＳ１２）。
【0217】
そうすると、基地局ＡＰ１は、接続先情報に基づいてビームを切り換え（ステップＳ１３）、基地局ＡＰ２は、接続先情報に基づいてビームを切り換え（ステップＳ１４）、端末装置ＳＴＡ１は、接続先情報に基づいてビームを切り換える（ステップＳ１５）。
【0218】
ここで、端末装置ＳＴＡ１に接続されていない基地局ＡＰ２もビームを切り換えるのは、基地局ＡＰ１，ＡＰ２が連携して端末装置ＳＴＡ１と通信を行うからである。
【0219】
ステップＳ１５の後、基地局ＡＰ１，ＡＰ２は、連携して、テラヘルツ帯において、端末装置ＳＴＡ１とデータ通信を行う（ステップＳ１６）。
【0220】
図１３は、端末装置が送信元であるときのビームを走査するシーケンスの概念図である。
【0221】
図１３を参照して、端末装置ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態に設定された状態で、端末装置ＳＴＡ１は、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｙを用いて順次フレームを送信する。
【0222】
そして、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、端末装置ＳＴＡ１が送信ビーム１でフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｘに順次切り換えて端末装置ＳＴＡ１の送信ビーム１を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｘで受信する。
【0223】
また、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、端末装置ＳＴＡ１が送信ビーム２を用いてフレームを送信しているとき、同期して、ビームを受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｘに順次切り換えて端末装置ＳＴＡ１の送信ビーム２を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｘで受信する。
【0224】
以下、同様にして、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、端末装置ＳＴＡ１が送信ビームｙを用いてフレームを送信しているとき、同期して、ビームを受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｘに順次切り換えて端末装置ＳＴＡ１の送信ビームｙを用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｘで受信する。
【0225】
このように、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、同期して、受信ビームを受信ビーム１～受信ビームｘに走査しながら端末装置ＳＴＡ１の送信ビーム１～送信ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信する。
【0226】
基地局ＡＰ１は、端末装置ＳＴＡ１から送信されたフレームを受信したとき、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩと、端末装置ＳＴＡ１から送信されたフレームにより、ビーム番号ｙとを検出する。
【0227】
そして、基地局ＡＰ１は、ビーム番号ｙと受信信号強度ＲＳＳＩとを対応付けた測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成し、その作成した測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］をバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0228】
また、基地局ＡＰ２も、基地局ＡＰ１と同様にして、測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成し、その作成した測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］をバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0229】
更に、基地局ＡＰｍも、基地局ＡＰ１と同様にして、測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成し、その作成した測定結果［ビーム番号ｙ／受信信号強度ＲＳＳＩ］をバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0230】
なお、図１３において、端末装置ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態に設定された状態で、端末装置ＳＴＡ１が送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｙを用いて順次フレームを送信するのは、端末装置ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態でないと、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｙを用いて送信されたフレームが端末装置ＳＴＡ２，ＳＴＡｎから送信された電波と干渉し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが端末装置ＳＴＡ１から送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｙを用いて送信されたフレームを正確に受信できないからである。
【0231】
また、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍのうちの１つの基地局が端末装置と接続されていない場合も、上述したように、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍは、同期して、端末装置ＳＴＡ１の送信ビーム１～送信ビームｙの各々を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｘに走査しながら受信する。
【0232】
その結果、端末装置と接続されていない基地局についても、制御装置１が測定結果に基づいて接続先情報を作成するので、端末装置と接続されていない基地局をハンドオーバの候補とできる。
【0233】
【0234】
図１４を参照して、基地局ＡＰ２，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ１は、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信する。
【0235】
そして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ１が送信ビーム１を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ１の送信ビーム１を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0236】
また、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ１が送信ビーム２を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ１の送信ビーム２を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0237】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ１が送信ビームｘを用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ１の送信ビームｘを用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0238】
引き続いて、基地局ＡＰ１，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ２は、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信する。
【0239】
そして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ２が送信ビーム１を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ２の送信ビーム１を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0240】
また、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ２が送信ビーム２を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ２の送信ビーム２を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0241】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰ２が送信ビームｘを用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰ２の送信ビームｘを用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0242】
図１５を参照して、基地局ＡＰ１，ＡＰ２がスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰｍは、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信する。
【0243】
そして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰｍが送信ビーム１を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰｍの送信ビーム１を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0244】
また、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰｍが送信ビーム２を用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰｍの送信ビーム２を用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0245】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎは、基地局ＡＰｍが送信ビームｘを用いてフレームを送信しているとき、同期して、受信ビーム１、受信ビーム２、・・・、受信ビームｙに順次切り換えて基地局ＡＰｍの送信ビームｘを用いて送信されたフレームを受信ビーム１～受信ビームｙで受信する。
【0246】
端末装置ＳＴＡ１は、基地局ＡＰ１から送信されたフレームを受信したとき、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１と、基地局ＡＰ１から送信されたフレームにより、ビーム番号ｘ＿ＡＰ１とを検出する。
【0247】
そして、端末装置ＳＴＡ１は、ビーム番号ｙ＿ＡＰ１と受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１とを対応付けた測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ１＿１を作成する。
【0248】
また、端末装置ＳＴＡ１は、基地局ＡＰ２から送信されたフレームを受信したとき、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ２と、基地局ＡＰ２から送信されたフレームにより、ビーム番号ｘ＿ＡＰ２とを検出する。
【0249】
そして、端末装置ＳＴＡ１は、ビーム番号ｙ＿ＡＰ２と受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ２とを対応付けた測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ２／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ２］＿ＳＴＡ１＿２を作成する。
【0250】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡ１は、基地局ＡＰｍから送信されたフレームを受信したとき、フレームを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍと、基地局ＡＰｍから送信されたフレームにより、ビーム番号ｘ＿ＡＰｍとを検出する。
【0251】
そして、端末装置ＳＴＡ１は、ビーム番号ｙ＿ＡＰｍと受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍとを対応付けた測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ１＿ｍを作成する。
【0252】
また、端末装置ＳＴＡ２は、端末装置ＳＴＡ１と同様にして、測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ２＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ２＿ｍを作成する。
【0253】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡｎは、端末装置ＳＴＡ１と同様にして、測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡｎ＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡｎ＿ｍを作成する。
【0254】
そうすると、端末装置ＳＴＡ１は、測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ１＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ１＿ｍを自己が接続された基地局ＡＰ１へ送信する。
【0255】
また、端末装置ＳＴＡ２は、測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ２＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ２＿ｍを自己が接続された基地局ＡＰ２へ送信する。
【0256】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡｎは、測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡｎ＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡｎ＿ｍを自己が接続された基地局ＡＰｍへ送信する。
【0257】
そして、基地局ＡＰ１は、端末装置ＳＴＡ１から測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ１＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ１＿ｍを受信すると、その受信した測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ１＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ１＿ｍをバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0258】
また、基地局ＡＰ２は、端末装置ＳＴＡ２から測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ２＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ２＿ｍを受信すると、その受信した測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡ２＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡ２＿ｍをバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0259】
以下、同様にして、基地局ＡＰｍは、端末装置ＳＴＡｎから測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡｎ＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡｎ＿ｍを受信すると、その受信した測定結果［ビーム番号ｙ＿ＡＰ１／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰ１］＿ＳＴＡｎ＿１～［ビーム番号ｙ＿ＡＰｍ／受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＡＰｍ］＿ＳＴＡｎ＿ｍをバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信する。
【0260】
なお、図１４において、基地局ＡＰ２，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ１が送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信するのは、基地局ＡＰ２，ＡＰｍがスリープ状態でないと、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームが基地局ＡＰ２，ＡＰｍから送信されたで電波と干渉し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが基地局ＡＰ１の送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームを正確に受信できないからである。
【0261】
また、図１４において、基地局ＡＰ１，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ２が送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信するのは、基地局ＡＰ１，ＡＰｍがスリープ状態でないと、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームが基地局ＡＰ１，ＡＰｍから送信された電波と干渉し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが基地局ＡＰ２から送信された送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームを正確に受信できないからである。
【0262】
更に、図１５において、基地局ＡＰ１，ＡＰ２がスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰｍが送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて順次フレームを送信するのは、基地局ＡＰ１，ＡＰ２がスリープ状態でないと、送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームが基地局ＡＰ１，ＡＰ２から送信された電波と干渉し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが基地局ＡＰｍから送信された送信ビーム１、送信ビーム２、・・・、送信ビームｘを用いて送信されたフレームを正確に受信できないからである。
【0263】
【0264】
図１６を参照して、走査期間ＴＳ１～ＴＳ５の各々は、タイムスロットによって開始時刻を表す。そして、全ての基地局ＡＰおよび端末装置ＳＴＡは、事前に確立されたリンクによって時刻同期ができているものとする。
【0265】
なお、タイムスロットは、開始時刻に限らず、“開始時刻＋終了時刻”を表してもよく、“開始時刻＋継続時間”を表してもよい。
【0266】
また、走査期間ＴＳ１～ＴＳ４の各々は、例えば、４つのサブ走査期間からなる。即ち、走査期間ＴＳ１は、４つのサブ走査期間ＴＳ１＿１～ＴＳ１＿４からなり、走査期間ＴＳ２は、４つのサブ走査期間ＴＳ２＿１～ＴＳ２＿４からなり、走査期間ＴＳ３は、４つのサブ走査期間ＴＳ３＿１～ＴＳ３＿４からなり、走査期間ＴＳ４は、４つのサブ走査期間ＴＳ４＿１～ＴＳ４＿４からなる。
【0267】
更に、走査期間およびサブ走査期間の長さは、可変とし、１つのサブ走査期間当たりの最小時間は、例えば、ＬＬＤＰ（Link Layer Discovery Protocol）のフレーム（図７参照）を送信可能な長さに設定される。
【0268】
走査スケジュールは、走査期間ＴＳ１において、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を形成し、フレームを送信すること、ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態になること、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、ビームをビーム１～４に走査しながら端末装置ＳＴＡ１からのフレームを受信することを含む。
【0269】
そして、走査期間ＴＳ１は、４個のサブ走査期間ＴＳ１＿１～ＴＳ１＿４からなり、サブ走査期間ＴＳ１＿１は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿２は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿３は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１からのビーム１を用いて送信されたフレームをビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿４は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１からのビーム１を用いて送信されたフレームをビーム４で受信することを含む。
【0270】
また、走査スケジュールは、走査期間ＴＳ２において、端末装置ＳＴＡ１がビーム２を用いてフレームを送信すること、ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態になること、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、ビームをビーム１～４に走査しながら端末装置ＳＴＡ１からのフレームをビーム１～ビーム４で受信することを含む。
【0271】
更に、走査スケジュールは、走査期間ＴＳ３において、端末装置ＳＴＡ１がビーム３を用いてフレームを送信すること、ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態になること、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、ビームをビーム１～４に走査しながら端末装置ＳＴＡ１からのフレームをビーム１～ビーム４で受信することを含む。
【0272】
更に、走査スケジュールは、走査期間ＴＳ４において、端末装置ＳＴＡ１がビーム４を用いてフレーム送信すること、ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態になること、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、ビームをビーム１～４に走査しながら端末装置ＳＴＡ１からのフレームをビーム１～ビーム４で受信することを含む。
【0273】
更に、走査スケジュールは、走査期間ＴＳ５において、端末装置ＳＴＡ１が動作をせず、端末装置ＳＴＡ２，ＳＴＡｎがスリープ状態になること、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍの各々が測定結果を送信することを含む。
【0274】
従って、走査期間ＴＳ５は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍの各々は、上述した方法によって測定結果を作成し、その作成した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信することを含む。
【0275】
なお、走査期間ＴＳ２～ＴＳ４は、走査期間ＴＳ１と同様に、それぞれ、サブ走査期間ＴＳ２＿１～ＴＳ２＿４、サブ走査期間ＴＳ３＿１～ＴＳ３＿４、およびサブ走査期間ＴＳ４＿１～ＴＳ４＿４を含む。
【0276】
そして、サブ走査期間ＴＳ２＿１は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿２は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１からのビーム２をビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿３は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿４は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム４で受信することを含む。
【0277】
また、サブ走査期間ＴＳ３＿１は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ３＿２は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１からのビーム３をビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ３＿３は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ３＿４は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム４で受信することを含む。
【0278】
更に、サブ走査期間ＴＳ４＿１は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ４＿２は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ３＿３は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ３＿４は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム４で受信することを含む。
【0279】
【0280】
図１７を参照して、走査期間ＴＳ１～ＴＳ４は、基地局ＡＰ２，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ１がそれぞれビーム１～ビーム４を用いてフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、ビームをビーム１～ビーム４に走査して基地局ＡＰ１のビーム１～ビーム４のそれぞれで送信されたフレームを受信することを含む。
【0281】
また、走査期間ＴＳ５～ＴＳ８は、基地局ＡＰ１，ＡＰｍがスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰ２がそれぞれビーム１～ビーム４を用いてフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、ビームをビーム１～ビーム４に走査して基地局ＡＰ２のビーム１～ビーム４のそれぞれで送信されたフレームを受信することを含む。
【0282】
更に、走査期間ＴＳ９～ＴＳ１２は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２がスリープ状態に設定された状態で、基地局ＡＰｍがそれぞれビーム１～ビーム４を用いてフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、ビームをビーム１～ビーム４に走査して基地局ＡＰｍのビーム１～ビーム４のそれぞれで送信されたフレームを受信することを含む。
【0283】
そして、走査期間ＴＳ１３は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、上述した方法によって測定結果を作成し、その作成した測定結果をそれぞれ基地局ＡＰ１（＝端末装置ＳＴＡ１が接続された基地局），ＡＰ２（＝端末装置ＳＴＡ２が接続された基地局），ＡＰｍ（＝端末装置ＳＴＡｎが接続された基地局）へ送信し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍがそれぞれ端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎから測定結果を受信することを含む。
【0284】
また、走査期間ＴＳ１４は、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、それぞれ、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎから受信した測定結果をバックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ送信することを含む。
【0285】
走査期間ＴＳ１は、サブ走査期間ＴＳ１＿１～ＴＳ１＿４からなる。
【0286】
サブ走査期間ＴＳ１＿１は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム１をビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿２は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム１をビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿３は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム１をビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ１＿４は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム１をビーム４で受信することを含む。
【0287】
また、走査期間ＴＳ２は、サブ走査期間ＴＳ２＿１～ＴＳ２＿４からなる。
【0288】
サブ走査期間ＴＳ２＿１は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム２をビーム１で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿２は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム２をビーム２で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿３は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム２をビーム３で受信することを含み、サブ走査期間ＴＳ２＿４は、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１からのビーム２をビーム４で受信することを含む。
【0289】
走査期間ＴＳ３～ＴＳ４の各々が有するサブ走査期間についても同様である。この場合、走査期間ＴＳ３のサブ走査期間ＴＳ３＿２～ＴＳ３＿４においては、走査期間ＴＳ１のサブ走査期間ＴＳ１＿２～ＴＳ１＿４についての説明における“基地局ＡＰ１からのビーム１”を“基地局ＡＰ１からのビーム３”に読み替え、走査期間ＴＳ４のサブ走査期間ＴＳ４＿２～ＴＳ４＿４においては、走査期間ＴＳ１のサブ走査期間ＴＳ１＿２～ＴＳ１＿４についての説明における“基地局ＡＰ１からのビーム１”を“基地局ＡＰ１からのビーム４”に読み替えればよい。
【0290】
走査期間ＴＳ５～ＴＳ１２におけるサブ走査期間ＴＳ５＿１～ＴＳ５＿４，ＴＳ６＿１～ＴＳ６＿４，ＴＳ７＿１～ＴＳ７＿４，ＴＳ８＿１～ＴＳ８＿４，ＴＳ９＿１～ＴＳ９＿４，ＴＳ１０＿１～ＴＳ１０＿４，ＴＳ１１＿１～ＴＳ１１＿４，ＴＳ１２＿１～ＴＳ１２＿４についての説明も、上述した走査期間ＴＳ１～ＴＳ４におけるサブ走査期間ＴＳ１＿１～ＴＳ１＿４，ＴＳ２＿１～ＴＳ２＿４，ＴＳ３＿１～ＴＳ３＿４，ＴＳ４＿１～ＴＳ４＿４と同様である。
【0291】
図１８は、測定結果を示す概略図である。図１８を参照して、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１は、基地局ＡＰ１がアップリンクで測定した測定結果であり、測定結果ＭＲ＿ＡＰ２は、基地局ＡＰ２がアップリンクで測定した測定結果であり、以下、同様にして、測定結果ＭＲ＿ＡＰｍは、基地局ＡＰｍがアップリンクで測定した測定結果である。
【0292】
測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、行方向の“ＡＰビーム１”～“ＡＰビーム４”は、基地局ＡＰ１が端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～４で送信されたフレームを受信するときのビーム１～４である。
【0293】
また、測定結果ＭＲ＿ＡＰ２において、行方向の“ＡＰビーム１”～“ＡＰビーム４”は、基地局ＡＰ２が端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～４で送信されたフレームを受信するときのビーム１～４である。
【0294】
以下、同様にして、測定結果ＭＲ＿ＡＰｍにおいて、行方向の“ＡＰビーム１”～“ＡＰビーム４”は、基地局ＡＰｍが端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～４で送信されたフレームを受信するときのビーム１～４である。
【0295】
測定結果ＭＲ＿ＡＰ１～ＭＲ＿ＡＰｍの各々において、列方向の“ＳＴＡ１ビーム１”～“ＳＴＡ１ビーム４”は、端末装置ＳＴＡ１がフレームの送信に用いたビーム１～ビーム４であり、以下、同様にして、列方向の“ＳＴＡｎビーム１”～“ＳＴＡｎビーム４”は、端末装置ＳＴＡｎがフレームの送信に用いたビーム１～ビーム４である。
【0296】
その結果、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム１”とに対応する“－８９ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム１で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム２”と“ＳＴＡ１ビーム１”とに対応する“－５８ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム２で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム３”と“ＳＴＡ１ビーム１”とに対応する“－８４ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム３で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム４”と“ＳＴＡ１ビーム１”とに対応する“－８８ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム４で受信したときの受信信号強度である。
【0297】
従って、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、行方向の４個の受信信号強度ＲＳＳＩは、受信側である基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～ビーム４のそれぞれから送信されたフレームの各々をビーム１～ビーム４で受信したときの受信信号強度である。
【0298】
また、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム１”とに対応する“－８９ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム１で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム２”とに対応する“－６０ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム２を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム１で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム３”とに対応する“－７８ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム３を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム１で受信したときの受信信号強度であり、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム４”とに対応する“－８９ｄＢｍ”の受信信号強度ＲＳＳＩは、端末装置ＳＴＡ１がビーム４を用いてフレームを送信したときに、基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム１で受信したときの受信信号強度である。
【0299】
測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４”とに対応する受信信号強度ＲＳＳＩについても、同様である。
【0300】
従って、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡ１ビーム１～ＳＴＡ１ビーム４”とに対応する行方向の４個の受信信号強度ＲＳＳＩは、受信側である基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１のビーム１～ビーム４のそれぞれから送信されたフレームの各々をビーム１で受信したときの受信信号強度である。
【0301】
以下、同様にして、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、“ＡＰビーム１”と“ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４”とに対応する行方向の４個の受信信号強度ＲＳＳＩは、受信側である基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡｎのビーム１～ビーム４のそれぞれから送信されたフレームの各々をビーム１で受信したときの受信信号強度である。
【0302】
従って、測定結果ＭＲ＿ＡＰ１において、列方向の４個の受信信号強度ＲＳＳＩは、受信側である基地局ＡＰ１が、端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～ビーム４のそれぞれから送信されたフレームの各々をビーム１で受信したときの受信信号強度である。
【0303】
測定結果ＭＲ＿ＡＰ２，・・・，ＭＲ＿ＡＰｍの各々についても、同様である。
【0304】
なお、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ１，ＭＲ＿ＡＰ２，ＭＲ＿ＡＰｍにおいては、時系列データとして処理するためのタイムスタンプまたは伝搬損を算出するためのビーム送信側の送信電力を追加してもよい。
【0305】
一方、端末装置ＳＴＡ１、端末装置ＳＴＡ２・・・および端末装置ＳＴＡｎがダウンリンクで測定した測定結果は、端末装置ＳＴＡ１、端末装置ＳＴＡ２・・・および端末装置ＳＴＡｎごとに作成される。端末装置ＳＴＡ１についての測定結果ＭＲ＿ＳＴＡ１は、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ１の行方向を“端末装置ＳＴＡ１のビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ１の列方向を“基地局ＡＰ１のビーム１～ビーム４”～“基地局ＡＰｍのビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ１の左上に記載された“ＡＰ１”を“ＳＴＡ１”に変えたものになる。
【0306】
また、端末装置ＳＴＡ２がダウンリンクで測定した測定結果ＭＲ＿ＳＴＡ２は、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ２の行方向を“端末装置ＳＴＡ２のビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ２の列方向を“基地局ＡＰ１のビーム１～ビーム４”～“基地局ＡＰｍのビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ２の左上に記載された“ＡＰ２”を“ＳＴＡ２”に変えたものになる。
【0307】
以下、同様にして、端末装置ＳＴＡｎがダウンリンクで測定した測定結果ＭＲ＿ＳＴＡｎは、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰｍの行方向を“端末装置ＳＴＡｎのビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰｍの列方向を“基地局ＡＰ１のビーム１～ビーム４”～“基地局ＡＰｍのビーム１～ビーム４”に変え、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰｍの左上に記載された“ＡＰｍ”を“ＳＴＡｎ”に変えたものになる。
【0308】
測定結果ＭＲ＿ＳＴＡ１、測定結果ＭＲ＿ＳＴＡ２、・・・、測定結果ＭＲ＿ＳＴＡｎについても、時系列データとして処理するためのタイムスタンプまたは伝搬損を算出するためのビーム送信側の送信電力を追加してもよい。
【0309】
図１９は、制御装置１において集約された測定結果を示す概略図である。図１９を参照して、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐは、図１８に示す測定結果ＭＲ＿ＡＰ１～ＭＲ＿ＡＰｍを集約した構成からなる。集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐの“ｕｐ”は、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐがアップリンクにおける測定結果を集約したものであることを表わす。
【0310】
その結果、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐは、基地局ＡＰ１～ＡＰｍの各々が、端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎの各々のビーム１～ビーム４で送信されたフレームの各々をビーム１～ビーム４で受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩからなる。
【0311】
なお、基地局ＡＰ１～ＡＰｍが送信側であり、端末装置ＳＴＡ１～ＳＴＡｎが受信側である場合も、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐと同様な構成からなる集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｄｏｗｎが作成される。集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｄｏｗｎの“ｄｏｗｎ”は、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｄｏｗｎがダウンリンクにおける測定結果を集約したものであることを表わす。
【0312】
そして、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｄｏｗｎにおいては、行方向に基地局ＡＰ１ビーム１～ＡＰ１ビーム４，ＡＰ２ビーム１～ＡＰ２ビーム４，・・・，ＡＰｍビーム１～ＡＰｍビーム４が格納され、列方向に端末装置ＳＴＡ１ビーム１～ＳＴＡ１ビーム４，ＳＴＡ２ビーム１～ＳＴＡ２ビーム４，・・・，ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４が格納される。
【0313】
［接続判定］
制御装置１における接続判定について説明する。制御装置１の制御手段１２は、全ての測定結果がデータベース１３に格納されると、全ての測定結果をデータベース１３から読み出して全ての測定結果を集約し、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐを作成する。
制御装置１における接続判定について説明する。制御装置１の制御手段１２は、全ての測定結果がデータベース１３に格納されると、全ての測定結果をデータベース１３から読み出して全ての測定結果を集約し、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐを作成する。
【0314】
集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐは、“ＡＰ１ビーム１～ＡＰ１ビーム４”と“ＳＴＡ１ビーム１～ＳＴＡ１ビーム４”との組合せ、“ＡＰ１ビーム１～ＡＰ１ビーム４”と“ＳＴＡ２ビーム１～ＳＴＡ２ビーム４”との組合せ、・・・、“ＡＰ１ビーム１～ＡＰ１ビーム４”と“ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４”との組合せ、“ＡＰ２ビーム１～ＡＰ２ビーム４”と“ＳＴＡ２ビーム１～ＳＴＡ２ビーム４”との組合せ、“ＡＰ２ビーム１～ＡＰ２ビーム４”と“ＳＴＡ２ビーム１～ＳＴＡ２ビーム４”との組合せ、・・・、“ＡＰ２ビーム１～ＡＰ２ビーム４”と“ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４”との組合せ、以下、同様にして、“ＡＰｍビーム１～ＡＰｍビーム４”と“ＳＴＡ１ビーム１～ＳＴＡ１ビーム４”との組合せ、“ＡＰｍビーム１～ＡＰｍビーム４”と“ＳＴＡ２ビーム１～ＳＴＡ２ビーム４”との組合せ、・・・、“ＡＰｍビーム１～ＡＰｍビーム４”と“ＳＴＡｎビーム１～ＳＴＡｎビーム４”との組合せを含む。即ち、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐは、（ｎ×ｍ）個の組合せを含む。
【0315】
そして、制御手段１２は、集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐに基づいて、各ＡＰ－ＳＴＡの組み合わせにおいて、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩが得られるときのビーム番号を検出する。
【0316】
その後、制御手段１２は、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘがしきい値（例えば、－６０ｄＢｍ）以上であるか否かを判定する。そして、制御手段１２は、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘがしきい値以上であると判定したとき、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られるときのビームを接続可能であると判定し、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘがしきい値以上でないと判定したとき、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られるときのビームを接続可能でないと判定する。
【0317】
制御手段１２は、最も大きい受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られるときのビームを接続可能であると判定したとき、基地局ＡＰのＩＤ（＝ＡＰ＿ＩＤ）と、接続可能な基地局ＡＰのビーム番号ｂＡＰと、端末装置ＳＴＡのＩＤ（＝ＳＴＡ＿ＩＤ）と、接続可能な端末装置ＳＴＡのビーム番号ｂＳＴＡとの組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ｝を作成する。
【0318】
そうすると、制御手段１２は、組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ｝に基づいて、基地局ＡＰ向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰと端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡとを作成する。
【0319】
制御手段１２は、図１９に示す（ｎ×ｍ）個の組合せの各々について、上述した方法によって、組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ｝を作成するとともに、その作成した組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ｝に基づいて基地局ＡＰ向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰと端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡとを作成する。
【0320】
そして、制御手段１２は、（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰおよび（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡを通信手段１１へ出力する。
【0321】
通信手段１１は、（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰおよび（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡを制御手段１２から受けると、バックホール回線ＢＨＣを用いて（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰを全ての基地局ＡＰへ送信し、バックホール回線ＢＨＣを用いて（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡを端末装置ＳＴＡが接続されている基地局ＡＰへ送信する。
【0322】
そうすると、全ての基地局ＡＰは、バックホール回線ＢＨＣを介して（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰを受信する。また、端末装置ＳＴＡが接続されている基地局ＡＰは、バックホール回線ＢＨＣを介して（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡを受信すると、その受信した（ｎ×ｍ）個の接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡのうち、自己に接続されている端末装置ＳＴＡを含む接続先情報を自己に接続されている端末装置ＳＴＡへ送信する。そして、端末装置ＳＴＡは、自己が接続されている基地局ＡＰから接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡを受信する。
【0323】
図２０は、基地局ＡＰ向けの接続先情報および端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報の概略図である。
【0324】
図２０の（ａ）は、基地局ＡＰ１向けの接続先情報を示し、図２０の（ｂ）は、端末装置ＳＴＡ１向けの接続先情報を示し、図２０の（ｃ）は、基地局ＡＰ２向けの接続先情報を示し、図２０の（ｄ）は、端末装置ＳＴＡ２向けの接続先情報を示す。
【0325】
図２０の（ａ）～（ｄ）において、“ＮＡ”は、どのビームも使用できないことを表わす。
【0326】
図２０の（ａ）を参照して、基地局ＡＰ１向けの接続先情報は、基地局ＡＰ１のビーム２が、宛先である端末装置ＳＴＡ１と接続可能であることを表わす。
【0327】
また、基地局ＡＰ１向けの接続先情報は、基地局ＡＰ１が、宛先である端末装置ＳＴＡ２と接続可能なビームが有しないことを表す。
【0328】
図２０の（ｂ）を参照して、端末装置ＳＴＡ１向けの接続先情報は、端末装置ＳＴＡ１のビーム４が接続先である基地局ＡＰ１に接続可能であることを表わす。
【0329】
また、端末装置ＳＴＡ１向けの接続先情報は、端末装置ＳＴＡ１が、接続先である基地局ＡＰ２と接続可能なビームが有しないことを表す。
【0330】
更に、図２０の（ｃ）を参照して、基地局ＡＰ２向けの接続先情報は、基地局ＡＰ２のビーム３が、宛先である端末装置ＳＴＡ２と接続可能であることを表わす。
【0331】
また、基地局ＡＰ２向けの接続先情報は、基地局ＡＰ２が、宛先である端末装置ＳＴＡ１と接続可能なビームが有しないことを表す。
【0332】
更に、図２０の（ｄ）を参照して、端末装置ＳＴＡ２向けの接続先情報は、端末装置ＳＴＡ２が、接続先である基地局ＡＰ１と接続可能なビームが有しないことを表す。
【0333】
また、端末装置ＳＴＡ２向けの接続先情報は、端末装置ＳＴＡ２のビーム４が、接続先である基地局２と接続可能であることを表す。
【0334】
なお、図１９に示す集約測定結果ＭＲ＿ＳＭＺ＿ｕｐにおいては、“ＡＰ１ビーム１”－“ＳＴＡ１ビーム１”～“ＳＴＡ１ビーム４”の組み合わせにおいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＝－６０ｄＢｍが得られ、“ＡＰ１ビーム２”－“ＳＴＡ１ビーム１”～“ＳＴＡ１ビーム４”の組み合わせにおいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＝－５８ｄＢｍが得られ、“ＡＰ１ビーム３”－“ＳＴＡ１ビーム１”～“ＳＴＡ１ビーム４”の組み合わせにおいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＝－６２ｄＢｍが得られ、“ＡＰ１ビーム４”－“ＳＴＡ１ビーム１”～“ＳＴＡ１ビーム４”の組み合わせにおいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＝－７５ｄＢｍが得られる。
【0335】
そして、これらの最大の受信信号強度ＲＳＳＩのうち、しきい値（＝－６０ｄＢｍ）以上である最大の受信信号強度ＲＳＳＩは、－６０ｄＢｍおよび－５８ｄＢｍである。
【0336】
その結果、－６０ｄＢｍが得られる（ＡＰ１ビーム１，ＳＴＡ１ビーム２）は、接続可能であると判定され、－５８ｄＢｍが得られる（ＡＰ１ビーム２，ＳＴＡ１ビーム１）は、接続可能であると判定される。
【0337】
そして、組｛１，１，１，２｝が、－６０ｄＢｍの受信信号強度ＲＳＳＩに対して得られ、組｛１，２，１，１｝が、－５８ｄＢｍの受信信号強度ＲＳＳＩに対して得られる。
【0338】
そうすると、制御装置１の制御手段１２は、組｛１，１，１，２｝，｛１，２，１，１｝に基づいて基地局ＡＰ向けの接続先情報と端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報とを生成する。
【0339】
図２１は、組｛１，１，１，２｝，｛１，２，１，１｝に基づいて作成された基地局ＡＰ向けの接続先情報と端末装置ＳＴＡ向けの接続先情報の概略図である。
【0340】
【0341】
組｛１，１，１，２｝の下線部の“１”は、端末装置ＳＴＡ１のＩＤを表し、組｛１，１，１，２｝の下線部の“１”は、基地局ＡＰ１のビーム番号を表すので、基地局ＡＰ１のビーム番号＝１のビームは、宛先である端末装置ＳＴＡ１に接続可能であることを表わす（図２１の（ａ）参照）。
【0342】
また、組｛１，２，１，１｝の下線部の“１”は、端末装置ＳＴＡ１のＩＤを表し、組｛１，２，１，１｝の下線部の“２”は、基地局ＡＰ１のビーム番号を表すので、基地局ＡＰ１のビーム番号＝２のビームは、宛先である端末装置ＳＴＡ１に接続可能であることを表わす（図２１の（ａ）参照）。
【0343】
従って、図２１の（ａ）に示すＡＰ１向け接続情報が作成される。
【0344】
更に、組｛１，１，１，２｝の下線部の“２”は、端末装置ＳＴＡ１のビーム番号を表し、組｛１，１，１，２｝の下線部の“１”は、基地局ＡＰ１の識別情報であるので、端末装置ＳＴＡ１のビーム番号＝２のビームは、宛先である基地局ＡＰ１に接続可能であることを表わす（図２１の（ｂ）参照）。
【0345】
更に、組｛１，２，１，１｝の下線部の“１”は、端末装置ＳＴＡ１のビーム番号を表し、組｛１，２，１，１｝の下線部の“１”は、基地局ＡＰ１の識別情報であるので、端末装置ＳＴＡ１のビーム番号＝１のビームは、宛先である基地局ＡＰ１に接続可能であることを表わす（図２１の（ｂ）参照）。
【0346】
その結果、図２１に示すＡＰ１向けの接続先情報およびＳＴＡ１向けの接続先情報が作成される。
【0347】
図２２は、この発明の実施の形態による通信システム１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【0348】
図２２を参照して、通信システム１０の動作が開始されると、通信システム１０の制御装置１は、接続判定が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【0349】
この場合、制御装置１は、新しい端末装置が通信システム１０に入ってきたと判定したとき、接続判定が必要であると判定し、新しい端末装置が通信システム１０に入って来なかったと判定したとき、接続判定が必要でないと判定する。
【0350】
ステップＳ２１において、制御装置１が、接続判定が必要であると判定したとき、制御装置１は、ｍがｎ以上であるか否か（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎ以上であるか否か）を判定する（ステップＳ２２）。
【0351】
ステップＳ２２において、ｍがｎ以上である（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎ以上である）と判定されたとき、（Ｉ） 全ての端末装置および基地局へ走査スケジュールを送信すること、（ＩＩ）端末装置が送信し、基地局が受信したときの受信信号強度を測定すること、および（ＩＩＩ）各基地局から制御装置へ測定結果を送信することが順次実行される（ステップＳ２３）。
【0352】
一方、ステップＳ２２において、ｍがｎ以上でない（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎよりも小さい）と判定されたとき、（Ｉ） 全ての端末装置および基地局へ走査スケジュールを送信すること、（ＩＶ）基地局が送信し、端末装置が受信したときの受信信号強度を測定すること、（Ｖ）端末装置から接続中の基地局へ測定結果を送信すること、および（ＶＩ）端末装置が接続された基地局から制御装置へ測定結果を送信することが順次実行される（ステップＳ２４）。
【0353】
そして、ステップＳ２３またはステップＳ２４の後、制御装置１は、接続判定を実行する（ステップＳ２５）。
【0354】
そうすると、ステップＳ２１において、接続判定が必要でないと判定されたとき、またはステップＳ２５の後、通信システム１０の動作が終了する。
【0355】
【0356】
図２３を参照して、ステップＳ２２において、ｍがｎ以上である（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎ以上である）と判定されたとき、制御装置１は、バックホール回線ＢＨＣを用いて各基地局へ走査スケジュールを送信する（ステップＳ２３－１）。
【0357】
そして、全ての基地局は、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを受信する。その後、全ての基地局のうち、端末装置と接続中の基地局は、接続中の端末装置へ走査スケジュールを送信する（ステップＳ２３－２）。
【0358】
そうすると、全ての基地局および端末装置は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ２３－３）、ｊ＝１を設定し（ステップＳ２３－４）、ｋ＝１を設定する（ステップＳ２３－５）。
【0359】
ここで、“ｉ”は、端末装置の引数であり、“ｊ”は、端末装置のビームの引数であり、“ｋ”は、基地局のビームの引数である。
【0360】
ステップＳ２３－５の後、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉ以外の端末装置がスリープ状態へ移行する（ステップＳ２３－６）。この場合、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉ以外の端末装置は、走査スケジュールを参照してスリープ状態へ移行する。
【0361】
ステップＳ２３－６の後、接続判定の対象であるｉ番目の端末装置ＳＴＡｉがビームｊを用いてフレームを送信する（ステップＳ２３－７）。
【0362】
そして、全ての基地局が同期して、ビームｊを用いて送信されたフレームをビームｋで受信する（ステップＳ２３－８）。そして、全ての基地局の各々は、フレームをビームｋで受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームｊで送信されたフレームからビームｊのビーム番号を検出し、測定結果［ビーム番号／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成する。
【0363】
そうすると、全ての基地局は、ｋ＝ｘであるか否かを判定する（ステップＳ２３－９）。
【0364】
ステップＳ２３－９において、ｋ＝ｘでないと判定されたとき、全ての基地局は、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ２３－１０）。
【0365】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２３－６へ移行し、ステップＳ２３－９において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ２３－６～ステップＳ２３－１０が繰り返し実行される。
【0366】
そして、ステップＳ２３－９において、ｋ＝ｘであると判定されると、全ての基地局は、ｊ＝ｙであるか否かを判定する（ステップＳ２３－１１）。
【0367】
ステップＳ２３－１１において、ｊ＝ｙでないと判定されたとき、全ての基地局は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ２３－１２）。
【0368】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２３－５へ移行し、ステップＳ２３－１１において、ｊ＝ｙであると判定されるまで、ステップＳ２３－５～ステップＳ２３－１２が繰り返し実行される。
【0369】
そして、ステップＳ２３－１１において、ｊ＝ｙであると判定されると、全ての基地局は、ｉ＝ｎであるか否かを判定する（ステップＳ２３－１３）。
【0370】
ステップＳ２３－１３において、ｉ＝ｎでないと判定されたとき、全ての基地局は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２３－１４）。
【0371】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２３－４へ移行し、ステップＳ２３－１３において、ｉ＝ｎであると判定されるまで、ステップＳ２３－４～ステップＳ２３－１４が繰り返し実行される。
【0372】
そして、ステップＳ２３－１３において、ｉ＝ｎであると判定されると、各基地局は、バックホール回線ＢＨＣを用いて制御装置１へ測定結果を送信する（ステップＳ２３－１５）。
【0373】
その後、制御装置は、各基地局から測定結果を受信する（ステップＳ２３－１６）。
【0374】
そして、ステップＳ２３－１６の後、通信システム１０の動作は、図２２のステップＳ２５へ移行する。
【0375】
図２３に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２３－９において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ２３－６～ステップＳ２３－１０が繰り返し実行されることは、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉ以外の端末装置がスリープ状態であるときに、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｘに順次走査してｉ番目の端末装置ＳＴＡｉのビームｊを用いて送信されたフレームを受信することに相当する。
【0376】
また、図２３に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２３－１１において、ｊ＝ｙであると判定されるまで、ステップＳ２３－５～ステップＳ２３－１２が繰り返し実行されることは、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉ以外の端末装置がスリープ状態であるときに、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｘに順次走査してｉ番目の端末装置ＳＴＡｉがビームｊを用いて送信したフレームを受信する受信処理を、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉによって走査されるｙ個のビーム１～ビームｙの全てについて実行することに相当する。
【0377】
更に、図２３に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２３－１３において、ｉ＝ｎであると判定されるまで、ステップＳ２３－４～ステップＳ２３－１４が繰り返し実行されることは、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉ以外の端末装置がスリープ状態であるときに、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｘに順次走査してｉ番目の端末装置ＳＴＡｉがビームｊを用いて送信したフレームを受信する受信処理を、ｉ番目の端末装置ＳＴＡｉによって走査されるｙ個のビーム１～ビームｙの全てについて実行するビーム走査処理を全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）について実行することに相当する。
【0378】
このように、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）が、同期して、ビーム走査処理を全ての端末装置（＝ｍ個の端末装置）について実行することによって、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）は、端末装置のビームｊを用いて送信したフレームを同時に受信することを、ｙ回、実行すれば、全ての基地局（＝ｍ個の基地局）が端末装置から送信されるｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信したフレームの全てを受信したことになる。
【0379】
一方、各基地局が、異なるタイミングで端末装置のｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームを受信する場合、ｍ個の基地局が端末装置から送信されたフレームを受信する回数は、（ｍ×ｙ）回である。
【0380】
従って、各基地局が、異なるタイミングで端末装置のｙ個のビーム１～ビームｙを受信する場合に比べ、端末装置から送信されるｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームを受信する受信回数を減少できる。その結果、接続判定のプロセスまたはリソースを削減できる。
【0381】
【0382】
図２４に示すフローチャートは、図２３に示すフローチャートのステップＳ２３－３～ステップＳ２３－１５をステップＳ２４－１～ステップＳ２４－１３に変えたものであり、その他は、図２３に示すフローチャートと同じである。
【0383】
図２４を参照して、上述したステップＳ２２において、ｍがｎ以上でないと判定されたとき（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎよりも小さいと判定されたとき）、上述したステップＳ２３－１およびステップＳ２３－２が順次実行される。
【0384】
そして、ステップＳ２３－２の後、全ての基地局および端末装置は、ｐ＝１を設定し（ステップＳ２４－１）、ｋ＝１を設定し（ステップＳ２４－２）、ｊ＝１を設定する（ステップＳ２４－３）。ここで、“ｐ”は、基地局の引数である。
【0385】
ステップＳ２４－３の後、ｐ番目の基地局以外の基地局がスリープ状態へ移行する（ステップＳ２４－４）。この場合、ｐ番目の基地局以外の基地局は、走査スケジュールを参照してスリープ状態へ移行する。
【0386】
ステップＳ２４－４の後、接続判定の対象であるｐ番目の基地局がビームｋを用いてフレームを送信する（ステップＳ２４－５）。
【0387】
そして、全ての端末装置が同期して、ビームｋを用いて送信されたフレームをビームｊで受信する（ステップＳ２４－６）。そして、全ての端末装置の各々は、ビームｋを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともにビームｋで送信されたフレームからビームｋのビーム番号を検出し、測定結果［ビーム番号／受信信号強度ＲＳＳＩ］を作成する。
【0388】
そうすると、全ての端末装置は、ｊ＝ｙであるか否かを判定する（ステップＳ２４－７）。
【0389】
ステップＳ２４－７において、ｊ＝ｙでないと判定されたとき、全ての端末装置は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ２４－８）。
【0390】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２４－４へ移行し、ステップＳ２４－７において、ｊ＝ｙであると判定されるまで、ステップＳ２４－４～ステップＳ２４－８が繰り返し実行される。
【0391】
そして、ステップＳ２４－７において、ｊ＝ｙであると判定されると、全ての端末装置は、ｋ＝ｘであるか否かを判定する（ステップＳ２４－９）。
【0392】
ステップＳ２４－９において、ｋ＝ｘでないと判定されたとき、全ての端末装置は、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ２４－１０）。
【0393】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２４－３へ移行し、ステップＳ２４－９において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ２４－３～ステップＳ２４－１０が繰り返し実行される。
【0394】
そして、ステップＳ２４－９において、ｋ＝ｘであると判定されると、全ての端末装置は、ｐ＝ｍであるか否かを判定する（ステップＳ２４－１１）。
【0395】
ステップＳ２４－１１において、ｐ＝ｍでないと判定されたとき、全ての端末装置は、ｐ＝ｐ＋１を設定する（ステップＳ２４－１２）。
【0396】
その後、通信システム１０の動作は、ステップＳ２４－２へ移行し、ステップＳ２４－１１において、ｐ＝ｍであると判定されるまで、ステップＳ２４－２～ステップＳ２４－１２が繰り返し実行される。
【0397】
そして、ステップＳ２４－１１において、ｐ＝ｍであると判定されると、各端末装置は、接続中の基地局へ測定結果を送信する（ステップＳ２４－１３）。
【0398】
その後、上述したステップＳ２３－１６が実行され、ステップＳ２３－１６の後、通信システム１０の動作は、図２２のステップＳ２５へ移行する。
【0399】
図２４に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２４－７において、ｊ＝ｙであると判定されるまで、ステップＳ２４－４～ステップＳ２４－８が繰り返し実行されることは、ｐ番目の基地局以外の基地局がスリープ状態であるときに、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｙに順次走査してｐ番目の基地局のビームｋを用いて送信されたフレームを受信することに相当する。
【0400】
また、図２４に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２４－９において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ２４－３～ステップＳ２４－１０が繰り返し実行されることは、ｐ番目の基地局以外の基地局がスリープ状態であるときに、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｙに順次走査してｐ番目の基地局のビームｋを用いて送信されたフレームを受信する受信処理を、ｐ番目の基地局によって走査されるｘ個のビーム１～ビームｘの全てについて実行することに相当する。
【0401】
更に、図２４に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２４－１１において、ｐ＝ｍであると判定されるまで、ステップＳ２４－２～ステップＳ２４－１２が繰り返し実行されることは、ｐ番目の基地局以外の基地局がスリープ状態であるときに、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）が、同期して、ビームを全てのビーム１～ビームｙに順次走査してｐ番目の基地局のビームｋを用いて送信されたフレームを受信する受信処理を、ｐ番目の基地局によって走査されるｘ個のビーム１～ビームｘの全てについて実行するビーム走査処理を全ての基地局（＝ｍ個の基地局）について実行することに相当する。
【0402】
このように、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）が、同期して、ビーム走査処理を全ての基地局（＝ｍ個の基地局）について実行することによって、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）は、基地局のビームｋを用いて送信されたフレームを同時に受信することを、ｘ回、実行すれば、全ての端末装置（＝ｎ個の端末装置）が基地局から送信されるｘ個のビーム１～ビームｘの全てで受信したことになる。
【0403】
一方、各端末装置が、異なるタイミングで基地局から送信されるｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームを受信する場合、ｎ個の端末装置が基地局から送信されたフレームを受信する回数は、（ｎ×ｘ）回である。
【0404】
従って、各端末装置が、異なるタイミングで基地局のｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームを受信する場合に比べ、基地局のｘ個のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームを受信する受信回数を減少できる。その結果、接続判定のプロセスまたはリソースを削減できる。
【0405】
【0406】
図２５を参照して、図２２のステップＳ２３またはステップＳ２４の後、制御装置１の制御手段１２は、全ての測定結果をデータベース１３から読み出し、その読み出した全ての測定結果を集約する（ステップＳ２５１）。
【0407】
そして、制御手段１２は、ｚ＝１を設定する（ステップＳ２５２）。ここで、ｚは、各基地局と各端末装置との組合せを示す引数である。
【0408】
ステップＳ２５２の後、制御手段１２は、集約した測定結果に基づいて、各基地局と各端末装置との組合せｚにおいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚが得られるときのビーム番号ｂＳＴＡ＿ｚ，ｂＡＰ＿ｚを検出する（ステップＳ２５３）。
【0409】
そうすると、制御手段１２は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚがしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５４）。
【0410】
ステップＳ２５４において、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚがしきい値以上であると判定されたとき、制御手段１２は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚが得られるときのビームを接続可能であると判定する（ステップＳ２５５）。
【0411】
そして、制御手段１２は、基地局の識別情報ＡＰ＿ＩＤ、接続可能な基地局のビーム番号ｂＡＰ＿ｚ、端末装置の識別情報ＳＴＡ＿ＩＤ、接続可能な端末装置のビーム番号ｂＳＴＡ＿ｚとの組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ＿ｚ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ＿ｚ｝を作成する（ステップＳ２５６）。
【0412】
引き続いて、制御手段１２は、組｛ＡＰ＿ＩＤ，ｂＡＰ＿ｚ，ＳＴＡ＿ＩＤ，ｂＳＴＡ＿ｚ｝に基づいて、基地局向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰｚと、端末装置向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡｚとを作成する（ステップＳ２５７）。
【0413】
その後、制御手段１２は、通信手段１１およびバックホール回線ＢＨＣを介して、基地局向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＡＰｚを全ての基地局ＡＰへ送信し、通信手段１１およびバックホール回線ＢＨＣを介して、端末装置向けの接続先情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ＳＴＡｚを端末装置が接続された基地局へ送信する（ステップＳ２５８）。
【0414】
一方、ステップＳ２５４において、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚがしきい値以上でないと判定したとき、制御手段１２は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘ＿ｚが得られるときのビームを接続不可であると判定する（ステップＳ２５９）。
【0415】
そして、ステップＳ２５８またはステップＳ２５９の後、制御手段１２は、ｚ＝Ｚであるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。ここで、Ｚは、各基地局と各端末装置との組合せの総数である。
【0416】
ステップＳ２６０において、ｚ＝Ｚでないと判定されたとき、制御手段１２は、ｚ＝ｚ＋１を設定する（ステップＳ２６１）。その後、ステップＳ２５の詳細な動作は、ステップＳ２５３へ移行し、ステップＳ２６０において、ｚ＝Ｚであると判定されるまで、ステップＳ２５３～ステップＳ２６１が繰り返し実行される。
【0417】
そして、ステップＳ２６０において、ｚ＝Ｚであると判定されると、通信システム１０の動作は、図２２の“終了”へ移行する。
【0418】
図２６は、制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２６を参照して、制御装置１の動作が開始されると、制御手段１２は、ｇ＝１を設定し（ステップＳ３１）、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して、基地局ＡＰ＿ｇから基地局と端末装置との接続関係を示す接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ｇを受信する（ステップＳ３２）。なお、ｇは、接続情報を示す引数である。
【0419】
そして、通信手段１１は、接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ｇを制御手段１２へ出力する。制御手段１２は、接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ｇを通信手段１１から受けると、内蔵したタイマーを参照して、接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ｇを受けたときの時刻ｔｇを検出し、接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿ｇを時刻ｔｇに対応付けてデータベース１３に格納する（ステップＳ３３）。
【0420】
そうすると、制御手段１２は、ｇ＝Ｇであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、Ｇは、接続情報の総数である。
【0421】
ステップＳ３４において、ｇ＝Ｇでないと判定されたとき、制御手段１２は、ｇ＝ｇ＋１を設定する（ステップＳ３５）。その後、制御装置１の動作は、ステップＳ３２へ移行し、ステップＳ３４において、ｇ＝Ｇであると判定されるまで、ステップＳ３２～ステップ３５が繰り返し実行される。
【0422】
そして、ステップＳ３４において、ｇ＝Ｇであると判定されたとき、制御手段１２は、上述した方法によって、接続判定が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【0423】
ステップＳ３６において、接続判定が必要であると判定されたとき、制御手段１２は、Ｑ個の接続情報ＩＦ＿ＣＮＴ＿１～ＩＦ＿ＣＮＴ＿Ｇに基づいて基地局の個数ｎと端末装置の個数ｍとを検出する（ステップＳ３７）。
【0424】
そうすると、制御手段１２は、ｍがｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【0425】
ステップＳ３８において、ｍがｎ以上でないと判定されたとき（即ち、ｍがｎよりも小さいと判定されたとき）、制御手段１２は、第１の走査スケジュールを作成する（ステップＳ３９）。そして、制御手段１２は、第１の走査スケジュールを通信手段１１へ出力する。
【0426】
ここで、第１の走査スケジュールは、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための走査スケジュールである。図１７に示すように、走査期間ＴＳ１において、基地局ＡＰ１がビーム１を用いてフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ２において、基地局ＡＰ１がビーム２を用いてフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ３において、基地局ＡＰ１がビーム３を用いて送信されたフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ４において、基地局ＡＰ１がビーム４を用いて送信されたフレームを送信し、端末装置ＳＴＡ１，ＳＴＡ２，ＳＴＡｎが、同期して、基地局ＡＰ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信しているからである。
【0427】
一方、ステップＳ３８において、ｍがｎ以上であると判定されたとき、制御手段１２は、第２の走査スケジュールを作成する（ステップＳ４０）。そして、制御手段１２は、第２の走査スケジュールを通信手段１１へ出力する。
【0428】
ここで、第２の走査スケジュールは、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための走査スケジュールである。図１６に示すように、走査期間ＴＳ１において、端末装置ＳＴＡ１がビーム１を用いてフレームを送信し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム１を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ２において、端末装置ＳＴＡ１がビーム２を用いてフレームを送信し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム２を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ３において、端末装置ＳＴＡ１がビーム３を用いてフレームを送信し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム３を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信し、走査期間ＴＳ４において、端末装置ＳＴＡ１がビーム４を用いてフレームを送信し、基地局ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰｍが、同期して、端末装置ＳＴＡ１のビーム４を用いて送信されたフレームをビーム１～ビーム４で逐次受信しているからである。
【0429】
そして、ステップＳ３９またはステップＳ４０の後、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して、第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュールを全ての基地局へ送信する（ステップＳ４１）。
【0430】
その後、通信手段１１は、バックホール回線ＢＨＣを介して、全ての基地局から測定結果を受信する（ステップＳ４２）。そして、通信手段１１は、測定結果を制御手段１２へ出力する。
【0431】
制御手段１２は、内蔵したタイマーを参照して、通信手段１１から測定結果を受けたときの時刻ｔｓを検出し、測定結果を時刻ｔｓに対応付けてデータベース１３に格納する（ステップＳ４３）。
【0432】
その後、制御手段１２は、図２５のステップＳ２５１～ステップＳ２６１を順次実行する（ステップＳ４４）。
【0433】
そして、ステップＳ３６において、接続判定が必要でないと判定されたとき、またはステップＳ４４の後、制御装置１の動作が終了する。
【0434】
図２６に示すフローチャートによれば、制御手段１２は、基地局の個数ｍと端末装置の個数ｎとの大小関係に応じて、第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュールを作成する（ステップＳ３７～ステップＳ４０参照）。
【0435】
そして、第１の走査スケジュールは、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための走査スケジュールである。
【0436】
また、第２の走査スケジュールは、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための走査スケジュールである。
【0437】
従って、制御手段１２は、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎ以上でないとき（即ち、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎよりも小さいとき）、ｍ個の基地局のうちの１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行するための第１の走査スケジュールを作成するので（ステップＳ３９参照）、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査した場合、１つの基地局から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｎ個の端末装置が同期してビームを走査しながら受信する第１の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第１のビーム走査処理をｍ個の基地局の全てについて実行する。
【0438】
その結果、ｎ個の端末装置が第１の走査スケジュールに基づいてビームを走査する回数（＝ｙ）は、ｎ個の端末装置が、それぞれ、異なるタイミングでビームを走査する場合の回数（＝ｎ×ｙ）よりも少なくなる。よって、ｎ個の端末装置がビームを走査する回数を少なくでき、ｎ個の端末装置がビームを走査するときのリソースを低減できる。
【0439】
また、制御手段１２は、基地局の個数ｍが端末装置の個数ｎ以上であるとき、ｎ個の端末装置のうちの１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の端末装置によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行するための第２の走査スケジュールを作成するので（ステップＳ４０参照）、ｍ個の基地局およびｎ個の端末装置が第２の走査スケジュールに基づいてビームを走査した場合、１つの端末装置から１個のビームを用いて送信されたフレームを、ｍ個の基地局が同期してビームを走査しながら受信する第２の受信処理を１個の基地局によって走査される全てのビームについて実行する第２のビーム走査処理をｎ個の端末装置の全てについて実行する。
【0440】
その結果、ｍ個の基地局が第２の走査スケジュールに基づいてビームを走査する回数（＝ｘ）は、ｍ個の基地局が、それぞれ、異なるタイミングでビームを走査する場合の回数（＝ｍ×ｘ）よりも少なくなる。よって、ｍ個の基地局がビームを走査する回数を少なくでき、ｍ個の基地局がビームを走査するときのリソースを低減できる。
【0441】
図２７は、基地局２の動作を説明するためのフローチャートである。図２７を参照して、基地局２の動作が開始されると、基地局２の制御手段２６は、自己に接続している端末装置があるか否かを判定する（ステップＳ５１）。基地局２の制御手段２６は、基地局２との間で通信を行っている端末装置を認識しているので、ステップＳ５１において、基地局２との間で通信を行っている端末装置が有れば、自己に接続している端末装置が有ると判定し、基地局２との間で通信を行っている端末装置が無ければ、自己に接続している端末装置が無いと判定する。
【0442】
ステップＳ５１において、自己に接続している端末装置が有ると判定されたとき、制御手段２６は、基地局２と基地局２に接続している端末装置との接続関係を示す接続情報を作成する（ステップＳ５２）。
【0443】
そして、制御手段２６は、接続情報を通信手段２７へ出力する。通信手段２７は、制御手段２６から接続情報を受けると、バックホール回線ＢＨＣを介して接続情報を制御装置へ送信する（ステップＳ５３）。
【0444】
その後、通信手段２７は、バックホール回線ＢＨＣを介して、制御装置１から走査スケジュールを受信し（ステップＳ５４）、その受信した走査スケジュールを制御手段２６へ出力する。この場合、通信手段２７は、上述した第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュールを受信する。
【0445】
制御手段２６は、走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を通信手段２７から受けると、走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を保持するとともに走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を無線通信手段２４へ出力して走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を基地局２に接続された端末装置へ送信するように無線通信手段２４を制御する。
【0446】
無線通信手段２４は、走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を制御手段２６から受けると、マイクロ波帯のビームをアンテナ２１Ａから放射するようにビームフォーミング手段２１を制御して走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）をアンテナ２１Ａへ出力する。これによって、走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）が基地局２に接続されている端末装置へ送信される（ステップＳ５５）。
【0447】
ステップＳ５５の後、制御手段２６は、走査スケジュール（＝第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュール）を参照して、基地局２がビームを用いたフレームの送信先であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。
【0448】
この場合、制御手段２６は、走査スケジュールが第１の走査スケジュールであるとき、基地局２がビームを用いたフレームの送信先でないと判定し、走査スケジュールが第２の走査スケジュールであるとき、基地局２がビームを用いたフレームの送信先であると判定する。
【0449】
ステップＳ５６において、基地局２がビームを用いたフレームの送信先であると判定されたとき、基地局２は、ビームをｋ個のビームに走査して端末装置のビームｉを用いて送信されたフレームを受信することを端末装置からのｙ個のビームについて実行してｙ個の受信信号強度とｙ個のビーム番号とを検出して測定結果を作成する（ステップＳ５７）。
【0450】
一方、ステップＳ５６において、基地局２がビームを用いたフレームの送信先でないと判定されたとき、基地局２は、ビームをｘ個のビームに走査してｘ個のビームで順次フレームを送信する（ステップＳ５８）。
【0451】
その後、基地局２の無線通信手段２４は、アンテナ２１Ａを介して、自己（基地局２）に接続されている端末装置から測定結果を受信し（ステップＳ５９）、その受信した測定結果を制御手段２６へ出力する。
【0452】
ステップＳ５７またはステップＳ５９の後、制御手段２６は、測定結果を通信手段２７へ出力する。通信手段２７は、制御手段２６から測定結果を受けると、バックホール回線ＢＨＣを介して、測定結果を制御装置１へ送信する（ステップＳ６０）。
【0453】
そして、基地局２の通信手段２７は、バックホール回線ＢＨＣを介して、自己宛て（基地局２宛て）の接続先情報と、自己（基地局２）に接続している端末装置宛ての接続先情報とを制御装置１から受信する（ステップＳ６１）。
【0454】
その後、制御手段２６は、自己（基地局２）に接続している端末装置宛ての接続先情報を無線通信手段２４へ出力する。
【0455】
無線通信手段２４は、自己（基地局２）に接続している端末装置宛ての接続先情報を制御手段２６から受けると、マイクロ波帯のビームをアンテナ２１Ａから放射するようにビームフォーミング手段２１を制御して端末装置宛ての接続先情報をアンテナ２１Ａへ出力する。これによって、端末装置宛ての接続先情報が基地局２に接続されている端末装置へ送信される（ステップＳ６２）。これによって、基地局２の動作が終了する。
【0456】
【0457】
【0458】
そして、制御手段２６は、テラヘルツ帯のｘ個のビーム１～ビームｘを順次形成するように無線通信手段２４を制御する。
【0459】
そうすると、無線通信手段２４は、ビーム番号ｋのビームｋをアンテナ２３Ａが形成するようにビームフォーミング手段２３を制御する。
【0460】
そして、ビームフォーミング手段２３は、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってビーム番号ｋのビームｋをアンテナ２３Ａで形成する。
【0461】
その結果、無線通信手段２４は、アンテナ２３Ａを介して、端末装置のビームｊを用いて送信されたフレームをビームｋで受信し（ステップＳ５７２）、受信信号を取得する。
【0462】
そして、無線通信手段２４は、受信信号を測定手段２５へ出力する。測定手段２５は、無線通信手段２４から受信信号を受けると、受信信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを測定するとともに、ビームｋを用いて送信されたフレームからビーム番号を検出する。
【0463】
そうすると、測定手段２５は、受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを制御手段２６へ出力する。制御手段２６は、測定手段２５から受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを受け、その受けた受信信号強度ＲＳＳＩとビーム番号とを含む測定結果を作成する（ステップＳ５７３）。
【0464】
その後、制御手段２６は、ｋ＝ｘであるか否かを判定する（ステップＳ５７４）。
【0465】
ステップＳ５７４において、ｋ＝ｘでないと判定されたとき、制御手段２６は、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ５７５）。その後、基地局２の動作は、ステップＳ５７２へ移行し、ステップＳ５７４において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ５７２～ステップＳ５７５が繰り返し実行される。
【0466】
そして、ステップＳ５７４において、ｋ＝ｘであると判定されると、基地局２の動作は、図２７のステップＳ６０へ移行する。
【0467】
【0468】
【0469】
そして、制御手段２６は、テラヘルツ帯のビームｋを形成するように無線通信手段２４を制御する。
【0470】
そうすると、無線通信手段２４は、ビーム番号ｋのビームｋをアンテナ２３Ａが形成するようにビームフォーミング手段２３を制御する。
【0471】
そして、ビームフォーミング手段２３は、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってビーム番号ｋのビームｋをアンテナ２３Ａで形成し、フレームを送信する（ステップＳ５８２）。
【0472】
その後、制御手段２６は、ｋ＝ｘであるか否かを判定する（ステップＳ５８３）。
【0473】
ステップ５８３において、ｋ＝ｘでないと判定されたとき、制御手段は、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ５８４）。その後、基地局２の動作は、ステップＳ５８２へ移行し、ステップＳ５８３において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ５８２～ステップＳ５８４が繰り返し実行される。
【0474】
そして、ステップＳ５８３において、ｋ＝ｘであると判定されると、基地局２の動作は、図２７のステップＳ５９へ移行する。
【0475】
【0476】
図３０は、端末装置７の動作を説明するためのフローチャートである。図３０を参照して、端末装置７の動作が開始されると、無線通信手段７４は、ビームフォーミング手段７１によってマイクロ波帯のビームを形成するように制御されたアンテナ２１Ａを介して、端末装置７が接続されている基地局から走査スケジュールを受信し（ステップＳ７１）、その受信した走査スケジュールを制御手段７６へ出力する。
【0477】
制御手段７６は、走査スケジュールを無線通信手段７４から受ける。そして、制御手段７６は、走査スケジュールを参照して、端末装置７がビームを用いたフレームの送信先であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【0478】
ステップＳ７２において、端末装置７がビームを用いたフレームの送信先であると判定されたとき、制御手段７６は、ｋ＝１を設定する（ステップＳ７３）。
【0479】
そして、制御手段７６は、ｙ個のビーム１～ビームｙをアンテナ７３Ａで形成するように無線通信手段７４を制御する。無線通信手段７４は、制御手段７６からの制御に応じて、テラヘルツ帯のｙ個のビーム１～ビームｙをアンテナ７３Ａで形成するようにビームフォーミング手段７３を制御する。
【0480】
そして、ビームフォーミング手段７３は、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってｙ個のビーム１～ビームｙをアンテナ７３Ａで形成する。
【0481】
その結果、無線通信手段７４は、アンテナ７３Ａを介して、基地局のビームｋを用いて送信されたフレームをｙ個のビーム１～ビームｙで走査して受信し（ステップＳ７４）、ｙ個の受信信号を取得する。
【0482】
そして、無線通信手段７４は、ｙ個の受信信号を測定手段７５へ出力する。測定手段７５は、無線通信手段７４からｙ個の受信信号を受けると、ｙ個の受信信号を受信したときのｙ個の受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿ｙを測定するとともに、ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて送信されたｙ個のフレームからｙ個のビーム番号ｂ＿１～ｂ＿ｙを検出する。
【0483】
そうすると、測定手段７５は、受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿ｙとビーム番号ｂ＿１～ｂ＿ｙとを制御手段７６へ出力する。制御手段７６は、測定手段７５から受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿ｙとビーム番号ｂ＿１～ｂ＿ｙとを受け、その受けた受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿ｙとビーム番号ｂ＿１～ｂ＿ｙとを含む測定結果ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙを作成する（ステップＳ７５）。
【0484】
そして、制御手段７６は、ｋ＝ｘであるか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【0485】
ステップＳ７６において、ｋ＝ｘでないと判定されたとき、制御手段７６は、ｋ＝ｋ＋１を設定する（ステップＳ７７）。その後、端末装置７の動作は、ステップＳ７４へ移行し、ステップＳ７６において、ｋ＝ｘであると判定されるまで、ステップＳ７４～ステップＳ７７が繰り返し実行される。
【0486】
そして、ステップＳ７６において、ｋ＝ｘであると判定されると、制御手段７６は、測定結果｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿１～｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿ｘを無線通信手段７４へ出力する。
【0487】
無線通信手段７４は、制御手段７６から測定結果｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿１～｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿ｘを受けると、マイクロ波帯のビームをアンテナ７１Ａから送信するようにビームフォーミング手段７１を制御する。
【0488】
そして、ビームフォーミング手段７１は、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってマイクロ波帯のビームをアンテナ７１Ａから放射する。
【0489】
その結果、無線通信手段７４は、アンテナ７１Ａを介して、測定結果｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿１～｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿ｘを端末装置が接続されている基地局へ送信する（ステップＳ７８）。
【0490】
一方、ステップＳ７２において、端末装置７がビームを用いたフレームの送信先でないと判定されたとき、無線通信手段７４は、ｊ＝１を設定し（ステップＳ７９）、ビームｊを形成するようにビームフォーミング手段７３Ａを制御する。
【0491】
そして、ビームフォーミング手段７３Ａは、アナログビームフォーミングまたはデジタルビームフォーミングによってアンテナ７３Ａから、ビームｊを形成し、フレームを送信する（ステップＳ８０）。
【0492】
その後、無線通信手段７４は、ｊ＝ｙであるか否かを判定する（ステップＳ８１）。
【0493】
ステップＳ８１において、ｊ＝ｙでないと判定されたとき、無線通信手段７４は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ８２）。その後、端末装置７の動作は、ステップＳ８０へ移行し、ステップＳ８１において、ｊ＝ｙであると判定されるまで、ステップＳ８０～ステップＳ８２が繰り返し実行される。
【0494】
そして、ステップＳ８１において、ｊ＝ｙであると判定されると、端末装置７の動作は、ステップＳ８３へ移行する。
【0495】
そうすると、ステップＳ７８の後、またはステップＳ８１において、ｊ＝ｙであると判定されたとき、無線通信手段７４は、アンテナ７１Ａを介して、端末装置７宛ての接続先情報を端末装置７が接続されている基地局から受信し（ステップS８３）、その受信した接続先情報を制御手段７６へ出力する。
【0496】
そして、ステップＳ８３の後、端末装置７の動作が終了する。
【0497】
図３０に示すフローチャートにおいては、ステップＳ７３～ステップＳ７８は、端末装置７が基地局の送信先であるとき、端末装置７が、走査スケジュールに従って、基地局の１つのビームｋを用いて送信されたフレームをｙ個のビーム１～ビームｙに走査して受信することをｋ＝１～ｘについて実行することに相当する。
【0498】
そして、端末装置７が基地局の送信先であるとき、基地局のビーム１～ビームｘを用いて送信されたフレームを受信したときの測定結果測定結果｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿１～｛ＭＲ＿１～ＭＲ＿ｙ｝＿ｘが基地局へ送信される（ステップＳ７８参照）。
【0499】
また、図３０に示すフローチャートにおいては、ステップＳ７９～ステップＳ８２は、端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるとき、ｙ個のビーム１～ビームｙを用いて順次フレームを送信することに相当する。
【0500】
そして、端末装置がビームを用いたフレームの送信元であるとき、基地局が、ビームをｘ個のビーム１～ビームｘに走査して端末装置７のビーム１～ビームｙを用いて送信されたフレームの各々を受信したときの測定結果を作成するので、図３０に示すフローチャートにおいては、ステップＳ８１において、ｊ＝ｙであると判定されたとき、端末装置７において測定結果を作成せずに、ステップＳ８３へ移行することになる。
【0501】
なお、端末装置８，９の動作も図３０に示すフローチャートに従って実行される。
【0502】
この発明の実施の形態においては、制御装置１の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。
【0503】
この場合、制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。
【0504】
【0505】
ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ａを実行して基地局２～６および端末装置７～９が連携してビームを走査するときの制御を行う。ＲＡＭは、測定結果等を一時的に記憶する。
【0506】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ａは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ａを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出して実行して基地局２～６および端末装置７～９が連携してビームを走査するときの制御を行う。
【0507】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ａを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0508】
また、この発明の実施の形態においては、基地局２～６の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。
【0509】
この場合、基地局２～６の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、図２７に示すフローチャート（図２８および図２９に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記憶する。
【0510】
ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して基地局２～６の各々におけるビームを用いたフレームの送信およびビームを用いたフレームの受信を実行する。
【0511】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行して基地局２～６の各々におけるビームを用いたフレームの送信およびビームを用いたフレームの受信を実行する。
【0512】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0513】
更に、この発明の実施の形態においては、端末装置７～９の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。
【0514】
この場合、端末装置７～９の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、図３０に示すフローチャートの各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記憶する。
【0515】
ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを実行して端末装置７～９の各々におけるビームを用いたフレームの送信およびビームを用いたフレームの受信を実行する。
【0516】
また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｃは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータは、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出して実行して端末装置７～９の各々におけるビームを用いたフレームの送信およびビームを用いたフレームの受信を実行する。
【0517】
従って、プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0518】
上記においては、基地局２～６および端末装置７～９は、テラヘルツ波帯のビームを用いてフレームを送受信して基地局２～６と端末装置７～９との接続判定に用いられる測定結果を取得することを説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、基地局２～６および端末装置７～９は、ミリ波帯のビームを用いてフレームを送受信して基地局２～６と端末装置７～９との接続判定に用いられる測定結果を取得してもよい。
【0519】
また、上記においては、基地局２～６および端末装置７～９は、平面方向のビームを用いてフレームを送受信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、基地局２～６および端末装置７～９は、平面方向に加え、高さ方向にも制御したビームを用いてフレームを送受信するようにしてもよい。
【0520】
この発明の実施の形態においては、上述した第１の走査スケジュールまたは第２の走査スケジュールを作成する制御手段１２は、「作成手段」を構成する。
【0521】
また、この発明の実施の形態においては、図２５のステップＳ２５１～ステップＳ２６１を実行する制御手段１２は、「判定手段」を構成する。
【0522】
更に、この発明の実施の形態においては、バックホール回線ＢＨＣを介して走査スケジュールを受信する通信手段２７は、「受信手段」を構成する。
【0523】
更に、この発明の実施の形態においては、基地局２がビームを用いたフレームの送信先であるか否かを判定する制御手段２６は、「判定手段」を構成する。
【0524】
更に、この発明の実施の形態においては、図２８に示すフローチャートを実行するビームフォーミング手段２３、無線通信手段２４、測定手段２５および制御手段２６は、「通信手段」を構成する。
【0525】
更に、この発明の実施の形態においては、図３０のステップＳ７１を実行するビームフォーミング手段７１および無線通信手段７４は、「受信手段」を構成する。
【0526】
更に、この発明の実施の形態においては、図３０のステップＳ７２を実行する制御手段７６は、「判定手段」を構成する。
【0527】
更に、この発明の実施の形態においては、図３０のステップＳ７３～ステップＳ８２を実行するビームフォーミング手段７３、無線通信手段７４、測定手段７５および制御手段７６は、「通信手段」を構成する。
【0528】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0529】
この発明は、通信システム、制御装置、基地局、端末装置およびコンピュータに実行させるためのプログラムに適用される。
【符号の説明】
【0530】
１ 制御装置、２～６ 基地局、７～９ 端末装置、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 通信システム、１１，２７ 通信手段、１２ 制御手段、１３ データベース、２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ アンテナ、２１～２３，７１～７３ ビームフォーミング手段、２４，７４ 無線通信手段、２５，７５ 測定手段、２６，７６ 制御手段。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】