特開 2024-136871 電気操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136871

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】電気操作装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 25/00 20060101AFI20240927BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240927BHJP

   G05G 1/38 20080401ALN20240927BHJP

【ＦＩ】

G05G25/00 C

E02F9/16 J

G05G1/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048164

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安永 貴紀

(72)【発明者】

【氏名】清水 博明

【テーマコード（参考）】

2D015

3J070

【Ｆターム（参考）】

2D015EB00

3J070AA32

3J070BA51

3J070CB02

3J070CB37

3J070CC71

3J070DA21

(57)【要約】

【課題】部品点数を低減できる電気操作装置を提供する。
【解決手段】電気操作装置１は、ケーシング３と、ケーシング３に回動可能に支持されるカム軸５と、カム軸５と共に回動するカム４と、カム軸５の回動角度を検出するポテンショメータ７と、ポテンショカバー９とを備える。ポテンショカバー９は、ポテンショメータ７を保持するホルダ、ケーシング３に取り付ける取付部、及び、ホルダと取付部との間に介在しポテンショメータ７をケーシング３に当接させる付勢部を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシングと
前記ケーシングに回動可能に支持されるカム軸と、
前記カム軸と共に回動するカムと、
前記カム軸の回動角度を検出するポテンショメータと、
前記ポテンショメータを保持するホルダ、前記ケーシングに取り付ける取付部、及び、前記ホルダと前記取付部との間に介在し前記ポテンショメータを前記ケーシングに当接させる付勢部を有する、ポテンショカバーと
を備える、電気操作装置。

【請求項2】

前記ケーシングが有する位置基準面に前記ポテンショメータが当接している、請求項１に記載の電気操作装置。

【請求項3】

前記付勢部の付勢方向に平行な、且つ前記取付部から前記ホルダに延びる方向に沿った平面において、前記付勢部の断面形状が屈曲した形状である、請求項１又は２に記載の電気操作装置。

【請求項4】

前記断面形状がＵ字状である、請求項３に記載の電気操作装置。

【請求項5】

前記断面形状が波形形状である、請求項３に記載の電気操作装置。

【請求項6】

前記カム軸、前記カム、前記ポテンショメータ、前記ホルダ及び前記付勢部が、第１カム軸、第１カム、第１ポテンショメータ、第１ホルダ及び第１付勢部であり、
前記ケーシングに回転可能に支持される第２カム軸と、
前記第２カム軸と共に回動する第２カムと、
前記第２カム軸の回動角度を検出する第２ポテンショメータと、
を更に備え、
前記ポテンショカバーが、前記第２ポテンショメータを保持する第２ホルダ、及び、前記第２ホルダと前記取付部との間に介在し前記第２ポテンショメータを前記ケーシングに当接させる第２付勢部を有する、請求項１又は２に記載の電気操作装置。

【請求項7】

前記第１ポテンショメータと前記第２ポテンショメータとが、前記第１カムと前記第２カムとの間に位置する、請求項６に記載の電気操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、電気操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電子式の操作装置が開示されている。この操作装置は、建設機械の操作に用いられる。この操作装置では、支持台にカムが回動可能に支持されている。カムが磁石を収容するための取付け部を有している。この磁石と感磁センサとによって、カムの位置が検出される。検出されたカムの位置に基づいて、建設機械が操作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０６３５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の電気操作装置では、感磁センサは、カムの周辺に位置させられる。これに対して、カムの位置を、カム軸の回動量で検出することが考えられる。具体的には、ポテンショメータでカム軸の回動量を検出することで、カムの位置が検出されうる。

【0005】

図８に、ポテンショメータ１０１でカム軸１０２の回動量を検出する構造の例が示される。図８では、支持台１０３にカム軸１０２が回動可能に支持される。ホルダ１０４が支持台１０３に嵌合され位置決めされる。スプリング１０５がカバー１０６を付勢する。付勢されたカバー１０６がポテンショメータ１０１をホルダ１０４に押し付ける。ポテンショメータ１０１は、カバー１０６でホルダ１０４に押し付けられて位置決めされる。これにより、ポテンショメータ１０１の寸法バラツキが吸収されつつ、ポテンショメータ１０１は支持台１０３に位置決めされる。このポテンショメータ１０１の回転軸は、カップリング１０７を介してカム軸１０２と連結される。

【0006】

図８の構造では、図示されないカムがカム軸１０２に固定される。ポテンショメータ１０１がカム軸１０２の回動量を検出する。これにより、カムの位置が検出される。この構造では、支持台１０３にカムを取付けた状態で、ポテンショメータ１０１の取付け取り外しが可能である。

【0007】

しかしながら、図８の構造では、ポテンショメータ１０１を取り付けるために、ホルダ１０４、スプリング１０５及びカバー１０６を用いている。この構造では、部品数が増大する。部品数の増大は、組立工数を増大させる。ポテンショメータ１０１を用いる電気操作装置においても、部品点数の低減が望まれる。

【0008】

本出願人の意図するところは、部品数を低減できる電気操作装置の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本明細書が開示する電気操作装置は、
ケーシングと
前記ケーシングに回動可能に支持されるカム軸と、
前記カム軸と共に回動するカムと、
前記カム軸の回動角度を検出するポテンショメータと、
前記ポテンショメータを保持するホルダ、前記ケーシングに取り付ける取付部、及び、前記ホルダと前記取付部との間に介在し前記ポテンショメータを前記ケーシングに当接させる付勢部を有する、ポテンショカバーと
を備える。

【発明の効果】

【0010】

この電気操作装置は、部品点数を低減しうる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係る電気操作装置の斜視図である。

【図2】図２は、図１の電気操作装置の部分断面斜視図である。

【図3】図３は、図１の電気操作装置のポテンショメータ及びポテンショカバーの斜視図である。

【図4】図４は、図３のポテンショカバーの正面図である。

【図5】図５は、図２の符号Ｖで示すポテンショメータの取り付け状態の説明図である。

【図6】図６は、図１の電気操作装置の、カムが中立位置にある使用状態が示された説明図である。

【図7】図７は、図１の電気操作装置の、カムが回動した位置にある使用状態が示された説明図である。

【図8】図８は、図１の電気操作装置の比較例として、ポテンショメータの取付構造が示された説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0013】

図１に、電気操作装置１が示されている。ここでは、説明の便宜上、図１に示す前後方向、左右方向及び上下方向を用いて説明がされる。電気操作装置１は、ペダル、レバー等の操作具の操作量に応じた電気信号を出力する装置である。特に用途は限定されないが、例えば、電気操作装置１は、油圧パワーシャベル等の建設機械に用いられる。例えば、電気操作装置１は、走行ペダル装置として用いられる。

【0014】

この電気操作装置１は、左操作装置２Ａ、右操作装置２Ｂ及びケーシング３を備える。左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂのそれぞれは、ケーシング３に取り付けられている。左操作装置２Ａは、左クローラの駆動向き及び速度を操作可能である。右操作装置２Ｂは、右クローラの駆動向き及び速度を操作可能である。左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂのそれぞれに、図示されないペダルが取り付けられる。左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂのそれぞれは、ペダルの操作量に応じた電気信号を出力可能である。

【0015】

左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂは、互いに同等のものである。左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂは、左操作装置２Ａと右操作装置２Ｂとの中間に位置する面に対称な構造である。以下の説明において、左操作装置２Ａが主に説明され、右操作装置２Ｂの説明は省略される。

【0016】

図２には、電気操作装置１の部分断面図が示されている。左操作装置２Ａは、カム４、カム軸５、カップリング６及びポテンショメータ７を備える。ケーシング３は、カムサポート８を有する。電気操作装置１は、更に、ポテンショカバー９を備える。

【0017】

カム軸５は、カムサポート８に支持されている。カム軸５は、回動可能である。即ち、カム軸５は、ケーシング３に回動可能に支持されている。カム４は、カム軸５に固定されている。これにより、カム４は、カム軸５と共に回動可能である。ポテンショメータ７は、ポテンショカバー９によって、ケーシング３に取り付けられている。カム軸５とポテンショメータ７とはカップリング６を介して接続されている。

【0018】

図３には、ポテンショメータ７及びポテンショカバー９が示されている。ポテンショメータ７は、ケース１０、軸１１及び配線１２を備える。軸１１は、ケース１０に対して回転可能である。軸１１は回転突起１３を有する。ポテンショメータ７は、突起１０Ａを有する。突起１０Ａは、ケース１０の表面から突出している。配線１２は、ポテンショメータ７と外部との間で信号を入出力可能である。ポテンショメータ７は、軸１１の回転量（回動量）を電気信号として出力可能である。

【0019】

ポテンショカバー９は、一対のホルダ１４、一対の取付部１５、及び、４つの付勢部１６を有する。それぞれのホルダ１４は、それぞれの取付部１５に、付勢部１６を介して接続されている。一対のホルダ１４のそれぞれが、互いに別々の付勢部１６によって、取付部１５に接続されている。

【0020】

このポテンショカバー９では、ホルダ１４、取付部１５及び付勢部１６が一体成形されている。ポテンショカバー９は、コスト低減の観点から、好ましくは、一体成形品である。しかしながら、ポテンショカバー９は、一体成形品に限定されない。例えば、付勢部１６として別体の付勢体が用いられてもよい。ポテンショカバー９は、この付勢体を介して、ホルダ１４と取付部１５とが接続されていてもよい。

【0021】

それぞれのホルダ１４は、天板１４Ａ、一対の側板１４Ｂ及び一対の凹み１４Ｃを有する。一対の側板１４Ｂは対向している。一対の側板１４Ｂは、天板１４Ａを間にして天板１４Ａの端から延びている。凹み１４Ｃは、側板１４Ｂの表面から凹んでいる。

【0022】

それぞれの取付部１５は、取付孔１５Ａを有する。図１に示される様に、この取付孔１５Ａにネジ２６が通され、ポテンショカバー９はケーシング３に取付けられる。なお、ネジ２６で取付けられる取付部１５は、例示である。この取付部１５は、ポテンショカバー９をケーシング３に取付け可能であればよい。取付部１５は、ネジ２６による取り付けに限定されない。

【0023】

図３に示されるポテンショメータ７は、一方のホルダ１４に保持される。保持姿勢では、ポテンショメータ７の上面７Ａが、ホルダ１４の天板１４Ａに当接する。ポテンショメータ７の側面７Ｂが、ホルダ１４の側板１４Ｂに当接する。ポテンショメータ７の突起１０Ａがホルダ１４の凹み１４Ｃに係合する。この係合によって、ポテンショメータ７は、カム軸５の軸方向において、ホルダ１４に対して位置決めされる。なお、突起１０Ａ及び凹み１４Ｃに代えて、ポテンショメータ７に凹みが形成され、ホルダ１４に突起が形成されてもよい。このホルダ１４では、天板１４Ａが弾性変形して、一対の側板１４Ｂがポテンショメータ７を挟み込む。一対の側板１４Ｂが挟み込むことで、ホルダ１４に対してポテンショメータ７が位置決めされている。

【0024】

なお、図３では、左操作装置２Ａのポテンショメータ７が示され、右操作装置２Ｂのポテンショメータ７の記載は省略されている。図示されないが、右操作装置２Ｂのポテンショメータ７も、左操作装置２Ａのポテンショメータ７と同様にして、他方のホルダ１４に保持される。

【0025】

図４に示される様に、このポテンショカバー９では、天板１４Ａが屈曲している。これにより、天板１４Ａは弾性変形し易い。図４において、天板１４Ａは、円弧状に屈曲している。天板１４Ａの屈曲形状は、円弧状に限定されない。天板１４Ａの屈曲形状は、好ましくは、弾性変形して、一対の側板１４Ｂがポテンショメータ７を挟み込める形状である。

【0026】

このポテンショカバー９では、それぞれの付勢部１６が屈曲している。これより、付勢部１６は、弾性変形し易い。図４において、付勢部１６は、上下を逆転させたＵ字状に屈曲している。付勢部１６の屈曲形状は、特に限定されない。付勢部１６の屈曲形状は、取付部１５に対してホルダ１４の位置が変化するときに、弾性変形可能であればよい。

【0027】

図５には、図２の符号Ｖで示されたポテンショメータ７の取り付け状態が示されている。ポテンショカバー９は、ケーシング３にポテンショメータ７を取り付けている。図５では、ポテンショメータ７に接続されるカップリング６及びカム軸５は省略されている。図示されないが、カップリング６にポテンショメータ７の回転突起１３が係合し、ポテンショメータ７とカップリング６とが接続される

【0028】

ケーシング３は、位置基準面３Ａ及び位置基準面３Ｂを有する。ポテンショカバー９がケーシング３に取り付けられることで、ポテンショメータ７はケーシング３に当接している。ポテンショメータ７はケーシング３に押し付けられている。このポテンショメータ７は、ポテンショカバー９の天板１４Ａによって位置基準面３Ａに押し付けられている。ポテンショメータ７は、ポテンショメータ７の突起１０Ａとポテンショカバー９の凹み１４Ｃとが係合して（図３参照）、ポテンショカバー９よって位置基準面３Ｂに押し付けられている。

【0029】

位置基準面３Ａは、上下方向における、ポテンショメータ７の位置基準面である。位置基準面３Ｂは、カム軸５の軸方向における、ポテンショメータ７の位置基準面である。図２に示される様に、カム軸５とポテンショメータ７とがカップリング６を介して接続される。カップリング６によって、カム軸５の軸線とポテンショメータ７の軸線とのずれが調整される。

【0030】

図６には、図１の電気操作装置１の断面が示されている。図６では、左操作装置２Ａの断面が示されている。カム４は、前後方向に傾いてない。カム４は、中立位置にある。以下の説明においても、左操作装置２Ａが主に説明され、右操作装置２Ｂの説明は省略される。

【0031】

ケーシング３は、ベース１７を有する。ベース１７は、カム４の下方に位置する。このベース１７は、例えば、建設機械の運転室の床に取り付けられる。ベース１７の貫通孔１７Ａにボルトが通されて、床に固定される。ケーシング３は、左操作装置２Ａを取り付けるために、一対のストッパ１８、一対のガイド孔１９、及び、一対の収容室２０を有する。一対のストッパ１８は前後方向にカム軸５を間にして間隔を空けて位置している。一対のガイド孔１９は前後方向にカム軸５を間にして間隔を空けて位置している。それぞれのガイド孔１９の下方に収容室２０が位置している。ガイド孔１９と収容室２０とは同軸上に位置している。ガイド孔１９と収容室２０とは連通している。

【0032】

左操作装置２Ａは、一対のプッシュロッド２１、一対のスプリング２２、一対のバネ受け２３、及び、一対のダンパスプリング２４を備える。それぞれのプッシュロッド２１は、ガイド孔１９に挿入されている。プッシュロッド２１は、ガイド孔１９に沿って移動可能である。バネ受け２３は、収容室２０に収容されている。バネ受け２３は、収容室２０に沿って移動可能である。バネ受け２３は、スプリング２２によって、収容室２０の上端に付勢されている。プッシュロッド２１は、バネ受け２３に下方から支持されている。ダンパスプリング２４は、プッシュロッド２１をカム４に向かって付勢している。プッシュロッド２１は、カム４の押圧部２５に当接している。

【0033】

図７には、前方にカム４が最大に回動した左操作装置２Ａの断面が示されている。カム４は、前方のストッパ１８に当接している。前方の押圧部２５は、プッシュロッド２１を押し下げている。押し下げられたプッシュロッド２１によって、バネ受け２３は、下方に押し下げられている。バネ受け２３は、スプリング２２の付勢力に抗して、下方に押し下げられている。押し下げられたプッシュロッド２１によって、ダンパスプリング２４が圧縮されている。一方で、後方のプッシュロッド２１は、ダンパスプリング２４によって、押し上げられている。後方のプッシュロッド２１は、上方に回動した押圧部２５に当接している。

【0034】

この電気操作装置１では、左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂのそれぞれに、ペダルが取り付けられる。オペレータが操作していない左操作装置２Ａの状態は、図６の使用状態である。ポテンショメータ７は、カム軸５の回動角度を検出している。ポテンショメータ７の検出信号に基づき、左クローラは、駆動されず停止状態にある。オペレータが操作していない状態では、右操作装置２Ｂの状態も、図６の使用状態である。右クローラは、駆動されず停止状態にある。

【0035】

一方で、オペレータがペダルを前方に踏む込むことで、カム４及びカム軸５は反時計回りに回動する。オペレータがペダルを前方に最大に踏み込むことで、カム４はストッパ１８に当接する。カム４及びカム軸５は、反時計回りに最大に回動する。左操作装置２Ａの状態は、図７の使用状態に変化する。ポテンショメータ７は、カム軸５の回動角度を検出している。ポテンショメータ７の検出信号に基づき、左クローラは、前進向きに最大速度で駆動される。

【0036】

この電気操作装置１では、ペダルを前方に踏み込むことで、クローラが前進向きに駆動される。ペダルを後方に踏み込むことで、クローラが後退向きに駆動される。カム４の踏み込み量を変化させることで、クローラの速度が調整される。

【0037】

オペレータが左右のペダルを同様に前方に踏み込むことで、建設機械は前進する。オペレータが左右のペダルを同様に後方に踏み込むことで、建設機械は後退する。オペレータが左右のペダルの踏み込み量に差を生じさせることで、左クローラと右クローラとに速度差が生じる。この速度差によって、建設機械は、旋回する。この速度差を変更することで、建設機械の旋回半径が変更される。

【0038】

電気操作装置１は、ポテンショカバー９を備える。このポテンショカバー９は、ポテンショメータ７を保持するホルダ１４、ケーシング３に取り付ける取付部１５、及び、ホルダ１４と取付部１５との間に介在しポテンショメータ７をケーシング３に当接させる付勢部１６を有する。この電気操作装置１は、ポテンショメータ７を取り付ける部品数を低減できる。

【0039】

このポテンショカバー９では、ホルダ１４がポテンショメータ７を保持する。ポテンショカバー９は、ホルダ１４に対して位置決めされている。ポテンショカバー９がケーシング３に取り付けられることで、ポテンショメータ７がケーシング３に取り付けられる。このポテンショカバー９は、ケーシング３に対するポテンショメータ７の位置決めを容易にできる。

【0040】

ポテンショカバー９によって、ケーシング３が有する位置基準面３Ａにポテンショメータ７が当接している。これにより、ポテンショメータ７は、上下方向において、位置決めされる。この観点から、ケーシング３が位置基準面３Ａを有することが好ましい。また、ポテンショカバー９によって、ケーシング３が有する位置基準面３Ｂにポテンショメータ７が当接している。これにより、ポテンショメータ７は、カム軸５の軸方向において、位置決めされる。この観点から、ケーシング３が位置基準面３Ｂを有することが好ましい。

【0041】

図４に示される様に、付勢部１６の付勢方向に平行な、且つ取付部１５からホルダ１４に延びる方向に沿った平面において、付勢部１６の断面形状は屈曲した形状である。断面形状が屈曲した付勢部１６は、付勢方向に対して弾性変形し易い。断面形状が屈曲した付勢部１６は弾性変形に対して耐久性に優れる。この観点から、付勢部１６の断面形状は、好ましくは、屈曲した形状である。

【0042】

また、ポテンショカバー９では、付勢部１６の形状は、取付部１５とホルダ１４との間で延びる板状であってもよい。付勢部１６の形状が、屈曲した板状であってもよい。厚さが幅より小さい板状の付勢部１６は、付勢方向に弾性変形し易い。この観点から、付勢部１６の形状は、好ましくは、厚さが幅より小さい板状である。

【0043】

なお、付勢部１６の断面形状は、弾性変形に適した形状が好ましいが、特に限定されない。例えば、付勢部１６の断面形状は、屈曲形状が連続する波形形状であってもよい。付勢部１６の屈曲断面形状は、特に限定されないが、耐久性の観点から、好ましくは、滑らかな曲線形状である。

【0044】

図４のポテンショカバー９では、付勢部１６は、上下逆向きのＵ字状である。Ｕ字状の断面形状は、簡単な形状である。従って、ポテンショカバー９の製造は容易である。また、付勢部１６は耐久性にも優れる。これらの観点から、付勢部１６の断面形状は、好ましくはＵ字状である。付勢部１６の断面形状は、波形形状であってもよい。

【0045】

図２に示される様に、電気操作装置１は、左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂを備える。ここで、左操作装置２Ａにおける、カム軸５、カム４及びポテンショメータ７が、第１カム軸、第１カム、第１ポテンショメータである。右操作装置２Ｂにおける、カム軸５、カム４及びポテンショメータ７が、第２カム軸、第２カム、第２ポテンショメータとされる。ポテンショカバー９では、一方のホルダ１４及び一方の一対の付勢部１６が、第１ホルダ及び第１付勢部とされる。他方のホルダ１４及び他方の一対の付勢部１６が、第２ホルダ及び第２付勢部とされる。このポテンショカバー９は、左操作装置２Ａのポテンショメータ７と右操作装置２Ｂのポテンショメータ７とを、ケーシング３に当接させている。このポテンショカバー９は、左操作装置２Ａのポテンショメータ７と右操作装置２Ｂのポテンショメータ７とをケーシング３に取り付ける。ポテンショカバー９は、電気操作装置１の部品点数の低減と、組立工数の低減とに、更に寄与する。

【0046】

図２に示される様に、電気操作装置１では、左操作装置２Ａのポテンショメータ７と右操作装置２Ｂのポテンショメータ７とが、左操作装置２Ａのカム４と右操作装置２Ｂのカム４との間に位置する。この一対のポテンショメータ７の配置より、１個のポテンショカバー９で、一対のポテンショメータ７がケーシング３に容易に取り付けられる。更に、電気操作装置１では、左操作装置２Ａのカム軸５と右操作装置２Ｂのカム軸５とが同一軸線上に配置されている。一対のカム軸５が同軸線上に配置されることで、ポテンショカバー９で、一対のポテンショメータ７がケーシング３に更に容易に取り付けられる。

【0047】

ここでは、電気操作装置１を建設機械の走行ペダル装置として用いる例が説明されたが、電気操作装置１は、走行ペダル装置以外のペダル装置に用いられてもよい。また、オペレータが手で操作するレバーが取り付けられ電気レバー装置として用いられてもよい。更に、ペダルとレバーとの両方が取り付けられ電気レバーペダル装置として用いられてもよい。

【0048】

電気操作装置１は、油圧シャベル、油圧クレーン、ホイールローダー等の建設機械を操作するための油圧回路にも好適に採用できる。更に、電気操作装置１は、建設機械以外の車両や機械にも適用可能である。

【0049】

電気操作装置１は、左操作装置２Ａ及び右操作装置２Ｂを備えていたが、一つの操作装置を備えてもよい。ポテンショカバー９は、一対のホルダ１４を有していたが、一つのホルダ１４を有してもよい。

【0050】

［開示態様］
以下の態様のそれぞれは、好ましい実施形態を開示する。

【0051】

［態様１］
ケーシングと
前記ケーシングに回動可能に支持されるカム軸と、
前記カム軸と共に回動するカムと、
前記カム軸の回動角度を検出するポテンショメータと、
前記ポテンショメータを保持するホルダ、前記ケーシングに取り付ける取付部、及び、前記ホルダと前記取付部との間に介在し前記ポテンショメータを前記ケーシングに当接させる付勢部を有する、ポテンショカバーと
を備える、電気操作装置。

【0052】

上記構成によれば、ポテンショカバーがポテンショメータを保持するホルダ、ケーシングに取り付ける取付部、及び、ポテンショメータをケーシングに当接させる付勢部を有する。これにより、部品点数を低減できる。

【0053】

［態様２］
前記ケーシングが有する位置基準面に前記ポテンショメータが当接している、態様１に記載の電気操作装置。

【0054】

上記構成によれば、ポテンショメータはケーシングの基準面に当接している。これにより、ポテンショメータは、ケーシングを基準に位置決めできる。

【0055】

［態様３］
前記付勢部の付勢方向に平行な、且つ前記取付部から前記ホルダに延びる方向に沿った平面において、前記付勢部の断面形状が屈曲した形状である、態様１又は２に記載の電気操作装置。

【0056】

上記構成によれば、付勢部の断面形状が屈曲した形状であるので、付勢部は、付勢方向に対して弾性変形し易く、弾性変形に対して耐久性に優れる。

【0057】

［態様４］
前記断面形状がＵ字状である、態様３に記載の電気操作装置。

【0058】

上記構成によれば、付勢部の断面形状がＵ字状であるので、ポテンショカバーの製造が容易であり、付勢部は耐久性に優れる。

【0059】

［態様５］
前記断面形状が波形形状である、態様３又は４に記載の電気操作装置。

【0060】

上記構成によれば、付勢部の断面形状が波形形状であるので、付勢部は弾性変形し易く、弾性変形に対して耐久性に優れる。

【0061】

［態様６］
前記カム軸、前記カム、前記ポテンショメータ、前記ホルダ及び前記付勢部が、第１カム軸、第１カム、第１ポテンショメータ、第１ホルダ及び第１付勢部であり、
前記ケーシングに回転可能に支持される第２カム軸と、
前記第２カム軸と共に回動する第２カムと、
前記第２カム軸の回動角度を検出する第２ポテンショメータと、
を更に備え、
前記ポテンショカバーが、前記第２ポテンショメータを保持する第２ホルダ、及び、前記第２ホルダと前記取付部との間に介在し前記第２ポテンショメータを前記ケーシングに当接させる第２付勢部を有する、態様１から５のいずれかに記載の電気操作装置。

【0062】

上記構成によれば、一個のポテンショカバーで、一対のポテンショメータのそれぞれを、ケーシング３に当接させる。このポテンショカバーは、部品点数の低減と、組立工数の低減とに、更に寄与する。

【0063】

［態様７］
前記第１ポテンショメータと前記第２ポテンショメータとが、前記第１カムと前記第２カムとの間に位置する、態様６に記載の電気操作装置。

【0064】

上記構成によれば、一対のポテンショメータを近づけて配置できる。これにより、１個のポテンショカバーで、一対のポテンショメータがケーシングに容易に取り付けられる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

以上説明された電気操作装置は、建設機械に限らず、種々の機械の操作に広く適応できる。

【符号の説明】

【0066】

１・・・電気操作装置
２Ａ・・・左操作装置
２Ｂ・・・右操作装置
３・・・ケーシング
４・・・カム（第１カム、第２カム）
５・・・カム軸（第１カム軸、第２カム軸）
７・・・ポテンショメータ（第１ポテンショメータ、第２ポテンショメータ）
９・・・ポテンショカバー
１４・・・ホルダ（第１ホルダ、第２ホルダ）
１５・・・取付部
１６・・・付勢部（第１付勢部、第２付勢部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】