特開 2024-136915 警告通知システムおよび警告通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024136915

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】警告通知システムおよび警告通知方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240927BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023048226

(22)【出願日】2023-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】奥村 宜紀

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C100AA38

3C100AA53

3C100AA56

3C100BB13

3C100BB17

3C100EE07

5E353AA02

5E353EE37

5E353LL03

5E353LL04

5E353LL06

5E353LL07

5E353QQ24

(57)【要約】

【課題】基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行可能とする。
【解決手段】印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４（基板生産装置）から発生される警告をモバイル端末６が通知するための互いに異なる複数の通知手段が設けられ、複数の通知手段のうちから決定された通知手段（実行通知手段）によって、オペレータが使用するモバイル端末６が警告を通知する（ステップＳ２０４）。この際、オペレータによって使用されるモバイル端末６に関する端末情報Ｉｔと、オペレータがモバイル端末６を使用する作業場所に応じた環境（生産エリア１１、倉庫エリア１２、事務所エリア１３）の違いを示すフロア情報Ｉｆ（作業環境情報）とに基づき、通知手段が決定される（ステップＳ２０３、Ｓ３０１、Ｓ３０２）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産に要する動作を実行する基板生産装置から発せられる警告をオペレータに通知する警告通知システムであって、
オペレータによって使用されるモバイル端末に関する端末情報を管理する端末管理部と、
前記オペレータが前記モバイル端末を使用する作業場所に応じた環境の違いを示す作業環境情報を管理する作業環境管理部と、
前記モバイル端末が前記警告を通知するための互いに異なる複数の通知手段のうちから実行通知手段を決定する通知手段決定部と、
前記通知手段決定部で決定された前記実行通知手段によって、前記モバイル端末に前記警告を通知させる通知部と
を備え、
前記通知手段決定部は、前記端末情報および前記作業環境情報に基づき、前記実行通知手段を決定する警告通知システム。

【請求項2】

前記端末管理部は、前記モバイル端末の位置を示す端末位置情報を含む前記端末情報を前記モバイル端末から取得し、
前記通知手段決定部は、前記端末情報に含まれる前記端末位置情報および前記作業環境情報に基づき、前記実行通知手段を決定する請求項１に記載の警告通知システム。

【請求項3】

前記モバイル端末を使用するオペレータに関するオペレータ情報を管理するオペレータ管理部をさらに備え、
前記通知手段決定部は、前記端末情報、前記オペレータ情報および前記作業環境情報に基づき、前記実行通知手段を決定する請求項１または２に記載の警告通知システム。

【請求項4】

前記通知手段決定部は、前記通知部が前記実行通知手段による前記警告の通知を前記モバイル端末に実行させてから所定時間を過ぎても前記モバイル端末に対するオペレータの操作が確認できない場合は、前記複数の通知手段の間で前記実行通知手段を変更し、
前記通知部は、前記通知手段決定部によって変更された前記実行通知手段によって、前記モバイル端末に前記警告を再度通知させる請求項１または２に記載の警告通知システム。

【請求項5】

前記端末管理部は、前記通知部が前記実行通知手段による前記警告の通知を前記モバイル端末に実行させてから所定時間を過ぎても前記モバイル端末に対するオペレータの操作が確認できない場合は、前記端末情報を前記モバイル端末から取得することで前記端末情報を更新し、
前記通知手段決定部は、前記端末管理部によって更新された前記端末情報に基づき、前記実行通知手段を変更する請求項４に記載の警告通知システム。

【請求項6】

前記モバイル端末は、オペレータの指に嵌まるリング形状を有する請求項１または２に記載の警告通知システム。

【請求項7】

前記端末管理部は、前記モバイル端末の種類に応じた前記端末情報を前記モバイル端末から取得し、
前記通知手段決定部は、前記モバイル端末の種類および前記作業環境情報に基づき、前記実行通知手段を決定する請求項１または２に記載の警告通知システム。

【請求項8】

半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産に要する動作を実行する基板生産装置から発せられる警告をオペレータに通知する警告通知方法であって、
オペレータによって使用されるモバイル端末に関する端末情報と、前記オペレータが前記モバイル端末を使用する作業場所に応じた環境の違いを示す作業環境情報とに基づき、前記モバイル端末が前記警告を通知するための互いに異なる複数の通知手段のうちから実行通知手段を決定する工程と、
前記実行通知手段によって、前記モバイル端末に前記警告を通知する工程と
を備える警告通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産に要する動作を実行する基板生産装置から発せられる警告をオペレータに通知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

部品が半田によって取り付けられた基板の生産現場では、基板に半田を印刷する印刷機、半田が印刷された基板に部品を実装する部品実装機あるいは部品が実装された基板の半田を溶融させるリフロー炉といった各種の基板生産装置が使用される。このような基板生産装置でエラーが発生すると、かかるエラーを示す警告がオペレータに通知されて、オペレータに対応を促すといった運用が一般に行われている。また、特許文献１、２では、オペレータへの通知に関する技術が開示されている。つまり、特許文献１では、通知を行ってから所定時間が経過してもエラーの原因が解消しなければ、通知をエスカレーションさせる。また、特許文献２では、エラーの種類に応じて通知のパターンが切り換えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６７４６７０２号公報

【特許文献2】特許６５８６６４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、オペレータの周囲の環境は、生産現場においてオペレータが作業を行う場所に応じて変わる。そのため、基板生産装置が稼働する場所では、基板生産装置が発生する機械音のために、通知を示す音にオペレータが気付かない場合がある。あるいは、基板生産装置から離れて設けられる事務所などの場所では、通知を示す音が騒音となる場合がある。そこで、オペレータのいる環境に応じて適切に通知を行うことが求められていた。しかしながら、従来の技術はこれに応えられるものではなかった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る警告通知システムは、半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産に要する動作を実行する基板生産装置から発せられる警告をオペレータに通知する警告通知システムであって、オペレータによって使用されるモバイル端末に関する端末情報を管理する端末管理部と、前記オペレータが前記モバイル端末を使用する作業場所に応じた環境の違いを示す作業環境情報を管理する作業環境管理部と、前記モバイル端末が前記警告を通知するための互いに異なる複数の通知手段のうちから実行通知手段を決定する通知手段決定部と、前記通知手段決定部で決定された前記実行通知手段によって、前記モバイル端末に前記警告を通知させる通知部とを備え、前記通知手段決定部は、前記端末情報および前記作業環境情報に基づき、前記実行通知手段を決定する。

【0007】

本発明に係る警告通知方法は、半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産に要する動作を実行する基板生産装置から発せられる警告をオペレータに通知する警告通知方法であって、オペレータによって使用されるモバイル端末に関する端末情報と、前記オペレータが前記モバイル端末を使用する作業場所に応じた環境の違いを示す作業環境情報とに基づき、前記モバイル端末が前記警告を通知するための互いに異なる複数の通知手段のうちから実行通知手段を決定する工程と、前記実行通知手段によって、前記モバイル端末に前記警告を通知する工程とを備える。

【0008】

このように構成された本発明（警告通知システムおよび警告通知方法）では、基板生産装置から発生される警告をモバイル端末が通知するための互いに異なる複数の通知手段が設けられ、複数の通知手段のうちから決定された実行通知手段によって、オペレータが使用するモバイル端末が警告を通知する。この際、オペレータによって使用されるモバイル端末に関する端末情報と、オペレータがモバイル端末を使用する作業場所に応じた環境の違いを示す作業環境情報とに基づき、実行通知手段が決定される。したがって、基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行することが可能となっている。

【0009】

また、端末管理部は、モバイル端末の位置を示す端末位置情報を含む端末情報をモバイル端末から取得し、通知手段決定部は、端末情報に含まれる端末位置情報および作業環境情報に基づき、実行通知手段を決定するように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、端末位置情報が示すモバイル端末の位置と、作業環境情報が示す作業場所に応じた環境の違いとに基づき、警告を通知する実行通知手段が決定される。したがって、基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行することが可能となっている。

【0010】

また、モバイル端末を使用するオペレータに関するオペレータ情報を管理するオペレータ管理部をさらに備え、通知手段決定部は、端末情報、オペレータ情報および作業環境情報に基づき、実行通知手段を決定するように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、当該オペレータにとって適切な態様で実行することが可能となっている。

【0011】

また、通知手段決定部は、通知部が実行通知手段による警告の通知をモバイル端末に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末に対するオペレータの操作が確認できない場合は、複数の通知手段の間で実行通知手段を変更し、通知部は、通知手段決定部によって変更された実行通知手段によって、モバイル端末に警告を再度通知させるように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、最初の通知にオペレータが気付かない場合には、最初の通知とは異なる通知手段で再度通知を行って、オペレータに気付かせることができる。

【0012】

また、端末管理部は、通知部が実行通知手段による警告の通知をモバイル端末に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末に対するオペレータの操作が確認できない場合は、端末情報をモバイル端末から取得することで端末情報を更新し、通知手段決定部は、端末管理部によって更新された端末情報に基づき、実行通知手段を変更するように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、最初の通知にオペレータが気付かない場合には、その時点においてオペレータがいる場所に適した通知手段で再度通知を行って、オペレータに気付かせることができる。

【0013】

また、モバイル端末は、オペレータの指に嵌まるリング形状を有するように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、オペレータが指に嵌めるモバイル端末が通知を行うため、オペレータが通知に気付きやすくなる。

【0014】

また、端末管理部は、モバイル端末の種類に応じた端末情報をモバイル端末から取得し、通知手段決定部は、モバイル端末の種類および作業環境情報に基づき、実行通知手段を決定するように、警告通知システムを構成してもよい。かかる構成では、オペレータが使用するモバイル端末に応じた実行手段で、通知を行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、基板生産装置から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は生産現場の一例を示すブロック図。

【図2A】図１の生産現場で使用される電気的構成の第１例を示すブロック図。

【図2B】モバイル端末の通知実行部が有する通知機能の一例を表形式で示す図。

【図3A】端末情報の一例を示す模式的に図。

【図3B】オペレータ情報の一例を模式的に示す図。

【図3C】フロア情報の一例を模式的に示す図。

【図4】サーバが実行するログイン管理の一例を示すフローチャート。

【図5】サーバが実行する通知手段制御の第１例を示すフローチャート。

【図6】通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第１例を示すフローチャート。

【図7A】通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第２例を示すフローチャート。

【図7B】図７Ａの通知手段決定で使用されるオペレータ情報の一例を模式的に示す図。

【図8】サーバが実行する通知手段制御の第２例を示すフローチャート。

【図9】サーバが実行する通知手段制御の第３例を示すフローチャート。

【図10】図８の第２例あるいは図８の第３例に伴って実行される具体例を模式的に示す図。

【図11】図１の生産現場で使用される電気的構成の第２例を示すブロック図。

【図12】通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第３例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は生産現場の一例を示すブロック図であり、図２Ａは図１の生産現場で使用される電気的構成の第１例を示すブロック図である。この生産現場１では、半田によって部品が取り付けられた基板を生産する基板生産が実行される。生産現場１は、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３に大別される。

【0018】

生産エリア１１では、基板生産に必要な動作を実行する各種の基板生産装置２、３、４が設置されている。これらのうち、印刷機２は基板に半田を印刷し、表面実装機３は印刷機２によって半田が印刷された基板に部品を実装し、リフロー炉４は表面実装機３によって部品が実装された基板を加熱して半田を溶融する。倉庫エリア１２では、印刷機２で使用される半田や、表面実装機３で使用される部品を保管する倉庫１２１が設置されている。事務所エリア１３では、事務作業を行うための事務機器などが設置されている。

【0019】

オペレータは、生産現場１を移動しつつ各種作業を行う。例えば、オペレータは、生産エリア１１において印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４の保守を行ったり、倉庫エリア１２において半田や部品の在庫管理を行ったり、倉庫エリア１２において倉庫１２１から取り出した半田や部品を生産エリア１１の印刷機２や表面実装機３に補充したり、事務所エリア１３で事務作業を行ったりする。

【0020】

生産現場１では、オペレータの各種作業を管理するサーバ５（図２Ａ）が設けられている。このサーバ５は例えば事務所エリア１３に設置される。また、オペレータは、モバイル端末６を用いて各種作業を実行する。生産現場１では、複数のモバイル端末６が使用され、サーバ５は各モバイル端末６を管理する。特にサーバ５は、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４から発せされた警告に応じて、オペレータへの通知をモバイル端末６に実行させる。この通知によって、オペレータは警告を認識して、当該警告に対応する作業を実行できる。オペレータは、例えば、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４のエラー停止を示す警告に対応してエラー停止からの復旧作業を実行したり、表面実装機３の部品切れを示す警告に対応して部品の補給作業を実行したりする。

【0021】

モバイル端末６は、例えばパッド型コンピュータあるいはスマートフォンなどであり、位置検知部６１、サーバ通信部６２、通知実行部６３および表示部６４を有する。位置検知部６１は、ＧＰＳ(Global Positioning System)あるいはビーコンなどであり、モバイル端末６の位置を検知して、当該位置を示す位置情報を出力する。サーバ通信部６２は、サーバ５と通信を行う。通知実行部６３は、後述する通知機能を用いてオペレータに通知を行う。表示部６４は、ディスプレイに所定の表示を行う。

【0022】

図２Ｂはモバイル端末の通知実行部が有する通知機能の一例を表形式で示す図である。通知実行部６３は、表示部６４のディスプレイに文字あるいはマークを表示する表示通知機能、スピーカから音声を発する音声通知機能、ＬＥＤライトから光を発する発光通知機能あるいはバイブレータを振動させる振動通知機能を有する。なお、通知実行部６３は、これらの通知機能のうちの２以上の通知機能を同時に実行できる。さらに、通知実行部６３は、各通知機能による通知レベルを多段階で変更できる。例えば、音声通知機能で発する音声の大きさ（音声レベル）は、小および大の２段階で変更でき、発光通知機能で発する光の大きさ（発光レベル）は、小および大の２段階で変更でき、振動通知機能で発する振動の大きさ（振動レベル）は小および大の２段階で変更できる。さらに、通知実行部６３は、各通知機能による通知パターンを複数の通知パターンの間で変更できる。例えば、音声通知機能で発する音声のパターンは音声パターン１および音声パターン２の間で変更でき、発光通知機能で発する発光のパターンは発光パターン１および発光パターン２の間で変更でき、振動通知機能で発する振動のパターンは振動パターン１および振動パターン２の間で変更できる。

【0023】

サーバ５は例えばコンピュータであり、管理部５１、通知手段決定部５２、通知部５３、制御部５４および表示部５５を有する。管理部５１は、モバイル端末６に関する端末情報Ｉｔ（図３Ａ）を管理する端末管理部５１１と、オペレータに関するオペレータ情報Ｉｏ（図３Ｂ）を管理するオペレータ管理部５１２と、生産現場１（換言すれば、フロア）に関するフロア情報ＩｆＵ図３Ｃ）を管理するフロア情報管理部５１３とを有する。通知手段決定部５２は、モバイル端末６が通知を実行するために使用する通知手段を決定する。通知手段決定部５２により決定される通知手段は、図２Ｂに示す複数の通知機能のうちの一あるいは複数の組み合わせにより構成される。さらに、通知手段は、当該通知手段を構成する通知機能の通知レベルおよび通知パターンを含む。つまり、通知実行部６３は、複数通りの通知手段のそれぞれによって、警告を通知することができる。通知部５３は、印刷機２、表面実装機３、リフロー炉４およびサーバ５との通信を実行する。また、制御部５４は、サーバ５を統括的に制御する。表示部５５は、ディスプレイに所定の表示を行う。これらのうち、管理部５１、通知手段決定部５２および制御部５４は、例えばサーバ５が備えるプロセッサなどに構築される。

【0024】

図３Ａは端末情報の一例を示す模式的に図である。端末情報Ｉｔは、モバイル端末６を識別するための端末ＩＤと、モバイル端末６の種類（パッドあるいはスマートフォン）を示す端末種類情報と、モバイル端末６の通知実行部６３が有する通知機能を示す通知機能情報（図２Ｂに示す情報）と、モバイル端末６の位置検知部６１が検知した位置情報とを含む。端末管理部５１１は、通知部５３を介してこの端末情報Ｉｔをモバイル端末６から取得する。

【0025】

図３Ｂはオペレータ情報の一例を模式的に示す図である。オペレータ情報Ｉｏは、オペレータを識別するためのオペレータＩＤを含む。

【0026】

図３Ｃはフロア情報の一例を模式的に示す図である。フロア情報Ｉｆは、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３の位置を示す。また、フロア情報Ｉｆは、生産エリア１１における、印刷機２、表面実装機３およびリフロー炉４の位置を示してもよい。

【0027】

図４はサーバが実行するログイン管理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、制御部５４は、通知部５３がオペレータＩＤを取得したかを確認する。つまり、オペレータがモバイル端末６の表示部６４を操作することでオペレータＩＤを入力すると、モバイル端末６のサーバ通信部６２が当該オペレータＩＤをサーバ５の通知部５３に送信する。通知部５３がオペレータＩＤを取得すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、制御部５４は、通知部５３を介してモバイル端末６から端末情報Ｉｔを取得して、端末管理部５１１に保存する（ステップＳ１０２）。この際、端末管理部５１１は、ステップＳ１０１で取得されたオペレータＩＤと、ステップＳ１０２で取得された端末情報Ｉｔとを対応付けて管理する（ステップＳ１０３）。これによって、モバイル端末６を使用するオペレータを認識することができる。

【0028】

図５はサーバが実行する通知手段制御の第１例を示すフローチャートである。ステップ２０１では、制御部５４は、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４からの警告を通知部５３が受信したかを確認する。通知部５３が警告を受信すると（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、制御部５４は、モバイル端末６の位置情報の取得を端末管理部５１１に指示し、端末管理部５１１は、位置検知部６１が出力する位置情報を、通知部５３を介して取得する（ステップＳ２０２）。

【0029】

ステップＳ２０３では、通知手段決定部５２は、通知実行部６３が通知を実行するために使用する通知手段を決定する。図６は通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第１例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、通知手段決定部５２は、ステップＳ２０２で取得された位置情報と、フロア情報管理部５１３で管理されるフロア情報Ｉｆとを照合する。これによって、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３のうち、モバイル端末６が存在するエリアである存在エリアを示す照合結果が得られる。そして、通知手段決定部５２は、照合結果が示す存在エリアの環境に応じた通知手段を決定する（ステップＳ３０２）。

【0030】

例えば、生産エリア１１の環境では、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４から機械音が発せられる。したがって、音声レベルが小さい音声通知は、オペレータに気付かれないおそれがあり、生産エリア１１では不適切である。よって、表示通知機能、音声レベルが大きい音声通知機能、発光通知機能、振動通知機能あるいはこれらのうちの２以上の組み合わせを含む通知手段が適切となる。なお、生産エリア１１に適する通知手段には複数の候補が存在する。そこで、通知手段決定部５２は、複数の候補の優先度を予め有しており、優先度が高い一の候補を、通知の実行に使用する通知手段に決定する。

【0031】

倉庫エリア１２の環境では、オペレータは、モバイル端末６を把持していると想定され、モバイル端末６の振動に気付く可能性が高い。したがって、通知手段決定部５２は、振動通知機能を含む通知手段を、通知の実行に使用すると決定する。なお、倉庫エリア１２に適する通知手段には複数の候補が存在する。そこで、通知手段決定部５２は、複数の候補の優先度を予め有しており、優先度が高い一の候補を、通知の実行に使用する通知手段に決定する。

【0032】

事務所エリア１３の環境では、モバイル端末６から発せられる音声が騒音となるおそれがある。したがって、通知手段決定部５２は、音声通知機能を含まない通知手段を、通知の実行に使用すると決定する。なお、事務所エリア１３に適する通知手段として複数の候補が存在する。そこで、通知手段決定部５２は、複数の候補の優先度を予め有しており、優先度が高い一の候補を、通知の実行に使用する通知手段に決定する。

【0033】

こうして、使用する通知手段が決定されると（ステップＳ２０３、Ｓ３０１、Ｓ３０２）、通知部５３は、決定された通知手段を用いて警告を通知せよとの警告通知指令を、モバイル端末６のサーバ通信部６２に送信する。そして、モバイル端末６の通知実行部６３は、サーバ通信部６２が受信した警告通知指令が示す通知手段によって、警告を通知する（ステップＳ２０４）。

【0034】

以上に説明する実施形態では、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４（基板生産装置）から発生される警告をモバイル端末６が通知するための互いに異なる複数の通知手段が設けられ、複数の通知手段のうちから決定された通知手段（実行通知手段）によって、オペレータが使用するモバイル端末６が警告を通知する（ステップＳ２０４）。この際、オペレータによって使用されるモバイル端末６に関する端末情報Ｉｔと、オペレータがモバイル端末６を使用する作業場所に応じた環境（生産エリア１１、倉庫エリア１２、事務所エリア１３）の違いを示すフロア情報Ｉｆ（作業環境情報）とに基づき、通知手段が決定される（ステップＳ２０３、Ｓ３０１、Ｓ３０２）。したがって、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行することが可能となっている。

【0035】

また、端末管理部５１１は、モバイル端末６の位置を示す位置情報（端末位置情報）を含む端末情報Ｉｔをモバイル端末６から取得する。そして、通知手段決定部５２は、フロア情報Ｉｆに含まれる位置情報およびフロア情報Ｉｆに基づき、通知手段を決定する（ステップＳ２０３、Ｓ３０１、Ｓ３０２）。かかる構成では、位置情報が示すモバイル端末６の位置と、フロア情報Ｉｆが示す作業場所に応じた環境（生産エリア１１、倉庫エリア１２、事務所エリア１３）の違いとに基づき、警告を通知する通知手段が決定される。したがって、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４から発せられる警告のオペレータへの通知を、オペレータのいる環境に応じた適切な態様で実行することが可能となっている。

【0036】

図７Ａは通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第２例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、通知手段決定部５２は、ステップＳ２０２で取得された位置情報と、フロア情報管理部５１３で管理されるフロア情報Ｉｆとを照合する。これによって、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３のうち、モバイル端末６が存在するエリアである存在エリアを示す照合結果が得られる。そして、ステップＳ４０２では、通知手段決定部５２は、存在エリアに適する通知手段の複数の候補を特定する。生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３それぞれに対する複数の候補は上述の通りである。

【0037】

ステップＳ４０３では、通知手段決定部５２は、複数の候補のうちから、オペレータ情報Ｉｏ（図７Ｂ）に適合する候補を通知手段に決定する。図７Ｂは図７Ａの通知手段決定で使用されるオペレータ情報の一例を模式的に示す図である。このオペレータ情報Ｉｏは、オペレータを識別するためのオペレータＩＤと、当該オペレータの感覚器官に関する情報（聴覚補助要否、色覚補助要否）とを含む。聴覚補助要否とは、オペレータが聴覚以外の感覚器官に対する通知を必要とするか否かを示し、視覚補助要否は、オペレータが視覚以外の感覚器官に対する通知を必要とするか否かを示す。したがって、聴覚補助が必要である場合には、通知手段決定部５２は、複数の候補において、視覚に対して通知を行う表示通知機能、視覚に対して通知を行う発光通知機能および触覚に対して通知を行う振動通知機能の少なくとも一方を含む候補のうちで最も優先度の高い候補を、通知に使用する通知手段に決定する。また、視覚補助が必要である場合には、通知手段決定部５２は、複数の候補において、聴覚に対する通知を行う音声通知機能および触覚に対する通知を行う振動通知機能の少なくとも一方を含む候補のうちで最も優先度の高い候補を、通知に使用する通知手段に決定する。

【0038】

図７Ａおよび図７Ｂに示す例では、モバイル端末６を使用するオペレータに関するオペレータ情報Ｉｏがオペレータ管理部５１２によって管理される。そして、通知手段決定部５２は、端末情報Ｉｔ、オペレータ情報Ｉｏおよびフロア情報Ｉｆに基づき、通知に使用する通知手段（実行通知手段）を決定する（ステップＳ４０１～Ｓ４０３）。かかる構成では、印刷機２、表面実装機３およびリフロー炉４から発せられる警告のオペレータへの通知を、当該オペレータにとって適切な態様で実行することが可能となっている。

【0039】

特に、聴覚補助要否および視覚補助要否といったオペレータの身体機能特性に応じて通知手段（実行通知手段）が決定され、この通知手段によって警告の通知が実行される。つまり、印刷機２、表面実装機３およびリフロー炉４から発せられる警告のオペレータへの通知を、当該オペレータの身体機能特性にとって適切な態様で実行することが可能となっている。

【0040】

図８はサーバが実行する通知手段制御の第２例を示すフローチャートである。ステップ５０１では、制御部５４は、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４からの警告を通知部５３が受信したかを確認する。通知部５３が警告を受信すると（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」）、制御部５４は、モバイル端末６の位置情報の取得を端末管理部５１１に指示し、端末管理部５１１は、位置検知部６１が出力する位置情報を、通知部５３を介して取得する（ステップＳ５０２）。

【0041】

ステップＳ５０３では、通知手段決定部５２は、ステップＳ５０２で取得された位置情報と、フロア情報管理部５１３で管理されるフロア情報Ｉｆとを照合する。これによって、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３のうち、モバイル端末６が存在するエリアである存在エリアを示す照合結果が得られる。そして、通知手段決定部５２は、存在エリアに適する通知手段の複数の候補を特定する（ステップＳ５０４）。生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３それぞれに対する複数の候補は上述の通りである。さらに、通知手段決定部５２は、複数の候補のうちで最も優先度の高い候補を、通知に使用する通知手段に決定する（ステップＳ５０５）。

【0042】

こうして、使用する通知手段が決定されると（ステップＳ５０５）、通知部５３は、決定された通知手段を用いて警告を通知せよとの警告通知指令を、モバイル端末６のサーバ通信部６２に送信する。そして、モバイル端末６の通知実行部６３は、サーバ通信部６２が受信した警告通知指令が示す通知手段によって、警告を通知する（ステップＳ５０６）。

【0043】

ステップＳ５０７では、通知手段決定部５２は、ステップＳ５０４で特定された複数の候補のうち、優先度が最上位であってステップＳ５０６で使用された候補の優先度を最下位に下げる。これによって、優先度が２番目であった候補が、優先度が１番目（すなわち、最上位）に繰り上がる。

【0044】

ステップＳ５０８では、制御部５４は、オペレータによるモバイル端末６の操作の有無を確認する。モバイル端末６が操作されると、サーバ通信部６２は、モバイル端末６への操作があったことを示す操作検知信号を通知部５３に送信し、制御部５４は、通知部５３が操作検知信号を受信すると、オペレータによるモバイル端末６の操作があったと判定して（ステップＳ５０８で「ＹＥＳ」）、図８のフローチャートを終了する。

【0045】

制御部５４は、オペレータによるモバイル端末６の操作が確認できない場合（ステップＳ５０８で「ＮＯ」の場合）には、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４の警告が解消しているかを確認する（ステップＳ５０９）。具体的には、制御部５４は、印刷機２、表面実装機３あるいはリフロー炉４のうち、警告を発した基板生産装置に問い合わせを、通知部５３を介して行う。この問い合わせに対して、警告が解消したとの返答を得ると（ステップＳ５０９で「ＹＥＳ」）、図８のフローチャートを終了する一方、警告が解消しないとの返答を得ると（ステップＳ５０９で「ＮＯ」）、ステップＳ５１０に進む。

【0046】

ステップＳ５１０では、制御部５４は、ステップＳ５０６において決定された通知手段による通知を実行してから所定時間が経過したかを確認する。所定時間の経過が確認できない場合（ステップＳ５１０で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ５０８に戻る。一方、所定時間の経過が確認された場合（ステップＳ５１０で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ５０５に戻る。

【0047】

ステップ５０５では、通知手段決定部５２は、複数の候補のうちで最も優先度の高い候補を、通知に使用する通知手段に決定する。上述の通り、優先度が２番目であった候補が、優先度が１番目（すなわち、最上位）に繰り上がったことから、当該候補が通知に使用する通知手段に決定される。そして、上記と同様にステップＳ５０６～Ｓ５１０が実行される。

【0048】

図８の例では、通知手段決定部５２は、通知部５３がステップＳ５０５で決定された通知手段による警告の通知をモバイル端末６に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末６に対するオペレータの操作が確認できない場合（ステップＳ５０８、Ｓ５１０）は、複数の候補の間で通知手段を変更する（ステップＳ５０７、Ｓ５０５）。そして、通知部５３は、通知手段決定部５２によって変更された通知手段によって、モバイル端末６に警告を再度通知させる（ステップＳ５０６）。かかる構成では、最初の通知にオペレータが気付かない場合には、最初の通知とは異なる通知手段で再度通知を行って、オペレータに気付かせることができる。

【0049】

図９はサーバが実行する通知手段制御の第３例を示すフローチャートである。図９の第３例と図８の第２例とが異なるのは、ステップＳ５１０で「ＹＥＳ」の場合）に、ステップＳ５０２に戻る点である。したがって、図８の第２例と共通する部分については相当符号を付して説明を省略し、図８の第２例と相違する部分を中心に説明を行う。

【0050】

つまり、ステップＳ５０６において決定された通知手段による通知を実行してから所定時間の経過が確認されると（ステップＳ５１０で「ＹＥＳ」）、制御部５４は、モバイル端末６の位置情報の取得を端末管理部５１１に指示し、端末管理部５１１は、位置検知部６１が出力する位置情報を、通知部５３を介して取得する（ステップＳ５０２）。そして、上記と同様に、ステップＳ５０３～Ｓ５１０を実行する。したがって、モバイル端末６を携帯するオペレータが、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３の間で移動すると、ステップＳ５０４で特定される複数の候補が変更され、結果的にステップＳ５０５で決定される通知手段が変わり得る。

【0051】

このように図９の第３例では、通知部５３がステップＳ５０５で決定された通知手段による警告の通知をモバイル端末６に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末６に対するオペレータの操作が確認できない場合（ステップＳ５０８、Ｓ５１０）、端末管理部５１１は、位置情報をモバイル端末６から取得することで端末情報Ｉｔの位置情報を更新する（ステップＳ５０２）。そして、通知手段決定部５２は、端末管理部５１１によって更新された端末情報Ｉｔの位置情報に基づき、通知に使用する通知手段を変更する（ステップＳ５０３～５０５）。かかる構成では、最初の通知にオペレータが気付かない場合には、その時点においてオペレータがいる場所に適した通知手段で再度通知を行って、オペレータに気付かせることができる。

【0052】

図１０は図８の第２例あるいは図８の第３例に伴って実行される具体例を模式的に示す図である。図１０の例では、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３のそれぞれに対して２つの通知手段１、２（換言すれば、候補）が設けられている。ここで、通知手段１の優先度は、通知手段２の優先度より高いとする。生産エリア１１に対しては、音声レベルが大であって音声パターン１の音声通知機能と、振動レベルが小であって振動パターン１の振動通知機能とによる通知手段１と、音声レベルが大であって音声パターン２の音声通知機能と、振動レベルが小であって振動パターン２の振動通知機能とによる通知手段２とが設けられている。倉庫エリア１２に対しては、音声レベルが小の音声通知機能と、振動レベルが小の振動通知機能とによる通知手段１と、音声レベルが大の音声通知機能と、振動レベルが小の振動通知機能とによる通知手段２とが設けられている。事務所エリア１３に対しては、音声通知機能はオフであって振動レベルが小の振動通知機能による通知手段１と、音声通知機能はオフであって振動レベルが大の振動通知機能による通知手段２とが設けられている。

【0053】

例えば図８の第２例で、ステップＳ５０２で取得されたモバイル端末６の位置情報が、ステップＳ５０３での照合の結果、事務所エリア１３内の位置を示す場合、ステップＳ５０５では、事務所エリア１３に対して設定された通知手段１を、通知に使用すると決定される。また、通知部５３がステップＳ５０５で決定された通知手段による警告の通知をモバイル端末６に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末６に対するオペレータの操作が確認できない場合（ステップＳ５０８、Ｓ５１０）は、通知に使用する通知手段が、事務所エリア１３に対して設けられた通知手段１から通知手段２に変更される（ステップＳ５０７、Ｓ５０５）。

【0054】

あるいは、図９の第３例で、ステップＳ５０２で取得されたモバイル端末６の位置情報が、ステップＳ５０３での照合の結果、事務所エリア１３内の位置を示す場合、ステップＳ５０５では、事務所エリア１３に対して設定された通知手段１を、通知に使用すると決定される。また、通知部５３がステップＳ５０５で決定された通知手段による警告の通知をモバイル端末６に実行させてから所定時間を過ぎてもモバイル端末６に対するオペレータの操作が確認できない場合（ステップＳ５０８、Ｓ５１０）は、端末管理部５１１は、位置情報をモバイル端末６から取得することで端末情報Ｉｔの位置情報を更新する（ステップＳ５０２）。例えば、ステップＳ５０２で取得されたモバイル端末６の位置情報が、ステップＳ５０３での照合の結果、倉庫エリア１２内の位置を示す場合、ステップＳ５０５では、倉庫エリア１２に対して設定された通知手段１を、通知に使用すると決定される。

【0055】

図１１は図１の生産現場で使用される電気的構成の第２例を示すブロック図であり、図１２は通知の実行に使用する通知手段を決定する通知手段決定の第３例を示すフローチャートである。図１１に示す電気的構成の第２例では、複数のモバイル端末６にそれぞれ対応して複数のウェアラブル端末７が設けられている。ウェアラブル端末７の種類としては、例えばスマートリング、スマートグラスあるいはスマートウォッチが挙げられる。これに対応して、モバイル端末６は、対応するウェアラブル端末７の通信を行う端末通信部６５を有する。

【0056】

ウェアラブル端末７は、通信部７１および通知実行部７２を有する。通信部７１は、モバイル端末６の端末通信部６５との通信を行う。通知実行部７２は、オペレータへの警告の通知を行う。つまり、通信部７１は、決定された通知手段を用いて警告を通知せよとの警告通知指令をサーバ５の通知部５３から、モバイル端末６の端末通信部６５を介して受信する。これに対して、通知実行部７２は、通信部７１が受信した警告通知指令が示す通知手段を用いて警告を通知する。

【0057】

ウェアラブル端末７の種類がスマートリングである場合には、ウェアラブル端末７は、オペレータの指に嵌る円環形状（すなわち、指輪形状）を有する。このようなリング型のウェアラブル端末７（スマートリング）の通知実行部７２は、ＬＥＤライトから光を発する発光通知機能と、バイブレータを振動させる振動通知機能とを有する。かかる構成では、オペレータが指に嵌めるウェアラブル端末７（モバイル端末）が通知を行うため、オペレータが通知に気付きやすくなる。

【0058】

ウェアラブル端末７の種類がスマートグラスである場合には、ウェアラブル端末７は、オペレータの両眼に対向するディスプレイと、当該ディスプレイを保持しつつオペレータの顔に係止するフレーム（すなわち、眼鏡フレーム）とを有する。このようなグラス型のウェアラブル端末７（スマートグラス）の通知実行部７２は、ディスプレイに文字によるメッセージを表示する表示通知機能を有する。かかる構成では、オペレータの両眼に対向するディスプレイを有するウェアラブル端末７（モバイル端末）が通知を行うため、オペレータが通知に気付きやすくなる。

【0059】

ウェアラブル端末７の種類がスマートウォッチである場合には、ウェアラブル端末７は、オペレータの腕に装着できる形状（すなわち、腕時計形状）を有し、ディスプレイを有する。このようなウォッチ型のウェアラブル端末７（スマートウォッチ）の通知実行部７２は、ＬＥＤライトから光を発する発光通知機能と、バイブレータを振動させる振動通知機能と、ディスプレイに文字によるメッセージを表示する表示通知機能とを有する。かかる構成では、オペレータが腕に装着するウェアラブル端末７（モバイル端末）が通知を行うため、オペレータが通知に気付きやすくなる。

【0060】

図１２の通知手段決定では、サーバ５の端末管理部５１１は、ウェアラブル端末７の端末情報を、モバイル端末６の通信部７１から、モバイル端末６の端末通信部６５を介して取得する（ステップＳ６０１）。ウェアラブル端末７の端末情報は、ウェアラブル端末７を識別するための端末ＩＤと、ウェアラブル端末７の種類（スマートリング、スマートグラスあるいはスマートウォッチ）を示す端末種類情報と、ウェアラブル端末７の通知実行部７２が有する通知機能を示す通知機能情報と、ウェアラブル端末７の位置を示す位置情報とを含む。なお、ウェアラブル端末７の位置情報は、当該ウェアラブル端末７と通信を行うモバイル端末６の位置検知部６１が検知した位置情報で代替される。

【0061】

ステップＳ６０２では、通知手段決定部５２は、ステップＳ６０１で取得されたウェアラブル端末７の位置情報と、フロア情報管理部５１３で管理されるフロア情報Ｉｆとを照合する。これによって、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３のうち、ウェアラブル端末７が存在するエリアである存在エリアを示す照合結果が得られる。

【0062】

ステップＳ６０３では、通知手段決定部５２は、照合結果が示す存在エリアの環境に応じた通知手段を決定する。特に、通知手段決定部５２は、ウェアラブル端末７の種類に応じて通知手段を決定する。つまり、ウェアラブル端末７の種類によって、ウェアラブル端末７の通知実行部７２が有する通知機能が異なる。そこで、ウェアラブル端末７の通知実行部７２が有する通知機能のうち、照合結果が示すウェアラブル端末７の存在エリアの環境に応じた通知手段が決定される。

【0063】

かかる例では、端末管理部５１１は、ウェアラブル端末７（モバイル端末）の種類に応じた端末情報Ｉｔをウェアラブル端末７から取得する（ステップＳ６０１）。これに対して、通知手段決定部５２は、ウェアラブル端末７の種類およびフロア情報Ｉｆ（作業環境情報）に基づき、警告の通知に使用する通知手段（実行通知手段）を決定する（ステップＳ６０３）。かかる構成では、オペレータが使用するウェアラブル端末７に応じた実行手段で、通知を行うことができる。

【0064】

以上に説明したように本実施形態では、印刷機２、表面実装機３およびリフロー炉４のそれぞれが本発明の「基板生産装置」に相当し、サーバ５が本発明の「警告通知システム」の一例に相当し、端末管理部５１１が本発明の「端末管理部」の一例に相当し、オペレータ管理部５１２が本発明の「オペレータ管理部」の一例に相当し、フロア情報管理部５１３が本発明の「作業環境管理部」の一例に相当し、通知手段決定部５２が本発明の「通知手段決定部」の一例に相当し、通知部５３が本発明の「通知部」の一例に相当し、モバイル端末６およびウェアラブル端末７のそれぞれが本発明の「モバイル端末」の一例に相当し、端末情報Ｉｔが本発明の「端末情報」の一例に相当し、フロア情報Ｉｆが本発明の「作業環境情報」の一例に相当し、オペレータ情報Ｉｏが本発明の「オペレータ情報」の一例に相当する。

【0065】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図１１および図１２の例では、モバイル端末６を介さずに、サーバ５からウェアラブル端末７に直接警告通知指令を送るように構成しもよい。この場合には、ウェアラブル端末７の位置を検知するＧＰＳやビーコンといった位置検知部をウェアラブル端末７に搭載して、当該位置検知部が検知した位置情報をステップＳ６０１で取得すれば良い。

【0066】

また、生産エリア１１において、印刷機２、表面実装機３およびリフロー炉４の全てが設置される必要は無く、これらの一部のみが設置されていてもよい。

【0067】

また、生産現場１に設けられるエリアの種類は、生産エリア１１、倉庫エリア１２および事務所エリア１３に限られず、オペレータの作業内容の違いに応じて、種々のエリアに生産現場１を区分けできる。

【符号の説明】

【0068】

２…印刷機（基板生産装置）
３…表面実装機（基板生産装置）
４…リフロー炉（基板生産装置）
５…サーバ（警告通知システム）
５１１…端末管理部
５１２…オペレータ管理部
５１３…フロア情報管理部（作業環境管理部）
５２…通知手段決定部
５３…通知部
６…モバイル端末
７…ウェアラブル端末（モバイル端末）
Ｉｔ…端末情報
Ｉｆ…フロア情報（作業環境情報）
Ｉｏ…オペレータ情報

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】